WO2012095084A1

WO2012095084A1 - Actuating device for a vehicle door

Info

Publication number: WO2012095084A1
Application number: PCT/DE2011/002175
Authority: WO
Inventors: Mensur Velicanin; Maren HESS
Original assignee: Magna Mirrors Holding GmbH
Current assignee: Magna Mirrors Holding GmbH
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2012-07-19
Anticipated expiration: 2013-06-28
Also published as: DE102010056437A1; DE102010056437B4

Abstract

The invention relates to an actuating device (10) for a vehicle door, (35) comprising a grip element (14) having an actuating side (38), which is designed as a handle for a user (48), and a releasable fold-out locking device (47), which is provided with a time-delay member (16). The grip element (14) can be moved, independently of the state of the fold-out locking device (47), out of a rest position (S0) along a fold-in direction (49), in which the actuating side (38) is moved away from the side of the access (51) of a user (48). The grip element (14) can be moved out of the rest position (S0) along a fold-out direction (29) opposite the fold-in direction (49) only in an unlocked state of the fold-out locking device (47). The fold-out locking device (47) can be switched from a locking state into the unlocked state by a movement of the grip element (14) out of the rest position (S0) into a fold-in end position (S1), which is located in the fold-in direction (49). The fold-out locking device (47) returns from the unlocked state to the locking state only after a predetermined delay time period has elapsed after removal of the load on the grip element (14).

Description

Betätiqunqsvorrichturtq für eine Fahrzeugtür Actuator device for a vehicle door

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür. Die Betätigungsvor- richtung umfasst ein Griffelement mit einer als Handhabe für einen Benutzer ausgebildeten Betätigungsseite. DE 34 03 003 A1 zeigt in Fig. 1 eine Betätigungsvorrichtung mit einem Griffbügel, der in einer Ruhestellung formschlüssig von einer angrenzenden Türbeplankung eingefasst ist, so dass in dieser Stellung keine Möglichkeit besteht, den Griffbügel seitlich zu fassen. Um dies zu ermöglichen, lässt sich der Griffbügel mittels Druck auf einen Verlängerungsarm gegen eine Federvorspannung ausschwenken. Bei einem Seitenaufprall kann die Tür, in der die Betätigungsvorrichtung angeordnet ist, durch den kollidierenden Gegenstand in Fahrzeugquerrichtung stark beschleunigt werden. Dies gilt auch für einen in der Tür befestigten Lagerbolzen des Griffbügels. Aufgrund seiner Ruhemasse wird der auf dem Lagerbolzen drehbar gelagerte Griffbügel der Beschleunigung der Tür nur im Bereich des Lagerbolzens folgen und im Übrigen in eine nach außen gerichtete Drehbewegung versetzt. Dies wiederum kann eine unbeabsichtigte, unerwünschte Öffnung der Tür bewirken. The invention relates to an actuating device for a vehicle door. The actuating device comprises a grip element with an actuating side designed as a handle for a user. DE 34 03 003 A1 shows in Fig. 1, an actuating device with a handle, which is framed in an inoperative position by an adjacent Türbeplankung so that in this position there is no way to grasp the handle laterally. To make this possible, the handle bar can swing out by means of pressure on an extension arm against a spring preload. In a side impact, the door in which the actuator is arranged can be greatly accelerated by the colliding object in the vehicle transverse direction. This also applies to a mounted in the door bearing pin of the handle. Due to its rest mass of rotatably mounted on the bearing pin handle bar of the acceleration of the door will follow only in the region of the bearing pin and, moreover, set in an outward rotational movement. This in turn can cause an unintentional, unwanted opening of the door.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür mit einer verbesserten Betriebssicherheit bereitzustellen. It is an object of the invention to provide an actuator for a vehicle door with improved reliability.

Diese Aufgabe wird mit einer Betätigungsvorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 umfasst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Ge- genstand der Unteransprüche. This object is achieved with an actuating device which comprises the features of patent claim 1. Advantageous developments of the inventive concept are subject matter of the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung durch eine aufhebbare Ausfaltsperrvorrichtung weitergebildet, die mit einem Verzögerungsglied ausgestattet und ausgebildet ist, mit dem Griffelement derart zusammenwirken, dass unabhängig vom Zustand der Ausfaltsperrvorrichtung das Griffelement aus einer Ruhestellung entlang einer Einfaltrichtung bewegbar ist, in der die Betätigungsseite von der Seite des Zugriffs eines Benutzers weg verlagert wird; dass das Griffelement nur in einem entsperrten Zustand der Ausfaltsperrvorrichtung aus der Ruhestellung entlang einer zur Einfaltrichtung entgegen gesetzten Ausfaltrichtung bewegbar ist; dass die Ausfaltsperrvorrichtung durch eine Bewegung des Griffelements aus der Ruhestellung in eine in Einfaltrichtung gelegene Einfalt- endstellung aus einem sperrenden Zustand in den entsperrten Zustand umschaltbar ist; According to the generic actuator is further developed by a aufhebbare Fold-out locking device, which is equipped with a delay element and designed to cooperate with the handle member such that regardless of the state of Foldout the handle member is movable from a rest position along a Einfaltrichtung in which the actuating side from the side away from a user's access; that the grip element is movable only in an unlocked state of the Ausfaltsperrvorrichtung from the rest position along an opposite direction to the folding direction Ausfkttrichtung; that the Ausfaltsperrvorrichtung is switched by a movement of the handle member from the rest position in a fold-in Einfin- end position from a locking state to the unlocked state;

BESTÄTIGUNGSKOPIE und dass die Ausfaltsperrvorrichtung aus dem entsperrten Zustand erst nach Verstreichen einer vorbestimmten Verzögerungszeitdauer (predetermined delay period) nach einem Entlasten des Griffelements in den sperrenden Zustand zurückkehrt. CONFIRMATION COPY and in that the fail-lock device returns from the unlocked state only after a predetermined delay period has elapsed after a release of the grip element into the blocking state.

Die Betätigungsvorrichtung kann durch eine Faltvorrichtung weitergebildet sein, die in dem sperrenden Zustand der Ausfaltsperrvorrichtung das Griffelement in die Ruhestellung vorspannt und in dem entsperrten Zustand der Ausfaltsperrvorrichtung das Griffelement zu der in Ausfaltrichtung gelegenen Aktivierungsstellung vorspannt. Die Faltvorrichtung kann durch eine Bewegung des Griffelements aus der Ruhestellung in die in Einfaltrichtung liegende Einfaltendstellung aus der Ruhestellung in die Aktivierungsstellung überführbar sein. Die Faltvorrichtung kann über ein Verzögerungsglied zur Ruhestellung hin vorgespannt sein, um dorthin nach dem Entlasten des Griffelements und Verstreichen der vorbestimmten Verzögerungszeitdauer selbsttätig zurückzukehren. Das Verzögerungsglied der Ausfaltsperrvorrichtung und das Verzögerungsglied der Faitvorrichtung können im selben Bauteil verwirklicht sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Faltvorrichtung einen Anpresskörper umfasst, der dazu ausgebildet ist, beim Bewegen des Griffelements über die Ruhestellung hinaus in Einfaltrichtung das Griffelement auf der Betätigungsseite zu berühren und auf der Abstütz ungsseite nicht zu berühren, das Griffelement wahrend der vorbestimmten Verzögerungszeitdauer gar nicht zu berühren, das Griffelement beim Einfallen auf der Abstüt- zungsseite zu berühren und auf der Betätigungsseite nicht zu berühren, und das Griffelement in der Ruhestellung sowohl auf der Betätigungsseite als auch auf der Abstützungssei- te zu berühren. Durch diese geometrische Anordnung wird eine Bauteileanzahl minimiert, indem derselbe Anpresskörper für mehrere Betätigungsphasen verwendet wird. The actuating device can be further developed by a folding device, which biases the handle element into the rest position in the blocking state of the fold-out locking device and, in the unlocked state of the fold-out locking device, biases the grip element to the activation position in the direction of unfolding. The folding device can be transferred from the rest position into the activation position by movement of the grip element from the rest position into the fold-in end position lying in the folding direction. The folding device may be biased toward the rest position via a delay member to automatically return there after releasing the grip member and lapse of the predetermined delay time period. The delay element of the Ausfaltsperrvorrichtung and the delay element Faitvorrichtung can be realized in the same component. An advantageous development provides that the folding device comprises a pressing body, which is adapted to touch when moving the handle member beyond the rest position in the direction of insertion beyond the handle element on the actuating side and on the support side not to touch the handle member during the predetermined delay period not to touch, to touch the grip element when it collapses on the support side and to not touch it on the actuation side, and to touch the grip element in the rest position both on the actuation side and on the support side. By this geometric arrangement, a number of components is minimized by using the same pressing body for a plurality of operating phases.

Eine Weiterbildung der Betätigungsvorrichtung sieht vor, dass zwischen einer Betätigungs- seite und einer Abstützungsseite des Griffelements ein Drehlager für das Ein- und Ausfalten angeordnet ist, wobei die Ausfaltsperrvorrichtung einen Sperrkörper umfasst, der an der Abstützungsseite befestigt ist, wobei der Sperrkörper mindestens einen sperrenden Zustand und mindestens einen entsperrten Zustand einnehmen kann, wobei die Ausfaltsperrvorrichtung eine Kraftübertragungsvorrichtung für eine Kraftübertragung von der Betä- tigungsseite des Griffelements auf den Sperrkörper umfasst, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Ausübung einer Druckkraft auf das Griffelement einen Wechsel des Sperrkörpers von dem sperrenden Zustand in den entsperrten Zustand zu bewirken. Durch Anordnung des Sperrkörpers an der Abstützungsseite ist bei einem Seitenaufprall eine stabile Abstützung des Griffelements ohne Stützlast auf den Anpresskörper oder den Federdämpfer gegeben. A further development of the actuating device provides that a pivot bearing for folding and unfolding is disposed between an actuating side and a support side of the grip element, the Ausfaltsperrvorrichtung comprises a locking body which is attached to the support side, wherein the locking body at least one blocking state and at least one unlocked state, wherein the Ausfaltsperrvorrichtung comprises a power transmission device for a power transmission from the actuation side of the handle member on the locking body, wherein the force transmission device is adapted to exert a pressing force on the handle member, a change of the locking body from the locking state in the unlocked state too cause. By arranging the locking body on the support side, a stable support of the grip element without support load on the pressing body or the spring damper is given in a side impact.

Die Betätigungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass die Ausfaltsperrvor- richtung zur selbsttätigen Rückholung des Sperrkörpers in den mindestens einen sperrenden Zustand ein Rückholelement umfasst. The actuating device can be further developed in that the Ausfaltsperrvor- direction for automatically retrieving the locking body in the at least one blocking state comprises a return element.

Die Faltvorrichtung kann ein Dämpfungselement zur Verhinderung einer Rückkehr des Sperrkörpers in den mindestens einen sperrenden Zustand vor Verstreichen der vorbestimmten Verzögerungszeitdauer umfassen. Aufgrund des Dämpfungselements wird das Griffelement nach einem Loslassen desselben nicht sofort zurückgezogen, sondern dem Nutzer bleibt Gelegenheit für ein Umgreifen oder einen weiteren Handgriff. Der weitere Handgriff kann eine Betätigung einer Verriegelungsvorrichtung, beispielsweise eines Schlosses der Fahrzeugtür, umfassen. Hierdurch werden Bedienungskomfort und Barrierefreiheit verbessert. Das Dämpfungselement kann beispielsweise mit einem Federdämpfer oder mit einem Federaufzug und einem Flügelrad realisiert werden. The folding device may comprise a damping element for preventing a return of the blocking body in the at least one blocking state before the predetermined delay time has elapsed. Due to the damping element, the handle element after a release of the same is not immediately withdrawn, but the user has the opportunity for a grip or another handle. The further handle may comprise an actuation of a locking device, for example a lock of the vehicle door. This improves ease of use and accessibility. The damping element can be realized for example with a spring damper or with a spring lift and an impeller.

Die Faltvorrichtung kann ein Dämpfungselement mit einer Zug- oder Druckfeder umfassen. Hierdurch ist eine kostengünstige und energiesparende rein mechanische Ausführung der Betätigungsvorrichtung möglich. The folding device may comprise a damping element with a tension or compression spring. As a result, a cost-effective and energy-saving purely mechanical design of the actuator is possible.

Das Dämpfungselement kann ein Einwegventil und/oder einen Freilauf umfassen. Mit dem Einwegventil und/oder Freilauf im Dämpfungselement kann ein Bewegungswiderstand des Dämpfungselements während des Einfaltvorgangs minimiert werden. Der manuelle Arbeitsaufwand für das Einfalten des Griffelements kann damit nahezu ausschließlich der Feder im Dämpfungselement und einer oder mehreren Rückholfedern zugeführt werden, wodurch ebenfalls Bedienungskomfort und Barrierefreiheit verbessert werden. Das Dämpfungselement kann eine geschwindigkeitsabhängige Dämpfung (viskose Dämpfung) oder eine beschleunigungsabhängige Dämpfung aufweisen. Hierdurch kann ein unbeabsichtigtes Ausklappen des Griffelements auch bei einem Aufprall auf die andere Fahrzeugseite vermieden werden. The damping element may comprise a one-way valve and / or a freewheel. With the one-way valve and / or freewheel in the damping element, a movement resistance of the damping element during the folding process can be minimized. The manual work for the folding of the grip element can thus be supplied almost exclusively to the spring in the damping element and one or more return springs, which also ease of use and accessibility are improved. The damping element may have a speed-dependent damping (viscous damping) or an acceleration-dependent damping. In this way, unintentional unfolding of the grip element can be avoided even in the event of an impact on the other side of the vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in schematischen Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated below with reference to schematic drawings Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Grundriss eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; 1 shows a schematic plan view of a first embodiment of the actuating device according to the invention;

Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel der er- findungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; 2 shows a schematic cross section through a second exemplary embodiment of the actuating device according to the invention;

Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung der Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; 3 shows a schematic plan view of the locking device of the embodiments of the actuating device according to the invention;

Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine alternative Verriegelungsvorrichtung der Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; und Fig. 5 eine schematische Seitenansicht auf die alternative Verriegelungsvorrichtung; und 4 shows a schematic plan view of an alternative locking device of the embodiments of the actuating device according to the invention; and Figure 5 is a schematic side view of the alternative locking device. and

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtungen. Fig. 6 is a perspective view of a motor vehicle with actuators according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Betätigungsvorrichtung 10 umfasst einen Drehlagerbolzen 12, ein Griffelement 14, einen Federdämpfer 16 und einen Sperrnocken 18. Die Figur zeigt die Betätigungsvorrichtung 10 mit dem Griffelement in vier Stellungen SO bis S3. Λ/lit durchgezogener Linie ist das Griffelement 14 in seiner Ruhestellung SO dargestellt, mit gestrichelter Linie in der Einfaltendstellung S1 , mit punktierter Linie in der Aktivierungsstellung S2 und mit strichpunktierter Linie in Entriegelungsstellung S3. Die Tatsache, dass einige Bezugszeichen an Komponenten in Einfalt-, Aktivierungs- oder Entriegelungsstellung eingezeich- net sind, enthält keine besondere Aussage, sondern ergab sich aus zeichnerischen Gründen. The actuating device 10 shown in Fig. 1 comprises a pivot pin 12, a handle member 14, a spring damper 16 and a locking cam 18. The figure shows the actuator 10 with the handle member in four positions SO to S3. By solid line, the handle member 14 is shown in its rest position SO, with a dashed line in the Einfaltendstellung S1, dotted line in the activation position S2 and dash-dotted line in the unlocked position S3. The fact that some reference signs are drawn to components in the fold-in, activation or unlocking position contains no particular statement, but resulted from drawing reasons.

Sowohl der Federdämpfer 16 als auch der Drehlagerbolzen 12 sind an einer Fahrzeugtür 35 eines Fahrzeugs 92 befestigt, beispielsweise an einem tragenden Innenrahmen 20 der Fahrzeugtür 35 (siehe Fig. 6). Für eine zuverlässige Wirkungsweise ist es vorteilhaft, den Drehlagerbolzen 12 mit einem Befestigungsgrundkörper 22 des Federdämpfers 16 oder mit dem Fahrzeugtürtei! 20, auf dem der Befestigungsgrundkörper 22 des Federdämpfers 16 befestigt ist, möglichst stabil zu verbinden. Dies kann beispielsweise durch einen (in der Figur aus Übersichtsgründen nicht dargestellten) U-profilförmigen Lagerbock für den Dreh- lagerbolzen 12 geschehen. Der Federdampfer 16 kann in dem freien Bauraum zwischen einer Bodenplatte des Lagerblocks und dem Drehlagerbolzen 12 angeordnet sein. Der Federdämpfer 16 umfasst den Befestigungsgrundkörper 22 und einen beweglichen Teil 24. Der bewegliche Teil 24 umfasst eine Kolbenstange 26, an deren einem Ende ein tellerför- miger Kolben 28 und an deren anderem Ende ein Anpresskörper 30 befestigt ist. Both the spring damper 16 and the pivot bearing pin 12 are fixed to a vehicle door 35 of a vehicle 92, for example to a supporting inner frame 20 of the vehicle door 35 (see FIG. 6). For a reliable operation, it is advantageous, the pivot bearing pin 12 with a mounting base 22 of the spring damper 16 or with the Fahrzeugtürtei! 20, on which the mounting base 22 of the spring damper 16 is attached, as stable as possible to connect. This can be achieved, for example, by a U-shaped bearing block (not shown in the figure for reasons of clarity) for turning Bearing pin 12 happen. The spring steamer 16 may be arranged in the free space between a bottom plate of the bearing block and the pivot bearing pin 12. The spring damper 16 comprises the attachment base body 22 and a movable part 24. The movable part 24 comprises a piston rod 26, at one end of which a plate-shaped piston 28 and at the other end a contact body 30 is fastened.

Das Griffelement 14 ist an dem Drehlagerbolzen 12 befestigt. Der Drehlagerbolzen 12 ist in der Fahrzeugtür 35 drehbar gelagert. Ober- oder unterhalb des Federdämpfers 16 ist an dem Dreh lagerbolzen 12 ein Auslösearm 31 befestigt, der bei einer Drehbewegung des Drehlagerbolzens 12 der Drehbewegung folgt. In der Ruhestellung SO drückt der Federdämpfer 16 den Anpresskörper 30 beidseitig des Drehlagerbolzens 12 gegen das Griffelement 14. Hierbei wird eine Längsachse 32 des Griffelements 14 parallel zu einer Breitseite 34 des Innenrahmens 20 gehalten, auf der der Befestigungsgrundkörper 22 des Federdämpfers 16 befestigt ist. Für eine präzise Positionierung kann das Griffelement 14 auf einer Ab stütz ungsseite 36 und auf der Betätigungs- seite 38 je eine Auflagerkomponente 40, 42 mit je einer Auflagerfläche aufweisen, die mindestens um den Faktor 4 kleiner ist als eine Anpressoberfläche 44 des Anpresskörpers 30. Eine oder beide Auflagerkomponenten 40, 42 können an ihren Abrollkanten abgerundet oder als drehbar gelagerte Rolle oder Kugel ausgeführt sein, um Reibungswiderstände und/oder Verschleiß zu minimieren. An einer Abstützungsseite 36 des Griffelements 14 ist ein Sperrnocken 8 angeordnet, der in der Ruhestellung SO des Griffelements 14 mit einer Flanke 46 des Anpresskörpers 30 zusammenwirkt. In der Ruhestellung SO verhindert der Sperrnocken 18 bei einem Seitenaufprall auf die Fahrzeugkarosserie ein Ausfalten des Griffelements 14 in Ausfaltrichtung 29, weil dann der Anpresskörper 30 mit seiner Flanke 46 der Bewegungsrichtung des Sperrnockens 18 im Wege ist, die der Sperrnocken 18 einnehmen würde, wenn sich die Betätigungsseite 38 des Griffelements 14 ausfalten würde. Der Sperrnocken 18 sowie eine erste Schraubenzugfeder 54 sind Bestandteile dieser Ausfaltsperrvorrichtung 47. Im Sinne einer punktspiegelbildlichen Gestellwechselvariation für die Sperrnocke 18 kann die Betätigungsvorrichtung 10 (alternativ oder zusätzlich und zu demselben Zweck) eine (in der Figur nicht dargestellte) Flanke 46', die mit der Rückseite der Abstützungsseite 36 (beispielsweise in einer Nut der Abstützungsseite 36) fest verbunden ist, und eine dazu komplementäre (in der Figur ebenfalls nicht dargestellte) Sperrnocke 18' aufweisen, die an dem Anpress- körper 30 befestigt ist. The grip element 14 is fastened to the pivot bearing pin 12. The pivot bearing pin 12 is rotatably mounted in the vehicle door 35. Above or below the spring damper 16 is on the rotary bearing pin 12 a trigger arm 31 is fixed, which follows the rotational movement in a rotational movement of the pivot pin 12. In the rest position SO of the spring damper 16 presses the Anpresskörper 30 on both sides of the pivot pin 12 against the handle member 14. Here, a longitudinal axis 32 of the handle member 14 is held parallel to a broad side 34 of the inner frame 20 on which the mounting base 22 of the spring damper 16 is attached. For precise positioning, the grip element 14 on a support side from 36 and on the actuation side 38 each have a support component 40, 42, each with a support surface which is smaller by a factor of at least 4 than a Anpressoberfläche 44 of the Anpresskörpers 30. A or both bearing components 40, 42 may be rounded at their Abrollkanten or designed as a rotatably mounted roller or ball to minimize frictional resistance and / or wear. On a support side 36 of the handle member 14, a locking cam 8 is arranged, which cooperates in the rest position SO of the handle member 14 with a flank 46 of the Anpresskörpers 30. In the rest position SO prevents the locking cam 18 in a side impact on the vehicle body unfolding of the handle member 14 in the extension 29, because then the pressing body 30 with its edge 46 of the direction of movement of the locking cam 18 in the way that would take the locking cam 18 when the actuating side 38 of the handle member 14 would unfold. The locking cam 18 and a first helical tension spring 54 are components of this Ausfaltsperrvorrichtung 47. In terms of a mirror image frame change variation for the locking cam 18, the actuator 10 (alternatively or additionally and for the same purpose) (not shown in the figure) edge 46 ', with the rear side of the support side 36 (for example, in a groove of the support side 36) is firmly connected, and a complementary thereto (also not shown in the figure) locking cam 18 ', which at the Anpress- body 30 is attached.

Typischerweise öffnet die Fahrzeugtür 35 nach außen. Dann befindet sich eine Seite des Zugriffs 51 durch den Benutzer 48 typischerweise außerhalb des Fahrzeugs 92 (siehe Fig. 6). Wenn die Betätigungsseite 38 ausgehend von der Ruhestellung SO mit einem Finger 48 in Richtung 49 des Innenrahmens 20 gedrückt wird, führt eine Rückseite 50 der Betätigungsseite 38 die erste 40 der beiden Auflagerkomponenten 40, 42 und damit den Anpresskörper 30 in Richtung des Befestigungsgrundkörpers 22. Durch diese Bewegung des Anpresskörpers 30 wird der Sperrnocken 18 aus seiner sperrenden Stellung in eine entsperrte Stellung bewegt. Außerdem wird durch die Bewegung des Anpresskörpers 30 ein Abstand zwischen dem Anpresskörper 30 und dem Deckelelement 52 des Befestigungsgrundkörpers 22 verkleinert, wodurch der Federdämpfer 16 zusätzlich gespannt wird. Die durch den Fingerdruck aufgebrachte Arbeit wird weitgehend in potentielle Energie des Federdämpfers 16 und der ersten Schraubenzugfeder 54 umgesetzt, die zwischen der Ab- stützungsseite 36 und dem Innenrahmen 20 angelenkt ist. Wenn die Bedienungsperson nun ihren Finger 48 von der Betätigungsseite 38 zurückzieht, wird die Abstützungsseite 36 mittels der ersten Schraubenzugfeder 54 zum Innenrahmen 20 bewegt. Dies bewirkt ein Ausfalten der Betätigungsseite 38, bis die zweite Auflagerkomponente 42 die Anpressoberfläche 44 des Anpresskörpers 30 berührt. In dieser Aktivierungsstellung ist ein Ausfaltwinkel γ erreicht, in der die Betätigungsseite 38 als Griff benutzt werden kann, beispielsweise um eine Fahrzeugtür 35 auf- oder zuzuschlagen und/oder um eine Verriegelungsvorrichtung 33 (ein Schloss) mittels Bewegung des Griffelements 14 in die Entriegelungsstellung S3 zu entriegeln. Typically, the vehicle door 35 opens outward. Then, one side of the access 51 is typically outside the vehicle 92 by the user 48 (see FIG. 6). If the actuation side 38 is pressed starting from the rest position SO with a finger 48 in the direction 49 of the inner frame 20, performs a rear side 50 of the actuation side 38, the first 40 of the two support components 40, 42 and thus the Anpresskörper 30 in the direction of the attachment body 22 through this movement of the contact body 30 of the locking cam 18 is moved from its locking position to an unlocked position. In addition, a distance between the pressing body 30 and the lid member 52 of the mounting base body 22 is reduced by the movement of the Anpresskörpers 30, whereby the spring damper 16 is additionally tensioned. The applied by the finger pressure work is largely implemented in potential energy of the spring damper 16 and the first helical tension spring 54 which is articulated between the support side 36 and the inner frame 20. When the operator now withdraws his finger 48 from the actuating side 38, the support side 36 is moved to the inner frame 20 by means of the first helical tension spring 54. This causes a unfolding of the actuation side 38 until the second support component 42 contacts the contact surface 44 of the contact body 30. In this activation position, a Ausfaltwinkel γ is achieved, in which the actuation side 38 can be used as a handle, for example, to open or close a vehicle door 35 and / or a locking device 33 (a lock) by moving the handle member 14 in the unlocked position S3 unlock.

Zur Betätigung eines Schlosses ist eine Anlenkung des Griffelements 14 oder des beweglichen Teils 24 des Federdämpfers 16 an den Mechanismus der Verriegelungsvorrichtung 33 erforderlich. Dazu wird in an sich bekannter Weise ein Betätigungsstrang mit Zug- oder Schubstangen und/oder Bowdenzügen vorgesehen sein. Zweckmäßig weist die Betätigungsstrecke zwischen Griffelement 14 und der Verriegelungsvorrichtung 33 einen derart bemessenen Leerweg oder Freigang auf, dass beim Ausfalten des Griffelements 14 gerade noch keine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 33 erfolgt. Besonders zweckmäßig ist der Leerweg im Bereich der an dem Griffelement 14 angreifenden Seite des Betätigungsstrangs vorgesehen. Das reduziert die Reibungskräfte, die aus der Mitnahme eines Teils des Betätigungsstrangs beim Ausfalten des Griffelements 14 von der Ausfalteinrichtung aufgebracht werden müssen. In der vorliegenden Ausführungsform kann dadurch die Härte der ersten Schraubenzugfeder 54 verringert werden. Da der Benutzer zum Ausfalten das Griffelement 14 gegen die Spannung dieser Schraubenfeder 54 eindrücken muss, ermöglicht eine weichere Schraubenfeder 54 geringere Bedienkräfte. Dies ist in der Skizze aus- gelassen. Alternativ kann mit dem Griffelement 14 eine elektromechanische Verriegelung betätigt werden (beispielsweise mittels Betätigung eines Mikroschalters). Mit entsprechender Dimensioniemng ist es auch möglich, einen Entriegelungszustand der Verriegelungsvorrichtung schon mit dem Übergang in die Aktivierungsstellung S2 herbeizuführen (Aktivierungsstellung 32 und Entriegelungsstellung S3 können dann identisch sein). Jedoch kann die beschriebene Unterscheidung der Aktivierungssteliung S2 und Entriegelungsstellung S3 eine höhere Bediensicherheit bieten, weil dann eine versehentliche Betätigung des Griffelements 14 in Einfaltrichtung 49 nicht direkt zu einer unbeabsichtigten Öffnung der Fahrzeugtür 35 führt. Bei einer mechanischen Anbindung der Verriegelungsvorrichtung 33 kann eine erforderliche Kraft zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 33 manuell auf- gebracht werden. Dies hat den Vorteil, dass das Dämpfungselement 16 weniger kräftig und somit kostengünstiger dimensioniert werden kann, als wenn es auch Energie zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 33 speichern und die Kraft zum Öffnen der Verriegelungsvorrichtung 33 aufbringen muss. To actuate a lock, a linkage of the grip element 14 or the movable part 24 of the spring damper 16 to the mechanism of the locking device 33 is required. For this purpose, an actuation train with pull or push rods and / or Bowden cables will be provided in a conventional manner. Expediently, the actuation path between the grip element 14 and the locking device 33 has such a dimensioned free travel or clearance that, when the grip element 14 unfolds, no actuation of the locking device 33 occurs. Particularly expediently, the free travel is provided in the region of the actuating element engaging on the grip element 14. This reduces the frictional forces resulting from the entrainment of a part of the actuation strand during unfolding of the gripping element 14 from the unfolding device must be applied. In the present embodiment, the hardness of the first helical tension spring 54 can thereby be reduced. Since the user for unfolding the handle member 14 must press against the tension of this coil spring 54, a softer coil spring 54 allows lower operating forces. This is omitted in the sketch. Alternatively, an electromechanical lock can be actuated with the grip element 14 (for example by means of actuation of a microswitch). With appropriate dimensioning, it is also possible to bring about an unlocking state of the locking device already with the transition to the activation position S2 (activation position 32 and unlocking position S3 can then be identical). However, the described distinction of the Aktivierungssteliung S2 and unlocking position S3 can provide a higher operating safety, because then an accidental operation of the handle member 14 in the insertion direction 49 does not lead directly to an unintentional opening of the vehicle door 35. With a mechanical connection of the locking device 33, a required force for unlocking the locking device 33 can be applied manually. This has the advantage that the damping element 16 can be dimensioned less vigorously and thus more cost-effective than if it also store energy for unlocking the locking device 33 and must apply the force to open the locking device 33.

Das Griffelement 14 kann nun manuell in seine Aufnahme in der Fahrzeugtür 35 zurückge- faltet werden. Nach einer vorbestimmten Verzögerungszeitdauer erledigt die Betätigungsvorrichtung 10 dies aber auch selbsttätig, weil sich der Federdämpfer 16 mit der Zeit entspannt. Mit dem Entspannen des Federdämpfers 16 wird der Anpresskörper 30 in Richtung Griffelement 14 bewegt. Dann drückt der Anpresskörper 30 auf die zweite Auflagerkomponente 42 und somit auf die Abstützungsseite 36, welche damit in ihre Ruhestellung SO be- wegt wird. Dieser Vorgang wird von der ersten Auflagerkomponente 40 gestoppt, sobald diese wieder von der Anpressoberfläche 44 des Anpresskörpers 30 berührt wird. In diesem Zustand befindet sich die Betätigungsvorrichtung 10 und der Sperrnocken 18 wieder in der eingangs beschriebenen Ruhestellung SO. The grip element 14 can now be manually folded back into its receptacle in the vehicle door 35. After a predetermined delay period, however, the actuator 10 does this automatically, because the spring damper 16 relaxes over time. With the relaxation of the spring damper 16, the contact body 30 is moved in the direction of the grip element 14. Then the pressing body 30 presses on the second support component 42 and thus on the support side 36, which is thus moved into its rest position SO. This process is stopped by the first support component 40 as soon as it is again touched by the Anpressoberfläche 44 of the Anpresskörpers 30. In this state, the actuator 10 and the locking cam 18 is again in the rest position SO described above.

Der Federdämpfer 16 und der Sperrnocken 18 muss eine ausreichende mechanische Fes- tigkeit und Formgenauigkeit aufweisen, damit das Griffelement 14 bei einem Seitenaufprall auch tatsächlich möglichst weitgehend in seiner Ruhestellung SO verbleibt, so dass die Verriegelungsvorrichtung 33 auch wirklich bei einem Seitenaufprall verschlossen bleibt. Dies zu gewährleisten kann schwierig sein. Übliche Materialien mit hoher Formgenauigkeit sind in der Regel spröde und deshalb nicht unbedingt geeignet, eine Betriebssicherheit zu erhöhen. Insbesondere bei punktförmiger Belastung und/oder plötzlichen Lastanderungen neigen solche Materialien infolge niedriger Nachgiebigkeit oftmals zu erhöhter Bruchgefahr. Im Folgenden ist eine weiterentwickelte Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung 10 beschrieben, mit der die Betriebssicherheit konstruktionsbedingt noch weiter verbessern werden kann. The spring damper 16 and the locking cam 18 must have sufficient mechanical strength and dimensional accuracy so that the grip element 14 actually remains as largely as possible in its rest position SO in the event of a side impact, so that the locking device 33 remains closed during a side impact. Ensuring this can be difficult. Conventional materials with high dimensional accuracy are generally brittle and therefore not necessarily suitable to increase operational safety. In particular, punctiform loading and / or sudden changes in load such materials often tend due to low compliance to increased risk of breakage. In the following, a further developed embodiment of the actuating device 10 is described, with which the operational safety can be further improved by design.

Soweit die nun folgende Beschreibung zur Fig. 2 keine abweichenden Aussagen enthält, werden nun für Komponenten mit gleichem Bezugszeichen die gleichen Sachverhalte un- terstellt, wie sie vorstehend zu Fig. 1 erläutert wurden. Auch das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 umfasst einen Auslösearm 31 , der in der Figur aus Übersichtsgründen nicht dargestellt ist. Insofar as the following description of FIG. 2 does not contain any deviating statements, the same facts are now assumed for components with the same reference numeral as those explained above with reference to FIG. Also, the embodiment of FIG. 2 includes a trigger arm 31, which is not shown in the figure for reasons of clarity.

In einem Deckelelement 52 des topfförmigen Befestigungsgrundkörpers 22 ist eine Führungshülse 62 für die Kolbenstange 26 angeordnet. Der topfförmige Befestigungsgrundkör- per 22 stellt für den Kolben 28 einen Zylinder dar, von dessen Innenwandung der Kolben 28 geführt wird. Der Kolben 28 weist mehrere Durchbohrungen 64 auf, deren Achsen parallel zu der Kolbenstange 26 verlaufen. Zumindest eine der Durchbohrungen 64 ist auf der zu dem Deckelelement 52 hin gewandten Seite 66 der Kolbenoberfläche mit einem Ventilsegel 68 versehen. Der von dem Befestigungsgrundkörper 22, der Kolbenstange 26 und dem Kolben 28 begrenzte Raum 70, 71 ist beidseitig des Kolbens 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Die Schraubendruckfeder 58 ist zwischen dem Befestigungsgrundkörper 22 und dem Anpresskörper 30 angeordnet, wobei ihre Längsachse mit der Längsachse der Kolbenstange 26 übereinstimmt oder zumindest parallel zu der Längsachse der Kolbenstange 26 verläuft. Für eine präzise Positionierung kann der Anpresskörper 30 auf der Abstützungsseite 36 und auf der Betätigungsseite 38 je eine Auflagerkomponente 40, 42 mit je einer Auflagerfläche aufweisen, die mindestens um den Faktor 4 kleiner ist als die Anpressoberfläche 44 des Anpresskörpers 30. Eine oder beide Auflagerkomponenten 40, 42 können an ihren Abrollkanten abgerundet oder als drehbare gelagerte Rolle oder Kugel ausgeführt sein, um Reibungswiderstände und/oder Verschleiß zu minimieren. Die Auflagerkomponenten 40, 42 können auch auf der gegenüberliegenden Seite an dem Griffelement 14 befestigt sein. An der Abstützungsseite 36 ist ein stab- oder quaderförmiger Sperrkorper 18 mit einem ersten Ende in einem zweiten Drehlager 72 gelagert, dessen Drehachse parallel zu der Achse des Drehlagerbolzens 12 angeordnet ist. In der Ruhestellung SO verhindert der Sperrkörper 18 ein Ausfalten des Griffelements 14 bei einem Seitenaufprall auf die Fahr- zeugkarosserie Δ, indem er mit seinem zweiten Ende 74 den Innenrahmen 20 berührt und so die Abstützungsseite 36 gegen den Innenrahmen 20 abstützt. Eine zweite Schraubenzugfeder 76 (die an ihrer einen Seite zwischen beiden Enden des Sperrkörpers 18 und an ihrer anderen Seite direkt oder mittelbar an dem Innenrahmen 20 angelenkt ist) sowie ein Winkel α von wenigen Grad unter 90° zwischen einer ersten Verbindungslinie zwischen dem zweiten Drehlager 72 und dem Berührungspunkt des zweiten Endes 74 bei der Ab- stützung am Innenrahmen 20 und einer zweiten Verbindungslinie 75 zwischen dem zweiten 72 und dem ersten 12 Drehlager verhindert ein Ausweichen des Sperrkörpers 18 aus seiner sperrenden Stellung. Hier umfasst also die Ausfaltsperrvorrichtung 47 den Sperrkörper 18 und die zweite Schraubenzugfeder 76. Am zweiten Ende 74 des Sperrkörpers 18 kann eine drehbare gelagerte Rolle 84 oder Kugel angeordnet sein, um Reibungswiderstände und/oder Verschleiß zu minimieren. In a cover member 52 of the pot-shaped attachment base body 22, a guide sleeve 62 is arranged for the piston rod 26. The cup-shaped fastening base body 22 represents a cylinder for the piston 28, from the inner wall of which the piston 28 is guided. The piston 28 has a plurality of through holes 64, the axes of which extend parallel to the piston rod 26. At least one of the through-bores 64 is provided with a valve sail 68 on the side 66 of the piston surface facing the cover element 52. The limited by the mounting base 22, the piston rod 26 and the piston 28 space 70, 71 is filled on both sides of the piston 28 with a hydraulic fluid. The helical compression spring 58 is disposed between the mounting base body 22 and the Anpresskörper 30, wherein its longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the piston rod 26 or at least parallel to the longitudinal axis of the piston rod 26 extends. For a precise positioning of the pressing body 30 on the support side 36 and on the actuation side 38 each have a support component 40, 42, each with a support surface which is smaller by at least a factor of 4 than the Anpressoberfläche 44 of the Anpresskörpers 30. One or both Auflagerkomponenten 40th , 42 may be rounded at their trailing edges or designed as a rotatably mounted roller or ball to minimize frictional resistance and / or wear. The bearing components 40, 42 may also be fastened to the handle element 14 on the opposite side. On the support side 36 is a rod or block-shaped Sperrkorper 18 is mounted with a first end in a second pivot bearing 72, the axis of rotation is arranged parallel to the axis of the pivot pin 12. In the rest position SO, the blocking body 18 prevents unfolding of the grip element 14 in the event of a side impact on the vehicle body Δ by contacting the inner frame 20 with its second end 74 and thus supporting the support side 36 against the inner frame 20. A second helical tension spring 76 (which is articulated on one side between both ends of the locking body 18 and on its other side directly or indirectly on the inner frame 20) and an angle α of a few degrees at 90 ° between a first connecting line between the second pivot bearing 72nd and the point of contact of the second end 74 in the support on the inner frame 20 and a second connecting line 75 between the second 72 and the first 12 pivot bearing prevents deflection of the locking body 18 from its locking position. Here, therefore, the Ausfüllenperrvorrichtung 47 includes the locking body 18 and the second Schraubenzugfeder 76. At the second end 74 of the locking body 18, a rotatable mounted roller 84 or ball may be arranged to minimize frictional resistance and / or wear.

Zwischen den beiden Enden des Sperrkörpers 18 ist am Sperrkörper 18 ein Keil 76 angeordnet, der mit einer komplementär gestalteten Flanke 46 des Anpresskörpers 30 in der Ruhestellung SO als kraftschlüssiges Gleitlager 82 zusammenwirkt. Mittels eines an dem Innenrahmen befestigten Auflagers 77 für den Sperrkörper 18 kann in der Ruhestellung SO, und damit insbesondere auch während eines Seitenaufpralls, eine Kraftübertragung von dem Keil 78 des Stützkörpers 18 auf den Anpresskörper 30 und den Federdämpfer 16 vermieden werden. Between the two ends of the locking body 18, a wedge 76 is arranged on the locking body 18, which cooperates with a complementarily shaped edge 46 of the pressing body 30 in the rest position SO as a non-positive sliding bearing 82. By means of an attached to the inner frame support 77 for the locking body 18 can be avoided in the rest position SO, and thus in particular during a side impact, a power transmission from the wedge 78 of the support body 18 on the Anpresskörper 30 and the spring damper 16.

Wenn die Betätigungsseite 38 ausgehend von der Ruhestellung SO mit einem Finger 48 in Richtung des Innenrahmens 20 gedrückt wird, entfernt sich die Abstützungsseite 36 etwas von dem Innenrahmen 20. Hierdurch wird der Sperrkörper 18 aus seiner eingesperrten Lage befreit. Außerdem drückt eine Rückseite 50 der Betätigungsseite 38 eine erste 40 der beiden Auflagerkomponenten 40, 42 und damit den Anpresskörper 30 in Richtung des Befestigungsgrundkörpers 22. Durch diese Bewegung des Anpresskörpers 30 wird der Sperr- körper 18 aus seiner sperrenden Stellung gegen die Zugkraft der zweiten Schraubenzugfeder 76 in eine entsperrte Stellung gedrängt. Außerdem wird durch die Bewegung des Anpresskörpers 30 der Abstand zwischen dem Anpresskörper 30 und dem Deckelelement 52 des Befestigungsgrundkörpers 22 verkleinert, wodurch die Schraubendruckfeder 58 zusätzlich gespannt wird. Durch die Bewegung des Anpresskörpers 30 wird auch die Kolbenstange 26 und der Kolben 28 in Richtung Innenrahmen 20 bewegt. Hierbei wird Hydraulikflüssigkeit von einem dem Innenrahmen 20 zugewandten Zylinderinnenraum 70 zu dem der Anpressplatte 30 zugewandten Zylinderinnenraum 71 verdrängt. Ein öffnen der Ventilsegel 68 reduziert den erforderlichen Kraft- und Arbeitsaufwand für diese Bewegungsrichtung, so dass die durch den Fingerdruck aufgebrachte Arbeit weitgehend in potentielle Energie der drei Schraubenfedern 54, 58, 76 umgesetzt wird. When the actuating side 38 is pressed from the rest position SO with a finger 48 in the direction of the inner frame 20, the support side 36 moves slightly away from the inner frame 20. As a result, the locking body 18 is released from its locked position. In addition, a rear side 50 of the actuation side 38 presses a first 40 of the two support components 40, 42 and thus the contact body 30 in the direction of the attachment base body 22. This movement of the contact body 30 causes the locking body 18 to move out of its blocking position against the tensile force of the second coil tension spring 76 urged into an unlocked position. In addition, by the movement of the pressing body 30, the distance between the pressing body 30 and the lid member 52nd of the mounting base body 22 is reduced, whereby the helical compression spring 58 is additionally tensioned. As a result of the movement of the pressing body 30, the piston rod 26 and the piston 28 are also moved in the direction of the inner frame 20. In this case, hydraulic fluid is displaced from a cylinder interior 70 facing the inner frame 20 to the cylinder interior 71 facing the pressure plate 30. An opening of the valve sails 68 reduces the required effort and labor for this direction of movement, so that the work applied by the finger pressure is largely converted into potential energy of the three coil springs 54, 58, 76.

Wenn die Bedienungsperson nun ihren Finger 48 von der Betätigungsseite 38 zurückzieht, wird die Abstützungsseite 36 mittels einer zwischen der Abstützungsseite 36 und dem Innenrahmen 20 gespannten ersten Schraubenzugfeder 54 zum Innenrahmen 20 bewegt. Dies bewirkt ein Ausfalten der Betätigungsseite 38 bis eine Rückseite 36 der Abstützungsseite 36 die zweite Auflagerkomponente 42 berührt. In dieser Aktivierungsstellung S2 kann die Betätigungsseite 38 als Griff benutzt werden, beispielsweise um eine Fahrzeugtür 35 auf- oder zuzuschlagen und/oder um eine Verriegelungsvorrichtung 33 (ein Schloss) mittels Bewegung des Griffelements 14 in die Entriegelungsstellung S3 zu entriegeln. When the operator now withdraws his finger 48 from the actuating side 38, the support side 36 is moved toward the inner frame 20 by means of a first helical tension spring 54 stretched between the support side 36 and the inner frame 20. This causes the actuation side 38 to unfold until a rear side 36 of the support side 36 contacts the second support component 42. In this activation position S2, the actuation side 38 can be used as a handle, for example to open or close a vehicle door 35 and / or to unlock a locking device 33 (a lock) by moving the grip element 14 into the unlocking position S3.

Das Griffelement 14 kann nun wieder manuell in seine Aufnahme in der Fahrzeugtür 35 zurückgefaltet werden. Dies geschieht aber auch selbsttätig, weil sich die Sch raube ndruck- feder 58 mit der Zeit in dem Maße entspannt, wie Hydrauliköl aufgrund der Federkraft durch die Durchbohrungen 64 hindurchgedrückt wird, die keine Ventilsegel 68 aufweisen. Mit den Ventiisegeln 68 kann erreicht werden, dass ein Bewegungswiderstand und damit eine Zeitkonstante des Federdämpfers 16 für eine Bewegung von der Einfaltendstellung S1 zur Ruhestellung SO mindestens um den Faktor 3 größer ist als in umgekehrter Richtung. Mit dem Entspannen der Schraubendruckfeder 58 wird der Anpresskörper 30 mit seiner Flanke 46 in Richtung Griffelement 14 bewegt, wodurch der Sperrkörper 18 wieder seine Sperrposition einnehmen kann. Außerdem drückt die zweite Auflagerkomponente 42 die Rückseite 56 der Abstützungsseite 36 in die Ruhestellung SO. Dieser Vorgang wird von der ersten Auflagerkomponente 40 gestoppt, sobald diese wieder die Rückseite 50 der Betätigungsseite 38 berührt. In diesem Zustand befindet sich die Betätigungsvorrichtung 10 wie- der in der eingangs beschriebenen Ruhestellung SO. The grip element 14 can now be manually folded back into its receptacle in the vehicle door 35. However, this also happens automatically, because the shear force pressure spring 58 relaxes over time to the extent that hydraulic oil is forced through the through-holes 64 due to the spring force, which have no valve sails 68. With the Ventiisegeln 68 can be achieved that a resistance to movement and thus a time constant of the spring damper 16 for a movement of the Einfaltendstellung S1 to the rest position SO at least by a factor of 3 is greater than in the opposite direction. By relaxing the helical compression spring 58, the pressing body 30 is moved with its flank 46 in the direction of the grip element 14, whereby the locking body 18 can again assume its blocking position. In addition, the second support component 42 pushes the back 56 of the support side 36 in the rest position SO. This process is stopped by the first support component 40 as soon as it touches the rear side 50 of the actuation side 38 again. In this state, the actuating device 10 is again in the rest position SO described at the outset.

Die Betätigungsvorrichtung von Fig. 2 ist geometrisch flexibler und kann robuster ausgelegt werden, weil die Bewegung des Sperrkörpers 18 in Tangentialrichtung um das zweite Drehlager 72 vom Griffelement 14 entkoppelt ist, zur Erzielung der Sperrwirkung eine getrennte Feder 76 vorgesehen werden kann und für das Sperrdrehmoment ein großer Hebelarm 86 zur Verfügung gestellt werden kann. The actuator of Fig. 2 is geometrically more flexible and can be made more robust, because the movement of the locking body 18 in the tangential direction to the second Pivot bearing 72 is decoupled from the handle member 14, to achieve the blocking effect, a separate spring 76 can be provided and for the locking torque, a large lever arm 86 can be provided.

Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung 33 der Ausfüh- rungsbeispiele der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 10. In den Figuren sind Teile, die an dem Türflügel der Fahrzeugtür 35 befestigt sind, die also bei einem Auf- oder Zuschlagen der Tür 35 mit dem Türflügel mitbewegt werden, mit einer Raute O gekennzeichnet. Teile die zu anderen Teilen der Fahrzeugkarosserie gehören, sich also bei einem Auf- oder Zuschlagen der Tür 35 nicht mit dem Türflügel mitbewegen, mit einem Dreieck Δ markiert. Der im Verhältnis zum Türflügel feststehende Teil der Karosserie Δ umfasst ein Schließblech 37, in das mittels der Betätigungsvorrichtung 10 ein Riegel 39 ein und ausgeführt wird. Wenn der Riegel 39 in das Schließblech 37 eingeführt ist, ist ein Aufschlagen 59 der Fahrzeugtür 35 nicht möglich. Wenn der Riegel 39 aus dem Schließblech 37 herausgezogen ist, kann die Fahrzeugtür 35 aufgeschlagen werden. In den Verriegelungsvorrichtungen 33 der Fig. 3 und 4 kann der Drehlagerbolzen 12 mit dem Griffelement 14 fest verbunden sein, so dass er bei einem Ein- bzw. Ausfalten mit dem Griffelement 14 mitgedreht wird. Dann können das Dämpfungselement 16 und der Auslösearm 31 in unterschiedlicher vertikaler Höhe an dem Drehlagerbolzen 12 befestigt sein {siehe Fig. 5). Der Auslösearm 31 kann ober- oder unterhalb des Dämpfungselements 16 angeordnet sein. 3 shows a schematic plan view of the locking device 33 of the exemplary embodiments of the actuating device 10 according to the invention. In the figures, parts which are fastened to the door wing of the vehicle door 35, ie when the door 35 is hinged or slammed against the door leaf be moved, marked with a diamond O. Parts that belong to other parts of the vehicle body, so do not move with an open or slam the door 35 with the door, marked with a triangle Δ. The stationary in relation to the door part of the body Δ comprises a strike plate 37, in which by means of the actuator 10, a latch 39 and executed. If the latch 39 is inserted into the strike plate 37, a striking 59 of the vehicle door 35 is not possible. When the latch 39 is pulled out of the strike plate 37, the vehicle door 35 can be opened. In the locking devices 33 of FIGS. 3 and 4, the pivot bearing pin 12 can be fixedly connected to the grip element 14, so that it is rotated with the grip element 14 when it is folded in or out. Then, the damping element 16 and the trigger arm 31 may be mounted in different vertical height on the pivot pin 12 {see Fig. 5). The release arm 31 may be arranged above or below the damping element 16.

An einem von dem Griffelement 14 abgewandten Ende des Auslösearms 31 ist eine Auslösestange 41 befestigt, die den Auslösearm 31 mit dem Riegel 39 verbindet. Bei einem Einfallen des Griffelements 14 wird der Riegel 39 in Richtung Schließblech 37 geschoben. Bei einem Ausfalten des Griffelements 14 wird der Riegel 39 von dem Schließblech 37 wegge- zogen. So ist die Verriegelungsvorrichtung 33 mittels einer Ein- bzw. Ausfaltbewegung des Griffelements 14 betätigbar. At a remote from the handle member 14 end of the trigger arm 31, a trip bar 41 is attached, which connects the trigger arm 31 with the latch 39. Upon collapse of the grip element 14, the latch 39 is pushed in the direction of the strike plate 37. Upon unfolding of the grip element 14, the latch 39 is pulled away from the strike plate 37. Thus, the locking device 33 can be actuated by means of a folding or unfolding movement of the grip element 14.

Fig. 4 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine alternative Verriegelungsvorrichtung 33 der Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 10. Diese Verriegelungsvorrichtung 33 umfasst ein drittes Drehlager 43 für den Riegel 39. Das dritte Drehlager 43 hat den Vorteil, dass damit eine Hebel Übersetzung realisiert werden kann, um eine kleine Bewegung des Auslösearms 31 in eine größere Bewegung des Riegels 39 um- zusetzen und eine Zuverlässigkeit der Verriegelungsvorrichtung 33 zu erhöhen. 4 shows a schematic plan view of an alternative locking device 33 of the embodiments of the actuating device 10 according to the invention. This locking device 33 comprises a third pivot bearing 43 for the latch 39. The third pivot bearing 43 has the advantage that a lever translation can be realized in order to achieve this a small movement of the trigger arm 31 in a larger movement of the bolt 39 um- enforce and increase the reliability of the locking device 33.

Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die alternative Verriegelungsvorrichtung 33 der Fig. 4 und veranschaulicht die vertikal beabstandete Anordnung von Dämpfungselement 16 und Teilen 31, 41 , 39 der Verriegelungsvorrichtung 33. Fig. 6 zeigt diverse Anbringungsmöglichkeiten von ein- und ausklappbaren Bügelgriffen 90 an einem Kühltransporter 92. Jeder Bügelgriff 90 umfasst eine Griffstange 94, die mittels zwei Betätigungsstangen 38, 38' an je einem Drehlagerbolzen 12, 12' gelagert ist. Die beiden Drehlagerbolzen 12, 12' können durch ein gemeinsames Rundrohr oder eine gemeinsame Rundstange gebildet werden, das bzw. die in der jeweiligen Fahrzeugtür 35 befestigt ist. Eine der Betätigungsstangen 38, 38' oder beide können als Teil einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 10 bzw. 10" bereitgestellt werden (beispielsweise in Gestalt einer Betätigungsvorrichtung 10, wie sie in Fig. 1 oder Fig. 2 beschrieben ist). Der Bügelgriff 90 hat den Vorteil, dass er leichter so ausgestaltet werden kann, dass er sich für eine komfortable Umfassungsgriffbewegung eignet, während sich das Griffelement 14 mögli- cherweise nur für eine Kontaktgriffbewegung eignet. Mittels mechanischer Verbindung von gleichartigen Komponenten der ersten Betätigungsvorrichtung 10 für die erste Betätigungsstange 38 und mit einer gleichen (nicht selben) zweiten Betätigungsvorrichtung 10' für die zweite Betätigungsstange 38' kann ein guter Gleichlauf der beiden Betätigungsstangen 38, 38' erreicht werden. Beispielsweise können die beiden Rollen 84, 84' der beiden Betäti- gungsvorrichtungen 10, 10' auf einer gemeinsamen Welle 98 gelagert sein. Fig. 5 shows a schematic side view of the alternative locking device 33 of FIG. 4 and illustrates the vertically spaced arrangement of damping element 16 and parts 31, 41, 39 of the locking device 33. Fig. 6 shows various attachment possibilities of folding and folding bow handles 90 at a cooling transporter 92. Each bow handle 90 comprises a handle bar 94, which is mounted by means of two actuating rods 38, 38 'on a respective pivot bearing pin 12, 12'. The two pivot bearing bolts 12, 12 'may be formed by a common round tube or a common round bar which is fixed in the respective vehicle door 35. One of the actuator rods 38, 38 'or both may be provided as part of an actuator 10 or 10 "according to the invention (for example in the form of an actuator 10 as described in Fig. 1 or Fig. 2.) The bracket handle 90 has the advantage in that it can be made more easily suitable for a comfortable grip grip movement, while the grip element 14 may be suitable only for a contact grip movement by means of mechanical connection of similar components of the first actuating device 10 for the first actuating rod 38 and with a a good synchronization of the two actuating rods 38, 38 'can be achieved, for example, the two rollers 84, 84' of the two actuating devices 10, 10 'on a common Shaft 98 be stored.

Alternativ ist es möglich, den Bügelgriff 90 in einen versenkbaren, türklinkenförmigen Griff 98 abzuwandeln. Hierzu wird von dem Bügelgriff 90 die Griffstange 94 beibehalten, aber die zweite Betätigungsstange 38' weggelassen. Wie auch bei dem Bügelgriff 90, kann eine Betätigungsvorrichtung 10 mit so einem türklinkenartige Griff 38, 94 auch so am Fahrzeug montiert werden, dass die Griffstange 94 für einen Umfassungsgriff waagerecht angeordnet ist (wie es bei Limousinen üblich ist). Bei der Betätigung der Griffstange 94 dreht sich diese dann (so wie bei dem Bügelgriff 90) um die Achse des Drehlagerbolzens 12, welche parallel zur Längsachse der Griffstange 94 verläuft. Alternatively, it is possible to modify the bow handle 90 in a retractable, doorknob-shaped handle 98. For this purpose, the handle bar 94 is retained by the bow handle 90, but the second actuating rod 38 'is omitted. As with the bow handle 90, an actuator 10 with such a doorknob-like handle 38, 94 can also be mounted on the vehicle such that the handle bar 94 is horizontally disposed for a perimeter grip (as is conventional in sedans). Upon actuation of the handle bar 94, this then rotates (as in the bow handle 90) about the axis of the pivot pin 12, which runs parallel to the longitudinal axis of the handle bar 94.

Mittels eines nicht dargestellten Getriebes, das durch die Ausfaltbewegung des Griffele- ments 14 angetrieben wird, kann der maximale Ausfaltwinkel γ für ein (in den Figuren nicht dargestelltes) weiteres Griffelement, das durch das Getriebe angetrieben wird, vergrößert werden, beispielsweise auf 90°. Beim Einfalten kann die Wirkungsrichtung umgekehrt sein, so dass das Griffelement 14 dann über das Getriebe durch das weitere Griffelement angetrieben wird. Dieses Konzept lässt sich auf die beanspruchte Betätigungsvorrichtung 10 sowie jede vorstehend beschriebene Ausführungsform anwenden. Die beanspruchte Betä- tigungsvorrichtung 10 sowie jede der beschriebenen Ausführungsformen lässt sich rein mechanisch, also insbesondere auch ohne pneumatische oder elektrische Komponenten realisieren. By means of a transmission, not shown, which is driven by the unfolding movement of the handle element 14, the maximum unfolding angle γ for a further gripping element (not shown in the figures) which is driven by the transmission can be increased be, for example, at 90 °. During folding, the direction of action can be reversed, so that the grip element 14 is then driven via the transmission by the further grip element. This concept can be applied to the claimed actuator 10 as well as any embodiment described above. The claimed actuation device 10 as well as each of the described embodiments can be realized purely mechanically, thus in particular also without pneumatic or electrical components.

Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS

10 Betätigungsvorrichtung 10 actuator

12 Dreh lagerbolzen 12 pivot bearing bolts

14 Griffelement 14 handle element

16 Federdämpfer; Dämpfungselement; Verzögerungsglied 16 spring damper; Damping element; delay

18 Sperrnocken; Sperrkörper der Ausfaltsperrvorrichtung 47 18 locking cams; Lock body of the Ausfaltsperrvorrichtung 47

20 Fahrzeugtürteil; tragender Innenrahmen der Fahrzeugtür 20 vehicle door part; Carrying inner frame of the vehicle door

22 Befestigungsgrundkörper des Federdämpfers 16 22 mounting base of the spring damper 16th

24 beweglicher Teil des Federdämpfers 16 24 movable part of the spring damper 16

26 Kolbenstange 26 piston rod

28 Kolben 28 pistons

29 Ausfaltrichtung 29 direction of unfolding

30 Anpresskörper; Kraftübertragungsvorrichtung 30 pressing bodies; Power transmission device

31 Auslösearm 31 release arm

32 Längsachse des Griffelements 14 32 longitudinal axis of the handle element 14th

33 Verriegelungsvorrichtung 33 locking device

34 Breitseite des tragenden Innenrahmens 20 34 broad side of the supporting inner frame 20

35 Fahrzeugtür 35 vehicle door

36 Abstützungsseite des Griffelements 14 36 support side of the handle member 14th

37 Schließblech 37 strike plate

38 Betätigungsseite des Griffelements 14; Betätigungsstange des Bügelgriffs 90 38 actuating side of the grip element 14; Operating rod of the bow handle 90th

39 Riegel 39 bars

40 Auflagerkomponente der Abstützungsseite 36 40 support component of the support side 36

41 Auslösestange 41 trip bar

42 Auflagerkomponente der Betätigungsseite 38 42 bearing component of the actuation side 38

43 drittes Drehlager 43 third pivot bearing

44 Anpressoberfläche des Anpresskörpers 30 44 contact surface of the pressing body 30

46 Flanke des Anpresskörpers 30 46 flank of the pressing body 30

47 Ausfaltsperrvorrichtung 47 Folding lock device

48 Benutzer; Finger des Benutzers 48 users; Finger of the user

49 Einfaltrichtung 49 folding direction

50 Rückseite der Betätigungsseite 38 50 Rear side of the actuating side 38

51 Seite des Zugriffs des Benutzers 48 52 Deckelelement des Befestigungsgrundkörpers 22 51 page of the user's access 48 52 cover element of the attachment base body 22nd

54 erste Schraubenzugfeder 54 first helical tension spring

56 Rückseite der Abstützungsseite 36 56 Rear side of the support side 36

58 Schraubendruckfeder des Federdämpfers 16 58 spring compression spring of the spring damper 16

59 Aufschlagrichtung der Fahrzeugtür 35 59 Serving direction of the vehicle door 35

62 Führungshülse für die Kolbenstange 26 62 guide sleeve for the piston rod 26th

64 Durchbohrungen des Kolbens 28 64 bores of the piston 28

66 zum Deckel hin gewandte Seite der Kolbenoberfläche 66 facing the lid side of the piston surface

68 Ventilsegel 68 valve sails

70 dem Innenrahmen 20 zugewandter Zylinderinnenraum 70 the inner frame 20 facing cylinder interior

71 der Anpressplatte 30 zugewandter Zylinderinnenraum 71 of the pressure plate 30 facing cylinder interior

72 zweites Drehlager 72 second pivot bearing

74 zweites Ende des Sperrkörpers 18 74 second end of the locking body 18th

75 zweite Verbindungslinie 75 second connecting line

76 zweite Schraubenzugfeder; Rückholelement der Ausfaltsperrvorrichtung 47 76 second coil spring; Return element of the Ausfaltsperrvorrichtung 47

77 Auflager für den Stützkörper 18 77 supports for the support body 18

78 Keil des Sperrkörpers 18 78 wedge of the locking body 18

82 kraftschlüssiges Gleitlager 82 non-positive sliding bearing

84 gelagerte Rolle des Sperrkörpers 18 84 mounted roller of the locking body 18th

86 Hebelarm für Bereitstellung des Sperrdre moments 86 Lever arm for providing the Sperrdre moments

90 ein- und ausklappbarer Bügelgriff 90 retractable and foldable bow handle

92 Kühltransporter 92 refrigerated trucks

94 Griffstange 94 handlebar

98 türklinkenförmiger Griff 98 doorknob-shaped handle

SO Ruhestellung SO rest position

S1 Einfaltendstellung S1 fold-in position

S2 Aktivierungsstellung S2 activation position

S3 Entriegelungsstellung S3 unlocking position

α Winkel α angle

ß Mindestwinkel für Entsperrung ß Minimum angle for unlocking

Y Ausfaltwinkel in Aktivierungsstellung Y Ausfaltwinkel in activation position

o Teile der Fahrzeugtür o Parts of the vehicle door

Δ Teile des Karosserie, die im Verhältnis zur Fahrzeugtür ortsfest sind. Δ Parts of the body that are stationary relative to the vehicle door.

Claims

claims

An actuator (10) for a vehicle door (35), comprising a handle member (14) having a handle for a user (48) formed actuating side (38) and a aufhebbare Foldout locking device (47) equipped with a delay element (16) and is configured to cooperate with the grip element (14) such that:

a. regardless of the state of the Ausfaltsperrvorrichtung (47), the handle member (14) from a rest position (SO) along a Einfaltrichtung (49) is movable, in which the actuating side (38) from the side of the access (51) of a user (48) moves away becomes,

b. the grip element (14) is movable only in an unlocked state of the fold-out locking device (47) along a fold-out direction (29) opposite to the fold-in direction (49),

c. the Ausfaltsperrvorrichtung (47) by a movement of the handle member (14) from the rest position (SO) in a Einftrichtung (49) located Einfaltendstellung (S1) is switched from a blocking state to the unlocked state, and

d. the Ausfaltsperrvorrichtung (47) from the unlocked state only after the lapse of a predetermined delay period after a release of the grip element (14) returns to the blocking state.

2. Activation device (10) according to claim 1, further comprising a folding device (36, 54) which biases the handle element (14) into the rest position (SO) in the blocking state of the fold-out locking device (47) and in the unlocked state of the fold-out locking device (47). 47) biases the gripping element (14) to the activation position (S2) located in the unfolding direction (29), wherein the folding device is moved from the rest position (SO) into the fold-in end position (S1) in the folding direction (49) by a movement of the gripping element (14) (36, 54) from the rest position (SO) in the activation position (S2) can be converted and the folding device (36, 54) via a delay element (16) to the rest position (SO) is biased toward there after relieving the grip element ( 14) and elapse of the predetermined delay period to return automatically.

3. Actuator (10) according to claim 2, wherein the delay element (16) of the Ausfaltsperrvorrichtung (47) and the delay element (16) of the folding device (36, 54) are realized in the same component.

4. Actuator (10) according to claim 2 or 3, wherein the folding device (16, 30, 36, 54) comprises a pressing body (30), which is adapted to, when moving the handle member (14) beyond the rest position (SO) in the threading direction (49) to touch the grip element (14) on the actuation side (38) and not touch on the support side (36), not to touch the grip element (14) during the predetermined delay period, the grip element (14) during folding on the support side (36) to touch and on the actuating side (38) not to touch, and to touch the handle member (14) in the rest position (SO) both on the actuating side (38) and on the support side (36).

5. Actuating device (10) according to one of claims 2 to 4, wherein between an actuating side (38) and a support side (36) of the handle element (14) a pivot bearing (12) is arranged for folding and unfolding, wherein the Ausfaltsperrvorrichtung ( 47) comprises a blocking body (18) which is fastened to the support side (36), wherein the blocking body (18) can assume at least one blocking state and at least one unlocked state, wherein the precipitation blocking device (47) comprises a force transmission device (30). for a force transmission from the actuating side (38) of the grip element (14) to the locking body (18), wherein the force transmission device (30) is adapted, upon exertion of a compressive force on the grip element (14) a change of the locking body (18) To effect the blocking state in the unlocked state.

6. Actuator (0) according to claim 5, wherein the Ausfaltsperrvorrichtung (47) for automatically retrieving the locking body (18) in the at least one blocking state comprises a return element (76).

7. Actuator (10) according to claim 5 or 6, wherein the folding device (16, 30, 36, 54), a damping element (16) for preventing a return of the locking body

(18) in the at least one blocking state before the lapse of the predetermined delay time period.

8. Actuator (10) according to any one of claims 2 to 7, wherein the folding device (16, 30, 36, 54) comprises a damping element (16) with a tension or compression spring (58).

9. Actuator (10) according to claim 7 or 8, wherein the damping element (16) comprises a one-way valve (64, 68) and / or a freewheel.

10. Actuator (10) according to any one of claims 7 to 9, wherein the damping element (16) has a speed or acceleration-dependent damping.

11. Actuating device (10) according to any one of claims 2 to 10 with an Actuate strand for transmitting the movement of the handle member (14) on a closing device, wherein the actuating strand provides a Leerhub or reverse, which provides an actuation of the closing device during the unfolding of the handle member (14) avoids

12. Actuating device (10) according to claims 10, wherein the free travel is realized in the region of the handle element (14) adjoining end of the actuation strand.