WO2012028609A1 - Diagnosefähige resistive druckmesszelle - Google Patents
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- G01L9/0052—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
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- G01L27/007—Malfunction diagnosis, i.e. diagnosing a sensor defect
Definitions
- the invention relates to a pressure measuring cell for detecting the pressure prevailing in an adjacent medium, an evaluation circuit for such a pressure measuring cell and an electronic pressure measuring device, comprising a process connection, a housing mounted thereon and such a measuring cell. Furthermore, the invention also relates to a method for diagnosable pressure detection.
- Measuring cells and measuring devices of the type in question have long been known and are used for example in many areas of process measurement technology for metrological process monitoring.
- the measuring cell is part of the measuring device, whereby the measuring cell has the elementary task of directly or indirectly detecting the physical quantity to be determined pressure and converting it into a corresponding measuring signal.
- Such measuring devices are produced by the applicant, for example, under the device designations PTxx and PKxx and placed on the market.
- the measuring ranges are currently usually up to 400 bar.
- the pressure within a medium adjoining the measuring cell is frequently to be detected, the measuring cell having an elastic membrane, one side of which is at least partially in contact with the medium and the other side facing away from the medium.
- the pressure within the usually gaseous, liquid, pasty or at least free-flowing medium is determined by the fact that the medium deflects the elastic membrane differently depending on the pressure prevailing within the medium.
- the deflection or reversible deformation of the membrane is converted into a corresponding measurement signal, for example, from a strain gauge, which is deformed with the deflected membrane, in a corresponding resistance or voltage or current value.
- the life expectancy of a measuring cell or a measuring device is due to the possibly very widely varying load not or only very inaccurate predictable beforehand.
- a single, short-term pressure pulse on the membrane of a pressure measuring cell can cause the immediate destruction of the measuring device or the pressure measuring cell, if the membrane is damaged. It can be irreversible, i. plastically deformed or torn.
- the material used for the membrane surface is essentially steel, silicon or ceramic. Silicon and ceramics are relatively brittle so that no plastic deformation occurs. But with steel measuring cells, for example, overloading can result in plastic deformation. This deformation can result in the measurement of a signal interpreted as a pressure value, which arises only because of the unwanted plastic deformation and does not correspond to the actual pressure. As a result, the measuring cell no longer provides a reliable measuring signal from which it can be determined whether a pressure is applied and, if so, how high.
- the problem now is to determine whether a resulting measured value has been determined due to damage to the measuring cell and thus erroneous, or whether the measured value corresponds to the actual pressure value within the medium within the measurement accuracy.
- SIL functional safety
- DE 10 2007 016 792 A1 proposes to excite the membrane and thus the measuring cell via an activatable deflection means, wherein the reaction to the excitation by the activatable deflection means preferably takes place via detection of that physical quantity for the detection of which the measuring cell is already provided.
- the reaction of the measuring cell to the excitation caused by the activatable deflection means depends inter alia on whether the measuring cell is damaged or not, so that the operating state of the measuring cell or of the measuring device can be actively diagnosed. Changes to the elastic membrane have a significant effect on the reaction of the measuring cell, so that a fault can be detected by comparing the actual system response with the expected system response of an intact measuring cell.
- the deflection means is an element which can be activated via an electrical voltage, for example a piezoelectric element.
- a pressure sensor which has a measuring diaphragm with two resistance measuring bridges, whereby a deflection of the measuring diaphragm results in a detuning of the two measuring bridges and the resulting change in the bridge Diagonal voltage can be evaluated.
- the two resistance measuring bridges are each arranged on one half of the measuring diaphragm, wherein in each of the resistance measuring bridges, two opposing bridge branches are changed in their resistance values by radial compression and the respective other bridge branches by radial or tangential expansion.
- a disadvantage of this embodiment is, on the one hand, that the measuring bridges are arranged at a distance from the center line of the measuring diaphragm.
- the present invention has for its object to further improve a pressure measuring cell and a pressure gauge with a possibility for self-diagnosis, in particular for detecting plastic deformation of the membrane.
- the two transducers are arranged such that their output signals have a first pressure characteristic during an elastic reversible deformation of the diaphragm and, after an irreversible deformation of the diaphragm, have a significantly different second pressure characteristic due to an increased pressure load.
- the term "increased pressure load” is understood to mean any action that will deform the membrane due to the pressure acting on it, in particular caused by the pressure in the medium itself, but also by particles, such as stones or other particles that intentionally or unintentionally located in the medium.
- the measuring elements of at least one transducer are arranged on a first center line of the membrane. In this way, a utilization of the entire membrane is achieved and avoided Einschraubdrift.
- the measuring elements of the two transducers are arranged on a first center line or a second center line which is perpendicular to the first center line. In any case, it is important that the measuring elements lie on a center line or an axis of symmetry. This is the only way to reliably avoid a drift drift when screwing the pressure gauge into a process adapter counterpart.
- the membrane of the pressure measuring cell according to the invention is preferably designed as a steel membrane on which a plurality of measuring elements are interconnected in the inner region to form an electromechanical transducer, in particular a resistance measuring bridge.
- the transducers it is also conceivable to carry out the transducers as a voltage divider or a combination, i. to perform the first transducer as a resistance measuring bridge and the second converter as a voltage divider.
- a resistance bridge is advantageous because the signal swing, i. the resistance change, doubled, whereby a greater resolution is achieved and thus the detection of small signal changes is easier.
- the design with voltage dividers can also be advantageous, in particular when it comes to realizing the most cost-effective design and the lower signal change is less important, because, for example, the minimum signal changes are sufficiently large to ensure detection at all times ,
- Both transducers are independent of each other, i. they do not influence each other and are electronically decoupled from each other.
- a redundancy system is thus proposed, i. Two independent measuring systems, but located on the same membrane surface of a pressure measuring cell.
- strain gauges or resistance paste or piezoelements are suitable as measuring elements.
- the strain gauges can be designed in thick-film technology as a thick-film resistor or alternatively in thin-film technology as a thin-film resistor.
- a selection of the measuring elements to be used is carried out due to the different properties of these alternatives, for example with regard to overload and bursting strength, nominal pressure bandwidth, accuracy, design size, weight and signal stroke and last but not least in terms of expected costs.
- the surface of the side facing away from the medium of the membrane is divided into at least three concentric regions, in which the membrane has a different deflection behavior when applying a pressure, and each region has at least one measuring element.
- the two transducers are formed from measuring elements of two regions of the membrane surface.
- the measuring elements of the first transducer are located in the innermost and second innermost regions, so that the measuring elements of the second transducer are located in the outermost and second outermost regions; the measuring elements of the first transducer are in the innermost and second outermost regions, so that the measuring elements of the second transducer are in the outermost and second-innermost regions; the measuring elements of the first transducer are located in the innermost and outermost regions, so that the measuring elements of the second transducer are in the second outermost and second-innermost regions.
- both transducers are located in different regions of the membrane, in which the membrane has a different deflection behavior when a pressure is applied.
- a redundancy and a diversity is achieved.
- the two middle regions ie the second outermost with the second-innermost region
- the respective resistors are arranged, for example, next to one another in the same region. It is exploited that propagates a plastic deformation from the inside to the outside and thus the resistors in the innermost area always get a lead over the resistors in the outer areas.
- the four-range design will be described and explained. Of course, given that the two middle areas are grouped together, the descriptions can also be applied to versions with three areas.
- both converters Due to the different position of the measuring elements, both converters have a different but known signal curve in the nominal pressure range. With the help of appropriately adjusted amplification factors, both waveforms can be corrected so that they are almost congruent. Minor deviations from the congruence fall below the tolerance. The difference between the two signals is thus essentially zero. Also conceivable is the formation of the quotient of both signals, which is then essentially one.
- the essential idea of the invention is now to arrange the measuring elements of the two measuring bridges at locations on the membrane which deform differently in the case of an unintentional plastic deformation, so that the resulting signal characteristics of both transducers are no longer compatible with the previous (stable) Correction factor can be brought into line.
- This correction or signal adaptation can take place, for example, by using different amplification factors for the two signals or else in a computer unit, e.g. in a microcontroller, be made virtually.
- the difference between the two signals is thus not equal to zero or the quotient is equal to one.
- the basic idea is to take advantage of the fact that the deformation characteristic of the membrane is different in the case of plastic deformation than in the case of elastic deformation, which is ultimately expressed in the change in the signal difference or the signal quotient.
- the measuring element of the innermost region and the measuring element of the outermost region are each part of different transducers. It does not matter to which transducer the measuring elements of the second-most and the second-outermost range belong. In this embodiment, the measuring elements of the first transducer are in the range of maximum deformation, which is why this converter can generate a significant useful signal.
- the second transducer which in itself only fulfills a reference function, it is also sufficient to arrange its measuring elements at positions where a less clear signal can be generated. For this, the membrane is more robust at these locations, i. she is not so prone to pressure spikes.
- all measuring elements are identical, at least with regard to the material, i. All measuring elements are designed either as strain gauges or resistance paste or piezo element and ideally still in the same design. As a result, effects of thermal effects are less, since they act on each measuring element equally.
- the membrane has a smaller thickness in at least one of the inner regions, preferably in the innermost region and in the second-most region. Due to the thinner diaphragm results in a stronger deformation at this point, which leads to a clearer useful signal. On the other hand, a predetermined bending point for the deformation can be realized in this way, which facilitates the positioning of the measuring elements.
- the invention in a second aspect, relates to an evaluation circuit for an above-mentioned pressure measuring cell with a first measuring element formed from first measuring elements, with an amplifier unit connected downstream of the first measuring element, with a comparator unit connected downstream of the amplifier unit and with a control unit connected downstream of the comparator unit; with a second measuring element formed from second measuring elements, with a second measuring element downstream of the second amplifier unit, which is connected downstream of the comparator unit, wherein both measuring elements are influenced differently by the pressure applied to the measuring device.
- the first and the second measuring elements are arranged on a common membrane of the pressure measuring cell.
- the term measuring element is the actual measuring sensor, i. to understand a resistance measuring bridge or a voltage divider.
- the function of the comparator unit consists, on the one hand, of forming, depending on the application, a difference or a quotient of the two signals received from the amplifier units and then comparing this difference or quotient amount with a defined range, formed from an upper and a lower threshold value.
- comparators in particular window comparators, are preferably used. It is also conceivable to supply the measuring signals of the measuring elements to an A / D converter in order to have the comparison function carried out by a microprocessor.
- the comparison function could also be carried out by the downstream control unit, for example a PLC. In that case, the amplified measurement signals would be passed directly to the control unit.
- the term "comparator unit" in connection with the evaluation circuit in this case also extends to the part of a control unit.
- the invention in a third aspect, relates to an electronic pressure measuring device, comprising a process connection, a housing mounted thereon and a measuring cell for detecting the pressure prevailing in a medium.
- the measuring cell is embodied according to the invention in the manner described above.
- the electronic pressure measuring device comprises an evaluation circuit in the embodiment described above.
- the invention in a fourth aspect, relates to a method for diagnosable pressure detection, which is characterized by the following method steps: simultaneous detection of the pressure in a first measuring element and in a second measuring element in the form of substantially pressure-dependent measuring signals, wherein both measuring elements are part of a previously described pressure measuring cell; Amplifying the measurement signals in their own amplifier units assigned to the respective measurement elements, wherein both characteristics are brought into coincidence by application of respectively different amplification factors; Forming the difference or quotient of both signals; Comparing the difference or quotient amount with a predetermined upper and / or lower threshold value; Output of an error signal if the difference or quotient amount exceeds or falls below the predetermined threshold values.
- both measuring elements which are located on the same membrane surface of the pressure measuring cell according to the above description, simultaneously detect the applied pressure.
- the respective measurement signal generated by the measuring elements is therefore “substantially” dependent on the pressure, because other influences, such as, for example, temperature and material properties can also play into it. However, their influence on the pressure is much lower.
- the generated measurement signals are preferably voltage signals, since can be generated from a resistance measuring bridge in a simple and known manner dependent on the resistance changes voltage signals. However, it is also conceivable, for example, current signals.
- either the difference or the quotient is formed by both - corrected and registered - measurement signals.
- the difference should now be essentially zero and the quotient should be essentially one.
- a zero or a one is recognized as a permissible value.
- the actual measured value is offset, the amount of which depends on the degree of plastic deformation. Since the deformation characteristic of the membrane in a plastic deformation is different than in an elastic deformation, resulting in each measuring elements different offset amounts, which means that the difference now differs from zero or the quotient of one that this Amount out of range or window moves.
- an error signal is output as the next method step.
- This error signal can either, if the comparison is carried out in a control unit, be equal by outputting a corresponding warning signal, or according to an advantageous development, first to a control unit, for example.
- a current controller which then generates an output signal which is outside a defined range.
- the error signal could then be output, for example, as a current value of ⁇ 3.5 mA or ⁇ 20.5 mA.
- This signal could then be sent in a preferred embodiment of the regulator unit to a downstream control unit.
- This can then initiate given security measures, e.g. Output of visual and / or audible warning signals or putting the system to be controlled by the control unit in a de-energized state. Further measures are conceivable, so that the invention is not limited to those mentioned here.
- FIG. 1 shows a diagram of the uncorrected signal characteristics of the measuring bridges before and after a plastic deformation
- FIG. 2 Diagram of the uncorrected signal curves of the measuring bridges on return to the nominal pressure range after a plastic deformation
- Figure 3 Diagram of the corrected, i. brought into coincidence waveforms before and after a plastic deformation
- FIG. 4 shows a plan view of an exemplary embodiment of a pressure measuring cell according to the invention
- Figure 5 is a side sectional view of an embodiment of the pressure measuring cell according to the invention.
- Figure 6 is a block diagram of the pressure measuring device according to the invention in 3-wire design.
- FIG. 1 shows a diagram which shows the signal profiles S1, S2 of the measuring bridges 13, 14, i. the voltage change resulting from the change in resistance as a function of the applied pressure, before and after a plastic deformation of the membrane 2, without the signals S1, S2 having been corrected or changed, for example, by using different amplification factors.
- FIGS. 1 to 3 are to be understood merely as schematic illustrations in order to clarify the problem.
- the selected signal curves S1, S2 are purely arbitrary and can therefore deviate from real amounts.
- FIGS. 1 to 3 assume the preferred embodiment in which the first measuring bridge 13 is located in the two inner regions 1a, 1b of the membrane 2 and the second measuring bridge 14 in the two outer regions 1c, 1d ,
- the straight line S1 with the larger increase is generated by the first measuring bridge 13, which is located in the inner regions 1a, 1b.
- the flattening straight line S2 is generated by the second measuring bridge 14, which is located in the outer regions 1c, 1d.
- the change in voltage across the pressure is less here than in the middle of the measuring cell 1.
- the measuring cell 1 in the outer regions 1c, 1d is more robust, i. the waveform is also linear beyond the nominal pressure range.
- the dash-dotted lines in extension of the two straight lines should represent the signal curve as it behaves when the pressure rises above the nominal pressure range and the measuring cell 1 thus comes within the range of plastic deformation. Within the nominal pressure range, the measuring cell 1 deforms elastically, so that there is no irreversible deformation of the membrane 2 within this pressure range.
- the value p max denotes the value that is maximum experienced by the measuring cell 1, for example the maximum value of a pressure peak. If the pressure now decreases again, the signal curve moves in each case on the dashed lines. It becomes clear that at each value, contrary to the original situation, an offset voltage results. The reason for this is that the membrane 2 undergoes an additional deflection due to the plastic deformation.
- the first measuring bridge 13 then generates a voltage value which is erroneously interpreted by an evaluation unit as an increased pressure value.
- FIG. 2 again shows the waveforms of the two measuring bridges 13, 14 as they behave after a plastic deformation of the membrane 2 on return to the nominal pressure range, which is shown in Fig. 1 as a dashed line.
- the waveforms of the two measuring bridges 13, 14 are now brought into coincidence, in which the signals S1, S2 of the two measuring bridges 13, 14 are amplified with different factors in the amplifier units 15, 16 connected downstream of them.
- the result is shown schematically in FIG.
- Both curves S1, S2 initially run one above the other from the coordinate origin linearly to the limit of the nominal pressure range.
- the measuring bridge 13 drifts in the inner region of the membrane, i. she leaves the linear course.
- the signals S2 of the second measuring bridge 14 situated in the outer regions 1c, 1d of the diaphragm 2 leave the linear course only later. The reason for this is that the outer region 1c, 1d of the membrane 2 are significantly more robust and therefore the transition from elastic to plastic deformation is achieved only at relatively high pressures.
- the value p max denotes the maximum value of an overpressure peak. If, after an overpressure peak, the applied pressure is again in the nominal pressure range, the signal curves S1, S2 move approximately in accordance with the dashed lines, as is known from FIGS. 1 and 2. They do not necessarily have to run parallel, as shown in Fig. 3, but may also have a non-parallel course. It is important fact that between the two dashed lines a difference has been set, characterized by the vertical arrow, while in the regular signals - continuous line - in the nominal pressure range due to the congruence between two signals S1, S2 a difference of zero or nearly zero results. From Fig.
- a plastic deformation of the membrane 2 can thus be detected solely by detecting a difference between the two voltage signals S1, S2, without a magnitude check for plausibility, as in conventional redundancy systems, is required. How this is done in detail is explained in particular in connection with the description of FIG.
- FIG. 4 shows a plan view of a pressure measuring cell 1 according to the invention.
- the four regions 1a, 1b, 1c, 1d are indicated by dashed circles only for the sake of clarity. In nature, these circles are not visible.
- At least the four measuring elements 4a, 4b and the measuring elements 3 located in the second-most area 1b are arranged on the first center line ML1, which is represented by a dashed line.
- On her perpendicular is also shown in pencil second center line ML2.
- the second outermost 1c is merged with the second-innermost region 1b of the four-range variant, so that the respective resistors are placed, for example, next to each other in the same area. It is exploited that a plastic deformation propagates from the inside to the outside and thus the resistors in the innermost region 1 a always get a projection against the resistors in the outer regions 1 b, 1 c, 1 d.
- strain gauges and piezo elements are well known and require no further design at this point.
- Piezo elements work piezoelectric and resistor paste based on a piezo-resistive effect.
- the resistor paste has a binder with a conductive powder whose concentration is a measure of resistivity.
- a selection of the measuring elements to be used is carried out due to the different properties of these alternatives, for example in terms of overload and bursting strength, nominal pressure bandwidth, accuracy, design size, weight and signal and not least the expected costs.
- the two central measuring elements 3 in the inner region 1a are arranged so that they undergo an expansion due to the smallest distance to the center of the measuring cell 1 when applying a pressure, because the membrane 2 yields to the pressure by deformation upwards. The consequence of this is that the resistance value of these measuring elements 3 in the innermost region 1a then increases.
- the other two measuring elements 3 of the resistance measuring bridge in the second-most area 1b are arranged so that they are compressed when a pressure is applied, with the result that their resistance values would be reduced. Due to the opposing change in resistance, a clear useful signal in the form of an electrical differential voltage can be generated with the aid of a resistance measuring bridge, for example as Wheatstone bridge, which will continue to process in an evaluation unit, not shown here, as a measure of the applied pressure.
- This embodiment is preferably used when the membrane 2 is made thinner in the inner two areas 1a, 1b. As a result, the membrane 2 is particularly deformed at the pressure influence at this point.
- the measuring elements 3 forming the first electromechanical transducer can also be arranged on the innermost region 1a and the second outermost region 1c. Accordingly, the other measuring elements 4a, 4b are in the second-most area 1b and outermost area 1d.
- This embodiment is preferably used when the membrane 2 is not made thinner in the inner two regions 1a, 1b, but has the same thickness as in the region 1c. In this case too, the region 1a would experience an expansion, but now the compression in the region 1c would take place.
- the area 1b on the other hand, essentially undergoes longitudinal stretching, i. no deflection, since in this area the turning point between the convex and concave deformation of the membrane 2 is located.
- the extension of a measuring element also means an increase in its resistance value.
- the outermost region 1d experiences a slight compression, so that a likewise opposing change in resistance of the measuring elements 4 in the two areas 1b, 1d is realized.
- the profile of the diaphragm 2 or the pressure measuring cell 1 can be clearly seen. It can essentially be subdivided into four regions 1a, 1b, 1c, 1d, wherein the Center areas 1a, 1b - also referred to as useful area - has the smallest thickness and the resistors 3 arranged there form the "actual" bridge.
- this part of the membrane 2 is lifted upwards so that the two measuring elements 3 arranged closer to the middle of the measuring cell 1 undergo an expansion and the two measuring elements 3 located in the region 1b experience a compression.
- a resistance measuring bridge to which the four measuring elements are connected, a corresponding to the applied pressure measurement signal can thus be generated.
- a kink region 1c Concentric with the inner region 1a is a kink region 1c as a transition between the rigid, only slightly deformable region 1d and the working area.
- the thickness of the measuring cell is so great that an applied pressure has only a slight influence on a change in the membrane surface.
- the resistance element 4a located in this region 1d is thus only slightly dependent on the pressure and therefore has only a slight change in resistance when a pressure is applied. Should it now happen that, for example, the useful area 1a is plastically deformed by an overpressure peak or even during static overpressure, the measuring elements 3 would generate a permanent measuring signal or a measuring signal increased by an offset voltage. This measurement signal no longer matches the actually applied pressure.
- the plastic deformation is limited only to the working area or even extends to the outer two areas 1c, 1d. In any case, however, the degree of plastic deformation between the inner regions 1a, 1b and the outer regions 1c, 1d is different and, in particular, also differs with respect to the elastic deformation behavior.
- FIG. 6 Shown in Figure 6 schematically, in the form of a block diagram, a preferred embodiment of a pressure gauge according to the invention with three terminals 10, 11, 12.
- a resistance measuring bridge 13 as a transducer with the unspecified resistor elements 3, a parallel thereto arranged second resistance measuring bridge 14 with the unspecified resistor elements 4a and 4b.
- two resistors are shown as constant, which is just one embodiment. What is meant here are the measuring elements 4a located in the outermost edge 1d, which are constant or only slightly varying, since the deformation of this region 1d is not very great.
- Each of the two resistance measuring bridges 13, 14 is followed by an amplifier unit 15 and 16, which pass on their output signals to a downstream comparator 17, preferably a window comparator.
- the comparator 17 outputs its output signal to a current regulator 19, which also receives the measurement signal of the resistance measuring bridge 13 from the amplifier unit 15.
- the comparator 17 here represents only a preferred embodiment.
- a general comparator unit should be characterized, since the illustrated comparator unit - and thus the amplifier units 15, 16 and the comparator 17 - can also be replaced by a microprocessor.
- the analog signals from the two amplifiers 15, 16 may also be directly connected to a control unit, e.g. a programmable logic controller - PLC - are supplied.
- the invention is therefore not limited to the embodiment shown in FIG. 6, but can also be embodied differently, in particular with regard to the comparison function.
- the supply voltage of the resistance measuring bridges 13, 14, of the amplifier units 15, 16 and of the comparator 17 of regulating and limiting series regulators 18 is provided on the input side in the illustrated preferred exemplary embodiment of a pressure measuring device according to the invention. If the supply voltage is already supplied regulated, can also be dispensed with the voltage regulator 18 in the 3-wire version shown here.
- the current controller 19 normally supplies a current of 4..20 mA.
- the current controller 19 When the current controller 19 is informed of an error case via the comparator 17, it outputs a current value via the terminal 11, which optionally corresponds to between 0 and 3.5 mA or greater than 20.5 mA. This is then detected by a downstream, not shown here evaluation as error case and initiated appropriate action.
- these measures can, for example, output a corresponding visual and / or audible warning message or even transfer the entire system to the safe, i. be de-energized state. Further measures are conceivable, so that the invention is not limited to those mentioned here.
- the pressure gauge according to the invention can also be constructed in a 2-conductor design.
- the connection 11 is omitted, otherwise the basic structure is identical.
- the voltage regulator 18 is absolutely necessary.
- the current regulator 19 would have to be designed differently, since a reduction of the current value to 0 mA is not permissible.
- the current regulator 19 then preferably transmits a current signal of ⁇ 3.5 mA or ⁇ 20.5 mA. Current values in these ranges, i. outside the permissible range of 4..20 mA, are interpreted by the downstream evaluation unit, not shown here, as an error.
- each having two resistance elements 4a, 4b in the outer regions 1b, 1c the number of resistance elements can also be reduced to one each.
- one resistance element 4a and one resistance element 4b would form a voltage divider.
- each with two resistance elements of the signal swing of the reference signal by half lower. Error cases, with only a small signal difference could then be recognized worse.
- the advantages of the pressure measuring cell 1 or of the measuring device according to the invention can be summarized in such a way that in a simple manner and without the need for two separate measuring devices or at least two separate measuring cells, detection of a permanent, irreversible, i. plastic deformation of the membrane surface is possible.
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Abstract
Dargestellt und beschrieben ist eine Druckmesszelle zur Erfassung des in einem angrenzenden Mediums vorherrschenden Drucks, mit einer elastischen Membran, auf der ein erster elektromechanischen Wandler angeordnet ist, der ein erstes druckabhängiges Ausgangssignal liefert. Erfindungsgemäß ist auf der Membran ein zweiter elektromechanischer Wandler angeordnet, der ein zweites druckabhängiges Ausgangssignal liefert, wobei die beiden Wandler so angeordnet sind, dass die Ausgangssignale bei einer elastischen reversiblen Verformung der Membran eine erste Druckcharakteristik aufweisen und nach einer irreversiblen Verformung der Membran durch eine erhöhte Druckbelastung eine signifikant unterschiedliche zweite Druckcharakteristik aufweisen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Druckmesszelle zur Erfassung des in einem angrenzenden Mediums vorherrschenden Drucks, eine Auswerteschaltung für eine solche Druckmesszelle und ein elektronisches Druckmessgerät, bestehend aus einem Prozessanschluss, einem darauf aufgesetzten Gehäuse und einer derartigen Messzelle. Ferner betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zur diagnosefähigen Druckerfassung.
Messzellen und Messgeräte der in Rede stehenden Art sind seit längerem bekannt und werden beispielsweise in vielen Bereichen der Prozessmesstechnik zur messtechnischen Prozessbeobachtung eingesetzt. Die Messzelle ist Bestandteil des Messgeräts, wobei der Messzelle die elementare Aufgabe zukommt, die zu bestimmende physikalische Größe Druck unmittelbar oder mittelbar zu erfassen und in ein korrespondierendes Messsignal umzuwandeln. Derartige Messgeräte werden von der Anmelderin bspw. unter den Gerätebezeichnungen PTxx und PKxx hergestellt und in Verkehr gebracht. Die Messbereiche gehen derzeit üblicherweise bis 400 bar.
Bei der Druckmessung soll häufig der Druck innerhalb eines an die Messzelle angrenzenden Mediums erfasst werden, wobei die Messzelle eine elastische Membran aufweist, deren eine Seite zumindest teilweise mit dem Medium in Kontakt steht und deren andere Seite von dem Medium abgewandt ist. Der Druck innerhalb des üblicherweise gasförmigen, flüssigen, pastösen oder zumindest schüttfähigen Mediums wird dadurch ermittelt, dass das Medium die elastische Membran in Abhängigkeit von dem innerhalb des Mediums herrschenden Drucks verschieden stark auslenkt. Die Auslenkung bzw. reversible Deformation der Membran wird in ein korrespondierendes Messsignal umgewandelt, beispielsweise von einem Dehnungsmessstreifen, der mit der ausgelenkten Membran verformt wird, in einen entsprechenden Widerstandswert bzw. Spannungs- oder Stromwert.
Die Lebenserwartung einer Messzelle oder eines Messgeräts ist aufgrund der möglicherweise sehr stark variierenden Belastung nicht oder nur sehr ungenau vorher bestimmbar. Beispielsweise kann ein einziger, kurzzeitiger Druckimpuls auf die Membran einer Druckmesszelle die sofortige Zerstörung des Messgeräts bzw. der Druckmesszelle bewirken, wenn die Membran Schaden nimmt. Sie kann irreversibel, d.h. plastisch verformt werden oder einreißen. Als Material für die Membranoberfläche wird im Wesentlichen Stahl, Silizium oder Keramik verwendet. Silizium und Keramik sind relativ spröde, so dass es zu keiner plastischen Verformung kommt. Aber bei Messzellen aus Stahl kann sich bspw. durch Überlastung eine plastische Verformung ergeben. Diese Verformung kann zur Folge haben, dass ein als Druckwert interpretiertes Signal gemessen wird, das lediglich aufgrund der ungewollten plastischen Verformung entsteht und nicht mit dem tatsächlichen Druck übereinstimmt. Im Ergebnis liefert die Messzelle kein verlässliches Messsignal mehr, aus dem entnommen werden kann, ob ein Druck anliegt und gegebenenfalls in welcher Höhe.
Problematisch ist nun, festzustellen, ob ein sich ergebender Messwert aufgrund einer Schädigung der Messzelle ermittelt worden und damit fehlerhaft ist, oder ob der gemessene Wert dem tatsächlichen Druckwert innerhalb des Mediums im Rahmen der Messgenauigkeit entspricht. Insbesondere in Anlagen, bei denen entsprechende Stufen der Funktionalen Sicherheit (SIL) eingehalten werden müssen, ist die Verlässlichkeit der Messsignale hinsichtlich ihres Wahrheitsgehaltes ein wesentlicher Aspekt.
Eine Möglichkeit besteht darin, entsprechende Redundanzsysteme aufzubauen. Eine derartige Möglichkeit sieht die Verwendung von zwei Messgeräten vor, wobei sich beide hinsichtlich ihres Druckbereichs unterscheiden und das Messgerät mit der größeren Druckfestigkeit – aber dadurch geringeren Messgenauigkeit – dabei die Redundanzfunktion übernimmt. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob beide Messgeräte den annähernd gleichen Druckwert messen, da im Fall eines Überdrucks das robustere Messgerät mit der größeren Druckfestigkeit noch den tatsächlichen Druckwert misst, während das andere Messgerät aufgrund einer Beschädigung der Messzelle einen abweichenden Wert ausgibt. Bei einem festgestellten Unterschied können dann entsprechende Maßnahmen ergriffen werden. Nachteilig ist, dass diese Lösung durch den doppelten Aufbau – auch bei Integration der redundanten Systeme in einem gemeinsamen Gehäuse – teuer und aufwendig ist. Zum anderen können auf diese Weise systematische Fehler nicht oder nur schwer erkannt werden.
Die DE 10 2007 016 792 A1 schlägt vor, die Membran und damit die Messzelle über ein aktivierbares Auslenkmittel zu erregen, wobei die Reaktion auf die Erregung durch das aktivierbare Auslenkmittel bevorzugt über Erfassung jener physikalischen Größe erfolgt, zu deren Erfassung die Messzelle ohnehin vorgesehen ist. Die Reaktion der Messzelle auf die durch das aktivierbare Auslenkmittel hervorgerufene Erregung hängt unter anderem davon ab, ob die Messzelle beschädigt ist oder nicht, so dass der Betriebszustand der Messzelle bzw. des Messgeräts aktiv diagnostizierbar ist. Veränderungen an der elastischen Membran wirken sich erheblich auf die Reaktion der Messzelle aus, so dass durch Vergleich der tatsächlichen Systemantwort mit der erwarteten Systemantwort einer intakten Messzelle ein Fehlerfall erkennbar ist. Bedingung ist aber, dass es sich bei dem Auslenkmittel um ein über eine elektrische Spannung aktivierbares Element, beispielsweise ein Piezoelement, handelt.
Die DE 195 27 687 A1, die als nächstliegender Stand der Technik angesehen wird, schlägt einen Drucksensor vor, der eine Messmembran mit zwei Widerstandsmessbrücke aufweist, wobei sich durch eine Auslenkung der Messmembran eine Verstimmung der beiden Messbrücken ergibt und die daraus resultierende Änderung der Brücken-Diagonalspannung auswertbar ist. Die beiden Widerstandsmessbrücken sind auf jeweils einer Hälfte der Messmembran angeordnet, wobei in jeder der Widerstandsmessbrücken zwei sich gegenüberliegende Brückenzweige durch radiale Stauchung und die jeweils anderen Brückenzweige durch radiale bzw. tangentiale Dehnung in ihren Widerstandswerten verändert werden. Nachteilig an dieser Ausführungsform ist zum einen, dass die Messbrücken von der Mittellinie der Messmembran beabstandet angeordnet sind. Dadurch kann beim Einschrauben des Druckmessgeräts bis zum dichtungswirksamen Drehmoment in das Prozessadaptergegenstück die – infolge Toleranzen von Dichtflächen und Gewindeansätzen – nahezu unvermeidliche Verspannung der Membran eine Einschraubdrift verursachen. Diese wirkt als Messwertverschiebung von bspw. bis zu einem Prozent des Messbereichsendwertes, ist abhängig unter anderem von der Beschaffenheit des Prozessadaptergegenstückes und deshalb im unmontierten Zustand nicht abgleichbar. Sie kann aber bei einer mittigen Anordnung der Brücken vermieden oder zumindest erheblich reduziert werden.
Zum anderen müssen bei der DE 195 27 687 A1, um nahezu gleiche Messbereiche bei der Auswertung der Brücken-Diagonalspannungen zu erhalten, die Brückenwiderstände R2 und R3 der linken Sensorhälfte in einen Bereich der Messmembran gelegt werden, in dem eine vergleichbare Dehnung wie an den Brückenwiderständen R2 und R3 der rechten Sensorhälfte detektierten wird. Diese Notwendigkeit führt dazu, dass die Brückenwiderstände nicht mittig in der Messmembran angeordnet werden können, wo sie die größte Dehnung erfahren, d.h. der Maximalbereich der Signalbildung liegt. Die Folge ist ein Signalverlust und damit eine schlechte Signalauswertung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmesszelle und ein Druckmessgerät mit einer Möglichkeit zur Selbstdiagnose, insbesondere zur Erkennung plastischer Verformungen der Membran, weiter zu verbessern.
Die aufgezeigte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Druckmesszelle mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Auswerteschaltung für eine solche Druckmesszelle mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein elektronisches Druckmessgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß sind die beiden Wandler so angeordnet, dass deren Ausgangssignale bei einer elastischen reversiblen Verformung der Membran eine erste Druckcharakteristik aufweisen und nach einer irreversiblen Verformung der Membran durch eine erhöhte Druckbelastung eine signifikant unterschiedliche zweite Druckcharakteristik aufweisen. Das bedeutet, dass sich im Falle einer irreversiblen, d.h. plastischen Verformung die Ausgangssignale der elektromechanischen Wandler im Gegensatz zur elastischen Verformung im Normalfall derart unterschiedlich zueinander verhalten, dass dieser Unterschied erkennbar und damit die Verformung als Fehler anzeigbar ist. Unter der Formulierung „erhöhte Druckbelastung“ ist dabei jegliche Einwirkung zu verstehen, die die Membran aufgrund des auf sie einwirkenden Drucks verformen wird, insbesondere hervorgerufen durch den Druck im Medium an sich, aber auch durch Partikel, wie bspw. Steine oder andere Teilchen, die sich gewollt oder ungewollt im Medium befinden.
Weiterhin sind erfindungsgemäß die Messelemente wenigstens eines Wandlers auf einer ersten Mittellinie der Membran angeordnet. Auf diese Weise wird eine Ausnutzung der gesamten Membran erreicht und eine Einschraubdrift vermieden.
Besonders vorteilhaft ist es, die Messelemente der beiden Wandler auf einer ersten Mittellinie bzw. einer zweiten Mittellinie, die senkrecht auf der ersten Mittellinie steht, anzuordnen. Wichtig ist in jedem Fall, dass die Messelemente auf einer Mittellinie bzw. einer Symmetrieachse liegen. Nur so kann zuverlässig vermieden werden, dass sich beim Einschrauben des Druckmessgeräts in ein Prozessadaptergegenstück eine Einschraubdrift einstellt.
Die Membran der erfindungsgemäßen Druckmesszelle ist vorzugsweise als Stahlmembran ausgeführt, auf der mehrere Messelemente im inneren Bereich zu einem elektromechanischem Wandler, insbesondere einer Widerstandsmessbrücke zusammengeschaltet sind. Vorstellbar ist allerdings auch, die Wandler als Spannungsteiler auszuführen oder aber eine Kombination, d.h. den ersten Wandler als Widerstandsmessbrücke und den zweiten Wandler als Spannungsteiler auszuführen. Eine Widerstandsmessbrücke ist allerdings deswegen vorteilhaft, weil sich der Signalhub, d.h. die Widerstandsänderung, verdoppelt, wodurch eine größere Auflösung erreicht wird und damit das Erkennen kleiner Signaländerungen einfacher möglich ist. Je nach Anforderung kann aber auch die Ausführung mit Spannungsteiler vorteilhaft sein, insbesondere wenn es darum geht, einen möglichst kostengünstigen Aufbau zu realisieren und die geringere Signaländerung weniger wichtig ist, weil bspw. die Mindest-Signaländerungen ausreichend groß sind, um eine Erkennung jederzeit zu gewährleisten.
Beide Wandler sind unabhängig voneinander, d.h. sie beeinflussen sich gegenseitig nicht und sind elektronisch voneinander entkoppelt. Im Ergebnis wird somit ein Redundanzsystem vorgeschlagen, d.h. zwei unabhängige Messsysteme, die sich aber auf derselben Membranoberfläche einer Druckmesszelle befinden. Als Messelemente kommen dabei insbesondere Dehnungsmessstreifen oder Widerstandspaste oder Piezoelemente infrage. Die Dehnungsmessstreifen können in Dickfilmtechnik als Dickfilmwiderstand oder alternativ in Dünnfilmtechnik als Dünnfilmwiderstand ausgeführt sein. Je nach Anwendungsfall erfolgt eine Auswahl der einzusetzenden Messelemente aufgrund der unterschiedlichen Eigenschaften dieser Alternativen, bspw. hinsichtlich Überlast- und Berstdruck-Festigkeit, Nenndruckbandbreite, Genauigkeit, Bauformgröße, Gewicht sowie Signalhub und nicht zuletzt hinsichtlich der zu erwartenden Kosten.
Vorteilhafterweise ist die Oberfläche der vom Medium abgewandten Seite der Membran in wenigstens drei konzentrische Bereiche unterteilt, in denen die Membran beim Anliegen eines Drucks ein unterschiedliches Auslenkungsverhalten aufweist, und jeder Bereich mindestens ein Messelement aufweist. Vorteilhaft ist die Verwendung von vier konzentrischen Bereichen. Dabei werden die beiden Wandler aus Messelementen von jeweils zwei Bereichen der Membranoberfläche gebildet. Es ergeben sich somit folgende Möglichkeiten: die Messelemente des ersten Wandlers befinden sich im innersten und zweitinnersten Bereich, so dass die Messelemente des zweiten Wandlers sich im äußersten und zweitäußersten Bereich befinden; die Messelemente des ersten Wandlers befinden sich im innersten und zweitäußersten Bereich, so dass die Messelemente des zweiten Wandlers sich im äußersten und zweitinnersten Bereich befinden; die Messelemente des ersten Wandlers befinden sich im innersten und äußersten Bereich, so dass die Messelemente des zweiten Wandlers sich im zweitäußersten und zweitinnersten Bereich befinden. Auf diese Weise befinden sich beide Wandler in unterschiedlichen Bereichen der Membran, in denen die Membran beim Anliegen eines Drucks ein unterschiedliches Auslenkungsverhalten aufweist. Somit wird neben einer Redundanz auch eine Diversität erreicht.
Es ist aber grundsätzlich auch möglich, die Membran lediglich in drei konzentrische Bereiche aufzuteilen. In diesem Fall werden die beiden mittleren Bereiche, also der zweitäußerste mit dem zweitinnersten Bereich, der Vier-Bereichs-Variante vereinigt, so dass die jeweiligen Widerstände bspw. nebeneinander platziert im selben Bereich angeordnet sind. Dabei wird ausgenutzt, dass sich eine plastische Verformung von innen nach außen ausbreitet und somit die Widerstände im innersten Bereich immer einen Vorsprung erhalten gegenüber den Widerständen in den äußeren Bereichen. Im Folgenden wird, sofern nicht anders angegeben, nur die Ausführung mit vier Bereichen beschrieben und erläutert. Selbstverständlich lassen sich unter der Vorgabe, dass die beiden mittleren Bereiche zusammengefasst sind, die Beschreibungen auch auf Ausführungen mit drei Bereichen anwenden.
Aufgrund der unterschiedlichen Position der Messelemente besitzen beide Wandler einen unterschiedlichen, aber bekannten Signalverlauf im Nenndruckbereich. Mit Hilfe von entsprechend angepassten Verstärkungsfaktoren können beide Signalverläufe derart korrigiert werden, dass sie nahezu deckungsgleich sind. Kleinere Abweichungen von der Deckungsgleichheit fallen unter die Toleranz. Die Differenz beider Signale ist somit im Wesentlichen Null. Denkbar ist auch die Bildung des Quotienten beider Signale, der dann im Wesentlichen Eins ist.
Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht nun darin, die Messelemente der beiden Messbrücken an Stellen auf der Membran anzuordnen, die sich im Falle einer ungewollten plastischen Verformung unterschiedlich stark verformen, so dass die sich dann ergebenden Signalverläufe beider Wandler nicht mehr mit dem vorherigen (stabilen) Korrekturfaktor in Deckung gebracht werden können. Diese Korrektur bzw. Signalanpassung kann bspw. durch Anwendung unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren für die beiden Signale erfolgen oder auch in einer Rechnereinheit, z.B. in einem Mikrocontroller, virtuell vorgenommen werden. Die Differenz beider Signale ist somit ungleich Null bzw. der Quotient ungleich Eins. Letztlich geht es also nicht darum, das eigentliche Messergebnis betragsmäßig zu überprüfen, sondern um die Überprüfung, ob die Differenz oder der Quotient beider Signale Null bzw. Eins ist. Wenn es hierbei Abweichungen gibt, kann auf eine plastische Verformung der Membranoberfläche geschlossen werden, ohne dass – wie bei klassischen Redundanzsystemen – der gemessene Wert betragsmäßig als falsch erkannt werden muss. Im Ergebnis liegt der Grundgedanke darin, auszunutzen, dass die Verformungscharakteristik der Membran bei einer plastischen Verformung eine andere ist als bei einer elastischen Verformung, was sich letztlich in der Änderung der Signaldifferenz bzw. des Signalquotienten ausdrückt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckmesszelle sind das Messelement des innersten Bereichs und das Messelement des äußersten Bereiches jeweils Bestandteil verschiedener Wandler. Dabei spielt es keine Rolle, zu welchem Wandler die Messelemente des zweitinnersten und des zweitäußersten Bereichs gehören. In dieser Ausführung befinden sich die Messelemente des ersten Wandlers im Bereich größter Verformung, weshalb dieser Wandler ein deutliches Nutzsignal generieren kann. Für den zweiten Wandler, das an sich nur eine Referenzfunktion erfüllt, reicht es auch aus, dessen Messelemente an Positionen anzuordnen, wo ein weniger deutliches Signal generiert werden kann. Dafür ist die Membran an diesen Stellen robuster, d.h. sie ist nicht so anfällig gegenüber Druckspitzen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckmesszelle sind alle Messelemente zumindest hinsichtlich des Materials identisch, d.h. alle Messelemente sind entweder als Dehnungsmessstreifen oder Widerstandspaste oder Piezoelement ausgeführt und idealerweise noch in gleicher Bauform. Dadurch sind Einflüsse thermischer Effekte geringer, da sie auf jedes Messelement gleichermaßen einwirken.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckmesszelle weist die Membran in zumindest einem der inneren Bereiche, vorzugsweise im innersten Bereich und zweitinnersten Bereich, eine geringere Dicke auf. Durch die dünnere Membran ergibt sich an dieser Stelle eine stärkere Verformung, was zu einem deutlicheren Nutzsignal führt. Zum anderen kann auf diese Weise eine Sollknickstelle für die Verformung realisiert werden, was die Positionierung der Messelemente erleichtert.
In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Auswerteschaltung für eine oben genannte Druckmesszelle mit einem aus ersten Messelementen gebildeten ersten Messglied, mit einer dem ersten Messglied nachgeschalteten Verstärkereinheit, mit einer der Verstärkereinheit nachgeschalteten Vergleichereinheit und mit einer der Vergleichereinheit nachgeschalteten Reglereinheit; mit einem aus zweiten Messelementen gebildeten zweiten Messglied, mit einer dem zweiten Messglied nachgeschalteten zweiten Verstärkereinheit, der der Vergleichereinheit nachgeschaltet ist, wobei beide Messglieder durch den am Messgerät anliegenden Druck unterschiedlich beeinflusst werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die ersten und die zweiten Messelemente auf einer gemeinsamen Membran der Druckmesszelle angeordnet. Wie bereits erläutert sind unter dem Begriff Messglied die eigentlichen Messaufnehmer, d.h. eine Widerstandsmessbrücke oder ein Spannungsteiler zu verstehen. Die Funktion der Vergleichereinheit besteht einerseits im Bilden einer – je nach Anwendung – Differenz oder eines Quotienten der beiden, aus den Verstärkereinheiten empfangenen Signale und das anschließende Vergleichen dieses Differenz- bzw. Quotientenbetrages mit einem definierten Bereich, gebildet aus einem oberen und einem unteren Schwellwert. Dies kann auf verschiedenem Weg realisiert werden. Bevorzugt werden hierfür Komparatoren, insbesondere Fensterkomparatoren eingesetzt. Denkbar ist aber auch, die Messsignale der Messglieder einem A/D-Wandler zuzuführen, um die Vergleichsfunktion von einem Mikroprozessor durchführen zu lassen. Auch könnte die Vergleichsfunktion von der nachgeschalteten Steuereinheit, bspw. einer SPS, durchgeführt werden. In dem Fall würden die verstärkten Messsignale direkt an die Steuereinheit weitergegeben. Der Begriff „Vergleichereinheit“ im Zusammenhang mit der Auswerteschaltung erstreckt sich in diesem Fall auch auf den Teil einer Steuereinheit.
In einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein elektronisches Druckmessgerät, bestehend aus einem Prozessanschluss, einem darauf aufgesetzten Gehäuse und einer Messzelle zur Erfassung des in einem Medium vorherrschenden Drucks. Die Messzelle ist dabei erfindungsgemäß in der zuvor beschrieben Weise ausgebildet. In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das elektronische Druckmessgerät eine Auswerteschaltung in der oben beschriebenen Ausgestaltung.
In einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur diagnosefähigen Druckerfassung, das durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:
gleichzeitiges Erfassen des Drucks in einem ersten Messglied und in einem zweiten Messglied in Form im Wesentlichen vom Druck abhängiger Messsignale, wobei beide Messglieder Bestandteil einer zuvor beschriebenen Druckmesszelle sind;
Verstärken der Messsignale in eigenen, den jeweiligen Messgliedern zugeordneten Verstärkereinheiten, wobei durch Anwendung jeweils unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren beide Kennlinien im Wesentlichen in Deckung gebracht werden;
Bildung der Differenz oder des Quotienten beider Signale;
Vergleichen des Differenz- bzw. Quotientenbetrags mit einem vorgegebenen oberen und/oder einem unteren Schwellwert;
Ausgabe eines Fehlersignals falls der Differenz- bzw. Quotientenbetrag die vorgegebenen Schwellwerte über- oder unterschreitet.
gleichzeitiges Erfassen des Drucks in einem ersten Messglied und in einem zweiten Messglied in Form im Wesentlichen vom Druck abhängiger Messsignale, wobei beide Messglieder Bestandteil einer zuvor beschriebenen Druckmesszelle sind;
Verstärken der Messsignale in eigenen, den jeweiligen Messgliedern zugeordneten Verstärkereinheiten, wobei durch Anwendung jeweils unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren beide Kennlinien im Wesentlichen in Deckung gebracht werden;
Bildung der Differenz oder des Quotienten beider Signale;
Vergleichen des Differenz- bzw. Quotientenbetrags mit einem vorgegebenen oberen und/oder einem unteren Schwellwert;
Ausgabe eines Fehlersignals falls der Differenz- bzw. Quotientenbetrag die vorgegebenen Schwellwerte über- oder unterschreitet.
Erfindungsgemäß erfassen beide Messglieder, die gemäß obiger Beschreibung auf derselben Membranoberfläche der Druckmesszelle befinden, den anliegenden Druck gleichzeitig. Das durch die Messglieder erzeugte jeweilige Messsignal ist deswegen „im Wesentlichen“ vom Druck abhängig, weil auch andere Einflüsse, wie bspw. Temperatur und Materialeigenschaften mit hinein spielen können. Allerdings ist deren Einfluss gegenüber dem des Drucks erheblich geringer. Die erzeugten Messsignale sind vorzugsweise Spannungssignale, da sich aus einer Widerstandsmessbrücke auf einfache und bekannte Weise von den Widerstandsänderungen abhängige Spannungssignale erzeugen lassen. Denkbar sind allerdings auch bspw. Stromsignale.
Aufgrund der unterschiedlichen Position der beiden Messglieder und der damit einhergehenden unterschiedlichen Messgenauigkeit sind deren Signalverläufe verschieden. In der Regel besteht zwischen dem einwirkenden Druck und der damit erzeugten Widerstandsänderungen bzw. der sich dadurch ergebende Spannung eine im Wesentlichen lineare Proportionalität, d.h. die Signalverläufe stellen sich nahezu als Gerade dar, wobei sich die unterschiedliche Messgenauigkeit in unterschiedlichen Anstiegen darstellt. Die Abweichungen von einer reinen Linearität ergeben sich wie bereits erwähnt z.B. durch Temperatureinflüsse, die sich aufgrund unterschiedlicher Materialeigenschaften verschieden auswirken können. Das Verfahren sieht nun vor, dass diese beiden Messsignale durch angepasste Verstärkungsfaktoren im Wesentlichen in Deckung gebracht werden. Dies erfolgt zumeist beim ersten Einstellen des Messgeräts und bedarf in der Regel keiner weiteren Änderung mehr. Durch die elektronische Anpassung der Signalverläufe können die Messglieder auf der Membran in einem Bereich maximaler Signalbildung angeordnet werden, wodurch eine optimale Signalauswertung möglich ist.
Anschließend wird von beiden – korrigierten und in Deckung gebrachten – Messsignalen wahlweise die Differenz oder der Quotient gebildet. Die Differenz müsste nun im Wesentlichen Null und der Quotient im Wesentlichen Eins sein. Beim anschließenden Vergleichen mit einem oberen und/oder einem unteren Schwellwert wird eine Null bzw. eine Eins als zulässiger Wert erkannt. Ist es aber zu einer plastischen Verformung der Membran gekommen, wird dem eigentlichen Messwert ein Offset aufgeschlagen, dessen Betrag vom Grad der plastischen Verformung abhängt. Da die Verformungscharakteristik der Membran bei einer plastischen Verformung anderes ist als bei einer elastischen Verformung, ergeben sich bei beiden Messgliedern jeweils unterschiedliche Offset-Beträge, was dazu führt, dass die Differenz nunmehr derart von Null bzw. der Quotient von Eins abweicht, dass sich dieser Betrag außerhalb des zulässigen Bereichs bzw. Fensters bewegt. Wenn dies der Fall ist, wird als nächster Verfahrensschritt ein Fehlersignal ausgegeben. Dieses Fehlersignal kann entweder, wenn das Vergleichen in einer Steuereinheit erfolgt, gleich durch Ausgabe eines entsprechenden Warnsignals sein, oder gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung zunächst an eine Reglereinheit, bspw. einen Stromregler, die dann ein Ausgangssignal erzeugt, das außerhalb eines definierten Bereichs liegt. Bei einem Stromregler, der im Normalbetrieb am Ausgang ein Signal von 4..20 mA ausgibt, könnte das Fehlersignal dann bspw. als Stromwert von ≤3,5 mA oder ≥20,5 mA ausgegeben werden. Dieses Signal könnte dann in einer bevorzugten Weiterbildung von der Reglereinheit an eine nachgeschaltete Steuereinheit gesendet werden. Diese kann dann vorgegebene Sicherheitsmaßnahmen einleiten, z.B. Ausgabe von optischen und/oder akustischen Warnsignalen oder Versetzen der von der Steuereinheit zu steuernden Anlage in einen stromlosen Zustand. Weitere Maßnahmen sind denkbar, so dass die Erfindung nicht auf die hier genannten beschränkt ist.
Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 Diagramm der unkorrigierten Signalverläufe der Messbrücken vor und nach einer plastischen Verformung,
Figur 2 Diagramm der unkorrigierten Signalverläufe der Messbrücken bei Rückkehr in den Nenndruckbereich nach einer plastischen Verformung,
Figur 3 Diagramm der korrigierte, d.h. in Deckung gebrachten Signalverläufe vor und nach einer plastischen Verformung,
Figur 4 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckmesszelle,
Figur 5 eine seitliche Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Druckmesszelle und
Figur 6 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Druckmessgeräts in 3-Leiter-Ausführung.
In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung.
In Figur 1 ist ein Diagramm abgebildet, das die Signalverläufe S1, S2 der Messbrücken 13, 14, d.h. die sich aus der Widerstandsänderung ergebende Spannungsänderung in Abhängigkeit vom anliegenden Druck, vor und nach einer plastischen Verformung der Membran 2 zeigt, und zwar ohne dass die Signale S1, S2 bspw. durch Anwendung unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren korrigiert bzw. verändert wurden. Anzumerken ist zunächst, dass die nachfolgenden Diagramme der Figuren 1 bis 3 lediglich als schematische Abbildungen zu verstehen sind, um die Problematik zu verdeutlichen. Die gewählten Signalverläufe S1, S2 sind rein willkürlich und können daher von realen Beträgen abweichen. Des Weiteren ist zu bemerken, dass die Figuren 1 bis 3 von der bevorzugten Ausführungsform ausgehen, bei der die erste Messbrücke 13 sich in den beiden inneren Bereichen 1a, 1b der Membrane 2 befindet und die zweite Messbrücke 14 in den beiden äußeren Bereichen 1c, 1d.
Im Nenndruckbereich kann man davon ausgehen, dass die Spannungsänderung über den Druck nahezu linear steigt. Die Gerade S1 mit dem größeren Anstieg wird durch die erste Messbrücke 13 erzeugt, die sich in den inneren Bereichen 1a, 1b befindet. Hier ist die Spannungsänderung über den Druck am größten. Die flacher verlaufende Gerade S2 wird durch die zweite Messbrücke 14 erzeugt, die sich in den äußeren Bereichen 1c, 1d befindet. Die Spannungsänderung über den Druck ist hier geringer als in der Mitte der Messzelle 1. Dafür ist die Messzelle 1 in den äußeren Bereichen 1c, 1d robuster, d.h. der Signalverlauf ist auch noch über den Nenndruckbereich hinaus linear.
Die strichpunktierte Linen in Verlängerung der beiden Geraden soll den Signalverlauf darstellen, wie er sich verhält, wenn der Druck über den Nenndruckbereich hinaus ansteigt und die Messzelle 1 damit in den Bereich der plastischen Verformung kommt. Innerhalb des Nenndruckbereichs verformt sich die Messzelle 1 elastisch, so dass es innerhalb dieses Druckbereichs zu keinen irreversiblen Verformungen der Membran 2 kommt.
Der Wert pmax kennzeichnet den Wert, der von der Messzelle 1 maximal erfahren wird, bspw. der maximale Wert einer Druckspitze. Nimmt nun der Druck wieder ab bewegt sich der Signalverlauf jeweils auf den gestrichelten Linien. Deutlich wird, dass sich nun bei jedem Wert entgegen der ursprünglichen Situation noch eine Offset-Spannung ergibt. Die Ursache dafür ist, dass die Membran 2 aufgrund der plastischen Verformung eine zusätzliche Auslenkung erfährt. Die erste Messbrücke 13 erzeugt daraufhin einen Spannungswert, der von einer Auswerteeinheit fälschlicherweise als erhöhter Druckwert interpretiert wird.
Fig. 2 zeigt nochmals die Signalverläufe der beiden Messbrücken 13, 14 wie sie sich nach einer plastischen Verformung der Membran 2 bei Rückkehr in den Nenndruckbereich verhalten, was in Fig. 1 als gestrichelte Linie dargestellt ist. Es soll dadurch nochmals die Problematik verdeutlicht werden, dass von den beiden Messbrücken 13, 14, insbesondere aber von der ersten Messbrücke 13 auch bei p=0 immer noch ein Spannungssignal geniert wird. Die nachgeschaltete Auswerteeinheit würde diese Spannungswerte jedoch als einen Wert p>0 interpretieren. Je größer der Verformungsgrad der Membran 2 desto größer die sich einstellende Offset-Spannung. Wie bereits erläutert sind die Signalverläufe auch in diese Figur nur schematisch; reale Werte können hiervon abweichen.
Um diesem Problem zu begegnen werden nun erfindungsgemäß zunächst die Signalverläufe beider Messbrücken 13, 14 in Deckung gebracht, in dem die Signale S1, S2 der beiden Messbrücken 13, 14 in den ihnen nachgeschalteten Verstärkereinheiten 15, 16 mit unterschiedlichen Faktoren verstärkt werden. Das Ergebnis wird schematisch in Fig. 3 gezeigt. Beide Kurven S1, S2 verlaufen zunächst übereinanderliegend aus dem Koordinatenursprung linear bis an die Grenze des Nenndruckbereichs. Im Überdruckbereich driftet als erstes die Messbrücke 13 im inneren Bereich der Membrane, d.h. sie verlässt den linearen Verlauf. Die Signale S2 der sich in den äußeren Bereichen 1c, 1d der Membrane 2 befindlichen zweiten Messbrücke 14 verlassen den linearen Verlauf erst später. Grund dafür ist, dass die äußeren Bereich 1c, 1d der Membran 2 deutlich robuster sind und deshalb der Übergang von elastischer zu plastischer Verformung erst bei größeren Druckwerten erreicht ist.
Der Wert pmax kennzeichnet den maximalen Wert einer Überdruckspitze. Wenn sich nach einer Überdruckspitze der anliegende Druck wieder im Nenndruckbereich befindet, bewegen sich die Signalverläufe S1, S2 etwa gemäß der gestrichelten Linien, wie aus den Figuren 1 und 2 bekannt. Sie müssen nicht zwingend parallel verlaufen, wie in Fig. 3 gezeigt, sondern können auch einen nicht-parallelen Verlauf aufweisen. Wichtig ist Tatsache, dass sich zwischen den beiden gestrichelten Linien eine Differenz eingestellt hat, gekennzeichnet durch den senkrechten Pfeil, während bei den regulären Signalen – durchgehende Linie – im Nenndruckbereich aufgrund der Deckungsgleichheit zwischen beiden Signalen S1, S2 eine Differenz von Null bzw. nahezu Null ergibt. Aus Fig. 3 wird deutlich, dass sich eine Differenz zwischen beiden Kurven, d.h. zwischen den verstärkten und damit korrigierten Spannungswerten der beiden Messbrücken 13, 14 nur ergibt, wenn der an der Membran 2 anliegende Druck den Nenndruckbereich verlassen und die Membran 2 dadurch eine plastische Verformung erfahren hat. Grundbedingung der Erfindung ist zwar lediglich die Parallelität der beiden Signale, um die Differenz zwischen beiden Signalen konstant zu halten und damit Abweichungen leicht zu erkennen, doch stellt die Deckungsgleichheit beider Signale – als Sonderform der Parallelität – die bevorzugte Ausführungsform dar, insbesondere weil die Differenz beider Signale S1, S2 somit Null und leicht zu verarbeiten ist und die Spannungswerte beider Messbrücken 13, 14 üblicherweise Null sind, wenn kein Druck anliegt.
Eine plastische Verformung der Membran 2 kann somit allein durch das Feststellen einer Differenz zwischen den beiden Spannungssignalen S1, S2 erkannt werden, ohne dass eine betragsmäßige Überprüfung hinsichtlich der Plausibilität, wie bei herkömmlichen Redundanzsystemen, erforderlich ist. Wie dies im Einzelnen erfolgt, wird insbesondere im Zusammenhang mit der Beschreibung von Fig. 6 erläutert.
Figur 4 stellte eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Druckmesszelle 1 dar. Nur zur Verdeutlichung sind mit gestrichelten Kreisen die vier Bereiche 1a, 1b, 1c, 1d gekennzeichnet. In natura sind diese Kreise nicht zu sehen. Zu erkennen sind die insgesamt acht Messelemente 3, 4, wobei sich die vier mittigen Messelemente 3 im inneren Bereich 1a und zweitinnersten Bereich 1b befinden, die beiden Messelemente 4a und Messelemente 4b im äußersten Bereich 1d bzw. zweitäußersten Bereich 1c. Zumindest die vier Messelemente 4a, 4b und die sich im zweitinnersten Bereich 1b befindlichen Messelemente 3 sind auf der ersten Mittellinie ML1 angeordnet, die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Auf ihr steht senkrecht die ebenfalls gestichelt dargestellte zweite Mittellinie ML2. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind beide Mittellinien ML1, ML2 auch Symmetrieachsen der Druckmesszelle 1. Erfindungswesentlich ist es, dass sich alle Messelemente 3, 4 auf einer der beiden Mittellinie ML1 oder ML2 befinden.
Nicht weiter dargestellt ist die bereits erwähnte Möglichkeit, die Membran lediglich in drei konzentrische Bereiche aufzuteilen. In diesem Fall werden der zweitäußerste 1c mit dem zweitinnersten Bereich 1b der Vier-Bereichs-Variante vereinigt, so dass die jeweiligen Widerstände bspw. nebeneinander platziert im selben Bereich angeordnet sind. Dabei wird ausgenutzt, dass sich eine plastische Verformung von innen nach außen ausbreitet und somit die Widerstände im innersten Bereich 1a immer einen Vorsprung erhalten gegenüber den Widerständen in den äußeren Bereichen 1b, 1c, 1d.
Für die Messelemente 3, 4 kommt grundsätzlich die Verwendung von Dehnungsmessstreifen oder Widerstandspaste oder Piezoelementen infrage. Dehnungsmessstreifen und Piezoelemente sind hinlänglich bekannt und bedürfen an dieser Stelle keiner weiteren Ausführung. Piezoelemente arbeiten piezo-elektrisch und Widerstandspaste auf Basis eines piezo-resistiven Effekts. Die Widerstandspaste weist ein Bindemittel mit einem leitfähigen Pulver auf, dessen Konzentration ein Maß für den spezifischen Widerstand ist. Je nach Anwendungsfall erfolgt eine Auswahl der einzusetzenden Messelemente aufgrund der unterschiedlichen Eigenschaften dieser Alternativen, bspw. hinsichtlich Überlast- und Berstdruck-Festigkeit, Nenndruckbandbreite, Genauigkeit, Bauformgröße, Gewicht sowie Signalhub und nicht zuletzt auch die zu erwartenden Kosten.
Die zwei mittigen Messelemente 3 im inneren Bereich 1a sind so angeordnet, dass sie aufgrund des geringsten Abstands zur Mitte der Messzelle 1 beim Anliegen eines Drucks eine Dehnung erfahren, weil die Membran 2 dem Druck durch Verformung nach oben nachgibt. Die Dehnung hat zur Folge, dass sich dann der Widerstandswert dieser Messelemente 3 im innersten Bereich 1a erhöht. Die anderen beiden Messelemente 3 der Widerstandsmessbrücke im zweitinnersten Bereich 1b sind so angeordnet, dass sie beim Anliegen eines Drucks gestaucht werden, was zur Folge hat, dass sich ihre Widerstandswerte verringern würden. Durch die gegenläufige Widerstandsänderung lässt sich mit Hilfe einer Widerstandsmessbrücke, beispielsweise als Wheatstonesche Messbrücke, ein deutliches Nutzsignal in Form einer elektrischen Differenz-Spannung erzeugen, das in einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit als Maß für den anliegenden Druck weiter verarbeiten wird. Diese Ausführung kommt bevorzugt zum Einsatz, wenn die Membran 2 in den inneren beiden Bereichen 1a, 1b dünner ausgeführt ist. Dadurch wird die Membran 2 beim Druckeinfluss an dieser Stelle besonders verformt.
Aus den Widerständen 4, 4a, 4b der äußeren beiden Bereiche 1c, 1d, die ebenfalls als Messbrücke verschaltet sind, lässt sich ein wesentlich überdruckunempfindlicheres Signal erzeugen, das zwar nicht so genau ist wie jenes der Messbrücke aus den Widerständen 3, aber ausreichend genau ist, um über Vergleich der beiden Messbrücken-Signale eine Offset-Spannung zu detektieren. Näheres dazu wird nachfolgend im Zusammenhang mit der Beschreibung von Fig. 6 ausgeführt.
Als weitere, hier nicht gezeigte Ausführungsform können die den ersten elektromechanischen Wandler bildenden Messelemente 3 auch auf den innersten Bereich 1a und den zweitäußersten Bereich 1c angeordnet sein. Dementsprechend befinden sich die anderen Messelemente 4a, 4b im zweitinnersten Bereich 1b und äußersten Bereich 1d. Diese Ausführung kommt bevorzugt zum Einsatz, wenn die Membran 2 in den inneren beiden Bereichen 1a, 1b nicht dünner ausgeführt ist, sondern die gleiche Dicke aufweist, wie im Bereich 1c. In diesem Fall würde ebenfalls der Bereich 1a eine Dehnung erfahren, aber nunmehr die Stauchung im Bereich 1c erfolgen. Der Bereich 1b hingegen erfährt im Wesentlichen eine Streckung in Längsrichtung, d.h. keine Durchbiegung, da sich in diesem Bereich der Wendepunkt zwischen der konvexen und konkaven Verformung der Membran 2 befindet. Die Streckung eines Messelements bedeutet ebenfalls eine Erhöhung seines Widerstandswerts. Der äußerste Bereich 1d erfährt dabei eine geringe Stauchung, so dass eine ebenfalls gegenläufige Widerstandsänderung der Messelemente 4 in den beiden Bereichen 1b, 1d realisiert ist. Als dritte, hier ebenfalls nicht gezeigte Möglichkeit bietet sich grundsätzlich auch an, die Messelemente 3 auf den innersten Bereich 1a und den äußersten Bereich 1d zu verteilen und die Messelemente 4 in den Bereichen 1b, 1c anzuordnen. Der Messsignalunterschied ist dann aber wesentlich undeutlicher, so dass diese Ausführungsform weniger diagnosefähig ist.
Deutlicher wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Druckmesszelle 1 durch das seitliche Schnittbild aus Figur 5. Deutlich zu erkennen ist der Profilverlauf der Membran 2 bzw. der Druckmesszelle 1. Im Wesentlichen kann sie in vier Bereiche 1a, 1b, 1c, 1d unterteilt werden, wobei die sich mittig befindlichen Bereiche 1a, 1b – auch als Nutzbereich bezeichnet – die geringste Dicke aufweist und die dort angeordneten Widerstände 3 die „eigentliche“ Messbrücke bilden. Beim Anliegen eines Druckes wird dieser Teil der Membran 2 nach oben angehoben, so dass die zwei näher zur Mitte der Messzelle 1 angeordneten Messelemente 3 eine Dehnung und die zwei im Bereich 1b befindlichen Messelemente 3 eine Stauchung erfahren. Mit Hilfe einer Widerstandsmessbrücke, zu der die vier Messelemente verschaltet sind, kann somit ein zum anliegenden Druck korrespondierendes Messsignal erzeugt werden.
Konzentrisch zu dem inneren Bereich 1a befindet sich ein Knickbereich 1c als Übergang zwischen dem starren, nur unwesentlich verformbaren Bereich 1d und dem Nutzbereich. In dem äußeren Bereich 1d der Membran 2 bzw. der Messzelle 1 ist die Dicke der Messzelle so groß, dass ein anliegender Druck nur geringen Einfluss auf eine Veränderung der Membranoberfläche hat. Das sich in diesem Bereich 1d befindliche Widerstandselement 4a ist somit nur gering vom Druck abhängig und hat daher beim Anliegen eines Drucks auch nur eine geringe Widerstandsänderung. Sollte nun der Fall eintreten, dass bspw. durch eine Überdruckspitze oder auch während statischem Überdruck der Nutzbereich 1a plastisch verformt ist, würden die Messelemente 3 ein dauerhaftes Messsignal bzw. eine um eine Offset-Spannung erhöhtes Messsignal erzeugen. Dieses Messsignal stimmt nun nicht mehr mit dem tatsächlich anliegenden Druck überein. Abhängig davon, wie groß die Überdruckspitze war, beschränkt sich die plastische Verformung nur auf den Nutzbereich oder erstreckt sich sogar auf die äußeren beiden Bereiche 1c, 1d. In jedem Fall ist aber der Grad der plastischen Verformung zwischen den inneren Bereichen 1a, 1b und den äußeren Bereichen 1c, 1d verschieden und unterscheidet sich insbesondere auch bezüglich des Verhaltens bei elastischer Verformung.
Dargestellt ist in Figur 6 schematisch, in Form eines Blockschaltbildes, ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckmessgeräts mit drei Anschlüssen 10, 11, 12. Zu dem dargestellten Druckmessgerät gehören zunächst eine Widerstandsmessbrücke 13 als Messwertaufnehmer mit den hier nicht näher bezeichneten Widerstandselementen 3, eine parallel dazu angeordnete zweite Widerstandsmessbrücke 14 mit den hier nicht näher bezeichneten Widerstandselementen 4a und 4b. In der Messbrücke 14 sind zwei Widerstände als konstant dargestellt, was lediglich ein Ausführungsbeispiel ist. Gemeint sind hierbei die sich im äußersten Rand 1d befindlichen Messelemente 4a, die konstant oder nur gering variierend sind, da die Verformung dieses Bereichs 1d nicht sehr groß ist.
Den beiden Widerstandsmessbrücken 13, 14 nachgeschaltet befindet sich jeweils eine Verstärkereinheit 15 und 16, die ihre Ausgangssignale an einen nachgeschalteten Komparator 17, vorzugsweise Fensterkomparator, weitergeben. Der Komparator 17 gibt sein Ausgangssignal an einen Stromregler 19 weiter, der außerdem das Messsignal der Widerstandsmessbrücke 13 aus der Verstärkereinheit 15 empfängt. Der Komparator 17 stellt hier nur eine bevorzugte Ausführungsform dar. Durch den gestrichelten Kasten soll eine allgemeine Vergleichereinheit gekennzeichnet sein, da die dargestellte Vergleichereinheit – und damit die Verstärkereinheiten 15, 16 sowie der Komparator 17 – auch durch einen Mikroprozessor ersetzt werden kann. Auch können die Analogsignale aus den beiden Verstärkern 15, 16 auch direkt einer Steuereinheit, z.B. einer Speicherprogrammierbare Steuerung – SPS – zugeführt werden. Die Erfindung ist somit nicht auf das in Fig. 6 gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann insbesondere hinsichtlich der Vergleichsfunktion auch anders ausgeführt werden.
Wie die Figur 6 zeigt, ist bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckmessgeräts eingangsseitig die Versorgungsspannung der Widerstandsmessbrücken 13, 14, der Verstärkereinheiten 15, 16 und des Komparators 17 regelnder und begrenzender Längsregler 18 vorgesehen. Wenn die Versorgungsspannung bereits geregelt zugeführt wird, kann auf den Spannungsregler 18 bei der hier dargestellte 3-Leiter-Ausführung auch verzichtet werden.
Der Stromregler 19 liefert im Normalfall einen Strom von 4..20 mA. Wenn der Stromregler 19 über den Komparator 17 einen Fehlerfall gemeldet bekommt, gibt er über den Anschluss 11 einen Stromwert aus, der wahlweise zwischen 0 und 3,5 mA oder größer als 20,5 mA entspricht. Dies wird dann von einer nachgeschalteten, hier nicht näher dargestellten Auswerteeinheit als Fehlerfall erkannt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet. Diese Maßnahmen können je nach Sicherheitsstufe der betriebenen Anlage beispielsweise die Ausgabe einer entsprechenden visuellen und/oder akustischen Warnmeldung oder aber auch das Überführen der gesamten Anlage in den sicheren, d.h. stromlosen Zustand sein. Weitere Maßnahmen sind denkbar, so dass die Erfindung nicht auf die hier genannten beschränkt ist.
Das erfindungsgemäße Druckmessgerät lässt sich selbstverständlich auch in 2-Leiter-Ausführung aufbauen. In diesem Fall entfällt der Anschluss 11, ansonsten ist der grundsätzliche Aufbau identisch. Zwingend erforderlich ist in diesem Fall der Spannungsregler 18. Darüber hinaus müsste der Stromregler 19 anders aufgebaut sein, da eine Reduzierung des Stromwertes auf 0 mA nicht zulässig ist. Vorzugsweise gibt der Stromregler 19 im Fehlerfall dann ein Stromsignal von ≤ 3,5 mA oder ≥ 20,5 mA weiter. Stromwerte in diesen Bereichen, d.h. außerhalb des zulässigen Bereichs von 4..20 mA, werden von der nachgeschalteten, hier nicht dargestellten Auswerteeinheit als Fehler interpretiert.
Alternativ zu der in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Ausführungsform mit jeweils zwei Widerstandselementen 4a, 4b in den äußeren Bereichen 1b, 1c kann die Anzahl der Widerstandselemente auch auf jeweils eins reduziert werden. In diesem Fall würde das eine Widerstandselement 4a und das eine Widerstandselement 4b einen Spannungsteiler bilden. Allerdings ist im Gegensatz zu der beschriebenen Ausführungsform mit jeweils zwei Widerstandselementen der Signalhub des Referenzsignals um die Hälfte geringer. Fehlerfälle, mit nur geringem Signalunterschied ließen sich dann schlechter erkennen.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Druckmesszelle 1 bzw. des Messgeräts lassen sich so zusammenfassen, dass auf einfache Weise und ohne dass zwei separate Messgeräte oder zumindest zwei separate Messzellen vorgesehen sein müssen, ein Erkennen einer dauerhaften, irreversiblen, d.h. plastischen Verformungen der Membranoberfläche möglich ist.
Claims (14)
- Druckmesszelle zur Erfassung des in einem angrenzenden Mediums vorherrschenden Drucks, mit einer elastischen Membran (2), auf der ein erster elektromechanischer Wandler (13) mit ersten Messelementen (3) angeordnet ist, der ein erstes druckabhängiges Ausgangssignal (S1) liefert, und ein zweiter elektromechanischer Wandler (14) mit zweiten Messelementen (4) angeordnet ist, der ein zweites druckabhängiges Ausgangssignal (S2) liefert,dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wandler (13, 14) so angeordnet sind, dass die Ausgangssignale (S1, S2) bei einer elastischen reversiblen Verformung der Membran (2) eine erste Druckcharakteristik aufweisen und nach einer irreversiblen Verformung der Membran (2) durch eine erhöhte Druckbelastung eine signifikant unterschiedliche zweite Druckcharakteristik aufweisen, und dass die Messelemente (3, 4) wenigstens eines Wandlers (13, 14) auf einer ersten Mittellinie (ML1) der Membran (2) angeordnet sind.
- Druckmesszelle nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Messelemente (3, 4) auf einer ersten Mittellinie (ML1) bzw. einer zweiten Mittellinie (ML2), die senkrecht auf der ersten Mittellinie (ML1) steht, angeordnet sind.
- Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der vom Medium abgewandten Seite der Membran (2) in wenigstens drei, vorzugsweise vier konzentrische Bereiche (1a, 1b, 1c, 1d) unterteilt ist, in denen die Membran (2) beim Anliegen eines Drucks ein unterschiedliches Auslenkungsverhalten aufweist, und jeder Bereich (1a, 1b, 1c, 1d) mindestens ein Messelement (3, 4) aufweist.
- Druckmesszelle nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, dass die elektromechanischen Wandler (13, 14) aus Messelementen (3, 4) von jeweils zwei Bereichen (1a, 1b, 1c, 1d) der Membranoberfläche gebildet sind.
- Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 3 oder 4,dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (3) des innersten Bereichs (1a) und das Messelement (4) des äußersten Bereiches (1d) jeweils Bestandteil verschiedener elektromechanischer Wandler (13, 14) sind.
- Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, dass alle Messelemente (3, 4) zumindest hinsichtlich des Materials identisch sind.
- Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 2 bis 6,dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (2) in zumindest einem der inneren Bereiche, vorzugsweise im innersten Bereich (1a) und zweitinnersten Bereich (1b), eine geringere Dicke aufweist.
- Auswerteschaltung für eine Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 1 bis 7,mit einem aus ersten Messelementen (3) gebildeten ersten Messglied (13), mit einer dem ersten Messglied (13) nachgeschalteten Verstärkereinheit (15), mit einer der Verstärkereinheit (15) nachgeschalteten Vergleichereinheit (17) und mit einer der Vergleichereinheit (17) nachgeschalteten Reglereinheit (19),mit einem aus zweiten Messelementen (4) gebildeten zweiten Messglied (14), mit einer dem zweiten Messglied (14) nachgeschalteten zweiten Verstärkereinheit (16), der der Vergleichereinheit (17) nachgeschaltet ist,wobei beide Messglieder (13, 14) durch den am Messgerät anliegenden Druck unterschiedlich beeinflusst werden.
- Auswerteschaltung nach Anspruch 8,dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Messelemente (3, 4) auf einer gemeinsamen Membran (2) einer Druckmesszelle (1) angeordnet sind.
- Elektronisches Druckmessgerät, bestehend aus einem Prozessanschluss, einem darauf aufgesetzten Gehäuse und einer Messzelle (1) zur Erfassung des in einem Medium vorherrschenden Drucks, wobei die Messzelle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.
- Elektronisches Druckmessgerät nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung nach einem der Ansprüche 8 oder 9 umfasst ist.
- Verfahren zur diagnosefähigen Druckerfassung,gekennzeichnet durch folgende Verfahrenschritte:- gleichzeitiges Erfassen des Drucks in einem ersten Messglied (13) und in einem zweiten Messglied (14) in Form im Wesentlichen vom Druck abhängiger Messsignale, wobei beide Messglieder (13, 14) Bestandteil einer Druckmesszelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6 sind;- Verstärken der Messsignale in eigenen, den jeweiligen Messgliedern (13, 14) zugeordneten Verstärkereinheiten (15, 16), wobei durch Anwendung jeweils unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren beide Kennlinien im Wesentlichen in Deckung gebracht werden;- Bildung der Differenz oder des Quotienten beider Signale;- Vergleichen des Differenz- bzw. Quotientenbetrags mit einem vorgegebenen oberen und/oder einem unteren Schwellwert;- Ausgabe eines Fehlersignals falls der Differenz- bzw. Quotientenbetrag die vorgegebenen Schwellwerte über- oder unterschreitet.
- Verfahren nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Empfangen eines Fehlersignals in der Reglereinheit (19) ein Ausgangssignal erzeugt wird, der außerhalb eines definierten zulässigen Bereichs liegt, vorzugsweise in Form eines Stromwertes mit ≤ 3,5 mA oder ≥ 20,5 mA.
- Verfahren nach Anspruch 13,dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal an eine der Reglereinheit (19) nachgeschaltete Steuereinheit gesendet wird und diese bei Erhalt dieses Ausgangssignals vorgegebene Sicherheitsmaßnahmen einleitet, insbesondere Ausgabe von optischen und/oder akustischen Warnsignalen oder Versetzen der von der Steuereinheit zu steuernden Anlage in einen stromlosen Zustand.
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