WO2012066681A1 - Anatomical model for resuscitation training, resuscitation training system - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a human body model for resuscitation training used for learning the cardiopulmonary resuscitation method, and a resuscitation training system including the human body model for resuscitation training.
- This human body model for resuscitation training is configured such that a learner who learns cardiopulmonary resuscitation can train chest compression heart massage (hereinafter simply referred to as “chest compression”) and the like.
- a human body model housing having a simulated chest that imitates a human chest and a force that is incorporated in the body model housing and acts in a direction connecting the chest and back of the human body model housing is detected.
- a resuscitation training human body model is disclosed that includes a load cell and a control board that calculates the compression depth of the simulated chest from the output signal of the load cell.
- Mounting components such as a microcomputer and a memory are mounted on the control board.
- Patent Document 1 in order to drive a mounting component such as a microcomputer mounted on the control board, a driving voltage must be supplied to the mounting component.
- a method of generating the drive voltage from a commercial power supply and supplying it to the mounting component can be considered.
- this method cannot perform chest compression training in a place where the commercial power supply cannot be connected (for example, outdoors).
- a power cord for connecting to a commercial power source interferes with chest compression training.
- An object of the present invention is to provide a resuscitation training human body model and a resuscitation training system in which power is generated using chest compression motion in chest compression training and a control unit is driven by the generated power.
- the human body model for resuscitation training of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
- a human body model housing having a simulated chest that simulates the chest of a human body;
- a spring that is disposed in the human body model housing and expands and contracts each time the simulated chest of the human body model housing is compressed;
- a generator that rotates according to the expansion and contraction of the spring and generates electricity;
- a controller that is driven by the power generated by the generator and controls the operation of each part of the body model body for resuscitation training.
- a learner who learns chest compression performs chest compression by placing a hand on the simulated chest of the human body model case and repeating the compression.
- the learner presses the simulated chest the simulated chest is pressed against the spring by the compression force, and the spring is contracted.
- the learner stops the compression the spring stretches and pushes up the simulated chest.
- the generator generates electricity by rotating according to the expansion and contraction of the spring.
- the control unit is driven by the electric power generated by the generator. Therefore, according to the human body model for resuscitation training having this configuration, it is possible to generate power using the chest compression operation in the chest compression training and to drive the control unit with the generated power.
- the human body model for resuscitation training having this configuration it is possible to perform chest compression training at a place where it cannot be connected to a commercial power source (for example, outdoors). Further, in the resuscitation training human body model having this configuration, since it is not connected to the commercial power source, the power cord for connecting to the commercial power source does not interfere with the chest compression training. In addition, since power generation is performed using the chest compression operation in chest compression training, it can also contribute to reducing the environmental burden.
- the control unit includes a detection unit that detects a contraction amount of the spring, and a compression depth detection unit that detects a compression depth of the simulated chest based on a detection signal output from the detection unit.
- the compression depth of the simulated chest is detected from the expansion and contraction of the spring that rotates the generator.
- the control unit counts the number of compressions of the simulated chest based on the detection signal output from the detection unit, and detects the compression tempo of the simulated chest, which is the number of compressions of the simulated chest per unit time A compression tempo detection unit.
- the compression tempo of the simulated chest is detected from the expansion and contraction of the spring that rotates the generator.
- a notification unit is provided that notifies at least one of the compression depth of the simulated chest detected by the compression depth detection unit and the compression tempo of the simulated chest detected by the compression tempo detection unit.
- the learner can know from the notification unit at least one of the compression tempo and the compression depth performed in the chest compression training. Therefore, according to the human body model for resuscitation training having this configuration, the learner's skill in chest compression can be dramatically improved.
- a transmission unit that wirelessly transmits at least one of the compression depth of the simulated chest detected by the compression depth detection unit and the compression tempo of the simulated chest detected by the compression tempo detection unit as training data.
- the transmission unit transmits a chest compression training result to a predetermined computer.
- the resuscitation training system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
- an information processing apparatus including a receiving unit that receives the training data transmitted from the transmitting unit by radio and a display unit that displays the training data received by the receiving unit.
- the information processing apparatus is, for example, a personal computer or a PDA.
- the plurality of learners can display at least one of the compression tempo and the compression depth performed in the chest compression training after the training is completed. To know in detail. Therefore, according to the resuscitation training system with this configuration, the skills of chest compression of a plurality of learners can be dramatically improved.
- a resuscitation training human body model and a resuscitation training system that generate power using chest compression motion in chest compression training and drive the control unit with the generated power.
- FIG. 1 is a system configuration diagram of a resuscitation training system 101 according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an external perspective view of the resuscitation training human body model T1 provided in the resuscitation training system 101 shown in FIG.
- FIG. 3 is a side view of the inside of the resuscitation training human body model T1 shown in FIG. 4A and 4B are external perspective views of the spring unit 7 shown in FIG.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the control board 25 shown in FIG.
- FIG. 6 is a front view of the display unit 30, the speaker 31, and the operation unit 32 shown in FIGS.
- FIG. 7 is a flowchart showing operations performed by the microcomputer 70 shown in FIG.
- FIG. 8 is a diagram showing an example of display contents displayed on the display 91 of the personal computer 90 shown in FIG.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of stored contents stored in the table 98 of the hard disk 97 of the personal computer 90 shown in FIG
- FIG. 1 is a system configuration diagram of a resuscitation training system 101 according to an embodiment of the present invention.
- the resuscitation training system 101 includes a plurality of resuscitation training human body models T1 to TN and a personal computer 90 corresponding to the information processing apparatus of the present invention.
- Each of the resuscitation training human body models T1 to TN includes a simulated chest imitating the human chest and a simulated abdomen imitating the human abdomen.
- Each resuscitation training human body model T1 to TN is configured such that each learner who learns chest compression heart massage (hereinafter simply referred to as “chest compression”) can train chest compressions. .
- chest compression chest compression heart massage
- the resuscitation training human body models T1 to TN and the personal computer 90 have a short-range wireless communication function (in this embodiment, Bluetooth (registered trademark)), which will be described in detail later.
- Bluetooth registered trademark
- each learner performs chest compression by placing a hand on the simulated chest of each resuscitation training human body model T1 to TN and repeating the compression.
- Each resuscitation training human body model T1 to TN transmits, to the personal computer 90, training data indicating a training result trained by each learner when the chest compression training is completed.
- each learner inserts a memory card 95 such as an SD card into the memory insertion portion 39 of each human body model T1 to TN for resuscitation training, and stores the training data in the memory card 95. Thereafter, each learner inserts the memory card 95 into the memory insertion portion 94 of the personal computer 90.
- the personal computer 90 receives the training data or reads the training data from the memory card 95 inserted into the memory insertion unit 94, the personal computer 90 displays the training result based on the training data on the display 91 (see FIG. 8 described later).
- FIG. 2 is an external perspective view of the resuscitation training human body model T1 provided in the resuscitation training system 101 shown in FIG.
- the resuscitation training human body model T ⁇ b> 1 includes a human body model housing 1, a display unit 30, a speaker 31, and an operation unit 32. Details of the display unit 30, the speaker 31, and the operation unit 32 will be described later.
- the human body model housing 1 has a simulated chest 3A that simulates the chest of a human body, a simulated abdomen 3B that simulates the abdomen of the human body, and a simulation housing 2 having a side surface that is L-shaped.
- the interior of the human body model housing 1 is surrounded by a flexible synthetic resin skin 4 and a simulation housing 2.
- the skin 4 is attached to the simulation housing 2 with pins 5 protruding from the simulation housing 2.
- FIG. 3 is a side view of the inside of the resuscitation training human body model T1 shown in FIG.
- the resuscitation training human body model T ⁇ b> 1 includes a control board 25 and a spring unit 7 inside the human body model housing 1.
- the control board 25 is a board that controls the operation of each part of the resuscitation training human body model T1.
- the control board 25 is attached to the simulation housing 2.
- the spring unit 7 includes a compression table 19, a spring 17, a base plate 11, a rotation angle sensor 40, and a generator 60.
- the spring unit 7 will be described in detail below.
- 4A and 4B are external perspective views of the spring unit 7 shown in FIG. 4A is a view of the spring unit 7 viewed from the front side of FIG. 3, and FIG. 4B is a view of the spring unit 7 viewed from the back side of FIG.
- the base plate 11 is attached to the simulation housing 2 as shown in FIGS.
- a spring receiver 14, a generator 60 and a rotation angle sensor 40 are attached to the base plate 11.
- a cylindrical portion 16 is formed at the center of the spring receiver 14.
- a columnar portion 18 formed on the back surface of the compression table 19 is inserted into the cylindrical portion 16 of the spring receiver 14.
- the spring 17 is interposed between the spring receiver 14 and the compression table 19, and the upper end of the spring 17 is bonded to the back surface of the compression table 19, and the lower end of the spring 17 is bonded to the spring receiver 14.
- the compression table 19 is supported so as to be slidable in the vertical directions F1 and F2 along the cylindrical portion 16.
- the generator 60 includes a belt 61, a belt 62, and a rotating plate 63.
- the belt 61 is attached to the generator 60 main body so as to rotate in conjunction with the extension of the spring 17.
- the belt 62 is attached to the generator 60 main body so as to rotate in conjunction with the rotation of the belt 61.
- a coil (not shown) disposed in the magnetic field is provided at the center of the rotating plate 63 so as to protrude to the back side in FIG. 4A, and the rotating plate 63 rotates in conjunction with the rotation of the belt 62. .
- the rotation angle sensor 40 has an arm part 41 that is displaced in the vertical direction in conjunction with the expansion and contraction of the spring 17, and a rotation shaft 42 that rotates in conjunction with the displacement of the arm part 41. That is, the rotating shaft 42 rotates in conjunction with the expansion and contraction of the spring 17. Therefore, the rotation angle sensor 40 detects the contraction amount of the spring 17 based on the rotation angle of the rotation shaft 42.
- the rotation angle sensor 40 is driven by a 5.0 V power supply voltage generated by a DC-DC converter circuit 85 described later.
- a learner who learns chest compression performs chest compression by placing a hand on the position of the compression table 19 of the simulated chest 3A of the human body model housing 1 and repeating the compression.
- the compression table 19 is pressed against the spring 17 by the compression force, and the spring 17 is contracted in the downward direction F1.
- the belts 61 and 62 also rotate in the clockwise direction as the spring 17 contracts.
- the rotating plate 63 provided around the coil disposed in the magnetic field also rotates in the clockwise direction R1.
- the spring 17 extends in the upward direction F2 and pushes up the compression table 19.
- the belts 61 and 62 also rotate counterclockwise in accordance with the extension of the spring 17.
- the rotating plate 63 rotates in the counterclockwise direction R2 along with the rotation of the belt 62.
- the rotating plate 63 rotates according to the expansion and contraction of the spring 17, and power is generated by electromagnetic induction.
- the voltage generated by the generator 60 is input to the control board 25 via the cable 64.
- a detection signal output from the rotation angle sensor 40 is also input to the control board 25 via the cable 64.
- the generator 60 is used, in the case of implementation, it is not necessary to limit to this generator 60, You may use generators other than this.
- the rotation angle sensor 40 is used, in the case of implementation, it is not necessary to limit to this rotation angle sensor 40, and other detection parts may be used.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the control board 25 shown in FIG.
- FIG. 6 is a front view of the display unit 30, the speaker 31, and the operation unit 32 shown in FIGS.
- the control board 25 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 70, a DRAM 83, an RF circuit 80, an audio output circuit 81, a flash memory 82, a charge / discharge circuit 55, a rectifier circuit 65, and a DC. -A DC converter circuit 85 and the like are mounted.
- the control board 25 is connected to the memory insertion unit 39, the rotation angle sensor 40, the battery 50, the generator 60, the speaker 31, the operation unit 32, the display unit 30, and the antenna 33. Yes.
- the display unit 30, the audio output circuit 81, the amplifier A2, and the speaker 31 correspond to the “notification unit” of the present invention.
- the RF circuit 80 corresponds to the “transmitter” of the present invention.
- the rotation angle sensor 40 and the microcomputer 70 correspond to the “control unit” of the present invention. More specifically, the rotation angle sensor 40 corresponds to the “detection unit” of the present invention, and the microcomputer 70 corresponds to the “compression depth detection unit” and the “compression tempo detection unit” of the present invention.
- the output voltage output from the generator 60 via the cable 64 is input to the rectifier circuit 65, and is full-wave rectified and smoothed.
- the battery 50 is for assisting the generator 60.
- the output voltage output from the battery 50 is input to the DC-DC converter circuit 85 through the charge / discharge circuit 55.
- the battery 50 is preferably composed of, for example, an electric double layer.
- the DC-DC converter circuit 85 steps down the output voltage output from the rectifier circuit 65 or the output voltage output from the charge / discharge circuit 55 to generate a 3.3V power supply voltage and a 5.0V power supply voltage. To do. These power supply voltages are supplied to each unit mounted on the control board 25 and peripheral devices connected to the control board 25.
- the microcomputer 70 controls the operation of each unit mounted on the control board 25 and the operation of peripheral devices connected to the control board 25.
- the microcomputer 70 is driven by a power supply voltage of 3.3 V generated by the DC-DC converter circuit 85 and a power supply current of 100 mA.
- the microcomputer 70 includes an AD converter 71, a timer circuit 72, a CPU 73, a ROM 74, an SRAM 75, an SPI (Serial Peripheral Interface) 76, a clock circuit 77, a GPIO (General Purpose Input / Output) 78, and an SPI 79. Etc. are incorporated.
- the microcomputer 70 is connected to a DRAM 83 as a work field for expanding data processed by a control program stored in the ROM 74.
- the audio output circuit 81 is configured by an LSI, for example, and is connected to the flash memory 82.
- the flash memory 82 stores voice data related to training start guidance, voice data related to training end guidance, voice data indicating an ideal compression tempo for pressing the heart, and the like.
- the audio output circuit 81 reads each audio data from the flash memory 82 in accordance with an instruction instructed from the SPI 76 of the microcomputer 70.
- the audio output circuit 81 performs DA conversion on the read audio data based on the clock signal output from the clock circuit 77, and outputs the audio data to the speaker 31 via the amplifier A2.
- the speaker 31 emits sound based on the sound data.
- the audio output circuit 81 is driven by a power supply voltage of 3.3 V generated by the DC-DC converter circuit 85 and a power supply current of 20 mA.
- the speaker 31 is driven by a 5.0 V power supply voltage generated by the DC-DC converter circuit 85.
- the display unit 30 is provided with a plurality of light emitting diodes L1 to L20, a three-color light emitting diode L21, and a three-digit seven-segment display 35A, 35B composed of a plurality of light emitting diodes.
- the microcomputer 70 drives the light emitting diodes L1 to L20, the three-color light emitting diode L21, and the light emitting diodes of the three-digit 7-segment displays 35A and 35B via the driver D from the GPIO 78.
- the display unit 30 when the learner is performing chest compressions, the display unit 30 indicates the compression depth of the simulated chest 3A by the number of lighting of the light emitting diodes L1 to L20. For example, as the compression depth is increased by 4 mm, the light emitting diodes are turned on sequentially from L1, and the number of light emitting diodes L1 to L20 is increased. FIG. 6 shows that the compression depth is 52 mm.
- the display unit 30 indicates whether the compression depth of the simulated chest 3A is appropriate, too shallow, or too deep when the learner is performing chest compression. Display by turning on blue and red.
- the display unit 30 displays the compression tempo of the simulated chest 3A on the 3-digit 7-segment display 35A, and displays the compression depth of the simulated chest 3A on the 3-digit 7-segment display 35B. To do. Furthermore, the display part 30 displays the evaluation (for example, 90 points out of 100 points) of the said exercise
- the RF circuit 80 modulates the digital signal output from the SPI 79 of the microcomputer 70 at the time of transmission, converts it into a carrier wave, and transmits it wirelessly from the antenna 33. On the other hand, at the time of reception, the RF circuit 80 demodulates the signal input from the antenna 33, converts it to a digital signal, and outputs it to the SPI 79 of the microcomputer 70.
- the RF circuit 80 is driven by a 5.0 V power supply voltage generated by the DC-DC converter circuit 85.
- the memory card 95 is inserted into the memory insertion unit 39.
- the memory card 95 is, for example, an SD memory card or a USB memory.
- the microcomputer 70 records and reads data with respect to the memory card 95 by communicating with the memory card 95 inserted into the memory insertion unit 39.
- the memory insertion unit 39 is driven by the 5.0 V power supply voltage generated by the DC-DC converter circuit 85.
- the operation unit 32 is for the learner to input various commands to the microcomputer 70.
- the operation unit 32 is provided with a training key 36 for accepting the start of training.
- a command input by the learner to the microcomputer 70 is transmitted to the microcomputer 70.
- the learner can also adjust the volume by the operation unit 32 and adjust the gain of the amplifier A2.
- the operation unit 32 is driven by a power supply voltage of 3.3 V generated by the DC-DC converter circuit 85.
- the human body model for resuscitation training T1 of this embodiment power is generated using the chest compression operation in the chest compression training, and each part mounted on the control board 25 and the periphery connected to the control board 25 The device can be driven by the generated power. Therefore, in the resuscitation training human body model T1, chest compression training can be performed even in a place where it cannot be connected to a commercial power source (for example, outdoors). Moreover, since it is not connected to a commercial power source, the power cord for connecting to the commercial power source does not interfere with chest compression training. In addition, since power generation is performed using the chest compression operation in chest compression training, it can also contribute to reducing the environmental burden.
- FIG. 7 is a flowchart showing an operation performed by the microcomputer 70 shown in FIG. This operation is performed when the learner presses the training key 36 of the operation unit 32.
- the microcomputer 70 instructs the voice output circuit 81 to reproduce the training start guidance (S1).
- the voice output circuit 81 reads the voice data related to the training start guidance from the flash memory 82 and outputs the training start guidance from the speaker 31.
- the training start guidance is, for example, “(1) Start training for cardiopulmonary resuscitation. (2) Strike your shoulder and ask if you are okay. (3) If you are not conscious, 119 (4) Place your hand in the middle of the chest (5) Let's perform chest compressions in sync with 100 tempo sounds per minute (6) Tempo sound If it starts to ring, please start chest compressions for the first time. "
- the microcomputer 70 instructs the audio output circuit 81 to reproduce the tempo sound, starts the timer of the timer circuit 72, and starts the chest compression training (S2). Then, the microcomputer 70 starts monitoring the compression depth of the simulated chest 3A and the compression tempo of the simulated chest 3A (S3). As a result, the audio output circuit 81 reads out the audio data indicating the ideal compression tempo for compressing the heart from the flash memory 82 and outputs the tempo sound from the speaker 31. Thereafter, the learner performs chest compression by placing a hand on the position of the compression table 19 of the simulated chest 3A of the human body model housing 1 shown in FIGS. 2 to 4 while listening to the tempo sound output from the speaker 31. . When the learner performs chest compressions, the amount of contraction of the spring 17 is detected by the rotation angle sensor 40. The detection signal output from the rotation angle sensor 40 is amplified by the amplifier A1 of the control board 25 and input to the microcomputer 70.
- the microcomputer 70 performs AD conversion on the input detection signal by the ADC 71, and calculates the compression depth of the simulated chest 3A based on the digitally converted value (that is, the rotation angle of the rotation angle sensor 40).
- the compression depth of the simulated chest 3 ⁇ / b> A corresponds to the contraction amount of the spring 17. Then, each time the learner presses the simulated chest 3A of the human body model housing 1, the microcomputer 70 lights up the light emitting diodes L1 to L20 corresponding to the number of lightings corresponding to the compression depth of the simulated chest 3A (see FIG. 6). .
- the microcomputer 70 compares the calculated compression depth of the simulated chest 3A with the ideal compression depth recorded in advance in the ROM 74, and the calculated compression depth of the simulated chest 3A is appropriate, too shallow, or too deep. Judge which one corresponds. Then, each time the learner presses the simulated chest 3A of the human body model housing 1, the microcomputer 70 displays the determination result on the three-color light emitting diode L21 of the display unit 30 (see FIG. 6).
- the microcomputer 70 counts the number of times of compression of the simulated chest 3A for a predetermined time (in this embodiment, 5 seconds) based on the value obtained by AD-converting the detection signal output from the rotation angle sensor 40.
- the microcomputer 70 measures a predetermined time with the timer circuit 72.
- the microcomputer 70 calculates the compression tempo of the simulated chest 3A, which is the number of compressions of the simulated chest 3A per unit time (in this embodiment, 1 minute).
- the microcomputer 70 determines which range the compression tempo of the simulated chest 3A belongs to (S5, S6).
- the microcomputer 70 instructs the audio output circuit 81 to notify the speaker 31 that the compression tempo is appropriate (S7). ).
- the microcomputer 70 instructs the audio output circuit 81 to notify the speaker 31 that the compression tempo is fast (S8).
- the microcomputer 70 instructs the audio output circuit 81 to notify the speaker 31 that the compression tempo is slow (S9).
- the microcomputer 70 finishes the chest compression training (S10). Specifically, the microcomputer 70 ends the reproduction of the tempo sound and the monitoring of the compression depth and the compression tempo.
- the microcomputer 70 instructs the voice output circuit 81 to reproduce the training end guidance (S11).
- the voice output circuit 81 reads the voice data related to the training end guidance from the flash memory 82 and outputs the training end guidance from the speaker 31.
- the training end guidance is, for example, “(1) End training. (2)
- the evaluation of this training was 90 points. (3) Send training data to PC”.
- the microcomputer 70 also displays the evaluation of the training (for example, 90 points out of 100) on the 3-digit 7-segment display 35A or 35B.
- an ideal pattern indicating an ideal compression tempo and compression depth in chest compression is recorded in advance in the ROM 74 shown in FIG.
- the microcomputer 70 compares the compression tempo and compression depth performed by the learner with training and the ideal pattern, and evaluates the compression tempo and compression depth performed by the learner during the chest compression training.
- the microcomputer 70 instructs the RF circuit 80 to transmit training data indicating the compression depth of the simulated chest 3A and the compression tempo of the simulated chest 3A calculated by the microcomputer 70 (S12).
- the RF circuit 80 transmits the compression depth of the simulated chest 3A and the compression tempo of the simulated chest 3A calculated by the microcomputer 70 from the antenna 33 by radio (in this embodiment, Bluetooth (registered trademark)) as training data.
- radio in this embodiment, Bluetooth (registered trademark)
- the personal computer 90 does not have a wireless communication function, the learner inserts the memory card 95 into the memory insertion unit 39, and the microcomputer 70 records the training data on the memory card 95 via the memory insertion unit 39. To do. Then, the learner inserts the memory card 95 into the memory insertion unit 94.
- the learner can know the compression tempo and compression depth performed in the chest compression training and the evaluation of the training from the display unit 30 and the speaker 31 during and after the training. Therefore, according to the human body model T1 for resuscitation training of this embodiment, the learner's skill in chest compression can be dramatically improved.
- FIG. 8 is a diagram showing an example of display contents displayed on the display 91 of the personal computer 90 shown in FIG.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of stored contents stored in the table 98 of the hard disk 97 of the personal computer 90 shown in FIG.
- a personal computer 90 shown in FIG. 1 includes a display 91, an optical disk drive (not shown) in which an optical disk 92 such as a CD is set, a keyboard 93, and a memory insertion portion 94 into which a memory card 95 such as an SD card is inserted.
- the antenna 96 and a hard disk 97 for storing the table 98 are provided.
- the optical disc 92 is an optical disc distributed from a manufacturer of the resuscitation training human body models T1 to TN in a state where a display program is recorded. This display program is installed from the optical disk 92 in the personal computer 90. The manufacturer may record and distribute the display program on the memory card 95 and allow the organizer or lecturer of the chest compression training to install it from the memory card 95 to the personal computer 90.
- the display program receives a training data transmitted wirelessly from the antenna 33 of each resuscitation training human body model T1 to TN, and a reading step for reading the training data from the memory card 95 inserted in the memory insertion unit 94. And an evaluation step for evaluating the compression tempo and the compression depth performed by each learner in the training for each human body model for resuscitation training based on the training data received in the receiving step or the training data read in the reading step; A display step for displaying the training results received in the receiving step or the training data read in the reading step and the evaluation of the training evaluated in the evaluation step, and a table 98 is created in the hard disk 97 at the time of installation Creating step, and granting step for assigning each learner an ID A storage step of storing in a table 98 of the hard disk 97 in association with evaluation and ID of each learner's training results and the training, a program including a.
- the display program further describes in advance an ideal pattern indicating an ideal compression tempo and compression depth in chest compression.
- the personal computer 90 operates as follows according to this display program. First, the personal computer 90 receives the training data transmitted by radio from the antenna 33 of each resuscitation training human body model T1 to TN by the antenna 96, or trains in the memory insertion unit 39 of each resuscitation training human body model T1 to TN. When the training data is read from the memory card 95 in which the data is written via the memory insertion unit 94, the training data indicating the compression tempo and the compression depth performed by each learner is compared with the ideal pattern. Thereby, the personal computer 90 evaluates the compression tempo and the compression depth performed by each learner for each resuscitation training human body model.
- the personal computer 90 displays on the display 91 the training results (the compression tempo and the compression depth performed by the learner during the training) of each of the resuscitation training human body models T1 to TN and the evaluation of the training (see FIG. 8).
- the plurality of learners can know the compression tempo and compression depth performed in the chest compression training and the evaluation of the training in detail on the display 91 of the personal computer 90 after the training is completed. Therefore, according to the resuscitation training system 101 of this embodiment, the skill of chest compression of a plurality of learners can be dramatically improved.
- the personal computer 90 After displaying the training results of each resuscitation training human body model T1 to TN and the evaluation of the training on the display 91, the personal computer 90 performs training with each resuscitation training human body model T1 to TN. ID is given to each learner. Then, the personal computer 90 stores the training result of each learner, the evaluation of the training, and the ID in association with each other in the table 98 of the hard disk 97 (see FIG. 9). From the next time, when each learner inputs his / her ID from the keyboard 93, the personal computer 90 reads out the training result and the evaluation of the training corresponding to the input ID from the table 98 of the hard disk 97 and displays them on the display 91. Thereby, each learner can know the training result and evaluation of the training so far on the display 91 from the next time.
- Charging / discharging circuit 60 ... Generator 61 ... Belt 62 ... Belt 63 ... Rotating plate 64 ... Cable 65 ... Rectification circuit 70 ... Microcomputer 71 ... AD converter 72 ... Timer circuit 73 ... CPU 74 ... ROM 75 ... SRAM 76 ... SPI 77 ... Clock circuit 78 ... GPIO 79 ... SPI 80 ... RF circuit 81 ... Audio output circuit 82 ... Flash memory 83 ... DRAM 85 ... DC-DC converter circuit 90 ... Personal computer 91 ... Display 92 ... Optical disk 93 ... Keyboard 94 ... Memory insertion part 95 ... Memory card 96 ... Antenna 97 ... Hard disk 98 ... Table 101 ... Resuscitation training system L1-L20 ... Light emitting diode L21 ... Three-color light emitting diodes T1 to TN ... Revival training human model
Landscapes
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Abstract
Description
本発明は、心肺蘇生法の習得に供する蘇生訓練用人体モデル、及びこの蘇生訓練用人体モデルを備える蘇生訓練システムに関するものである。 The present invention relates to a human body model for resuscitation training used for learning the cardiopulmonary resuscitation method, and a resuscitation training system including the human body model for resuscitation training.
従来から、心肺蘇生を迅速かつ正確に行えるようにするために、蘇生訓練用人体モデルを用いて心肺蘇生を訓練することが行われている。この蘇生訓練用人体モデルは、心肺蘇生を学ぶ学習者が胸骨圧迫心臓マッサージ(以下、単に「胸骨圧迫」と称する。)等を訓練することができるように構成されている。 Conventionally, in order to perform cardiopulmonary resuscitation quickly and accurately, training of cardiopulmonary resuscitation using a human model for resuscitation training has been performed. This human body model for resuscitation training is configured such that a learner who learns cardiopulmonary resuscitation can train chest compression heart massage (hereinafter simply referred to as “chest compression”) and the like.
例えば特許文献1では、人体の胸部を模した模擬胸部を有する人体モデル筐体と、人体モデル筐体の内部に組み込まれ、人体モデル筐体の胸と背中を結ぶ方向に作用した力を検出するロードセルと、ロードセルの出力信号から模擬胸部の圧迫深度を算出する制御基板とを備える蘇生訓練用人体モデルが開示されている。この制御基板にはマイクロコンピュータやメモリ等の実装部品が実装されている。
For example, in
しかしながら、上記特許文献1において、制御基板に実装されるマイクロコンピュータ等の実装部品を駆動するために、駆動電圧を当該実装部品に供給しなければならない。
そこで、従来では、その駆動電圧を商用電源から生成して実装部品に供給する方法が考えられるが、この方法では商用電源に接続できない場所(例えば屋外等)で胸骨圧迫の訓練を行えないという問題がある。また、商用電源に接続するための電源コードが胸骨圧迫訓練の邪魔になるという問題もある。
However, in
Thus, conventionally, a method of generating the drive voltage from a commercial power supply and supplying it to the mounting component can be considered. However, this method cannot perform chest compression training in a place where the commercial power supply cannot be connected (for example, outdoors). There is. In addition, there is a problem that a power cord for connecting to a commercial power source interferes with chest compression training.
本発明の目的は、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電し、発電した電力により制御部を駆動する蘇生訓練用人体モデル及び蘇生訓練システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a resuscitation training human body model and a resuscitation training system in which power is generated using chest compression motion in chest compression training and a control unit is driven by the generated power.
本発明の蘇生訓練用人体モデルは、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。 The human body model for resuscitation training of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
(1)人体の胸部を模した模擬胸部を有する人体モデル筐体と、
前記人体モデル筐体内に配置され、前記人体モデル筐体の前記模擬胸部が圧迫される毎に伸縮するバネと、
前記バネの伸縮に応じて回転し、発電する発電機と、
前記発電機で発電された電力によって駆動し、蘇生訓練用人体モデル本体の各部の動作を制御する制御部と、を備える。
(1) a human body model housing having a simulated chest that simulates the chest of a human body;
A spring that is disposed in the human body model housing and expands and contracts each time the simulated chest of the human body model housing is compressed;
A generator that rotates according to the expansion and contraction of the spring and generates electricity;
A controller that is driven by the power generated by the generator and controls the operation of each part of the body model body for resuscitation training.
この構成では、胸骨圧迫を学習する学習者は、人体モデル筐体の模擬胸部に手をあてて圧迫を繰り返すことで、胸骨圧迫を行う。
学習者が模擬胸部を圧迫すると、その圧迫力により模擬胸部がバネに抗して押下し、バネを収縮させる。一方、学習者が圧迫を止めると、バネが伸張し、模擬胸部を押し上げる。そして発電機は、バネの伸縮に応じて回転することで発電する。制御部は、発電機で発電された電力によって駆動する。
従って、この構成の蘇生訓練用人体モデルによれば、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電し、発電した電力により制御部を駆動させることができる。そのため、この構成の蘇生訓練用人体モデルでは、商用電源に接続できない場所(例えば屋外等)でも胸骨圧迫の訓練を行うことができる。また、この構成の蘇生訓練用人体モデルでは、商用電源に接続しないため、商用電源に接続するための電源コードが胸骨圧迫訓練の邪魔になることも無い。また、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電するため、環境負荷の低減にも貢献できる。
In this configuration, a learner who learns chest compression performs chest compression by placing a hand on the simulated chest of the human body model case and repeating the compression.
When the learner presses the simulated chest, the simulated chest is pressed against the spring by the compression force, and the spring is contracted. On the other hand, when the learner stops the compression, the spring stretches and pushes up the simulated chest. The generator generates electricity by rotating according to the expansion and contraction of the spring. The control unit is driven by the electric power generated by the generator.
Therefore, according to the human body model for resuscitation training having this configuration, it is possible to generate power using the chest compression operation in the chest compression training and to drive the control unit with the generated power. Therefore, with the human body model for resuscitation training having this configuration, it is possible to perform chest compression training at a place where it cannot be connected to a commercial power source (for example, outdoors). Further, in the resuscitation training human body model having this configuration, since it is not connected to the commercial power source, the power cord for connecting to the commercial power source does not interfere with the chest compression training. In addition, since power generation is performed using the chest compression operation in chest compression training, it can also contribute to reducing the environmental burden.
(2)前記制御部は、前記バネの収縮量を検知する検知部と、前記検知部から出力される検知信号に基づいて前記模擬胸部の圧迫深度を検出する圧迫深度検出部とを有する。 (2) The control unit includes a detection unit that detects a contraction amount of the spring, and a compression depth detection unit that detects a compression depth of the simulated chest based on a detection signal output from the detection unit.
この構成では、発電機を回転させるバネの伸縮から、模擬胸部の圧迫深度を検出している。 In this configuration, the compression depth of the simulated chest is detected from the expansion and contraction of the spring that rotates the generator.
(3)前記制御部は、前記検知部から出力される検知信号に基づいて前記模擬胸部の圧迫回数をカウントし、単位時間当たりの前記模擬胸部の圧迫回数である前記模擬胸部の圧迫テンポを検出する圧迫テンポ検出部を有する。 (3) The control unit counts the number of compressions of the simulated chest based on the detection signal output from the detection unit, and detects the compression tempo of the simulated chest, which is the number of compressions of the simulated chest per unit time A compression tempo detection unit.
この構成では、発電機を回転させるバネの伸縮から、模擬胸部の圧迫テンポを検出している。 In this configuration, the compression tempo of the simulated chest is detected from the expansion and contraction of the spring that rotates the generator.
(4)前記圧迫深度検出部で検出された前記模擬胸部の圧迫深度、及び前記圧迫テンポ検出部で検出された前記模擬胸部の圧迫テンポの少なくとも一方を報知する報知部を備える。 (4) A notification unit is provided that notifies at least one of the compression depth of the simulated chest detected by the compression depth detection unit and the compression tempo of the simulated chest detected by the compression tempo detection unit.
この構成では、学習者は、胸骨圧迫の訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度の少なくとも一方を報知部から知ることができる。従って、この構成の蘇生訓練用人体モデルによれば、学習者の胸骨圧迫の技能を飛躍的に向上させることができる。 In this configuration, the learner can know from the notification unit at least one of the compression tempo and the compression depth performed in the chest compression training. Therefore, according to the human body model for resuscitation training having this configuration, the learner's skill in chest compression can be dramatically improved.
(5)前記圧迫深度検出部で検出された前記模擬胸部の圧迫深度、及び前記圧迫テンポ検出部で検出された前記模擬胸部の圧迫テンポの少なくとも一方を訓練データとして無線により送信する送信部を備える。 (5) A transmission unit that wirelessly transmits at least one of the compression depth of the simulated chest detected by the compression depth detection unit and the compression tempo of the simulated chest detected by the compression tempo detection unit as training data. .
この構成では、送信部が胸骨圧迫の訓練結果を所定のコンピュータに送信する。 In this configuration, the transmission unit transmits a chest compression training result to a predetermined computer.
また、本発明の蘇生訓練システムは、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。 Also, the resuscitation training system of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
(6)上記(5)に記載の蘇生訓練用人体モデルと、
前記送信部から無線により送信された前記訓練データを受信する受信部と前記受信部で受信された前記訓練データを表示する表示部とを有する情報処理装置と、を備える。
(6) The resuscitation training human body model described in (5) above,
And an information processing apparatus including a receiving unit that receives the training data transmitted from the transmitting unit by radio and a display unit that displays the training data received by the receiving unit.
この構成において情報処理装置は、例えばパーソナルコンピュータ又はPDAである。この構成では、上記(5)の蘇生訓練用人体モデルを複数用いることで、複数の学習者は、胸骨圧迫の訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度の少なくとも一方を訓練終了後にパーソナルコンピュータの表示部で詳細に知ることができる。従って、この構成の蘇生訓練システムによれば、複数の学習者の胸骨圧迫の技能を飛躍的に向上させることができる。 In this configuration, the information processing apparatus is, for example, a personal computer or a PDA. In this configuration, by using a plurality of the resuscitation training human body models of (5) above, the plurality of learners can display at least one of the compression tempo and the compression depth performed in the chest compression training after the training is completed. To know in detail. Therefore, according to the resuscitation training system with this configuration, the skills of chest compression of a plurality of learners can be dramatically improved.
この発明によれば、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電し、発電した電力により制御部を駆動する蘇生訓練用人体モデル及び蘇生訓練システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a resuscitation training human body model and a resuscitation training system that generate power using chest compression motion in chest compression training and drive the control unit with the generated power.
以下、本発明の実施形態に係る蘇生訓練システムについて説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る蘇生訓練システム101のシステム構成図である。蘇生訓練システム101は、複数の蘇生訓練用人体モデルT1~TNと、本発明の情報処理装置に相当するパーソナルコンピュータ90とを備える。各蘇生訓練用人体モデルT1~TNは、人体の胸部を模した模擬胸部と、人体の腹部を模した模擬腹部とを備える。そして、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNは、胸骨圧迫心臓マッサージ(以下、単に「胸骨圧迫」と称する。)を学習する各学習者が胸骨圧迫を訓練することができるように構成されている。
Hereinafter, the resuscitation training system according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a
また、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNとパーソナルコンピュータ90とは、詳細を後述するが、近距離無線通信機能(この実施形態ではBluetooth(登録商標))を搭載している。
The resuscitation training human body models T1 to TN and the
以上の蘇生訓練システム101において、各学習者は、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNの模擬胸部に手をあてて圧迫を繰り返すことで、胸骨圧迫を行う。各蘇生訓練用人体モデルT1~TNは、胸骨圧迫の訓練が終了すると、各学習者が訓練した訓練結果を示す訓練データをパーソナルコンピュータ90に送信する。又は、各学習者がSDカード等のメモリーカード95を各蘇生訓練用人体モデルT1~TNのメモリ挿入部39に挿入し、訓練データをメモリーカード95に保存する。その後、各学習者は、メモリーカード95をパーソナルコンピュータ90のメモリ挿入部94に挿入する。パーソナルコンピュータ90は、訓練データを受信すると、又はメモリ挿入部94に挿入されたメモリーカード95から訓練データを読み取ると、訓練データに基づく訓練結果をディスプレイ91で表示する(後述の図8参照)。
In the above-described
ここで、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNの構成は同じであるため、蘇生訓練用人体モデルT1~TNを代表して蘇生訓練用人体モデルT1の構成について以下説明する。
図2は、図1に示す蘇生訓練システム101に備えられる蘇生訓練用人体モデルT1の外観斜視図である。蘇生訓練用人体モデルT1は、人体モデル筐体1と、表示部30と、スピーカ31と、操作部32と、を備える。表示部30とスピーカ31と操作部32との詳細については後述する。
Here, since the configurations of the resuscitation training human body models T1 to TN are the same, the configuration of the resuscitation training human body model T1 will be described below as a representative of the resuscitation training human body models T1 to TN.
FIG. 2 is an external perspective view of the resuscitation training human body model T1 provided in the
人体モデル筐体1は、人体の胸部を模した模擬胸部3Aと、人体の腹部を模した模擬腹部3Bと、側面がL字状のシミュレーション筐体2と、を有する。この人体モデル筐体1の内部は可撓性の合成樹脂製の表皮4とシミュレーション筐体2とで囲まれている。この表皮4はシミュレーション筐体2に突設されたピン5でシミュレーション筐体2に取り付けられている。
The human
図3は、図2に示す蘇生訓練用人体モデルT1の内部の側面図である。蘇生訓練用人体モデルT1は、人体モデル筐体1の内部において、制御基板25とバネユニット7とを備える。
FIG. 3 is a side view of the inside of the resuscitation training human body model T1 shown in FIG. The resuscitation training human body model T <b> 1 includes a
制御基板25は、詳細を後述するが、蘇生訓練用人体モデルT1の各部の動作を制御する基板である。制御基板25は、シミュレーション筐体2に取り付けられている。
バネユニット7は、圧迫台19とバネ17とベース板11と回転角センサ40と発電機60とを有する。ここで、バネユニット7について以下詳述する。
図4(A)(B)は、図3に示すバネユニット7の外観斜視図である。図4(A)は、図3の手前側からバネユニット7を見た図であり、図4(B)は、図3の奥側からバネユニット7を見た図である。
Although details will be described later, the
The
4A and 4B are external perspective views of the
シミュレーション筐体2には、図3と図4に示すようにベース板11が取り付けられている。ベース板11にはバネ受け14と発電機60と回転角センサ40とが取り付けられている。バネ受け14の中央には筒部16が形成されている。
The
バネ受け14の筒部16には、圧迫台19の裏面に形成された柱状部18が挿入されている。バネ17はバネ受け14と圧迫台19の間に介装されており、バネ17の上端は圧迫台19の裏面に接合し、バネ17の下端はバネ受け14に接合している。これにより、圧迫台19は、筒部16に沿って上下方向F1、F2にスライド自在に支持されている。
A
発電機60は、ベルト61と、ベルト62と、回転板63とを備える。ベルト61は、バネ17の伸張に連動して回転するよう発電機60本体に取り付けられている。ベルト62は、ベルト61の回転に連動して回転するよう発電機60本体に取り付けられている。回転板63の中心には磁界中に配置されたコイル(不図示)が図4(A)の奥側へ突出するよう設けられており、回転板63はベルト62の回転に連動して回転する。
The
回転角センサ40は、バネ17の伸縮に連動して上下方向へ変位するアーム部41と、アーム部41の変位に連動して回転する回転軸42とを有する。即ち、この回転軸42は、バネ17の伸縮に連動して回転する。そのため、回転角センサ40は、この回転軸42の回転角によってバネ17の収縮量を検知する。なお、回転角センサ40は、後述のDC-DCコンバータ回路85で生成される5.0Vの電源電圧によって駆動する。
The
以上の構成において、胸骨圧迫を学習する学習者は、人体モデル筐体1の模擬胸部3Aの圧迫台19の位置に手をあてて圧迫を繰り返すことで、胸骨圧迫を行う。
In the above configuration, a learner who learns chest compression performs chest compression by placing a hand on the position of the compression table 19 of the simulated
まず、学習者が圧迫台19を圧迫すると、その圧迫力により圧迫台19がバネ17に抗して押下し、バネ17を下方向F1へ収縮させる。このとき、バネ17の収縮に併せてベルト61、62も時計方向へ回転する。さらに、ベルト62の回転に併せて、磁界中に配置されたコイルが中心に設けられた回転板63も時計方向R1へ回転する。
First, when the learner presses the compression table 19, the compression table 19 is pressed against the
反対に、学習者が圧迫を止めると、バネ17が上方向F2へ伸張し、圧迫台19を押し上げる。このとき、バネ17の伸張に併せてベルト61、62も反時計方向へ回転する。さらに、ベルト62の回転に併せて回転板63も反時計方向R2へ回転する。
On the contrary, when the learner stops the compression, the
従って、発電機60は、バネ17の伸縮に応じて回転板63が回転し、電磁誘導により発電する。発電機60で生成される電圧は、ケーブル64を介して制御基板25に入力する。また、回転角センサ40から出力される検知信号も、ケーブル64を介して制御基板25に入力する。
なお、この実施形態では、発電機60を用いているが、実施の際は、この発電機60に限定する必要は無く、これ以外の発電機を用いても構わない。また、この実施形態では、回転角センサ40を用いているが、実施の際は、この回転角センサ40に限定する必要は無く、これ以外の検知部を用いても構わない。
Therefore, in the
In addition, in this embodiment, although the
図5は、図3に示す制御基板25の構成を示すブロック図である。図6は、図2と図5に示される表示部30、スピーカ31及び操作部32の正面図である。制御基板25には、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと称する。)70と、DRAM83と、RF回路80と、音声出力回路81と、フラッシュメモリ82と、充放電回路55と、整流回路65と、DC-DCコンバータ回路85と、等が実装されている。また、制御基板25は、メモリ挿入部39と、回転角センサ40と、バッテリ50と、発電機60と、スピーカ31と、操作部32と、表示部30と、アンテナ33と、に接続されている。
なお、表示部30と音声出力回路81とアンプA2とスピーカ31が、本発明の「報知部」に相当する。また、RF回路80が本発明の「送信部」に相当する。また、回転角センサ40とマイコン70が、本発明の「制御部」に相当する。詳述すると、回転角センサ40が本発明の「検知部」に相当し、マイコン70が本発明の「圧迫深度検出部」「圧迫テンポ検出部」に相当する。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the
The
発電機60からケーブル64を介して出力された出力電圧は、整流回路65に入力し、全波整流されて平滑される。
The output voltage output from the
バッテリ50は、発電機60を補助するためのものである。バッテリ50から出力された出力電圧は、充放電回路55を経てDC-DCコンバータ回路85に入力する。バッテリ50は、例えば電気二重層で構成されることが望ましい。
The
DC-DCコンバータ回路85は、整流回路65から出力された出力電圧、又は充放電回路55から出力された出力電圧を降圧して、3.3Vの電源電圧と5.0Vの電源電圧とを生成する。これらの電源電圧は、制御基板25に実装されている各部と、制御基板25に接続されている周辺機器とに供給される。
The DC-
マイコン70は、制御基板25に実装されている各部の動作と、制御基板25に接続されている周辺機器の動作とを制御する。マイコン70は、DC-DCコンバータ回路85で生成された3.3Vの電源電圧および100mAの電源電流によって駆動する。
The
マイコン70には、ADコンバータ71と、タイマー回路72と、CPU73と、ROM74と、SRAM75と、SPI(Serial Peripheral Interface)76と、クロック回路77と、GPIO(General Purpose Input/Output)78と、SPI79と、等が組み込まれている。また、マイコン70は、ROM74に保存されている制御プログラムで処理されるデータ等を展開するためのワークフィールドとしてのDRAM83に接続されている。
The
音声出力回路81は、例えばLSIで構成されており、フラッシュメモリ82に接続されている。フラッシュメモリ82には、訓練開始ガイダンスに係る音声データ、訓練終了ガイダンスに係る音声データ、心臓を圧迫する理想的な圧迫テンポを示す音声データ等が保存されている。音声出力回路81は、マイコン70のSPI76から命令される指示に従って各音声データをフラッシュメモリ82から読み出す。そして、音声出力回路81は、クロック回路77から出力されるクロック信号に基づいて、読み出した音声データをDA変換し、アンプA2を介してスピーカ31へ出力する。スピーカ31は音声データに基づく音声を放音する。
The
なお、音声出力回路81は、DC-DCコンバータ回路85で生成された3.3Vの電源電圧および20mAの電源電流によって駆動する。スピーカ31は、DC-DCコンバータ回路85で生成された5.0Vの電源電圧によって駆動する。
Note that the
表示部30には、図6に示すように、複数の発光ダイオードL1~L20と、三色発光ダイオードL21と、複数の発光ダイオードで構成される3桁7セグメントディスプレイ35A、35Bとが設けられている。マイコン70は、GPIO78からドライバDを介して、各発光ダイオードL1~L20と、三色発光ダイオードL21と、3桁7セグメントディスプレイ35A、35Bの各発光ダイオードとを駆動する。この実施形態では学習者が胸骨圧迫を行っている時、表示部30が、模擬胸部3Aの圧迫深さを、発光ダイオードL1~L20の点灯数で表す。例えば圧迫深さが4mm深くなるにつれて発光ダイオードがL1から順番に点灯していき、発光ダイオードL1~L20の点灯数が増す。図6では、圧迫深さが52mmであることを表している。また、表示部30は、学習者が胸骨圧迫を行っている時、模擬胸部3Aの圧迫深度が適切、浅すぎる、深すぎる、のいずれに該当するかをそれぞれ、三色発光ダイオードL21の緑色、青色、及び赤色を点灯させることで表示する。また、表示部30は、学習者が胸骨圧迫を行っている時、模擬胸部3Aの圧迫テンポを3桁7セグメントディスプレイ35Aで表示し、模擬胸部3Aの圧迫深度を3桁7セグメントディスプレイ35Bで表示する。さらに、表示部30は、胸骨圧迫の訓練終了後、当該訓練の評価(例えば100点満点中90点など)を3桁7セグメントディスプレイ35A又は35Bで表示する。
As shown in FIG. 6, the
RF回路80は、送信時、マイコン70のSPI79から出力されたディジタル信号を変調処理して搬送波に変換し、アンテナ33から無線により送信する。一方、RF回路80は、受信時、アンテナ33から入力された信号を復調処理してディジタル信号に変換し、マイコン70のSPI79に出力する。なお、RF回路80は、DC-DCコンバータ回路85で生成された5.0Vの電源電圧によって駆動する。
The
メモリ挿入部39には、メモリーカード95が挿入される。メモリーカード95は、例えばSDメモリーカード、USBメモリである。マイコン70は、メモリ挿入部39に挿入されたメモリーカード95と通信することにより、メモリーカード95に対してデータの記録および読取を行う。メモリ挿入部39は、DC-DCコンバータ回路85で生成された5.0Vの電源電圧によって駆動する。
The
操作部32は、学習者がマイコン70に対して各種の命令を入力するためのものである。操作部32は、例えば、訓練開始を受け付ける訓練キー36が設けられている。マイコン70に対して学習者が入力した命令はマイコン70に伝送される。また、学習者が、操作部32でボリュームを調節し、アンプA2のゲインを調節することも可能である。なお、操作部32は、DC-DCコンバータ回路85で生成された3.3Vの電源電圧によって駆動する。
The
従って、この実施形態の蘇生訓練用人体モデルT1によれば、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電し、制御基板25に実装されている各部と、制御基板25に接続されている周辺機器とを発電した電力により駆動させることができる。そのため、蘇生訓練用人体モデルT1では商用電源に接続できない場所(例えば屋外等)でも胸骨圧迫の訓練を行うことができる。また、商用電源に接続しないため、商用電源に接続するための電源コードが胸骨圧迫訓練の邪魔になることも無い。また、胸骨圧迫訓練における胸部圧迫動作を利用して発電するため、環境負荷の低減にも貢献できる。
Therefore, according to the human body model for resuscitation training T1 of this embodiment, power is generated using the chest compression operation in the chest compression training, and each part mounted on the
図7は、図5に示すマイクロコンピュータ70が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、学習者が、操作部32の訓練キー36を押下した時の動作である。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation performed by the
まず、マイコン70は、訓練開始ガイダンスを再生するよう音声出力回路81に指示する(S1)。これにより、音声出力回路81は、訓練開始ガイダンスに係る音声データをフラッシュメモリ82から読み出して、訓練開始ガイダンスをスピーカ31から出力する。訓練開始ガイダンスは、例えば、「(1)心肺蘇生のトレーニングを開始します。(2)肩をたたき、大丈夫ですかの声をかけ意識の確認をしましょう。(3)意識がなければ、119番通報とAEDの要請をしてください。(4)胸の真ん中に手を置いてください。(5)1分間100回のテンポ音に合わせ、胸骨圧迫を行いましょう。(6)テンポ音が鳴り始めたら、胸骨圧迫を初めてください。」である。
First, the
訓練開始ガイダンスの再生が終了すると、マイコン70は、テンポ音を再生するよう音声出力回路81に指示し、タイマー回路72のタイマーをスタートさせて胸骨圧迫の訓練を開始する(S2)。そして、マイコン70は、模擬胸部3Aの圧迫深度および模擬胸部3Aの圧迫テンポの監視を開始する(S3)。これにより、音声出力回路81は、心臓を圧迫する理想的な圧迫テンポを示す音声データをフラッシュメモリ82から読み出して、テンポ音をスピーカ31から出力する。この後、学習者は、スピーカ31から出力されるテンポ音を聴きながら、図2~図4に示す人体モデル筐体1の模擬胸部3Aの圧迫台19の位置に手をあてて胸骨圧迫を行う。学習者が胸骨圧迫を行うと、バネ17の収縮量が回転角センサ40で検知される。回転角センサ40から出力される検知信号は、制御基板25のアンプA1で増幅され、マイコン70に入力する。
When the reproduction of the training start guidance is completed, the
マイコン70は、入力された検知信号をADC71でAD変換し、ディジタルに変換した値(即ち回転角センサ40の回転角度)に基づいて模擬胸部3Aの圧迫深度を算出する。模擬胸部3Aの圧迫深度は、バネ17の収縮量に対応する。そして、マイコン70は、学習者が人体モデル筐体1の模擬胸部3Aを圧迫する毎に、模擬胸部3Aの圧迫深度に対応する点灯数分の発光ダイオードL1~L20を点灯する(図6参照)。また、マイコン70は、算出した模擬胸部3Aの圧迫深度と予めROM74に記録されている理想的な圧迫深度とを比較し、算出した模擬胸部3Aの圧迫深度が適切、浅すぎる、深すぎる、のいずれに該当するか判定する。そして、マイコン70は、学習者が人体モデル筐体1の模擬胸部3Aを圧迫する毎に、その判定結果を表示部30の三色発光ダイオードL21で表示する(図6参照)。
The
さらに、マイコン70は、回転角センサ40から出力される検知信号をADC71でAD変換した値に基づいて模擬胸部3Aの圧迫回数を所定時間(この実施形態では5秒)カウントする。マイコン70は所定時間をタイマー回路72で計測する。そして、マイコン70は、単位時間(この実施形態では1分)当たりの模擬胸部3Aの圧迫回数である模擬胸部3Aの圧迫テンポを算出する。そして、マイコン70は、模擬胸部3Aの圧迫テンポがどの範囲に属するかを判定する(S5、S6)。
Furthermore, the
模擬胸部3Aの圧迫テンポが100回/分以上120回/分未満の範囲にあるとき、マイコン70は、圧迫テンポが適正である旨をスピーカ31から報知するよう音声出力回路81に指示する(S7)。一方、模擬胸部3Aの圧迫テンポが120回/分以上であるとき、マイコン70は、圧迫テンポが速い旨をスピーカ31から報知するよう音声出力回路81に指示する(S8)。一方、模擬胸部3Aの圧迫テンポが100回/分未満であるとき、マイコン70は、圧迫テンポが遅い旨をスピーカ31から報知するよう音声出力回路81に指示する(S9)。
When the compression tempo of the simulated
タイマー回路72のタイマーが訓練時間(例えば3分)を経過すると、マイコン70は、胸骨圧迫の訓練を終了する(S10)。具体的にはマイコン70は、テンポ音の再生と圧迫深度および圧迫テンポの監視とを終了する。
When the timer of the
そして、マイコン70は、訓練終了ガイダンスを再生するよう音声出力回路81に指示する(S11)。これにより、音声出力回路81は、訓練終了ガイダンスに係る音声データをフラッシュメモリ82から読み出して、訓練終了ガイダンスをスピーカ31から出力する。訓練終了ガイダンスは、例えば、「(1)トレーニングを終了します。(2)今回のトレーニングの評価は、90点でした。(3)訓練データをパソコンに送信します。」である。この(2)の再生時、マイコン70は、併せて、当該訓練の評価(例えば100点満点中90点など)を3桁7セグメントディスプレイ35A又は35Bで表示する。なお、図5に示すROM74には胸骨圧迫における理想的な圧迫テンポおよび圧迫深度を示す理想パターンが予め記録されている。マイコン70は、学習者が訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度と、この理想パターンとを比較して、学習者が胸骨圧迫の訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度を評価する。
Then, the
最後に、マイコン70は、マイコン70で算出された模擬胸部3Aの圧迫深度および模擬胸部3Aの圧迫テンポを示す訓練データを送信するようRF回路80に指示する(S12)。これにより、RF回路80は、マイコン70で算出された模擬胸部3Aの圧迫深度および模擬胸部3Aの圧迫テンポを訓練データとして無線(この実施形態ではBluetooth(登録商標))によりアンテナ33から送信する。ここで、パーソナルコンピュータ90が無線通信機能を有さない場合、学習者がメモリーカード95をメモリ挿入部39に挿入し、マイコン70が、訓練データをメモリ挿入部39を介してメモリーカード95に記録する。そして、学習者がメモリーカード95をメモリ挿入部94に挿入する。
Finally, the
以上より、学習者は、胸骨圧迫の訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度と該訓練の評価とを訓練中および訓練終了後に表示部30やスピーカ31から知ることができる。従って、この実施形態の蘇生訓練用人体モデルT1によれば、学習者の胸骨圧迫の技能を飛躍的に向上させることができる。
As described above, the learner can know the compression tempo and compression depth performed in the chest compression training and the evaluation of the training from the
図8は、図1に示すパーソナルコンピュータ90のディスプレイ91で表示される表示内容の一例を示す図である。図9は、図1に示すパーソナルコンピュータ90のハードディスク97のテーブル98に保存される保存内容の一例を示す図である。図1に示すパーソナルコンピュータ90は、ディスプレイ91と、CD等の光ディスク92がセットされる光ディスクドライブ(不図示)と、キーボード93と、SDカード等のメモリーカード95が挿入されるメモリ挿入部94と、アンテナ96と、テーブル98を格納するハードディスク97と、を備える。光ディスク92は、表示プログラムが記録された状態で、蘇生訓練用人体モデルT1~TNの製造メーカ等から配布される光ディスクである。パーソナルコンピュータ90には、この表示プログラムが光ディスク92からインストールされる。なお、製造メーカはこの表示プログラムをメモリーカード95に記録して配布し、胸骨圧迫訓練の講習の開催者や講師にメモリーカード95からパーソナルコンピュータ90にインストールさせても構わない。
FIG. 8 is a diagram showing an example of display contents displayed on the
上記表示プログラムは、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNのアンテナ33から無線により送信された訓練データを受信する受信ステップと、メモリ挿入部94に挿入されたメモリーカード95から訓練データを読取る読取ステップと、受信ステップで受信された訓練データ又は読取ステップで読み取られた訓練データに基づいて、各学習者が訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度を蘇生訓練用人体モデル毎に評価する評価ステップと、受信ステップで受信された訓練データ又は読取ステップで読み取られた訓練データに基づく訓練結果と評価ステップで評価された該訓練の評価とを表示する表示ステップと、インストール時にハードディスク97内にテーブル98を作成する作成ステップと、各学習者にIDを付与する付与ステップと、各学習者の訓練結果および該訓練の評価とIDとを対応付けてハードディスク97のテーブル98に保存する保存ステップと、を含むプログラムである。この表示プログラムには、さらに、胸骨圧迫における理想的な圧迫テンポおよび圧迫深度を示す理想パターンが予め記述されている。
The display program receives a training data transmitted wirelessly from the
図1に示すように、パソコン90は、この表示プログラムに従って次のように動作する。まず、パソコン90は、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNのアンテナ33から無線により送信された訓練データをアンテナ96で受信すると、又は各蘇生訓練用人体モデルT1~TNのメモリ挿入部39において訓練データが書き込まれたメモリーカード95から該訓練データをメモリ挿入部94を介して読取ると、各学習者が訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度を示す訓練データと理想パターンとを比較する。これにより、パソコン90は、各学習者が訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度を蘇生訓練用人体モデル毎に評価する。そして、パソコン90は、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNの訓練結果(学習者が訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度)と該訓練の評価をディスプレイ91で表示する(図8参照)。
As shown in FIG. 1, the
以上より、複数の学習者は、胸骨圧迫の訓練で行った圧迫テンポおよび圧迫深度と該訓練の評価とを訓練終了後にパソコン90のディスプレイ91で詳細に知ることができる。従って、この実施形態の蘇生訓練システム101によれば、複数の学習者の胸骨圧迫の技能を飛躍的に向上させることができる。
As described above, the plurality of learners can know the compression tempo and compression depth performed in the chest compression training and the evaluation of the training in detail on the
なお、図8に示すように各蘇生訓練用人体モデルT1~TNの訓練結果および該訓練の評価をディスプレイ91で表示した後、パソコン90は、各蘇生訓練用人体モデルT1~TNで訓練を行った各学習者にそれぞれIDを付与する。そして、パソコン90は、各学習者の訓練結果および該訓練の評価とIDとを対応付けてハードディスク97のテーブル98に保存する(図9参照)。次回以降、各学習者が自身のIDをキーボード93から入力すると、パソコン90は、入力されたIDに対応する訓練結果および該訓練の評価をハードディスク97のテーブル98から読み出してディスプレイ91に表示する。これにより、各学習者は、次回以降これまでの自身の訓練結果および該訓練の評価を、ディスプレイ91で知ることができる。
As shown in FIG. 8, after displaying the training results of each resuscitation training human body model T1 to TN and the evaluation of the training on the
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the above description of the embodiment is an example in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1…人体モデル筐体
2…模擬背中部
3A…模擬胸部
3B…模擬腹部
4…表皮
5…ピン
7…バネ部
11…ベース板
14…受け
16…筒部
17…バネ
18…柱状部
19…圧迫台
25…制御基板
30…表示部
31…スピーカ
32…操作部
33…アンテナ
35A,35B…3桁7セグメントディスプレイ
36…訓練キー
39…メモリ挿入部
40…回転角センサ
41…アーム部
42…回転軸
50…バッテリ
55…充放電回路
60…発電機
61…ベルト
62…ベルト
63…回転板
64…ケーブル
65…整流回路
70…マイクロコンピュータ
71…ADコンバータ
72…タイマー回路
73…CPU
74…ROM
75…SRAM
76…SPI
77…クロック回路
78…GPIO
79…SPI
80…RF回路
81…音声出力回路
82…フラッシュメモリ
83…DRAM
85…DC-DCコンバータ回路
90…パーソナルコンピュータ
91…ディスプレイ
92…光ディスク
93…キーボード
94…メモリ挿入部
95…メモリーカード
96…アンテナ
97…ハードディスク
98…テーブル
101…蘇生訓練システム
L1~L20…発光ダイオード
L21…三色発光ダイオード
T1~TN…蘇生訓練用人体モデル
DESCRIPTION OF
74 ... ROM
75 ... SRAM
76 ... SPI
77 ...
79 ... SPI
80 ...
85 ... DC-
Claims (6)
前記人体モデル筐体内に配置され、前記人体モデル筐体の前記模擬胸部が圧迫される毎に伸縮するバネと、
前記バネの伸縮に応じて回転し、発電する発電機と、
前記発電機で発電された電力によって駆動し、蘇生訓練用人体モデル本体の各部の動作を制御する制御部と、を備える蘇生訓練用人体モデル。 A human body model housing having a simulated chest imitating the human chest,
A spring that is disposed in the human body model housing and expands and contracts each time the simulated chest of the human body model housing is compressed;
A generator that rotates according to the expansion and contraction of the spring and generates electricity;
A resuscitation training human body model, comprising: a controller that is driven by the power generated by the generator and controls the operation of each part of the resuscitation training human body model body.
前記送信部から無線により送信された前記訓練データを受信する受信部と前記受信部で受信された前記訓練データを表示する表示部とを有する情報処理装置と、を備える蘇生訓練システム。 The resuscitation training human body model according to claim 5;
A resuscitation training system comprising: a receiving unit that receives the training data transmitted from the transmission unit by radio; and an information processing device that includes a display unit that displays the training data received by the receiving unit.
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