WO2012056963A1

WO2012056963A1 - 撮像ユニット、及び内視鏡

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Publication number: WO2012056963A1
Application number: PCT/JP2011/074023
Authority: WO
Inventors: 和則瀬川; 明彦望田; 光貴小久保; 加川　裕昭; 永水　裕之
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2012-05-03
Anticipated expiration: 2013-04-25

Abstract

　撮像ユニットは、光電変換部の撮像面に光学像を結像させる対物光学系及び対物光学系を収容する外枠を備えるレンズユニットと、レンズユニットを内部に収容する鏡枠の先端側であって、レンズユニットの前面に位置するように設けられるカバーガラスと、鏡枠と外枠との間に設けられ、絶縁性及び断熱性を有する第１断熱部材と、第１断熱部材の先端側平面上に配置される基板上に設けられ、カバーガラスに当接してカバーガラスを加熱するヒーターと、基板上に設けられ、カバーガラスに当接して、ヒーターによって加熱されたカバーガラスの温度を測定する温度センサーと、を具備する。

Description

撮像ユニット、及び内視鏡

　本発明は、カバーガラスの表面に曇りが生じることを防止した撮像ユニット及びその撮像ユニットを備える内視鏡に関する。

　近年、内視鏡は、医療分野、工業分野など、様々な分野において用いられている。医療分野において使用される内視鏡は、例えば体内の臓器の観察、処置具を用いての治療処置、内視鏡観察下における外科手術などに用いられる。

　内視鏡の挿入部が挿入される体内の環境は、体温と等しい温度で、かつ、湿度が高い。このため、内視鏡の挿入部先端部の温度が体内温度より低い状態において、挿入部を上述した環境下の体内に挿入した場合、挿入部の先端部に設けられているカバーガラスに曇りが生じ、観察が困難になるおそれがある。

　カバーガラスに発生する曇りを防止するためには、予め、カバーガラスを体温程度に温める必要がある。日本国特開２００７－１７５２３０号公報（以下、文献１と記載する）には、内視鏡先端部の温度を精度よく制御して、カバーガラスの曇りを防止することができる内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に有するカバーガラスを温める発熱手段と、カバーガラスの温度に基づいて発熱手段を制御する発熱制御とを具備している。

　しかしながら、文献１においては、ヒーターから放熱される熱を温度センサーが検知して、カバーガラスの温度を正確に測定することが困難になるおそれがある。また、温度センサーがライトガイド近傍に配置されている。このため、ライトガイドから発生した熱がアウターチューブに伝導され、その温度を温度センサーが検知して、カバーガラスの温度を正確に得られなくなるおそれがある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、カバーガラスの温度測定を、カバーガラスを加熱するヒーター、或いは発熱要素であるライトガイド等から発する熱によって妨げられることなく、高精度に測定して、カバーガラスに発生する曇りを確実に防止する撮像ユニットを提供することを目的としている。

　本発明の一態様に係る撮像ユニットは、光電変換部の撮像面に光学像を結像させる対物光学系及び該対物光学系を収容する外枠を備えるレンズユニットと、前記レンズユニットを内部に収容する鏡枠の先端側であって、該レンズユニットの前面に位置するように設けられるカバーガラスと、前記鏡枠と前記外枠との間に設けられ、絶縁性及び断熱性を有する第１断熱部材と、前記第１断熱部材の先端側平面上に配置される基板上に設けられ、前記カバーガラスに当接して該カバーガラスを加熱するヒーターと、前記基板上に設けられ、前記カバーガラスに当接して、前記ヒーターによって加熱された前記カバーガラスの温度を測定する温度センサーと、を具備している。

　本発明の他の態様に係る内視鏡は、上記撮像ユニットと、発熱要素となり得る少なくとも照明光学系と、を備える内視鏡であって、上記温度センサーを、該発熱要素が形成する熱分布範囲の分布中心からカバーガラスの中心を通過する線上の最も離間した位置に配設している。

図１－図８は本発明の一実施形態にかかり、図１は硬性鏡を備える内視鏡装置を説明する図硬性鏡の挿入部先端側の構成を説明する長手方向断面図図２の挿入部先端面の正面図であって、カバーガラス越しに見える先端レンズとヒーターの環状部と温度センサーの測定部との位置関係を示す図撮像ユニットの先端部の拡大断面図撮像ユニットの先端面を正面から見た図であって、カバーガラス越しにレンズユニットとヒーターと温度センサーとの位置関係を説明する図フレキシブル基板と、基板上に配置されたヒーター及び温度センサーと、配線とを説明する図図６の矢印Ｙ７－Ｙ７線断面図カバーガラス発熱ユニットを説明する図発熱要素として１つの照明光学系を備える内視鏡の温度センサーの配置位置を説明する図発熱要素として２つの照明光学系を備える内視鏡の温度センサーの配置位置を説明する図発熱要素として一対の照明光学系に加えてアクチュエーターを備える内視鏡の温度センサーの配置位置を説明する図発熱要素として一対の照明光学系を鉛直軸に対称に配置した内視鏡の温度センサー配置位置を説明する図発熱要素として１つの照明光学系を備える内視鏡の温度センサー配置位置を説明する図発熱要素として２つの照明光学系を備える内視鏡の温度センサー配置位置を説明する図発熱要素として一対の照明光学系に加えてアクチュエーターを備える内視鏡の温度センサー配置位置を説明する図発熱要素として径寸法が異なる２つの照明光学系を備える内視鏡の温度センサー配置位置を説明する図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　図１－図８を参照して本発明の一実施形態を説明する。　
　図１に示すように内視鏡装置１は、例えば硬性内視鏡(以下、硬性鏡と記載)２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、表示装置５とを備えて構成されている。硬性鏡２は、先端部にＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの光電変換部を備えている。表示装置５の画面５ａには、後述する対物光学系を通過して光電変換部の撮像面に結像した光学像が内視鏡画像として表示されるようになっている。　
　なお、符号６は映像ケーブルであり、ビデオプロセッサ４と表示装置５とを接続する。

　硬性鏡２は、硬性な挿入部２１と、この挿入部２１の基端に連設された操作部２２と、操作部２２から延出するユニバーサルコード２３とを備えて構成されている。操作部２２は、挿入部２１の基端に連設されている。ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延出している。　
　挿入部２１の先端部内には後述する撮像ユニットが配設されている。符号２４は光源コネクタ、符号２５は信号コネクタである。

　光源装置３は、光源コネクタ接続部３ａを備え、装置内には照明ランプが備えられている。光源コネクタ接続部３ａには、光源コネクタ２４が着脱自在に接続される。ビデオプロセッサ４は、装置内には図示しない制御部、信号処理回路、記憶部、カバーガラス温度検出部、ヒーター加熱部等を備えている。ビデオプロセッサ４は、信号コネクタ接続部４ａを備えている。信号コネクタ接続部４ａには、信号コネクタ２５が着脱自在に接続される。表示装置５は、ビデオプロセッサ４から出力された映像信号を受けて、画面５ａ上に内視鏡画像を表示する。

　図２、３に示すように硬性鏡２は、挿入部２１に一対の照明光学系７と、撮像光学系８とを備えて構成される。　
　照明光学系７は、ライトガイドファイバー７ａと、そのライトガイドファイバー７ａの先端面に配置される照明窓７ｂとを備えて構成される。本実施形態において、照明光学系７は、挿入部２１に設けられた後述するカバーガラス８ｃの中心を通過する鉛直軸Ｖａを挟んで対称な位置に配置されている。　
　なお、照明光学系は、ライトガイドファイバー７ａに限定されるものではなく、発光ダイオード等、発光素子を先端側に配置する構成であってもよい。

　一方、撮像光学系８は、主に、レンズユニット８ａと、鏡枠８ｂと、カバーガラス８ｃと、硬性パイプ８ｄと、ヒーター３０と、温度センサー４０と、を備え、撮像ユニット８Ａとして一体に構成されている。

　レンズユニット８ａは、例えば、外枠である第１レンズ枠１１と、外枠である第２レンズ枠１２と、撮像枠１３とを備えて構成されている。第１レンズ枠１１内及び第２レンズ枠１２内には対物光学系を構成する各種光学レンズ１４、絞り、及び間隔環が固設されている。第１レンズ枠１１と第２レンズ枠１２とは例えばステンレス製であり、レンズ枠同士は、例えば半田等によって気密に接合されている。ここで、第１レンズ枠１１の最先端に配置される光学レンズを先端レンズ１４ｆと記載する。

　撮像枠１３は、第２レンズ枠１２に例えば気密に固定されている。撮像枠１３には撮像装置１５を構成する第１カバーレンズ１６ａが固定されている。撮像装置１５は、カバーレンズ１６ａ、１６ｂ、光電変換部１７及び図示しない各種電子部品を実装した基板（不図示）を備えて構成される。基板には複数の信号線１８ａが接続されている。複数の信号線１８ａは、一纏めにして信号ケーブル１８として構成され、信号コネクタ２５に延出されている。

　電子部品（不図示）の周囲、および電気的な接続部の周囲は、非導電性の封止樹脂１９によって封止されている。　
　なお、撮像装置１５は、撮像枠１３の外周面に固定した硬性パイプ８ｄ内に配設されている。硬性パイプ８ｄ内には、非導電性の封止樹脂１９が充填されている。硬性パイプ８ｄの先端部は、後述する絶縁断熱枠９ａの外周面に固定されている。

　カバーガラス８ｃは、鏡枠８ｂの先端側に固設される。カバーガラス８ｃを固設した鏡枠８ｂは、第１断熱部材であって絶縁性及び断熱性を有する絶縁断熱枠９ａを介して、レンズユニット８ａに固定される。この固定状態において、カバーガラス８ｃは、レンズユニット８ａを構成する先端レンズ１４ｆの前面に配置される。

　絶縁断熱枠９ａの内周面側は、例えば第２レンズ枠１２の外周面に接着によって固定されるようになっている。絶縁断熱枠９ａの外周面側は、鏡枠８ｂの内周面に例えば接着によって固定されるようになっている。

　図４に示すように撮像ユニット８Ａを構成するカバーガラス８ｃの裏面である先端レンズ面側には、ヒーター３０の先端面が当接配置されるようになっている。加えて、カバーガラス８ｃの先端レンズ面側には、温度センサー４０の先端面が当接配置されるようになっている。ヒーター３０は、発熱してカバーガラス８ｃを加熱する。温度センサー４０は、ヒーター３０によって加熱されたカバーガラス８ｃの温度を測定する。

　図４、図５に示すようにヒーター３０は、環状部３１と開口部３２とを備えている。　
　環状部３１は、カバーガラス８ｃを加熱する熱容量を考量して予め設定した幅寸法で形成されている。環状部３１は、カバーガラス８ｃの裏面に当接する当接面を有する。当接面は、カバーガラス８ｃに密着して効率良く熱を伝導するように平面で構成されている。

　環状部３１は、レンズユニット８ａの先端レンズ１４ｆより先端側に突出している。このため、ヒーター３０の開口部３２の内径は、図４の二点鎖線に示すレンズユニット８ａの観察範囲Ｏｒを遮ることを防止するようにその大きさが設定される。

　図４、図５に示す温度センサー４０は、温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体である、サーミスタであり、例えば矩形に形成されている。温度センサー４０は、カバーガラス８ｃの裏面に当接配置される測定部４１を有する。測定部４１は、カバーガラス８ｃの裏面に当接する平面を有して構成されている。

　ヒーター３０及び温度センサー４０は、図６に示すフレキシブル基板５０に実装される。フレキシブル基板５０は、環状平面５１と、第１突出片５２と、第２突出片５３とを有するように形成されている。環状平面５１にはヒーター３０が実装される。

　第１突出片５２は、環状平面５１の外周面の予め定めた位置から外側に向かって延出している。第１突出片５２の基端は、信号コネクタ２５内に配置される。これに対して、第２突出片５３は、環状平面５１の内周面の予め定めた位置から中心に向かって予め定めた長さ突出している。第２突出片５３には温度センサー４０が実装される。

　図７に示すようにフレキシブル基板５０は、積層基板である。該基板５０は、複数の絶縁断熱部材５４と、一対のヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂと、一対のサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂとを備えている。　
　ヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂ及びサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂは、外部に露出することなく、絶縁断熱部材５４を挟んで異なる層中に配置されている。　
　また、ヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂとサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂとは、近接して配置されることによってヒーター３０の熱がサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂに伝導されるおそれがある。そのため、ヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂとサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂとは、絶縁断熱部材５４の積層方向に対して重なることなく配置されている。

　図６、図７に示すように環状平面５１には、２つのヒーター用電気接点５７ａ、５７ｂが設けられ、第２突出片５３には２つのセンサー用電気接点５８ａ、５８ｂが設けられている。　
　第１のヒーター用電気接点５７ａには第１のヒーター発熱用パターン５５ａが接続され、第２のヒーター用電気接点５７ｂには第２のヒーター発熱用パターン５５ｂが接続されている。そして、ヒーター３０の環状部３１は、環状平面５１の一面である先端面側に予め定めた状態で実装される。

　一方、第１のセンサー用電気接点５８ａには第１のサーミスタ用パターン５６ａが接続され、第２のセンサー用電気接点５８ｂには第２のサーミスタ用パターン５６ｂが接続されている。そして、温度センサー４０は、第２突出片５３の一面である先端側面に予め定めた状態で実装される。

　図６に示すフレキシブル基板５０は、図８に示すカバーガラス発熱ユニット（以下、発熱ユニットと略記する）５９として構成される。そのため、突出片５２、５３のうち、第１突出片５２は、山折りされ、第２突出片５３は谷折りされる。発熱ユニット５９の山折りされた第１突出片５２は、例えば信号コネクタ２５まで延出されている。

　信号コネクタ２５を信号コネクタ接続部４ａに接続することによって、ビデオプロセッサ４内のカバーガラス温度検出部とサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂとが接続されるとともに、ビデオプロセッサ４内のヒーター加熱部とヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂとが接続される。

　第２突出片５３は、谷折りされることによって、温度センサー４０の測定部４１の平面がカバーガラス８ｃの裏面に当接するように矢印Ｙ８に示す先端側を向く。この折り曲げ状態において、測定部４１は、ヒーター３０の環状部３１内面に対して近接した位置に配置される。本実施形態においては、前述した位置関係において、測定部４１によって環状部３１から発する熱を検知することを防止するため、測定部４１と環状部３１の内周面との間に第２断熱部材として例えばポリイミド製の第１断熱シート９ｂを配置している。

　本実施形態において、発熱ユニット５９を構成する環状平面５１の他面は、絶縁断熱枠９ａの先端側平面上に配置され、例えば接着によって絶縁断熱枠９ａに一体に固定される。　
　発熱ユニット５９の絶縁断熱枠９ａの先端側平面に対する配置位置は、予め定められている。本実施形態においては、図３に示すように挿入部２１内に撮像光学系８を配置した状態で、温度センサー４０が鉛直軸Ｖａ上の図中下側に配置される。そして、温度センサー４０を鉛直軸Ｖａの図中下側に配置することにより、硬性鏡２の温度センサー４０は、発熱要素である一対の照明光学系７から最も離間した位置に配置される。つまり、硬性鏡２において、温度センサー４０の配置位置は、ライトガイドファイバー７ａから発する熱が最も伝達され難い位置になっている。

　また、発熱ユニット５９を絶縁断熱枠９ａの先端側平面に固定した際、発熱ユニット５９のヒーター３０の環状部３１と鏡枠８ｂとが接触するおそれがある。このため、図８の破線に示すように環状部３１の外周面に、予め第３断熱部材として第２断熱シート９ｃを配設する。この構成によれば、発熱ユニット５９を絶縁断熱枠９ａの先端側平面に固定した際、第２断熱シート９ｃが環状部３１の外周面と鏡枠８ｂの内周面との間に配置される。　
　したがって、環状部３１と鏡枠８ｂとが接触して、環状部３１から発する熱が鏡枠８ｂに伝達されることが防止される。

　上述のように構成した硬性鏡２においては、温度センサー４０を搭載した発熱ユニット５９を絶縁断熱枠９ａに配置し、ヒーター３０の環状部３１の外周面と鏡枠８ｂの内周面との間に第２断熱シート９ｃを配置し、かつ温度センサー４０を照明光学系７から最も離れた位置に配置させている。

　したがって、硬性鏡２が観察状態において、ライトガイドファイバー７ａから発生する熱、及び発熱要素である撮像ユニット８Ａの撮像装置１５から発生する熱が、発熱ユニット５９に伝導されることを、絶縁断熱枠９ａ及び第２断熱シート９ｃが遮断する。したがって、温度センサー４０がライトガイドファイバー７ａの熱及び撮像装置１５の熱によって温度変化することを防止することができる。この結果、内視鏡観察状態における、カバーガラス８ｃの温度は、温度センサー４０によって正確に測定される。

　また、硬性鏡２においては、温度センサー４０及びヒーター３０が実装されるフレキシブル基板５０を、絶縁断熱部材５４を有する積層基板としている。そして、その積層基板の絶縁断熱部材５４上に温度センサー４０及びヒーター３０を配置する。一方、フレキシブル基板５０のヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂと、サーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂとは、絶縁断熱部材５４を挟んで異なる層に設け、且つ積層方向に対して重なることなく配置させている。加えて、温度センサー４０の測定部４１とヒーター３０の環状部３１との間に第１断熱シート９ｂを配置している。

　このため、硬性鏡２のカバーガラス８ｃをヒーター３０で加熱している状態において、ヒーター３０のヒーター発熱用パターン５５ａ、５５ｂから発生する熱、及び環状部３１から発生する熱が、温度センサー４０のサーミスタ用パターン５６ａ、５６ｂ及び測定部４１に伝導されることを防止する。したがって、温度センサー４０がヒーター３０の熱によって温度変化することを防止することができる。この結果、ヒーター３０によってカバーガラス８ｃを加温している状態において、カバーガラス８ｃの温度は、温度センサー４０によって正確に測定される。そして、ヒーター加熱中、カバーガラス８ｃの温度が一定に保たれて曇りの発生が防止される。

　さらに、硬性鏡２においては、ヒーター３０の環状部３１の外周面と鏡枠８ｂの内周面との間に第２断熱シート９ｃを配置している。このため、硬性鏡２のカバーガラス８ｃをヒーター３０で加熱している状態において、ヒーター３０から発生する熱を、鏡枠８ｂに伝導させることなく、カバーガラス８ｃに伝導させることができる。この結果、カバーガラス８ｃは、ヒーター３０の発する熱で効率良く加熱される。

　なお、上述した実施形態においては、レンズユニット８ａと、鏡枠８ｂと、カバーガラス８ｃと、ヒーター３０と、温度センサー４０とを備えた撮像ユニット８Ａを撮像光学系８として備える内視鏡として硬性内視鏡を示している。しかし、内視鏡は、硬性内視鏡に限定されるものではなく、撮像ユニット８Ａを挿入部が可撓性を有するいわゆる軟性内視鏡の撮像光学系とするようにしてもよい。また、内視鏡は、医療分野で使用される内視鏡に限定されるものではなく、工業分野で使用される内視鏡であってもよい。

　また、上述した実施形態においては、温度センサー４０を一対の照明光学系７から等距離となる位置に配置させて、それぞれの照明光学系７のライトガイドファイバー７ａ等で発生した熱が温度センサー４０に伝達され難くしている。

　しかし、内視鏡に設けられる照明光学系は、上述の実施形態で示したように一対の照明光学系７を鉛直軸Ｖａを挟んで対称な位置に配置する構成に限定されるものではない。言い換えれば、図９Ａ－図９Ｃに示す構成等の内視鏡であってもよい。図９Ａに示す内視鏡２Ａは、照明光学系７Ａを１つだけ備える。図９Ｂに示す内視鏡２Ｂは、照明光学系７Ｂ、７Ｃがカバーガラス８ｃの中心を通過する軸に対して非対称な位置関係に配置されている。図９Ｃに示す内視鏡２Ｃは、一対の照明光学系７に加えて、発熱要素となり得る、例えばレンズユニット８ａの倍率を変化させる、アクチュエーター６０を備えている。又、図示は省略する径寸法の異なる２つの照明光学系を備える構成の内視鏡であってもよい。

　これら内視鏡２Ａ－２Ｃ等のうち、図９Ａに示す内視鏡２Ａでは、温度センサー４０を照明光学系７Ａから最も離間した位置に配置することによって、照明光学系７Ａのライトガイドファイバーの熱が最も伝達され難い位置にすることができる。

　これに対して、図９Ｂ、図９Ｃに示す内視鏡２Ｂ、２Ｃ、或いは径寸法の異なる２つの照明光学系を備える内視鏡では、照明光学系の配置位置、或いはアクチュエーターの配置位置を基準にして、温度センサー４０を配置させた場合、その位置が温度センサー４０に熱が最も伝達され難くい位置になるとは限らない。

　そのため、図１０Ａ－図１０Ｅに示す内視鏡においては、温度センサー４０の配置位置を発熱要素が形成する熱分布範囲の分布中心に対して最も離れた位置に設定している。　
　具体的に、図１０Ａに示す硬性鏡２の熱分布範囲は、図中の斜線に示す範囲であり、その熱分布範囲６１の中心は熱分布中心６１Ｃである。そして、温度センサー４０は、熱分布中心点６１Ｃからカバーガラス８ｃの中心を通過する二点鎖線に示す線上の最も離間した位置に配置される。このことにより、温度センサー４０は、熱分布範囲６１を考慮して最も熱が伝達され難くい位置に配置される。なお、硬性鏡２に備えられるフレキシブル基板５０においては、温度センサー４０がこの位置に配置されるように、第２突出片５３の位置を設定する。

　図１０Ｂに示すように内視鏡２Ａの熱分布範囲は、図中の斜線に示す範囲であり、その熱分布範囲６２の中心は熱分布中心６２Ｃである。そして、温度センサー４０は、熱分布中心熱分布中心６２Ｃからカバーガラス８ｃの中心を通過する二点鎖線に示す線上の最も離間した位置に配置される。このことにより、温度センサー４０は、熱分布範囲６２を考慮して最も熱が伝達され難くい位置に配置される。なお、内視鏡２Ａに備えられるフレキシブル基板５０においては、温度センサー４０がこの位置に配置されるように、第２突出片５３の位置を設定する。

　図１０Ｃに示すように内視鏡２Ｂの熱分布範囲は、図中の斜線に示す範囲であり、その熱分布範囲６３の中心は熱分布中心６３Ｃである。そして、温度センサー４０は、熱分布中心６３Ｃからカバーガラス８ｃの中心を通過する二点鎖線に示す線上の最も離間した位置に配置される。このことにより、温度センサー４０は、熱分布範囲６３を考慮して最も熱が伝達され難くい位置に配置される。なお、内視鏡２Ｂに備えられるフレキシブル基板５０においては、温度センサー４０がこの位置に配置されるように、第２突出片５３の位置を設定する。

　図１０Ｄに示すように内視鏡２Ｃの熱分布範囲は、図中の斜線に示す範囲であり、その熱分布範囲６４の中心は熱分布中心６４Ｃである。そして、温度センサー４０は、熱分布中心６４Ｃからカバーガラス８ｃの中心を通過する二点鎖線に示す線上の最も離間した位置に配置される。このことにより、温度センサー４０は、熱分布範囲６４を考慮して最も熱が伝達され難くい位置に配置される。なお、内視鏡２Ｃに備えられるフレキシブル基板５０においては、温度センサー４０がこの位置に配置されるように、第２突出片５３の位置を設定する。

　図１０Ｅに示すように内視鏡２Ｄの熱分布範囲は、図中の斜線に示す範囲であり、その熱分布範囲６５の中心は熱分布中心６５Ｃである。そして、温度センサー４０は、熱分布中心６５Ｃからカバーガラス８ｃの中心を通過する二点鎖線に示す線上の最も離間した位置に配置される。このことにより、温度センサー４０は、熱分布範囲６５を考慮して最も熱が伝達され難くい位置に配置される。なお、内視鏡２Ｄに備えられるフレキシブル基板５０においては、温度センサー４０がこの位置に配置されるように、第２突出片５３の位置を設定する。

　なお、硬性鏡２においては、照明窓７ｂ、カバーガラス８ｃに付着した汚れを除去するための内視鏡先端汚れ除去用洗浄シース（以下、洗浄シースと略記する）が装着される場合がある。洗浄シースが装着され、カバーガラス８ｃに洗浄水が噴霧されると、カバーガラス８ｃの温度が低下して曇りが発生するおそれがある。　
　この不具合を防止するため、この構成の内視鏡装置１においては、識別手段と、温度制御手段とを設ける。識別手段は、洗浄シースが硬性鏡２に装着されたか否かを識別する。温度制御手段は、洗浄水噴霧期間中において、カバーガラス８ｃの温度を設定温度より予め定めた温度、高く設定する。

　この構成によれば、洗浄水噴霧期間中において、カバーガラス８ｃの温度が低下する不具合を防止して、温度を略一定に保って曇りの発生が防止される。なお、識別手段としては、洗浄シースの装着を検出する光学式センサー、歪みセンサー等のセンサー、或いはビデオプロセッサ４に備えられ、洗浄シースの装着による光学的ケラレを判定する判定部等である。

　また、硬性鏡２においては、レンズユニット８ａの倍率を変化させるアクチュエーターを備えるタイプがある。倍率を変化させるアクチュエーターは、上述したように発熱要素と成り得る。このため、ビデオプロセッサ４に、判定手段と、温度制御手段とを設ける。判定手段は、装着された硬性鏡２に該アクチュエーターが備えられているか否かを判定する。温度制御手段は、アクチュエーター動作中、カバーガラス８ｃの温度を設定温度より予め定めた温度、低く設定する。

　この構成によれば、アクチュエーター動作中においても、カバーガラス８ｃの温度を略一定に保って曇りの発生が防止される。

　さらに、ライトガイドファイバー７ａは、発熱要素であるが、スタンバイモード、高輝度モード、通常観察モード等、設定モードによってライトガイドファイバー７ａから発生する熱量が大きく変化する。このため、光源装置３にビデオプロセッサ４に調光モードを告知する告知手段を設ける。一方、ビデオプロセッサ４には、調光モードに応じてカバーガラス８ｃの温度を設定温度より予め定めた温度、低く或いは高く設定する温度制御手段を設ける。

　この構成によれば、光源装置３の調光モードの変化に関わらず、カバーガラス８ｃの温度を略一定に保って曇りの発生が防止される。

　また、硬性鏡２を備える内視鏡装置１においては、硬性鏡２による観察時に、電気メス、或いは超音波メス等を使用して処置が行われる場合がある。そして、メス使用時には、体腔内の温度が上昇する。このため、この構成の内視鏡装置１においては、識別手段と、温度制御手段とを設ける。識別手段は、電気メス装置或いは超音波メス装置等が動作中であるか否かを識別する。温度制御手段は、メスによる処置中、カバーガラス８ｃの温度を設定温度より予め定めた温度、低く設定する。　
　この構成によれば、メスによる処置中においても、カバーガラス８ｃの温度を略一定に保て曇りの発生が防止される。

　尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。　
　本出願は、２０１０年１０月２５日に日本国に出願された特願２０１０－２３８７９９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

　光電変換部の撮像面に光学像を結像させる対物光学系及び該対物光学系を収容する外枠を備えるレンズユニットと、
　前記レンズユニットを内部に収容する鏡枠の先端側であって、該レンズユニットの前面に位置するように設けられるカバーガラスと、
　前記鏡枠と前記外枠との間に設けられ、絶縁性及び断熱性を有する第１断熱部材と、
　前記第１断熱部材の先端側平面上に配置される基板上に設けられ、前記カバーガラスに当接して該カバーガラスを加熱するヒーターと、
　前記基板上に設けられ、前記カバーガラスに当接して、前記ヒーターによって加熱された前記カバーガラスの温度を測定する温度センサーと、
　を具備する撮像ユニット。
　前記ヒーターから発生した熱が前記温度センサーに伝導されることを遮断する第２断熱部材を、該ヒーターと、該温度センサーとの間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
　前記ヒーターから発生した熱が前記鏡枠に伝導されることを遮断する第３断熱部材を、該ヒーターと、該鏡枠との間に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像ユニット。
　前記ヒーター及び前記温度センサーは、積層基板であるフレキシブル基板の一面側を構成する絶縁断熱部材上に実装され、フレキシブル基板は、予め定めた形状に折り曲げられて、前記第１断熱部材の先端側平面上に配置される、カバーガラス発熱ユニットを構成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像ユニット。
　請求項１乃至請求項４に記載の撮像ユニットと、
　発熱要素となり得る少なくとも照明光学系と、を備える内視鏡において、
　前記温度センサーを、前記発熱要素が形成する熱分布範囲の分布中心からカバーガラスの中心を通過する線上の最も離間した位置に配設したことを特徴とする内視鏡。