[go: up one dir, main page]

WO2012003942A3 - Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren und/oder rangieren eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren und/oder rangieren eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2012003942A3
WO2012003942A3 PCT/EP2011/003252 EP2011003252W WO2012003942A3 WO 2012003942 A3 WO2012003942 A3 WO 2012003942A3 EP 2011003252 W EP2011003252 W EP 2011003252W WO 2012003942 A3 WO2012003942 A3 WO 2012003942A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
areas
parking
driving
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/003252
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012003942A2 (de
Inventor
Stefan Franz
Joachim Gloger
Markus Gressmann
Thomas Ruland
Anestis Terzis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of WO2012003942A2 publication Critical patent/WO2012003942A2/de
Publication of WO2012003942A3 publication Critical patent/WO2012003942A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8086—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle path indication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung beim Fahren und/oder Rangieren eines Fahrzeugs (2), bei dem Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (2) erfasst werden und Orientierungshilfen (H1 bis H13) in Abhängigkeit von den erfassten Umgebungsbereichen zumindest optisch ausgegeben werden. Erfindungsgemäß werden mittels mehrerer Bilderfassungseinheiten (3, 4) als Umgebungsbereiche jeweils seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindliche Bereiche (E3, E4) erfasst und die erfassten Bereiche (E3, E4) werden aus einer Außenspiegelperspektive auf den Bilderfassungseinheiten (3, 4) zugeordneten Anzeigeeinheiten (5, 6) optisch ausgegeben, wobei die ausgegebenen Bilder (Bl) mit den Orientierungshilfen (H1 bis H13) überlagert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
PCT/EP2011/003252 2010-07-06 2011-06-30 Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren und/oder rangieren eines fahrzeugs Ceased WO2012003942A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010026222A DE102010026222A1 (de) 2010-07-06 2010-07-06 Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahren und/oder Rangieren eines Fahrzeugs
DE102010026222.6 2010-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012003942A2 WO2012003942A2 (de) 2012-01-12
WO2012003942A3 true WO2012003942A3 (de) 2012-04-26

Family

ID=43853094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/003252 Ceased WO2012003942A2 (de) 2010-07-06 2011-06-30 Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren und/oder rangieren eines fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010026222A1 (de)
WO (1) WO2012003942A2 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2979311B1 (fr) * 2011-08-31 2014-08-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de traitement pour associer a un element graphique une couleur en fonction d'un niveau de risque de collision d'un obstacle avec une trajectoire future d'un vehicule, pour un systeme d'aide a la conduite
SE536984C2 (sv) 2013-03-27 2014-11-25 Scania Cv Ab System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan
US9969330B2 (en) 2013-06-26 2018-05-15 Conti Temic Microelectronic Gmbh Mirror substitute device and vehicle
DE102013214368A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
DE102014220269A1 (de) 2014-10-07 2016-04-07 Continental Automotive Gmbh System und Verfahren zum Warnen vor einer drohenden Kollision zwischen Zugfahrzeug und Anhänger beim Rückwärtsfahren eines Zugfahrzeuges mit Anhänger
DE102015011536A1 (de) 2015-09-02 2017-03-02 Man Truck & Bus Ag Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
DE102016003233A1 (de) 2016-03-16 2017-09-21 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Sichtsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
DE102016110305B4 (de) * 2016-06-03 2023-09-07 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102016117401B4 (de) * 2016-09-15 2023-12-28 Connaught Electronics Ltd. Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden eines Anhängers mit Begrenzungsmarkierungen
US10913495B2 (en) 2017-06-12 2021-02-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle safety steering system
DE102023106451B4 (de) * 2023-03-15 2025-05-15 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Überlagern und Darstellen von Zusatzinformation auf Bilddaten zur Anzeige auf einer Bildwiedergabeeinheit eines digitalen Sichtsystems für ein Fahrzeug und digitales Sichtsystem für ein Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060022810A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Autonetworks Technologies, Ltd. Driving support apparatus
DE102007016055A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Mitsubishi Electric Corp. Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung und Fahrzeugumgebungsüberwachungs-Videoanzeigeverfahren
EP2163458A2 (de) * 2008-09-16 2010-03-17 Honda Motor Co., Ltd Parkassistenzvorrichtung für Fahrzeug
WO2010080610A1 (en) * 2008-12-19 2010-07-15 Delphi Technologies, Inc. Electronic side view display system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19951376A1 (de) 1999-10-26 2001-06-07 Silvio Foerst Spiegelersatz an Fahrzeugen
DE102008006309A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060022810A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Autonetworks Technologies, Ltd. Driving support apparatus
DE102007016055A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Mitsubishi Electric Corp. Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung und Fahrzeugumgebungsüberwachungs-Videoanzeigeverfahren
EP2163458A2 (de) * 2008-09-16 2010-03-17 Honda Motor Co., Ltd Parkassistenzvorrichtung für Fahrzeug
WO2010080610A1 (en) * 2008-12-19 2010-07-15 Delphi Technologies, Inc. Electronic side view display system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012003942A2 (de) 2012-01-12
DE102010026222A1 (de) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012003942A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren und/oder rangieren eines fahrzeugs
WO2012091476A3 (ko) 사각 지대 표시 장치 및 방법
WO2010132314A3 (en) Camera system for use in vehicle parking
WO2011048454A8 (en) Vehicle night vision support system and control method for the same
EP1972496A3 (de) System und Steuerungsverfahren zur Fahrzeugumgebungsanzeige
EP2177941A3 (de) Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
EP1975673A3 (de) Anzeige für ein Automobilnachtsichtsystem
WO2015134840A3 (en) Vehicular visual information system and method
WO2014033099A3 (en) Rearview imaging systems for vehicle
ATE478791T1 (de) Rangierhilfe und verfahren zur fahrerunterstützung beim rangieren von fahrzeugen bzw. fahrzeuggespannen, die aus gegeneinander knickbaren fahrzeugelementen bestehen
EP2271073A3 (de) Thermographieverfahren
WO2006056862A3 (en) Image pickup device and image pickup method
EP2711245A3 (de) Innenspiegelsystem mit Anzeige
GB201104168D0 (en) Information capture system
WO2014070927A3 (en) Expanded-field-of-view image and video capture
WO2008099605A1 (ja) 撮像装置およびカメラ本体
EP1878618A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung
EP2949534A3 (de) Fahrerassistenzvorrichtung mit fähigkeit zur diagnose von fahrzeugteilen und fahrzeug damit
EP2374514A3 (de) Bilderzeugungssystem, Bilderzeugungsverfahren und Informationsspeichermedium
WO2013000538A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum einparken eines fahrzeugs
WO2016024405A3 (en) Vehicle display device, display control method, and rearview monitoring system
EP2728888A3 (de) Mehrfachansichtsanzeigevorrichtung and Bildverarbeitung dafür
EP2012271A3 (de) Bildverarbeitungssystem und -verfahren
EP2031864A4 (de) Verfahren und system zur dynamischen bildanzeige und einrichtung zur erfassung von dynamischen weitwinkelbildern
WO2011153989A3 (de) Stereokamerasystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11729575

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11729575

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2