WO2012025268A1

WO2012025268A1 - Shifting device of a motor vehicle transmission and associated gear shift rod

Info

Publication number: WO2012025268A1
Application number: PCT/EP2011/058352
Authority: WO
Inventors: Lasse Ibert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-03-01
Anticipated expiration: 2013-02-24
Also published as: DE102010035187A1

Abstract

The invention relates to a shifting device (2) of a motor vehicle geared transmission, comprising a gear shift rod (4) which can be moved axially into a plurality of shifting positions (s₁, s₂, s_n), a mounting (8) for the gear shift rod and a sensor (12), wherein the gear shift rod (4) comprises a recess (9) on at least one axial end face (7), and the sensor (12) engages in said recess at least in one shifting position (s₁, s₂, s_n).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention

SCHALTVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGGETRIEBES UND SCHALTSTANGE DAFÜR Beschreibung SWITCHING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE GEARBOX AND SWITCHGEAR FOR THIS DESCRIPTION

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltstange eines Kraftfahrzeugzahnräderwechsel- getriebes zum Übertragen von Schaltbewegungen. The invention relates to a shift rod of a Kraftfahrzeugzahnräderwechsel- gearbox for transmitting switching movements.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

In manuellen und automatisierten Getrieben werden die von einem Fahrer di- rekt oder über eine Aktuatorik eingeleiteten Schaltbewegungen auf eine Schaltstange übertragen. Die Schaltstange ist axial beweglich zum Getriebegehäuse gelagert und kann über Betätigungselemente wie Schaltfinger Schaltgabeln verschieben, um einen Gangwechsel einzuleiten. Durch das Aufkommen automatisierter Schaltgetriebe und Doppelkupplungsgetriebe ist die Erfassung einer Schaltmuffenstellung und damit des Schaltwegs notwendig geworden. DE 10 2006 02 87 85 B3 offenbart eine berührungslose Methode zur Erfassung eines Schaltwegs. Vorgesehen ist eine Anordnung mit einem Sensor und einer Anzahl von Positionsgebern an einem als Schaltstange ausgebildeten Schaltelement. Die Positionsgeber sind durch zwei Permanentmagnete gebildet, die auf einem gemeinsamen Blech angeordnet sind und formschlüssig über eine Ausnehmung mit einem an der Schaltstange ausgebildeten Vorsprung zusammenwirken. Somit sind die Positionsgeber präzise zur Schaltstange positioniert. Die Anordnung der Positionsgeber ist insgesamt so ausgeführt, dass die Positionsgeber den gehäusefest im Getrieberaum angeordneten Positionssensoren gegenüberliegen. Mittels der Positionssensoren kann die Position der Schaltstange ermittelt werden. Bei einer Anordnung gemäß der DE 10 2006 02 87 85 B3 ist allerdings die Verwendung von Magneten unerlässlich, die mit den Positionssensoren zur Erfassung der Position des Schaltelements dienen. Die Verwendung eines Magneten bringt jedoch Probleme, wie beispielsweise temperaturbedingte Mes- sungenauigkeiten oder Metallabrieb im Getriebe mit sich, wodurch die Lagerung und die reibungsfreie Bewegung des Schaltelements behindert werden können. In manual and automated transmissions, the switching movements initiated by a driver directly or via an actuator system are transmitted to a shift rod. The shift rod is axially movably mounted to the transmission housing and can shift via control elements such as shift finger shift forks to initiate a gear change. Due to the advent of automated manual transmission and dual-clutch transmission, the detection of a shift sleeve position and thus the shift path has become necessary. DE 10 2006 02 87 85 B3 discloses a non-contact method for detecting a switching path. An arrangement is provided with a sensor and a number of position sensors on a switching element designed as a switching rod. The position sensors are formed by two permanent magnets, which are arranged on a common plate and cooperate in a form-fitting manner via a recess with a projection formed on the switching rod. Thus, the position sensors are precisely positioned to the shift rod. The arrangement of the position sensor is generally carried out so that the position sensors are opposite to the housing fixed in the gear compartment arranged position sensors. By means of the position sensors, the position of the shift rod can be determined. In an arrangement according to DE 10 2006 02 87 85 B3, however, the use of magnets is essential, which serve with the position sensors for detecting the position of the switching element. However, the use of a magnet involves problems such as temperature-induced measurement inaccuracies or metal abrasion in the transmission, which can hinder the bearing and the frictionless movement of the switching element.

DE 20 2004 019 489 A1 zeigt eine Sensoreinheit, der ein induktives Messprinzip zugrunde liegt zur Erfassung eines Positionsgebers in einer Kulissenschalt- einheit eines Automatikgetriebes. Der Positionsgeber ist durch zwei miteinander über einen Steg verbundene Rauten gebildet, der einen Messstreifen umgreift. Diese Anordnung muss unmittelbar am Handschalthebel angeordnet sein, erfordert mehrere Sensoren und kann im Falle von Handschaltgetrieben nicht den tatsächlich eingelegten Gang, sondern nur die Gangwählstellung wie „D",„R",„P" erfassen. DE 20 2004 019 489 A1 shows a sensor unit, which is based on an inductive measuring principle for detecting a position sensor in a sliding-link unit of an automatic transmission. The position transmitter is formed by two rhombuses connected to one another via a web, which encompasses a measuring strip. This arrangement must be arranged directly on the manual shift lever, requires several sensors and can not detect the actually engaged gear, but only the gear selection position such as "D", "R", "P" in the case of manual transmissions.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Schaltvorrichtung für ein Getriebe zu schaffen, die die tatsächlich geschaltete Gangstellung zuverlässig erkennt. The object of the invention is to provide a simply constructed switching device for a transmission that reliably detects the actually switched gear position.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltvorrichtung gemäß Anspruch 1. Erfindungsgemäß stellt die Schaltstange selbst den Positionsgeber für den Sensor dar. Dadurch ist kein separates Bauteil erforderlich, das mit der Schaltstange verbunden werden muss und zusätzlich mit Toleranzen bei seiner Positionierung an der Schaltwelle behaftet ist. Die Erfindung ermöglicht ebenfalls eine sehr Bauraum sparende Lösung, da radial und axial keine zusätzlichen Bauelemente auskragen. Die Ausnehmung ist zweckmäßigerweise an die Form des in die Ausnehmung einführbaren Sensors bzw. des den Sensor aufnehmenden Trägers angepasst. Dabei verbleibt in der Regel zwischen den beiden Bauteilen während des Eingriffs ein kleiner, nicht notwendigerweise konstant breiter Spalt, um ein Ver- klemmen der Bauteile beispielsweise aufgrund der Belastungen im Bereich der Lagerung, aufgrund schräg eingeleiteter Kräfte oder Temperaturänderungen zu vermeiden. Vorteilhafterweise ist der Spalt klein im Verhältnis zur Ausnehmung selbst. Dadurch ist sichergestellt, dass die Sensoren sehr dicht an der Schaltstange geführt sind. Da bei vielen Sensoren das Signal des zu detektierenden Objekts quadratisch oder mit noch höherer Potenz vom Abstand zum Sensor abhängig ist, kann somit eine sehr genaue Positionsbestimmung erfolgen. Besonders geeignet ist ein induktives Messverfahren. The object of the invention is achieved by a switching device according to claim 1. According to the invention, the shift rod itself is the position sensor for the sensor. As a result, no separate component is required, which must be connected to the shift rod and additionally with tolerances in its positioning on the shift shaft is afflicted. The invention also allows a very space-saving solution, as project radially and axially no additional components. The recess is expediently adapted to the shape of the sensor insertable into the recess or of the support receiving the sensor. As a rule, a small, not necessarily constantly wide, gap remains between the two components during the engagement, in order to avoid jamming of the components, for example because of the stresses in the area of the bearing, due to obliquely introduced forces or temperature changes. Advantageously, the gap is small in relation to the recess itself. This ensures that the sensors are guided very close to the shift rod. Since, in many sensors, the signal of the object to be detected is dependent on the distance to the sensor in a quadratic or even higher power, a very accurate position determination can thus be carried out. Particularly suitable is an inductive measuring method.

In einer Variante der Erfindung sind unterschiedlich viele Sensoren oder ein unterschiedlich großer Anteil des Sensors in jeder Schaltstellung radial von der Schaltwelle eingefasst. Dadurch wird für alle Schaltstellungen eine sichere De- tektion ermöglicht. Im Gegensatz dazu lassen sich bei Schaltvorrichtungen des Standes der Technik mit einem axial festen Sensor die Schaltstellungen, die weit von dem Sensor entfernt sind, untereinander nur schwer auseinander hal- ten. Da die Signale der meisten Sensoren nicht linear vom Abstand abhängig sind, lassen sich Positionen mit zunehmendem Abstand vom Sensor nur noch schwer voneinander unterscheiden. In a variant of the invention, different numbers of sensors or a different sized proportion of the sensor are enclosed radially in each switching position by the selector shaft. This enables safe detection for all switch positions. In contrast, in switching devices of the prior art with an axially fixed sensor, the switching positions which are far away from the sensor are difficult to distinguish from one another. Since the signals of most sensors are not linearly dependent on the distance, one can Positions with increasing distance from the sensor are difficult to distinguish from each other.

Der Sensor ist vorzugsweise auf einem Träger angeordnet. Als Träger geeignet ist eine Platine, die eine oder mehrere Spulen aufweist, die ggf. ein Erregerfeld erzeugen können und/oder als Sensoren dienen. The sensor is preferably arranged on a carrier. Suitable as a carrier is a circuit board having one or more coils, which may optionally generate an excitation field and / or serve as sensors.

Die Ausnehmung in der Schaltstange weist in einer Ausführung eine Negativform des Platinenquerschnitts auf, wobei in der Schaltvorrichtung zwischen der Platine und der Schaltstange stets ein Ringspalt gleicher Breite verbleibt. Die Ausnehmung kann beispielsweise als quadratischer Schlitz eine rechteckförmi- ge Platine aufnehmen. Vorteilhafterweise wechselwirkt das Erregerfeld dann fast ausschließlich mit der umschließenden Schaltstange und wird nur unwesentlich durch weitere Bauteile beeinflusst. The recess in the shift rod, in one embodiment, a negative shape of the board cross section, wherein in the switching device between the board and the shift rod always an annular gap of the same width remains. The recess can accommodate, for example, a rectangular slot as a square slot. Advantageously, the exciter field then interacts almost exclusively with the surrounding switching rod and is only insignificantly influenced by other components.

Die Ausnehmung der Schaltstange ist in einer Ausführungsform so angeordnet, dass sie in einer senkrecht zur Axialrichtung orientierten Ebene den Massenschwerpunkt der Schaltstange schneidet. In der Regel wird sie symmetrisch angeordnet sein. The recess of the shift rod is arranged in one embodiment so that it intersects the center of mass of the shift rod in a plane oriented perpendicular to the axial direction. As a rule, it will be arranged symmetrically.

Die Ausnehmung kann durchgängig ausgebildet sein, also die beiden bezüglich der Schaltachse seitlich angeordneten Außenflächen der Schaltstange verbinden, als auch als ein Sackloch den Sensor umschließen. The recess may be formed continuously, so connect the two with respect to the switching axis laterally arranged outer surfaces of the shift rod, as well as a blind hole enclose the sensor.

Besonders vorteilhaft ist es, den Sensor in ein Lager der Schaltstange zu integrieren. Dadurch ist automatisch die richtige Positionierung des Sensors zum Lager und damit zur Schaltstange gewährleistet. Ferner ist es möglich, das Lager gegenüber dem Getriebe abzudichten, so dass keine Metallpartikel eindringen können, die die Sensoreigenschaften verschlechtern können. Weiterhin stellt das Lager gleichzeitig ein getriebefestes Gehäuse zur Verfügung, so dass die Stromzufuhr und die Signalabgabe an einer getriebeextern angeordneten Gangerkennungseinheit besonders einfach erfolgen kann. Die Position zwischen dem Sensor und der Schaltstange ist während der Montage beider Komponenten bereits eindeutig festgelegt. Insbesondere ist die Positionierung der beiden Komponenten zueinander schon vor einem Einbau der Lagereinheit in einem Getriebe erzielt. Idealerweise sind hierbei die Lagereinheit und die Messsensorik in einem gemeinsamem Gehäuse integriert, so dass die Baugruppe als Modul ins Getriebe eingebracht werden kann. Dem Kunden wird hierdurch die Montage erheblich erleichtert. It is particularly advantageous to integrate the sensor in a bearing of the shift rod. This automatically ensures the correct positioning of the sensor to the bearing and thus to the shift rod. Furthermore, it is possible to seal the bearing with respect to the transmission, so that no metal particles can penetrate, which can degrade the sensor properties. Furthermore, the bearing at the same time a gearbox fixed housing available, so that the power supply and the signal output to a gear external gear recognition unit can be done very easily. The position between the sensor and the shift rod is already clearly defined during assembly of both components. In particular, the positioning of the two components relative to one another is already achieved before installation of the bearing unit in a transmission. Ideally, in this case the bearing unit and the measuring sensor are integrated in a common housing, so that the module can be incorporated as a module in the transmission. The customer is thereby considerably easier to assemble.

In einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, den berührungslos arbeiten Sensor als Wirbelstromsensor auszubilden. Das Prinzip der Wirbelstrommessung beruht auf der Detektion der Rückwirkung von Wirbelströmen. Hierbei werden durch ein sich änderndes Magnetfeld in einem elektrischen Leiter Wirbelströme induziert, die wiederrum den Aufbau eines der Wirkung entgegen gerichteten magnetischen Feldes verursachen. Während eines Schaltvorgangs bewegt sich beispielsweise das Schaltelement zwischen zwei Positionen, die jeweils einer Schaltstellung entsprechen. Um eine Schaltposition bestimmen zu können, muss der Wirbelstromsensor somit die beiden Positionen des Schalt- elements detektieren. Dazu genügt im einfachsten Fall die Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes, gegenüber dem das Schaltelement seine Lage verändert. Üblicherweise wird jedoch durch den Wirbelstromsensor ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, welches geschwächt wird, wenn sich ein leitendes Messelement oder Target in der Nähe befindet. In dem Messelement werden durch das Wechselfeld Wirbelströme erzeugt, die das Magnetfeld schwächen. Diese Schwächung ist messbar und abhängig vom Abstand zwischen Wirbelstromsensor und Target. Beispielsweise kann das magnetische Wechselfeld mittels eines elektromagnetischen Schwingkreises erzeugt werden. Diesem wird durch die Schwächung des Magnetfeldes messbar Energie entzogen. In a variant of the invention, it is provided to form the contactlessly operating sensor as an eddy current sensor. The principle of eddy current measurement is based on the detection of the retroactivity of eddy currents. In this case, eddy currents are induced by a changing magnetic field in an electrical conductor, which in turn counteracts the build-up of one of the effect cause a directed magnetic field. During a switching operation, for example, the switching element moves between two positions, each corresponding to a switching position. In order to be able to determine a switching position, the eddy-current sensor thus has to detect the two positions of the switching element. For this purpose, in the simplest case, the generation of a constant magnetic field, with respect to which the switching element changes its position, is sufficient. Usually, however, an alternating magnetic field is generated by the eddy current sensor, which is weakened when a conductive measuring element or target is in the vicinity. In the measuring element eddy currents are generated by the alternating field, which weaken the magnetic field. This attenuation is measurable and dependent on the distance between the eddy current sensor and the target. For example, the alternating magnetic field can be generated by means of an electromagnetic resonant circuit. This is deprived of measurable energy by the weakening of the magnetic field.

Die Schaltstange kann eine runde Außenkontur aufweisen, sie kann aber auch, beispielsweise aus Flachmaterial gestanzt, im Querschnitt eckig sein. Prinzipiell ist die Schaltvorrichtung auch mit einer Schaltwelle realisierbar. Eine als Schaltschiene ausgebildete Schaltstange ist hierbei üblicherweise aus einem metalli- sehen Werkstoff gefertigt. Insofern kann eine solche metallische Schaltstange unmittelbar und ohne weitere Hilfsmittel als Target für den Wirbelstromsensor verwendet werden. The switching rod may have a round outer contour, but it may also be punched, for example, made of flat material, be square in cross-section. In principle, the switching device can also be realized with a switching shaft. A trained as a shift rail shift rod is hereby usually made of a metallic material see. In this respect, such a metallic shift rod can be used directly and without further aids as a target for the eddy current sensor.

Vorteilhafterweise ist die Schaltstange aus Stahl gefertigt, ist daher sehr robust und kann selbst als Messelement verwendet werden. Durch die Ausbildung des Schaltelements als Messelement vereinfacht sich die Lageranordnung erheblich, und auch die Herstellungskosten können gesenkt werden. Der Montageaufwand ist nicht unerwünscht durch das Befestigen und Positionieren eines separaten Messelements erschwert. Auch kann der Platzaufwand gering gehal- ten werden. Advantageously, the shift rod is made of steel, is therefore very robust and can even be used as a measuring element. Due to the design of the switching element as a measuring element, the bearing assembly simplifies considerably, and also the production costs can be reduced. The assembly effort is not undesirable by attaching and positioning a separate measuring element difficult. Also, the space requirement can be kept low.

Zur Realisierung möglichst kleiner Schalt- und Synchronisierungskräfte sind in Kraftfahrzeuggetrieben funktionsgebundene, leichtgängige und reibungsarme Lagerungen für Schaltelemente bei kleinstem Bauraum erforderlich. Hierzu eigenen sich insbesondere Wälzlager. Bevorzugt ist deswegen die Lagereinheit mit einem Wälzlager ausgebildet. Wälzlager weisen üblicherweise eine Anzahl von Nuten auf, in denen Wälzkörper geführt sind. Bei Wälzlagern zu einer axia- len Lagerung des Schaltelements laufen die Wälzkörper beispielsweise innen auf einem an einer Schiene angebrachten Innenblech und außen in einer kreisrunden Zylinderhülse, welche in einer Getriebebohrung steckt. Derartige Wälzlagerungen ermöglichen gute Wirkungsgrade aufgrund einer geringen Lagerreibung und erhöhen damit den Schaltkomfort, da sie für eine sehr leichtgängi- ge Längsführung eines Schaltelements sorgen können. To realize the smallest possible switching and synchronization forces are functionally bound, smooth-running and low-friction in motor vehicle transmissions Bearings for switching elements required in the smallest space. Rolling bearings are particularly suitable for this purpose. Therefore, the bearing unit is preferably designed with a roller bearing. Rolling bearings usually have a number of grooves in which rolling elements are guided. In rolling bearings for axial bearing of the switching element, the rolling elements run, for example, on the inside on a rail mounted on an inner plate and on the outside in a circular cylindrical sleeve, which is inserted in a geared bore. Such rolling bearings allow good efficiencies due to a low bearing friction and thus increase the shifting comfort, since they can provide a very smooth longitudinal guidance of a shifting element.

Alternativ ist grundsätzlich auch eine Gleitlagerung eines Schaltelements denkbar. Gleitlager sind üblicherweise in Kunststoff ausgeführt und ermöglichen bei geringen Kosten eine exakte Führung des Schaltelements. Zudem weisen Kunststofflagerungen den Vorteil einer akustischen Dämpfung des Schaltvorganges auf. Alternatively, in principle, a sliding bearing of a switching element is conceivable. Plain bearings are usually made of plastic and allow at low cost exact guidance of the switching element. In addition, plastic bearings have the advantage of an acoustic damping of the switching operation.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

Figur 1 eine dreidimensionale Darstellung einer Lageranordnung mit Figure 1 shows a three-dimensional view of a bearing assembly with

Lagereinheit, einem Schaltelement und einem Sensor, Bearing unit, a switching element and a sensor,

Figur 2 eine schematische Lageranordnung mit einer Lagereinheit, einer 2 shows a schematic bearing arrangement with a bearing unit, a

Schaltstange und einem Sensor entsprechend Fig. 1 , Shift rod and a sensor according to FIG. 1,

Figur 3 eine Lageranordnung nach dem Stand der Technik und Figure 3 shows a bearing assembly according to the prior art and

Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Figure 4 is a perspective view of an inventive

Schaltvorrichtung ohne Gehäuse. Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Switching device without housing. Detailed description of the drawings

Figuren 1 und 2 zeigen eine Schaltvorrichtung 2 mit einer Lagerund 8 eines linear verschiebbaren Getriebestellelements 3. Die Schaltvorrichtung 2 ist Teil eines nicht weiter dargestellten Schaltgetriebegehäuses 6 eines Kraftfahrzeugs. Sie umfasst eine Schaltstange 4 als ein Getriebestellelement 3 und die Lagerung 8, die in einer Lagerhülse 10 aufgenommen ist. Die Lagerhülse 10 ist topf- förmig ausgebildet und weist einen in Richtung der Schaltstange 4 orientierten Boden 13 auf. Figures 1 and 2 show a switching device 2 with a Lagerund 8 of a linearly displaceable Getriebestellelements 3. The switching device 2 is part of a non-illustrated transmission housing 6 of a motor vehicle. It comprises a shift rod 4 as a transmission actuating element 3 and the bearing 8, which is received in a bearing sleeve 10. The bearing sleeve 10 is pot-shaped and has a bottom 13 oriented in the direction of the shift rod 4.

Die Schaltstange 4 ist mit einem axialen Ende 16 mit einem Wälzlager 18 gelagert. Das in Figur 1 nicht sichtbare zweite axiale Ende der Schaltstange 4 ist in einem weiteren Wälzlager gelagert. Die Wälzkörper 19 des Radial-Linear- Wälzlagers 18 laufen auf der Mantelfläche 20 der Lagerhülse 10 innenseitig ab. Aus der Querschnittsdarstellung wird die beidseits der Längsachse 15 symmetrische Anordnung der Wälzkörper 19 nicht ersichtlich. Um eine verschleißfeste Lauffläche für die Wälzkörper 19 zu realisieren, ist die Mantelfläche 20 der Lagerhülse 10 aus einem hochfesten Stahl gefertigt. Die Lagerhülse 10 selbst ist in einen zylindrischen Gehäuseabschnitt des Gehäuses 6 eingesetzt. The shift rod 4 is mounted with an axial end 16 with a rolling bearing 18. The not visible in Figure 1 second axial end of the shift rod 4 is mounted in a further rolling bearing. The rolling elements 19 of the radial-linear roller bearing 18 run on the lateral surface 20 of the bearing sleeve 10 inside. From the cross-sectional view of both sides of the longitudinal axis 15 symmetrical arrangement of the rolling elements 19 is not apparent. In order to realize a wear-resistant running surface for the rolling elements 19, the lateral surface 20 of the bearing sleeve 10 is made of a high-strength steel. The bearing sleeve 10 itself is inserted into a cylindrical housing portion of the housing 6.

Stirnseitig in Richtung der Schaltstange 4 orientiert ist ein Sensor 12 am Boden 13 der Lagerhülse 10 angeordnet. Er ist in Richtung der Stirnfläche 7 des axialen Endes 16 der Schaltstange 4 gegenüberliegend angeordnet. In der Stirnfläche 7 der Schaltstange 4 ist eine Ausnehmung 9 angeordnet, in die ein im Bo- den 13 gehaltener Sensor 12 eingreift. Der Sensor 12 und die Ausnehmung 9 sind beide im Wesentlichen entlang der Längsachse 15 der Schaltstange 4 angeordnet. Der Montageprozess ist einfach, da es aufgrund eines anschließenden Kalibrierprozesses auf die exakte Einbaulage des Sensors 12 und der Schaltstange 4 nicht ankommt. Oriented on the front side in the direction of the shift rod 4, a sensor 12 is arranged on the bottom 13 of the bearing sleeve 10. It is arranged opposite to the end face 7 of the axial end 16 of the shift rod 4. In the end face 7 of the shift rod 4, a recess 9 is arranged, into which a sensor 12 held in the base 13 engages. The sensor 12 and the recess 9 are both arranged substantially along the longitudinal axis 15 of the shift rod 4. The assembly process is simple because it does not depend on the exact mounting position of the sensor 12 and the shift rod 4 due to a subsequent calibration process.

Bei einem Schaltvorgang wird die Schaltstange 4 entlang ihrer Längsachse 15 zwischen drei axial benachbarten Positionen si , s_n, s₂ verschoben (Figur 2). Dabei entspricht die mittlere Position der Neutralposition s_n, und die beiden anderen Positionen s-i, S2 sind Schaltpositionen und sind jeweils einem Gang zugeordnet. Gleichzeitig mit der Schaltstange 4 wird ein daran befestigter, in der Darstellung nicht sichtbarer Schaltfinger zwischen diesen Positionen verschoben. Zum Schalten eines Ganges wird die Schaltstange 4 in dem Schaltgetriebe aus der Neutralposition s_n heraus in die Schaltposition bewegt. Dabei erfolgt über den Schaltfinger und über eine daran befestigte Schaltmuffe die Schaltung des zur Bildung der entsprechenden Übersetzungsstufe erforderlichen Zahnradsatzes. During a switching operation, the shift rod 4 is displaced along its longitudinal axis 15 between three axially adjacent positions si, s _n , s ₂ (FIG. 2). The middle position corresponds to the neutral position s _n , and the two other positions si, S2 are shift positions and are each assigned to a gear. Simultaneously with the shift rod 4 attached thereto, not visible in the diagram shift finger is moved between these positions. For switching a gear, the shift rod 4 in the gearbox from the neutral position s _n out is moved to the switching position. In this case, via the shift finger and a shift sleeve attached thereto, the circuit of the gear set required to form the corresponding gear ratio step.

Mittels des Sensors 12 ist eine Bestimmung der axialen Position der Schaltstange 4 möglich. Der mit der Neutralposition si, s_n, s₂ der Schaltstange 4 korrelierte Messwert wird als Bezug gewählt, so dass die Anordnung bezüglich der Neutralposition kalibriert wird. Wenn sich die Schaltstange 4 im Rahmen eines Schaltvorgangs aus ihrer Neutralposition s_n, heraus in eine Schaltposition s-i, s₂ bewegt, dann verändern sich die vom Sensor 12 erzeugten Sensorsignale. Das entsprechende Spannungssignal wird von dem Signalnehmer 21 abgegriffen und wird über den Steckkontakt 22 an eine externe Auswerteeinheit 11 übermittelt, die gegebenenfalls diesen Wert um externe Einflussgrößen eines weiteren Sensors 17 korrigiert. By means of the sensor 12, a determination of the axial position of the shift rod 4 is possible. The measured value correlated with the neutral position si, s _n , s _{2 of} the shift rod 4 is chosen as a reference, so that the arrangement is calibrated with respect to the neutral position. When the shift rod 4 moves out of its neutral position s _n , out into a shift position si, s ₂ as part of a shift operation, then the sensor signals generated by the sensor 12 change. The corresponding voltage signal is picked up by the signal receiver 21 and is transmitted via the plug contact 22 to an external evaluation unit 11, which optionally corrects this value by external influencing variables of a further sensor 17.

Figur 3 zeigt eine Schaltvorrichtung 2 nach dem Stand der Technik, die sich leicht modifizieren lässt, um von der Erfindung zu profitieren (Figur 4). Ein Formteil 23 aus Kunststoff führt die Schaltstange 4. Die Schaltstange 4 ist in dem Formteil 23 durch ein Sackloch 14 aufgenommen. Die so gebildete Schaltvorrichtung 2 kann als vormontiertes Modul zur Getriebemontage angeliefert werden. Figure 3 shows a prior art switching device 2 which is easily modified to benefit from the invention (Figure 4). A molding 23 made of plastic guides the shift rod 4. The shift rod 4 is received in the molding 23 by a blind hole 14. The switching device 2 thus formed can be delivered as a preassembled module for gearbox mounting.

In Rastausnehmungen 5 der Schaltstange 4 verrastet eine Feder als Rastelement 1. Die Schaltstange 4 weist in einem 90° versetztem Längsschnitt mehrere Rastausnehmungen 5 auf, die zusammen eine Rastkontur für das Rastelement 1 bilden. Das Rastelement 1 ist als Formfeder in Hufeisenform ausgebildet und weist eine Basis 27 und zwei Schenkel 28, die sich bezüglich der Schaltstange 4 gegenüberliegen, auf. Der Abstand der Schenkel 28 voneinan- der sowie die Breite der Schenkel 28 vergrößert sich zur Basis 27 hin, wobei die Materialdicke der Feder gleichbleibend ist. In locking recesses 5 of the shift rod 4, a spring locks as a latching element 1. The shift rod 4 has a plurality of recesses 5 in a 90 ° offset longitudinal section, which together form a latching contour for the latching element 1. The locking element 1 is formed as a shaped spring in horseshoe shape and has a base 27 and two legs 28 which are opposite to each other with respect to the shift rod 4, on. The distance of the legs 28 from each other and the width of the legs 28 increases toward the base 27, wherein the material thickness of the spring is constant.

Das Formteil 23 bildet selbst eine Lagerhülse 10. In das Formteil 23 ist eine Nut 14 zur Aufnahme der Feder eingebracht, wobei die Breite der Nut an der Basis 27 nur wenig breiter als die Feder ist und schenkelseitig entsprechend dem zulässigen Federweg aufweitet. Damit ist sichergestellt, dass die Feder stets optimal geführt ist, nicht verkippen kann und gut abgestützt ist. Die Ausnehmung 9 in Figur 4 nimmt den auf einer flachen Platine 24 angeordneten Sensor 12 auf. Der Sensor kann als eine oder mehrere Spulen ausgebildet sein. Ferner können auf der Platine 24 Erregerspulen 25 angeordnet sein. Die Erregerspule 25 erzeugt vorliegend ein magnetisches Wechselfeld über einen elektromagnetischen Schwingkreis. Dieses Feld wird durch die Schalt- stange 4 geschwächt. In der Schaltstange 4 aus Stahl werden Wirbelströme erzeugt, die dem Schwingkreis Energie entziehen. Diese Energieänderung ist messbar und abhängig vom Abstand zwischen dem Wirbelstromsensor 12 und der Schaltstange 4, bzw. von seinem Eintauchen in den Schlitz 26 als Ausnehmung 9. Die Spulenanordnung ist so ausgelegt, dass das Ende der Schaltstan- ge 4 in Neutralposition s_n in der Mitte des Messbereichs liegt. Die Schaltstange 4 beeinflusst die Intensität des Erregerfeldes so, dass jede axiale Bewegung der Schaltstange Einfluss auf die jeweils anliegenden Bereiche der Empfängerspulen hat. Zwischen der Platine 24 und der radial umfassenden Schaltstange 4 verbleibt ein Spalt 30 konstanter Breite, der verhindert, dass das Ende der Schaltstange 4 und die Platine miteinander verklemmen. Liste der Bezugszahlen Rastelement The molding 23 itself forms a bearing sleeve 10. In the molded part 23, a groove 14 is inserted for receiving the spring, wherein the width of the groove on the base 27 is only slightly wider than the spring and thigh side widens according to the permissible spring travel. This ensures that the spring is always optimally guided, can not tilt and is well supported. The recess 9 in FIG. 4 receives the sensor 12 arranged on a flat circuit board 24. The sensor may be formed as one or more coils. Further, 24 excitation coils 25 may be arranged on the board. In the present case, the exciter coil 25 generates a magnetic alternating field via an electromagnetic resonant circuit. This field is weakened by the shift rod 4. In the shift rod 4 steel eddy currents are generated, which withdraw energy from the resonant circuit. This change in energy is measurable and dependent on the distance between the eddy current sensor 12 and the shift rod 4, or from its immersion in the slot 26 as a recess 9. The coil arrangement is designed so that the end of the shift rod 4 in neutral position s _n in the Center of the measuring range is. The shift rod 4 influences the intensity of the exciter field so that each axial movement of the shift rod has an influence on the respectively adjacent regions of the receiver coils. Between the circuit board 24 and the radially comprehensive shift rod 4 remains a gap 30 of constant width, which prevents the end of the shift rod 4 and the board stuck together. List of reference numbers Locking element

Schaltvorrichtung switching device

Getriebestellelement Transmission Control

Schaltstange shift rod

Rastausnehmung recess

Getriebegehäuse gearbox

Stirnfläche face

Lagerung storage

Ausnehmung recess

Lagerhülse bearing sleeve

Auswerteeinheit evaluation

Sensor sensor

Boden ground

Sackloch blind

Längsachse longitudinal axis

axiales Ende axial end

weiterer Sensor another sensor

Radial-Linear-Wälzlager Radial Linear rolling bearings

Wälzkörper rolling elements

Mantelfläche lateral surface

Signalnehmer signal takers

Signalausgang signal output

Formteil molding

Platine circuit board

Erregerspule excitation coil

Schlitz slot

Basis Base

Schenkel leg

Nut groove

Spalt Si erste Schaltstellung s_n Neutralstellung s₂ zweite Schaltstellung gap Si first switch position s _n neutral position s ₂ second switch position

Claims

claims

1 . Switching device (2) of a motor vehicle gear change transmission with an axially into a plurality of shift positions (si, S2, s _n ) displaceable shift rod (4), a bearing (8) for the shift rod and a

Sensor (12), characterized in that the switching rod (4) on at least one axial end face (7) has a recess (9) into which the sensor (12) at least in a switching position (si, s ₂ , s _n ) engages ,

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the sensor (12) is formed on a rectangular board (24).

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the circuit board (24) has at least one measuring coil.

4. Switching device according to claim 3, characterized in that the board (24) is firmly integrated in the bearing (8).

5. shift rod (4) of a switching device (2) according to claim 1.

6. shift rod according to claim 5, characterized in that the recess (9) as a slot (26) is formed.

7. shift rod according to claim 6, characterized in that the slot (26) as a radial through-hole divides the shift rod (4) ends in two equal halves.