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WO2012169105A1 - 通信装置および通信方法 - Google Patents

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WO2012169105A1
WO2012169105A1 PCT/JP2012/002624 JP2012002624W WO2012169105A1 WO 2012169105 A1 WO2012169105 A1 WO 2012169105A1 JP 2012002624 W JP2012002624 W JP 2012002624W WO 2012169105 A1 WO2012169105 A1 WO 2012169105A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication
scatterer
communication partner
unit
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/002624
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
尚武 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2012543838A priority Critical patent/JP5873980B2/ja
Priority to US13/700,143 priority patent/US9191078B2/en
Publication of WO2012169105A1 publication Critical patent/WO2012169105A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/005—Control of transmission; Equalising
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • H01Q3/16—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device
    • H01Q3/20—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device wherein the primary active element is fixed and the reflecting device is movable
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures

Definitions

  • the present invention relates to a communication apparatus and communication method for performing wireless communication.
  • a system has been studied in which devices such as home appliances in a home are connected by a wireless network to exchange information between the devices.
  • devices such as home appliances in a home are connected by a wireless network to exchange information between the devices.
  • one control device and electric devices which are a plurality of communication devices are installed in one home.
  • a wireless network in which a plurality of communication devices are connected in a star form is configured around the control device.
  • the plurality of communication devices include, for example, a television, an air conditioner, a refrigerator, a washing machine, and a mobile phone.
  • the reception strength of radio waves from another communication apparatus may fall into a null state where it extremely decreases due to the influence of multiple waves (multipath).
  • the reception intensity of the radio wave falls into a null state
  • the communication device is a portable device (mobile body) such as a mobile phone
  • the propagation fluctuation of the radio wave occurs as the communication device moves.
  • the reception intensity of the radio wave can be released from the null state, so that the communication apparatus can be restored to the state in which it can communicate with the communication partner apparatus.
  • the communication device is not a portable device such as a mobile phone but a device such as a television, a refrigerator, and a washing machine, which is usually fixed and used at a predetermined location.
  • the communication apparatus can not communicate with the communication partner apparatus, and can not acquire the position of the communication partner apparatus. Therefore, the communication apparatus can not return to the state capable of communicating with the communication partner apparatus after the reception intensity of radio waves from the communication partner apparatus falls into the null state, and there is a problem that the communication impossible state can be persistent.
  • An object of the present invention is to provide a communication apparatus and a communication method that can return to a possible state.
  • a communication apparatus includes an antenna unit that transmits and receives radio waves, a scatterer that reflects the radio waves, and a first communication partner apparatus via the antenna unit. And a scatterer control unit that changes the state of the scatterer when the communication unit can not communicate with the first communication counterpart apparatus.
  • the communication apparatus can be returned to the communicable state without moving the own apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a scatterer according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the communication apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an outline of the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a slave station according to Embodiment 2.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the priority table according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the slave station according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a priority table according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the slave station according to the second modification of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the priority table according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a sequence diagram of the communication system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation of the master station according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the communication system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the processing operation of the communication apparatus according to the fourth embodiment.
  • a communication apparatus includes an antenna unit that transmits and receives radio waves, a scatterer that reflects the radio waves, and a communication unit that performs wireless communication with a first communication partner apparatus via the antenna unit. And a scatterer control unit that changes a state of the scatterer when the communication unit can not communicate with the first communication partner device.
  • the communication apparatus further includes a second communication partner apparatus in the communication unit when communication with the first communication partner apparatus is not possible even if the scatterer control unit changes the state of the scatterer.
  • the transmission control unit may transmit a control request for changing the state of the scatterer to the second communication partner apparatus.
  • the state of the scatterer of the own device is first changed to attempt to return to the state where communication with the first communication partner device is possible.
  • the propagation state of the radio wave by changing the angle or direction of the scatterer of the own device, it is attempted to make it possible to communicate with the first communication partner device.
  • the second communication partner device different from the first communication partner device is included in the second communication partner device Send a control request to change the state.
  • the propagation state of the radio wave can be changed by changing the state of the scatterer of the second communication partner device, so that the null state can be avoided without moving the communication device.
  • the communication unit transmits a predetermined request packet to each of the plurality of second communication partner devices, and the communication device further transmits the predetermined request packet.
  • a measurement unit configured to measure the reception strength of the response packet returned from each of the plurality of second communication partner apparatuses in response to receiving the request packet, and the priority becomes higher as the reception strength of the response packet is larger
  • a determination unit that determines the priority of each of the plurality of second communication partner devices, and the transmission control unit can not communicate with the first communication partner device even if the state of the scatterer is changed.
  • the communication unit may transmit the control request to the second communication partner device according to the priority determined by the determination unit.
  • the priorities of the plurality of second communication partner apparatuses can be determined such that the priority becomes higher as the reception strength of the response packet is larger.
  • the control request can be preferentially transmitted to the second communication partner apparatus that has a large influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the communication apparatus. Therefore, communication with the first communication partner device can be made more efficient than changing the scatterer states of the plurality of second communication partner devices at random.
  • the determination unit determines in advance the priority of each of the plurality of second communication partner devices prior to communication with the first communication partner device, and the communication device is further determined by the determination unit.
  • the transmission control unit stores the priority table in which the priority is recorded, and the transmission control unit is not capable of communicating with the first communication counterpart apparatus even if the state of the scatterer is changed;
  • the control unit may cause the communication unit to transmit the control request to the second communication partner apparatus according to the priority recorded in the table.
  • the control request can be transmitted to the second communication partner apparatus in accordance with the predetermined priority. That is, it is not necessary to transmit a request packet to a plurality of second communication partner apparatuses and determine the priority each time communication with the first communication partner apparatus becomes impossible. Therefore, when it becomes impossible to communicate with the first communication partner apparatus, it is possible to shorten the time required to transmit the control request to the second communication partner apparatus. As a result, the state incapable of communicating with the first communication partner apparatus can be avoided more quickly.
  • the measurement unit measures the reception intensity in response to a change in a state of a scatterer of the communication apparatus or the second communication counterpart apparatus, and the determination unit responds to the measured reception intensity.
  • the priorities of the plurality of second communication partner devices recorded in the priority table may be updated.
  • the reception intensity can be measured and the priority can be updated as the state of the scatterer changes. Therefore, the control request can be transmitted to the second communication counterpart apparatus according to the current reception strength. That is, in the current state of the scatterer, the control request can be preferentially transmitted to the second communication partner device that has a large degree of influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the communication device. As a result, the communication apparatus can more efficiently communicate with the first communication partner apparatus.
  • the state of the scatterer included in the communication device and the state of the scatterer included in each of the plurality of second communication partner devices are further recorded in the priority table, and the scatterer control unit And changing the state of the scatterer to a state recorded in the priority table when the communication unit can not communicate with the first communication partner device, and the transmission control unit controls the scatterer control unit to If communication with the first communication partner device is not possible even if the state of the scatterer is changed, the communication unit changes the state of the scatterer included in the second communication partner device to the state recorded in the priority table
  • a control request for causing the second communication counterpart apparatus to transmit may be transmitted.
  • the communication unit receives, from each of the plurality of second communication partner apparatuses, information indicating transmission power when the second communication partner apparatus transmits the response packet, and the measurement section receives
  • the reception strength of the response packet may be corrected according to the transmission power indicated by the information.
  • the reception strength of the response packet depends on the magnitude of transmission power when transmitting the response packet.
  • the magnitude of transmission power has little influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the communication apparatus. Therefore, when determining the priority according to the reception strength of the response packet, it is preferable that the influence of the transmission power be reduced.
  • the reception strength of the response packet is corrected according to the transmission power when each of the plurality of second communication partner apparatuses transmit the response packet.
  • the influence of the transmission power in the determination of the priority can be reduced, so that the second communication partner apparatus having a larger influence on the propagation state of the radio wave in the vicinity of the communication apparatus has higher priority. It is possible to determine
  • the communication apparatus can not communicate with the first communication partner apparatus if the communication apparatus can not communicate with the first communication partner apparatus even if the control request is transmitted to all of the second communication partner apparatuses. You may provide the notification part which notifies a user of the information which shows that there exists.
  • the communication device may be a non-portable electrical device.
  • the communication device is a non-portable electrical device.
  • the communication device is an electrical device that is normally fixed to a predetermined place and used, and may be, for example, a television, a refrigerator, a washing machine, an air conditioner, or the like.
  • the communication unit transmits data to the first communication partner apparatus and there is no response from the first communication partner apparatus for a first fixed period, or when data is received from the first communication partner apparatus When the received signal strength is lower than a predetermined threshold value, it may be determined that communication with the first communication partner apparatus is not possible.
  • the scatterer may be an air conditioner louver, an air cleaner louver, or a fan propeller.
  • the first communication partner device may be a master station that controls a slave station to be controlled via a communication network
  • the communication device and the second communication partner device may be the slave stations.
  • the communication device can be a slave station registered as a control target in the master station that controls the slave station to be controlled via the communication network, and the first communication partner device can be the master station. . That is, when the slave station is incapable of communicating with the master station, the slave station changes the state of the scatterers of the other slave stations, thereby returning the slave station to the communicable state with the master station. It becomes possible.
  • the communication device may be a master station that controls a slave station to be controlled via a communication network
  • the first communication partner device and the second communication partner device may be the slave station.
  • the communication device as a master station that controls a slave station to be controlled via the communication network, and to set a plurality of communication partner devices as slave stations. That is, when the master station falls into a state incapable of communicating with the slave station, the master station communicates with the slave station by changing the state of the scatterer of another slave station different from the slave station. It is possible to return to the possible state.
  • the communication device can not communicate with the first communication partner device if the communication device can not communicate with the first communication partner device even if the scatterer control unit changes the state of the scatterer. You may provide the notification part which notifies a user of the information which shows that.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the communication system 100 according to the first embodiment.
  • the communication system 100 includes a communication device and a plurality of communication partner devices.
  • the communication system 100 includes the communication device 110, the first communication counterpart apparatus 120, and the second communication counterpart apparatus 130.
  • the configurations of the first communication partner apparatus 120 and the second communication partner apparatus 130 are the same as those of the communication apparatus 110, and thus the illustration and description thereof will be omitted.
  • the communication device 110 performs wireless communication with the first communication partner apparatus 120 and the second communication partner apparatus 130 using radio waves.
  • wireless communication for example, a wireless personal area network (PAN) or a wireless local area network (LAN) is used.
  • PAN personal area network
  • LAN wireless local area network
  • the communication device 110 includes an antenna unit 111, a scatterer 112, a communication unit 113, a scatterer control unit 114, and a transmission control unit 115.
  • the antenna unit 111 transmits and receives radio waves. That is, the antenna unit 111 transmits and receives radio waves in a band (hereinafter, referred to as “communication band”) used for wireless communication.
  • a band hereinafter, referred to as “communication band”
  • the scatterer 112 reflects radio waves. That is, the scatterer 112 is a member that reflects radio waves in the communication band.
  • the scatterer 112 is, for example, a metal plate-like member as shown in FIG. 2, and is rotated by drive means such as a motor.
  • the communication unit 113 performs wireless communication with each of the first communication partner apparatus 120 and the second communication partner apparatus 130 via the antenna unit 111. That is, the communication unit 113 performs wireless communication with each of the first communication partner apparatus 120 and the second communication partner apparatus 130 by causing the antenna unit 111 to emit radio waves in the communication band.
  • the scatterer control unit 114 changes the state of the scatterer 112 when the communication unit 113 can not communicate with the first communication counterpart apparatus 120. For example, as shown in FIG. 2, the scatterer control unit 114 rotates the scatterer 112 45 degrees clockwise to change the state of the scatterer 112 by controlling the driving means.
  • the state of the scatterer 112 refers to the state of the scatterer 112 that affects the reflection of radio waves in the communication band. Specifically, the state of the scatterer 112 is, for example, the posture, position, shape or rotational speed of the scatterer 112.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the state of the scatterer 112 according to the first embodiment.
  • the angle of the rectangular plate-like scatterer 112 differs 45 degrees clockwise.
  • the propagation state of the radio waves also changes.
  • the communication state between the communication apparatus 110 and the first communication partner apparatus 120 also changes.
  • the communication unit 113 transmits data to the first communication partner apparatus 120 and receives no response from the first communication partner apparatus 120 for a certain period, or reception when data is received from the first communication partner apparatus 120.
  • a predetermined threshold value it may be determined that communication with the first communication partner apparatus 120 is impossible.
  • the predetermined threshold for example, the lower limit value of the reception strength at which data can be stably received may be used.
  • the transmission control unit 115 If the transmission control unit 115 can not communicate with the first communication partner device 120 even if the scatterer control unit 114 changes the state of the scatterer 112, the transmission controller 113 causes the communication unit 113 to scatter the second communication partner device 130. A control request for changing the state of the body is transmitted to the second communication partner apparatus. As a result, the second communication partner apparatus 130 changes the state of the scatterer included in the second communication partner apparatus 130 according to the control request.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the communication apparatus 110 according to the first embodiment.
  • the communication unit 113 transmits data to the first communication partner apparatus 120 (S101). Subsequently, the communication unit 113 determines whether communication with the first communication partner apparatus 120 is possible (S102). Specifically, based on the presence or absence of a response from the first communication partner apparatus 120 to the data transmitted in step S101, or the reception strength when the response is received from the first communication partner apparatus 120, the communication unit 113: It is determined whether communication with the first communication partner apparatus 120 is possible.
  • the communication unit 113 when the communication unit 113 can communicate with the first communication partner apparatus 120 (Yes in S102), the process ends. On the other hand, when the communication unit 113 can not communicate with the first communication partner apparatus 120 (No in S102), the scatterer control unit 114 changes the state of the scatterer 112 (S103).
  • the communication unit 113 transmits data to the first communication partner apparatus 120 (S104). Then, the communication unit 113 determines whether communication with the first communication partner apparatus 120 is possible (S105). Here, when the communication unit 113 can communicate with the first communication partner apparatus 120 (Yes in S105), the process ends.
  • the communication unit 113 changes the state of the scatterer included in the second communication partner apparatus 130 Control request to the second communication partner apparatus 130 (S106). Then, the communication unit 113 transmits the data to the first communication partner apparatus 120 (S107), and ends the process.
  • the communication device 110 when communication with the first communication partner device 120 is not possible, first, the state of the scatterer 112 of the own device is changed to make the first An attempt is made to return to a state in which communication with the communication partner apparatus 120 is possible.
  • the communication device 110 tries to make it possible to communicate with the first communication partner device 120 by changing the propagation state of radio waves by changing the angle or direction of the scatterer 112 of the own device. .
  • the communication apparatus 110 can not communicate with the first communication partner apparatus 120 even if the state of the scatterer 112 of the own apparatus is changed, the second communication partner apparatus 130 different from the first communication partner apparatus 120 is affected.
  • the control request for changing the state of the scatterer included in the second communication partner apparatus 130 is transmitted.
  • the propagation state of the radio wave can be changed by changing the state of the scatterer of the second communication partner device 130, so that the null state can be avoided without moving each communication device.
  • the communication device 110 can communicate with the first communication partner device 120 without moving each communication device.
  • the present embodiment is an application of the communication system according to the first embodiment to a system for controlling a plurality of devices which supply or consume power.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an outline of the communication system 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the communication system 200 according to the second embodiment.
  • the communication system 200 includes a plurality of slave stations 210 and a master station 220.
  • the master station 220 is an example of a communication apparatus, and controls a slave station 210 to be controlled via a communication network.
  • the master station 220 is a non-portable electrical device that collects power data from each of the plurality of slave stations 210 and controls the operation of each of the plurality of slave stations 210 based on the collected power data.
  • Each of the plurality of slave stations 210 is an example of a communication device, and is controlled by the master station 220 via a communication network.
  • the slave station 210 may be, for example, a device that supplies power (for example, a solar power generator, a storage battery or a fuel cell), or a device that consumes power (for example, a television, a refrigerator, a washing machine, an air conditioner, an air cleaner or the like).
  • Non-portable electrical devices such as fans).
  • the plurality of slave stations 210 need not necessarily be three slave stations, and may be four or more slave stations.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a slave station 210 according to the second embodiment. That is, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of each of slave stations A to C.
  • the slave station 210 includes an antenna unit 211, a scatterer 212, a communication unit 213, a scatterer control unit 214, a transmission control unit 215, a measurement unit 216, a determination unit 217, a storage unit 218, and a notification unit. And 219.
  • the antenna unit 211 transmits and receives radio waves in the same manner as the antenna unit 111 according to the first embodiment.
  • the scatterer 212 reflects radio waves in the communication band.
  • the scatterer 212 may be a louver that adjusts the direction of the wind.
  • the scatterer 212 may be a propeller. As described above, by using a member for realizing the function of the slave station 210 as the scatterer 212, it is possible to reduce the number of parts of the slave station 210.
  • the communication unit 213 performs wireless communication with the master station 220 or another slave station 210 via the antenna unit 211. For example, the communication unit 213 transmits power data to the master station 220 or receives control data from the master station 220.
  • the communication unit 213 transmits a predetermined request packet to each of the plurality of other slave stations 210.
  • the predetermined request packet is a packet for causing each of the plurality of other slave stations 210 to return a response packet.
  • the scatterer control unit 214 changes the state of the scatterer 212 when the communication unit 213 can not communicate with the master station 220. For example, when the slave station 210 is an air conditioner or an air purifier, the scatterer control unit 214 changes the angle of the louver (scatterer 212). Also, for example, when the slave station 210 is a fan, the scatterer control unit 214 changes the rotational speed of the propeller (scatterer 212).
  • the transmission control unit 215 causes the communication unit 213 to determine the state of the scatterers 212 included in the other slave stations 210.
  • a control request for changing is sent to another slave station 210.
  • the transmission control unit 215 causes the communication unit 213 to transmit a control request to another slave station 210 according to the priority determined by the determination unit 217. That is, the transmission control unit 215 transmits a control request via the communication unit 213 in order from the slave station 210 having the highest priority among the plurality of other slave stations 210.
  • the measurement unit 216 measures the reception strength of the response packet returned from each of the plurality of other slave stations 210 in response to receiving the predetermined request packet. That is, the measurement unit 216 measures the reception strength of a response packet to a predetermined request packet, which is a response packet received from each of the plurality of other slave stations 210.
  • the reception strength indicates the strength of the signal that the slave station 210 receives from the other slave stations 210.
  • the reception strength is obtained by measuring the power (reception power) of the radio wave received by the antenna unit 211.
  • the reception strength may be a value indicating the measured reception power itself, or may be a value indicating the reception power corrected according to the transmission power of the slave station 210.
  • the reception intensity may be a value corrected according to the noise amount of the received radio wave.
  • the determination unit 217 determines the priorities of the plurality of other slave stations 210 such that the higher the reception strength of the response packet measured by the measurement unit 216, the higher the priority.
  • the storage unit 218 is, for example, a non-volatile storage medium, and stores a priority table 218a in which the priority determined by the determination unit is recorded. Details of the priority table 218a will be described later with reference to FIG.
  • notification unit 219 can not communicate with the master station 220 even if it transmits a control request to all the other slave stations 210, information indicating that communication with the master station 220 is not possible (hereinafter referred to as “communication disable information "”) To the user.
  • the notification unit 219 notifies the user of communication impossibility information, for example, by turning on an LED lamp. Further, for example, the notification unit 219 may notify the user of the communication inability information by outputting a sound. Further, for example, the notification unit 219 may notify the user of the incommunicable information by displaying the incommunicable information on the screen. Further, for example, the notification unit 219 may cause the external device to notify the user of the communication inability information by transmitting the communication inability information to the external device (for example, a display device or the like).
  • the external device for example, a display device or the like.
  • the notification unit 219 can notify the user that communication with the master station 220 is not possible even if the state of scatterers in the local station and other slave stations is changed. Therefore, the user can avoid the situation where the slave station 210 can not communicate with the master station 220 by changing the installation position of the slave station 210 or the like.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the priority table 218a according to the second embodiment. Specifically, FIG. 7 shows an example of the priority table 218 a stored in the storage unit 218 of the slave station A among the plurality of slave stations 210.
  • the priority is recorded in the priority table 218a in association with each slave station 210.
  • the higher the priority the lower the priority.
  • the reception strength is also recorded in association with each slave station 210.
  • transmission control section 215 of slave station A refers to this priority table 218a, and in descending order of priority among the plurality of other slave stations 210 (in order of slave station B and slave station C) , And transmits a control request via the communication unit 213.
  • the priority of the slave station A which is the own station is also recorded in the priority table 218a of FIG. 7, the priority of the own station does not necessarily have to be recorded. Also, the reception strength need not necessarily be recorded in the priority table 218a.
  • the slave station A of the plurality of slave stations 210 communicates with the master station 220
  • the slave station A corresponds to a communication device
  • the master station corresponds to a first communication partner device
  • the slave stations B and C correspond to a plurality of second communication partner devices.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of the communication system 200 according to the second embodiment.
  • Information (connected slave station information) on the slave station 210 connected to the master station 220 is transmitted from the master station 220 to the slave station A.
  • information on at least the slave station B and the slave station C is transmitted.
  • the information on the slave station 210 includes, for example, a communication address for communicating with the slave station 210.
  • a predetermined request packet is transmitted from the slave station A to the slave station B, and a response packet for the predetermined request packet is returned from the slave station B to the slave station A.
  • the measurement unit 216 of the slave station A measures the reception strength of the response packet from the slave station B (S201).
  • a predetermined request packet is transmitted from the slave station A to the slave station C, and a response packet for the predetermined request packet is sent back from the slave station C to the slave station A.
  • the measurement unit 216 of the slave station A measures the reception strength of the response packet from the slave station C (S202).
  • the determination unit 217 of the slave station A determines the priorities of the slave station B and the slave station C based on the reception strength of the response packet from the slave station B and the reception strength of the response packet from the slave station C. (S203).
  • the determination unit 217 determines that the reception strength of the slave station B is larger than the reception strength of the slave station C as shown in FIG. 7, the priority of the slave station B is higher than the priority of the slave station C.
  • the determination unit 217 determines the priorities of the slave station B and the slave station C as "2" and "3", respectively.
  • the determination unit 217 determines the priorities of the plurality of other slave stations (the slave station B and the slave station C) in advance, and determines the determined priorities in the priority table 218a. Record on
  • the communication unit 213 of the slave station A transmits data to the master station 220 (S204). That is, the communication unit 213 performs wireless communication with the master station 220.
  • the scatterer control unit 214 of the slave station A changes the state of the scatterer 212 of its own station (child station A) (S205).
  • the communication unit 213 of the slave station A transmits data to the master station 220 (S206).
  • the transmission control unit 215 of the slave station A sends a control request to the communication unit 213 according to the priority recorded in the priority table 218a. Send to the station (child station B or child station C).
  • the transmission control unit 215 causes the communication unit 213 to transmit a control request to the mobile station B having the highest priority among the mobile station B and the mobile station C (S207).
  • the scatterer control unit 214 of the slave station B changes the state of the scatterer 212 included in the slave station B according to the control request received from the slave station A (S208). Then, the communication unit 213 of the slave station B transmits a control completion notification to the slave station A.
  • the communication unit 213 of the slave station A transmits data to the master station 220 (S209).
  • the transmission control unit 215 of the slave station A has the highest priority next to the slave station B to which the control request has already been transmitted to the communication unit 213.
  • the control request is transmitted to the slave station C (S210).
  • the scatterer control unit 214 of the slave station C changes the state of the scatterer 212 included in the slave station C according to the control request received from the slave station A (S211). Then, the communication unit 213 of the slave station C transmits a control completion notification to the slave station A.
  • the communication unit 213 of the slave station A transmits data to the master station 220 (S212).
  • the notification unit 219 of the slave station A notifies the user of information indicating that communication with the master station 220 is not possible (S213).
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the slave station according to the second embodiment.
  • the communication unit 213 acquires connected slave station information from the master station 220 (S301). Then, the measuring unit 216 measures the reception strength of the response packet from each of the plurality of other slave stations 210 (S302).
  • the determination unit 217 determines the priority of each of the plurality of other slave stations 210 based on the measured reception strength (S303).
  • the determination unit 217 records the determined priorities of the plurality of other slave stations 210 in the priority table 218a.
  • the communication unit 213 transmits data to the master station 220 (S304).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the master station 220 is possible based on whether there is a response to data transmission (S305).
  • S305 the communication with the master station 220 is possible (Yes in S305)
  • the process ends.
  • the scatterer control unit 214 changes the state of the scatterer 212 (S306). Then, the communication unit 213 transmits data to the master station 220 (S307).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the master station 220 is possible based on whether there is a response to data transmission (S308). Here, when the communication with the master station 220 is possible (Yes in S308), the process ends.
  • the transmission control unit 215 requests the communication unit 213 to control among the plurality of other slave stations 210 according to the priority recorded in the priority table 218a. Is sent to the unsent slave station 210 (S309). Then, the communication unit 213 transmits data to the master station 220 (S310).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the master station 220 is possible based on whether there is a response to data transmission (S311). Here, when the communication with the parent station 220 is possible (Yes in S311), the processing is ended. On the other hand, when communication with the master station 220 is not possible (No in S311), it is determined whether a control request has been transmitted to all the other slave stations 210 (S312).
  • the process returns to the process of step S309.
  • the notification unit 219 notifies the user of information indicating that communication with the master station 220 is not possible (S313).
  • the slave station 210 when there are a plurality of other slave stations, the plurality of other slave stations are set such that the higher the reception strength of the response packet, the higher the priority.
  • the priority of 210 can be determined.
  • the slave station 210 can preferentially transmit a control request to other slave stations that have a large influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the slave station 210. Therefore, the slave station 210 can communicate with the master station 220 more efficiently than randomly changing the states of scatterers of a plurality of other slave stations.
  • the control request can be transmitted to the other slave stations in accordance with the predetermined priority. That is, there is no need for the slave station 210 to transmit a request packet to a plurality of other slave stations and determine the priority each time communication with the master station 220 becomes impossible. Therefore, when the slave station 210 becomes unable to communicate with the master station 220, the time required to transmit a control request to another slave station can be shortened. As a result, the slave station 210 can avoid the state incapable of communicating with the master station 220 more quickly.
  • the slave station 210 determines the priority in advance prior to communication with the master station 220, and records the determined priority in the priority table 218a, but the priority is necessarily determined in advance. do not have to. That is, the slave station 210 may determine the priority after it is determined that communication with the master station 220 is not possible. Specifically, the processes of steps S201 to S204 in FIG. 8 may be performed after step S206. In this case, the slave station 210 may not include the storage unit 218 for storing the priority table 218a.
  • the slave station 210 includes the notification unit 219.
  • the slave unit 210 may not necessarily include the notification unit 219.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the priority table 218a according to the first modification of the second embodiment. Specifically, FIG. 10 shows an example of the priority table 218a of the slave station A.
  • the state of the scatterer is recorded for each slave station in addition to the priority. That is, in the priority table 218a, the state of the scatterer 212 included in the own station (the slave station A) and the state of the scatterer 212 included in each of the plurality of other slave stations (the slave station B and the slave station C) Each is recorded.
  • the state of the scatterer for example, the state of each scatterer of the slave stations A to C when the slave station A can communicate with the master station 220 may be recorded.
  • the scatterer control unit 214 changes the state of the scatterer 212 to the state recorded in the priority table 218a.
  • the transmission control unit 215 gives priority to the communication unit 213 for the state of scatterers included in other slave stations 210.
  • a control request for changing to the state recorded in the table 218a is transmitted to the other slave station 210.
  • the slave station 210 As described above, according to the slave station 210 according to the present modification, it is possible to change the states of the scatterers of the own station and other slave stations to the states of the scatterers recorded in the priority table 218a. Therefore, if the state of the scatterer when the slave station 210 and the master station 220 are in the communicable state is recorded in the priority table 218a, the slave station 210 and the master station 220 can communicate early. It is possible to recover.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the slave station 210 according to the second modification of the second embodiment.
  • the same steps as in FIG. 9 will be assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
  • the measuring unit 216 measures the reception strength of the response packet in response to the request packet transmitted to each of the plurality of other slave stations 210 (S351). ). That is, the measurement unit 216 measures the reception intensity as the state of the scatterer 212 of the own station changes. Subsequently, the determination unit 217 updates the priorities of the plurality of other slave stations 210 recorded in the priority table 218a according to the measured reception strength (S352).
  • the measuring unit 216 measures the reception strength of the response packet to the request packet transmitted to each of the plurality of other slave stations 210 (S353). That is, the measurement unit 216 measures the reception intensity as the state of the scatterer 212 of another slave station 210 changes.
  • the determination unit 217 updates the priorities of the plurality of other slave stations 210 recorded in the priority table 218a according to the measured reception strength (S354). Thereafter, the processes of steps S310 to S313 are performed.
  • the reception intensity can be measured and the priority can be updated as the state of the scatterer changes. Therefore, control requests can be transmitted to other slave stations according to the current reception strength. That is, in the current state of the scatterer, it is possible to preferentially transmit the control request to other mobile stations whose influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the mobile station 210 is large. As a result, the slave station 210 can more efficiently communicate with the master station 220.
  • the reception strength of the response packet depends on the magnitude of transmission power when transmitting the response packet.
  • the magnitude of transmission power has little influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the communication apparatus. Therefore, when determining the priority according to the reception strength of the response packet, it is preferable that the influence of the transmission power be reduced.
  • the measurement unit 216 corrects the reception strength of the response packet according to the transmission power when each of the plurality of other slave stations transmits the response packet.
  • the communication unit 213 receives, from each of the plurality of other slave stations 210, information indicating transmission power when the slave station 210 transmits a response packet. For example, information indicating transmission power may be included in the response packet. Also, the information indicating the transmission power may be included in data other than the response packet.
  • the measurement unit 216 corrects the reception strength of the response packet according to the transmission power indicated by the information received by the communication unit 213. For example, the measurement unit 216 may correct the reception strength by dividing the reception strength of the response packet by the ratio of the transmission power to the predetermined reference transmission power. Also, for example, the measurement unit 216 may add a value obtained by subtracting the transmission power from the reference transmission power to the reception strength of the response packet.
  • the reception strength of the response packet is corrected according to the transmission power when each of the plurality of other slave stations transmits the response packet.
  • the influence of transmission power in the determination of the priority can be reduced. Therefore, the priority is set higher so that other slaves that have a greater influence on the propagation state of radio waves in the vicinity of the communication apparatus become higher. It is possible to make a decision.
  • the slave station 210 controls the state of the scatterer 212 of its own station or a plurality of other slave stations 210 when the slave station 210 and the master station 220 can not communicate with each other. Then, the master station 220 controls the state of the scatterer 212 of the own station or a plurality of other slave stations 210. That is, in the present embodiment, the master station corresponds to the communication device, the slave station A corresponds to the first communication partner device, and the slave station B and the slave station C correspond to the plurality of second communication partner devices.
  • the configuration of the communication system and the configuration of the master station according to the present embodiment are the same as the configuration of the communication system according to the second embodiment and the configuration of the slave station shown in FIGS. I omit explanation.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the priority table 218b according to the third embodiment. As shown in FIG. 12, in the priority table 218b, the priorities of the plurality of slave stations 210 connected to the master station 220 are recorded.
  • FIG. 13 is a sequence diagram of the communication system 200 according to the third embodiment. In FIG. 13, the operation of the master station 220 when the master station 220 can not communicate with the slave station A will be mainly described.
  • the master station 220 receives a connection request from each of the plurality of slave stations (child stations A to C), and transmits a connection authentication indicating that the connection has been authenticated to each of the plurality of slave stations.
  • the connection request transmitted by each of the plurality of slave stations includes information indicating the reception strength of the slave station 210.
  • the determination unit 217 of the master station 220 determines the priority of each of the plurality of slave stations 210 based on the reception strength obtained from the connection request (S401). Here, as shown in FIG. 12, the determination unit 217 determines the priority of each of the plurality of slave stations 210 and records the priority in the priority table 218b.
  • the communication unit 213 of the master station 220 transmits data to the slave station A (S402).
  • the scatterer control unit 214 of the master station 220 changes the state of the scatterer 212 of the local station (master station 220) (S403).
  • the communication unit 213 of the master station 220 transmits data to the slave station A (S404).
  • the transmission control unit 215 of the master station 220 transmits a plurality of other slave stations (child station B and slave station C in the priority table 218b shown in FIG.
  • the mobile station B which has the highest priority among them), transmits a control request for changing the state of the scatterer 212 included in the mobile station B to the communication unit 213 (S405).
  • the scatterer control unit 214 of the slave station B changes the state of the scatterer 212 provided in the slave station B in accordance with the control request received from the master station 220 (S406). Then, the communication unit 213 of the slave station B transmits a control completion notification to the master station 220.
  • the communication unit 213 of the master station 220 transmits data to the slave station A (S407).
  • the transmission control unit 215 of the master station 220 follows the slave station B to which the control request has already been transmitted in the priority table 218b shown in FIG.
  • the control unit 213 causes the communication unit 213 to transmit a control request for changing the state of the scatterer 212 included in the slave station C to the slave station C having a high priority (S408).
  • the scatterer control unit 214 of the slave station C changes the state of the scatterer 212 included in the slave station C in accordance with the control request received from the master station 220 (S409). Then, the communication unit 213 of the slave station C transmits a control completion notification to the master station 220.
  • the communication unit 213 of the master station 220 transmits data to the slave station A (S410).
  • the notification unit 219 of the master station 220 notifies the user of information indicating that communication with the slave station A is not possible (S411).
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation of the master station 220 according to the third embodiment.
  • the communication unit 213 acquires the reception strength from each of the plurality of slave stations 210 (S501).
  • the determination unit 217 determines the priority of each of the plurality of slave stations 210 based on the acquired reception strength (S502).
  • the determination unit 217 records the determined priorities of the plurality of slave stations 210 in the priority table 218 b.
  • the communication unit 213 performs data transmission to one of the plurality of slave stations 210 (here, slave station A) (S503).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the slave station A is possible based on whether there is a response to data transmission (S504).
  • the process ends.
  • the scatterer control unit 214 changes the state of the scatterer 212 (S505). Then, the communication unit 213 transmits data to the slave station A (S506).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the slave station A is possible based on whether there is a response to data transmission (S507). Here, when the communication with the slave station A is possible (Yes in S507), the process ends.
  • the transmission control unit 215 selects one slave station 210 among the plurality of other slave stations 210 in accordance with the priorities of the plurality of other slave stations 210. , And causes the communication unit 213 to transmit a control request for changing the state of the scatterer 212 included in the slave station 210 (S508). Then, the communication unit 213 transmits data to the slave station A (S509).
  • the communication unit 213 determines whether communication with the slave station A is possible based on whether there is a response to data transmission (S510). Here, when the communication with the slave station A is possible (Yes in S510), the process ends. On the other hand, if communication with the slave station A is not possible (No in S510), it is determined whether a control request has been transmitted to all the other slave stations 210 (S511).
  • the process returns to the process of step S508.
  • the notification unit 219 notifies the user of information indicating that communication with the slave station A is not possible (S512).
  • slave station 210 As described above, according to master station 220 according to the present embodiment, the same effect as slave station 210 according to the second embodiment can be achieved.
  • the fourth embodiment is mainly different from the first embodiment in that the communication apparatus does not need to transmit a control request to the second communication partner apparatus.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the communication system 300 of the fourth embodiment.
  • the communication system 300 includes a communication apparatus 310 and a first communication counterpart apparatus 120.
  • the communication device 310 performs wireless communication with the first communication partner device 120 using radio waves. As shown in FIG. 15, the communication device 310 includes an antenna unit 111, a scatterer 112, a communication unit 113, a scatterer control unit 114, and a notification unit 311.
  • the notification unit 311 indicates that communication with the first communication partner device 120 is not possible when communication with the first communication partner device 120 is not possible even when the scatterer control unit 114 changes the state of the scatterer 112. Inform the user of (communication inability information).
  • the notification unit 311 notifies the user of communication impossibility information, for example, by turning on an LED lamp. Further, for example, the notification unit 311 may notify the user of the communication inability information by outputting a sound. Further, for example, the notification unit 311 may notify the user of the incommunicable information by displaying the incommunicable information on the screen. Further, for example, the notification unit 311 may cause the external device to notify the user of the communication inability information by transmitting the communication inability information to the external device (for example, a display device or the like).
  • the external device for example, a display device or the like.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the processing operation of the communication apparatus 310 according to the fourth embodiment.
  • steps in which the same process as in FIG. 3 is performed are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • step S105 When it is determined in step S105 that communication with the first communication partner apparatus 120 is not possible (No in S105), the notification unit 311 notifies the user of the communication failure information (S606), and ends the process.
  • the communication apparatus 310 when communication with the first communication partner apparatus 120 is impossible, the first communication partner is changed by changing the state of the scatterer 112 of the own apparatus.
  • the communication with the device 120 can be restored. That is, even when the reception intensity of the radio wave falls into the null state and can not communicate with the communication partner device, it is possible to communicate without moving the own device by changing the state of the scatterer of the own device. Can be returned to
  • the communication device 310 it is possible to notify the user that communication with the first communication partner device 120 is impossible even if the state of the scatterer 112 of the own device is changed. Therefore, the user can avoid the state in which the communication apparatus 310 can not communicate with the first communication partner apparatus 120 by changing the installation position of the communication apparatus 310 or the like.
  • the communication device 310 includes the notification unit 311. However, the communication device 310 does not necessarily have to include the notification unit 311. That is, the communication apparatus 310 does not have to execute the process of step S606.
  • the components provided in the communication devices 110 and 310, the slave station 210 or the master station 220 according to the above embodiments are configured from one system LSI (Large Scale Integration: large scale integrated circuit) It may be done.
  • the communication unit 113 and the scatterer control unit 114 included in the communication device 310 may be configured as one system LSI.
  • the system LSI is a super-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of component parts on one chip, and specifically, a microprocessor, a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), etc.
  • a computer system configured to include A computer program is stored in the RAM.
  • the system LSI achieves its functions as the microprocessor operates in accordance with the computer program.
  • a system LSI may be called an IC, an LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible.
  • a programmable field programmable gate array FPGA
  • a reconfigurable processor that can reconfigure connection and setting of circuit cells in the LSI may be used.
  • one aspect of the present invention may be a communication method in which not only such a communication device but also a characteristic component included in the communication device is used as a step. Further, one aspect of the present invention may be a computer program that causes a computer to execute the characteristic steps included in the communication method. In addition, one aspect of the present invention may be a computer readable non-transitory recording medium in which such a computer program is recorded.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • software for realizing the communication device and the like of each of the above-described embodiments is the following program.
  • this program reflects the radio wave when it is not possible to communicate with the communication partner apparatus in the communication step and the communication step in which the program communicates with the communication partner apparatus via the antenna unit that transmits and receives the radio wave to the computer. And a scatterer control step of changing the state of the scatterer.
  • the communication device is useful, for example, as a communication device that configures a communication system for controlling a plurality of devices that supply or consume power.

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Abstract

　通信装置（３１０）は、電波を送信および受信するアンテナ部（１１１）と、電波を反射する散乱体（１１２）と、アンテナ部（１１１）を介して、第１通信相手装置（１２０）と無線通信を行う通信部（１１３）と、通信部（１１３）が第１通信相手装置（１２０）と通信不能である場合、散乱体（１１２）の状態を変化させる散乱体制御部（１１４）と、を備える。

Description

通信装置および通信方法
　本発明は、無線通信を行う通信装置および通信方法に関する。
　近年、家庭内の家電製品等の機器を無線ネットワークで接続し、機器間での情報交換を行うシステムが検討されている。このシステムでは、例えば、１つの家庭に、１台の制御装置と、複数台の通信装置である電気機器とが設置される。そして、制御装置を中心に、複数台の通信装置がスター型に接続された無線ネットワークが構成される。複数台の通信装置には、例えば、テレビ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、および、携帯電話などが含まれる。
　ここで、通信装置の設置状況によっては多重波（マルチパス）の影響により、他の通信装置（通信相手装置）からの電波の受信強度が、極端に低下するヌル状態に陥ることがある。
　しかし、電波の受信強度がヌル状態に陥っても、通信装置が携帯電話等の可搬型の機器（移動体）である場合は、当該通信装置が移動するに応じて電波の伝播変動が生じる。これにより、電波の受信強度がヌル状態から脱出できるので、通信装置は通信相手装置と通信可能な状態に復帰できる。
　また、２台の通信装置の位置関係に応じて、指向性アンテナの向きを制御することにより、２台の通信装置が移動している場合にも通信を行うことができる技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平９－１８６６４４号公報
　しかしながら、通信装置が携帯電話のような可搬型の機器ではなく、テレビ、冷蔵庫、および、洗濯機のように通常所定の場所に固定して使用される機器の場合には、通信相手装置からの電波の受信強度が１度ヌル状態に陥ると、通信装置を移動させることがないためにヌル状態が継続する。
　その結果、通信装置は、通信相手装置と通信することができず、通信相手装置の位置を取得することもできない。したがって、通信装置は、通信相手装置からの電波の受信強度がヌル状態に陥った後に、通信相手装置と通信可能な状態に復帰できず、通信不能な状態が永続し得るという問題があった。
　そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、電波の受信強度がヌル状態に陥って通信相手装置と通信不能な状態に陥った場合でも、自装置を移動させることなく通信可能な状態に復帰させることができる通信装置および通信方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る通信装置は、電波を送信および受信するアンテナ部と、前記電波を反射する散乱体と、前記アンテナ部を介して、第１通信相手装置と無線通信を行う通信部と、前記通信部が前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記散乱体の状態を変化させる散乱体制御部と、を備える。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本発明によれば、電波の受信強度がヌル状態に陥って通信相手装置と通信不能な状態に陥った場合でも、自装置を移動させることなく通信可能な状態に復帰させることができる。
図１は、実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る散乱体の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係る通信装置の処理動作を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態２に係る通信システムの概要を説明するための図である。 図５は、実施の形態２に係る通信システムの構成を示す図である。 図６は、実施の形態２に係る子局の構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態２に係る優先テーブルの一例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る通信システムのシーケンス図である。 図９は、実施の形態２に係る子局の処理動作を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態２の変形例１に係る優先テーブルの一例を示す図である。 図１１は、実施の形態２の変形例２に係る子局の処理動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態３に係る優先テーブルの一例を示す図である。 図１３は、実施の形態３に係る通信システムのシーケンス図である。 図１４は、実施の形態３に係る親局の処理動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態４に係る通信システムの構成を示す図である。 図１６は、実施の形態４に係る通信装置の処理動作を示すフローチャートである。
　本発明の一態様に係る通信装置は、電波を送信および受信するアンテナ部と、前記電波を反射する散乱体と、前記アンテナ部を介して、第１通信相手装置と無線通信を行う通信部と、前記通信部が前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記散乱体の状態を変化させる散乱体制御部と、を備える。
　この構成によれば、第１通信相手装置と通信不能である場合に、自装置の散乱体の状態を変化させることにより、第１通信相手装置と通信可能な状態に復帰させることができる。つまり、電波の受信強度がヌル状態に陥って通信相手装置と通信不能な状態に陥った場合でも、自装置の散乱体の状態を変化させることにより、自装置を移動させることなく通信可能な状態に復帰させることができる。
　例えば、前記通信装置は、さらに、前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記通信部に、第２通信相手装置が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させる送信制御部を備えてもよい。
　この構成によれば、第１通信相手装置と通信不能である場合に、まず、自装置の散乱体の状態を変化させることにより、第１通信相手装置と通信可能な状態に復帰させることを試みる。換言すれば、自装置の散乱体の角度または向きなどを変化させて電波の伝播状態を変化させることにより、第１通信相手装置と通信可能な状態にすることを試みる。
　そして、自装置の散乱体の状態を変化させても第１通信相手装置と通信不能である場合、第１通信相手装置と異なる第２通信相手装置に当該第２通信相手装置が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を送信する。
　これにより、第２通信相手装置の散乱体の状態を変化させて電波の伝播状態を変化させることができるので、通信装置を移動させることなくヌル状態を回避することが可能となる。その結果、通信装置を移動させなくても第１通信相手装置と通信することが可能となる。
　例えば、前記第２通信相手装置が２台以上存在する場合、前記通信部は、複数の前記第２通信相手装置の各々に所定の要求パケットを送信し、前記通信装置は、さらに、前記所定の要求パケットを受信するに応じて複数の前記第２通信相手装置の各々から返信される応答パケットの受信強度を測定する測定部と、前記応答パケットの受信強度が大きいほど優先度が高くなるように、複数の前記第２通信相手装置の各々の優先度を決定する決定部と、を備え、前記送信制御部は、前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記決定部によって決定された前記優先度に従って、前記通信部に、前記制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させてもよい。
　この構成によれば、第２通信相手装置が複数存在する場合、応答パケットの受信強度が大きいほど優先度が高くなるように、複数の第２通信相手装置の優先度を決定することができる。換言すれば、通信装置の近傍における電波の伝播状態に影響度が大きい第２通信相手装置へ優先的に制御要求を送信することができる。したがって、無作為に複数の第２通信相手装置の散乱体の状態を変化させるよりも効率的に第１通信相手装置と通信可能な状態にすることが可能となる。
　例えば、前記決定部は、前記第１通信相手装置と通信するに先立って予め複数の前記第２通信相手装置の各々の優先度を決定し、前記通信装置は、さらに、前記決定部によって決定された優先度が記録された優先テーブルを記憶している記憶部を備え、前記送信制御部は、前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記優先テーブルに記録された優先度に従って、前記通信部に、前記制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させてもよい。
　この構成によれば、予め決定された優先度に従って、制御要求を第２通信相手装置に送信することができる。つまり、第１通信相手装置と通信不能になる度に複数の第２通信相手装置に要求パケットを送信して優先度を決定する必要がない。したがって、第１通信相手装置と通信不能になったときに、第２通信相手装置に制御要求を送信するまでに必要な時間を短縮することができる。その結果、第１通信相手装置と通信不能である状態をより早く回避することができる。
　例えば、前記測定部は、前記通信装置または前記第２通信相手装置の散乱体の状態が変化するに応じて前記受信強度を測定し、前記決定部は、測定された前記受信強度に応じて、前記優先テーブルに記録された複数の前記第２通信相手装置の優先度を更新してもよい。
　この構成によれば、散乱体の状態が変化するに応じて、受信強度を測定し、優先度を更新することができる。したがって、現在の受信強度に応じて、第２通信相手装置に制御要求を送信することができる。つまり、現在の散乱体の状態において、通信装置の近傍における電波の伝播状態に影響度が大きい第２通信相手装置へ、優先的に制御要求を送信することができる。その結果、通信装置は、より効率的に、第１通信相手装置と通信可能な状態にすることが可能となる。
　例えば、前記優先テーブルには、さらに、前記通信装置が備える前記散乱体の状態および複数の前記第２通信相手装置の各々が備える散乱体の状態がそれぞれ記録されており、前記散乱体制御部は、前記通信部が前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記散乱体の状態を前記優先テーブルに記録されている状態に変化させ、前記送信制御部は、前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記通信部に、前記第２通信相手装置が備える散乱体の状態を前記優先テーブルに記録された状態に変化させるための制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させてもよい。
　この構成によれば、優先テーブルに記録されている散乱体の状態に、自装置および第２通信相手装置の散乱体の状態を変化させることができる。したがって、第１通信相手装置と通信可能な状態であったときの散乱体の状態が優先テーブルに記録されれば、第１通信相手装置と通信可能な状態に早期に復帰させることが可能となる。
　例えば、前記通信部は、前記複数の第２通信相手装置の各々から、当該第２通信相手装置が前記応答パケットを送信したときの送信電力を示す情報を受信し、前記測定部は、受信された前記情報が示す送信電力に応じて前記応答パケットの受信強度を補正してもよい。
　応答パケットの受信強度は、その応答パケットを送信するときの送信電力の大きさに依存する。しかしながら、送信電力の大きさは、通信装置の近傍の電波の伝播状態への影響は小さい。したがって、応答パケットの受信強度に応じて優先度を決定する場合に、送信電力の影響は低減されることが好ましい。
　そこで、複数の第２通信相手装置の各々が応答パケットを送信したときの送信電力に応じて、応答パケットの受信強度を補正する。これにより、優先度の決定における送信電力の影響を低減することができるので、通信装置の近傍の電波の伝播状態への影響が大きい第２通信相手装置ほど優先度が高くなるように、優先度を決定することが可能となる。
　例えば、前記通信装置は、さらに、すべての前記第２通信相手装置に前記制御要求を送信しても前記第１通信相手装置と通信不能である場合に、前記第１通信相手装置と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する通知部を備えてもよい。
　この構成によれば、自装置および第２通信相手装置の散乱体の状態を変化させても第１通信相手装置と通信不能であることをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、通信装置の設置位置を変更するなどの方法により、通信装置が第１通信相手装置と通信不能である状態を回避させることが可能となる。
　例えば、前記通信装置は、非可搬型の電気機器であってもよい。
　この構成によれば、通信装置は非可搬型の電気機器である。換言すれば、通信装置は、通常所定の場所に固定して使用する電気機器であり、例えば、テレビ、冷蔵庫、洗濯機、またはエアコンなどであってもよい。
　例えば、前記通信部は、前記第１通信相手装置にデータを送信して前記第１通信相手装置から第１定期間応答がなかったとき、または、前記第１通信相手装置からデータを受信したときの受信強度が所定の閾値以下のときに、前記第１通信相手装置と通信不能であると判定してもよい。
　この構成によれば、第１通信相手装置と通信不能であることをより正確に判定することが可能となる。
　例えば、前記散乱体は、エアコンのルーバー、空気清浄機のルーバー、または扇風機のプロペラであってもよい。
　この構成によれば、通信装置が有する機能を実現するための部材を散乱体として利用することで、通信装置の部品点数を削減することが可能となる。
　例えば、前記第１通信相手装置は、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局であり、前記通信装置および前記第２通信相手装置は、前記子局であってもよい。
　この構成によれば、通信装置を、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局に制御対象として登録されている子局とし、第１通信相手装置を親局とすることができる。すなわち、子局が親局と通信不能な状態に陥ったときに、当該子局が他の子局の散乱体の状態を変化させることにより、子局が親局と通信可能な状態に復帰させることが可能となる。
　例えば、前記通信装置は、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局であり、前記第１通信相手装置および前記第２通信相手装置は、前記子局であってもよい。
　この構成によれば、通信装置を、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局とし、複数の通信相手装置を子局とすることができる。すなわち、親局が子局と通信不能な状態に陥ったときに、当該親局が当該子局とは異なる他の子局の散乱体の状態を変化させることにより、親局が子局と通信可能な状態に復帰させることが可能となる。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　例えば、前記通信装置は、さらに、前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合に、前記第１通信相手装置と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する通知部を備えてもよい。
　この構成によれば、自装置の散乱体の状態を変化させても第１通信相手装置と通信不能であることをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、通信装置の設置位置を変更するなどの方法により、通信装置が第１通信相手装置と通信不能である状態を回避させることが可能となる。
　以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成を示すブロック図である。この通信システム１００は、通信装置と複数の通信相手装置とを備える。本実施の形態では、通信システム１００は、通信装置１１０と、第１通信相手装置１２０と、第２通信相手装置１３０とを備える。
　なお、本実施の形態において、第１通信相手装置１２０および第２通信相手装置１３０の構成は、通信装置１１０と同様であるので、図示および説明を省略する。
　通信装置１１０は、第１通信相手装置１２０および第２通信相手装置１３０と電波を利用して無線通信を行う。無線通信には、例えば、無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが利用される。
　図１に示すように、通信装置１１０は、アンテナ部１１１と、散乱体１１２と、通信部１１３と、散乱体制御部１１４と、送信制御部１１５とを備える。
　アンテナ部１１１は、電波を送信および受信する。つまり、アンテナ部１１１は、無線通信に用いられる帯域（以下、「通信帯域」という）の電波を送信および受信する。
　散乱体１１２は、電波を反射する。つまり、散乱体１１２は、通信帯域の電波を反射する部材である。散乱体１１２は、例えば図２に示すように金属製の板状部材であり、モータなどの駆動手段によって回転する。
　通信部１１３は、アンテナ部１１１を介して、第１通信相手装置１２０および第２通信相手装置１３０の各々と無線通信を行う。つまり、通信部１１３は、アンテナ部１１１に通信帯域の電波を放射させることにより、第１通信相手装置１２０および第２通信相手装置１３０の各々と無線通信を行う。
　散乱体制御部１１４は、通信部１１３が第１通信相手装置１２０と通信不能である場合に、散乱体１１２の状態を変化させる。例えば図２に示すように、散乱体制御部１１４は、駆動手段を制御することにより、散乱体１１２を時計回りに４５度回転させて散乱体１１２の状態を変化させる。
　なお、散乱体１１２の状態とは、通信帯域の電波の反射に影響を与える、散乱体１１２の状態を指す。具体的には、散乱体１１２の状態は、例えば、散乱体１１２の姿勢、位置、形状あるいは回転速度などである。
　図２は、実施の形態１に係る散乱体１１２の状態の一例を説明するための図である。第１～第４状態は、矩形板状の散乱体１１２の角度が時計回りに４５度ずつ異なる状態である。このように通信帯域の電波を反射する散乱体１１２の状態が変化すれば、電波の伝播状態も変化する。その結果、通信装置１１０と第１通信相手装置１２０との通信状態も変化する。
　なお、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０にデータを送信して第１通信相手装置１２０から一定期間応答がなかったとき、または、第１通信相手装置１２０からデータを受信したときの受信強度が所定の閾値以下のときに、第１通信相手装置１２０と通信不能であると判定すればよい。所定の閾値としては、例えば、安定してデータを受信できる受信強度の下限値が用いられればよい。
　送信制御部１１５は、散乱体制御部１１４が散乱体１１２の状態を変化させても第１通信相手装置１２０と通信不能である場合、通信部１１３に、当該第２通信相手装置１３０が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を第２通信相手装置１３０へ送信させる。その結果、第２通信相手装置１３０は、制御要求に従って、当該第２通信相手装置１３０が備える散乱体の状態を変化させる。
　次に、以上のように構成された通信装置１１０における各種動作について説明する。図３は、実施の形態１に係る通信装置１１０の処理動作を示すフローチャートである。
　まず、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０にデータを送信する（Ｓ１０１）。続いて、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０と通信可能か否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、通信部１１３は、ステップＳ１０１で送信されたデータに対する第１通信相手装置１２０からの応答の有無、または第１通信相手装置１２０から応答を受信したときの受信強度に基づいて、第１通信相手装置１２０と通信可能か否かを判定する。
　ここで、通信部１１３が第１通信相手装置１２０と通信可能である場合は（Ｓ１０２のＹｅｓ）、処理を終了する。一方、通信部１１３が第１通信相手装置１２０と通信不能である場合は（Ｓ１０２のＮｏ）、散乱体制御部１１４は、散乱体１１２の状態を変化させる（Ｓ１０３）。
　続いて、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０にデータを送信する（Ｓ１０４）。そして、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０と通信可能か否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、通信部１１３が第１通信相手装置１２０と通信可能である場合は（Ｓ１０５のＹｅｓ）、処理を終了する。
　一方、散乱体１１２の状態が変化しても第１通信相手装置１２０と通信不能である場合は（Ｓ１０５のＮｏ）、通信部１１３は、第２通信相手装置１３０が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を第２通信相手装置１３０へ送信する（Ｓ１０６）。そして、通信部１１３は、第１通信相手装置１２０にデータを送信し（Ｓ１０７）、処理を終了する。
　以上のように、本実施の形態に係る通信装置１１０によれば、第１通信相手装置１２０と通信不能である場合に、まず、自装置の散乱体１１２の状態を変化させることにより、第１通信相手装置１２０と通信可能な状態に復帰させることを試みる。換言すれば、通信装置１１０は、自装置の散乱体１１２の角度または向きなどを変化させて電波の伝播状態を変化させることにより、第１通信相手装置１２０と通信可能な状態にすることを試みる。
　そして、通信装置１１０は、自装置の散乱体１１２の状態を変化させても第１通信相手装置１２０と通信不能である場合、第１通信相手装置１２０と異なる第２通信相手装置１３０に、当該第２通信相手装置１３０が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を送信する。
　これにより、第２通信相手装置１３０の散乱体の状態を変化させて電波の伝播状態を変化させることができるので、各通信装置を移動させることなくヌル状態を回避することが可能となる。その結果、各通信装置を移動させなくても、通信装置１１０は、第１通信相手装置１２０と通信することが可能となる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態は、実施の形態１に係る通信システムを、電力を供給または消費する複数の機器を制御するためのシステムに応用したものである。
　図４は、実施の形態２に係る通信システム２００の概要を説明するための図である。また、図５は、実施の形態２に係る通信システム２００の構成を示す図である。
　通信システム２００は、複数の子局２１０と親局２２０とを備える。
　親局２２０は、通信装置の一例であり、通信ネットワークを介して制御対象の子局２１０を制御する。例えば、親局２２０は、複数の子局２１０の各々から電力データを収集し、収集した電力データに基づいて複数の子局２１０の各々の動作を制御する非可搬型の電気機器である。
　複数の子局２１０の各々は、通信装置の一例であり、通信ネットワークを介して親局２２０により制御される。子局２１０は、例えば、電力を供給する機器（例えば、太陽光発電機、蓄電池または燃料電池など）、または、電力を消費する機器（例えば、テレビ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、空気清浄機または扇風機など）などの非可搬型の電気機器である。
　以下では、複数の子局２１０が、子局Ａ～Ｃの３つの子局である場合について説明する。なお、複数の子局２１０は、必ずしも３つの子局である必要はなく、４つ以上の子局であっても構わない。
　図６は、実施の形態２に係る子局２１０の構成を示すブロック図である。つまり、図６は、子局Ａ～Ｃの各々の構成を示すブロック図である。子局２１０は、アンテナ部２１１と、散乱体２１２と、通信部２１３と、散乱体制御部２１４と、送信制御部２１５と、測定部２１６と、決定部２１７と、記憶部２１８と、通知部２１９とを備える。
　アンテナ部２１１は、実施の形態１に係るアンテナ部１１１と同様に、電波を送信および受信する。
　散乱体２１２は、通信帯域の電波を反射する。子局２１０がエアコンまたは空気清浄機である場合、散乱体２１２は、風の向きを調整するルーバーであってもよい。また、子局２１０が扇風機である場合、散乱体２１２は、プロペラであってもよい。このように、子局２１０が有する機能を実現するための部材を散乱体２１２として利用することで、子局２１０の部品点数を削減することが可能となる。
　通信部２１３は、アンテナ部２１１を介して、親局２２０または他の子局２１０と無線通信を行う。例えば、通信部２１３は、親局２２０に電力データを送信したり、親局２２０から制御データを受信したりする。
　また、通信部２１３は、複数の他の子局２１０の各々に所定の要求パケットを送信する。所定の要求パケットとは、複数の他の子局２１０の各々に応答パケットを返信させるためのパケットである。
　散乱体制御部２１４は、通信部２１３が親局２２０と通信不能である場合に、散乱体２１２の状態を変化させる。例えば、子局２１０がエアコンまたは空気清浄機である場合、散乱体制御部２１４は、ルーバー（散乱体２１２）の角度を変化させる。また例えば、子局２１０が扇風機である場合、散乱体制御部２１４は、プロペラ（散乱体２１２）の回転速度を変化させる。
　送信制御部２１５は、散乱体制御部２１４が散乱体２１２の状態を変化させても親局２２０と通信不能である場合、通信部２１３に、他の子局２１０が備える散乱体２１２の状態を変化させるための制御要求を他の子局２１０へ送信させる。本実施の形態では、他の子局２１０が２台以上存在する。そこで、送信制御部２１５は、決定部２１７によって決定された優先度に従って、通信部２１３に、制御要求を他の子局２１０へ送信させる。つまり、送信制御部２１５は、複数の他の子局２１０のうち優先度が高い子局２１０から順に、通信部２１３を介して制御要求を送信する。
　測定部２１６は、所定の要求パケットを受信するに応じて複数の他の子局２１０の各々から返信される応答パケットの受信強度を測定する。つまり、測定部２１６は、所定の要求パケットに対する応答パケットであって複数の他の子局２１０の各々から受信した応答パケットの受信強度を測定する。
　受信強度とは、子局２１０が他の子局２１０から受信する信号の強度を示す。具体的には、受信強度は、アンテナ部２１１によって受信された電波の電力（受信電力）を測定することにより得られる。例えば、受信強度は、測定された受信電力そのものを示す値であってもよいし、子局２１０の送信電力に応じて補正された受信電力を示す値であってもよい。また例えば、受信強度は、受信した電波のノイズ量に応じて補正された値であってもよい。
　決定部２１７は、測定部２１６によって測定された応答パケットの受信強度が大きいほど優先度が高くなるように、複数の他の子局２１０の優先度を決定する。
　記憶部２１８は、例えば不揮発性の記録媒体であり、決定部によって決定された優先度が記録された優先テーブル２１８ａを記憶している。優先テーブル２１８ａの詳細については、図７を用いて後述する。
　通知部２１９は、すべての他の子局２１０に制御要求を送信しても親局２２０と通信不能である場合に、親局２２０と通信不能であることを示す情報（以下、「通信不能情報」という）をユーザに通知する。
　具体的には、通知部２１９は、例えばＬＥＤランプを点灯させることにより通信不能情報をユーザに通知する。また例えば、通知部２１９は、音を出力することにより、通信不能情報をユーザに通知してもよい。また例えば、通知部２１９は、画面に通信不能情報を表示することにより、通信不能情報をユーザに通知してもよい。また例えば、通知部２１９は、外部装置（例えば表示装置など）に通信不能情報を送信することにより、外部装置に通信不能情報をユーザに通知させてもよい。
　このように、通知部２１９は、自局および他の子局の散乱体の状態を変化させても親局２２０と通信不能であることをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、子局２１０の設置位置を変更するなどの方法により、子局２１０が親局２２０と通信不能である状態を回避させることが可能となる。
　図７は、実施の形態２に係る優先テーブル２１８ａの一例を示す図である。具体的には、図７は、複数の子局２１０のうちの子局Ａの記憶部２１８に記憶されている優先テーブル２１８ａの一例を示す。
　優先テーブル２１８ａには、各子局２１０に対応づけて優先度が記録されている。図７では、優先度は、優先度が高いほど値が小さくなる。また、優先テーブル２１８ａには、各子局２１０に対応づけて受信強度も記録されている。
　本実施の形態では、子局Ａの送信制御部２１５は、この優先テーブル２１８ａを参照して、複数の他の子局２１０のうち優先度が高い順（子局Ｂおよび子局Ｃの順）に、通信部２１３を介して制御要求を送信する。
　なお、図７の優先テーブル２１８ａには、自局である子局Ａの優先度も記録されているが、自局の優先度は必ずしも記録される必要はない。また、受信強度は、優先テーブル２１８ａに必ずしも記録される必要はない。
　次に、以上のように構成された通信システム２００における各種動作について説明する。以下では、複数の子局２１０のうちの子局Ａが親局２２０と通信する際の動作について説明する。ここでは、子局Ａが通信装置に相当し、親局が第１通信相手装置に相当し、子局Ｂおよび子局Ｃが複数の第２通信相手装置に相当する。
　図８は、実施の形態２に係る通信システム２００のシーケンス図である。
　親局２２０から子局Ａに、当該親局２２０に接続されている子局２１０に関する情報（接続子局情報）が送信される。本実施の形態では、少なくとも子局Ｂおよび子局Ｃに関する情報が送信される。なお、子局２１０に関する情報は、例えば、当該子局２１０と通信するための通信アドレスなどを含む。
　そして、子局Ａから子局Ｂに所定の要求パケットが送信され、子局Ｂから子局Ａに所定の要求パケットに対する応答パケットが返信される。ここで、子局Ａの測定部２１６は、子局Ｂからの応答パケットの受信強度を測定する（Ｓ２０１）。
　続いて、子局Ａから子局Ｃに所定の要求パケットが送信され、子局Ｃから子局Ａにこの所定の要求パケットに対する応答パケットが返信される。ここで、子局Ａの測定部２１６は、子局Ｃからの応答パケットの受信強度を測定する（Ｓ２０２）。
　子局Ａの決定部２１７は、子局Ｂからの応答パケットの受信強度と、子局Ｃからの応答パケットの受信強度とに基づいて、子局Ｂと子局Ｃとの優先度を決定する（Ｓ２０３）。ここでは、決定部２１７は、図７に示すように子局Ｂの受信強度が子局Ｃの受信強度よりも大きいので、子局Ｂの優先度が子局Ｃの優先度より高くなるように、子局Ｂと子局Ｃとの優先度を決定する。具体的には、決定部２１７は、子局Ｂおよび子局Ｃの優先度をそれぞれ「２」および「３」と決定する。このように、決定部２１７は、親局２２０と通信するに先立って、予め複数の他の子局（子局Ｂおよび子局Ｃ）の優先度を決定し、決定した優先度を優先テーブル２１８ａに記録する。
　次に、子局Ａの通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ２０４）。つまり、通信部２１３は、親局２２０と無線通信を行う。ここで、親局２２０からステップＳ２０４のデータ送信に対する応答がない場合、子局Ａの散乱体制御部２１４は、自局（子局Ａ）の散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ２０５）。
　そして、子局Ａの通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ２０６）。ここで、親局２２０からステップＳ２０６のデータ送信に対する応答がない場合、子局Ａの送信制御部２１５は、優先テーブル２１８ａに記録された優先度に従って、通信部２１３に、制御要求を他の子局（子局Ｂまたは子局Ｃ）へ送信させる。具体的には、送信制御部２１５は、通信部２１３に、子局Ｂおよび子局Ｃのうち最も優先度が高い子局Ｂへ制御要求を送信させる（Ｓ２０７）。
　子局Ｂの散乱体制御部２１４は、子局Ａから受信した制御要求に従って、子局Ｂが備える散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ２０８）。そして、子局Ｂの通信部２１３は、制御完了通知を子局Ａに送信する。
　子局Ａの通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ２０９）。ここで、親局２２０からステップＳ２０９のデータ送信に対する応答がない場合、子局Ａの送信制御部２１５は、通信部２１３に、すでに制御要求が送信された子局Ｂの次に優先度が高い子局Ｃへ制御要求を送信させる（Ｓ２１０）。
　子局Ｃの散乱体制御部２１４は、子局Ａから受信した制御要求に従って、子局Ｃが備える散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ２１１）。そして、子局Ｃの通信部２１３は、制御完了通知を子局Ａに送信する。
　子局Ａの通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ２１２）。ここで、親局２２０からステップＳ２１２のデータ送信に対する応答がない場合、子局Ａの通知部２１９は、親局２２０と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する（Ｓ２１３）。
　次に、子局Ａの処理動作について図９を用いて説明する。
　図９は、実施の形態２に係る子局の処理動作を示すフローチャートである。
　まず、通信部２１３は、親局２２０から接続子局情報を取得する（Ｓ３０１）。そして、測定部２１６は、複数の他の子局２１０の各々からの応答パケットの受信強度を測定する（Ｓ３０２）。
　続いて、決定部２１７は、測定された受信強度に基づいて、複数の他の子局２１０の各々の優先度を決定する（Ｓ３０３）。決定部２１７は、決定した複数の他の子局２１０の各々の優先度を優先テーブル２１８ａに記録する。
　次に、通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ３０４）。通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、親局２２０と通信可能か否かを判定する（Ｓ３０５）。ここで、親局２２０と通信可能である場合（Ｓ３０５のＹｅｓ）、処理を終了する。
　一方、親局２２０と通信不能である場合（Ｓ３０５のＮｏ）、散乱体制御部２１４は、散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ３０６）。そして、通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ３０７）。
　通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、親局２２０と通信可能か否かを判定する（Ｓ３０８）。ここで、親局２２０と通信可能である場合（Ｓ３０８のＹｅｓ）、処理を終了する。
　一方、親局２２０と通信不能である場合（Ｓ３０８のＮｏ）、送信制御部２１５は、優先テーブル２１８ａに記録された優先度に従って、通信部２１３に、複数の他の子局２１０のうち制御要求を未送信の子局２１０へ制御要求を送信させる（Ｓ３０９）。そして、通信部２１３は、親局２２０にデータ送信を行う（Ｓ３１０）。
　通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、親局２２０と通信可能か否かを判定する（Ｓ３１１）。ここで、親局２２０と通信可能である場合（Ｓ３１１のＹｅｓ）、処理を終了する。一方、親局２２０と通信不能である場合（Ｓ３１１のＮｏ）、すべての他の子局２１０に制御要求が送信されたか否かが判定される（Ｓ３１２）。
　ここで、複数の他の子局２１０のうちの１つでも制御要求が送信されていない場合（Ｓ３１２のＮｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻る。一方、すべての他の子局２１０に制御要求が送信された場合（Ｓ３１２のＹｅｓ）、通知部２１９は、親局２２０と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する（Ｓ３１３）。
　以上のように、本実施の形態に係る子局２１０によれば、他の子局が複数存在する場合、応答パケットの受信強度が大きいほど優先度が高くなるように、複数の他の子局２１０の優先度を決定することができる。換言すれば、子局２１０は、当該子局２１０の近傍における電波の伝播状態に影響度が大きい他の子局へ優先的に制御要求を送信することができる。したがって、子局２１０は、無作為に複数の他の子局の散乱体の状態を変化させるよりも効率的に親局２２０と通信可能な状態にすることが可能となる。
　また、本実施の形態に係る子局２１０によれば、予め決定された優先度に従って、制御要求を他の子局に送信することができる。つまり、子局２１０は、親局２２０と通信不能になる度に複数の他の子局に要求パケットを送信して優先度を決定する必要がない。したがって、子局２１０は、親局２２０と通信不能になったときに、他の子局に制御要求を送信するまでに必要な時間を短縮することができる。その結果、子局２１０は、親局２２０と通信不能である状態をより早く回避することができる。
　なお、本実施の形態において、子局２１０は、親局２２０と通信するに先立って予め優先度を決定し、決定した優先度を優先テーブル２１８ａに記録していたが、必ずしも予め優先度を決定する必要はない。つまり、子局２１０は、親局２２０と通信不能であると判定された後に、優先度を決定してもよい。具体的には、図８におけるステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、ステップＳ２０６の後に実行されてもよい。この場合、子局２１０は、優先テーブル２１８ａを記憶するための記憶部２１８を備えなくてもよい。
　また、本実施の形態において、子局２１０は、通知部２１９を備えていたが、必ずしも通知部２１９を備えなくてもよい。
　（実施の形態２の変形例１）
　次に、実施の形態２の変形例１について説明する。本変形例では、優先テーブル２１８ａに、さらに、複数の子局２１０の各々の散乱体２１２の状態が記録されている。
　図１０は、実施の形態２の変形例１に係る優先テーブル２１８ａの一例を示す図である。具体的には、図１０は、子局Ａの優先テーブル２１８ａの一例を示す。
　優先テーブル２１８ａには、優先度に加えて散乱体の状態が各子局に対して記録されている。つまり、優先テーブル２１８ａには、さらに、自局（子局Ａ）が備える散乱体２１２の状態および複数の他の子局（子局Ｂおよび子局Ｃ）の各々が備える散乱体２１２の状態がそれぞれ記録されている。散乱体の状態としては、例えば、子局Ａが親局２２０と通信可能であったときの、子局Ａ～Ｃの各々の散乱体の状態が記録されればよい。
　散乱体制御部２１４は、親局２２０と通信不能である場合、散乱体２１２の状態を優先テーブル２１８ａに記録されている状態に変化させる。
　送信制御部２１５は、散乱体制御部２１４が散乱体２１２の状態を変化させても親局２２０と通信不能である場合、通信部２１３に、他の子局２１０が備える散乱体の状態を優先テーブル２１８ａに記録されている状態に変化させるための制御要求を当該他の子局２１０へ送信させる。
　以上のように、本変形例に係る子局２１０によれば、優先テーブル２１８ａに記録されている散乱体の状態に、自局および他の子局の散乱体の状態を変化させることができる。したがって、子局２１０と親局２２０とが通信可能な状態であったときの散乱体の状態が優先テーブル２１８ａに記録されれば、子局２１０と親局２２０とが通信可能な状態に早期に復帰させることが可能となる。
　（実施の形態２の変形例２）
　次に、実施の形態２の変形例２について説明する。本変形例では、制御要求が送信されるたびに優先テーブル２１８ａに記録された優先度が更新される点が、主として実施の形態２と異なる。
　図１１は、実施の形態２の変形例２に係る子局２１０の処理動作を示すフローチャートである。なお、図１１において、図９と同様のステップには、同一の符号を付し、説明を省略する。
　実施の形態１と同様にステップＳ３０１～Ｓ３０６の処理が実行された後、測定部２１６は、複数の他の子局２１０の各々に送信された要求パケットに対する応答パケットの受信強度を測定する（Ｓ３５１）。つまり、測定部２１６は、自局の散乱体２１２の状態が変化するに応じて受信強度を測定する。続いて、決定部２１７は、測定された受信強度に応じて、優先テーブル２１８ａに記録された複数の他の子局２１０の優先度を更新する（Ｓ３５２）。
　続いて、ステップＳ３０７～Ｓ３０９の処理が実行された後、測定部２１６は、複数の他の子局２１０の各々に送信された要求パケットに対する応答パケットの受信強度を測定する（Ｓ３５３）。つまり、測定部２１６は、他の子局２１０の散乱体２１２の状態が変化するに応じて受信強度を測定する。続いて、決定部２１７は、測定された受信強度に応じて、優先テーブル２１８ａに記録された複数の他の子局２１０の優先度を更新する（Ｓ３５４）。その後、ステップＳ３１０～Ｓ３１３の処理が実行される。
　以上のように、本変形例に係る子局２１０によれば、散乱体の状態が変化するに応じて、受信強度を測定し、優先度を更新することができる。したがって、現在の受信強度に応じて、他の子局に制御要求を送信することができる。つまり、現在の散乱体の状態において、子局２１０の近傍における電波の伝播状態に影響度が大きい他の子局へ、優先的に制御要求を送信することができる。その結果、子局２１０は、より効率的に、親局２２０と通信可能な状態にすることが可能となる。
　（実施の形態２の変形例３）
　次に、実施の形態２の変形例３について説明する。
　応答パケットの受信強度は、その応答パケットを送信するときの送信電力の大きさに依存する。しかしながら、送信電力の大きさは、通信装置の近傍の電波の伝播状態への影響は小さい。したがって、応答パケットの受信強度に応じて優先度を決定する場合に、送信電力の影響は低減されることが好ましい。
　そこで、本変形例では、測定部２１６は、複数の他の子局の各々が応答パケットを送信したときの送信電力に応じて、応答パケットの受信強度を補正する。
　以下に、実施の形態２と異なる動作を行う処理部について説明する。
　通信部２１３は、複数の他の子局２１０の各々から、当該子局２１０が応答パケットを送信したときの送信電力を示す情報を受信する。例えば、送信電力を示す情報は、応答パケットに含まれればよい。また、送信電力を示す情報は、応答パケットとは別のデータに含まれてもよい。
　測定部２１６は、通信部２１３によって受信された情報が示す送信電力に応じて応答パケットの受信強度を補正する。例えば、測定部２１６は、予め定められた基準送信電力に対する送信電力の比で応答パケットの受信強度を除算することにより、受信強度を補正すればよい。また例えば、測定部２１６は、基準送信電力から送信電力を減算した値を応答パケットの受信強度に加算してもよい。
　以上のように、本変形例に係る子局２１０によれば、複数の他の子局の各々が応答パケットを送信したときの送信電力に応じて、応答パケットの受信強度を補正する。これにより、優先度の決定における送信電力の影響を低減することができるので、通信装置の近傍の電波の伝播状態への影響が大きい他の子局ほど優先度が高くなるように、優先度を決定することが可能となる。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。
　実施の形態２では、子局２１０と親局２２０とが通信不能の場合に、子局２１０が自局または複数の他の子局２１０の散乱体２１２の状態を制御したが、本実施の形態では、親局２２０が自局または複数の他の子局２１０の散乱体２１２の状態を制御する。つまり、本実施の形態では、親局が通信装置に相当し、子局Ａが第１通信相手装置に相当し、子局Ｂおよび子局Ｃが複数の第２通信相手装置に相当する。
　なお、本実施の形態に係る通信システムの構成および親局の構成は、図５および図６に示す、実施の形態２に係る通信システムの構成および子局の構成と同様であるので、図示および説明を省略する。
　図１２は、実施の形態３に係る優先テーブル２１８ｂの一例を示す図である。図１２に示すように、優先テーブル２１８ｂには、親局２２０に接続される複数の子局２１０の優先度が記録されている。
　次に、本実施の形態に係る通信システム２００における各種動作について説明する。
　図１３は、実施の形態３に係る通信システム２００のシーケンス図である。図１３では、親局２２０が子局Ａと通信不能である場合における親局２２０の動作を中心に説明する。
　親局２２０は、複数の子局（子局Ａ～Ｃ）の各々から接続要求を受信し、接続を認証したことを示す接続認証を複数の子局の各々に送信する。なお、複数の子局の各々が送信する接続要求には、当該子局２１０における受信強度を示す情報が含まれる。
　親局２２０の決定部２１７は、接続要求から得られる受信強度に基づいて、複数の子局２１０の各々の優先度を決定する（Ｓ４０１）。ここでは、決定部２１７は、図１２に示すように、複数の子局２１０の各々の優先度を決定し、優先テーブル２１８ｂに記録する。
　次に、親局２２０の通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ４０２）。ここで、子局ＡからステップＳ４０２のデータ送信に対する応答がない場合、親局２２０の散乱体制御部２１４は、自局（親局２２０）の散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ４０３）。
　そして、親局２２０の通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ４０４）。ここで、子局ＡからステップＳ４０４のデータ送信に対する応答がない場合、親局２２０の送信制御部２１５は、図１２に示す優先テーブル２１８ｂにおいて複数の他の子局（子局Ｂおよび子局Ｃ）のうち最も優先度が高い子局Ｂに、当該子局Ｂが備える散乱体２１２の状態を変化させるための制御要求を通信部２１３に送信させる（Ｓ４０５）。
　子局Ｂの散乱体制御部２１４は、親局２２０から受信した制御要求に従って、子局Ｂが備える散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ４０６）。そして、子局Ｂの通信部２１３は、制御完了通知を親局２２０に送信する。
　親局２２０の通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ４０７）。ここで、子局ＡからステップＳ４０７のデータ送信に対する応答がない場合、親局２２０の送信制御部２１５は、図１２に示す優先テーブル２１８ｂにおいて、すでに制御要求が送信された子局Ｂの次に優先度が高い子局Ｃに、当該子局Ｃが備える散乱体２１２の状態を変化させるための制御要求を通信部２１３に送信させる（Ｓ４０８）。
　子局Ｃの散乱体制御部２１４は、親局２２０から受信した制御要求に従って、子局Ｃが備える散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ４０９）。そして、子局Ｃの通信部２１３は、制御完了通知を親局２２０に送信する。
　親局２２０の通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ４１０）。ここで、子局ＡからステップＳ４１０のデータ送信に対する応答がない場合、親局２２０の通知部２１９は、子局Ａと通信不能であることを示す情報をユーザに通知する（Ｓ４１１）。
　次に、親局２２０の処理動作について図１４を用いて説明する。
　図１４は、実施の形態３に係る親局２２０の処理動作を示すフローチャートである。
　まず、通信部２１３は、複数の子局２１０の各々から受信強度を取得する（Ｓ５０１）。決定部２１７は、取得された受信強度に基づいて、複数の子局２１０の各々の優先度を決定する（Ｓ５０２）。決定部２１７は、決定した複数の子局２１０の各々の優先度を優先テーブル２１８ｂに記録する。
　次に、通信部２１３は、複数の子局２１０のうちの一の子局（ここでは子局Ａ）にデータ送信を行う（Ｓ５０３）。通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、子局Ａと通信可能か否かを判定する（Ｓ５０４）。ここで、子局Ａと通信可能である場合（Ｓ５０４のＹｅｓ）、処理を終了する。
　一方、子局Ａと通信不能である場合（Ｓ５０４のＮｏ）、散乱体制御部２１４は、散乱体２１２の状態を変化させる（Ｓ５０５）。そして、通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ５０６）。
　通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、子局Ａと通信可能か否かを判定する（Ｓ５０７）。ここで、子局Ａと通信可能である場合（Ｓ５０７のＹｅｓ）、処理を終了する。
　一方、子局Ａと通信不能である場合（Ｓ５０７のＮｏ）、送信制御部２１５は、複数の他の子局２１０の優先度に従って、複数の他の子局２１０のうちの１つの子局２１０に、当該子局２１０が備える散乱体２１２の状態を変化させるための制御要求を通信部２１３に送信させる（Ｓ５０８）。そして、通信部２１３は、子局Ａにデータ送信を行う（Ｓ５０９）。
　通信部２１３は、データ送信に対する応答があるか否かに基づいて、子局Ａと通信可能か否かを判定する（Ｓ５１０）。ここで、子局Ａと通信可能である場合（Ｓ５１０のＹｅｓ）、処理を終了する。一方、子局Ａと通信不能である場合（Ｓ５１０のＮｏ）、すべての他の子局２１０に制御要求が送信されたか否かが判定される（Ｓ５１１）。
　ここで、複数の他の子局２１０のうちの１つでも制御要求が送信されていない場合（Ｓ５１１のＮｏ）、ステップＳ５０８の処理に戻る。一方、すべての他の子局２１０に制御要求が送信された場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、通知部２１９は、子局Ａと通信不能であることを示す情報をユーザに通知する（Ｓ５１２）。
　以上のように、本実施の形態に係る親局２２０によれば、上記実施の形態２に係る子局２１０と同様の効果を奏することができる。
　（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について説明する。
　実施の形態４では、通信装置が第２通信相手装置に制御要求を送信する必要がない点が主として実施の形態１と異なる。
　図１５は、実施の形態４の通信システム３００の構成を示す図である。図１５において、図１と同様の構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。通信システム３００は、通信装置３１０と、第１通信相手装置１２０とを備える。
　通信装置３１０は、第１通信相手装置１２０と電波を利用して無線通信を行う。図１５に示すように、通信装置３１０は、アンテナ部１１１と、散乱体１１２と、通信部１１３と、散乱体制御部１１４と、通知部３１１とを備える。
　通知部３１１は、散乱体制御部１１４が散乱体１１２の状態を変化させても第１通信相手装置１２０と通信不能である場合に、第１通信相手装置１２０と通信不能であることを示す情報（通信不能情報）をユーザに通知する。
　具体的には、通知部３１１は、例えばＬＥＤランプを点灯させることにより通信不能情報をユーザに通知する。また例えば、通知部３１１は、音を出力することにより、通信不能情報をユーザに通知してもよい。また例えば、通知部３１１は、画面に通信不能情報を表示することにより、通信不能情報をユーザに通知してもよい。また例えば、通知部３１１は、外部装置（例えば表示装置など）に通信不能情報を送信することにより、外部装置に通信不能情報をユーザに通知させてもよい。
　次に、以上のように構成された通信装置３１０における各種動作について説明する。
　図１６は、実施の形態４に係る通信装置３１０の処理動作を示すフローチャートである。なお、図１６において、図３と同様の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、説明を省略する。
　ステップＳ１０５において、第１通信相手装置１２０と通信不能であると判定された場合は（Ｓ１０５のＮｏ）、通知部３１１は、通信不能情報をユーザに通知し（Ｓ６０６）、処理を終了する。
　以上のように、本実施の形態に係る通信装置３１０によれば、第１通信相手装置１２０と通信不能である場合に、自装置の散乱体１１２の状態を変化させることにより、第１通信相手装置１２０と通信可能な状態に復帰させることができる。つまり、電波の受信強度がヌル状態に陥って通信相手装置と通信不能な状態に陥った場合でも、自装置の散乱体の状態を変化させることにより、自装置を移動させることなく通信可能な状態に復帰させることができる。
　また、本実施の形態に係る通信装置３１０によれば、自装置の散乱体１１２の状態を変化させても第１通信相手装置１２０と通信不能であることをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、通信装置３１０の設置位置を変更するなどの方法により、通信装置３１０が第１通信相手装置１２０と通信不能である状態を回避させることが可能となる。
　なお、本実施の形態において、通信装置３１０は、通知部３１１を備えていたが、必ずしも通知部３１１を備える必要はない。つまり、通信装置３１０は、必ずしもステップＳ６０６の処理を実行する必要はない。
　以上、本発明の一態様に係る通信システムおよび通信装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
　例えば、上記各実施の形態に係る通信装置１１０、３１０、子局２１０または親局２２０が備える構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。例えば、通信装置３１０が備える通信部１１３と散乱体制御部１１４とは、１個のシステムＬＳＩから構成されてもよい。
　システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　また、本発明の一態様は、このような通信装置だけではなく、通信装置に含まれる特徴的な構成部をステップとする通信方法であってもよい。また、本発明の一態様は、通信方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本発明の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の通信装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
　すなわち、このプログラムは、コンピュータに、電波を送信および受信するアンテナ部を介して、通信相手装置と無線通信を行う通信ステップと、通信ステップにおいて通信相手装置と通信不能である場合に、電波を反射する散乱体の状態を変化させる散乱体制御ステップと、を実行させる。
　本発明の一態様に係る通信装置は、例えば、電力を供給または消費する複数の機器を制御するための通信システムを構成する通信装置として有用である。
　１００、２００、３００　　通信システム
　１１０、３１０　　通信装置
　１１１、２１１　　アンテナ部
　１１２、２１２　　散乱体
　１１３、２１３　　通信部
　１１４、２１４　　散乱体制御部
　１１５、２１５　　送信制御部
　１２０　　第１通信相手装置
　１３０　　第２通信相手装置
　２１０　　子局
　２１６　　測定部
　２１７　　決定部
　２１８　　記憶部
　２１８ａ、２１８ｂ　優先テーブル
　２１９、３１１　　通知部
　２２０　　親局

Claims (15)

  1. 　電波を送信および受信するアンテナ部と、
    　前記電波を反射する散乱体と、
    　前記アンテナ部を介して、第１通信相手装置と無線通信を行う通信部と、
    　前記通信部が前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記散乱体の状態を変化させる散乱体制御部と、を備える
    　通信装置。
  2. 　前記通信装置は、さらに、
    　前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記通信部に、第２通信相手装置が備える散乱体の状態を変化させるための制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させる送信制御部を備える
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記第２通信相手装置が２台以上存在する場合、
    　前記通信部は、複数の前記第２通信相手装置の各々に所定の要求パケットを送信し、
    　前記通信装置は、さらに、
    　前記所定の要求パケットを受信するに応じて複数の前記第２通信相手装置の各々から返信される応答パケットの受信強度を測定する測定部と、
    　前記応答パケットの受信強度が大きいほど優先度が高くなるように、複数の前記第２通信相手装置の各々の優先度を決定する決定部と、を備え、
    　前記送信制御部は、前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記決定部によって決定された前記優先度に従って、前記通信部に、前記制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させる、
    　請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記決定部は、前記第１通信相手装置と通信するに先立って予め複数の前記第２通信相手装置の各々の優先度を決定し、
    　前記通信装置は、さらに、
    　前記決定部によって決定された優先度が記録された優先テーブルを記憶している記憶部を備え、
    　前記送信制御部は、前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記優先テーブルに記録された優先度に従って、前記通信部に、前記制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させる、
    　請求項３に記載の通信装置。
  5. 　前記測定部は、前記通信装置または前記第２通信相手装置の散乱体の状態が変化するに応じて前記受信強度を測定し、
    　前記決定部は、測定された前記受信強度に応じて、前記優先テーブルに記録された複数の前記第２通信相手装置の優先度を更新する、
    　請求項４に記載の通信装置。
  6. 　前記優先テーブルには、さらに、前記通信装置が備える前記散乱体の状態および複数の前記第２通信相手装置の各々が備える散乱体の状態がそれぞれ記録されており、
    　前記散乱体制御部は、前記通信部が前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記散乱体の状態を前記優先テーブルに記録されている状態に変化させ、
    　前記送信制御部は、前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合、前記通信部に、前記第２通信相手装置が備える散乱体の状態を前記優先テーブルに記録された状態に変化させるための制御要求を前記第２通信相手装置へ送信させる、
    　請求項４または５に記載の通信装置。
  7. 　前記通信部は、前記複数の第２通信相手装置の各々から、当該第２通信相手装置が前記応答パケットを送信したときの送信電力を示す情報を受信し、
    　前記測定部は、受信された前記情報が示す送信電力に応じて前記応答パケットの受信強度を補正する、
    　請求項３～６のいずれか１項に記載の通信装置。
  8. 　前記通信装置は、さらに、
    　すべての前記第２通信相手装置に前記制御要求を送信しても前記第１通信相手装置と通信不能である場合に、前記第１通信相手装置と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する通知部を備える
    　請求項２～７のいずれか１項に記載の通信装置。
  9. 　前記通信装置は、非可搬型の電気機器である、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の通信装置。
  10. 　前記通信部は、前記第１通信相手装置にデータを送信して前記第１通信相手装置から第１定期間応答がなかったとき、または、前記第１通信相手装置からデータを受信したときの受信強度が所定の閾値以下のときに、前記第１通信相手装置と通信不能であると判定する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  11. 　前記散乱体は、エアコンのルーバー、空気清浄機のルーバー、または扇風機のプロペラである、
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の通信装置。
  12. 　前記第１通信相手装置は、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局であり、
    　前記通信装置および前記第２通信相手装置は、前記子局である、
    　請求項２～１１のいずれか１項に記載の通信装置。
  13. 　前記通信装置は、通信ネットワークを介して制御対象の子局を制御する親局であり、
    　前記第１通信相手装置および前記第２通信相手装置は、前記子局である、
    　請求項２～１１のいずれか１項に記載の通信装置。
  14. 　前記通信装置は、さらに、
    　前記散乱体制御部が前記散乱体の状態を変化させても前記第１通信相手装置と通信不能である場合に、前記第１通信相手装置と通信不能であることを示す情報をユーザに通知する通知部を備える、
    　請求項１に記載の通信装置。
  15. 　通信相手装置と無線通信を行う通信装置の通信方法であって、
    　電波を送信および受信するアンテナ部を介して、前記通信相手装置と無線通信を行う通信ステップと、
    　前記通信ステップにおいて前記通信相手装置と通信不能である場合、前記電波を反射する散乱体の状態を変化させる散乱体制御ステップと、を含む
    　通信方法。
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