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WO2012055713A1 - Anordnung mit einem aussenverkleidungslement und einer haltevorrichtung, fahrzeug mit einer anordnung und verfahren zum herstellen einer anordnung - Google Patents

Anordnung mit einem aussenverkleidungslement und einer haltevorrichtung, fahrzeug mit einer anordnung und verfahren zum herstellen einer anordnung Download PDF

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Publication number
WO2012055713A1
WO2012055713A1 PCT/EP2011/068010 EP2011068010W WO2012055713A1 WO 2012055713 A1 WO2012055713 A1 WO 2012055713A1 EP 2011068010 W EP2011068010 W EP 2011068010W WO 2012055713 A1 WO2012055713 A1 WO 2012055713A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
wall
arrangement
recess
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/068010
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Natalie Weber
Christian Frischmann
Thomas Jung
Daniel Kuhnle
Hans-Wilhelm Wehling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of WO2012055713A1 publication Critical patent/WO2012055713A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/44Bumper guards
    • B60R19/445Guard strips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • the invention relates to an arrangement with an Au basedverdirectedselement for a vehicle, with at least one sensor which is concealed on the outer cladding element behind a detection function of the sensor not impairing wall is positioned, and connected to the Au basedverdirectedselement holding device for the sensor.
  • the invention also relates to a vehicle having such an arrangement.
  • the invention also relates to a method for producing an arrangement with an outer covering element.
  • ultrasonic sensors may be mounted in the front and rear bumpers of a motor vehicle. With them, the environment of a vehicle can be detected, wherein the detected environment information is made available, for example, to a driver assistance device.
  • sensors may be part of a parking assistance system that at least supports a parking operation.
  • ultrasonic sensors are usually installed in the bumper so that they are visible on the outside.
  • the ultrasonic sensors are usually painted in the color of the bumper. Nevertheless, the vibration decoupling rings required in the conventional ultrasonic sensors are usually colored black and thus visible on the outside.
  • trim strips can be designed so that they have holes into which the ultrasonic sensors can be introduced. If it is not desired to use ultrasound sensors, moldings are formed without these holes.
  • piezoelectric transducer on a thin-walled rear side of a
  • Exterior cladding element e.g. B. a bumper or trim strip
  • the thin-walled area has a thickness of about 1 mm and allows the radiation of ultrasound generated by the piezoelectric transducer into the
  • a rigid aluminum ring is also provided concentrically around the thin-walled area and intended to inhibit the propagation of vibrations.
  • an ultrasonic sensor is known, the membrane by a portion of a support element, for. B. a bumper is formed. This subregion is separated from the rest of the carrier element by a dilution region, by which the vibration of the membrane is made possible.
  • Dilution area is in turn of the remaining support member by a
  • Damping element decoupled to the effect that the transmission of vibrations is reduced.
  • Exterior cladding element for a vehicle a vehicle with such
  • An inventive arrangement comprises an Au basedverlieselement for a vehicle and at least one sensor.
  • the sensor is on the
  • the wall can be a Wall area of Au Tin texverlieselements act themselves. However, the wall can also be formed by a separate element, which with the
  • the wall may have the same wall thickness as the outer covering element itself; However, it can also be thinner than a typical wall area of the particular
  • the inventive arrangement also includes a holding device for the sensor, which with the
  • Au s Tin s Tinverlieselement is connected.
  • the sensor can in particular by means of a locking device with the holding device non-positively and / or positively connected. According to the holding device is designed and so with the
  • the holding device may be formed in particular elastically resilient.
  • Elements of a latching device may be formed on the holding device and the sensor counter to each other, so that at the intended
  • the sensor is pressed against the wall or the latching of the sensor in the holder can be made only against a resistance.
  • a recess may be provided in the holder.
  • nose-shaped projection may be provided with a diagonal side and a parallel side. Then, in the locked state, in particular the parallel side of the projection surface on an inner side of the recess in the holder, wherein the contact pressure is transmitted from the holder to the sensor primarily on this contact surface.
  • the diagonal side is then preferably facing the wall on Au ′′verlieselement.
  • Bias is generated, with which the sensor is pressed against the wall, so that in particular it is already arranged by position stable. It is therefore not understood only a mutual contact of the sensor on the wall.
  • the pressure ensures that the sensor is always in its intended
  • Target position is held on the outer lining element.
  • the contact pressure also ensures a good coupling between the sensor and the wall.
  • vibration energy of a membrane encompassed by the sensor can thus be ideally transmitted to the wall and radiated into the outside space. Since already the traction with the wall ensures a secure positioning of the sensor, if necessary, further fastening means for fixing the sensor to the wall or on
  • the senor effectively protects the sensor against soiling and wear so that it can be safely operated and has a long service life.
  • the holding device is in particular designed so that a defined pressing of the sensor takes place against the wall, such that a positionally secure holding without additional adhesive connection between the sensor and the wall is formed.
  • the senor is in the region of a recess on
  • Exterior cladding element arranged. It is further arranged so that it can perform a detection through the recess therethrough.
  • the wall is then formed by a bottom cover completely covering the recess. The detection of the sensor thus takes place through the bottom panel.
  • the recess may in particular be a hole in the outer cladding element which due to the
  • the floor panel is closed to the outer space of the outer paneling element.
  • the bottom panel may in particular be formed very thin-walled compared to the wall thickness of the Au .verlieselements.
  • the recess is formed by a blind hole in Au tungsvermittedselement.
  • the Au tungsvermittedselement and the bottom panel are then at least in the immediate vicinity of the recess integrally formed of the same material.
  • Around the recess around the Au tungsvermittedselement has a relatively high wall thickness, while it is thin-walled in the region of the bottom panel.
  • the blind hole can, for example, through a hole in
  • the bottom panel is then formed by material of the non-pierced end of the blind hole.
  • the bottom of the blind hole or the thin-walled bottom panel can z. B. be formed by milling out material from the Au texvermittedselement.
  • the recess for the sensor can be produced particularly easily in this embodiment.
  • the bottom panel is flush with the Au DTseite of Au Texverlieselements from, resulting in a geometrically continuous impression.
  • the Au DTseite of Au ticaselements then appears smooth or flat. The lack of disturbing edges then also avoids the settling of dirt and the ingress of water.
  • the sensor is optimally protected behind the bottom panel against unwanted environmental influences.
  • the bottom panel is at least partially formed by a cover which is arranged at least in sections on the Au JOseite of the outer lining element.
  • the cover is then formed in particular of a different material than the Au .vermittedselement.
  • the cover may be integrally formed and completely cover at least two recesses.
  • the cover can also be formed only with a larger area than the recess, that it is arranged only in a small edge region around the recess on the outside of the Au texverlieselements. Then it can additionally be provided that the cover within the edge region extends at least in sections by an angle other than 0 °, in particular a 90 ° angle, relative to the cover within the region of the recess in the outer cladding element.
  • the Au tungsverecludedselement has on its outer side around the recess at least partially a recess and the cover is at least partially disposed in the recess, in particular arranged so that the Au dseite the cover with the area surrounding the recess the outside of the Au enverriedselements at least partially flush.
  • the cover in particular in a frequency range of the ultrasound, is designed to vibrate.
  • the cover is a flexible film. Due to the multi-piece training of
  • an outer covering element and the cover an embodiment is provided which can be optimally adapted to the sensor properties.
  • the cover can be designed so that it is particularly well-permeable to signals emitted or to be received by the sensor and also a low
  • the senor When installed on the vehicle Au .veritateselement the sensor is optionally particularly easy to access, since only the cover must be removed in order to access the sensor can.
  • the cover can be made very thin-walled. If the cover is damaged, it can be easily replaced if necessary, without having to replace the entire exterior trim element.
  • the cover with the Au .verlieselement is at least partially cohesively connected by injection molding.
  • the cover can therefore be intimately connected to the material of the outer lining element, in particular simply by injection molding, in a simple and uncomplicated manner.
  • the attachment of the cover above the sensor is so very easy. The sensor is effectively protected against dirt and wear so that it can always be safely operated and has a long service life.
  • the cover can be inserted into an injection mold and then encapsulated by the material of the outer cladding element.
  • the cover can be dissolved and intimately with the material of
  • the senor is at least partially in the area in which it extends within the recess, by a vibration isolator of the
  • the vibration isolator may be, for example, a plastic, z. B. silicone, manufactured ring, which encloses a diaphragm pot of the sensor. This embodiment is particularly advantageous when the sensor is designed as an ultrasonic sensor. Of the Vibration decoupler then serves in particular to the transmission of
  • the vibration isolator is formed so that it extends at least in sections along the inner wall of the recess. It is particularly preferred if the vibration decoupler has a wall thickness which is greater than or equal to 1 mm. The sensor is then separated from the outer cladding element by the material of the vibration isolator, at least over a range of 1 mm. However, particularly preferred is a wall thickness of the Schwingungsentkopplers, which is greater than or equal to 3 mm. Then an even more effective and safer vibration isolation is possible. High wall thicknesses guarantee a strong damping of unwanted vibrations.
  • the vibration isolator is at least partially cohesively connected to the inner wall of the recess. It may in particular be glued into the recess or connected by injection molding with the inner wall of the recess. As a result, incorrect assembly of the decoupling ring in the recess of the Au .verotwithstandingselements be reliably prevented.
  • the vibration isolator then can not move undesirably and, for example, release a disadvantageous gap between itself and the sensor, into which, for example, water can penetrate. This reliably protects against malfunctions of the sensor.
  • the vibration isolator from the bottom panel by a
  • the vibration isolator is then not directly on the wall. If necessary, the bottom panel can oscillate freely and undamped and signals emitted by the sensor optimally to the outside
  • the senor is connected to the wall via a coupling layer.
  • the coupling layer can be, for example, a gel layer, which enables particularly good signal transmission between the sensor and the wall.
  • Adhesive coating of a Klebepolsters is formed.
  • the adhesive pad is then between the sensor and the wall.
  • the adhesive pad on its one side have an adhesive coating and be glued to the wall. It can then on its other side also one
  • the adhesive coating causes a material connection between the sensor and the wall.
  • the adhesive coating may in particular be designed so that it allows a reversible cohesive connection between the sensor and the wall. After the sensor has been glued to the wall by means of the adhesive pad, it can then be easily removed again. The replacement of defective sensors is thus facilitated and created a simple replacement part solution.
  • the outer lining element is a bumper.
  • the outer cladding element can also be a subcomponent of a
  • Bumpers namely, for example, a trim strip
  • a decorative strip can be designed in particular removable from the bumper.
  • This embodiment is particularly advantageous when the sensor part of a driver assistance device, for.
  • As a parking assistance system and is designed to detect the environment of the vehicle. It is then attached to an optimal location for monitoring the parking process.
  • Many older vehicles have no parking assistance system, but usually a trim on the bumper.
  • the decorative strip for example, designed removable, so can the old trim strip simply and easily replaced by a new trim strip, which is part of an embodiment of an inventive arrangement.
  • the vehicle can be retrofitted with little effort with sensors and the overall visual impression remains unchanged.
  • the trim strip can be easily removed, so that the sensor can be replaced easily. It is possible to easily pre-assemble the sensors in the trim strip.
  • the senor is designed as an ultrasonic sensor.
  • the arrangement may also be
  • a funnel can be molded, which serves to direct the radiation angle of the ultrasound. Be through the funnel
  • This embodiment is particularly suitable for exterior trim elements, which are designed as a decorative strip. Such a funnel is easier to attach to a trim strip injection molding than an entire bumper.
  • a vehicle according to the invention comprises an arrangement according to the invention.
  • the vehicle may in particular be a motor vehicle.
  • the arrangement may in particular comprise a bumper and / or a decorative strip.
  • a method according to the invention is used to produce an arrangement with an outer covering element for a vehicle, with at least one sensor which does not act on the outer lining element behind the detection function
  • obstructing wall is placed concealed, and with a with the
  • the senor is pressed on the holding device to the wall so that it is at least partially held in position via a frictional connection with the wall.
  • Fig. 1 is a rear of a motor vehicle
  • Figure 2A is a schematic perspective view of an arrangement with a bumper and a trim strip.
  • 2B is a schematic cross-sectional view of a trim strip
  • 3A is a schematic perspective view of a bumper with a cover according to a first embodiment
  • 3B is a schematic cross-sectional view of a bumper with a
  • 3C is a schematic cross-sectional view of a bumper with a
  • 3D is a schematic cross-sectional view of a bumper with a
  • Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of a bumper with a
  • Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of a bumper with a
  • 6A shows a detail of an arrangement in a schematic
  • Fig. 7 is a schematic cross-sectional view of an ultrasonic sensor with an adhesive pad.
  • Fig. 1 shows the rear of a motor vehicle 1, the lower body part is completed by a bumper 2. On the bumper 2 is a trim strip. 3
  • the bumper 2 is shown schematically again in FIG. 2A. As in FIG. 1, the outer sides 9 of the bumper 2 and the trim strip 3 are also visible in FIG. 2A. In the trim strip 3, six ultrasonic sensors 4a to 4f are arranged in the trim strip 3. The dashed intimation of the ultrasonic sensors 4a to 4f is intended to make it clear that, when viewing the outer sides 9 of the bumper 2 or the decorative strip 3, these sensors 4a to 4f can not be seen. Both the number and the position of the ultrasonic sensors 4a to 4f are merely exemplary. The information about the environment of the motor vehicle 1 detected by the ultrasonic sensors 4a to 4f is provided in the exemplary embodiment of a driver assistance device, such as a parking assistance system. The bumper 2 with the trim strip 3 and the ultrasonic sensors 4a to 4f are part of an arrangement. 5
  • the trim strip 3 is removably mounted on the bumper 2 via locking elements 7. As can be seen from FIG. 2B, there are three recesses 6a to 6c indicated by way of example in the decorative strip 3. In each of the recesses 6a to 6c, an ultrasonic sensor 4 is arranged in each case.
  • the recesses 6a to 6c are formed as continuous holes, which are covered on the Au .seite 9 of the trim strip 3 by one or more covers 8.
  • FIGS. 3A to 3D show four different embodiments of the cover 8.
  • the cover 8 is formed as a film strip, which is inserted in the manufacture of the assembly 5 in a suitable injection molding tool for the bumper 2 and held in position by means of stamping and / or vacuum during spraying.
  • the Cover 8 in the form of the film strip spans over almost the entire length of the bumper 2 and covers all the ultrasonic sensors 4a to 4f. All
  • Recesses 6 are thus covered by one and the same cover 8.
  • each individual recess 6 is covered by a single, respectively associated cover 8.
  • the recess is formed circular in the embodiment when viewed on the Au side 9.
  • the cover 8 is circular and has an only slightly larger diameter than the recess 6.
  • the recess 6 is located on the Au .seite 9 Sto catcher 2 an annular recess 1 1, which has the same Au OND bemesser as the cover 8.
  • the depth of the recess 1 1 in the bumper 2 is identical to the thickness of the cover 8.
  • the cover 8 can thus be precisely inserted into the recess 1 1 and thereby includes flush with the Au walkedseite 9 of the bumper 2 from.
  • the majority of the cover 8 closes the recess 6 and only a small part of the cover 8 comes in one
  • the edge region 10 is given by the region of the recess 1 1 in the embodiment. It is thus inserted at the position of the recess 6 ⁇ and thus at the position of an ultrasonic sensor 4), a cover 8 in the form of a film disc and then integrally connected during injection molding with the bumper 2.
  • the cover 8 in the form of the film disk is extremely thin-walled, so that it is particularly permeable to sound waves.
  • FIG. 3C represents an extension or modification of the embodiment of FIG. 3B.
  • the bumper 2 and the cover 8 are provided with a colored lacquer layer 12 on its outer side 9 and 22, respectively covered.
  • the cover 8 on its Au .seite 22 is completely covered by the color coat layer 12.
  • the color coat layer 12 is also formed continuously.
  • a painting of the ultrasonic sensor 4 in the color of the motor vehicle 1 can be omitted here, since it is covered by the cover 8, which by the color coat layer 12 already the
  • the cover 8 is in a very narrow
  • Edge region 10 formed angled and extends from the Au .seite 9 away in the bumper 2 into it.
  • the cover 8 extends within the region of the recess 6 parallel to an axis A2.
  • the cover 8 runs in contrast, at least in sections parallel to an axis A1.
  • the axes A1 and A2 enclose with one another an angle a, which in the exemplary embodiment is 90 °.
  • the cover 8 is designed as a foil cap which is loosened in the edge region 10 during injection molding and thereby engages with the
  • Plastic material of the bumper 2 cohesively connects.
  • the shape of a cover 8 is chosen, as has already been discussed in FIG. 3B.
  • the assembly 5 of FIG. 4 may be implemented with any cover 8 or any combination of covers 8 of FIGS. 3A to 3D.
  • the ultrasonic sensor 4 comprises a transducer housing 13 with a plug 14 and a membrane 15.
  • the membrane 15 is designed to generate ultrasound, which can be radiated at least perpendicular to the outer side 9 and 22, respectively.
  • the sensor 4 is arranged in sections in the recess 6, namely with its membrane 15.
  • the membrane 15 is adhesively attached to the cover 8 via an adhesive pad 16. It can transfer the ultrasound on the cover 8 so well.
  • the ultrasonic sensor 4 is held in a holding device 18 at least via a latching element 20.
  • the one-piece made of plastic and the holding device forming holder 18 is mounted on a further adhesive pad 17 on the inner wall of the bumper 2. Due to the thin-walled design of the cover 8 in the form of a film, the ultrasonic sensor 4 can easily emit and detect ultrasound.
  • Fig. 5 shows another embodiment of the arrangement 5.
  • the wall on which the membrane 15 is fastened via the adhesive pad 16 is not formed by the cover 8 but is in the form of a thin wall region 23.
  • the bumper 2 and the thin wall portion 23 are integrally formed of the same plastic material, wherein in the region of the diaphragm 15 of the bumper 2 is formed only thin-walled.
  • the recess 6 is thus formed by a blind hole in the bumper 2.
  • a decoupling ring 19 is provided with a larger wall thickness d2. While in the embodiment of FIG. 4 of the
  • the thicker decoupling ring 19 guarantees optimized damping and is better adapted to the function of the membrane 15.
  • the decoupling ring 19 is fixed via an adhesive layer 24 within the blind hole-like recess 6 of the bumper 2.
  • the ultrasound sensor 4 and the holder 18 are matched to one another in terms of their dimensioning, that the ultrasound sensor 4 inserted into the holder 18 with the membrane 15 against the wall (cover 8 or thin wall portion 23) is pressed.
  • the detent 20 is provided at a suitable location in the holder 18, so that the ultrasonic sensor 4 is pushed into the region of the recess 6.
  • FIGS. 6A and 6B show sections of the bumper 2 in which recesses 6 are formed.
  • the decoupling ring 19 is arranged in this case so that it is adhesively bonded to the thin wall region 23 via an adhesive layer 24.
  • the decoupling ring 19 is held in position in this embodiment.
  • FIG. 6B there is an air gap 25 between the decoupling ring 19 and the thin wall region 23.
  • the decoupling ring 19 is decoupled from the oscillating thin wall region 23.
  • the decoupling of the membrane 15 from the bumper 2 takes place only in the radial direction; In contrast, the membrane 15 their
  • FIG. 7 again shows the ultrasonic sensor of FIG. 4 or FIG. 5, which is not yet inserted in its position on the bumper 2 according to FIG. 4 or FIG. 5.
  • the protective film 21 is peeled off from the adhesive pad 16 so that an adhesive connection with the cover 8 and the thin wall portion 23 and thus an ideal sound pressure transmission is possible.
  • the adhesive pad 16 is formed so that it has on its, the membrane 15 side facing a permanent adhesive layer, which produces a permanent and difficult to release adhesive bond between the adhesive pad 16 and the membrane 15.
  • the adhesive pad 16 On the side facing away from the membrane 15, however, the adhesive pad 16 has a differently formed adhesive layer, which is covered by the protective film 21. On the one hand, this second adhesive layer guarantees a very good vibration coupling of the membrane On the other hand, it can not cause such a strong adhesion that the ultrasonic sensor 4 would be held in position without the holder 18 only by the adhesive tape 16 on the bumper 2. This weak adhesive connection allows a simple and uncomplicated replacement of the ultrasonic sensor 4, without the cover 8 or the thin wall portion 23 would be damaged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (5) mit einem Außenverkleidungselement (2, 3) für ein Fahrzeug (1), zumindest einem Sensor (4, 4a-f), welcher an dem Außenverkleidungselement (2, 3) hinter einer die Detektionsfunktion des Sensors (4, 4a-f) nicht beeinträchtigenden Wandung (2, 3, 8, 23) verdeckt positioniert ist und einer mit dem Außenverkleidungselement (2, 3) verbundenen Haltevorrichtung (18) für den Sensor (4, 4a-f), wobei der Sensor (4, 4a-f) über die Haltevorrichtung (18) so an die Wandung (2, 3, 8, 23) angepresst ist, dass er zumindest teilweise über einen Kraftschluss mit der Wandung (2, 3, 8, 23) in Position gehalten ist.

Description

Anordnung mit einem Au ßenverkleidungselement und einer Haltevorrichtung, Fahrzeug mit einer Anordnung und Verfahren zum Herstellen einer Anordnung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Au ßenverkleidungselement für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Sensor, welcher an dem Außenverkleidungselement hinter einer die Detektionsfunktion des Sensors nicht beeinträchtigenden Wandung verdeckt positioniert ist, und einer mit dem Au ßenverkleidungselement verbundenen Haltevorrichtung für den Sensor. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer solchen Anordnung. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Herstellen einer Anordnung mit einem Au ßenverkleidungselement.
Es ist bekannt, dass in den vorderen bzw. hinteren Stoßfängern eines Kraftfahrzeugs Ultraschallsensoren angebracht sein können. Mit ihnen lässt sich die Umgebung eines Fahrzeugs erfassen, wobei die detektierten Umgebungsinformationen beispielsweise einer Fahrerassistenzeinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere können solche Sensoren Teil eines Parkassistenzsystems sein, das einen Parkvorgang zumindest unterstützt.
Derartige Ultraschallsensoren sind in der Regel so in dem Stoßfänger verbaut, dass sie außenseitig sichtbar sind. Die Ultraschallsensoren sind üblicherweise in der Farbe des Stoßfängers lackiert. Dennoch sind die bei den herkömmlichen Ultraschallsensoren erforderlichen Schwingungsentkopplungsringe üblicherweise schwarz eingefärbt und damit au ßenseitig sichtbar.
Es gibt heute auch Kraftfahrzeuge, bei denen die Ultraschallsensoren in der Zierleiste eines Stoßfängers eingebaut sind. Diese Zierleisten sind häufig auch ein gewolltes Designelement am Auto, um Konturen oder farbige Abstufungen zu erzielen. Die Zierleisten können dabei so ausgebildet sein, dass sie Löcher aufweisen, in die die Ultraschallsensoren einbringbar sind. Ist ein Einsatz von Ultraschallsensoren nicht gewünscht, sind Zierleisten ohne diese Löcher ausgebildet.
Die DE 10 2006 038 598 A1 beschreibt einen Ultraschallsensor, dessen
piezoelektrischer Wandler an einer dünnwandigen Rückseite eines
Außenverkleidungselements, z. B. eines Stoßfängers oder einer Zierleiste, angebracht ist. Der dünnwandige Bereich hat eine Dicke von ca. 1 mm und erlaubt die Abstrahlung von Ultraschall, welcher von dem piezoelektrischen Wandler erzeugt wird, in den
Au ßenraum. Zusätzlich ist auch ein starrer Aluminiumring vorgesehen, der konzentrisch um den dünnwandigen Bereich herum verläuft und dazu gedacht ist, die Ausbreitung von Schwingungen zu unterbinden.
Aus der EP 2 031 580 A1 ist ein Ultraschallsensor bekannt, dessen Membran durch einen Teilbereich eines Trägerelements, z. B. eines Stoßfängers, gebildet ist. Dieser Teilbereich ist dabei vom restlichen Trägerelement durch einen Verdünnungsbereich getrennt, durch den die Schwingung der Membran ermöglicht wird. Dieser
Verdünnungsbereich ist wiederum von dem restlichen Trägerelement durch ein
Dämpfungselement dahingehend entkoppelt, dass die Übertragung von Schwingungen reduziert wird.
Keine der Druckschriften beschreibt eine spezifisch ausgebildete Haltevorrichtung, mit der der Sensor an dem Au ßenverkleidungselement positioniert ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung mit einem
Außenverkleidungselement für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einer derartigen
Anordnung, als auch ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung zu schaffen, mit welcher bzw. mit welchen eine einfache und sichere Anbringung des Sensors am Außenverkleidungselement ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, ein Fahrzeug, welches die Merkmale des Patentanspruchs 14 aufweist, sowie durch ein Verfahren, welches die Merkmale des Patentanspruchs 15 aufweist, gelöst.
Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst ein Au ßenverkleidungselement für ein Fahrzeug sowie zumindest einen Sensor. Der Sensor ist an dem
Au ßenverkleidungselement dabei so positioniert, dass er hinter einer Wandung zu liegen kommt. Die Wandung beeinträchtigt dabei die Detektionsfunktion des Sensors nicht oder nur unwesentlich. Der Sensor ist also insbesondere so positioniert, dass er Signale durch die Wandung senden und empfangen kann. Das Senden und Empfangen von Signalen wird also im Hinblick auf die Signalstärke nicht wesentlich beeinträchtigt oder der Sensor bzw. eine mit dem Sensor verbundene Signalauswerteeinheit sind in der Lage, durch die Wandung hervorgerufene Signalstörungen in geeigneter Art und Weise zu
kompensieren. Hierfür können geeignete Auswertealgorithmen bzw.
Demodulationsverfahren eingesetzt werden. Bei der Wandung kann es sich um einen Wandbereich des Au ßenverkleidungselements selbst handeln. Die Wandung kann jedoch auch durch ein separates Element gebildet sein, welches mit dem
Au ßenverkleidungselement verbunden ist. Die Wandung begrenzt das
Au ßenverkleidungselement insbesondere zumindest abschnittsweise zu einem an der Au ßenseite des Au ßenverkleidungselements angrenzenden Raum. Die Wandung kann insbesondere dieselbe Wanddicke wie das Au ßenverkleidungselement selbst aufweisen; sie kann jedoch insbesondere auch dünner als ein typischer Wandbereich des
Außenverkleidungselements ausgebildet sein. Der Sensor ist hinter der Wandung verdeckt positioniert. Ist das Au ßenverkleidungselement in vorgesehener Art und Weise an einem Fahrzeug befestigt, so ist der Sensor insbesondere von einem Au ßenraum des Fahrzeugs aus gesehen verdeckt. Durch die Wandung ist eine Verblendung für den Sensor geschaffen bzw. ein Sichtschutz hergestellt. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst auch eine Haltevorrichtung für den Sensor, welche mit dem
Au ßenverkleidungselement verbunden ist. Der Sensor kann insbesondere über eine Rastvorrichtung mit der Haltevorrichtung kraft- und/oder formschlüssig verbunden werden. Erfindungsgemäß ist die Haltevorrichtung so ausgebildet und so mit dem
Au ßenverkleidungselement verbunden, dass der an der Haltevorrichtung fixierte Sensor so an die Wandung angepresst wird, dass er zumindest teilweise über einen
Kraftschluss mit der Wandung in Position gehalten wird. Der Halter erzeugt also insbesondere eine Vorspannung, über die der Sensor gegen die Wandung gedrückt wird. Hierzu kann die Haltevorrichtung insbesondere elastisch federnd ausgebildet sein.
Elemente einer Rastvorrichtung können an der Haltevorrichtung und am Sensor gegenstückig zueinander ausgebildet sein, so dass bei bestimmungsgemäßer
Einrastung des am Sensor angebrachten Elements der Rastvorrichtung in dem am Halter angebrachten Element der Rastvorrichtung der Sensor gegen die Wandung gedrückt wird bzw. die Einrastung des Sensors im Halter nur gegen einen Widerstand erfolgen kann. Als Element der Rastvorrichtung im Halter kann eine Aussparung im Halter vorgesehen sein. Als Element der Rastvorrichtung am Sensor kann ein
nasenförmiger Vorsprung mit einer Diagonalseite und einer Parallelseite vorgesehen sein. Dann liegt im eingerasteten Zustand insbesondere die Parallelseite des Vorsprungs flächig auf einer Innenseite der Aussparung im Halter auf, wobei die Anpresskraft von dem Halter auf den Sensor vornehmlich über diese Kontaktfläche übertragen wird. Die Diagonalseite ist dann vorzugsweise der Wandung am Au ßenverkleidungselement zugewandt. Unter einem Anpressen wird ein Zustand verstanden, bei dem eine gewisse
Vorspannung erzeugt ist, mit der der Sensor an die Wandung gedrückt ist, so dass er insbesondere auch bereits dadurch positionsstabil angeordnet ist. Es wird also nicht ein nur aneinander anliegen des Sensors an der Wandung verstanden.
Der Anpressdruck garantiert, dass der Sensor stets in der für ihn vorgesehenen
Sollposition am Außenverkleidungselement gehalten wird. Der Anpressdruck stellt ferner eine gute Kopplung zwischen dem Sensor und der Wandung sicher. Insbesondere im Falle eines als Ultraschallsensor ausgebildeten Sensors kann so Schwingungsenergie einer vom Sensor umfassten Membran ideal auf die Wandung übertragen und in den Au ßenraum abgestrahlt werden. Da bereits der Kraftschluss mit der Wandung eine sichere Positionierung des Sensors gewährleistet, können gegebenenfalls weitere Befestigungsmittel für die Fixierung des Sensors an der Wandung bzw. am
Au ßenverkleidungselement entfallen. Über die Wandung wird der Sensor zudem effektiv vor Verschmutzung und Verschleiß geschützt, so dass er sicher betrieben werden kann und eine lange Lebensdauer aufweist.
Die Haltevorrichtung ist insbesondere so ausgebildet, dass ein definiertes Anpressen des Sensors an die Wandung erfolgt, derart, dass ein positionssicheres Halten ohne zusätzliche Klebeverbindung zwischen dem Sensor und der Wandung ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist der Sensor im Bereich einer Aussparung am
Außenverkleidungselement angeordnet. Er ist dabei ferner so angeordnet, dass er eine Detektion durch die Aussparung hindurch durchführen kann. Die Wandung ist dann durch eine die Aussparung vollständig abdeckende Bodenblende gebildet. Die Detektion des Sensors erfolgt also durch die Bodenblende hindurch. Die Aussparung kann insbesondere ein Loch im Au ßenverkleidungselement sein, das aufgrund der
Bodenblende zum Au ßenraum des Au ßenverkleidungselements hin verschlossen ist. Die Bodenblende kann insbesondere sehr dünnwandig im Vergleich zur Wanddicke des Au ßenverkleidungselements ausgebildet sein. Durch die Positionierung des Sensors in einer für ihn vorgesehenen Aussparung kann er gegebenenfalls zusätzlich zum
Kraftschluss mit der Wandung formschlüssig an lateralen Bewegungen gehindert werden. Die Aussparung stellt dann eine konstante Anordnung des Sensors gegenüber dem Au ßenverkleidungselement sicher. Durch die Aussparung lässt sich die Wandung bzw. abdeckende Bodenblende besonders dünnwandig ausbilden. Dies erleichtert die Detektionsfähigkeit des Sensors durch die Bodenblende hindurch. Eine Beeinträchtigung der Signale wird so sicher vermieden. Vorzugsweise ist die Aussparung durch ein Sackloch im Au ßenverkleidungselement gebildet. Das Au ßenverkleidungselement und die Bodenblende sind dann zumindest in der unmittelbaren Umgebung der Aussparung einstückig aus dem gleichen Material ausgebildet. Um die Aussparung herum weist das Au ßenverkleidungselement eine relativ hohe Wanddicke auf, während es im Bereich der Bodenblende dünnwandig ausgebildet ist. Das Sackloch kann beispielsweise durch eine Bohrung im
Außenverkleidungselement gebildet sein, wobei die Bodenblende dann durch Material des nicht durchbohrten Endes des Sacklochs gebildet ist. Der Boden des Sacklochs bzw. die dünnwandige Bodenblende kann z. B. durch Ausfräsen von Material aus dem Au ßenverkleidungselement ausgebildet werden. Die Aussparung für den Sensor lässt sich bei dieser Ausführungsform besonders einfach herstellen. Zudem lässt sich beim Blick auf die Außenseite des Außenverkleidungselements optisch nicht feststellen, wo sich der Bereich der Bodenblende befindet. Die Bodenblende schließt bündig mit der Au ßenseite des Au ßenverkleidungselements ab, wobei sich ein geometrisch stufenloser Eindruck ergibt. Die Au ßenseite des Au ßenverkleidungselements erscheint dann glatt bzw. flach. Das Fehlen von störenden Kanten vermeidet dann auch das Absetzen von Schmutz und das Eindringen von Wasser. Der Sensor ist hinter der Bodenblende optimal vor unerwünschten Umwelteinflüssen geschützt.
In einer alternativen Ausführungsform ist die Bodenblende zumindest teilweise durch eine Abdeckung gebildet, welche zumindest abschnittsweise an der Au ßenseite des Außenverkleidungselements angeordnet ist. Die Abdeckung ist dann insbesondere aus einem anderen Material als das Au ßenverkleidungselement ausgebildet. Die Abdeckung kann einstückig ausgebildet sein und zumindest zwei Aussparungen vollständig abdecken. Alternativ kann die Abdeckung auch nur mit einer derart größeren Fläche als die Aussparung ausgebildet sein, dass sie nur in einem kleinen Randbereich um die Aussparung auf der Außenseite des Au ßenverkleidungselements angeordnet ist. Dann kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Abdeckung innerhalb des Randbereichs zumindest abschnittsweise um einen von 0 ° verschiedenen Winkel, insbesondere einen 90 °-Winkel, gegenüber der Abdeckung innerhalb des Bereichs der Aussparung in das Au ßenverkleidungselement hineinverläuft. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Au ßenverkleidungselement an seiner Außenseite um die Aussparung herum zumindest abschnittsweise eine Vertiefung aufweist und die Abdeckung zumindest abschnittsweise in der Vertiefung angeordnet ist, insbesondere so angeordnet ist, dass die Au ßenseite der Abdeckung mit dem die Vertiefung umgebenden Bereich der Außenseite des Au enverkleidungselements zumindest teilweise bündig abschließt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Abdeckung, insbesondere in einem Frequenzbereich des Ultraschalls, schwingbeweglich ausgebildet ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Abdeckung eine flexible Folie ist. Durch die mehrstückige Ausbildung des
Au ßenverkleidungselements und der Abdeckung ist eine Ausführungsform geschaffen, die optimal auf die Sensoreigenschaften abgestimmt werden kann. Beispielsweise kann die Abdeckung so ausgebildet werden, dass sie für vom Sensor ausgesendete bzw. zu empfangende Signale besonders gut durchlässig ist und zudem eine geringe
Signalübertragung auf das Außenverkleidungselement sicherstellt. Bei am Fahrzeug verbautem Au ßenverkleidungselement wird der Sensor gegebenenfalls besonders einfach zugänglich, da lediglich die Abdeckung entfernt werden muss, um auf den Sensor zugreifen zu können. Die Abdeckung kann sehr dünnwandig ausgebildet werden. Ist die Abdeckung beschädigt, kann sie gegebenenfalls sehr einfach ersetzt werden, ohne dass das gesamte Außenverkleidungselement ausgetauscht werden muss.
Bei dieser Ausführungsform ist es besonders bevorzugt, wenn die Abdeckung mit dem Au ßenverkleidungselement zumindest teilweise durch Spritzgießen stoffschlüssig verbunden ist. Die Abdeckung kann also insbesondere im Spritzgussverfahren einfach und unkompliziert mit dem Material des Außenverkleidungselements innig verbunden werden. Die Anbringung der Abdeckung oberhalb des Sensors gestaltet sich so sehr einfach. Der Sensor wird effektiv vor Verschmutzung und Verschlei ß geschützt, sodass er stets sicher betrieben werden kann und eine lange Lebensdauer aufweist.
Insbesondere kann die Abdeckung in ein Spritzgusswerkzeug eingelegt werden und dann von dem Material des Außenverkleidungselements umspritzt werden. Dabei kann die Abdeckung angelöst werden und sich innig mit dem Material des
Au ßenverkleidungselements verbinden. Ein Vorteil besteht darin, dass die großen und teuren Spritzgusswerkzeuge nicht geändert werden müssen, sondern die Abdeckung nur in ein bereits vorhandenes Spritzgusswerkzeug eingelegt zu werden braucht. Die
Werkzeugkosten werden hierdurch gering gehalten. Die Prozesszeit bleibt
weitestgehend unverändert gegenüber einem Herstellungsverfahren für ein
Au ßenverkleidungselement ohne die Abdeckung.
Vorzugsweise ist der Sensor zumindest abschnittsweise in dem Bereich, in dem er innerhalb der Aussparung verläuft, durch einen Schwingungsentkoppler von dem
Au ßenverkleidungselement entkoppelt. Bei dem Schwingungsentkoppler kann es sich beispielsweise um einen aus Kunststoff, z. B. Silikon, gefertigten Ring handeln, der einen Membrantopf des Sensors umschließt. Diese Ausführungsform ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Sensor als Ultraschallsensor ausgebildet ist. Der Schwingungsentkoppler dient dann insbesondere dazu, die Übertragung von
Ultraschallwellen auf das Au ßenverkleidungselement und/oder andere, im
Au ßenverkleidungselement angeordnete Sensoren zu verhindern. Die Übertragung fahrbedingter Vibrationen vom Au ßenverkleidungselement auf den Sensor wird zuverlässig vermieden.
Vorzugsweise ist der Schwingungsentkoppler so ausgebildet, dass er zumindest abschnittsweise entlang der Innenwand der Aussparung verläuft. Besonders bevorzugt ist es dann, wenn der Schwingungsentkoppler eine Wanddicke aufweist, welche größer oder gleich 1 mm ist. Der Sensor ist dann zumindest über einen Bereich von 1 mm durch das Material des Schwingungsentkopplers von dem Au ßenverkleidungselement separiert. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Wanddicke des Schwingungsentkopplers, welche größer oder gleich 3 mm ist. Dann ist eine noch eine effektivere und sicherere Schwingungsentkopplung möglich. Hohe Wanddicken garantieren eine starke Dämpfung unerwünschter Schwingungen.
Vorzugsweise ist der Schwingungsentkoppler zumindest teilweise stoffschlüssig mit der Innenwand der Aussparung verbunden. Er kann insbesondere in die Aussparung eingeklebt sein oder durch Spritzgießen mit der Innenwand der Aussparung verbunden sein. Hierdurch kann eine Fehlmontage des Entkopplungsrings in der Aussparung des Au ßenverkleidungselements zuverlässig verhindert werden. Der Schwingungsentkoppler kann dann nicht unerwünscht verrücken und beispielsweise einen nachteiligen Spalt zwischen sich und dem Sensor freigeben, in den beispielsweise Wasser eindringen kann. Dies schützt zuverlässig vor Fehlfunktionen des Sensors.
Vorzugsweise ist der Schwingungsentkoppler von der Bodenblende durch einen
Luftspalt getrennt. Der Schwingungsentkoppler liegt dann nicht direkt an der Wandung auf. Die Bodenblende kann dann gegebenenfalls besonders frei und ungedämpft schwingen und vom Sensor abgegebene Signale optimal an den Außenraum
übertragen. Sie wird hierbei nicht vom Schwingungsentkoppler gedämpft.
Vorzugsweise ist der Sensor mit der Wandung über eine Ankoppelschicht verbunden. Bei der Ankoppelschicht kann es sich beispielsweise um eine Gelschicht handeln, durch die eine besonders gute Signalübertragung zwischen dem Sensor und der Wandung ermöglicht wird. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn die Ankoppelschicht durch eine
Klebebeschichtung eines Klebepolsters gebildet wird. Das Klebepolster befindet sich dann zwischen dem Sensor und der Wandung. Beispielsweise kann das Klebepolster auf seiner einen Seite eine Klebebeschichtung aufweisen und so an die Wandung angeklebt sein. Es kann dann auf seiner anderen Seite ebenfalls eine
Klebebeschichtung aufweisen, mit der es auf den Sensor aufgeklebt ist. Durch die Klebebeschichtung wird eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Sensor und der Wandung bewirkt. Die Klebebeschichtung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass sie eine reversible stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Sensor und der Wandung erlaubt. Nachdem der Sensor mittels des Klebepolsters an die Wandung angeklebt wurde, kann er dann problemlos wieder entfernt werden. Der Austausch defekter Sensoren wird so erleichtert und eine einfache Ersatzteillösung geschaffen.
Insbesondere dann, wenn die Wandung sehr dünn ausgebildet ist, können
Beschädigungen der Wandung sicher vermieden werden. Da bereits die Ausbildung des Halters eine kraftschlüssige Verbindung des Sensors mit der Wandung bewirkt, ist eine besonders starke und dauerhafte Klebeverbindung nicht erforderlich.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Haltevorrichtung mit dem
Au ßenverkleidungselement stoffschlüssig verbunden ist. Der Stoffschluss kann insbesondere durch ein Ankleben der Haltevorrichtung an das
Au ßenverkleidungselement bewirkt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das
Au ßenverkleidungselement auch durch Spritzgießen mit der Haltevorrichtung verbunden sein. Auf diese Weise werden Einbautoleranzen für den Sensor effektiv reduziert und ein besonders konstanter Kraftschluss zwischen Sensor und Wandung gewährleistet.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Außenverkleidungselement um einen Stoßfänger. Das Au ßenverkleidungselement kann jedoch auch eine Teilkomponente eines
Stoßfängers, nämlich zum Beispiel einer Zierleiste, sein. Eine solche Zierleiste kann insbesondere vom Stoßfänger abnehmbar ausgebildet sein. Diese Ausführungsform ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Sensor Teil einer Fahrerassistenzeinrichtung, z. B. eines Parkassistenzsystems, ist und zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeuges ausgebildet ist. Er ist dann an einer zur Überwachung des Einparkvorgangs optimalen Stelle angebracht. Viele ältere Fahrzeuge besitzen kein Parkassistenzsystem, jedoch meist eine Zierleiste am Stoßfänger. Ist die Zierleiste beispielsweise abnehmbar ausgebildet, so lässt sich die alte Zierleiste einfach und unkompliziert durch eine neue Zierleiste ersetzen, welche Bestandteil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung ist. Damit kann das Fahrzeug aufwandsarm mit Sensoren nachgerüstet werden, wobei der optische Gesamteindruck unverändert bleibt. Im Falle, dass ein Sensor defekt ist, lässt sich die Zierleiste leicht abnehmen, so dass der Sensor unkompliziert ausgewechselt werden kann. Es wird eine einfache Vormontage der Sensoren in der Zierleiste ermöglicht.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Sensor als Ultraschallsensor ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Anordnung auch ein
Schallablenkungselement umfassen, welches dazu ausgebildet ist, die Charakteristik des vom Ultraschallsensor abgegebenen Schallfeldes zu beeinflussen. Beispielsweise kann an der Einbauposition des Sensors ein Trichter angespritzt werden, der zur Lenkung des Abstrahlwinkels des Ultraschalls dient. Durch den Trichter werden
Bodenechos vermieden und damit Störsignale für den Sensor unterbunden. Diese Ausführungsform eignet sich besonders für Außenverkleidungselemente, die als Zierleiste ausgebildet sind. Ein solcher Trichter ist an einer Zierleiste spritztechnisch einfacher anzubringen als an einem gesamten Stoßfänger.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Anordnung. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um einen Kraftwagen handeln. Die Anordnung kann insbesondere einen Stoßfänger und/oder eine Zierleiste umfassen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen einer Anordnung mit einem Au ßenverkleidungselement für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Sensor, welcher an dem Außenverkleidungselement hinter einer die Detektionsfunktion nicht
beeinträchtigenden Wandung verdeckt positioniert wird, und mit einer mit dem
Au ßenverkleidungselement verbundenen Haltevorrichtung für den Sensor.
Erfindungsgemäß wird der Sensor über die Haltevorrichtung so an die Wandung angepresst, dass er zumindest teilweise über einen Kraftschluss mit der Wandung in Position gehalten wird.
Die für die erfindungsgemäße Anordnung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der
Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen als auch die in der Figurenbeschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Heck eines Kraftwagens;
Fig. 2A eine schematische perspektivische Darstellung einer Anordnung mit einem Stoßfänger und einer Zierleiste;
Fig. 2B eine schematische Querschnittsdarstellung einer Zierleiste;
Fig. 3A eine schematische perspektivische Darstellung eines Stoßfängers mit einer Abdeckung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3B eine schematische Querschnittsdarstellung eines Stoßfängers mit einer
Abdeckung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3C eine schematische Querschnittsdarstellung eines Stoßfängers mit einer
Abdeckung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3D eine schematische Querschnittsdarstellung eines Stoßfängers mit einer
Abdeckung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Stoßfängers mit einem
Ultraschallsensor und einer Abdeckung gemäß Fig. 3B;
Fig. 5 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Stoßfängers mit einem
Ultraschallsensor und einer Abdeckung gemäß einem fünften
Ausführungsbeispiel;
Fig. 6A einen Ausschnitt einer Anordnung in einer schematischen
Querschnittsdarstellung mit einem an einem dünnen Wandbereich angeklebten Entkopplungsring; Fig. 6B einen Ausschnitt einer Anordnung in einer schematischen
Querschnittsdarstellung mit einem Entkopplungsring, der von einem dünnen Wandbereich durch einen Luftspalt getrennt ist; und
Fig. 7 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Ultraschallsensors mit einem Klebepad.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt das Heck eines Kraftwagens 1 , dessen unteres Karosserieteil durch einen Stoßfänger 2 abgeschlossen wird. An dem Stoßfänger 2 befindet sich eine Zierleiste 3.
Der Stoßfänger 2 ist in der Fig. 2A nochmals schematisch dargestellt. Wie in Fig. 1 blickt man auch in Fig. 2A auf die Außenseiten 9 des Stoßfängers 2 bzw. der Zierleiste 3. In der Zierleiste 3 sind im Ausführungsbeispiel sechs Ultraschallsensoren 4a bis 4f angeordnet. Durch die strichlierte Andeutung der Ultraschallsensoren 4a bis 4f soll verdeutlicht werden, dass bei einer Betrachtung der Außenseiten 9 des Stoßfängers 2 bzw. der Zierleiste 3 diese Sensoren 4a bis 4f nicht zu erkennen sind. Sowohl die Anzahl als auch die Position der Ultraschallsensoren 4a bis 4f ist lediglich beispielhaft. Die durch die Ultraschallsensoren 4a bis 4f detektierten Informationen über die Umgebung des Kraftwagens 1 werden im Ausführungsbeispiel einer Fahrerassistenzeinrichtung, wie beispielsweise einem Parkassistenzsystem, bereitgestellt. Der Stoßfänger 2 mit der Zierleiste 3 sowie den Ultraschallsensoren 4a bis 4f sind Teil einer Anordnung 5.
Die Zierleiste 3 ist auf dem Stoßfänger 2 über Rastelemente 7 abnehmbar angeordnet. Wie der Fig. 2B zu entnehmen ist, befinden sich in der Zierleiste 3 drei exemplarisch angedeutete Aussparungen 6a bis 6c. In jeder der Aussparungen 6a bis 6c ist jeweils ein Ultraschallsensor 4 angeordnet. Die Aussparungen 6a bis 6c sind als durchgängige Löcher ausgebildet, welche an der Au ßenseite 9 der Zierleiste 3 durch eine oder mehrere Abdeckungen 8 abgedeckt werden.
Die Fig. 3A bis 3D zeigen vier verschiedene Ausführungsformen für die Abdeckung 8.
In Fig. 3A ist die Abdeckung 8 als Folienstreifen ausgebildet, welcher bei der Herstellung der Anordnung 5 in ein geeignetes Spritzgusswerkzeug für den Stoßfänger 2 eingelegt und mittels Stempeln und/oder Vakuum beim Spritzen in Position gehalten wird. Die Abdeckung 8 in Form des Folienstreifens spannt sich über nahezu die gesamte Länge des Stoßfängers 2 und deckt dabei alle Ultraschallsensoren 4a bis 4f ab. Alle
Aussparungen 6 sind folglich durch ein und dieselbe Abdeckung 8 abgedeckt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3B wird dagegen jede einzelne Aussparung 6 durch eine einzelne, jeweils zugeordnete Abdeckung 8 abgedeckt. Die Aussparung ist im Ausführungsbeispiel bei Aufsicht auf die Au enseite 9 kreisrund ausgebildet. Ebenso ist die Abdeckung 8 kreisrund ausgebildet und weist dabei einen nur unwesentlich größeren Durchmesser als die Aussparung 6 auf. Um die Aussparung 6 herum befindet sich auf der Au ßenseite 9 des Sto fängers 2 eine kreisringförmige Vertiefung 1 1 , welche denselben Au ßendurchmesser wie die Abdeckung 8 aufweist. Zudem ist die Tiefe der Vertiefung 1 1 im Stoßfänger 2 identisch zur Dicke der Abdeckung 8. Die Abdeckung 8 kann damit passgenau in die Vertiefung 1 1 eingelegt werden und schließt dabei bündig mit der Au ßenseite 9 des Stoßfängers 2 ab. Der Großteil der Abdeckung 8 verschließt die Aussparung 6 und lediglich ein kleiner Teil der Abdeckung 8 kommt in einem
Randbereich 10 zu liegen, wo er vom Material des Stoßfängers 2 unterstützt wird. Der Randbereich 10 ist im Ausführungsbeispiel durch den Bereich der Vertiefung 1 1 gegeben. Es wird also an der Position der Aussparung 6 {und damit an der Position eines Ultraschallsensors 4) eine Abdeckung 8 in Form einer Folienscheibe eingelegt und dann beim Spritzgießen stoffschlüssig mit dem Stoßfänger 2 verbunden. Die Abdeckung 8 in Form der Folienscheibe ist äu ßerst dünnwandig, so dass sie besonders durchlässig für Schallwellen ist.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3C stellt eine Erweiterung bzw. Abwandlung des Ausführungsbeispiels der Fig. 3B dar. Zusätzlich zum Ausführungsbeispiel der Fig. 3B ist nämlich der Stoßfänger 2 und die Abdeckung 8 an seiner bzw. ihrer Außenseite 9 bzw. 22 mit einer Farblackschicht 12 bedeckt. Insbesondere ist die Abdeckung 8 an ihrer Au ßenseite 22 vollständig von der Farblackschicht 12 bedeckt. Im Ausführungsbeispiel ist die Farblackschicht 12 zudem stufenlos ausgebildet. Insbesondere kann hier ein Lackieren des Ultraschallsensors 4 in der Farbe des Kraftwagens 1 entfallen, da er von der Abdeckung 8 abgedeckt ist, welche durch die Farblackschicht 12 bereits die
Kraftwagenfarbe besitzt.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3D ist die Abdeckung 8 in einem sehr schmalen
Randbereich 10 abgewinkelt ausgebildet und verläuft von der Au ßenseite 9 weg in den Stoßfänger 2 hinein. Hierbei verläuft die Abdeckung 8 innerhalb des Bereichs der Aussparung 6 parallel zu einer Achse A2. Im Randbereich 10 verläuft die Abdeckung 8 dagegen zumindest abschnittsweise parallel zu einer Achse A1 . Die Achsen A1 und A2 schließen miteinander einen Winkel a ein, welcher im Ausführungsbeispiel 90 " beträgt. Die Abdeckung 8 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Folienkappe ausgebildet, welche beim Spritzgießen im Randbereich 10 angelöst wird und sich dabei mit dem
Kunststoffmaterial des Stoßfängers 2 stoffschlüssig verbindet.
In Fig. 4 ist nun auch der Ultraschallsensor 4 der Anordnung 5 explizit dargestellt.
Exemplarisch ist die Form einer Abdeckung 8 gewählt, wie sie bereits in Fig. 3B diskutiert wurde. Die Anordnung 5 der Fig. 4 kann jedoch mit einer beliebigen Abdeckung 8 oder einer beliebigen Kombination von Abdeckungen 8 der Fig. 3A bis 3D ausgeführt werden.
Der Ultraschallsensor 4 umfasst ein Wandlergehäuse 13 mit einem Stecker 14 sowie einer Membran 15. Die Membran 15 ist dazu ausgebildet, Ultraschall zu erzeugen, welcher zumindest senkrecht zur Au ßenseite 9 bzw. 22 abgestrahlt werden kann. Der Sensor 4 ist abschnittsweise in der Aussparung 6 angeordnet, nämlich mit seiner Membran 15. Um die Schwingungen der Membran 15 vom Stoßfänger 2 mechanisch zu entkoppeln, befindet sich in der Aussparung 6 auch ein Entkopplungsring 19, welcher die Membran 15 umschließt und sie auf diese Weise abkoppelt. Die Membran 15 ist über ein Klebepad 16 stoffschlüssig an die Abdeckung 8 angebracht. Sie kann so besonders gut den Ultraschall auf die Abdeckung 8 übertragen. Der Ultraschallsensor 4 wird zumindest über ein Rastelement 20 in einer Haltevorrichtung 18 gehalten. Der aus Kunststoff gefertigte einstückige und die Haltevorrichtung bildende Halter 18 ist über ein weiteres Klebepad 17 auf der Innenwand des Stoßfängers 2 angebracht. Durch die dünnwandige Ausgestaltung der Abdeckung 8 in Form einer Folie kann der Ultraschallsensor 4 problemlos Ultraschall abgeben und detektieren.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anordnung 5. Ein wesentlicher
Unterschied zur Fig. 4 besteht darin, dass die Wandung, an der die Membran 15 über das Klebepad 16 befestigt ist, nicht durch die Abdeckung 8 gebildet ist, sondern in Form eines dünnen Wandbereichs 23 vorliegt. Der Stoßfänger 2 und der dünne Wandbereich 23 sind einstückig aus demselben Kunststoffmaterial ausgebildet, wobei im Bereich der Membran 15 der Stoßfänger 2 lediglich dünnwandiger ausgebildet ist. Die Aussparung 6 ist also durch eine sacklochartige Bohrung im Stoßfänger 2 gebildet.
Zudem ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ein Entkopplungsring 19 mit größerer Wanddicke d2 vorgesehen. Während im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 der
Entkopplungsring 19 die Wanddicke d1 = 1 mm aufweist, besitzt der Entkopplungsring 19 der Fig. 5 eine Wand der Dicke d2 = 3 mm. Der dickere Entkopplungsring 19 garantiert eine optimierte Dämpfung und ist besser an die Funktion der Membran 15 angepasst. Zudem ist der Entkopplungsring 19 über ein Klebeschicht 24 innerhalb der sacklochartigen Aussparung 6 des Stoßfängers 2 fixiert.
Sowohl in Fig. 4 als auch Fig. 5 sind der Ultraschallsensor 4 und der Halter 18 hinsichtlich ihrer Dimensionierung so aufeinander abgestimmt, dass der in den Halter 18 eingesetzte Ultraschallsensor 4 mit der Membran 15 gegen die Wandung (Abdeckung 8 bzw. dünner Wandbereich 23) gepresst wird. Hierzu wird beispielsweise die Rastung 20 an geeigneter Stelle im Halter 18 vorgesehen, so dass der Ultraschallsensor 4 in den Bereich der Aussparung 6 geschoben wird.
Die Fig. 6A und 6B zeigen Ausschnitte des Stoßfängers 2, in dem Aussparungen 6 ausgebildet sind. Innerhalb der Aussparung 6 ist der Entkopplungsring 19 angeordnet. Gemäß Fig. 6A ist der Entkopplungsring hierbei so angeordnet, dass er über eine Klebeschicht 24 an den dünnen Wandbereich 23 angeklebt ist. Der Entkopplungsring 19 wird in dieser Ausführungsform in Position gehalten. In Fig. 6B dagegen befindet sich zwischen dem Entkopplungsring 19 und dem dünnen Wandbereich 23 ein Luftspalt 25. In dieser Ausführungsform ist der Entkopplungsring 19 von dem schwingbeweglichen dünnen Wandbereich 23 entkoppelt. Die Entkopplung der Membran 15 vom Stoßfänger 2 findet nur in radialer Richtung statt; dagegen kann die Membran 15 ihre
Schwingungsenergie ideal auf den dünnen Wandbereich 23 übertragen, ohne dass eine Dämpfung durch den Entkopplungsring 19 stattfindet.
Fig. 7 zeigt nochmals den Ultraschallsensor der Fig. 4 bzw. Fig. 5, wobei dieser noch nicht in seiner Position am Stoßfänger 2 gemäß Fig. 4 bzw. Fig. 5 eingesetzt ist. Auf dem doppelseitigen Klebepad 16, welches auf der Oberseite der Membran 15 angebracht ist, befindet sich noch eine Schutzfolie 21 . Bei Montage des Ultraschallsensors 4 in die Ausgestaltung gemäß Fig. 4 bzw. Fig. 5 wird die Schutzfolie 21 vom Klebepad 16 abgezogen, sodass eine Klebeverbindung mit der Abdeckung 8 bzw. dem dünnen Wandbereich 23 und damit eine ideale Schalldruckübertragung ermöglicht wird. Das Klebepad 16 ist so ausgebildet, dass es auf seiner, der Membran 15 zugewandten Seite, eine Permanentklebeschicht aufweist, welche eine dauerhafte und schwer lösbare Klebeverbindung zwischen dem Klebepad 16 und der Membran 15 herstellt. Auf der der Membran 15 abgewandten Seite weist das Klebepad 16 dagegen eine anders ausgebildete Klebeschicht auf, die von der Schutzfolie 21 bedeckt wird. Diese zweite Klebeschicht garantiert einerseits eine sehr gute Schwingungsankopplung der Membran 15 an die Abdeckung 8 bzw. den dünnen Wandbereich 23. Andererseits kann sie keinen so starken Stoffschluss bewirken, dass der Ultraschallsensor 4 auch ohne den Halter 18 nur durch das Klebeband 16 am Stoßfänger 2 in Position gehalten würde. Diese schwache Klebeverbindung erlaubt einen einfachen und unkomplizierten Austausch des Ultraschallsensors 4, ohne dass die Abdeckung 8 bzw. der dünne Wandbereich 23 beschädigt würde.

Claims

Patentansprüche
1 . Anordnung (5) mit einem Au ßenverkleidungselement (2, 3) für ein Fahrzeug (1 ), zumindest einem Sensor (4, 4a-f), welcher an dem Außenverkleidungselement (2, 3) hinter einer die Detektionsfunktion des Sensors (4, 4a-f) nicht
beeinträchtigenden Wandung (2, 3, 8, 23) verdeckt positioniert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensor (4, 4a-f) über eine mit dem Au ßenverkleidungselement (2, 3) verbundene Haltevorrichtung (18) so an die Wandung (2, 3, 8, 23) mit einer Vorspannkraft angepresst ist, dass er kraftschlüssig mit der Wandung (2, 3, 8, 23) in Position gehalten ist.
2. Anordnung (5) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensor (4, 4a-f) im Bereich einer Aussparung (6, 6a-c) im
Au ßenverkleidungselement (2, 3) und zur Detektion durch die Aussparung (6, 6a-c) angeordnet ist, wobei die Wandung durch eine die Aussparung (6, 6a-c) vollständig abdeckende Bodenblende (8, 23) gebildet ist.
3. Anordnung (5) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aussparung (6, 6a-c) durch ein Sackloch im Au ßenverkleidungselement (2, 3) gebildet ist und das Au enverkleidungselement (2, 3) und die Bodenblende (23) zumindest in der unmittelbaren Umgebung (10) der Aussparung (6, 6a-c) einstückig aus dem gleichen Material ausgebildet sind.
4. Anordnung (5) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bodenblende zumindest teilweise durch eine Abdeckung (8), insbesondere durch eine zum Au ßenverkleidungselement (2, 3) aus unterschiedlichem Material ausgebildete Abdeckung (8), gebildet ist, welche zumindest abschnittsweise an der Au ßenseite (9) des Au ßenverkleidungselements (2, 3) angeordnet ist.
5. Anordnung (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Abdeckung (8) mit dem Au ßenverkleidungselement (2, 3) zumindest teilweise durch Spritzgießen stoffschlüssig verbunden ist.
6. Anordnung (5) nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensor (4, 4a-f) zumindest abschnittsweise in dem Bereich, in dem er innerhalb der Aussparung (6, 6a-c) verläuft, durch einen Schwingungsentkoppler (19) von dem Au ßenverkleidungselement (2, 3) entkoppelt ist.
7. Anordnung (5) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungsentkoppler ( 9) so ausgebildet ist, dass er zumindest
abschnittsweise entlang der Innenwand der Aussparung (6, 6a-c) verläuft und insbesondere eine Wanddicke (d1 , d2) größer oder gleich 1 mm, vorzugsweise eine Wanddicke (d1 , d2) größer oder gleich 3 mm, aufweist.
8. Anordnung (5) nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungsentkoppler (19) zumindest teilweise mit der Innenwand der Aussparung (6, 6a-c) stoffschlüssig verbunden ist, insbesondere in die Aussparung (6, 6a-c) eingeklebt ist und/oder durch Spritzgießen mit der Innenwand verbunden ist.
9. Anordnung (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungsentkoppler (19) von der Bodenblende (8, 23) durch einen
Luftspalt (25) getrennt ist.
10. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensor (4, 4a-f) mit der Wandung (2, 3, 8, 23) über eine Ankoppelschicht (16) verbunden ist.
1 1 . Anordnung (5) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ankoppelschicht durch eine Klebebeschichtung eines Klebeelements (16) gebildet ist, und durch die Klebebeschichtung eine, insbesondere reversible, stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Sensor (4, 4a-f) und der Wandung (2, 3, 8, 23) ausgebildet ist.
12. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (18) mit dem Außenverkleidungselement (2, 3) stoffschlüssig verbunden ist, insbesondere die Haltevorrichtung (18) an das
Au ßenverkleidungselement (2, 3) mit einem Klebeelement (17) angeklebt und/oder durch Spritzgießen mit dem Außenverkleidungselement (2, 3) verbunden ist.
13. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Außenverkleidungselement ein Stoßfänger (2) oder eine Zierleiste (3) eines Stoßfängers (2), insbesondere eine abnehmbare Zierleiste (3) eines Stoßfängers (2), ist.
14. Fahrzeug (1 ) mit einer Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
15. Verfahren zum Herstellen einer Anordnung (5) mit einem
Au ßenverkleidungselement (2, 3) für ein Fahrzeug (1 ) und zumindest einem Sensor (4, 4a-f), welcher an dem Außenverkleidungselement (2, 3) hinter einer die Detektionsfunktion des Sensors (4, 4a-f) nicht beeinträchtigenden Wandung (2, 3, 8, 23) verdeckt positioniert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensor (4, 4a-f) über eine mit dem Au ßenverkleidungselement (2, 3) verbundene Haltevorrichtung (18) so an die Wandung (2, 3, 8, 23) mit einer Vorspannkraft angepresst wird, dass er kraftschlüssig mit der Wandung (2, 3, 8, 23) in Position gehalten wird.
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