WO2012036322A1 - Distance measuring apparatus and distance measuring method - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a distance measuring instrument and a distance measuring method. More specifically, the present invention relates to a distance measuring mechanism and a distance measuring method for measuring a distance using a flight time.
- the high jump measuring device which is one of the physical fitness measuring equipments, is a device for measuring a jumped height using only a leg force in place.
- a high jump measuring device measures the height jumping capability of the measurer by installing a plurality of sensors at a predetermined height of the floor or wall.
- a high jump measuring device has a cumbersome problem because the sensor must be newly installed every time the height is measured and the position of the sensor must be changed according to the user's physical condition.
- One object of the present invention is to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for accurately measuring the height of vertical delivery.
- Another object of the present invention is to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for accurately measuring a horizontal flight distance.
- Still another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method which are convenient for a user to use.
- Another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method that can be used regardless of the place.
- Still another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method capable of systematically managing the health of a user.
- the present invention solves the above problems by providing the following distance measuring mechanism and distance measuring method.
- the distance measuring device includes a sensor unit for detecting an acceleration, a control unit for calculating an airspace time based on the acceleration, and calculating at least one of a vertical reaching height and a horizontal flight distance based on the airspace time. It includes an output unit for outputting at least one of the reaching height and the horizontal flight distance.
- a distance measuring device includes a sensor unit for detecting an acceleration, a control unit for calculating an airspace time based on an acceleration, and calculating at least one of a vertical reaching height and a horizontal flight distance based on the airspace time. It includes an output unit for outputting the set value.
- the control unit obtains the flight start time and the flight end time based on the acceleration, and calculates the flight time according to the time interval between the flight start time and the flight end time.
- the control unit calculates the flight time according to the time interval in which the acceleration is kept substantially constant at a predetermined value.
- the sensor unit for detecting the acceleration including the horizontal acceleration and the vertical acceleration calculates the flight time based on the vertical acceleration, the vertical reach height and the horizontal flight based on the flight time And a control unit for calculating at least one of the distances and an output unit for outputting the calculated values.
- the controller calculates the vertical reach height in consideration of the gravity acceleration, calculates the horizontal speed at the start of the flight based on the horizontal acceleration, and calculates the horizontal flight distance based on the flight time and the horizontal speed at the start of the flight. .
- the distance measuring device calculates the flight time based on the input unit for receiving an input for selecting the measurement mode, including the high jump measurement mode and the long jump measurement mode, the sensor unit for detecting the acceleration, the acceleration, And a controller for calculating at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance based on the flight time, and outputting the vertical reaching height when the high jump measurement mode is selected and outputting the horizontal flying distance when the long jump measuring mode is selected.
- a distance measuring device includes a sensor unit for detecting an acceleration and calculates a flight time based on an acceleration, and calculates at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. And a control unit for calculating a jump count based on the control unit, and an output unit for outputting the calculated value and jump count.
- the method comprises: detecting an acceleration, calculating a flight time based on the acceleration, and measuring a value including at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. Calculating and outputting the measured value or transmitting the measured value to an external device.
- the distance measuring method according to another aspect of the present invention, the step of detecting the acceleration, based on the acceleration to obtain the start time and end time of the flight, calculating the flight time according to the time interval between the start and end of the flight time And calculating a measured value including at least one of a vertical reaching height and a horizontal flying distance based on the flight time and outputting the measured value.
- a distance measuring method includes receiving an input for selecting a measurement mode including a high jump measurement mode and a long jump measurement mode, detecting an acceleration including a horizontal acceleration and a vertical acceleration, and based on an acceleration Comprising the steps of obtaining the start time and end time of flight, calculating the flight time according to the time interval between the start and end of the flight, at least one of the vertical reach height and the horizontal flight distance based on the flight time Calculating a measurement value and outputting a vertical reach height when the high jump measurement mode is selected, and outputting a horizontal flight distance when the long jump measurement mode is selected.
- the method comprises: detecting an acceleration, calculating a flight time based on the acceleration, and measuring a value including at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. Calculating a jump number based on the acceleration; and outputting a measurement value and a jump number.
- the control unit for sensing the acceleration the input unit for receiving the measurement start signal, the output unit and the output unit to output the precautions during the measurement according to the mounting portion, the measurement start signal
- the height is initialized, the height is measured during the measurement time from the time when the measurement start signal is input based on the acceleration, the jump height is calculated according to the maximum value of the height measured during the measurement time, and the jump height is output.
- a control unit for controlling the output unit is a period from the time point at which the measurement start signal is input until the preset time elapses.
- the distance measuring apparatus includes a control unit for calculating the jump height according to the maximum value of the height, and controls the output unit to output the jump height.
- a distance measuring device may include: a sensor unit for sensing acceleration, an input unit for receiving a measurement start signal, an output unit, and an initializing jump distance when a measurement start signal is input, and obtaining a landing point, And a controller configured to measure a jump distance based on the horizontal component of the acceleration from the time at which the measurement start signal is input to the landing point and to output the jump distance.
- the present invention has the following effects.
- the user can determine the exact horizontal flight distance according to the long jump.
- the distance measuring mechanism can be used to easily measure the distance without a separate installation process.
- the distance measuring device is portable and can measure the distance regardless of the place.
- the user systematically determine the state of health, individuals can lead a healthy life and society can reduce unnecessary health-related spending.
- FIG. 1 is a perspective view of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
- 3 is a view of a situation in which the distance measuring mechanism of the present invention is used.
- FIG. 4 is a view of an input unit of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a view of the output unit of the distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a flowchart of a distance measuring method according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a diagram of acceleration detected during a high jump of a user according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a view of the free fall motion according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram of a horizontal flight distance generated during a high jump of a user according to a second exemplary embodiment of the present invention.
- 11 is a diagram illustrating an error message output according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 12 is a flowchart of a distance measuring method according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a diagram of a horizontal flight distance measured by a distance measuring method according to a third exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a flowchart of a distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
- 15 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention.
- FIG. 16 is a view illustrating a relationship between acceleration and jump times detected in the distance measuring method according to the fifth embodiment of the present invention.
- 17 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
- 19 is a view of the output of the precautions when jumping in the distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
- 20 is a view of the height measured during the measurement time in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention.
- 21 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
- FIGS. 1, 2, and 3. 1 is a perspective view of a distance measuring device 100 according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a configuration diagram of the distance measuring device 100 according to an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is according to the present invention. It is a figure regarding the situation where the distance measuring mechanism 100 is used.
- the distance measuring device 100 may be a device that measures at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance of the object. For example, as shown in (a) and (b) of FIG. 3, the distance measuring device 100 may measure the leap distance moved when the user reaches the highest height or the long jump reached when the user jumps. Can be. As another example, as shown in (c) of FIG. 3, when the user throws an object, the distance measuring device 100 may measure the distance that the object flies until the object reaches the highest height in the air or falls to the ground. . As another example, as shown in (d) of FIG. 3, the distance measuring device 100 may measure the height of the object when the object falls from a high place or when the user jumps out.
- the distance measuring device 100 according to the present invention is installed on an object in free fall motion and can measure the moving distance in the gravity direction of the object.
- the distance measuring device 100 the input unit 110 for receiving information from the outside, the output unit 120 for outputting information to the outside, the communication unit for communicating information with an external device 130, a storage unit 140 for storing information, a sensor unit 150 for detecting acceleration, and a controller 160 for calculating a distance and controlling other components.
- FIGS. 4 and 5 are views of the input unit 110 of the distance measuring device 100 according to an embodiment of the present invention
- Figure 5 is an output unit 120 of the distance measuring device 100 according to an embodiment of the present invention It is a figure concerning.
- the input unit 110 may receive information from the outside. Such information may include, for example, selection of personal information and a measurement mode of the user, as illustrated in FIG. 4.
- the measurement mode may include a high jump measurement mode or a long jump measurement mode. Detailed description of the measurement mode and the selection of the measurement mode will be described later in the description of the distance measuring method according to the present invention.
- the personal information may be various information such as a user's name, gender, age, height, weight, and the like.
- the input unit 110 may obtain such information and store the information in the storage unit 140 to be described later or transmit the information to an external device using the communication unit 130.
- the external device may be, for example, a mobile communication terminal or a server or a personal computer. These external devices are generally more capable of computing than distance measuring instruments, and they will be able to perform more complex data analysis using these high computing capabilities.
- the input unit 110 may receive information in various ways.
- the input unit 110 may include at least one of a button, a touch screen, and a microphone.
- a button or a touch screen may receive information as the user presses the input unit 110.
- the microphone may receive information according to the voice of the user.
- the output unit 120 may output information to the outside.
- Such information may include, for example, a measured distance, for example, a vertical reach height or a horizontal flight distance, an error message, and a jump count, as illustrated in FIG. 5.
- a measured distance for example, a vertical reach height or a horizontal flight distance
- an error message for example, a vertical reach height or a horizontal flight distance
- a jump count as illustrated in FIG. 5.
- the output unit 120 may output information in various ways.
- the output unit 120 may output information using at least one of a visual signal, an audio signal, and a tactile signal.
- the output unit 120 may include at least one of a display, a speaker, and a vibration device.
- the display may display an image.
- the speaker may output a voice message.
- the communicator 130 may communicate information with an external device.
- the communication unit 130 may transmit information to or receive information from an external device.
- the external device may include a server, a mobile communication terminal and a personal computer.
- the distance measuring apparatus 100 may perform more comprehensive information management by sharing information with an external device through the communication unit 130.
- the distance measuring mechanism 100 may be implemented as a single device such as a mobile communication terminal. Specifically, by adding an acceleration sensor to the mobile communication terminal and installing a software program for the distance measuring method, the mobile communication terminal and the distance measuring instrument may be realized as one device.
- the communication unit 130 may perform communication in various ways.
- the communication unit 130 may perform wired or wireless communication through a wired or wireless communication network.
- Wired communication may include, for example, a universal serial bus (USB) method or an RS-232 (RS-232) method.
- wireless communication may be performed using, for example, Wi-Fi, Wibro, Bluetooth, Zigbee, RF, infrared data association (IrDA), and various other methods. Can be performed.
- the storage 140 may store information. Such information may include information received from the input unit 110, information received from the communication unit 130, information generated by the control unit 160, and the like.
- the storage unit 140 may include various storage media.
- the storage 140 may be a memory.
- the memory may include, for example, a flash memory, a RAM, a ROM, a hard disk, an SD card, and the like.
- the storage unit 140 may be provided in a form that is built in the interior of the distance measuring mechanism 100 or a form that can be mounted and detached.
- the sensor unit 150 may detect the acceleration of the object.
- the object may include, for example, a user or an object.
- the acceleration of the user may be detected, and when the distance measuring device 100 measures the distance traveled by the object, the acceleration of the object is measured. Can be measured.
- the sensor unit 150 may include an acceleration sensor.
- the acceleration sensor may detect acceleration in at least one direction.
- the acceleration sensor may detect at least one of the acceleration of the vertical component and the acceleration in the horizontal direction.
- the sensor unit 150 may be installed on an object, that is, a user or an object, to measure the acceleration of the object.
- the sensor unit 150 which is an acceleration sensor, may detect the acceleration where the acceleration sensor is installed. Therefore, the sensor unit 150 may be installed at a fixed portion of the object to measure the distance. For example, when a user jumps high or long, an unwanted motion occurs during a jump on a part such as a hand or a foot, and thus an acceleration sensor installed in the part may detect an acceleration including an error. Therefore, when measuring the high jump or long jump distance of the user, it may be desirable that the distance measuring device is installed on a fixed part of the body, such as a stomach, waist or chest.
- the controller 160 may calculate a distance and control another configuration. Detailed description of the control unit 160 will be described later in the description of the distance measuring method according to the present invention.
- the distance measuring method according to the present invention will be described using the distance measuring mechanism 100 according to the present invention.
- the distance measuring mechanism 100 is used to easily explain the distance measuring method according to the present invention. Therefore, the distance measuring method according to the present invention is not limited by the distance measuring mechanism 100 according to the present invention.
- the distance measuring method according to the present invention may use another device that performs the same function as the distance measuring device 100 according to the present invention.
- FIG. 6 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a view illustrating acceleration detected when a user jumps high in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
- 2 is a view of a free fall motion in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
- the step of detecting acceleration (S110), calculating the flight time based on the acceleration (S120), calculating the vertical reach height based on the flight time ( S130) and measuring the vertical reach height (S140) may be included.
- each step of the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention will be described.
- the distance measuring device 100 may detect the acceleration (S110).
- the sensor unit 150 may detect acceleration of an object on which the distance measuring device 100 is mounted, for example, a user or another object.
- the sensor unit 150 may include an acceleration sensor. Such an acceleration sensor can detect the acceleration according to the movement of the object.
- the acceleration sensor receives a force due to the acceleration according to the movement of the object, and thus may generate an electrical signal reflecting the acceleration.
- 7 is a diagram of acceleration detected when a user jumps in place.
- the acceleration sensor may detect 1G according to the acceleration of gravity while the user is in a stopped state before taking a leap and after landing, that is, during the stop section of FIG. 7. That is, the acceleration sensor may detect an acceleration corresponding to 9.8 m / s 2 in the ground direction according to gravity when the acceleration sensor is at a stop state.
- the acceleration sensor does not receive an external force because the user is in a free fall state during the airfield state, that is, during the airspace section of FIG. Therefore, the acceleration sensor can detect 0G during the flight section.
- the acceleration sensor can detect a sudden acceleration change immediately before and after the jump. Immediately before the jump, the acceleration sensor may detect a change in acceleration according to the jump preparation operation. Immediately after the jump, a sudden change in acceleration due to the collision with the ground can be detected.
- the distance measuring device 100 may calculate the flight time based on the acceleration (S120).
- the flight time may mean a time interval in which the object is in the air. For example, when the user jumps, the time interval from the time of jumping to the landing may be the flight time. In another example, when the ball is thrown, the time interval from the time the ball leaves the thrower's hand to the time it collides with the ground may be the flight time. Also, if you drop the ball from a high place, the flight time may be from the time the ball is released to the moment the ball touches the ground. During this flight time, the object can freely move. When the object falls freely, the sensor unit 150 of the distance measuring device 100 may detect that there is no acceleration.
- the controller 160 may receive a signal reflecting the acceleration from the sensor unit 150 and calculate the flight time based on the acceleration according to the received signal.
- the method of calculating the flight time by the controller 160 may vary.
- a first method of calculating the flight time by the controller 160 is as follows.
- the controller 160 may acquire the start of flight time, which is the moment when the object falls from the ground, and the end of flight time, which is the moment when the object touches the ground again, based on the acceleration sensed by the sensor unit 150. For example, as shown in FIG. 7, when the user jumps into position, the acceleration may suddenly change suddenly at the time of jumping and landing. Accordingly, the controller 160 may determine a time point when the acceleration suddenly changes suddenly as a jump time and a landing time. For example, the controller 160 may determine when the change in the acceleration sensed by the sensor unit 150 is equal to or greater than a predetermined slope as a start point and a landing point. Alternatively, the controller 160 may determine when the magnitude of the acceleration is greater than a predetermined value as the jumping time and the landing point. At this time, the jump time may be the start of the flight, and the landing time may be the end of the flight. The controller 160 may determine the time interval between the acquired flight start time and the flight end time as the flight time.
- a second method of calculating the flight time by the controller 160 is as follows.
- the controller 160 may determine the flight time while the acceleration sensed by the sensor unit 150 is substantially maintained at a predetermined value.
- a predetermined value For example, as shown in FIG. 7, when the user jumps into position, the sensor unit 150 may substantially sense 0G when the hole section, that is, the user is in the free fall state. Therefore, the controller 160 may determine the time interval at which the acceleration detected by the sensor unit 150 is maintained at 0G as the flight time.
- the accelerometer mounted on the ball may free fall from the moment the ball touches the ground to the moment it touches the ground.
- the sensor unit 150 may detect 0G as in the case of high jump while the ball falls freely, and the controller 160 may determine a time interval in which the acceleration detected by the sensor unit 150 is maintained at 0G as the flight time. have.
- a third method of calculating the flight time by the controller 160 is as follows.
- the controller 160 may calculate the vertical speed based on the acceleration. When the object measured by the distance measuring device 100 reaches the highest height, the vertical speed may be zero. In addition, the time taken for ascending and the time taken for descending may be the same. Thus, the flight time may be twice the time interval from the highest height to the end of the flight. The controller 160 may determine the flight time according to the time interval from the time when the vertical speed is 0 to the last time when the acceleration is kept constant. In detail, the controller 160 may determine, as the flight time, twice the time interval at which the acceleration is kept constant from the time when the vertical speed is zero.
- the controller 160 may determine the flight time as twice the time interval from the time when the vertical speed is 0 to the time when the acceleration is rapidly changed, that is, when the flight ends.
- the controller 160 may determine the landing point relatively accurately based on the acceleration detected by the sensor unit 150.
- obtaining the time from the time when the object reaches the highest height to the end of the flight may be relatively more accurate than obtaining the time from the start of the flight to the end of the flight.
- the controller 160 may measure the vertical speed by integrating the vertical acceleration as described above, and calculate the flight time based on the time interval from the point where the vertical speed is zero to the time when the vertical acceleration changes rapidly.
- the distance measuring mechanism 100 may calculate the vertical reach height based on the flight time calculated by the method described above (S130).
- the controller 160 may calculate the vertical reach height based on the flight time. In this case, the controller 160 may calculate the vertical reach height by further considering the gravity acceleration.
- the moving distance of an object in constant constant acceleration with constant acceleration can be determined as follows.
- D may be a moving distance
- a may be acceleration
- t may be time
- the increased moving distance may be determined by the time interval from the start of the flight to the highest point in the vertical direction, and the lowered moving distance may be determined by the time interval from the time of reaching the highest point to the end of the hole. At this time, if the height of the flight start point and the height of the end of the flight is the same, the increased moving distance and the lowered moving distance may be the same.
- D up may be a moving distance
- D down is a moving distance t up is a rising time
- t down is a falling time
- g may be a gravity acceleration.
- the distance measuring device 100 may determine the gravitational acceleration to 9.81 m / s 2 , which is generally known.
- the distance measuring device 100 may detect the acceleration value detected when the user stops and determine the detected value as the gravity acceleration value.
- the climbed height may be the same as the climbed height. Therefore, in this case, if the external force other than the acceleration of gravity is not applied, the time up and the time down may be the same.
- the flight time is the sum of the rise time and the fall time, the rise time and the fall time may be half of the flight time. Therefore, the vertical reach height can be expressed as follows.
- t total may be the flight time.
- the controller 160 can calculate the vertical reach height based on the flight time using this principle.
- the distance measuring mechanism 100 may output the calculated vertical reach height (S130).
- the output unit 120 may output the vertical reach height.
- the speaker may output a voice message indicating the vertical reaching height, or the display may output an image message indicating the vertical reaching height. This will allow the user to know the vertical reach height.
- the distance measuring device 100 may transmit the vertical reach height to an external device. Such transmission may be performed by the communication unit 130.
- the external device may include a server, a mobile communication terminal, a personal computer, and the like. The external device can receive this information, process the information, store it, and provide it to other users. This will allow the measurement of the user to be systematically managed.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a view showing a horizontal flight distance generated during a high jump of a user according to a second embodiment of the present invention.
- 2 is a diagram illustrating an error message output according to the second embodiment.
- the step of detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S210), calculating the flight time based on the vertical acceleration (S220), calculating the vertical reach height ( S230), determining whether an error occurs during the high jump (S240), outputting an error message when an error occurs (S250) and outputting a vertical reach height when no error occurs (S260). can do.
- each step of the distance measuring method according to the second embodiment of the present invention will be described.
- the distance measuring device 100 may detect horizontal acceleration and vertical acceleration (S210).
- the sensor unit 150 may detect the acceleration as described above.
- the acceleration may include horizontal acceleration and vertical acceleration. More specifically, the vertical acceleration may be acceleration in the direction of gravity, and the horizontal acceleration may be acceleration in a direction perpendicular to the direction of gravity.
- the sensor unit 150 may include at least two acceleration sensors to detect acceleration including horizontal acceleration and vertical acceleration.
- the sensor unit 150 may be a three-axis acceleration sensor and may detect acceleration in the vertical direction, acceleration in the first horizontal direction, and acceleration in the second horizontal direction. In this case, both the first horizontal direction and the second horizontal direction may be perpendicular to the gravity direction, and may be perpendicular to each other.
- the distance measuring device 100 may calculate the flight time based on the vertical acceleration (S220).
- the controller 160 may receive a signal reflecting the vertical acceleration from the sensor unit 150 and calculate the flight time based on the vertical acceleration according to the received signal.
- the method for calculating the flight time may be basically performed according to the magnitude of acceleration without direction.
- the controller 160 may calculate the flight time using only the vertical acceleration except the horizontal acceleration among the sensed accelerations. Theoretically, free-falling objects may not be accelerated in any direction. Therefore, the controller 160 may calculate the flight time based on the magnitude of the acceleration that does not separate the vertical and horizontal components. However, in practice, noise can occur in horizontal acceleration due to various causes.
- the controller 160 may calculate the flight time based on the acceleration of the vertical component except the horizontal component among the detected accelerations.
- the distance measuring mechanism 100 has the effect of calculating more accurate flight time.
- the method of calculating the flight time by the controller 160 based on the vertical acceleration may be basically the same as the method of calculating the flight time in the distance measuring method according to the first embodiment.
- the distance measuring mechanism 100 may calculate the vertical reach height (S230).
- the method for calculating the vertical reaching height by the distance measuring device 100 may be the same as the method for calculating the vertical reaching height by the distance measuring device 100 in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
- the distance measuring device 100 may determine whether an error occurs during the high jump (S240).
- the controller 160 may determine whether an error occurs during the high jump.
- the error may be whether the user moves in the horizontal direction during the high jump as shown in FIG. 10.
- the error may be a case where the detected acceleration value is greater than or equal to a threshold value when the distance measuring device 100 is installed on the object to detect the acceleration of the object.
- the controller 160 may determine that an error has occurred when the sensor 150 acquires an unwanted acceleration value according to the movement of the wrist or ankle.
- the controller 160 may perform the determination of the error in various ways.
- the controller 160 may determine whether an error is based on the horizontal acceleration detected by the sensor unit 150. For example, the controller 160 may determine that an error occurs when the horizontal acceleration occurs during the flight time from the start of the flight to the end of the flight in the high jump. Alternatively, the controller 160 may determine that an error occurs in the high jump when the horizontal acceleration at the start of the flight is greater than or equal to the first threshold.
- the controller 160 may determine whether an error occurs based on the horizontal speed at the start of the flight. During acceleration, the horizontal acceleration may not occur during the free fall of the object. Therefore, during high jumps, the horizontal flight distance may occur depending on the horizontal speed at the time of jumping.
- the controller 160 may determine that an error has occurred when the hopping time, that is, the horizontal speed at the start of the flight, is greater than or equal to the second threshold.
- the controller 160 may calculate the horizontal speed at the start time of the flight using the horizontal acceleration detected up to the time of jumping. In detail, the controller 160 may calculate the horizontal speed at the start of the flight by integrating the horizontal acceleration up to the time of jumping.
- the controller 160 may determine whether an error occurs based on the horizontal flight distance during the flight time.
- the controller 160 may determine that an error has occurred when the distance moved in the horizontal direction during the flight time is equal to or greater than the third threshold value.
- the controller 160 may calculate the horizontal flight distance by using the horizontal speed at the time of jumping. For example, since the object falls freely during the flight time, the controller 160 may calculate the horizontal flight distance by multiplying the speed and the flight time at the start of the flight.
- the controller 160 may calculate the horizontal speed at the start of the flight based on the horizontal acceleration as described above.
- the distance measuring mechanism 100 may output an error message when an error occurs (S250).
- the output unit 120 may output an error message when an error occurs.
- Such an error message may be a message reflecting whether an error has occurred. The user will see these messages and see that the high jump is wrong.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output an error message when an error occurs.
- the output unit 120 may output an error message through at least one signal of an auditory, visual and tactile signal.
- Such an error message may basically be a message reflecting the occurrence of an error in the measurement.
- the error message may be a message indicating the cause of the error.
- the output unit 120 may output a message that the user does not jump in place when the user jumps over a predetermined distance in the horizontal direction when the user needs to jump in place.
- the output unit 120 may output a message indicating the fact when the acceleration is incorrectly detected according to the user's aerial motion.
- the distance measuring mechanism 100 may output the vertical reaching height when no error occurs (S260). As shown in FIG. 11, the output unit 120 may output a vertical reach height when no error occurs. The controller 160 may control the output unit 120 to output the vertical reaching height when no error occurs. On the other hand, the distance measuring mechanism 100 may output a vertical reach height with an error message even when an error occurs.
- an error message is output when the user jumps incorrectly in measuring the vertical reach height according to the high jump. As a result, the user can know that the jump is wrong.
- FIG. 12 is a flowchart of a distance measuring method according to a third embodiment of the present invention
- FIG. 13 is a view of a horizontal flight distance measured by the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention.
- the step of detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S310), calculating the flight time (S320), calculating the horizontal flight distance (S330) and horizontal flight It may include at least one of the step (S340) for outputting the distance.
- each step of the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention will be described.
- Detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S310) and calculating the flight time (S320) may be the same as those described in the distance measuring method according to the first and second embodiments of the present invention.
- the distance measuring mechanism 100 may calculate the horizontal flight distance (S330).
- the horizontal flight distance may mean a distance moved in the horizontal direction, that is, the direction perpendicular to gravity, during the flight time, as shown in FIG. 13.
- the controller 160 may measure the horizontal flight distance based on the flight time and the horizontal acceleration.
- the controller 160 may measure the horizontal flight distance in various ways.
- the controller 160 may measure the horizontal flight distance based on the horizontal acceleration detected during the flight time. In detail, the controller 160 may calculate the horizontal speed during the flight time by integrating the horizontal acceleration detected during the flight time. The controller 160 may calculate the horizontal moving distance in the horizontal direction during the flight time, that is, the horizontal flight distance by integrating the calculated horizontal speed during the flight time.
- the controller 160 may calculate the horizontal flight distance based on the flight time and the horizontal speed at the start of the flight. Free-falling objects may not be subjected to external forces other than gravity. Therefore, the horizontal acceleration may not be applied to the object during the flight time. Accordingly, the horizontal speed during the flight time during the long jump may be substantially constant except for the speed change of negligible size due to air resistance. Accordingly, the controller 160 may calculate the horizontal speed at the start of the flight based on the horizontal acceleration, and calculate the horizontal flight distance during the flight time by multiplying the horizontal speed and the flight time.
- the step S340 of outputting the horizontal flight distance may be the same as the step of outputting the vertical reaching height in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
- the output unit 120 may output a horizontal flight distance instead of the vertical reach height.
- the distance measuring method there is an effect of knowing the distance the user runs or throws when the user makes a long jump or a long throw.
- the distance measuring device 100 acquires a more accurate flight time, and thus has an effect of performing a more accurate measurement.
- FIG. 14 is a flowchart of a distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
- Computing the flight time (S420) may be the same as described in the distance measuring method according to the first and second embodiments of the present invention.
- the distance measuring mechanism 100 may select a measurement mode (S410).
- the input unit 110 may receive an input for selecting a measurement mode.
- the measurement mode may include a high jump measurement mode and a long jump measurement mode.
- the measurement mode may similarly include a high throw measurement mode and a far throw mode.
- the input unit 110 may receive an input for selecting a measurement mode from the user.
- the controller 160 may select the measurement mode according to an input for selecting the measurement mode.
- the distance measuring device 100 may calculate at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance (S440).
- the controller 160 may calculate at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance according to the selected measurement mode according to the input selection.
- the method for calculating the vertical reach height may be the same as that described in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention, and the method for calculating the horizontal flight distance is the distance measuring method according to the second embodiment of the present invention. This may be the same as described above.
- the controller 160 may calculate the vertical reach height when the height jump measurement mode is selected.
- the controller 160 may calculate the horizontal flight distance when the long jump measurement mode is selected.
- the distance measuring device 100 may output at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance (S450).
- the output unit 120 may output at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output at least one measurement value. For example, the controller 160 may control the output unit 120 to output the vertical reach height when the high jump measurement mode is selected. For another example, the controller 160 may control the output unit 120 to output the horizontal flight distance when the long jump measurement mode is selected.
- the high jump and the long jump can be simultaneously measured by one device.
- FIG. 15 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention
- FIG. 16 illustrates a relationship between acceleration and jump times detected in the distance measuring method according to the fifth embodiment of the present invention.
- S510 detecting acceleration
- S520 calculating a flight time
- S530 calculating a vertical reaching height
- S540 calculating a jump count And at least one of outputting the vertical reaching height and the number of jumps
- Detecting the acceleration (S510), calculating the flight time (S520), calculating the vertical reach height (S530) may be the same as described in the first and second embodiments of the present invention described above. Can be.
- the distance measuring device 100 may calculate a jump number (S540).
- the controller 160 may calculate a jump count based on the sensed acceleration.
- the controller 160 may calculate the jump number in various ways.
- the controller 160 may determine a flight start time according to the sensed acceleration.
- the controller 160 may determine the point at which the acceleration rapidly changes as the start of the flight.
- the controller 160 may determine the point at which the flight ends when the acceleration is constantly maintained for a predetermined time and then rapidly changes again.
- the controller 160 may determine that the acceleration is rapidly changed after the end of the flight as the start of the flight.
- the controller 160 may determine that the detected acceleration is suddenly changed to at least one of the start of flight and end of flight.
- the controller 160 may calculate the number of jumps based on the number of the start time and the end time of the flight.
- the controller 160 may calculate the number of jumps based on the number of flight times.
- the controller 160 may determine the flight time when the acceleration is substantially maintained for a predetermined time at a preset value.
- the controller 160 may calculate a jump number according to the number of flight times.
- the controller 160 may calculate the number of jumps according to the number of times the measured value is determined.
- the control unit 160 may calculate the height of vertical reaching and the like in the above-described first embodiment of the present invention.
- the controller 160 may calculate the jump count by increasing the jump count by one time each time the vertical reaching height is calculated.
- the distance measuring device 100 may output the vertical reach height and the jump count (S550).
- the output unit 120 may output the vertical reaching height in the same manner as described above in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
- the output unit 120 may further output a jump count.
- the user can know how many times the jump is this jump, there is an effect that can perform the exercise more efficiently.
- FIG. 17 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention
- FIGS. 18 and 19 are views relating to the output of precautions upon initialization in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention
- Fig. 20 is a view of outputting precautions when jumping
- Fig. 20 is a view of height measured during measurement time in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention.
- Detecting the acceleration (S610) may be the same as the content described in the first embodiment.
- the distance measuring instrument may receive a measurement start signal (S620).
- the input unit 110 may receive a measurement start signal.
- the distance measuring instrument may output cautions when measuring (S630).
- the output unit 120 may output cautions when measuring.
- the precautions for measurement may include at least one of precautions for initialization and precautions for jumping.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output such a notice when the user tries to measure the jump height.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output a notice when a measurement start signal is input.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output such a precaution when the distance measuring apparatus 100 is mounted on the user's body.
- the distance measuring mechanism 100 may output cautions when measuring according to the mounting portion.
- the controller 160 may obtain information about a body part, that is, a mounting part, on which the distance measuring device 100 is mounted.
- the controller 160 may receive information about the mounting portion through the input unit 120.
- a mounting site may be a specific site of the body.
- the mounting site may be a wrist, ankle, waist, chest, neck, etc. and various other body parts.
- the distance measuring mechanism 100 may output cautions upon initialization depending on the mounting portion.
- the controller 160 may initialize the height to set a reference point for measuring the jump height.
- the distance measuring device 100 may be advantageous to set the reference point in the same posture as the posture when the peak is reached.
- the controller 160 may output precautions during such initialization. For example, as shown in (a) of FIG. 18, when the distance measuring device 100 is mounted on the wrist, the controller 160 outputs a message instructing to initialize the hand in a raised state. 120 may be controlled. For another example, as shown in FIG. 18B, when the distance measuring device 100 is mounted on the ankle, the controller 160 outputs a message instructing to initialize the body in a straight state.
- the unit 120 may be controlled.
- the distance measuring mechanism 100 may output cautions when jumping according to the mounting portion.
- the distance measuring device 100 may be advantageous to set the reference point in the same posture as the posture when the maximum point is reached during the jump.
- the posture when the maximum point is reached during the jump is the same as the posture when the reference point is set.
- the controller 160 may output a notice during such a jump. For example, as shown in (a) of FIG. 19, when the distance measuring device 100 is mounted on the wrist, the controller 160 outputs a message instructing to raise a hand when jumping. 120 can be controlled. For another example, as shown in FIG. 19B, when the distance measuring device 100 is mounted on the ankle, the controller 160 outputs a message indicating that the foot is not bent when jumping. 120 can be controlled.
- the distance measuring instrument 100 may determine the measurement time (S640).
- the measurement time may mean a time when the distance measuring device 100 measures the height by sensing the acceleration.
- the controller 160 may determine the measurement time.
- the controller 160 may start the measurement time from when the input unit 110 receives the measurement start signal.
- the controller 160 may determine a period from the time when the input unit 110 receives the measurement start signal to the time when a predetermined time elapses, as the measurement time.
- the constant time may be a preset time.
- the input unit 110 may receive a measurement end signal, and the controller 160 may determine a period from a time point at which the measurement start signal is input to a time point at which the measurement end signal is received as the measurement time. .
- the distance measuring mechanism 100 may initialize the height (S650).
- the controller 160 may initialize the height. In this case, initializing the height may mean setting a reference point for identifying an accurate change amount of the height calculated based on the acceleration to be described later.
- the distance measuring device 100 may be mounted on the user's body, and may set the mounted position as a reference point.
- the controller 160 may initialize the height when the measurement start signal is input. Alternatively, the controller 160 may initialize the height when the above-described precautions during initialization are output.
- the distance measuring device 100 may measure the height based on the acceleration during the measurement time (S660).
- the controller 160 may measure the height based on the acceleration detected by the sensor unit 150 during the measurement time.
- the controller 160 may acquire the speed by integrating the acceleration detected during the measurement time, and measure the changed height from the time of initializing during the measurement time by integrating the speed again.
- the distance measuring device 100 may calculate the jump height according to the maximum value of the height measured during the measurement time (S670).
- the controller 160 may calculate the jump height according to the maximum value of the height measured during the measurement time. As shown in FIG. 20, the controller 160 may measure the height based on the acceleration detected by the sensor unit 150 during the measurement time. The controller 160 may determine the largest value and the maximum value among these heights as the jump height.
- the distance measuring device 100 may calculate the number of jumps based on the vertical speed measured during the measurement time. Information on this may be the same as described above in the description of another embodiment of the present invention.
- the distance measuring mechanism 100 may output the calculated jump height (S680).
- the output unit 120 may output the jump height calculated by the controller 160.
- the distance measuring device 100 may calculate the horizontal moving distance based on the acceleration during the measurement time.
- the sensor unit 150 may detect horizontal acceleration during acceleration, and the controller 160 may calculate a horizontal moving distance based on the horizontal acceleration detected during the measurement time.
- the controller 160 may control the output unit 120 to output a message indicating that the high jump is wrong.
- FIG. 21 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a seventh embodiment of the present invention.
- the method includes: detecting an acceleration (S710), receiving a measurement start signal (S720), initializing a jump distance (S730), and obtaining a landing point.
- the method may include at least one of measuring a jump distance based on a horizontal component of acceleration from a time when a measurement start signal is input to a landing point (S750) and outputting a jump distance (S760).
- Detecting the acceleration (S710), receiving a measurement start signal (S720) may be the same as described above in the first to sixth embodiments of the present invention.
- the distance measuring mechanism 100 may initialize the jump distance (S730).
- the jump distance may be a distance that the user jumps and moves in the horizontal direction when the user jumps long distance.
- a reference point may be set and the jump distance may be initialized accordingly.
- the controller 160 may initialize the jump distance when the measurement start signal is input.
- the distance measuring mechanism 100 may obtain a landing point (S740).
- the controller 160 may determine the landing point based on the acceleration. For example, since the free fall state during the jump, the sensor unit 150 detects a certain acceleration, and at the time of landing, the sensor unit 150 may detect a sudden change in acceleration. Accordingly, the controller 160 may determine the time when the acceleration is rapidly changed as the landing point. For another example, the controller 160 may measure the speed in the vertical direction based on the acceleration, and determine the time when the speed in the vertical direction stops as the landing point.
- the distance measuring device 100 may measure the jump distance based on the horizontal component of the acceleration from the time when the measurement start signal is input to the landing point (S750).
- the controller 160 may measure the jump distance based on the horizontality of the acceleration from the time when the measurement start signal is input to the landing time obtained as described above.
- the controller 160 may measure the horizontal speed by integrating the horizontal component of the acceleration from the time point at which the measurement start signal is input to the landing point, and calculate the jump distance by integrating the horizontal speed.
- the distance measuring device 100 may output a jump distance (S760).
- the controller 160 may control the output unit 120 to output the jump distance calculated as described above. This will allow the user to check the jump distance traveled by the long jump.
- the distance measuring method according to each embodiment of the present invention described above can be used individually or in combination with each other.
- the steps configuring each embodiment may be used separately or in combination with the steps configuring another embodiment.
- the present invention it is possible to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for informing the user of information about the height of the high jump by measuring the vertical reach height as sensing the acceleration and calculating the flight time.
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Abstract
Description
본 발명은 거리측정기구 및 거리측정방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 체공시간을 이용하여 거리를 측정하는 거리측정기구 및 거리측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring instrument and a distance measuring method. More specifically, the present invention relates to a distance measuring mechanism and a distance measuring method for measuring a distance using a flight time.
최근 들어 사회가 발전함에 따라 건강에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 추세와 속에서 각종 운동 및 스포츠가 유행하고 있는데, 동시에 자신의 체력 상태를 측정하는 측정장비에 대한 수요도 커지고 있다.Recently, as society develops, interest in health is increasing. Along with this trend, various sports and sports are popular, and at the same time, there is a growing demand for measuring equipment to measure one's physical fitness.
이러한 체력측정장비의 하나인 높이뛰기측정장치는 제자리에서 다리의 힘만을 이용하여 점프한 높이를 측정하는 장치이다. 일반적인 높이뛰기측정장치는 다수의 센서를 바닥이나 벽면의 소정의 높이에 설치함으로써 측정자의 높이뛰기 능력을 측정하게 된다. 그러나 이러한 높이뛰기측정장치는 높이 측정 시마다 센서를 새로 설치해야 할 뿐 아니라 사용자의 신체조건에 따라 센서의 위치를 변경해야 하므로 번거로운 문제점이 있다.The high jump measuring device, which is one of the physical fitness measuring equipments, is a device for measuring a jumped height using only a leg force in place. In general, a high jump measuring device measures the height jumping capability of the measurer by installing a plurality of sensors at a predetermined height of the floor or wall. However, such a high jump measuring device has a cumbersome problem because the sensor must be newly installed every time the height is measured and the position of the sensor must be changed according to the user's physical condition.
본 발명이 해결하려는 과제는 이하와 같다.The problem to be solved by the present invention is as follows.
본 발명의 일 과제는, 수직도달높이를 정확하게 측정하는 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for accurately measuring the height of vertical delivery.
본 발명의 다른 과제는, 수평비행거리를 정확하게 측정하는 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for accurately measuring a horizontal flight distance.
본 발명의 또 다른 과제는, 사용자가 사용하기 편리한 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method which are convenient for a user to use.
본 발명의 또 다른 과제는, 장소에 구애되지 않고 사용될 수 있는 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method that can be used regardless of the place.
본 발명의 또 다른 과제는, 사용자의 건강을 체계적으로 관리할 수 있는 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a distance measuring instrument and a distance measuring method capable of systematically managing the health of a user.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Could be.
본 발명은 이하와 같은 거리측정기구 및 거리측정방법을 제공함으로써 상술한 과제를 해결한다.The present invention solves the above problems by providing the following distance measuring mechanism and distance measuring method.
본 발명의 일 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하고, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하는 제어부 및 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 출력하는 출력부를 포함한다.The distance measuring device according to an aspect of the present invention includes a sensor unit for detecting an acceleration, a control unit for calculating an airspace time based on the acceleration, and calculating at least one of a vertical reaching height and a horizontal flight distance based on the airspace time. It includes an output unit for outputting at least one of the reaching height and the horizontal flight distance.
본 발명의 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하고, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하는 제어부 및 산출된 값을 출력하는 출력부를 포함한다. 여기서 제어부는, 가속도에 근거하여 체공시작시점 및 체공종료시점을 획득하고, 체공시작시점 및 체공종료시점 간의 시간간격에 따라 체공시간을 산출한다. 또는 제어부는, 가속도가 미리 정해진 값으로 실질적으로 일정하게 유지되는 시간간격에 따라 체공시간을 산출한다.According to another aspect of the present invention, a distance measuring device includes a sensor unit for detecting an acceleration, a control unit for calculating an airspace time based on an acceleration, and calculating at least one of a vertical reaching height and a horizontal flight distance based on the airspace time. It includes an output unit for outputting the set value. Here, the control unit obtains the flight start time and the flight end time based on the acceleration, and calculates the flight time according to the time interval between the flight start time and the flight end time. Alternatively, the control unit calculates the flight time according to the time interval in which the acceleration is kept substantially constant at a predetermined value.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 수평가속도 및 수직가속도를 포함하는 가속도를 감지하는 센서부, 수직가속도에 근거하여 체공시간을 산출하고, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하는 제어부 및 산출된 값을 출력하는 출력부를 포함한다. 여기서 제어부는, 중력가속도를 더 고려하여 수직도달높이를 산출하고, 수평가속도에 근거하여 체공시작점에서의 수평속도를 산출하고, 체공시간 및 체공시작점에서의 수평속도에 근거하여 수평비행거리를 산출한다.The distance measuring device according to another aspect of the present invention, the sensor unit for detecting the acceleration including the horizontal acceleration and the vertical acceleration, calculates the flight time based on the vertical acceleration, the vertical reach height and the horizontal flight based on the flight time And a control unit for calculating at least one of the distances and an output unit for outputting the calculated values. Here, the controller calculates the vertical reach height in consideration of the gravity acceleration, calculates the horizontal speed at the start of the flight based on the horizontal acceleration, and calculates the horizontal flight distance based on the flight time and the horizontal speed at the start of the flight. .
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 높이뛰기측정모드 및 멀리뛰기측정모드를 포함하는 측정모드를 선택하는 입력을 받는 입력부, 가속도를 감지하는 센서부, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하고, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하는 제어부 및 높이뛰기측정모드가 선택된 때 수직도달높이를 출력하고, 멀리뛰기측정모드가 선택된 때 수평비행거리를 출력하는 출력부를 포함한다.The distance measuring device according to another aspect of the present invention, calculates the flight time based on the input unit for receiving an input for selecting the measurement mode, including the high jump measurement mode and the long jump measurement mode, the sensor unit for detecting the acceleration, the acceleration, And a controller for calculating at least one of the vertical reaching height and the horizontal flying distance based on the flight time, and outputting the vertical reaching height when the high jump measurement mode is selected and outputting the horizontal flying distance when the long jump measuring mode is selected.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하고, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하고, 가속도에 근거하여 점프회수를 산출하는 제어부 및 산출한 값 및 점프회수를 출력하는 출력부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a distance measuring device includes a sensor unit for detecting an acceleration and calculates a flight time based on an acceleration, and calculates at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. And a control unit for calculating a jump count based on the control unit, and an output unit for outputting the calculated value and jump count.
본 발명의 일 양상에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하는 단계, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 포함하는 측정값을 산출하는 단계 및 측정값을 출력하거나 외부기기로 전송하는 단계를 포함한다.In the distance measuring method according to an aspect of the present invention, the method comprises: detecting an acceleration, calculating a flight time based on the acceleration, and measuring a value including at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. Calculating and outputting the measured value or transmitting the measured value to an external device.
본 발명의 다른 양상에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계, 가속도에 근거하여 체공시작시점 및 체공종료시점을 획득하는 단계, 체공시작시점 및 체공종료시점 간의 시간간격에 따라 체공시간을 산출하는 단계, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 포함하는 측정값을 산출하는 단계 및 측정값을 출력하는 단계를 포함한다.The distance measuring method according to another aspect of the present invention, the step of detecting the acceleration, based on the acceleration to obtain the start time and end time of the flight, calculating the flight time according to the time interval between the start and end of the flight time And calculating a measured value including at least one of a vertical reaching height and a horizontal flying distance based on the flight time and outputting the measured value.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정방법은, 높이뛰기측정모드 및 멀리뛰기측정모드를 포함하는 측정모드를 선택하는 입력을 받는 단계, 수평가속도 및 수직가속도를 포함하는 가속도를 감지하는 단계, 가속도에 근거하여 체공시작시점 및 체공종료시점을 획득하는 단계, 체공시작시점 및 체공종료시점 간의 시간간격에 따라 체공시간을 산출하는 단계, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 포함하는 측정값을 산출하는 단계 및 높이뛰기측정모드가 선택된 때 수직도달높이를 출력하고, 멀리뛰기측정모드가 선택된 때 수평비행거리를 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a distance measuring method includes receiving an input for selecting a measurement mode including a high jump measurement mode and a long jump measurement mode, detecting an acceleration including a horizontal acceleration and a vertical acceleration, and based on an acceleration Comprising the steps of obtaining the start time and end time of flight, calculating the flight time according to the time interval between the start and end of the flight, at least one of the vertical reach height and the horizontal flight distance based on the flight time Calculating a measurement value and outputting a vertical reach height when the high jump measurement mode is selected, and outputting a horizontal flight distance when the long jump measurement mode is selected.
본 발명의 일 양상에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계, 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하는 단계, 체공시간에 근거하여 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 포함하는 측정값을 산출하는 단계, 상기 가속도에 근거하여 점프회수를 산출하는 단계 및 측정값 및 점프회수를 출력하는 단계를 포함한다.In the distance measuring method according to an aspect of the present invention, the method comprises: detecting an acceleration, calculating a flight time based on the acceleration, and measuring a value including at least one of a vertical reach height and a horizontal flight distance based on the flight time. Calculating a jump number based on the acceleration; and outputting a measurement value and a jump number.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 측정시작신호를 입력받는 입력부, 출력부 및 장착부위에 따라 측정시 주의사항을 출력하도록 출력부를 제어하고, 측정시작신호가 입력된 때 높이를 초기화하고, 가속도에 근거하여 측정시작신호가 입력된 시점부터 측정시간 동안 높이를 측정하고, 측정시간 동안 측정된 높이의 최대값에 따라 점프높이를 산출하고, 점프높이를 출력하도록 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서 측정시간은, 측정시작신호가 입력된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과한 때까지의 기간이다.The distance measuring device according to another aspect of the present invention, the control unit for sensing the acceleration, the input unit for receiving the measurement start signal, the output unit and the output unit to output the precautions during the measurement according to the mounting portion, the measurement start signal When height is input, the height is initialized, the height is measured during the measurement time from the time when the measurement start signal is input based on the acceleration, the jump height is calculated according to the maximum value of the height measured during the measurement time, and the jump height is output. And a control unit for controlling the output unit. Here, the measurement time is a period from the time point at which the measurement start signal is input until the preset time elapses.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 측정시작신호 및 측정종료신호를 입력받는 입력부, 출력부 및 장착부위에 따라 측정시 주의사항을 출력하도록 출력부를 제어하고, 측정시작신호가 입력된 때 높이를 초기화하고, 가속도에 근거하여 측정시작신호가 입력된 시점부터 측정종료신호가 입력된 시점까지의 기간을 포함하는 측정시간 동안 높이를 측정하고, 측정시간 동안 측정된 높이의 최대값에 따라 점프높이를 산출하고, 점프높이를 출력하도록 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.The distance measuring apparatus according to another aspect of the present invention, the sensor to detect the acceleration, the input for receiving the measurement start signal and the measurement end signal, the output unit and the output unit to output the precautions during the measurement according to the mounting portion and When the measurement start signal is input, the height is initialized and the height is measured during the measurement time including the period from the time when the measurement start signal is input to the time when the measurement end signal is input, based on the acceleration, and the measurement time is measured. It includes a control unit for calculating the jump height according to the maximum value of the height, and controls the output unit to output the jump height.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 거리측정기구는, 가속도를 감지하는 센서부, 측정시작신호를 입력받는 입력부, 출력부 및 측정시작신호가 입력된 때 점프거리를 초기화하고, 착지시점을 획득하고, 측정시작신호가 입력된 때부터 착지시점까지 가속도의 수평성분에 근거하여 점프거리를 측정하고, 점프거리를 출력하도록 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a distance measuring device may include: a sensor unit for sensing acceleration, an input unit for receiving a measurement start signal, an output unit, and an initializing jump distance when a measurement start signal is input, and obtaining a landing point, And a controller configured to measure a jump distance based on the horizontal component of the acceleration from the time at which the measurement start signal is input to the landing point and to output the jump distance.
본 발명은 이하와 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
본 발명에 의하면, 사용자가 높이뛰기에 따른 정확한 수직도달높이를 파악하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of grasping the vertical vertical height according to the high jump by the user.
본 발명에 의하면, 사용자가 멀리뛰기에 따른 정확한 수평비행거리를 파악할 수 있다.According to the present invention, the user can determine the exact horizontal flight distance according to the long jump.
본 발명에 의하면, 거리측정기구를 이용하여 별도의 설치과정 없이 손쉽게 거리를 측정할 수 있다.According to the present invention, the distance measuring mechanism can be used to easily measure the distance without a separate installation process.
본 발명에 의하면, 거리측정기구가 휴대가능 하여 장소에 구애되지 아니하고 거리를 측정할 수 있다.According to the present invention, the distance measuring device is portable and can measure the distance regardless of the place.
본 발명에 의하면, 사용자가 건강 상태를 체계적으로 판단함으로써, 개인은 건강한 삶을 영위하고 사회는 불필요한 건강관련 지출을 줄일 수 있다.According to the present invention, by the user systematically determine the state of health, individuals can lead a healthy life and society can reduce unnecessary health-related spending.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구의 사시도이다.1 is a perspective view of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구의 구성도이다.2 is a block diagram of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 거리측정기구가 사용되는 상황에 관한 도면이다.3 is a view of a situation in which the distance measuring mechanism of the present invention is used.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구의 입력부에 관한 도면이다.4 is a view of an input unit of a distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구의 출력부에 관한 도면이다.5 is a view of the output unit of the distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a distance measuring method according to a first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 사용자의 높이뛰기 시 감지된 가속도에 관한 도면이다.FIG. 7 is a diagram of acceleration detected during a high jump of a user according to the first embodiment of the present invention. FIG.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 자유낙하운동에 관한 도면이다.8 is a view of the free fall motion according to the first embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a second embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 사용자의 높이뛰기 시 발생한 수평비행거리에 관한 도면이다.FIG. 10 is a diagram of a horizontal flight distance generated during a high jump of a user according to a second exemplary embodiment of the present invention. FIG.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 오류메시지 출력에 관한 도면이다.11 is a diagram illustrating an error message output according to a second embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.12 is a flowchart of a distance measuring method according to a third embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법에서 측정하는 수평비행거리에 관한 도면이다.FIG. 13 is a diagram of a horizontal flight distance measured by a distance measuring method according to a third exemplary embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.14 is a flowchart of a distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.15 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention.
도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법에서 감지된 가속도와 점프회수의 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 16 is a view illustrating a relationship between acceleration and jump times detected in the distance measuring method according to the fifth embodiment of the present invention.
도 17는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.17 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
도 18은 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법에 있어서 초기화시 주의사항의 출력에 관한 도면이다.18 is a view of the output of the precautions during initialization in the distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
도 19는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법에 있어서 점프시 주의사항의 출력에 관한 도면이다.19 is a view of the output of the precautions when jumping in the distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
도 20은 본 발명의 제6실시예에 다른 거리측정방법에 있어서 측정시간 동안 측정한 높이에 관한 도면이다.20 is a view of the height measured during the measurement time in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention.
도 21는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.21 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명을 용이하게 설명하기 위하여 사용되는 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에서 사용되는 용어에 의해 한정되지 아니한다.The terms used in the present specification are used to easily explain the present invention. Accordingly, the invention is not limited by the terms used herein.
본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하고 수정 또는 변형될 수 있다. 이때, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정 또는 변형은, 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함한다.The present invention can be modified or modified without departing from the spirit and scope of the invention. At this time, modifications or variations that do not depart from the spirit and scope of the present invention will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the present invention includes modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention.
동일한 구성요소에 대해서는, 도면상 동일한 도면부호가 사용되고, 중복된 설명은 생략될 수 있다.For the same components, the same reference numerals are used in the drawings, and redundant descriptions may be omitted.
본 발명은 이하에서 기재되는 실시예에 의해 한정되지 아니한다.This invention is not limited by the Example described below.
이하에서는 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described.
이하에서는 본 발명에 따른 거리측정기구(100)의 구성에 관하여 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구(100)의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 거리측정기구(100)가 사용되는 상황에 관한 도면이다.Hereinafter, the configuration of the
거리측정기구(100)는, 대상물의 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 측정하는 기구일 수 있다. 예를 들어 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 거리측정기구(100)는 사용자가 높이뛰기를 한 경우에 도달한 최고높이 또는 멀리뛰기를 한 경우에 이동한 도약거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 거리측정기구(100)는 사용자가 물건을 던지는 경우에 물건이 공중으로 올라간 최고높이나 지면에 떨어질 때까지 비행한 거리를 측정할 수 있다. 또 다른 예를 들어 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 거리측정기구(100)는 높은 곳에서 대상물이 떨어지는 경우나 사용자가 뛰어내리는 경우에 그 떨어진 높이를 측정할 수도 있다. 본 발명에 따른 거리측정기구(100)는 자유낙하 운동을 하는 물체에 설치되어 그 물체의 중력방향의 이동거리를 측정할 수 있는 것이다. The
이러한 거리측정기구(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 정보를 입력받는 입력부(110), 외부로 정보를 출력하는 출력부(120), 외부기기와 정보를 통신하는 통신부(130), 정보를 저장하는 저장부(140), 가속도를 감지하는 센서부(150) 및 거리를 산출하고 다른 구성을 제어하는 제어부(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 1 and 2, the
이하에서는 거리측정기구(100)의 입력부(110), 출력부(120), 통신부(130), 저장부(140), 센서부(150) 및 제어부(160)에 관하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구(100)의 입력부(110)에 관한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리측정기구(100)의 출력부(120)에 관한 도면이다.Hereinafter, the
입력부(110)는 외부로부터 정보를 입력받을 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 신상정보 및 측정모드를 선택 등을 포함할 수 있다. 여기서 측정모드란 높이뛰기측정모드 또는 멀리뛰기측정모드 등을 포함할 수 있다. 이러한 측정모드 및 측정모드의 선택에 관한 자세한 설명은 본 발명에 따른 거리측정방법에 관한 설명에서 후술하기로 한다. 여기서 신상정보는 사용자의 이름, 성별, 나이, 신장, 체중 등의 다양한 정보일 수 있다. 입력부(110)는 이러한 정보를 획득하여 후술할 저장부(140)에 저장하거나 통신부(130)을 이용하여 외부기기로 송신할 수 있다. 외부기기는 예를 들어, 이동통신단말기나 서버 또는 개인용 컴퓨터일 수 있다. 이러한 외부기기는 일반적으로 거리측정기구보다 연산능력이 뛰어날 수 있는데, 외부기기는 이런 고 연산능력을 이용하여 보다 복합적인 자료분석을 수행할 수 있을 것이다.The
이러한 입력부(110)는 다양한 방법으로 정보를 입력받을 수 있다. 입력부(110)는 버튼, 터치스크린 및 마이크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 버튼이나 터치스크린은 사용자가 이러한 입력부(110)를 누르는 것에 따라 정보를 입력받을 수 있다. 다른 예를 들어, 마이크는 사용자의 음성에 따라 정보를 입력받을 수 있을 것이다.The
출력부(120)는 외부로 정보를 출력할 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 측정한 거리, 예를 들어, 수직도달높이 또는 수평비행거리, 에러메시지 및 점프회수 등을 포함할 수 있다. 수직도달높이, 수평비행거리, 에러메시지 및 점프회수 등에 관한 자세한 설명은 본 발명에 따른 거리측정방법에 관한 설명에서 후술하기로 한다.The
출력부(120)는 다양한 방법으로 정보를 출력할 수 있다. 출력부(120)는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 이용하여 정보를 출력할 수 있다. 이러한 출력부(120)는 디스플레이, 스피커 및 진동장치 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 영상을 표시할 수 있다. 다른 예를 들어 스피커가 음성메시지를 출력할 수 있을 것이다.The
통신부(130)는 외부기기와 정보를 통신할 수 있다. 다시 말해 통신부(130)는 외부기기로 정보를 송신하거나 또는 외부기기로부터 정보를 수신할 수 있다. 여기서 외부기기는 서버, 이동통신단말기 및 개인용컴퓨터 등을 포함할 수 있다. 거리측정기구(100)는 이러한 통신부(130)를 통해 외부기기와 정보를 공유함으로써 보다 종합적인 정보관리를 수행할 수 있다. 한편, 거리측정기구(100)는 이동통신단말기 등과 하나의 기기로 구현되는 것도 가능할 것이다. 구체적으로 이동통신단말기에 가속도센서를 추가하고, 거리측정방법을 위한 소프트웨어프로그램을 설치함으로써 이동통신단말기와 거리측정기구를 하나의 기기로 구현할 수 있을 것이다. The
통신부(130)는 다양한 방법으로 통신을 수행할 수 있다. 이러한 통신부(130)는 유무선통신망을 통해 유선통신 또는 무선통신을 수행할 수 있다. 유선통신은 예를 들어, 유에스비(USB: universal serial bus) 방식 또는 알에스-232(RS-232) 방식 등을 포함할 수 있다. 또 무선통신은 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee), 알에프(RF), 아이알디에이(IrDA: infrared data association) 및 그 외의 다양한 방식으로 수행될 수 있다.The
저장부(140)는 정보를 저장할 수 있다. 이러한 정보는 입력부(110)에서 입력받은 정보, 통신부(130)에서 수신한 정보 또는 제어부(160)에서 생성한 정보 등을 포함할 수 있다.The
저장부(140)는 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(140)는 메모리일 수 있다. 메모리는 예를 들어, 플래쉬메모리, 램(RAM), 롬(ROM), 하드디스크, 에스디카드(SD card) 등을 포함할 수 있을 것이다. 이러한 저장부(140)는 거리측정기구(100)의 내부에 내장된 형태 또는 장착 및 탈착이 가능한 형태로 마련될 수 있을 것이다.The
센서부(150)는 대상물의 가속도를 감지할 수 있다. 여기서 대상물은 예를 들어, 사용자 또는 물건을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 거리측정기구(100)가 사용자가 뛴 거리를 측정하는 경우에는 사용자의 가속도를 감지할 수 있고, 거리측정기구(100)가 물건이 비행한 거리를 측정하는 경우에는 그 물건의 가속도를 측정할 수 있을 것이다. 이러한 센서부(150)는 가속도센서를 포함할 수 있다. 가속도센서는 적어도 한 방향 이상의 가속도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 가속도센서는 수직성분의 가속도 및 수평방향의 가속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. The
이러한 센서부(150)는 대상물, 즉 사용자나 물건에 설치되어 그 대상물의 가속도를 측정할 수 있다. 여기서, 가속도센서인 센서부(150)는 가속도센서가 설치된 곳의 가속도를 감지할 수 있다. 따라서, 센서부(150)는 거리를 측정하는 대상물 중 고정된 부위에 설치될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 높이뛰기 또는 멀리뛰기를 하는 경우, 손이나 발 같은 부위는 점프 도중 원치 아니하는 동작이 발생하므로 이런 부위에 설치된 가속도센서는 오류가 포함된 가속도를 감지하게 될 수 있다. 따라서, 사용자의 높이뛰기나 멀리뛰기 거리 측정 시에는 거리측정기구는 배나 허리 또는 가슴 등 신체 중 고정된 부위에 설치되는 것이 바람직할 수 있다.The
제어부(160)는 거리를 산출하고 다른 구성을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(160)에 관한 자세한 설명은 본 발명에 따른 거리측정방법에 관한 설명에서 후술하기로 한다.The
이하에서는 본 발명에 따른 거리측정방법에 관하여 본 발명에 따른 거리측정기구(100)를 이용하여 설명한다. 여기서, 거리측정기구(100)는 본 발명에 따른 거리측정방법을 용이하게 설명하기 위하여 이용되는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 거리측정방법은 본 발명에 따른 거리측정기구(100)에 의해 한정되지 아니한다.Hereinafter, the distance measuring method according to the present invention will be described using the
본 발명에 따른 거리측정방법은 본 발명에 따른 거리측정기구(100)와 동일한 기능을 수행하는 다른 장치를 이용할 수 있다.The distance measuring method according to the present invention may use another device that performs the same function as the
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 6, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 사용자의 높이뛰기 시 감지된 가속도에 관한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 자유낙하운동에 관한 도면이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. FIG. 6 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view illustrating acceleration detected when a user jumps high in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention. 2 is a view of a free fall motion in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention.
본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계(S110), 가속도에 근거하여 체공시간을 산출하는 단계(S120), 체공시간에 근거하여 수직도달높이를 산출하는 단계(S130) 및 수직도달높이를 측정하는 단계(S140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다.In the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention, the step of detecting acceleration (S110), calculating the flight time based on the acceleration (S120), calculating the vertical reach height based on the flight time ( S130) and measuring the vertical reach height (S140) may be included. Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention will be described.
거리측정기구(100)는 가속도를 감지할 수 있다(S110). 센서부(150)는 거리측정기구(100)가 장착된 대상물, 예를 들어 사용자 또는 다른 물건 등의 가속도를 감지할 수 있다. 센서부(150)는 가속도센서를 포함할 수 있다. 이러한 가속도센서는 대상물의 운동에 따른 가속도를 감지할 수 있다. The
가속도센서는 대상물의 운동에 따른 가속도에 의한 힘을 받아 이에 따라 가속도를 반영하는 전기적인 신호를 발생할 수 있다. 도 7은 사용자가 제자리높이뛰기를 하는 때에 감지되는 가속도에 관한 도면이다. 사용자가 도약하기 전과 착지한 후의 정지해 있는 상태인 동안, 즉 도 7의 정지구간 동안에는 가속도센서는 중력가속도에 따른 1G를 감지할 수 있다. 즉, 가속도센서는 정지상태인 때에 중력에 따른 지면방향으로 9.8m/s2에 해당하는 가속도를 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 도약한 직후부터 착지직전까지 사용자가 체공상태인 동안, 즉 도 7의 체공구간 동안에는 자유낙하 상태가 되므로 가속도센서는 외력을 받지 아니한다. 따라서 가속도센서는 체공구간 동안에는 0G를 감지할 수 있다. 또 가속도센서는 점프 직전과 점프 직후에 급격한 가속도변화를 감지할 수 있다. 점프 직전에는 가속도센서는 점프 준비 동작에 따른 가속도의 변화를 감지할 수 있다. 또 점프 직후에는 지면과의 충돌에 따른 급격한 가속도의 변화를 감지할 수 있다.The acceleration sensor receives a force due to the acceleration according to the movement of the object, and thus may generate an electrical signal reflecting the acceleration. 7 is a diagram of acceleration detected when a user jumps in place. The acceleration sensor may detect 1G according to the acceleration of gravity while the user is in a stopped state before taking a leap and after landing, that is, during the stop section of FIG. 7. That is, the acceleration sensor may detect an acceleration corresponding to 9.8 m / s 2 in the ground direction according to gravity when the acceleration sensor is at a stop state. In another example, the acceleration sensor does not receive an external force because the user is in a free fall state during the airfield state, that is, during the airspace section of FIG. Therefore, the acceleration sensor can detect 0G during the flight section. In addition, the acceleration sensor can detect a sudden acceleration change immediately before and after the jump. Immediately before the jump, the acceleration sensor may detect a change in acceleration according to the jump preparation operation. Immediately after the jump, a sudden change in acceleration due to the collision with the ground can be detected.
거리측정기구(100)는 가속도에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다(S120). 여기서 체공시간이란 대상물이 공중에 있는 시간간격을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 점프하는 경우에는 도약 시부터 착지 시까지의 시간간격이 체공시간일 수 있다. 다른 예를 들어, 공을 던지는 경우에는, 공이 던지는 사람의 손에서 떠난 시점부터 지면과 충돌하는 시간까지의 시간간격이 체공시간일 수 있다. 또 높은 곳에서 공을 떨어뜨리는 경우라면 공을 놓은 시점부터 공이 지면에 닿는 순간까지가 체공시간일 수 있다. 이러한 체공시간에는 대상물은 자유낙하운동을 할 수 있다. 물체가 자유낙하 하는 때에는 거리측정기구(100)의 센서부(150)는 가속도가 없는 것을 감지할 수 있을 것이다.The
제어부(160)는 센서부(150)로부터 가속도를 반영하는 신호를 수신하고 수신한 신호에 따른 가속도에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다. 여기서 제어부(160)가 체공시간을 산출하는 방법은 다양할 수 있다. The
제어부(160)가 체공시간을 산출하는 제1방법은 다음과 같다.A first method of calculating the flight time by the
제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 가속도에 근거하여 대상물이 지면으로부터 떨어지는 순간인 체공시작시점과 대상물이 지면에 다시 닿는 순간인 체공종료시점을 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 사용자가 제자리높이뛰기를 하는 때에는 도약시점 및 착지시점에 가속도가 순간적으로 급격하게 변할 수 있다. 따라서 제어부(160)는 이처럼 가속도가 순간적으로 급격하게 변하는 경우의 시점을 도약시점과 착지시점으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 가속도의 변화가 일정한 기울기 이상인 때를 도약시점과 착지시점으로 결정할 수 있다. 또는 제어부(160)는 가속도의 크기가 일정한 값보다 큰 때를 도약시점과 착지시점으로 결정할 수도 있을 것이다. 이때 도약시점은 체공시작시점이고, 착지시점은 체공종료시점일 수 있다. 제어부(160)는 획득한 체공시작시점 및 체공종료시점 간의 시간간격을 체공시간으로 결정할 수 있다.The
제어부(160)가 체공시간을 산출하는 제2방법은 다음과 같다.A second method of calculating the flight time by the
제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 가속도가 미리 정해진 값으로 실질적으로 일정하게 유지되는 동안을 체공시간으로 결정할 수 있다. 여기서 미리 정해진 값으로 일정하게 유지되는 동안이란 대상물이 자유낙하 하는 동안일 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 사용자가 제자리높이뛰기를 하는 때에는 체공구간 즉 사용자가 자유낙하상태인 때에는 센서부(150)는 실질적으로 0G를 감지할 수 있다. 따라서, 제어부(160)는 센서부(150)에서 감지된 가속도가 0G로 유지되는 시간간격을 체공시간으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 공이 공중으로 던져진 경우에 공에 장착된 가속도센서는 공이 사용자의 손에서 떨어진 순간부터 지면에 닿는 순간까지 자유낙하를 할 수 있다. 센서부(150)는 공이 자유낙하 하는 동안 높이뛰기의 경우와 마찬가지로 0G를 감지할 수 있다, 제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 가속도가 0G로 유지되는 시간간격을 체공시간으로 결정할 수 있다.The
제어부(160)가 체공시간을 산출하는 제3방법은 다음과 같다.A third method of calculating the flight time by the
제어부(160)는 가속도에 근거하여 수직속도를 산출할 수 있다. 거리측정기구(100)가 측정하는 대상물이 최고높이에 도달한 때 수직속도는 0일 수 있다. 또 상승하는데 걸리는 시간과 하강하는데 걸리는 시간은 동일할 수 있다. 따라서, 체공시간은 최고높이점부터 체공종료시점까지의 시간간격의 두 배일 수 있다. 제어부(160)는 수직속도가 0인 시점부터 가속도가 일정하게 유지되는 마지막 시점까지의 시간간격에 따라 체공시간을 결정할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 수직속도가 0인 시점부터 가속도가 일정하게 유지되는 시간간격의 두 배를 체공시간으로 결정할 수 있다. 또는 제어부(160)는 수직속도가 0인 시점부터 가속도가 급격하게 변하는 시점, 즉 체공종료시점까지의 시간간격의 두 배를 체공시간으로 결정할 수도 있을 것이다. 여기서 특히 사용자의 점프에 따른 체공시간을 산출하는 경우에 있어서, 상술한 제1방법이나 제2방법에 따라 체공시간을 산출하는 때에는 점프 동작에 따라 감지되는 가속도에 의해 정확한 도약시점을 파악하기 힘들 수가 있다. 반대로 착지시점에 따른 가속도는 착지시점에서 급격하게 변화하므로 제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 가속도에 의해 비교적 정확하게 착지시점을 결정할 수 있다. 따라서, 제어부(160)가 대상물이 최고높이에 도달한 시점부터 체공종료시점까지의 시간을 구하는 것은 체공시작시점부터 체공종료시점까지의 시간을 구하는 것보다 비교적 정확할 수도 있다. 제어부(160)는 이와 같이 수직가속도를 적분하여 수직속도를 측정하고, 수직속도가 0인 점부터 수직가속도가 급격하게 변화하는 시점까지의 시간간격에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 상술한 방법 등에 의해 산출된 체공시간에 근거하여 수직도달높이를 산출할 수 있다(S130). 제어부(160)는 체공시간에 근거하여 수직도달높이를 산출할 수 있다. 이때 제어부(160)는 중력가속도를 더 고려해서 수직도달높이를 산출할 수 있다. 일반적으로 가속도를 일정한 등속가속도 운동에서 물체의 이동거리는 다음과 같이 결정될 수 있다.The
수학식 1
여기서 D는 이동거리, a는 가속도, t는 시간일 수 있다.Here, D may be a moving distance, a may be acceleration, and t may be time.
도 8에 도시된 바와 같이 상승한 이동거리는 체공시작시점부터 수직방향의 최고점도달시점까지의 시간간격에 의해 결정되고, 하강한 이동거리는 최고점도달시점부터 체공종료시점까지의 시간간격에 의해 결정될 수 있다. 이때, 체공시작점의 높이와 체공종료시점의 높이가 동일하다면, 상승한 이동거리와 하강한 이동거리는 동일할 수 있다. As shown in FIG. 8, the increased moving distance may be determined by the time interval from the start of the flight to the highest point in the vertical direction, and the lowered moving distance may be determined by the time interval from the time of reaching the highest point to the end of the hole. At this time, if the height of the flight start point and the height of the end of the flight is the same, the increased moving distance and the lowered moving distance may be the same.
수학식 2
여기서 Dup은 상승한 이동거리, Ddown은 하강한 이동거리 tup은 상승한 시간, tdown은 하강한 시간, g는 중력가속도일 수 있다. 여기서 거리측정기구(100)는 중력가속도는 일반적으로 알려진 9.81m/s2으로 결정할 수 있다. 또는 거리측정기구(100)는 사용자가 정지한 때 감지되는 가속도 값을 감지하여 이러한 감지된 값을 중력가속도값으로 결정할 수 있다.Here, D up may be a moving distance, D down is a moving distance t up is a rising time, t down is a falling time, g may be a gravity acceleration. Here, the
예를 들어, 높이뛰기를 하는 경우 물체가 공중으로 던져진 경우에는 올라간 높이와 내려온 높이가 동일할 수 있다. 따라서 이 경우에 중력가속도 이외의 외력이 작용하지 아니한다고 가정하면 올라간 시간과 내려오는 시간은 동일할 수 있다. 여기서 체공시간은 상승한 시간과 하강한 시간의 합이므로, 상승한 시간 및 하강한 시간은 체공시간의 절반일 수 있다. 따라서, 수직도달높이는 다음과 같이 표현될 수 있다.For example, if a high jump is thrown into the air, the climbed height may be the same as the climbed height. Therefore, in this case, if the external force other than the acceleration of gravity is not applied, the time up and the time down may be the same. Here, since the flight time is the sum of the rise time and the fall time, the rise time and the fall time may be half of the flight time. Therefore, the vertical reach height can be expressed as follows.
수학식 3
여기서, ttotal은 체공시간일 수 있다.Here, t total may be the flight time.
따라서, 제어부(160)는 이러한 원리를 이용하여, 체공시간에 근거하여 수직도달높이를 산출할 수 있다.Therefore, the
거리측정기구(100)는 산출된 수직도달높이를 출력할 수 있다(S130). 출력부(120)는 수직도달높이를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스피커가 수직도달높이를 지시하는 음성메시지를 출력하거나 디스플레이가 수직도달높이를 지시하는 영상메시지를 출력할 수 있다. 이로써 사용자는 수직도달높이를 알 수 있을 것이다. 또 거리측정기구(100)는 수직도달높이를 외부기기로 송신할 수 있다. 이러한 송신은 통신부(130)에 의해 수행될 수 있다. 외부기기는 서버, 이동통신단말기, 개인용 컴퓨터 등을 포함할 수 있다. 외부기기는 이러한 정보를 수신하여 정보를 가공하고, 저장하고, 다른 사용자에게 제공할 수 있다. 이로써 사용자에 대한 측정값이 체계적으로 관리될 수 있을 것이다.The
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 9, 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 사용자의 높이뛰기 시 발생한 수평비행거리에 관한 도면이고, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 오류메시지 출력에 관한 도면이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11. FIG. 9 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a view showing a horizontal flight distance generated during a high jump of a user according to a second embodiment of the present invention. 2 is a diagram illustrating an error message output according to the second embodiment.
본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법은, 수평가속도 및 수직가속도를 감지하는 단계(S210), 수직가속도에 근거하여 체공시간을 산출하는 단계(S220), 수직도달높이를 산출하는 단계(S230), 높이뛰기 시 오류여부를 판단하는 단계(S240), 오류가 발생한 때 에러메시지를 출력하는 단계(S250) 및 오류가 발생하지 아니한 때 수직도달높이를 출력하는 단계(S260) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다.In the distance measuring method according to the second embodiment of the present invention, the step of detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S210), calculating the flight time based on the vertical acceleration (S220), calculating the vertical reach height ( S230), determining whether an error occurs during the high jump (S240), outputting an error message when an error occurs (S250) and outputting a vertical reach height when no error occurs (S260). can do. Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the second embodiment of the present invention will be described.
거리측정기구(100)는 수평가속도 및 수직가속도를 감지할 수 있다(S210). 센서부(150)는 상술한 바와 같이 가속도를 감지할 수 있다. 여기서 가속도는 수평가속도 및 수직가속도를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 수직가속도는 중력방향의 가속도이고, 수평가속도는 중력방향과 직각을 이루는 방향의 가속도일 수 있다. 센서부(150)는 적어도 두 개의 가속도센서를 포함하여 수평가속도 및 수직가속도를 포함하는 가속도를 감지할 수 있을 것이다. 또는 센서부(150)는 3축가속도센서로써, 수직방향의 가속도, 제1수평방향의 가속도, 제2수평방향의 가속도를 감지할 수도 있다. 이때, 제1수평방향과 제2수평방향은 모두 중력방향에 직각이고, 서로 직각일 수 있다.The
거리측정기구(100)는 수직가속도에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다(S220). 제어부(160)는 센서부(150)로부터 수직가속도를 반영하는 신호를 수신하여 수신한 신호에 따른 수직가속도에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다. 상술한 제1실시예에서 체공시간을 산출하는 방법은 기본적으로 방향성 없이 가속도의 크기에 따라 수행될 수도 있다. 제2실시예에서 체공시간을 산출하는 방법은, 제어부(160)가 감지된 가속도 중 수평가속도를 제외한 수직가속도만 이용하여 체공시간을 산출할 수 있다. 이론적으로는 자유낙하 하는 물체는 어느 방향으로도 가속도를 받지 아니할 수 있다. 따라서 제어부(160)는 수직 및 수평 성분을 분리하지 아니한 가속도의 크기에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다. 그러나 현실적으로 다양한 원인에 의해 수평가속도에 노이즈가 발생할 수 있다. 따라서 제어부(160)는 감지된 가속도 중 수평성분을 제외한 수직성분의 가속도에 근거하여 체공시간을 산출할 수 있다. 이로써, 거리측정기구(100)가 보다 정확한 체공시간을 산출할 수 있는 효과가 있다. 그 외에 제어부(160)가 이러한 수직가속도에 근거하여 체공시간을 산출하는 방법은 기본적으로 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 체공시간을 산출하는 방법과 동일할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 수직도달높이를 산출할 수 있다(S230). 거리측정기구(100)가 수직도달높이를 산출하는 방법은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 거리측정기구(100)가 수직도달높이를 산출하는 방법과 동일할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 높이뛰기 시 오류여부를 판단할 수 있다(S240). 제어부(160)는 높이뛰기 시 오류여부를 판단할 수 있다. 여기서 오류란 도 10에 도시된 바와 같이 사용자가 높이뛰기 시 수평방향으로 이동하였는지 여부일 수 있다. 또는 오류는 거리측정기구(100)가 대상물의 가속도를 감지하기 위해 대상물에 설치되는 때에 설치부위가 잘못되어 감지된 가속도 값이 임계값 이상인 경우일 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 높이뛰기 시에 거리측정기구(100)가 사용자의 발목이나 손목에 장착된 때에는 공중에서 손 또는 발이 자유로이 움직일 수 있다. 제어부(160)는 이러한 손목이나 발목의 움직임에 따라 센서부(150)가 원치 아니하는 가속도값을 획득하는 때에 오류가 발생한 것으로 판다할 수 있다.The
제어부(160)는 이러한 오류여부의 판단을 다양한 방법으로 수행할 수 있다.The
첫째로, 제어부(160)는 센서부(150)가 감지한 수평가속도에 근거하여 오류여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 높이뛰기에 있어서 체공시작시점부터 체공종료시점까지의 체공시간 동안 수평가속도가 발생한 때에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는 제어부(160)는 체공시작시점에서의 수평가속도가 제1임계값 이상인 때 높이뛰기에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.First, the
둘째로, 제어부(160)는 체공시작시점에서의 수평속도에 근거하여 오류의 발생여부를 판단할 수 있다. 체공시간 동안 물체가 자유낙하 하는 동안에는 수평가속도가 발생하지 아니할 수 있으므로 높이뛰기 시에는 도약시점의 수평속도에 따라 수평비행거리가 발생할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 도약시점, 즉 체공시작시점에서의 수평속도가 제2임계값 이상인 때 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서 제어부(160)는 이러한 체공시작시점에서의 수평속도를 도약시점까지 감지된 수평가속도를 이용하여 산출할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 도약시점까지의 수평가속도를 적분하여 체공시작시점에서의 수평속도를 산출할 수 있다.Secondly, the
셋째로, 제어부(160)는 체공시간 동안 수평비행거리에 근거하여 오류의 발생여부를 판단할 수 있다. 제어부(160)는 체공시간 동안 수평방향으로 이동한 거리가 제3임계값 이상인 때 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서 제어부(160)는 도약시점의 수평속도를 이용하여 수평비행거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 체공시간 동안 물체는 자유낙하 하므로 제어부(160)는, 체공시작시점의 속도와 체공시간을 곱하여 수평비행거리를 산출할 수 있을 것이다. 여기서 제어부(160)는 상술한 바와 같이 수평가속도에 근거하여 체공시작시점의 수평속도를 산출할 수 있다.Third, the
거리측정기구(100)는 오류가 발생한 때 에러메시지를 출력할 수 있다(S250). 출력부(120)는 오류가 발생한 때 에러메시지를 출력할 수 있다. 이러한 오류메시지는 오류의 발생여부를 반영하는 메시지일 수 있다. 사용자는 이러한 메시지를 보고 높이뛰기가 잘못된 것을 알 수 있을 것이다. 여기서 제어부(160)는 오류가 발생한 때 에러메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 출력부(120)는 청각적, 시각적 및 촉각적 신호 중 적어도 하나의 신호를 통해 에러메시지를 출력할 수 있다. The
이러한 에러메시지는 기본적으로 측정 시 오류의 발생사실을 반영하는 메시지일 수 있다. 이때 에러메시지는 에러의 원인을 지시하는 메시지일 수도 있다. 예를 들어, 출력부(120)는 사용자가 제자리높이뛰기를 해야하는 경우에 수평방향으로 일정한 거리 이상 뛴 경우에는 제자리높이뛰기가 아니라는 메시지를 출력할 수 있다. 또는 출력부(120)는 사용자의 공중동작에 따라 가속도가 잘못 감지된 경우에는 그러한 사실을 지시하는 메시지를 출력할 수도 있을 것이다.Such an error message may basically be a message reflecting the occurrence of an error in the measurement. In this case, the error message may be a message indicating the cause of the error. For example, the
거리측정기구(100)는 오류가 발생하지 아니한 때 수직도달높이를 출력할 수 있다(S260). 출력부(120)는 도 11에 도시된 바와 같이 오류가 발생하지 아니한 때 수직도달높이를 출력할 수 있다. 제어부(160)는 오류가 발생하지 아니한 때 수직도달높이를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 한편, 거리측정기구(100)는 오류가 발생한 경우에도 오류메시지와 함께 수직도달높이를 출력할 수도 있을 것이다.The
본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법에 따르면, 높이뛰기에 따른 수직도달높이를 측정함에 있어서 사용자가 잘못 뛴 경우에 에러메시지를 출력하는 효과가 있다. 이로써, 사용자는 점프가 잘못된 것을 알 수 있는 효과가 있다.According to the distance measuring method according to the second embodiment of the present invention, an error message is output when the user jumps incorrectly in measuring the vertical reach height according to the high jump. As a result, the user can know that the jump is wrong.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한다. 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법에서 측정하는 수평비행거리에 관한 도면이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a flowchart of a distance measuring method according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a view of a horizontal flight distance measured by the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention.
본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법은, 수평가속도 및 수직가속도를 감지하는 단계(S310), 체공시간을 산출하는 단계(S320), 수평비행거리를 산출하는 단계(S330) 및 수평비행거리를 출력하는 단계(S340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다.In the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention, the step of detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S310), calculating the flight time (S320), calculating the horizontal flight distance (S330) and horizontal flight It may include at least one of the step (S340) for outputting the distance. Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention will be described.
수평가속도 및 수직가속도를 감지하는 단계(S310) 및 체공시간을 산출하는 단계(S320)은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 거리측정방법에서 설명한 내용과 동일할 수 있다.Detecting the horizontal acceleration and the vertical acceleration (S310) and calculating the flight time (S320) may be the same as those described in the distance measuring method according to the first and second embodiments of the present invention.
거리측정기구(100)는 수평비행거리를 산출할 수 있다(S330). 여기서 수평비행거리는 도 13에 도시된 바와 같이 체공시간 동안 수평방향, 즉 중력에 수직한 방향으로 이동한 거리를 의미할 수 있다. 제어부(160)는 체공시간 및 수평가속도에 근거하여 수평비행거리를 측정할 수 있다. 제어부(160)는 다양한 방법으로 수평비행거리를 측정할 수 있다. The
제어부(160)는 체공시간 동안 감지된 수평가속도에 근거하여 수평비행거리를 측정할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 체공시간 동안 감지된 수평가속도를 적분하여 체공시간 동안의 수평속도를 산출할 수 있다. 제어부(160)는 산출한 체공시간 동안의 수평속도를 적분하여 체공시간 동안 수평방향의 이동거리, 즉 수평비행거리를 산출할 수 있다.The
또는 제어부(160)는 체공시간 및 체공시작시점에서의 수평속도에 근거하여 수평비행거리를 산출할 수 있다. 자유낙하 하는 물체는 중력 이외의 외력을 받지 아니할 수 있다. 따라서, 체공시간 동안 물체에는 수평가속도가 작용하지 아니할 수 있다. 이에 따라 멀리뛰기 시 체공시간 동안 수평속도는 공기 저항 등에 의한 무시할 수 있는 크기의 속도변화를 제외하면 실질적으로 일정할 수 있다. 따라서, 제어부(160)는 수평가속도에 근거하여 체공시작시점에서의 수평속도를 산출하고, 수평속도와 체공시간을 곱하여 체공시간 동안의 수평비행거리를 산출할 수 있다. Alternatively, the
수평비행거리를 출력하는 단계(S340)는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 수직도달높이를 출력하는 단계와 동일할 수 있다. 단 여기서 출력부(120)는 수직도달높이 대신 수평비행거리를 출력할 수 있다.The step S340 of outputting the horizontal flight distance may be the same as the step of outputting the vertical reaching height in the distance measuring method according to the first embodiment of the present invention. Here, the
본 발명의 제3실시예에 따른 거리측정방법에 따르면, 사용자가 멀리뛰기나 멀리던지기를 하는 때에 사용자가 뛰거나 던진 거리를 알 수 있는 효과가 있다. 또한 체공시간을 획득함에 있어서 수평가속도 성분을 제외함으로써 거리측정기구(100)가 보다 정확한 체공시간을 획득하고, 이에 따라 보다 정확한 측정을 수행하는 효과가 있다.According to the distance measuring method according to the third embodiment of the present invention, there is an effect of knowing the distance the user runs or throws when the user makes a long jump or a long throw. In addition, by removing the horizontal acceleration component in acquiring the flight time, the
이하에서는 본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 14를 참조하여 설명한다. 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14. 14 is a flowchart of a distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법은, 측정모드를 선택하는 단계(S410), 수평가속도 및 수직가속도를 감지하는 단계(S420), 체공시간을 산출하는 단계(S430), 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출하는 단계(S440), 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 출력하는 단계(S450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다.In the distance measuring method according to the fourth embodiment of the present invention, selecting a measurement mode (S410), detecting a horizontal acceleration and a vertical acceleration (S420), calculating a flight time (S430), and vertical reaching height And calculating at least one of the horizontal flight distance (S440), and outputting at least one of the vertical reaching height and the horizontal flight distance (S450). Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
체공시간을 산출하는 단계(S420)은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 거리측정방법에서 설명한 내용과 동일할 수 있다.Computing the flight time (S420) may be the same as described in the distance measuring method according to the first and second embodiments of the present invention.
거리측정기구(100)는 측정모드를 선택할 수 있다(S410). 입력부(110)는 측정모드를 선택하는 입력을 받을 수 있다. 여기서 측정모드는 높이뛰기측정모드 및 멀리뛰기측정모드를 포함할 수 있다. 또 여기서 측정모드는 이와 유사하게 높이던지기측정모드 및 멀리던지기모드를 포함할 수도 있다. 여기서 입력부(110)는 사용자로부터 측정모드를 선택하는 입력을 받을 수 있다. 제어부(160)는 측정모드를 선택하는 입력에 따라 측정모드를 선택할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출할 수 있다(S440). 제어부(160)는 입력된 선택에 따라 선택한 측정모드에 따라 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. 수직도달높이를 산출하는 방법은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 설명한 내용과 동일할 수 있고, 수평비행거리를 산출하는 방법은, 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정방법에서 설명한 내용과 동일할 수 있다. 여기서 제어부(160)는, 높이뛰기측정모드가 선택된 때에는 수직도달높이를 산출할 수 있다. 또 제어부(160)는, 멀리뛰기측정모드가 선택된 때에는 수평비행거리를 산출할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 출력할 수 있다(S450). 출력부(120)는 수직도달높이 및 수평비행거리 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 출력부(120)가 적어도 하나의 측정값을 출력하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 높이뛰기측정모드가 선택된 때 수직도달높이를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(160)는 멀리뛰기측정모드가 선택된 때 수평비행거리를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다.The
본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법에 따르면 하나의 기구로 높이뛰기와 멀리뛰기를 동시에 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the distance measuring method according to the fourth embodiment of the present invention, the high jump and the long jump can be simultaneously measured by one device.
이하에서는 본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 15 및 도 16을 참조하여 설명한다. 도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법에서 감지된 가속도와 점프회수의 관계를 나타낸 도면이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 16 illustrates a relationship between acceleration and jump times detected in the distance measuring method according to the fifth embodiment of the present invention.
본 발명의 제5실시예에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계(S510), 체공시간을 산출하는 단계(S520), 수직도달높이를 산출하는 단계(S530), 점프회수를 산출하는 단계(S540) 및 수직도달높이 및 점프회수를 출력하는 단계(S540) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제4실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다.In the distance measuring method according to the fifth embodiment of the present invention, the step of detecting acceleration (S510), calculating a flight time (S520), calculating a vertical reaching height (S530), and calculating a jump count And at least one of outputting the vertical reaching height and the number of jumps (S540). Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
가속도를 감지하는 단계(S510), 체공시간을 산출하는 단계(S520), 수직도달높이를 산출하는 단계(S530)은 상술한 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 내용과 동일할 수 있다.Detecting the acceleration (S510), calculating the flight time (S520), calculating the vertical reach height (S530) may be the same as described in the first and second embodiments of the present invention described above. Can be.
거리측정기구(100)는 점프회수를 산출할 수 있다(S540). 제어부(160)는 감지한 가속도에 근거하여 점프회수를 산출할 수 있다. 제어부(160)는 다양한 방법으로 점프회수를 산출할 수 있다. The
도 16에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 감지된 가속도에 따라 체공시작시점을 결정할 수 있다. 제어부(160)는 가속도가 급격히 변하는 점을 체공시작시점으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 가속도가 일정한 시간 동안 일정하게 유지된 후 다시 급격하게 변하는 점을 체공종료시점으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 체공종료시점 후 다시 가속도가 급격하게 변하는 점을 체공시작시점으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 이와 같이 감지된 가속도가 급격하게 변하는 점을 체공시작시점 및 체공종료시점 중 적어도 하나로 판단할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 체공시작시점 및 체공종료시점의 개수에 근거하여 점프회수를 산출할 수 있다.As shown in FIG. 16, the
또는 제어부(160)는 체공시간의 개수에 근거하여 점프회수를 산출할 수 있다. 제어부(160)는 미리 설정된 값으로 가속도가 일정한 시간 동안 실질적으로 유지되는 때를 체공시간으로 결정할 수 있다. 여기서 제어부(160)는 이러한 체공시간의 개수에 따라 점프회수를 산출할 수 있다.Alternatively, the
또는 제어부(160)는 측정값이 결정된 회수에 따라 점프회수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 상술한 본 발명의 제1실시예 등에서 수직도달높이를 등을 산출할 수 있다. 제어부(160)는 이와 같이 수직도달높이가 산출된 때마다 점프회수를 1회씩 증가시키는 방법으로 점프회수를 산출할 수 있을 것이다.Alternatively, the
거리측정기구(100)는 수직도달높이 및 점프회수를 출력할 수 있다(S550). 출력부(120)는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정방법에서 상술한 내용과 동일한 방법으로 수직도달높이를 출력할 수 있다. 또 출력부(120)는 점프회수를 더 출력할 수 있다. 이로써, 사용자는 이번 점프가 몇 회째 점프인지 알 수 있고, 더욱 효율적으로 운동을 수행할 수 있는 효과가 있다.The
이하에서는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 17, 도 18, 도 19 및 도 20을 참조하여 설명한다. 도 17는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이고, 도 18 및 도 19는 각각 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법에 있어서 초기화시 주의사항의 출력에 관한 도면 및 점프시 주의사항의 출력에 관한 도면이고, 도 20은 본 발명의 제6실시예에 다른 거리측정방법에 있어서 측정시간 동안 측정한 높이에 관한 도면이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17, 18, 19, and 20. FIG. 17 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention, and FIGS. 18 and 19 are views relating to the output of precautions upon initialization in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention. Fig. 20 is a view of outputting precautions when jumping, and Fig. 20 is a view of height measured during measurement time in the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention.
본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계(S610), 측정시작신호를 입력받는 단계(S620), 장착부위에 따라 측정시 주의사항을 출력하는 단계(S630), 측정시간을 결정하는 단계(S640), 높이를 초기화하는 단계(S650), 측정시간 동안 가속도에 근거하여 높이를 측정하는 단계(S660), 측정시간 동안 측정된 높이의 최대값에 따라 점프높이를 산출하는 단계(S670) 및 산출된 점프높이를 출력하는 단계(S680) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제6실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다. 가속도를 감지하는 단계(S610)는 제1실시예에서 설명한 내용과 동일할 수 있다.In the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention, a step of detecting acceleration (S610), a step of receiving a measurement start signal (S620), a step of outputting precautions when measuring according to a mounting portion (S630), Determining the measurement time (S640), initializing the height (S650), measuring the height based on the acceleration during the measurement time (S660), calculating the jump height according to the maximum value of the height measured during the measurement time At least one of the step S670 and the step S680 of outputting the calculated jump height may be included. Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the sixth embodiment of the present invention will be described. Detecting the acceleration (S610) may be the same as the content described in the first embodiment.
거리측정기구는 측정시작신호를 입력받을 수 있다(S620). 입력부(110)은 측정시작신호를 입력받을 수 있다. The distance measuring instrument may receive a measurement start signal (S620). The
거리측정기구는 측정시 주의사항을 출력할 수 있다(S630). 출력부(120)은 측정시 주의사항을 출력할 수 있다. 여기서 측정시 주의사항은 초기화시 주의사항 및 점프시 주의사항 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 점프높이를 측정하려 할 때 이러한 주의사항을 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 측정시작신호가 입력된 때 주의사항을 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(160)는 거리측정기구(100)가 사용자의 신체에 장착된 때에 이러한 주의사항을 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다.The distance measuring instrument may output cautions when measuring (S630). The
여기서 거리측정기구(100)는 장착부위에 따라 측정시 주의사항을 출력할 수 있다. 제어부(160)는 거리측정기구(100)가 장착된 신체부위 즉 장착부위에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 입력부(120)를 통해 장착부위에 관한 정보를 입력받을 수 있다. 이러한 장착부위는 신체의 특정부위일 수 있다. 예를 들어, 장착부위는 손목, 발목, 허리, 가슴, 목 등 및 그 외의 다양한 신체부위일 수 있다.Here, the
거리측정기구(100)는 장착부위에 따라 초기화시 주의사항을 출력할 수 있다. 후술할 바와 같이 제어부(160)는 점프높이를 측정하기 위한 기준점을 설정하기 위해 높이를 초기화할 수 있다. 여기서 거리측정기구(100)가 정확한 점프높이를 측정하기 위해서는 점프 시 최고점에 도달한 때의 자세와 동일한 자세를 취한 상태에서 기준점을 설정하는 것이 유리할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 초기화시 주의사항을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 거리측정기구(100)가 손목에 장착된 경우에는 손을 위로 올린 상태에서 초기화하도록 지시하는 메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 18의 (b)에 도시된 바와 같이, 거리측정기구(100)가 발목에 장착되는 때에는 제어부(160)은 몸을 곧게 편 상태로 초기화를 하도록 지시하는 메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다.The
또 거리측정기구(100)는 장착부위에 따라 점프시 주의사항을 출력할 수 있다. 상술한 바와 같이 거리측정기구(100)가 정확한 점프높이를 측정하기 위해서는 점프 시 최고점에 도달한 때의 자세와 동일한 자세를 취한 상태에서 기준점을 설정하는 것이 유리할 수 있다. 마찬가지로 거리측정기구(100)가 정확한 점프높이를 측정하기 위해서는 점프 시 최고점에 도달한 때의 자세가 기준점을 설정한 때의 자세와 동일한 것이 유리할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 점프시 주의사항을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 19의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 거리측정기구(100)가 손목에 장착된 경우에는 점프시 손을 위로 올리도록 지시하는 메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 19의 (b)에 도시된 바와 같이, 거리측정기구(100)가 발목에 장착되는 때에는 제어부(160)은 점프시 발을 구부리지 아니하도록 지시하는 메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다.In addition, the
거리측정기구(100)는 측정시간을 결정할 수 있다(S640). 여기서 측정시간이란 거리측정기구(100)가 가속도를 감지하여 높이를 측정하는 시간을 의미할 수 있다. 제어부(160)는 측정시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 입력부(110)가 측정시작신호를 입력받은 때부터 측정시간을 시작할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(160)는 입력부(110)가 측정시작신호를 입력받은 시점부터 일정한 시간이 경과한 시점까지의 기간을 측정시간으로 결정할 수 있다. 여기서 일정한 시간이란 미리 설정된 시간일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 입력부(110)는 측정종료신호를 입력받을 수 있고, 제어부(160)는 측정시작신호를 입력받은 시점부터 측정종료신호를 입력받은 시점까지의 기간을 측정시간으로 결정할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 높이를 초기화할 수 있다(S650). 제어부(160)는 높이를 초기화할 수 있다. 여기서 높이를 초기화하는 것은 후술할 가속도에 근거하여 산출되는 높이의 정확한 변화량을 파악하기 위한 기준점을 설정하는 것을 의미할 수 있다. 상술한 바와 같이 거리측정기구(100)는 사용자의 신체에 장착될 수 있고, 장착된 위치를 기준점으로 설정할 수 있다. 제어부(160)는 측정시작신호가 입력된 때 높이를 초기화할 수 있다. 또는 제어부(160)는 상술한 초기화시 주의사항이 출력된 때 높이를 초기화할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 측정시간 동안 가속도에 근거하여 높이를 측정할 수 있다(S660). 제어부(160)는 측정시간 동안 센서부(150)가 감지한 가속도에 근거하여 높이를 측정할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 측정시간 동안 감지된 가속도를 적분하여 속도를 획득하고 다시 속도를 적분하여 측정시간 동안 초기화한 시점부터의 변화된 높이를 측정할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 측정시간 동안 측정된 높이의 최대값에 따라 점프높이를 산출할 수 있다(S670). 제어부(160)는 측정시간 동안 측정된 높이의 최대값에 따라 점프높이를 산출할 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 측정시간 동안 센서부(150)가 감지한 가속도에 근거하여 높이를 측정할 수 있다. 제어부(160)는 이러한 높이 중 가장 큰 값, 최대값을 점프높이로 결정할 수 있다. The
여기서, 거리측정기구(100)은 측정시간 동안 측정된 수직속도에 근거하여 점프회수를 산출할 수도 있을 것이다. 이에 관한 내용은 본 발명의 다른 실시예에 관한 설명에서 상술한 내용과 동일할 수 있다.Here, the
거리측정기구(100) 산출된 점프높이를 출력할 수 있다(S680). 출력부(120)는 제어부(160)에서 산출된 점프높이를 출력할 수 있다.The
한편 거리측정기구(100)는 측정시간 동안 가속도에 근거하여 수평이동거리를 산출할 수 있다. 센서부(150)는 가속도 중 수평가속도를 감지할 수 있고, 제어부(160)는 측정시간 동안 감지되는 수평가속도에 근거하여 수평이동거리를 산출할 수 있다. 수평이동거리가 일정한 값보다 큰 때에 제어부(160)는 높이뛰기가 잘못된 것을 지시하는 메시지를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있을 것이다.Meanwhile, the
이하에서는 본 발명의 제7실시예에 따른 거리측정방법에 관하여 도 21을 참조하여 설명한다. 도 21은 본 발명의 제7실시예에 따른 거리측정방법의 순서도이다.Hereinafter, a distance measuring method according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 21. 21 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to a seventh embodiment of the present invention.
본 발명의 제7실시예에 따른 거리측정방법은, 가속도를 감지하는 단계(S710), 측정시작신호를 입력받는 단계(S720), 점프거리를 초기화하는 단계(S730), 착지시점을 획득하는 단계(S740), 측정시작신호가 입력된 때부터 착지시점까지 가속도의 수평성분에 근거하여 점프거리를 측정하는 단계(S750), 점프거리를 출력하는 단계(S760) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제7실시예에 따른 거리측정방법의 각 단계에 관하여 설명한다. 가속도를 감지하는 단계(S710), 측정시작신호를 입력받는 단계(S720)는 본 발명의 제1실시예 내지 본 발명의 제6실시예에서 상술한 내용과 동일 할 수 있다.In the distance measuring method according to the seventh embodiment of the present invention, the method includes: detecting an acceleration (S710), receiving a measurement start signal (S720), initializing a jump distance (S730), and obtaining a landing point. In operation S740, the method may include at least one of measuring a jump distance based on a horizontal component of acceleration from a time when a measurement start signal is input to a landing point (S750) and outputting a jump distance (S760). Hereinafter, each step of the distance measuring method according to the seventh embodiment of the present invention will be described. Detecting the acceleration (S710), receiving a measurement start signal (S720) may be the same as described above in the first to sixth embodiments of the present invention.
거리측정기구(100)는 점프거리를 초기화할 수 있다(S730). 여기서 점프거리는 사용자가 멀리뛰기 하는 때에 점프하여 수평방향으로 이동한 거리일 수 있다. 본 발명의 제7실시예에서는 보다 정확한 점프거리를 측정하기 위해 점프하기 전에 기준점을 설정하고 이에 따라 점프거리를 초기화할 수 있다. 제어부(160)는 측정시작신호가 입력된 때 점프거리를 초기화할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 착지시점을 획득할 수 있다(S740). 제어부(160)는 가속도에 근거하여 착지시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 점프한 동안 자유낙하 상태이므로 센서부(150)는 일정한 가속도를 감지하고, 착지시점에서 충격에 따라 센서부(150)는 급격히 가속도가 변화하는 것을 감지할 수 있다. 이에 따라 제어부(160)는 가속도가 급격히 변하는 시점을 착지시점으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(160)는 가속도에 근거하여 수직방향의 속도를 측정하고, 수직방향의 속도가 정지한 시점을 착지시점으로 결정할 수 있다.The
거리측정기구(100)는 측정시작신호가 입력된 때부터 착지시점까지 가속도의 수평성분에 근거하여 점프거리를 측정할 수 있다(S750). 제어부(160)는 측정시작신호가 입력된 시점부터 상술한 바와 같이 획득한 착지시점까지의 가속도의 수평성부에 근거하여 점프거리를 측정할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 측정시작신호가 입력된 시점부터 착지시점까지의 가속도의 수평성분에 적분하여 수평속도를 측정하고, 수평속도를 적분하여 점프거리를 산출할 수 있을 것이다.The
거리측정기구(100)는 점프거리를 출력할 수 있다(S760). 제어부(160)는 상술한 바와 같이 산출한 점프거리를 출력하도록 출력부(120)를 제어할 수 있다. 이로써 사용자는 멀리뛰기에 따라 이동한 점프거리를 확인할 수 있을 것이다.The
상술한 본 발명의 각 실시예에 따른 거리측정방법은, 서로 개별적으로 또는 조합되어 이용할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다. The distance measuring method according to each embodiment of the present invention described above can be used individually or in combination with each other. In addition, the steps configuring each embodiment may be used separately or in combination with the steps configuring another embodiment.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings. In addition, the embodiments described in this document may not be limitedly applied, but may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications may be made.
본 발명에 따르면, 가속도를 감지하여 체공시간을 산출함에 따라 수직도달높이를 측정함으로써 사용자에게 높이뛰기한 높이에 대한 정보를 알려주는 거리측정기구 및 거리측정방법를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a distance measuring mechanism and a distance measuring method for informing the user of information about the height of the high jump by measuring the vertical reach height as sensing the acceleration and calculating the flight time.
Claims (15)
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| PCT/KR2010/006212 WO2012036322A1 (en) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | Distance measuring apparatus and distance measuring method |
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|---|---|---|---|
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| PCT/KR2010/006212 Ceased WO2012036322A1 (en) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | Distance measuring apparatus and distance measuring method |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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