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WO2012049134A1 - Brake system for motor vehicles - Google Patents

Brake system for motor vehicles Download PDF

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WO2012049134A1
WO2012049134A1 PCT/EP2011/067669 EP2011067669W WO2012049134A1 WO 2012049134 A1 WO2012049134 A1 WO 2012049134A1 EP 2011067669 W EP2011067669 W EP 2011067669W WO 2012049134 A1 WO2012049134 A1 WO 2012049134A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
piston
pressure
brake system
electronic control
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2011/067669
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan A. Drumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of WO2012049134A1 publication Critical patent/WO2012049134A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Definitions

  • the present invention relates to a brake system for power ⁇ vehicles, which is controlled both by the driver and independently of the driver, with
  • a brake pedal for actuating a master cylinder with at least one hydraulic piston, a first and a second pressure chamber, which are set upon actuation of the master cylinder under a first and a second brake system pressure and feed pressurized fluid under these brake system pressures in associated brake circuits,
  • Fill level monitoring device provided pressure medium reservoir having the pressure chambers associated ports, with hydraulically controllable wheel brakes associated with wheels of the motor vehicle, whose rotation is detected by wheel sensors,
  • a wheel brake pressure modulation unit having per wheel brake an inlet valve and an outlet valve for adjusting wheel individual brake pressures derived from the pressures in the first and second brake circuit, wherein in the non-driven state, the intake valves depending on the forward ⁇ suited brake circuit pressure and the exhaust valves are closed,
  • Such a brake system with a hydraulic operating ⁇ brake system and another service brake system is known from DE 10 2009 026 973 AI.
  • the prior art brake system to a hydraulic service brake system associated brake booster which not only the operating force, ie the force exerted on a brake actuator on the master cylinder muscle strength, but also can generate a force that exerted by a driver on the master cylinder operating force directed against.
  • the force generated by the brake booster, the actuating force directed counter to force is referred to here as a pedal force, for example, on a (foot)
  • Brake pedal or a (hand) brake lever acts.
  • the brake booster of the prior art brake system also forms a pedal simulator for generating or increasing a pedal force that has to apply a driver to a brake operation with muscle power.
  • the object underlying the present invention is to provide measures that enable a combination of a particular electrohydraulic brake booster, which exerts a force acting counter to the Ped ⁇ dalbetuschist on the pedal, with an electro-hydraulic service brake system.
  • FIG. 1 of the drawing shows a hydraulic circuit diagram of a first embodiment
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the brake system according to the invention.
  • the braking system illustrated in the drawing comprises We ⁇ sentlichen an actuatable by means of an actuating or brake pedal 1 hydraulic master brake cylinder 2, a hydraulic master cylinder 2 associated pressure fluid reservoir 3, a motor-pump unit 4, an elec- electrically controllable device 5 for generating an amplifying force, electrically controllable pressure modulation or inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, to whose output terminals wheel brakes 8, 9, 10, 11 of a motor vehicle, not shown, are connected first electronic control unit 12 and a second electronic control unit 13, which serve to control the electrically controllable components.
  • wheel sensors are provided which are provided with the reference numerals 28, 29, 30 and 31.
  • the input terminals of the intake valves 6a-6d are supplied by means of system pressure lines 22a, 22b by pressing, referred to as a brake system pressures, wherein Drucksenso ⁇ ren 32, 33 are provided for detecting the pressure prevailing in the system pressure lines 22a, 22b pressures.
  • Kontownleitun- gen 23a, 23b connect the output terminals of the Auslassven ⁇ tile 7a-7d with the at atmospheric pressure pressure fluid reservoir.
  • the hydraulic master cylinder 2 which can be regarded as an actuating unit of the brake system according to the invention, in a schematically indicated housing 40, a hydraulic piston 15 which is designed as a stepped piston and hydraulic chambers or pressure chambers 16, 17, limited.
  • a first return spring 18 arranged in the second pressure chamber 17 biases the master cylinder piston 15 counter to the actuating direction.
  • the pressure chambers 16, 17 are on the one hand via the piston 15 limited Nachlaufsammlung 31, 35 with the pressure medium reservoir 3 in Ver. Binding, these, the pressure equalization in the unactuated state serving connections by means of a respective electromagnetically actuated, preferably normally open (SO) 2/2-way valve 38, 39 are shut off.
  • a respective electromagnetically actuated, preferably normally open (SO) 2/2-way valve 38, 39 are shut off.
  • SO normally open
  • a device 20 is provided, which is arranged outside of the master cylinder 2.
  • the amount of the contents provided in the pressure medium storage container 3 hydraulic (brake) liquid is detected by a level ⁇ monitoring device, which is provided with the reference numeral 34th
  • Main cylinder piston 15 in the housing 40 delimits a hydraulic booster chamber 51 which receives a ge with the brake pedal 1 coupled ⁇ further hydraulic piston 12.
  • the piston 12 is preferably formed in two parts and be ⁇ stands from a radially inner first piston member 13, which is a piston rod 60 with the brake pedal 1 in force ⁇ transmitting connection, and a cylindrical second piston member 14, in which the first piston member 13th to be led.
  • the further piston 12 is biased counter to the actuating direction by a second return spring 19, which is arranged in an unspecified cylindrical bore of the master cylinder piston 15 and which is axially supported on the first piston part 13.
  • a relative movement of the two piston parts 13, 14 relative to one another is limited by axial stops 58, 59 formed on the end of the piston 12 facing away from the master brake cylinder 2.
  • the design of the pressure in the booster chamber 51 acted upon surfaces of the master cylinder piston 15 and the (pedal) piston 12 is preferably made such that the effective piston surface of the brake pedal 1 coupled to the piston 12 is smaller than the effective piston area of the master brake cylinder piston 15.
  • the actuation paths of the brake pedal 1 and the piston 12 are detected by two position sensing devices 42, 43, whose output signals represent the initiated on the brake pedal 1 driver's request.
  • the above-mentioned means 5 for generating the boosting force is designed as a hydraulic controllable pressure source or a single-circuit electrohydraulic actuator, the piston 47 of a schematically indicated electric motor 46 with the interposition of a non-illustrated Rotation translation gear is actuated.
  • a schematically indicated electric motor 46 with the interposition of a non-illustrated Rotation translation gear is actuated.
  • the piston 47 defines a pressure chamber 48, which is connected to the above-mentioned booster chamber 51, so that by the action of the im
  • Pressure chamber 48 is applied hydraulic pressure in the direction of actuation acting on the master cylinder piston 15 boosting force is generated.
  • a sensor 41 for indirect detection of the boosting force is formed as a pressure sensor ⁇ .
  • the pressure medium reservoir 3 and the pressure chamber 48 of the controllable pressure source 5 associated annular space 52 via a formed in the housing 40 further annular space 61 leading hydraulic connection
  • connection portion 50 provided.
  • connection portion 50 connected cable 53, in which a normally open (NO) is inserted 2/2-way valve 54 permits at a magnification ⁇ fication the boost chamber 51 or the pressure chamber 48, a After sucking off pressure medium from the pressure fluid reservoir 3.
  • NO normally open
  • the previously mentioned motor-pump unit 4 includes a dual-circuit hydraulic pump, the stages 25a, 25b, with the interposition of a respective non-return valve 55a, 55b to which the Einlassven ⁇ tilen 6a - leading 6d system pressure lines 22a, 22b are connected.
  • the pumps 25a, 25b are designed, for example, as three-piston pumps, wherein the total of six pistons are actuated by a common eccentric mounted on the motor shaft.
  • the further service brake system operates with a pump-based pressure booster, the pump pressures controlled by the valves 26, 27 via the check valves 55a, 55b and the hydraulic connections 22a, 22b to both the chambers 16, 17 of the master cylinder 2 and the intake valves 6a-6d are switched on.
  • the two electronic control units 12, 13 are each assigned a separate power supply 44, 45.
  • the first electronic control and regulation unit 12 as a single gangs relieven the output signals of the first path detection ⁇ device 42, the wheel sensors 28, 29, 30, 31 and the
  • the unit is controlled according to a predefi ⁇ ned characteristic, which converts the displacement values detected by the first position detection means 42, the driver's request representing into a target brake system pressure value.
  • FIG. 1 device for a limited pressure equalization between the two brake system pressures which is provided in Fig. 2 by reference numeral 21, but consists of a guided in the master cylinder piston 15 pressure compensation piston 66, on which on the one hand, the first return spring 18 and on the other hand, a further compression spring 62 is supported, which arranged in a limited in the master brake cylinder piston 15 from the pressure compensation piston 66 pressure chamber 63 is.
  • pressure medium passages 64, 65 are formed in the master brake cylinder piston 15, which open on the one hand (64) in the first pressure chamber 16 and on the other hand in the pressure chamber 63.

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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a brake system for motor vehicles, comprising, amongst others, a master brake cylinder (2) which can be actuated by means of a brake pedal (1), a engine-pump assembly (4), a device (5) for generating a boosting force, and brake pressure modulation valves (6a-6d; 7a-7d). In order to allow a reliably operating combination of an electrohydraulic brake booster (5), which exerts a force on the brake pedal (1) which is directed counter to the pedal actuation, with an electrohydraulic service brake system, according to the invention a first electronic control unit (12) and a second electronic control unit (13) are present, wherein the first electronic control unit (12) controls the engine-pump assembly (4), valves (26, 27) for controlling the pump volume flow, and the wheel brake pressure modulation valves (6a-6d, 7a-7d), and the second electronic control unit (13) controls the device (5) for generating the boosting force.

Description

Bremsanlage für Kra t ahrzeuge Brake system for vehicles

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraft¬ fahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit The present invention relates to a brake system for power ¬ vehicles, which is controlled both by the driver and independently of the driver, with

a) einem Bremspedal zum Betätigen eines Hauptbremszylinders mit mindestens einem hydraulischen Kolben, einem ersten und einem zweiten Druckraum, die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssystemdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Bremskreise einspeisen, a) a brake pedal for actuating a master cylinder with at least one hydraulic piston, a first and a second pressure chamber, which are set upon actuation of the master cylinder under a first and a second brake system pressure and feed pressurized fluid under these brake system pressures in associated brake circuits,

b) einem den unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer b) one under atmospheric pressure, with a

Füllstandsüberwachungseinrichtung versehenen Druckmittelvorratsbehälter, der den Druckräumen zugeordnete Anschlüsse aufweist, mit hydraulisch ansteuerbaren Radbremsen, die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, deren Drehung durch Radsensoren erfasst wird,  Fill level monitoring device provided pressure medium reservoir having the pressure chambers associated ports, with hydraulically controllable wheel brakes associated with wheels of the motor vehicle, whose rotation is detected by wheel sensors,

c) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Bremspedals oder eines mit dem Bremspedal verbundenen Kol¬ bens erfasst, c) a displacement detecting means for detecting the actuation of the brake pedal or a brake pedal connected to the Kol ¬ bens,

d) einer Hydraulikeinheit, mit einem Motor-Pumpenaggregat, das dazu eingerichtet ist, Druckmittel in die beiden d) a hydraulic unit, with a motor-pump unit, which is adapted to pressure medium in the two

Bremskreise einzuspeisen sowie elektromagnetisch betätigten Ventilen, zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme, e) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro Radbremse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile die je¬ weiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventile gesperrt sind, E) a wheel brake pressure modulation unit having per wheel brake an inlet valve and an outlet valve for adjusting wheel individual brake pressures derived from the pressures in the first and second brake circuit, wherein in the non-driven state, the intake valves depending on the forward ¬ weiligen brake circuit pressure and the exhaust valves are closed,

f) mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben des Hauptbremszylinders wirkt, sowie f) with a device for generating an amplifying force in the direction of actuation of the piston of the Master cylinder acts, as well

g) wenigstens einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit. g) at least one electronic control unit.

Eine derartige Bremsanlage mit einem hydraulischen Betriebs¬ bremssystem und einem weiteren Betriebsbremssystem ist aus der DE 10 2009 026 973 AI bekannt. Dabei weist die vorbekannte Bremsanlage einen dem hydraulischen Betriebsbremssystem zugeordneten Bremskraftverstärker auf, der nicht nur die Betätigungskraft, d.h. die zu einer Bremsbetätigung auf den Hauptbremszylinder ausgeübte Muskelkraft, verstärkt, sondern der auch eine Kraft erzeugen kann, die der von einem Fahrzeugführer auf den Hauptbremszylinder ausgeübten Betätigungskraft entgegen gerichtet ist. Die vom Bremskraftverstärker erzeugte, der Betätigungskraft entgegen gerichtete Kraft wird hier als Pedalkraft bezeichnet, die beispielsweise auf ein (Fuß-) Such a brake system with a hydraulic operating ¬ brake system and another service brake system is known from DE 10 2009 026 973 AI. In this case, the prior art brake system to a hydraulic service brake system associated brake booster, which not only the operating force, ie the force exerted on a brake actuator on the master cylinder muscle strength, but also can generate a force that exerted by a driver on the master cylinder operating force directed against. The force generated by the brake booster, the actuating force directed counter to force is referred to here as a pedal force, for example, on a (foot)

Bremspedal oder einen (Hand- ) Bremshebel wirkt. Brake pedal or a (hand) brake lever acts.

Der Bremskraftverstärker der vorbekannten Bremsanlage bildet zugleich einen Pedalsimulator zum Erzeugen oder Erhöhen einer Pedalkraft, die ein Fahrzeugführer zu einer Bremsbetätigung mit Muskelkraft aufbringen muss. The brake booster of the prior art brake system also forms a pedal simulator for generating or increasing a pedal force that has to apply a driver to a brake operation with muscle power.

In der DE 10 2009 026 973 AI wird vorgeschlagen, ein erstes, einen Vakuumbremskraftverstärker umfassendes, hydraulisches Betriebsbremssystem mit einem weiteren, elektromechanischen Betriebsbremssystem zu kombinieren und es wird erwähnt, dass als weiteres Betriebsbremssystem auch ein elektrohydraulisches in Frage kommt. Jedoch wird weder ein Hinweis darauf gegeben, wie ein erstes Betriebsbremssystem mit einem elektrohydrauli- schen Bremskraftverstärker, der eine der Pedalbetätigung entgegen gerichtete Kraft auf das Pedal ausübt, aufzubauen wäre noch wie dieser mit einem weiteren Betriebsbremssystem zu kombinieren ist, das ebenfalls als elektrohydraulisches System ausgebildet ist. Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass gerade diese Kombination aus einem ersten Betriebsbremssystem mit einem elektrohydraulischen Bremskraftverstärker und einem weiteren elektrohydraulischen Betriebsbremssystem die besten Eigenschaften bezüglich der Kriterien Funktion und Bauraumbedarf bietet. In DE 10 2009 026 973 AI it is proposed to combine a first, a vacuum brake booster comprehensive, hydraulic service brake system with another, electro-mechanical service brake system and it is mentioned that as an additional service brake system also an electro-hydraulic comes into question. However, neither is there any indication as to how a first service brake system with an electrohydraulic brake booster which exerts pedal force on the pedal would still be constructed, as it is to be combined with another service brake system, also designed as an electrohydraulic system is. The present invention is based on the recognition that it is precisely this combination of a first service brake system with an electrohydraulic brake booster and a further electrohydraulic service brake system that offers the best features with regard to the function and space requirement.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik besteht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, Maßnahmen anzugeben, die eine Kombination eines insbesondere elektrohydraulischen Bremskraftverstärkers, der eine der Pe¬ dalbetätigung entgegen gerichtete Kraft auf das Pedal ausübt, mit einem elektrohydraulischen Betriebsbremssystem ermöglichen . Based on the described prior art, the object underlying the present invention is to provide measures that enable a combination of a particular electrohydraulic brake booster, which exerts a force acting counter to the Ped ¬ dalbetätigung on the pedal, with an electro-hydraulic service brake system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen technischen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in the main claim technical characteristics.

Vorteilhafte Weiterbindungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 15 angegeben. Advantageous further developments of the subject invention are specified in the subclaims 2 to 15.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt Figur 1 der Zeichnung ein hydraulisches Schaltbild einer ersten Aus führungs form und Fig. 2 ein hydraulisches Schaltbild einer zweiten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Bremsanlage. The present invention will be explained in more detail in the following description in conjunction with the accompanying schematic drawing of two embodiments. FIG. 1 of the drawing shows a hydraulic circuit diagram of a first embodiment, and FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the brake system according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage umfasst im We¬ sentlichen einen mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Hauptbremszylinder 2, einen dem hydraulischen Hauptbremszylinder 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 3, ein Motor-Pumpen-Aggregat 4, eine elekt- risch steuerbare Einrichtung 5 zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, elektrisch steuerbare Druckmodulations- bzw. Ein- lass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d, an deren Ausgangsan¬ schlüsse Radbremsen 8, 9, 10, 11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind, eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit 12 sowie eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit 13, die der Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Komponenten dienen. Um Drehzahlen nicht dargestellter Fahrzeugräder zu erfassen sind Radsensoren vorgesehen, die mit den Bezugszeichen 28, 29, 30 und 31 versehen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a-6d werden mittels Systemdruckleitungen 22a, 22b mit Drücken versorgt, die als Bremssystemdrücke bezeichnet werden, wobei Drucksenso¬ ren 32, 33 zum Erfassen dieser in den Systemdruckleitungen 22a, 22b herrschenden Drücke vorgesehen sind. Rücklaufleitun- gen 23a, 23b verbinden die Ausgangsanschlüsse der Auslassven¬ tile 7a-7d mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 3. The braking system illustrated in the drawing comprises We ¬ sentlichen an actuatable by means of an actuating or brake pedal 1 hydraulic master brake cylinder 2, a hydraulic master cylinder 2 associated pressure fluid reservoir 3, a motor-pump unit 4, an elec- electrically controllable device 5 for generating an amplifying force, electrically controllable pressure modulation or inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, to whose output terminals wheel brakes 8, 9, 10, 11 of a motor vehicle, not shown, are connected first electronic control unit 12 and a second electronic control unit 13, which serve to control the electrically controllable components. In order to detect speeds of unillustrated vehicle wheels, wheel sensors are provided which are provided with the reference numerals 28, 29, 30 and 31. The input terminals of the intake valves 6a-6d are supplied by means of system pressure lines 22a, 22b by pressing, referred to as a brake system pressures, wherein Drucksenso ¬ ren 32, 33 are provided for detecting the pressure prevailing in the system pressure lines 22a, 22b pressures. Rücklaufleitun- gen 23a, 23b connect the output terminals of the Auslassven ¬ tile 7a-7d with the at atmospheric pressure pressure fluid reservoir. 3

Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, weist der hydraulische Hauptbremszylinder 2, der als eine Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage angesehen werden kann, in einem schematisch angedeuteten Gehäuse 40 einen hydraulischen Kolben 15 auf, der als Stufenkolben ausgebildet ist und hydraulische Kammern bzw. Druckräume 16, 17, begrenzt. Dabei wird der erste Druckraum 16 von der Ringfläche des Stufenkol¬ bens 15 und der zweite Druckraum 17 von dessen Stirnfläche be¬ grenzt, so dass der hydraulischen Kolben 15 zusammen mit dem ihn umgreifenden Abschnitt des Gehäuses 40 einen zweikrei- sigen Hauptbremszylinder bildet. Eine im zweiten Druckraum 17 angeordnete erste Rückstellfeder 18 spannt den Hauptzylinder- kolben 15 entgegen der Betätigungsrichtung vor. Die Druckräume 16, 17 stehen einerseits über vom Kolben 15 begrenzte Nachlaufräume 31, 35 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 in Ver- bindung, wobei diese, dem Druckausgleich im unbetätigten Zustand dienende Verbindungen mittels je eines elektromagnetisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos offenen (SO-) 2/2-Wege- ventils 38, 39 absperrbar sind. An die Druck-räume 16, 17 sind die vorhin genannten Systemdruckleitungen 22a, 22b angeschlossen, die getrennten Bremskreisen I, II zugeordnet sind. Um einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremskreisen I, II zu ermöglichen ist eine Einrichtung 20 vorgesehen, die außerhalb des Hauptbremszylinders 2 angeordnet ist. Die Menge der im Druckmittelvorratsbehälter 3 bereit gehaltenen hydraulischen (Brems- ) Flüssigkeit wird mittels einer Füllstands¬ überwachungseinrichtung erfasst, die mit dem Bezugszeichen 34 versehen ist. As the drawing also shows, the hydraulic master cylinder 2, which can be regarded as an actuating unit of the brake system according to the invention, in a schematically indicated housing 40, a hydraulic piston 15 which is designed as a stepped piston and hydraulic chambers or pressure chambers 16, 17, limited. Here, the first pressure chamber 16 17 BE of the end face ¬ bounded by the annular surface of Stufenkol ¬ bens 15 and the second pressure chamber, so that the hydraulic piston 15 forms a two separate cir- sigen master brake cylinder together with the engaging around him portion of the housing 40th A first return spring 18 arranged in the second pressure chamber 17 biases the master cylinder piston 15 counter to the actuating direction. The pressure chambers 16, 17 are on the one hand via the piston 15 limited Nachlaufräume 31, 35 with the pressure medium reservoir 3 in Ver. Binding, these, the pressure equalization in the unactuated state serving connections by means of a respective electromagnetically actuated, preferably normally open (SO) 2/2-way valve 38, 39 are shut off. To the pressure chambers 16, 17, the aforementioned system pressure lines 22a, 22b are connected, the separate brake circuits I, II are assigned. In order to allow a limited pressure equalization between the two brake circuits I, II, a device 20 is provided, which is arranged outside of the master cylinder 2. The amount of the contents provided in the pressure medium storage container 3 hydraulic (brake) liquid is detected by a level ¬ monitoring device, which is provided with the reference numeral 34th

Wie weiterhin in der Zeichnung dargestellt ist, wird vom As further shown in the drawing, is from

Hauptzylinderkolben 15 im Gehäuse 40 eine hydraulische Verstärkerkammer 51 begrenzt, die einen mit dem Bremspedal 1 ge¬ koppelten weiteren hydraulischen Kolben 12 aufnimmt. Der Kolben 12 ist dabei vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und be¬ steht aus einem radial innen liegenden ersten Kolbenteil 13, der über eine Kolbenstange 60 mit dem Bremspedal 1 in kraft¬ übertragender Verbindung steht, sowie einem zylinderförmigen zweiten Kolbenteil 14, im der der erste Kolbenteil 13 geführt wird. Der weitere Kolben 12 wird entgegen der Betätigungsrichtung durch eine zweite Rückstellfeder 19 vorgespannt, die in einer nicht näher bezeichneten zylindrischen Bohrung des Hauptbremszylinderkolbens 15 angeordnet ist und die sich am ersten Kolbenteil 13 axial abstützt. Eine Relativbewegung der beiden Kolbenteile 13, 14 zueinander wird durch an dem dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Ende des Kolbens 12 ausgebildete axiale Anschläge 58, 59 begrenzt. Dabei ist die Auslegung von vom Druck in der Verstärkerkammer 51 beaufschlagten Flächen des Hauptzylinderkolbens 15 und des ( Pedal- ) Kolbens 12 vorzugsweise derart getroffen, dass die wirksame Kolbenfläche des mit dem Bremspedal 1 gekoppelten Kolbens 12 kleiner ist als die wirksame Kolbenfläche des Hauptbremszylinderkolbens 15. Die Betätigungswege des Bremspedals 1 bzw. des Kolbens 12 werden von zwei Wegerfassungseinrichtungen 42, 43 erfasst, deren Ausgangssignale den am Bremspedal 1 eingeleiteten Fahrerwunsch repräsentieren. Main cylinder piston 15 in the housing 40 delimits a hydraulic booster chamber 51 which receives a ge with the brake pedal 1 coupled ¬ further hydraulic piston 12. The piston 12 is preferably formed in two parts and be ¬ stands from a radially inner first piston member 13, which is a piston rod 60 with the brake pedal 1 in force ¬ transmitting connection, and a cylindrical second piston member 14, in which the first piston member 13th to be led. The further piston 12 is biased counter to the actuating direction by a second return spring 19, which is arranged in an unspecified cylindrical bore of the master cylinder piston 15 and which is axially supported on the first piston part 13. A relative movement of the two piston parts 13, 14 relative to one another is limited by axial stops 58, 59 formed on the end of the piston 12 facing away from the master brake cylinder 2. The design of the pressure in the booster chamber 51 acted upon surfaces of the master cylinder piston 15 and the (pedal) piston 12 is preferably made such that the effective piston surface of the brake pedal 1 coupled to the piston 12 is smaller than the effective piston area of the master brake cylinder piston 15. The actuation paths of the brake pedal 1 and the piston 12 are detected by two position sensing devices 42, 43, whose output signals represent the initiated on the brake pedal 1 driver's request.

Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass die oben genannte Einrichtung 5 zum Erzeugen der Verstärkungskraft, als eine hydraulische steuerbare Druckquelle bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist, dessen Kolben 47 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 46 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Rotations- Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 46 dienender, lediglich schema¬ tisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem BezugszeichenIt is also apparent from the graphic representation of the brake system according to the invention that the above-mentioned means 5 for generating the boosting force, is designed as a hydraulic controllable pressure source or a single-circuit electrohydraulic actuator, the piston 47 of a schematically indicated electric motor 46 with the interposition of a non-illustrated Rotation translation gear is actuated. One of the detection of the rotor position of the electric motor 46 serving, only schematically ¬ tically indicated rotor position sensor is denoted by the reference numeral

49 bezeichnet. Optional können weitere, nicht dargestellte Sensoren zusätzliche Motorparameter, wie die Motorströme oder die Wicklungstemperatur θ, erfassen. Der Kolben 47 begrenzt einen Druckraum 48, der mit der vorhin erwähnten Verstärkerkammer 51 verbunden ist, sodass durch die Wirkung des im 49 denotes. Optionally, further, not shown sensors additional motor parameters, such as the motor currents or the winding temperature θ detect. The piston 47 defines a pressure chamber 48, which is connected to the above-mentioned booster chamber 51, so that by the action of the im

Druckraum 48 eingesteuerten hydraulischen Drucks die in Betätigungsrichtung auf den Hauptbremszylinderkolben 15 wirkende Verstärkungskraft erzeugt wird. Ein Sensor 41 zur indirekten Erfassung der Verstärkungskraft ist dabei als Drucksensor aus¬ gebildet. Außerdem ist zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter 3 und einem dem Druckraum 48 der steuer-baren Druckquelle 5 zugeordneten Ringraum 52 eine über einen im Gehäuse 40 ausgebildeten weiteren Ringraum 61 führende hydraulische VerbindungPressure chamber 48 is applied hydraulic pressure in the direction of actuation acting on the master cylinder piston 15 boosting force is generated. A sensor 41 for indirect detection of the boosting force is formed as a pressure sensor ¬ . In addition, between the pressure medium reservoir 3 and the pressure chamber 48 of the controllable pressure source 5 associated annular space 52 via a formed in the housing 40 further annular space 61 leading hydraulic connection

50 vorgesehen. Ein weiterer, an die Verbindung 50 angeschlossener Leitungsabschnitt 53, in dem ein stromlos offenes (SO-) 2/2-Wegeventil 54 eingefügt ist, ermöglicht bei einer Vergrö¬ ßerung der Verstärkerkammer 51 bzw. des Druckraums 48 ein Nachsaugen von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 3. 50 provided. A further, to the connection portion 50 connected cable 53, in which a normally open (NO) is inserted 2/2-way valve 54 permits at a magnification ¬ fication the boost chamber 51 or the pressure chamber 48, a After sucking off pressure medium from the pressure fluid reservoir 3.

Der Zeichnung kann außerdem entnommen werden, dass das vorhin erwähnte Motor-Pumpenaggregat 4 eine zweikreisige hydraulische Pumpe umfasst, deren Stufen 25a, 25b, unter Zwischenschaltung je eines Rückschlagventils 55a, 55b, an die zu den Einlassven¬ tilen 6a - 6d führenden Systemdruckleitungen 22a, 22b angeschlossen sind. Die Pumpen 25a, 25b sind beispielsweise als Dreikolben-Pumpen ausgeführt, wobei die insgesamt 6 Kolben von einem gemeinsamen auf der Motorwelle angebrachten Exzenter betätigt werden. Um die von den Pumpen 25a, 25b abgegebenen Druckmittelvolumenströme zu kontrollieren sind zwischen der Druck- und der Saugseite der Pumpenstufen 25a, 25b analog re¬ gelbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile 26, 27 vorgese¬ hen, wobei die Saugseiten über die bereits erwähnten Rücklauf¬ leitungen 23a, 23b mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbunden sind. Außerdem sind in den Rücklaufleitungen 23a, 23b weitere analog regelbare, stromlos offene (SO-) 2/2- Wegeventile 36, 37 vorgesehen, die einen fein dosierbaren Abbau des in den Radbremsen 8, 9, 10, 11 eingesteuerten Bremsdruckes ermöglichen. The drawing can be seen also that the previously mentioned motor-pump unit 4 includes a dual-circuit hydraulic pump, the stages 25a, 25b, with the interposition of a respective non-return valve 55a, 55b to which the Einlassven ¬ tilen 6a - leading 6d system pressure lines 22a, 22b are connected. The pumps 25a, 25b are designed, for example, as three-piston pumps, wherein the total of six pistons are actuated by a common eccentric mounted on the motor shaft. In order from the pumps 25a, 25b discharged printing fluid volume flows must be checked between the pressure and suction sides of the pump stages 25a, 25b analog re ¬ gelable, normally open (NO) 2/2-way valves 26, 27 vorgese ¬ hen, said Suction sides via the already mentioned return ¬ lines 23 a, 23 b are connected to the pressure medium reservoir 3. In addition, in the return lines 23a, 23b further analog controllable, normally open (SO) 2/2-way valves 36, 37 are provided which allow a finely adjustable reduction in the wheel brakes 8, 9, 10, 11 controlled brake pressure.

Das weitere Betriebsbremssystem arbeitet demnach mit einem pumpenbasierten Druckverstärker, wobei die über die Ventile 26, 27 kontrollierten Pumpendrücke über die Rückschlagventile 55a, 55b und die hydraulischen Verbindungen 22a, 22b sowohl auf die Kammern 16, 17 des Hauptbremszylinders 2 als auch die Einlassventile 6a-6d aufgeschaltet sind. Accordingly, the further service brake system operates with a pump-based pressure booster, the pump pressures controlled by the valves 26, 27 via the check valves 55a, 55b and the hydraulic connections 22a, 22b to both the chambers 16, 17 of the master cylinder 2 and the intake valves 6a-6d are switched on.

Schließlich ist aus der Zeichnung ersichtlich, dass den beiden elektronischen Steuer- und Regeleinheiten 12, 13 je eine separate Energieversorgung 44, 45 zugeordnet ist. Dabei werden der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 12 als Ein- gangsgrößen die Ausgangssignale der ersten Wegerfassungs¬ einrichtung 42, der Radsensoren 28, 29, 30, 31 sowie der Finally, it can be seen from the drawing that the two electronic control units 12, 13 are each assigned a separate power supply 44, 45. In this case, the first electronic control and regulation unit 12 as a single gangsgrößen the output signals of the first path detection ¬ device 42, the wheel sensors 28, 29, 30, 31 and the

Drucksensoren 32, 33 zugeführt, wobei deren Ausgangssignale der Ansteuerung des Motor-Pumpenaggregats 4, der elektromagne¬ tisch betätigten Ventile 26, 27 zur Kontrolle der Pumpen- volumenströme sowie der den Bremsdruck beeinflussenden Ein- lass- (6a - 6d) , Auslassventile 7a - 7d, der analog regelbaren 2/2-Wegeventile 36 und 37 und der vorhin erwähnten Ventile 38, 39 dienen. Die Ansteuerung erfolgt entsprechend einer vordefi¬ nierten Kennlinie, die die von der ersten Wegerfassungseinrichtung 42 erfassten, den Fahrerwunsch repräsentierenden Wegwerte in einen Soll-Bremssystemdruckwert umrechnet. Dagegen werden der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 13 als Eingangsgrößen die Ausgangssignale der zweiten Wegerfas¬ sungseinrichtung 43, des Drucksensors 41 sowie des Rotorlagensensors 49 zugeführt, wobei deren Ausgangssignale der Ansteue¬ rung des Elektromotors 46 der steuerbaren Druckquelle 5 und des elektromagnetisch betätigten Ventils 54 dienen. Ein Austausch von Informationen über den Betriebszustand der Steuer- und Regeleinheiten 12, 13 sowie der ihnen zugeordneten Komponenten 5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43, 46, 54 wird durch eine Datenkommunikationsverbindung ermöglicht, die mit dem Bezugszeichen 57 versehen ist. Pressure sensors 32, 33 supplied, wherein the output signals of the control of the motor-pump unit 4, the electromagnetically ¬ actuated valves 26, 27 for controlling the pump flow rates and the brake pressure influencing inlet (6a - 6d), exhaust valves 7a - 7d, the analog controllable 2/2-way valves 36 and 37 and the aforementioned valves 38, 39 are used. The unit is controlled according to a predefi ¬ ned characteristic, which converts the displacement values detected by the first position detection means 42, the driver's request representing into a target brake system pressure value. In contrast, the output signals of the second Wegerfas ¬ sungseinrichtung 43, the pressure sensor 41 and the rotor position sensor 49 are supplied to the second electronic control and regulation unit 13, wherein the output signals of the Ansteue ¬ tion of the electric motor 46 of the controllable pressure source 5 and the solenoid-operated valve 54th serve. An exchange of information about the operating state of the control and regulating units 12, 13 and their associated components 5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43, 46, 54 is characterized by a Data communication connection provided with the reference numeral 57 allows.

Der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten zweiten Aus führungs form entspricht weitgehend dem der in Fig. 1 gezeigten Ausführung. Die im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterte Einrichtung für einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremssystemdrücken, die in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 21 versehen ist, besteht jedoch aus einem im Hauptzylinderkolben 15 geführten Druckausgleichskolben 66, an dem sich einerseits die erste Rückstellfeder 18 und andererseits eine weitere Druckfeder 62 abstützt, die in einer im Hauptbremszylinderkolben 15 vom Druckausgleichskolben 66 begrenzten Druckkammer 63 angeordnet ist. Um ein Beaufschlagen des Druckausgleichskolbens 66 mit dem im ersten Hauptzylinder-Druckraum 16 herrschenden Systembremsdruck zu ermöglichen sind im Hauptbremszylinderkolben 15 Druckmittelkanäle 64, 65 ausgebildet, die einerseits (64) im ersten Druckraum 16 und andererseits in der Druckkammer 63 münden . The structure of the illustrated in Fig. 2 second imple mentation form largely corresponds to that shown in Fig. 1 embodiment. The explained in connection with FIG. 1 device for a limited pressure equalization between the two brake system pressures, which is provided in Fig. 2 by reference numeral 21, but consists of a guided in the master cylinder piston 15 pressure compensation piston 66, on which on the one hand, the first return spring 18 and on the other hand, a further compression spring 62 is supported, which arranged in a limited in the master brake cylinder piston 15 from the pressure compensation piston 66 pressure chamber 63 is. In order to allow the pressure compensation piston 66 to be pressurized with the system brake pressure prevailing in the first master cylinder pressure chamber 16, pressure medium passages 64, 65 are formed in the master brake cylinder piston 15, which open on the one hand (64) in the first pressure chamber 16 and on the other hand in the pressure chamber 63.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden. The operation of the brake system according to the invention results for the active in the relevant technical field skilled in the art from the disclosure of the present patent application and therefore need not be explained in detail.

Claims

Patentansprüche : Claims: 1. Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeug¬ führer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit 1. brake system for motor vehicles, which is controllable both by the vehicle ¬ leader and independent of the driver, with a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen eines Hauptbrems¬ zylinders (2) mit mindestens einem hydraulischen Kol¬ ben (15), einem ersten und einem zweiten Druckraum (16, 17), die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders (2) unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssys¬ temdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Brems¬ kreise (I, II) einspeisen, a) a brake pedal (1) for actuating a master brake ¬ cylinder (2) with at least one hydraulic Kol ¬ ben (15), a first and a second pressure chamber (16, 17) which in the operation of the master cylinder (2) under a first and second brake system pressure are set and fed with this Bremssys ¬ temdrücke set pressure medium in ¬ assigned braking circuits (I, II), b) einem den unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer Füllstandsüberwachungseinrichtung (34) versehenen Druckmittelvorratsbehälter (3), der den Druckräumen (16, 17) zugeordnete Anschlüsse aufweist, mit hydrau¬ lisch ansteuerbaren Radbremsen (8, 9, 10, 11), die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, deren Drehung durch Radsensoren (28, 29, 30, 31) erfasst wird, b) one under atmospheric pressure, with a level monitoring device (34) provided with pressure fluid reservoir (3), the pressure chambers (16, 17) associated with terminals, with hydraulically ¬ controllable wheel brakes (8, 9, 10, 11), the wheels associated with the motor vehicle whose rotation is detected by wheel sensors (28, 29, 30, 31), c) einer Wegerfassungseinrichtung (42, 43), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder eines mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) erfasst, d) einer Hydraulikeinheit, mit einem Motor- Pumpenaggregat (4), das dazu eingerichtet ist, Druck¬ mittel in die beiden Bremskreise (I, II) einzuspei¬ sen, sowie elektromagnetisch betätigten Ventilen (26, 27), zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme, e) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro Rad¬ bremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a - 6d) so¬ wie ein Auslassventil (7a - 7d) zum Einstellen radin¬ dividueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis (I, II) abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile (6a - 6d) die jeweiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventile (7a - 7d ) ge¬ sperrt sind, c) a displacement detection device (42, 43) which detects the actuation path of the brake pedal (1) or of a piston (12) connected to the brake pedal (1), d) a hydraulic unit, with a motor pump unit (4) arranged for this purpose is, ¬ ¬ medium in the two brake circuits (I, II) sen fedpei sen, and electromagnetically actuated valves (26, 27), for controlling the pump flow rates, e) a wheel brake pressure modulation unit, the per wheel ¬ brake (8, 9, 10, 11) an inlet valve (6a - 6d) so ¬ as an outlet valve (7a - 7d) has the deduced from the pressures in the first and second brake circuit (I, II) for adjusting brake pressures Radin ¬ dividueller are wherein in the non-driven state, the intake valves (6a - 6d) to forward the respective brake circuit pressure and the exhaust valves (7a - 7d) are ge ¬ blocks, f) mit einer Einrichtung (5) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben (15) des Hauptbremszylinders (2) wirkt, sowie  f) with a device (5) for generating an amplifying force acting in the direction of actuation on the piston (15) of the master cylinder (2), as well as g) wenigstens einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12, 13),  g) at least one electronic control unit (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) so¬ wie eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) vorgesehen sind, wobei die erste elektronische Steu¬ er- und Regeleinheit (12) das Motor-Pumpenaggregat (4), die Ventile (26, 27) zur Kontrolle des Pumpenvolumenstro- mes und die Radbremsdruckmodulations-ventile (6a - 6d, 7a - 7d) und die zweite elektronische Steuer- und Regelein¬ heit (13) die Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft steuert. a first electronic control unit (12) so ¬ as a second electronic control unit (13) are provided, wherein the first electronic STEU ¬ ER and control unit (12), the motor-pump unit (4), the valves ( 26, 27) for controlling the pump volume flow and the Radbremsdruckmodulations valves (6a - 6d, 7a - 7d) and the second electronic control and Regelein ¬ unit (13) controls the means (5) for generating the boosting force. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) die Signale der Radsensoren (28, 29, 30, 31), von die Bremskreisdrücke erfassenden Drucksensoren (32, 33) und einer ersten Wegerfassungseinrichtung (42), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder des mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) erfasst und dass die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) die Signale einer zweiten Wegerfassungseinrichtung (43), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder des mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) sensiert, sowie eines Sensors (41) erfasst, dessen Signalwert die Verstärkungskraft re¬ präsentiert . 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the first electronic control and regulation unit (12) the signals of the wheel sensors (28, 29, 30, 31), of the brake circuit pressure detecting pressure sensors (32, 33) and a first path detection device ( 42), which detects the actuating travel of the brake pedal (1) or of the brake pedal (1) connected to the piston (12) and that the second electronic control unit (13), the signals of a second position detecting means (43), the actuating travel of the Sensing the brake pedal (1) or the piston (12) connected to the brake pedal (1) and detecting a sensor (41) whose signal value represents the boosting force re ¬ . 3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft als steuerbare Druckquelle ausgebildet ist und die in Betätigungsrichtung auf den Kolben (15) des Hauptbremszylinders (2) wirkende Verstärkungskraft durch die Wirkung des von der steuerbaren Druckquelle bereit gestellten hydraulischen Drucks erzeugt wird und dass der Sensor (41) zur Erfassung der Verstärkungskraft als Drucksensor ausgebildet ist. 3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the means (5) for generating the boosting force is designed as a controllable pressure source and acting in the direction of actuation on the piston (15) of the master cylinder (2) boosting force by the action of the controllable pressure source provided hydraulic pressure is generated and that the sensor (41) is designed for detecting the boosting force as a pressure sensor. 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der von der ersten (12) sowie der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (13) erfasste Be¬ tätigungsweg des Bremspedals (1) als Fahrerwunsch inter¬ pretiert wird, der entsprechend einer vordefinierten Kennlinie in einen Bremssystemdruckwert umgerechnet wird, wel¬ cher mittels Steuerung der Einrichtung (5) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft durch die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) sowie die Steuerung des Mo¬ tor-Pumpen-Aggregats (4) und der Ventile (26, 27) zur Kon¬ trolle der Pumpenvolumenströme durch die erste elektroni¬ sche Steuer- und Regeleinheit (12) als Bremskreisdruck bereit gestellt wird. 4. A brake system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the from the first (12) and the second electronic control unit (13) detected Be ¬ tätigungsweg of the brake pedal (1) is inter ¬ preted as a driver's request, the is converted into a braking system pressure value according to a predefined characteristic curve, wel ¬ cher by means of control of the device (5) for generating an amplifying force by the second electronic control unit (13) and the control of the Mo ¬ tor pump unit (4) and the valves (26, 27) for con troll ¬ the pump flow rates through the first electronic ¬ specific control and regulating unit (12) is provided as the brake circuit pressure. 5. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten (12) und der zweiten elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) eine Datenkommunikationsverbindung (57) vorgesehen ist, über die Informationen über den Betriebszustand der Steuer- und Regeleinheiten (12, 13) sowie der ihnen zugeordneten Komponenten (5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43) ausgetauscht werden. 5. Brake system according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that between the first (12) and the second electronic control unit (13) a data communication connection (57) is provided on the information about the operating condition the control and regulating units (12, 13) and their associated components (5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43) are exchanged. 6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass der ersten (12), sowie der zweiten Steuer- und Regeleinheit (13) jeweils eine separate elekt¬ rische Energieversorgung (44, 45) zugeordnet ist. 6. Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized indicates that the first (12), as well as the second control unit (13) in each case a separate elekt ¬ rische power supply (44, 45) is assigned. 7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die als steuerbare Druckquelle ausge¬ bildete Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft ihren Druck als Verstärkungsdruck in eine Verstärkerkammer (51) abgibt, der einerseits den Hauptbremszylinderkolben (15) in der Betätigungsrichtung und andererseits den mit dem Bremspedal (1) gekoppelten Kolben (12) entgegen der Betätigungsrichtung beaufschlagt . 7. Brake system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the controllable pressure source as ¬ formed means (5) for generating the boosting force their pressure as a boost pressure in an amplifier chamber (51) emits, on the one hand the master brake cylinder piston (15) in the actuating direction and on the other hand the piston (12) coupled to the brake pedal (1) act against the actuating direction. 8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Kolbenfläche des mit dem Bremspedal (1) ge¬ koppelten Kolbens (12) kleiner ist als die wirksame Kol¬ benfläche des Hauptbremszylinderkolbens (15) ist. 8. Brake system according to claim 7, characterized in that the effective piston area of the brake pedal (1) ge ¬ coupled piston (12) is smaller than the effective Kol ¬ benfläche the master brake cylinder piston (15). 9. Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolben (12) zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein mit dem Bremspe¬ dal (1) gekoppelter Kolbenteil (13) von einem zweiten zylinderförmigen Kolbenteil (14) umschlossen wird, wobei an beiden Kolbenteilen (13, 14) mechanische Anschläge (58, 59) vorgesehen sind, die einen begrenzten Relativhub der beiden Kolbenteile (13, 14) erlauben. 9. Brake system according to claim 7 or 8, characterized in that the with the brake pedal (1) coupled to the piston (12) is made in two parts, wherein a with the Bremspe ¬ dal (1) coupled piston part (13) of a second cylindrical piston part ( 14) is enclosed, wherein on both piston parts (13, 14) mechanical stops (58, 59) are provided, which allow a limited relative movement of the two piston parts (13, 14). Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinderkolben (15) als ein Stufenkolben ausgebildet ist, dessen Ringfläche den ersten hydraulischen Druckraum (16) und dessen Fläche kleineren Durchmessers den zweiten hydraulischen Druckraum (17) begrenzt. Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the master brake cylinder piston (15) is designed as a stepped piston whose annular surface bounds the first hydraulic pressure chamber (16) and the smaller diameter surface of the second hydraulic pressure chamber (17). 11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinderkolben (15) mittels einer ersten Rückstellfeder (18) entgegen der Betätigungsrichtung vorgespannt ist und sich im unbetätigten Zustand auf dem zylindrischen Kolbenteil (14) abstützt. 11. Brake system according to one of claims 9 or 10, characterized in that the master brake cylinder piston (15) by means of a first return spring (18) is biased against the actuating direction and is supported in the unactuated state on the cylindrical piston member (14). 12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolbenteil (13) mittels einer zweiten Rückstellfeder (19) mit einer Kraft entgegen der Betätigungsrichtung beaufschlagt wird. 12. Brake system according to one of claims 9 to 11, characterized in that with the brake pedal (1) coupled to the piston part (13) by means of a second return spring (19) is acted upon by a force against the actuating direction. 13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolbenteil (13) sich im unbetätigten Zustand auf dem zylinderförmigen Kolbenteil (14) abstützt. 13. Brake system according to claim 12, characterized in that with the brake pedal (1) coupled to the piston part (13) is supported in the unactuated state on the cylindrical piston part (14). 14. Bremsanlage nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (20, 21) für einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremssystemdrücken vorgesehen ist. 14. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a device (20, 21) is provided for a limited pressure equalization between the two brake system pressures. 15. Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (20) außerhalb des Hauptbrems¬ zylinders (2) oder (21) im Hauptzylinderkolben (15) angeordnet ist . 15. Brake system according to claim 14, characterized in that the device (20) outside of the main brake ¬ cylinder (2) or (21) in the master cylinder piston (15) is arranged.
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