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WO2012075983A1 - Hydrauliksystem für ein doppelkupplungsgetriebe - Google Patents

Hydrauliksystem für ein doppelkupplungsgetriebe Download PDF

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WO2012075983A1
WO2012075983A1 PCT/DE2011/001901 DE2011001901W WO2012075983A1 WO 2012075983 A1 WO2012075983 A1 WO 2012075983A1 DE 2011001901 W DE2011001901 W DE 2011001901W WO 2012075983 A1 WO2012075983 A1 WO 2012075983A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
hydraulic system
control valve
valve
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2011/001901
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roshan Willeke
Eric MÜLLER
Martin Staudinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN201180057325.8A priority Critical patent/CN103228961B/zh
Priority to DE112011104311T priority patent/DE112011104311A5/de
Priority to JP2013542370A priority patent/JP5901648B2/ja
Publication of WO2012075983A1 publication Critical patent/WO2012075983A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for driving a dual-clutch transmission with four gear actuators.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2008 031 483 A1 discloses a dual-clutch transmission with a device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders. To improve the speed when engaging a gear required for gear shift cylinders are controlled by means of at least three electromagnetically switchable directional control valves.
  • the object of the invention is to simplify the driving of a dual-clutch transmission with four gear actuators.
  • the object is achieved in a hydraulic system for driving a dual-clutch transmission with four gear actuators in that the gear actuators a volume flow control valve and a pressure control valve are connected upstream so that the gear selector in response to the shift position of a gear selector valve when inserting a gear volumenstromge- controls and pressure-controlled.
  • the gear regulators include, for example, a shift cylinder in which a gear actuator piston is reciprocally movable to actuate a shift rail.
  • a preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the volume flow control valve and the pressure control valve are designed as 3/2-way valves.
  • the 3/2-way valves each include a tank port and a pressure port to which a hydraulic pressure source is connected.
  • volume flow control valve and the pressure control valve are continuously adjustable and electrically actuated.
  • the two valves are preferably designed as proportional valves.
  • the gear selector valve is designed as a 4/2-way valve.
  • the gear selector valve is preferably designed as a switching valve with two switching positions.
  • the volume flow control valve is connected to a first connection of the gear selector valve.
  • To a second connection of the gear selector valve the pressure control valve is connected.
  • To a third port of the gear selector valve a B-side of a first gear pair is connected.
  • To a fourth port of the gear selector valve, a B-side of a second gear actuator pair is connected.
  • the volume flow control valve to the B side of the second gear set pair and the pressure control valve to the B side of the first gear set pair are connected.
  • the volume flow control valve with the B side of the first gear set pair and the pressure control valve with the B side of the second gear set pair are connected.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the gear plates are combined in pairs and connected to each other via a connecting line on an A-side.
  • a first and a second gear shifter form the first gear pair.
  • a third and a fourth gear plate form the second gear pair.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hydraulic system is characterized in that the gear actuators on a B side are connected to the volume flow control valve or the pressure regulating valve as a function of the switching position of the gear selector valve.
  • Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the A side of a first gear set pair is connected to a branch which is arranged between the flow control valve and the gear selector valve is. About the connecting line and the junction are the A-sides of all gear shifter with each other.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that between the gear actuators of a gear plate pair each have a locking device is arranged, which is controlled via a switching valve.
  • the switching valve is preferably designed as a 3/2-way valve.
  • the locking device serves to lock each one gear regulator one of the gear actuator pairs.
  • Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that two clutches of the dual-clutch transmission in each case a volume flow control valve is connected upstream.
  • the two volume flow control valves are preferably also designed as 3/2-way valves.
  • the volume flow control valves upstream of the clutches are preferably designed in the same way as the volume flow control valve arranged upstream of the gear actuators.
  • the invention further relates to a method for driving a dual-clutch transmission with a hydraulic system described above.
  • the hydraulic system is subjected to a system pressure, for example, by means of a hydraulic pump.
  • the hydraulic system further preferably comprises a hydraulic pressure accumulator which is filled with hydraulic medium by means of the hydraulic pump.
  • Figure 1 is a hydraulic system according to the invention in the form of a hydraulic circuit diagram
  • Figure 2 shows an enlarged detail of Figure 1 with an arranged between two gear actuators locking device and
  • FIG. 3 shows an enlarged and detailed illustration of the locking device from FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a hydraulic plan of a hydraulic system 1 with a hydraulic medium reservoir 2.
  • the hydraulic medium is, for example, hydraulic oil which is supplied with hydraulic pressure with a hydraulic pressure source 3, which is preferably designed as a hydraulic pump.
  • the hydraulic pump 3 is preferably an electrically driven positive displacement pump.
  • Excess hydraulic medium in particular oil, is used to fill a hydraulic pressure accumulator 5 until a desired pressure level is reached and the hydraulic pump 3 is switched off.
  • a check valve 4 prevents unwanted idling of the hydraulic accumulator 5 via the hydraulic pump 3 in the hydraulic medium reservoir 2.
  • the switching on and off of the hydraulic pump 3 is monitored via a pressure sensor 6 in a system pressure region 7, which is acted upon by a system pressure.
  • a pressure limiting valve 8 prevents an undesirable exceeding of the system pressure.
  • the hydraulic system 1 comprises four gear shifters 11, 12, 3, 14 and two clutches 41, 42.
  • a first gear shifter 11 and a second gear shifter 12 are interconnected to form a first gear selector pair.
  • a third gear 13 and a fourth gear 14 are connected together to form a second gear pair.
  • the actuation of the gear actuators 11 to 14 is controlled by means of a volume flow control valve 2, a pressure regulating valve 22 and a gear selector valve 25.
  • the volume flow control valve 21 and the pressure control valve 22 are designed as continuously variable 3/2-way valves.
  • the valves 21, 22, 25 are each biased by a spring in their illustrated switching positions and are electrically operated.
  • the volume flow control valve 21 and the pressure control valve 22 are designed as proportional valves.
  • the gear selector selector valve 25 is designed as a switching valve.
  • a first connection of the two valves 21, 22 serves to connect the system pressure.
  • a second connection of the two valves 21, 22 is connected to the hydraulic medium reservoir, which is also referred to as a tank.
  • a third connection of the volume flow control valve 21 is connected via a branch 26 to a first connection of the gear selector valve 25 in connection.
  • a third connection of the pressure regulating valve 22 is connected to a second connection of the gear selector valve 25 in connection.
  • a third port of the gear selector valve 25 is connected to a B side of the first gear selector pair 11, 12.
  • An A side of the first gear set pair 11, 12 is connected to the branch 26.
  • the A side of the first gear actuator pair 11, 12 is connected via a connection 28 with an A side of the second gear actuator pair 13, 14.
  • a B side of the second gear stage pair 13, 4 is connected to a fourth port of the gear selector valve 25.
  • the first gear actuator pair 11, 12 is associated with a first locking device 31.
  • the second gear actuator pair 13, 14 is associated with a second locking device 32.
  • the two locking devices 31, 32 are controlled or piloted via a switching valve 35.
  • the switching valve 35 is designed as a 3/2-way valve and biased by a spring in its illustrated switching position.
  • the switching valve 35 is electrically operated. In the illustrated position, the gear shifter 11 and 13 are locked. When the switching valve 35 is changed over, the gear shifters 11 and 13 are released and the gear shifters 12 and 14 are locked.
  • switching valve 35 If the switching valve 35 is de-energized, that is, the switching valve 35 is in a switching position shown, then the following switching movements are possible with de-energized gear selector valve 25: second gear 12 direction A, feed control 22, sequence control 21; second gear actuator 12 direction B, feed control 21, sequence control 22. All switching movements, which are possible with the erfi inventive hydraulic system 1, are shown in the following table:
  • the two clutches 41, 42 are each actuated via a volume flow control valve 43, 44.
  • the two volume flow control valves 43, 44 are, as well as the flow control valve 21 designed as infinitely variable and electrically operated 3/2-way valves.
  • the two volume flow control valves 43, 44 control the two path-controlled clutches 41, 42.
  • a position-controlled and a pressure-controlled clutch or two pressure-controlled clutches could be used. In this case, one or both valves 43, 44 would have to be designed as pressure regulators.
  • the gear actuator 13 comprises a shift cylinder 50, in which a piston with two piston surfaces 51, 52 is movable back and forth.
  • the piston surface 51 is instructed on the side A with pressure.
  • the piston surface 52 is pressurized on the side B with pressure.
  • a shift rail 54 is arranged between the two piston surfaces 51, 52.
  • the gear plate 14 includes a shift rail 55th
  • the locking device 32 comprises a locking piston 60 which is movable in a locking cylinder back and forth.
  • the locking piston 60 is biased by a spring 61 down, so to the shift rail 55 out.
  • the locking piston 60 can be acted upon in a pressure chamber 62 via the switching valve (35 in Figure 1) with the system pressure or with a pilot pressure to move the locking piston 60 upwards, that is to the shift rail 54 back ,
  • two locking members 64, 65 are mounted, which are designed as piston rods and extending in opposite directions.
  • the locking member 65 engages with its free end in a ArretierausEnglishung 67, which is provided on the shift rail 55.
  • a corresponding ArretierausEnglishung 66 is provided, in which the locking member 64 engages with its free end, when the locking device 32 is actuated via the switching valve 35.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier Gangstellern. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass den Gangstellern ein Volumenstromsteuerventil und ein Druckregelventil so vorgeschaltet sind, dass die Gangsteller in Abhängigkeit von der Schaltstellung eines Gangstellerwahlventils beim Einlegen eines Gangs volumenstromgesteuert und druckgeregelt bewegt werden.

Description

HYDRAULIKSYSTEM FÜR EIN DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier Gangstellern.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 031 483 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung einer Mehrzahl hydraulischer Schaltzylinder bekannt. Zur Verbesserung der Geschwindigkeit beim Einlegen eines Gangs werden die zur Gangschaltung erforderlichen Schaltzylinder mit Hilfe von mindestens drei elektromagnetisch schaltbaren Wegeventilen angesteuert.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier Gangstellern zu vereinfachen.
Die Aufgabe ist bei einem Hydrauliksystem zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier Gangstellern dadurch gelöst, dass den Gangstellern ein Volumenstromsteuerventil und ein Druckregelventil so vorgeschaltet sind, dass die Gangsteller in Abhängigkeit von der Schaltstellung eines Gangstellerwahlventils beim Einlegen eines Gangs volumenstromge- steuert und druckgeregelt bewegt werden. Die Gangsteller umfassen zum Beispiel einen Schaltzylinder, in dem ein Gangstellerkolben hin und her bewegbar ist, um eine Schaltschiene zu betätigen. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ermöglicht auf einfache Art und Weise, sowohl die Kraft als auch die Geschwindigkeit beim Schalten zu kontrollieren und zu beeinflussen. Darüber hinaus können durch die erfindungsgemäße Schaltung in dem Hydrauliksystem nahezu identische Ventile verwendet werden, wodurch hohe Stückzahlen und somit geringe Herstellkosten ermöglicht werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenstromsteuerventil und das Druckregelventil als 3/2-Wegeventile ausgeführt sind. Die 3/2-Wegeventile umfassen jeweils einen Tankanschluss und einen Druckanschluss, an den eine hydraulische Druckquelle angeschlossen ist.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenstromsteuerventil und das Druckregelventil stufenlos verstellbar und elektrisch betätigbar sind. Die beiden Ventile sind vorzugsweise als Proportionalventile ausgeführt.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gangstellerwahlventil als 4/2-Wegeventil ausgeführt ist. Das Gangsteller- wahlventil ist vorzugsweise als Schaltventil mit zwei Schaltstellungen ausgeführt. An einen ersten Anschluss des Gangstellerwahlventils ist das Volumenstromsteuerventil angeschlossen. An einen zweiten Anschluss des Gangstellerwahlventils ist das Druckregelventil angeschlossen. An einen dritten Anschluss des Gangstellerwahlventils ist eine B-Seite eines ersten Gangstellerpaares angeschlossen. An einen vierten Anschluss des Gangstellerwahlventils ist eine B-Seite eines zweiten Gangstellerpaares angeschlossen. In einer ersten Schaltstellung des Gangstellerwahlventils sind das Volumenstromsteuerventil mit der B-Seite des zweiten Gangstellerpaares und das Druckregelventil mit der B-Seite des ersten Gangstellerpaares verbunden. In einer zweiten Schaltstellung des Gangstellerwahlventils sind das Volumenstromsteuerventil mit der B-Seite des ersten Gangstellerpaares und das Druckregelventil mit der B-Seite des zweiten Gangstellerpaares verbunden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsteller paarweise zusammengefasst und über eine Verbindungsleitung auf einer A-Seite miteinander verbunden sind. Ein erster und ein zweiter Gangsteller bilden das erste Gangstellerpaar. Ein dritter und ein vierter Gangsteller bilden das zweite Gangstellerpaar.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsteller auf einer B-Seite in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Gangstellerwahlventils mit dem Volumenstromsteuerventil oder dem Druckregelventil verbunden sind. Dadurch wird eine einfache Schaltung geschaffen, die kostengünstig herstellbar ist.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die A-Seite eines ersten Gangstellerpaares mit einer Verzweigung verbunden ist, die zwischen dem Volumenstromsteuerventil und dem Gangstellerwahlventil angeordnet ist. Über die Verbindungsleitung und die Verzweigung stehen die A-Seiten aller Gangsteller miteinander in Verbindung.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Gangstellern eines Gangstellerpaares jeweils eine Arretiereinrichtung angeordnet ist, die über ein Schaltventil ansteuerbar ist. Das Schaltventil ist vorzugsweise als 3/2-Wegeventil ausgeführt. Die Arretiereinrichtung dient dazu, jeweils einen Gangsteller eines der Gangstellerpaare zu arretieren.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes jeweils ein Volumenstromsteuerventil vorgeschaltet ist. Die beiden Volumenstromsteuerventile sind vorzugsweise ebenfalls als 3/2-Wegeventile ausgeführt. Die den Kupplungen vorgeschalteten Volumenstromsteuerventile sind vorzugsweise genauso ausgeführt wie das den Gangstellern vorgeschaltete Volumenstromsteuerventil.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit einem vorab beschriebenen Hydrauliksystem. Das Hydrauliksystem wird zum Beispiel mit Hilfe einer Hydraulikpumpe mit einem Systemdruck beaufschlagt. Das Hydrauliksystem umfasst des Weiteren vorzugsweise einen Hydraulikdruckspeicher, der mit Hilfe der Hydraulikpumpe mit Hydraulikmedium gefüllt wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Hydrauliksystem in Form eines Hydraulikschaltplans;
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 mit einer zwischen zwei Gangstellern angeordneten Arretiereinrichtung und
Figur 3 eine vergrößerte und detaillierte Darstellung der Arretiereinrichtung aus Figur 2. Figur 1 zeigt einen Hydraulikplan eines Hydrauliksystems 1 mit einem Hydraulikmediumreservoir 2. Bei dem Hydraulikmedium handelt es sich zum Beispiel um Hydrauliköl, das mit einer vorzugsweise als Hydraulikpumpe ausgeführten Hydraulikdruckquelle 3 mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird. Bei der Hydraulikpumpe 3 handelt es sich vorzugsweise um eine elektrisch angetriebene Pumpe in Verdrängerbauweise.
Überschüssiges Hydraulikmedium, insbesondere Öl, wird zum Füllen eines Hydraulikdruckspeichers 5 genutzt, bis ein Solldruckniveau erreicht ist und die Hydraulikpumpe 3 abgeschaltet wird. Ein Rückschlagventil 4 verhindert ein unerwünschtes Leerlaufen des Hydraulikdruckspeichers 5 über die Hydraulikpumpe 3 in das Hydraulikmediumreservoir 2. Das Ein- und Ausschalten der Hydraulikpumpe 3 wird über einen Drucksensor 6 in einem Systemdruckbereich 7 überwacht, der mit einem Systemdruck beaufschlagt ist. Ein Druckbegrenzungsventil 8 verhindert ein unerwünschtes Überschreiten des Systemdrucks.
Das Hydrauliksystem 1 umfasst vier Gangsteller 11 , 12, 3, 14 und zwei Kupplungen 41 , 42. Ein erster Gangsteller 11 und ein zweiter Gangsteller 12 sind zu einem ersten Gangstellerpaar zusammengeschaltet. Ein dritter Gangsteller 13 und ein vierter Gangsteller 14 sind zu einem zweiten Gangstellerpaar zusammengeschaltet.
Das Betätigen der Gangsteller 11 bis 14 wird mit Hilfe eines Volumenstromsteuerventils 2 , eines Druckregelventils 22 und eines Gangstellerwahlventils 25 gesteuert. Das Volumenstromsteuerventil 21 und das Druckregelventil 22 sind als stufenlos verstellbare 3/2- Wegeventile ausgeführt. Die Ventile 21 , 22, 25 sind jeweils durch eine Feder in ihre dargestellten Schaltstellungen vorgespannt und werden elektrisch betätigt. Das Volumenstromsteuerventil 21 und das Druckregelventil 22 sind als Proportionalventile ausgeführt. Das Gangstel- lerwahlventil 25 ist als Schaltventil ausgeführt.
Ein erster Anschluss der beiden Ventile 21 , 22 dient zum Anschluss des Systemdrucks. Ein zweiter Anschluss der beiden Ventile 21 , 22 ist mit dem Hydraulikmediumreservoir verbunden, das auch als Tank bezeichnet wird. Ein dritter Anschluss des Volumenstromsteuerventils 21 steht über eine Verzweigung 26 mit einem ersten Anschluss des Gangstellerwahlventils 25 in Verbindung. Ein dritter Anschluss des Druckregelventils 22 steht mit einem zweiten Anschluss des Gangstellerwahlventils 25 in Verbindung. Ein dritter Anschluss des Gangstellerwahlventils 25 ist mit einer B-Seite des ersten Gangstellerpaares 11 , 12 verbunden. Eine A-Seite des ersten Gangstellerpaares 11 , 12 ist mit der Verzweigung 26 verbunden. Die A-Seite des ersten Gangstellerpaares 11 , 12 ist über eine Verbindung 28 mit einer A-Seite des zweiten Gangstellerpaares 13, 14 verbunden. Eine B-Seite des zweiten Gangstellerpaares 13, 4 ist mit einem vierten Anschluss des Gangstellerwahlventils 25 verbunden.
Dem ersten Gangstellerpaar 11, 12 ist eine erste Arretiereinrichtung 31 zugeordnet. Dem zweiten Gangstellerpaar 13, 14 ist eine zweite Arretiereinrichtung 32 zugeordnet. Die beiden Arretiereinrichtungen 31 , 32 sind über ein Schaltventil 35 angesteuert beziehungsweise vorgesteuert. Das Schaltventil 35 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt und durch eine Feder in seine dargestellte Schaltstellung vorgespannt. Das Schaltventil 35 wird elektrisch betätigt. In der dargestellten Schaltstellung sind die Gangsteller 11 und 13 arretiert. Wenn das Schaltventil 35 umgeschaltet wird, dann werden die Gangsteller 11 und 13 freigegeben und die Gangsteller 12 und 14 arretiert.
Wenn das Schaltventil 35 unbestromt ist, sich also das Schaltventil 35 in einer dargestellten Schaltstellung befindet, dann werden bei unbestromtem Gangstellerwahlventil 25 folgende Schaltbewegungen ermöglicht: Zweiter Gangsteller 12 Richtung A, Zulaufregelung 22, Ablaufsteuerung 21 ; zweiter Gangsteller 12 Richtung B, Zulaufsteuerung 21 , Ablaufregelung 22. Sämtliche Schaltbewegungen, die mit dem erfi ndungsgemäßen Hydrauliksystem 1 möglich sind, sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Gang einlegen 35 Arretierung 25 21 22
11 Richtung A bestromt 12 +14 unbestromt Ablaufsteuerung Zulaufregelung
11 Richtung B bestromt 12 + 14 unbestromt Zulaufsteuerung Ablaufregelung
12 Richtung A unbestromt 11 + 13 unbestromt Ablaufsteuerung Zulaufregelung
12 Richtung B unbestromt 11 + 13 unbestromt Zulaufsteuerung Ablaufregelung
13 Richtung A bestromt 12 + 14 bestromt Ablaufsteuerung Zulaufregelung
13 Richtung B bestromt 12 + 14 bestromt Zulaufsteuerung Ablaufregelung
14 Richtung A unbestromt 11 + 13 bestromt Ablaufsteuerung Zulaufregelung
14 Richtung B unbestromt 11 + 13 bestromt Zulaufsteuerung Ablaufregelung Über das Volumenstromsteuerventil 21 und das Druckregelventil 22 können, je nach Schaltstellung des Gangstellerwahlventils 25, der Zulauf und der Ablauf der Gangsteller 11 bis 14 druckgeregelt und volumenstromgesteuert "bewegt" werden. Es ist entweder der Zulauf des jeweiligen Gangstellers druckgeregelt und der Ablauf volumenstromgesteuert, oder umgekehrt, je nach Gangsteller. Damit kann bei jedem Gangsteller 11 bis 14 gleichzeitig der Druck und der Volumenstrom beeinflusst werden. Somit kann die Geschwindigkeit und die Kraft während der Schaltvorgänge kontrolliert beziehungsweise beeinflusst werden.
Die zwei Kupplungen 41 , 42 werden jeweils über ein Volumenstromsteuerventil 43, 44 betätigt. Die beiden Volumenstromsteuerventile 43, 44 sind, genauso wie das Volumenstromsteuerventil 21 als stufenlos verstellbare und elektrisch betätigte 3/2-Wegeventile ausgeführt. Die beiden Volumenstromsteuerventile 43, 44 steuern die beiden weggeregelten Kupplungen 41 , 42. Alternativ könnte auch eine weggeregelte und eine druckgeregelte Kupplung oder zwei druckgeregelte Kupplungen eingesetzt werden. Dabei müsste eines der beziehungsweise beide Ventile 43, 44 dann aber als Druckregler ausgeführt werden.
In den Figuren 2 und 3 ist die Arretiereinrichtung 32 zwischen den beiden Gangstellern 13 und 14 vergrößert und detailliert dargestellt. Die Gangsteller 1 1 bis 14 sind jeweils gleich ausgeführt und werden im Folgenden anhand des Gangstellers 13 in Figur 2 detailliert beschrieben. Der Gangsteller 13 umfasst einen Schaltzylinder 50, in welchem ein Kolben mit zwei Kolbenflächen 51, 52 hin und her bewegbar ist. Die Kolbenfläche 51 ist auf der Seite A mit Druck beauftragt. Die Kolbenfläche 52 ist auf der Seite B mit Druck beaufschlagt. Zwischen den beiden Kolbenflächen 51 , 52 ist eine Schaltschiene 54 angeordnet. Der Gangsteller 14 umfasst eine Schaltschiene 55.
In Figur 3 sieht man, dass die Arretiereinrichtung 32 einen Arretierkolben 60 umfasst, der in einem Arretierzylinder hin und her bewegbar ist. Der Arretierkolben 60 ist durch eine Feder 61 nach unten, also zu der Schaltschiene 55 hin, vorgespannt. Auf seiner der Feder 61 abgewandten Seite kann der Arretierkolben 60 in einem Druckraum 62 über das Schaltventil (35 in Figur 1) mit dem Systemdruck oder mit einem Vorsteuerdruck beaufschlagt werden, um den Arretierkolben 60 nach oben, das heißt zur Schaltschiene 54 hin, zu bewegen.
An dem Arretierkolben 60 sind zwei Arretierglieder 64, 65 angebracht, die als Kolbenstangen ausgeführt sind und sich in entgegengesetzte Richtungen erstrecken. Das Arretierglied 65 greift mit seinem freien Ende in eine Arretierausnehmung 67 ein, die an der Schaltschiene 55 vorgesehen ist. Dadurch wird die Schaltschiene 55 arretiert. An der Schaltschiene 54 ist eine entsprechende Arretierausnehmung 66 vorgesehen, in welche das Arretierglied 64 mit seinem freien Ende eingreift, wenn die Arretiereinrichtung 32 über das Schaltventil 35 betätigt wird.
Bezugszeichenliste Hydrauliksystem
Hydraulikmediumreservoir
Hydraulikdruckquelle
Rückschlagventil
Hydraulikdruckspeicher
Drucksensor
Systemdruckbereich
Druckbegrenzungsventil
Gangsteller
Gangsteller
Gangsteller
Gangsteller
Volumenstromsteuerventil
Druckregelventil
Gangstellerwahlventil
Verzweigung
Verbindung
Arretiereinrichtung
Arretiereinrichtung
Schaltventil
Kupplung
Kupplung
Volumenstromsteuerventil
Volumenstromsteuerventil
Schaltzylinder
Kolbenfläche
Kolbenfläche
Schaltschiene
Schaltschiene
Arretierkolben
Feder Druckraum
Arretierglied
Arretierglied
Arretierausnehmung
Arretierausnehmung

Claims

Patentansprüche
1. Hydrauliksystem zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier Gangstellern (11-14), dadurch gekennzeichnet, dass den Gangstellern (11 -14) ein Volumenstromsteuerventil (21 ) und ein Druckregelventil (22) so vorgeschaltet sind, dass die Gangsteller (11-14) in Abhängigkeit von der Schaltstellung eines Gangstellerwahlven- tils (25) beim Einlegen eines Gangs voiumenstromgesteuert und druckgeregelt bewegt werden.
2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenstromsteuerventil (21) und das Druckregelventil (22) als 3/2-Wegeventil ausgeführt sind.
3. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenstromsteuerventil (21) und das Druckregelventil (22) stufenlos verstellbar und elektrisch betätigbar sind.
4. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangstellerwahlventil (25) als 4/2-Wegeventil ausgeführt ist.
5. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsteller (11-14) paarweise zusammengefasst und über eine Verbindungsleitung (28) auf einer A-Seite miteinander verbunden sind.
6. Hydrauliksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsteller (11 - 14) auf einer B-Seite in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Gangstellerwahlven- tils (25) mit dem Volumenstromsteuerventil (21 ) oder dem Druckregelventil (22) verbunden sind.
7. Hydrauliksystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die A-Seite eines ersten Gangstellerpaares (11 ,12) mit einer Verzweigung (26) verbunden ist, die zwischen dem Volumenstromsteuerventil (21 ) und dem Gangstellerwahlventil (25) angeordnet ist.
8. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Gangstellern eines Gangstellerpaares (11 ,12;13, 14) jeweils eine Arretiereinrichtung (31 ,32) angeordnet ist, die über ein Schaitventil (35) ansteuerbar ist.
9. Hydrauliksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kupplungen (41 ,42) des Doppelkupplungsgetriebes jeweils ein Volumenstromsteuerventil (43,44) vorgeschaltet ist.
10. Verfahren zum Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit einem Hydrauliksystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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