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WO2012046856A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2012046856A1
WO2012046856A1 PCT/JP2011/073262 JP2011073262W WO2012046856A1 WO 2012046856 A1 WO2012046856 A1 WO 2012046856A1 JP 2011073262 W JP2011073262 W JP 2011073262W WO 2012046856 A1 WO2012046856 A1 WO 2012046856A1
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WO
WIPO (PCT)
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unit
pixel information
transmission
output
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/073262
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋彦 松澤
大野　渉
秀範 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to EP11830787.5A priority Critical patent/EP2626002A4/en
Priority to JP2012537781A priority patent/JP5155496B2/ja
Priority to CN201180037108.2A priority patent/CN103079454B/zh
Publication of WO2012046856A1 publication Critical patent/WO2012046856A1/ja
Priority to US13/674,410 priority patent/US8764634B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
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    • H04N23/50—Constructional details

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus including an imaging unit that can output an electrical signal after photoelectric conversion from pixel for imaging as pixel information.
  • an endoscope system has been used to observe the inside of an organ of a subject.
  • a flexible insertion part having an elongated shape is inserted into a body cavity of a subject such as a patient, and white light is irradiated to a living tissue in the body cavity through the insertion part. Then, the reflected light is received by the imaging unit at the distal end of the insertion unit, and an in-vivo image is captured. The living body image thus captured is displayed on the monitor of the endoscope system.
  • a user such as a doctor observes the body cavity of a subject through an in-vivo image displayed on a monitor of an endoscope system.
  • an image pickup device is built in the distal end of the insertion portion, and the image pickup device transmits an electric signal after photoelectric conversion to a signal processing device as an image signal, and the transmission signal is processed in the signal processing device. By doing so, the image picked up by the image pickup device is displayed on the monitor to observe inside the body.
  • the insertion portion of the endoscope in which the optical fiber cable is provided is inserted into the body cavity of the subject, bending and twisting are often applied during the observation process.
  • the optical fiber cable is made of glass, it is weaker in bending and twisting than the signal cable for electrical signals, and may break during observation, and image display may not be continued properly. There was a problem.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of appropriately continuing image display.
  • an imaging apparatus outputs an electrical signal after photoelectric conversion from a pixel for imaging as pixel information, and is output by the imaging unit.
  • a first transmission section that constitutes a first transmission path for transmitting the processed pixel information, and a second transmission that constitutes a second transmission path for transmitting the pixel information output by the imaging section ,
  • a first reception unit that receives first pixel information transmitted by the first transmission unit, and a second reception that receives second pixel information transmitted by the second transmission unit
  • the control unit selects pixel information received by the first receiving unit and outputs the selected pixel information to the image processing unit when there is no transmission abnormality in the first transmitting unit.
  • the selection unit is controlled so that the pixel information received by the second reception unit is selected and output to the image processing unit when there is a transmission abnormality in the first transmission unit. It is characterized by controlling the part.
  • the imaging apparatus further includes an output stop unit capable of stopping output of the pixel information to the first transmission unit, and the control unit has a transmission abnormality in the first transmission unit.
  • the output stop unit stops the output of the pixel information output by the imaging unit to the first transmission unit.
  • the selection unit is a switching unit that switches an output destination of pixel information output by the imaging unit to one of the first transmission unit and the second transmission unit.
  • the control unit causes the switching unit to switch the output destination of the pixel information output by the imaging unit to the first transmission unit when there is no transmission abnormality in the first transmission unit, and When there is a transmission abnormality in the first transmission unit, the output destination of the pixel information output by the imaging unit is switched to the second transmission unit.
  • the imaging apparatus further includes an extraction unit that extracts part of pixel information from pixel information of all pixels output by the imaging unit and outputs the extracted pixel information to the second transmission unit.
  • the imaging unit is provided for each line in which a plurality of pixels arranged in a matrix and a predetermined number of pixels are arranged, and signal conversion is performed on pixel information output by the imaging unit.
  • a plurality of conversion units that output to the first transmission unit after performing processing, and pixel information output from some conversion units of the plurality of conversion units is output to the first transmission path And branching and outputting to the second transmission unit.
  • the imaging unit can output an electrical signal after photoelectric conversion as pixel information from a pixel arbitrarily designated as a readout target among a plurality of pixels for imaging.
  • the imaging apparatus is configured to output pixel information from a setting unit that can arbitrarily set a pixel to be read in the imaging unit and a pixel designated as a read target in the imaging unit. And a reading unit that reads out the data, and the control unit changes a pixel to be read set by the setting unit.
  • control unit extracts a pixel to be read set by the setting unit from all the pixels of the imaging unit when the first transmission unit has a transmission abnormality.
  • the pixel to be read out is changed so as to be changed to a pixel of a part.
  • the selection unit is a switching unit that switches an output destination of pixel information output by the imaging unit to one of the first transmission unit and the second transmission unit.
  • the control unit causes the switching unit to switch the output destination of the pixel information output by the imaging unit to the first transmission unit when there is no transmission abnormality in the first transmission unit, and
  • the switching unit is controlled to switch the output destination of the pixel information output by the imaging unit to the second transmission unit.
  • the imaging apparatus further includes a connection unit capable of connecting the imaging unit and the second transmission unit, and the control unit transmits the connection unit to the first transmission unit.
  • the connection unit capable of connecting the imaging unit and the second transmission unit
  • the control unit transmits the connection unit to the first transmission unit.
  • the imaging apparatus is characterized in that the control unit determines a transmission abnormality of the first transmission unit based on the presence or absence of pixel information transmitted from the first transmission unit.
  • the image pickup apparatus is characterized in that the amount of information that can be transmitted by the second transmission unit is smaller than the amount of information that can be transmitted by the first transmission unit.
  • the first transmission unit transmits an optical signal
  • the second transmission unit transmits an electric signal
  • the first transmission unit transmits the first pixel.
  • An optical signal obtained by converting the pixel information output from the imaging unit as information is transmitted
  • the second transmission unit is an electric signal indicating the pixel information output from the imaging unit as the second pixel information. A signal is transmitted.
  • the imaging apparatus includes a second transmission unit in addition to the first transmission unit as a transmission unit that transmits pixel information output by the imaging unit, and determines whether there is a transmission abnormality in the first transmission unit. Accordingly, since either one of the pixel information transmitted from the first transmission unit and the pixel information transmitted from the second transmission unit is selected to generate and display an image, it is appropriate without interrupting the image display. It is possible to continue on.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope portion according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the outline of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope main body shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the circuit board shown in FIG. 2 as viewed from above.
  • FIG. 4 is a diagram showing a pixel array of the light receiving unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a pixel array of the light receiving unit shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the configuration of the branching section shown in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the third modification of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the switching unit illustrated in FIG. FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 15 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the configuration of the switching unit shown in FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the thinning readout setting process shown in FIG.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining another example of the thinning readout setting process shown in FIG.
  • FIG. 20 is a block diagram of another configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating the configuration of the switching unit shown in FIG.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating another example of the optical fiber cable, the distal end portion, and the waist portion of the control device shown in FIG.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating another example of the optical fiber cable, the distal end portion, and the waist portion of the control device shown in FIG. 25 is a diagram for explaining another example of the optical fiber cable, the distal end portion, and the waist portion of the control device shown in FIG.
  • a medical endoscope system that includes an imaging device at the distal end of an insertion portion and captures and displays an image of a body cavity of a subject such as a patient will be described.
  • the present invention is not limited to the embodiments.
  • the same parts are denoted by the same reference numerals.
  • the drawings are schematic, and it is necessary to note that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Also in the drawings, there are included portions having different dimensional relationships and ratios.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope portion of the endoscope system according to the first embodiment.
  • an endoscope 1 according to the first embodiment includes an elongated insertion portion 2 and an operation portion 3 on the proximal end side of the insertion portion 2 and held by an endoscope apparatus operator.
  • the flexible universal cord 4 extends from the side of the operation unit 3.
  • the universal cord 4 includes a light guide cable, an electric cable, and the like.
  • the insertion portion 2 is a distal end portion 5 incorporating a CMOS sensor as an image sensor, a bending portion 6 that is configured by a plurality of bending pieces, and is provided on the proximal end side of the bending portion 6. And a long flexible tube portion 7 having flexibility.
  • the connector 8 is provided at the end of the universal cord 4.
  • the connector portion 8 includes a light guide connector 9 that is detachably connected to the light source device, and an electrical contact that is connected to the control device to transmit an electrical signal of the subject image photoelectrically converted by the CMOS sensor to the signal processing control device.
  • An air supply base 11 for sending air to the nozzles of the part 10 and the tip part 5 is provided.
  • the light source device includes a white light source, a special light source, and the like, and supplies light from the white light source or the special light source as illumination light to the endoscope 1 connected via the light guide connector 9.
  • the control device is a device that supplies power to the image sensor and receives an electrical signal photoelectrically converted from the image sensor, and processes the electrical signal imaged by the image sensor to display an image on a display unit that is connected. In addition to displaying, a drive signal for controlling and driving the gain adjustment of the image sensor is output.
  • the operation section 3 includes a bending knob 12 that bends the bending section 6 in the vertical direction and the left-right direction, a treatment instrument insertion section 13 that inserts a treatment instrument 16 such as a biopsy forceps and a laser probe into the body cavity, a control device, and a light source device.
  • a plurality of switches 14 for operating peripheral devices such as air supply, water supply, and gas supply means are provided.
  • the treatment tool 16 inserted from the treatment tool insertion portion 13 is exposed from the opening 15 at the distal end of the insertion portion 2 through a treatment tool channel provided inside. For example, when the treatment tool 16 is a biopsy forceps, a biopsy is performed in which the affected tissue is collected with the biopsy forceps.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the outline of the internal configuration of the distal end portion 5 of the endoscope 1 shown in FIG.
  • FIG. 2 shows a case where the distal end portion 5 of the endoscope 1 shown in FIG. 1 is cut along the axis and the inside is viewed from the cut surface.
  • FIG. 3 is a plan view of the circuit board shown in FIG. 2 as viewed from above.
  • the distal end portion 5 of the endoscope 1 has an illumination lens 22, an observation window 23, a treatment tool expression opening 15 communicating with a treatment tool channel 33, and an air / water feed nozzle. (Not shown) is provided.
  • a light receiving unit 28 having a plurality of pixels for imaging arranged two-dimensionally in a matrix at the imaging position of the optical system composed of the lenses 24a and 24b is arranged.
  • the light receiving unit 28 receives light incident through the optical system including the lenses 24a and 24b and images the inside of the body cavity.
  • a cover glass 25 is provided on the light receiving surface side of the light receiving unit 28.
  • An on-chip filter 27 in which R, G, or B filters are arranged corresponding to the arrangement of the pixels of the light receiving unit 28 is provided between the cover glass 25 and the light receiving unit 28.
  • the light receiving unit 28 relays the timing signal to instruct the light receiving unit 28 about the imaging timing and reads the image signal from the light receiving unit 28 and the driver 29 that supplies power and reads the electrical signal. It is mounted on the circuit board 26 together with a conversion circuit for converting the signal into the circuit board.
  • the circuit board 26 is mounted with an E / O conversion module 30 that converts an electrical signal including the read image signal into an optical signal.
  • the optical signal converted by the E / O conversion module 30 is transmitted to the control device via the optical fiber cable 31.
  • the optical fiber cable 31 transmits an optical signal corresponding to the pixel information read from all the pixels of the light receiving unit 28 to the control device.
  • the assembly cable 32 is connected to the circuit board 26 via the electrodes 26 a provided on the circuit board 26.
  • the collective cable 32 includes a plurality of electrical cables.
  • the electrical cable that transmits the image signal among the collective cable 32 transmits an electrical signal corresponding to a part of the pixel information extracted from the pixel information of all the pixels of the light receiving unit 28 to the control device.
  • an electrical cable that transmits an image signal in the aggregate cable 32 transmits pixel information of some pixels Pa to Pk located at a predetermined interval.
  • the amount of signal transmitted by the electrical cable that transmits the image signal in the collective cable 32 is smaller than the amount of signal transmitted by the optical fiber cable 31 and is about 1 / hundredth of several tenths. Of these, the amount of signal that can be transmitted by the electric cable that transmits the image signal can be made smaller than the amount of signal that can be transmitted by the optical fiber cable 31.
  • two transmission units of the optical fiber cable 31 and the collective cable 32 are provided, and image signals are simultaneously output from the optical fiber cable 31 and the collective cable 32.
  • the optical fiber cable 31 is provided.
  • One of the pixel information transmitted from the image data and the pixel information transmitted from the collective cable 32 is selected as a pixel signal to be processed to generate an image.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • the endoscope system 100 according to the first embodiment includes a CMOS imaging device 80 that is provided at the distal end portion 5 and functions as an imaging unit, an optical fiber cable 31, and a collective cable 32 having a plurality of electrical cables.
  • a control unit 40 connected via the light source device 60 for supplying white light or special light, a display unit 71 for displaying an in-vivo image captured by the CMOS image sensor 80, and an output unit 73 for outputting information relating to in-vivo observation, An input unit 72 for inputting various instruction information required for in-vivo observation and a storage unit 74 for storing in-vivo images and the like are provided.
  • a CMOS image sensor 80 is provided at the tip 5.
  • the CMOS image sensor 80 includes an AFE (Analog Front End) unit 36 including a light receiving unit 28, a control circuit 35, a timing generator 34, a noise removing unit 37, and an A / D conversion unit 38, and an input digital signal.
  • the P / S converter 39 converts the parallel form to the serial form.
  • the light receiving unit 28 outputs an electrical signal after photoelectric conversion as pixel information from a pixel arbitrarily designated as a reading target among a plurality of pixels for imaging arranged in a two-dimensional matrix.
  • the control circuit 35 performs an imaging process on the light receiving unit 28, an imaging speed of the light receiving unit 28, a readout process of pixel information from the pixels of the light receiving unit 28, and transmission of the read pixel information. Control processing.
  • the timing generator 34 is driven in accordance with the timing signal output from the control device 40, and outputs an electrical signal after photoelectric conversion from a pixel at a position (address) designated as a reading target in a plurality of pixels constituting the light receiving unit 28. Output as information.
  • all the pixels constituting the light receiving unit 28 are designated as reading targets, and pixel information is read from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • the noise removing unit 37 removes noise from a pixel information signal output from a predetermined pixel of the light receiving unit 28.
  • the A / D conversion unit 38 converts the pixel information signal from which noise has been removed from an analog signal into a digital signal, and outputs the signal to the P / S conversion unit 39.
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 have a function as a reading unit in claims.
  • the pixel information read from the light receiving unit 28 by the timing generator 34 and the AFE unit 36 is connected to the P / S conversion unit 39 on the optical fiber cable 31 side via the branching unit 81 that branches to the wiring R1 and the wiring R2. It is output to each of the wiring R1 and the wiring R2 connected to the P / S conversion unit 83 on the aggregate cable 32 side.
  • the branching unit 81 extracts and holds a part of the inputted information according to a predetermined extraction condition on the wiring R2 branched from the wiring R1, and outputs the sampled hold (output at a predetermined timing).
  • S / H) circuit 84 is provided.
  • the S / H circuit 84 extracts a part of the pixel information from the pixel information of all the pixels output from the AFE unit 36 and outputs the extracted pixel information to the electric cable 32 a for image signal transmission in the collective cable 32.
  • the S / H circuit 84 does not extract pixel information from the lines where the pixels Pa to Pk (see FIG.
  • the input signal is directly output to the wiring R ⁇ b> 1. It will be compatible.
  • the electrical signal output to the wiring R1 is converted into a serial image signal by the P / S converter 39, converted from an electrical signal to an optical signal by the E / O converter 82, and then passed through the optical fiber cable 31.
  • the light receiving unit 28, the timing generator 34, the control circuit 35, the AFE unit 36, the branching unit 81, and the P / S conversion units 39 and 83 that constitute the CMOS image sensor 80 are, for example, formed on one chip.
  • the control device 40 processes the image signal to display the in-vivo image on the display unit 71, and controls each component of the endoscope system 100.
  • the control device 40 includes an O / E converter 57, a selector 58, an S / P converter 41, an image processor 42, a brightness detector 51, a dimmer 52, a read address setting unit 53, and a CMOS drive signal generator. 54, a control unit 55 and a reference clock generation unit 56.
  • the O / E converter 57 converts an optical signal including pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 into an electrical signal.
  • the selection unit 58 receives the pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 and the pixel information transmitted from the electric cable 32a under the control of the control unit 55, and the pixel information transmitted from the received optical fiber cable 31 and One of the pixel information transmitted from the electric cable 32 a is selected and output to the image processing unit 42 via the S / P conversion unit 41.
  • the S / P conversion unit 41 converts the image signal that is a digital signal output from the selection unit 58 from a serial form to a parallel form.
  • the image processing unit 42 is the pixel information selected by the selection unit 58 based on the control of the control unit 55, and is transmitted from the parallel image signal output from the S / P conversion unit 41, that is, the optical fiber cable 31.
  • the in-vivo image is generated based on the obtained pixel information or the pixel information transmitted from the electric cable 32a.
  • the image processing unit 42 is displayed on the display unit 71 based on the pixel address of the light receiving unit 28 read by the timing generator 34 and the AFE unit 36 from the pixel information of the pixel read by the timing generator 34 and the AFE unit 36. Generate in-vivo images.
  • the image processing unit 42 includes a synchronization unit 43, a WB adjustment unit 44, a gain adjustment unit 45, a ⁇ correction unit 46, a D / A conversion unit 47, a format change unit 48, a sample memory 49, and a still image memory 50. .
  • the synchronization unit 43 inputs the input image signals of the R, G, and B pixels to a memory (not shown) provided for each pixel, and the pixels of the light receiving unit 28 read by the timing generator 34 and the AFE unit 36.
  • the values of the memories are held while being sequentially updated with the input image signals, and the image signals of the three memories are synchronized as RGB image signals.
  • the synchronized RGB image signals are sequentially output to the WB adjustment unit 44, and some of the synchronized RGB image signals are also output to the sample memory 49 for image analysis such as brightness detection. , Retained.
  • the WB adjustment unit 44 adjusts the white balance of the RGB image signal.
  • the gain adjusting unit 45 adjusts the gain of the RGB image signal.
  • the ⁇ correction unit 46 performs gradation conversion of the RGB image signal corresponding to the display unit 71.
  • the D / A converter 47 converts the RGB image signal after gradation conversion from a digital signal to an analog signal.
  • the format changing unit 48 changes the image signal converted into the analog signal into a format such as a high-definition method and outputs the same to the display unit 71. As a result, one in-vivo image is displayed on the display unit 71.
  • a part of the RGB image signal gain-adjusted by the gain adjusting unit 45 is also held in the still image memory 50 for still image display, enlarged image display, or emphasized image display.
  • the brightness detection unit 51 detects a brightness level corresponding to each pixel from the RGB image signals held in the sample memory 49, and the detected brightness level is stored in a memory provided in the brightness detection unit 51.
  • the brightness detection unit 51 calculates a gain adjustment value and a light irradiation amount based on the detected brightness level.
  • the calculated gain adjustment value is output to the gain adjustment unit 45, and the calculated light irradiation amount is output to the dimming unit 52. Further, the detection result by the brightness detection unit 51 is also output to the control unit 55.
  • the dimmer 52 sets the amount of current supplied to each light source and the driving condition of the neutral density filter based on the light irradiation amount output from the brightness detector 51, and generates a light source synchronization signal including the setting condition. Output to the light source device 60.
  • the dimmer 52 sets the type, amount of light, and light emission timing of the light emitted from the light source device 60.
  • the read address setting unit 53 can arbitrarily set a pixel to be read in the light receiving unit 28. That is, the read address setting unit 53 can arbitrarily set the pixel address of the light receiving unit 28 read by the timing generator 34 and the AFE unit 36. Further, the read address setting unit 53 outputs the set address of the pixel to be read to the synchronization unit 43. In the first embodiment, the read address setting unit 53 sets all the pixels constituting the light receiving unit 28 as a read target.
  • the CMOS drive signal generation unit 54 generates a driving timing signal for driving the light receiving unit 28 and the CMOS sensor peripheral circuit, and outputs the timing signal to the timing generator 34 via a predetermined signal line in the collective cable 32.
  • This timing signal includes the address of the pixel to be read out.
  • the control unit 55 is constituted by a CPU or the like, reads various programs stored in a memory (not shown), and executes each processing procedure indicated in the program, thereby controlling each drive of each component, and each of these components Information input / output control and information processing for inputting / outputting various types of information to / from these components.
  • the control device 40 outputs setting data for imaging control to the control circuit 35 of the distal end portion 5 via a predetermined signal line in the collective cable 32.
  • the setting data includes an imaging speed of the light receiving unit 28, instruction information for instructing a reading speed of pixel information from an arbitrary pixel of the light receiving unit 28, transmission control information of the read pixel information, and the like.
  • the control unit 55 determines transmission abnormality of the optical fiber cable 31 based on the presence or absence of pixel information (image signal) transmitted from the optical fiber cable 31 to the control device 40. Then, the control unit 55 determines whether one of the pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 and the pixel information transmitted from the electric cable 32a is to be processed by the image processing unit 42 depending on whether there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31.
  • the selection unit 58 is controlled to select the pixel signal. Specifically, when there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31, the control unit 55 outputs a control signal instructing selection of pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 to the selection unit 58, and the selection unit 58 The pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 is selected and output.
  • control unit 55 when there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31, the control unit 55 outputs a control signal instructing selection of pixel information transmitted from the electric cable 32a to the selection unit 58, and the selection unit 58 is supplied with the electric cable. The pixel information transmitted from 32a is selected and output.
  • the control unit 55 also performs display control processing for displaying the image generated by the image processing unit 42 on the display unit 71.
  • the reference clock generation unit 56 generates a reference clock signal that is an operation reference of each component of the endoscope system 100 and supplies the generated reference clock signal to each component of the endoscope system 100.
  • the light source device 60 operates under the control of the control unit 55.
  • the light source device 60 is a white light source 61 that irradiates white illumination light composed of LEDs or the like. Light of a wavelength band different from that of the white illumination light, and any of RGB light narrowed by a narrow band pass filter.
  • a special light source 62 that emits as special light
  • a light source drive circuit 63 that controls the amount of current supplied to the white light source 61 or the special light source 62 and the driving of the neutral density filter according to the light source synchronization signal transmitted from the dimming unit 52
  • An LED driver 64 that supplies a predetermined amount of current to the white light source 61 or the special light source 62 under the control of the light source driving circuit 63 is provided.
  • the light emitted from the white light source 61 or the special light source 62 is supplied to the insertion portion 2 via the light guide 21 and is emitted to the outside from the tip of the tip portion 5.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 100 shown in FIG.
  • the control unit 55 of the control device 40 determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image based on the instruction information input from the input unit 72 or the like. (Step S1). The control unit 55 repeats the determination process in step S1 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • the control unit 55 determines that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S1: Yes)
  • the read address setting unit 53, the light control unit 52, and the control circuit 35 are controlled to perform an imaging process.
  • the control unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53 so as to read the pixel information of all the pixels in the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • the light receiving portion 28 performs an imaging process corresponding to the timing of light irradiation from the light source device 60 (step S2).
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform an all-pixel reading process of reading pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 according to a predetermined timing signal (step S3).
  • An image signal output process (step S4) is performed in which an image signal corresponding to the pixel information of all the read pixels is output from the distal end portion 5 to the control device 40.
  • the read pixel information is branched into the wiring R1 and the wiring R2 by the branching unit 81 and transmitted from both the optical fiber cable 31 and the electric cable 32a.
  • the image signal transmitted from the optical fiber cable 31 corresponds to all the pixels of the light receiving unit 28, and the image signal transmitted from the electric cable 32 a is a part extracted from all the pixels of the light receiving unit 28. Corresponds to that of the pixel.
  • control unit 55 determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 based on whether or not the image signal transmitted from the optical fiber cable 31 is received (step S5).
  • the control unit 55 determines that an abnormality such as disconnection of the optical fiber cable 31 has occurred. Further, the control unit 55 determines that there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31 when the signal can be received from the optical fiber cable 31.
  • control unit 55 determines that there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S5: No)
  • the control unit 55 outputs a control signal instructing selection of pixel information transmitted from the optical fiber cable 31 to the selection unit 58 for selection.
  • the unit 58 selects an image signal based on the optical signal transmitted from the optical fiber cable 31 (step S6), and outputs the image signal.
  • the image processing unit 42 performs image processing for processing pixel information corresponding to all the pixels transmitted from the optical fiber cable 31 and generating one high-definition image corresponding to high definition (step S7).
  • the display unit 71 displays the high definition image generated by the image processing unit 42 (step S8). Note that this high-definition image has a level of several hundred thousand pixels, for example.
  • step S5 when the control unit 55 determines that there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S5: Yes), since the image signal itself cannot be acquired via the optical fiber cable 31, the pixel information transmitted from the electric cable 32a.
  • a control signal for instructing selection is output to the selection unit 58, and the selection unit 58 selects and outputs an image signal based on the electrical signal transmitted from the electrical cable 32a (step S9).
  • the image processing unit 42 performs image processing that processes pixel information corresponding to some of the pixels transmitted from the electric cable 32a to generate one image (step S10).
  • the display unit 71 displays the image generated by the image processing unit 42 (step S11).
  • the image generated by the image processing unit 42 is a thinned image generated based on pixel information of some pixels extracted from all the pixels at a predetermined interval.
  • This thinned image is, for example, a pixel level of about 100,000, and can be used for observation.
  • step S12 determines whether or not the end of image display has been instructed based on the instruction information input from the input unit 72 or the like (step S12).
  • step S12: Yes the control unit 55 ends the image display process.
  • step S12: No the control unit 55 returns to step S2 and performs an imaging process to acquire an image of the next frame.
  • the electrical cable 32a is provided in addition to the optical fiber cable 31 as a transmission unit that transmits the pixel information output by the light receiving unit 28, and the optical fiber cable 31 is abnormally transmitted. If there is not, the pixel information of all the pixels transmitted from the optical fiber cable 31 is selected, and a high definition image is generated and displayed.
  • the pixel information transmitted from the electric cable 32a is selected to generate an image. Even in such a case, the signal transmission can be compensated by the electric cable 32a, and the image display can be appropriately continued without interruption.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first modification of the first embodiment.
  • the AFE units 36-1 to 36-N are provided for each line in the CMOS image sensor 80a of the distal end portion 5a.
  • the AFE units 36-1 to 36-N connect the converted digital signal to the optical fiber cable 31 after performing noise removal processing and A / D conversion processing on the pixel information output by the light receiving unit 28 at a predetermined timing.
  • pixel information output from some AFE units (AFE unit 36-N in FIG. 9) of the plurality of AFE units 36 is output to the wiring R1a and branched to connect to the electric cable 32a.
  • Output to R2a The S / H circuit 81 a extracts a part from one line of pixel information output by the part of the branched AFE unit 36 -N, and outputs it to the P / S conversion unit 83.
  • the AFE units 36-1 to 36-N are provided for each line, and the output destination of the signal from the AFE unit 36-N corresponding to the line to be extracted is the wiring R1a and the wiring R2a.
  • the wiring structure may be set so as to be both.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the second modification of the first embodiment.
  • the distal end portion 5b has the same function as the E / O conversion portion 82 instead of the E / O conversion portion 82 shown in FIG.
  • an E / O converter 82b having a function of stopping the output of the pixel information output from the CMOS image sensor 80 to the optical fiber cable 31 is provided.
  • the control unit 55b of the control device 40b has a function similar to that of the control unit 55 shown in FIG. 6 and is output to the E / O conversion unit 82b by the CMOS image sensor 80 when there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31. Output of pixel information to the optical fiber cable 31 is stopped.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 100b shown in FIG.
  • control unit 55b of the control device 40b determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S1 shown in FIG. 8 (step S21). .
  • the control unit 55b repeats the determination process in step S21 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • step S21 When the control unit 55b determines that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S21: Yes), similarly to steps S2 to S4 shown in FIG. 8, the imaging process in the light receiving unit 28 (step S22), the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform an all-pixel reading process for all the pixels of the light receiving unit 28 (step S23), and an image signal output process (step S24) for an image signal corresponding to the read pixel information.
  • the read pixel information is output to the wiring R1 and branched to the wiring R2 in the branching unit 81, and is transmitted from both the optical fiber cable 31 and the electric cable 32a.
  • control unit 55b determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 as in step S5 shown in FIG. 8 (step S25).
  • the control unit 55b sends the optical signal transmitted from the optical fiber cable 31 to the selection unit 58 as in the first embodiment.
  • the image signal to be selected is selected (step S26) and output.
  • the image processing unit 42 acquires pixel information based on optical signals corresponding to all the pixels transmitted from the optical fiber cable 31 (step S27), and a single high-definition image based on the acquired pixel information.
  • Image processing for generating an image is performed (step S28), and the display unit 71 displays the high-definition image generated by the image processing unit 42 (step S29).
  • control unit 55b determines that there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S25: Yes)
  • the control unit 55b sends a control signal instructing the output stop of information to the optical fiber cable 31 to the E /
  • the pixel information is output to the O conversion unit 82b (step S30), and the E / O conversion unit 82b stops outputting the pixel information output from the CMOS image sensor 80 to the optical fiber cable 31.
  • the E / O conversion unit 82b stops the conversion process and the output process. Further, only the image signal corresponding to the pixel information transmitted from the electric cable 32a is input to the image processing unit 42 of the control device 40b.
  • the image processing unit 42 acquires the electrical signals corresponding to some of all the pixels transmitted from the electrical cable 32a as they are (step S31), and performs image processing for generating one thinned image. (Step S32). Thereafter, the display unit 71 displays the thinned image generated by the image processing unit 42 (step S33).
  • step S34 determines whether or not the end of image display is instructed in the same manner as in step S12 of FIG. 8 (step S34).
  • step S34: Yes the control unit 55b ends the image display process.
  • step S34: No the control unit 55b returns to step S22 and performs an imaging process to acquire an image of the next frame.
  • the transmission abnormality of the optical fiber cable 31 continues, the screen is generated based on the electrical signals corresponding to some of all the pixels transmitted from the electrical cable 32a, so that the image display is interrupted. It will be possible to continue properly. Further, when there is an abnormality in the transmission of the optical fiber cable 31, since the conversion process and the output process are stopped in the E / O conversion unit 82b, it is possible to save power and reduce heat generation in the distal end part 5b.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the third modification of the first embodiment.
  • a switching portion 81c is provided at the distal end portion 5c in place of the branching portion 81 shown in FIG.
  • the switching unit 81c connects the output destination of the pixel information output by the light receiving unit 28 via the AFE unit 36 to the wiring R1 side connected to the optical fiber cable 31 and the electric cable 32a.
  • a switch 85 for switching to either one of the wiring R2 side is provided. Note that the wiring R ⁇ b> 2 is connected to the S / H circuit 84 in the switching unit 81 c similarly to the branching unit 81.
  • the control part 55c in the control apparatus 40c has the same function as the control part 55 shown in FIG.
  • the control unit 55c connects the output destination of the pixel information output by the light receiving unit 28 via the AFE unit 36 to the optical fiber cable 31.
  • the switch 85 is switched to the side.
  • the control unit 55c switches the output destination of the pixel information output from the light receiving unit 28 via the AFE unit 36 to the switch unit 81c to the electrical cable 32a and switches 85 To switch.
  • the control device 40c has a configuration in which the selection unit 58 is omitted as compared with the control device 40 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 100c shown in FIG.
  • control unit 55c of the control device 40c determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S1 shown in FIG. 8 (step S41). .
  • the control unit 55c repeats the determination process in step S41 until it is determined that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • control unit 55c determines whether or not it is the first imaging process (step S42).
  • the control unit 55c determines that it is the first imaging process (step S42: Yes)
  • step S42 determines that it is not the first imaging process (step S42: No), or when the switching process of step S43 is completed, the imaging in the light receiving unit 28 is performed as in steps S2 to S4 shown in FIG. Processing (step S44), all pixel reading processing for all pixels of the light receiving unit 28 by the timing generator 34 and the AFE unit 36 (step S45), and image signal output processing (step S46) for the image signal corresponding to the read pixel information. Done.
  • the read pixel information is transmitted from the optical fiber cable 31 to the control device 40c via the wiring R1 switched by the switching unit 81c.
  • step S47 determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 as in step S5 shown in FIG. 8 (step S47).
  • step S47: No when the control unit 55c determines that there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S47: No), when the output of the image signal is switched to the wiring R2 on the electric cable 32a side, the same as step S43.
  • the optical signal output is switched (step S48). If the optical signal output remains unchanged, the optical signal output is continued.
  • the image processing unit 42 acquires the pixel information based on the optical signal transmitted from the optical fiber cable 31 as it is (step S49), and performs image processing for generating one high-definition image. (Step S50), the display unit 71 displays the high-definition image generated by the image processing unit (step S51).
  • control unit 55c determines whether or not the current imaging process corresponds to the image of the first frame after the abnormality detection (Ste S52).
  • step S52 When it is determined that the current imaging process corresponds to the image of the first frame after the abnormality detection (step S52: Yes), the control unit 55c responds to the continuation of the image display, so that the light receiving unit 28 passes through the AFE unit 36. Is output to the switching unit 81c to switch the output destination of the pixel information output by the line R2 connected to the electrical cable 32a, and the output of the image signal is switched from the optical signal output to the electrical signal output (step S53). .
  • the image signal could not be received due to transmission abnormality of the optical fiber cable 31, so the image process and the image display process are not performed, and the process proceeds to step S57.
  • step S52 determines that the current imaging process does not correspond to the image of the first frame after the abnormality detection (step S52: No)
  • the output of the image signal is already output from the optical signal output in the first frame after the abnormality detection. Since the output is switched to the electrical signal output, the image processing unit 42 acquires the electrical signal transmitted from the electrical cable 32a as it is (step S54), and performs image processing for generating one thinned image (step S55).
  • the display unit 71 displays the thinned image generated by the image processing unit 42 (step S56).
  • step S57 determines whether or not the end of the image display is instructed as in step S12 in FIG. Judgment is made (step S57). When it is determined that the end of image display has been instructed (step S57: Yes), the control unit 55c ends the image display process.
  • step S57 when it is determined that the end of image display is not instructed (step S57: No), the control unit 55c returns to step S42 and determines whether or not it is the first imaging process (step 42). When there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31, since the optical signal output is maintained, an imaging process (step S44) and an all-pixel reading process (step S45) are performed, corresponding to all the pixels of the light receiving unit 28. After the image signal is output as an optical signal from the optical fiber cable 31 (step S46), the control unit 55c again determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S47).
  • Step S44 when there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31, since it is switched to electrical signal output, an imaging process (step S44) and an all-pixel reading process (step S45) are performed, and all the pixels of the light receiving unit 28 are processed.
  • the control unit 55c After the image signal corresponding to some of the pixels extracted from is output from the electric cable 32a as an electric signal (step S46), the control unit 55c again determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31. (Step S47).
  • steps S52 to S56 are performed, and a thinned image is displayed.
  • step S47: No when the control unit 55c determines that the transmission abnormality of the optical fiber cable 31 has recovered and is normal (step S47: No), the electrical signal output is switched to the optical signal output, and a high-definition image is displayed. Done.
  • the image display can be continued. Furthermore, in the third modification of the first embodiment, the signal output destination is completely switched to either the wiring R1 side connected to the optical fiber cable 31 or the wiring R2 side connected to the electric cable 32a at the tip portion 5c. Since both P / S converters 39 and 83 do not need to perform the conversion process every time, power saving and heat generation can be reduced as compared with the first embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the endoscope system 200 according to the second embodiment includes a distal end portion 205 having a CMOS image sensor 280 instead of the distal end portion 5 shown in FIG. 6.
  • the endoscope system 200 includes a control device 240 having a control unit 255 having the same function as the control unit 55, instead of the control device 40 shown in FIG.
  • the control device 240 has a configuration in which the selection unit 58 shown in FIG. 6 is omitted.
  • the CMOS image sensor 280 has a switching unit 281 instead of the branching unit 81 shown in FIG. As shown in FIG. 16, under the control of the control unit 255, the switching unit 281 is configured to connect the output destination of the pixel information output by the light receiving unit 28 to the optical fiber cable 31 and the electrical cable 32a. A switch 285 that can be switched to any one of R2 is provided.
  • the control unit 255 causes the switch 285 of the switching unit 281 to switch the output destination of the pixel information output by the light receiving unit 28 to the wiring R1 connected to the optical fiber cable 31 when there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31.
  • the switching unit 281 is controlled. Further, when there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31, the control unit 255 reads out the pixels to be read set by the read address setting unit 53 so as to change to some pixels extracted from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • the output destination of the pixel information output by the light receiving unit 28 is connected to the wiring R2 side connected to the electric cable 32a.
  • the switching unit 281 is controlled so as to be switched. Therefore, when a transmission abnormality of the optical fiber cable 31 occurs, an image signal corresponding to pixel information of some pixels extracted from all the pixels of the light receiving unit 28 is transmitted via the electric cable 32a to the control device 240. Is output. In the control device 240, after the image processing unit 42 generates a thinned image based on the electrical signal, the display unit 71 displays the thinned image.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system 200 shown in FIG.
  • control unit 255 of the control device 240 determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S1 shown in FIG. 8 (step S61). .
  • the control unit 255 repeats the determination process in step S61 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • control unit 255 determines whether or not it is the first imaging process (step S62).
  • step S62 determines whether or not it is the first imaging process (step S62).
  • step S62 Yes
  • a control signal for switching the output destination to the wiring R1 connected to the optical fiber cable 31 is output to the switching unit 281 and the output of the image signal is switched to the optical signal output (step S64).
  • control unit 255 determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 in the signal output process corresponding to the previous imaging process (Ste S63).
  • the control unit 255 determines in the signal output process corresponding to the previous imaging process that there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S63: No)
  • the output of the image signal is switched to the optical signal output (step S64). .
  • the optical signal output remains as it is, the optical signal output is continued as it is.
  • the control unit 255 performs an all-pixel readout setting process that causes the readout address setting unit 53 to set all the pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S65).
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 read pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 (step S67).
  • the read image signal corresponding to the pixel information of all the pixels is converted into an optical signal via the wiring R ⁇ b> 1 switched by the switching unit 281, and is output from the optical fiber cable 31 to the control device 240.
  • Optical signal output processing (step S68) is performed.
  • control unit 255 determines whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 in the signal output process corresponding to the current imaging process (step S69). If the control unit 255 determines that there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S69: Yes), the image signal cannot be received due to the transmission abnormality of the optical fiber cable 31 in the current imaging process. The display process is not performed and the process proceeds to step S82.
  • step S69 determines that there is no transmission abnormality in the optical fiber cable 31 (step S69: No)
  • the image processing unit 42 obtains pixel information based on the optical signal transmitted from the optical fiber cable 31 as it is. Then, image processing for generating one high-definition image is performed (step S71), and the display unit 71 displays the high-definition image generated by the image processing unit (step S72).
  • step S69: Yes the control unit 255 is similar to step S12 of FIG. It is determined whether the end of image display is instructed (step S82). When it is determined that the end of image display has been instructed (step S82: Yes), the control unit 255 ends the image display process.
  • step S82: No determines whether or not the control unit 255 determines that the end of image display is not instructed. If it is determined that it is not the first imaging process (step S62: No), it is determined whether or not there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 in the signal output process corresponding to the previous imaging process (step S63).
  • step S63 determines that there is a transmission abnormality in the optical fiber cable 31 in the signal output process corresponding to the previous imaging process.
  • step S63 Yes
  • the first frame after the current imaging process detects the abnormality. It is determined whether or not the image corresponds to the image (step S73).
  • step S73 When the control unit 255 determines that the current imaging process corresponds to the image of the first frame after the abnormality detection (step S73: Yes), the light receiving unit 28 via the AFE unit 36 in order to support the image display continuation. Is output to the switching unit 281 to switch the output destination of the pixel information output by the line R2 connected to the electrical cable 32a, and the output of the image signal is switched from the optical signal output to the electrical signal output (step S74). The process proceeds to step S75.
  • step S73 determines that the current imaging process does not correspond to the image of the first frame after abnormality detection (step S73: No)
  • the output of the image signal has already been output in the first frame after abnormality detection. Since the optical signal output is switched to the electrical signal output, the electrical signal output is continued as it is, and the process proceeds to step S75.
  • control unit 255 needs to acquire a thinned image in order to continue the image display, and therefore the pixels to be read set by the read address setting unit 53 are extracted from all the pixels of the light receiving unit 28 at predetermined intervals. Thinning readout setting processing for changing to only pixels is performed (step S75).
  • the control unit 255 causes the readout address setting unit 53 to read out pixel information every two lines, as shown in FIG. 18, from among the lines L1 to L7, the lines L1, L2 and L5, The pixel L6 is set as a pixel to be read.
  • the control unit 255 may cause the read address setting unit 53 to set to read two pixels of R, G or G, B alternately. Specifically, as shown in FIG. 19, for the R, G, G, and B pixels constituting the block B1, the two pixels P1 and P2 of R and G are set as readout objects, and the remaining pixel P3. , P4 are not subject to reading.
  • the two pixels P7 and P8 of B and G are set as reading targets, and the remaining pixels P5 and P6 are excluded from the reading targets.
  • the control unit 255 may cause the read address setting unit 53 to set pixels to be read so as to be read every two lines in the vertical direction. Pixels may be divided into blocks, and pixels to be read may be set in units of blocks.
  • step S76 After the light receiving unit 28 performs the imaging process at a predetermined timing (step S76), the timing generator 34 and the AFE unit 36 are based on only some pixels extracted from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • a thinning-out reading process for reading pixel information is performed (step S77).
  • an image signal corresponding to a part of the read pixel information of all the pixels is output from the electric cable 32a to the control device 240 via the wiring R2 switched by the switching unit 281.
  • Processing (step S78) is performed.
  • the image processing unit 42 obtains pixel information based on the electrical signal transmitted from the electrical cable 32a as it is (step S79), and performs image processing for generating one thinned image (step S80). After the thinned image generated by the image processing unit 42 is displayed by the display unit 71 (step S81), the process proceeds to step S82.
  • the endoscope system 200 has the same effects as those of the first embodiment. Further, in the endoscope system 200, when a transmission abnormality occurs in the optical fiber cable 31, pixel information is read out from only a part of pixels corresponding to the thinned image display. In addition to being efficient, since it is not necessary to provide an S / H circuit inside the CMOS image sensor 280 of the tip portion 205, the circuit configuration of the CMOS image sensor 280 of the tip portion 205 can be simplified.
  • an image signal to be used for image processing may be selected on the control device 240 side.
  • the switching unit 281 can be omitted.
  • the second embodiment can also be applied to a CMOS image sensor 280a in which AFE units 36-1 to 36-N are provided for each line.
  • the control unit 255 a of the control device 240 a selects the line to be read of the CMOS image sensor 280 a set by the read address setting unit 53 via the switching unit 281 and the wiring R 1 a
  • the processing line of the AFE unit 36-N that can be connected to the wiring R2a is changed, and the switching unit 281 switches the output of the image signal from the optical signal output to the electrical signal output.
  • the S / H circuit 81a extracts a part from the pixel information of the line output from the switching unit 281 and outputs it to the P / S conversion unit 83, thereby extracting from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • An electrical signal corresponding to pixel information read from only some of the pixels that have been read is output from the electrical cable 32a.
  • the pixel information read by the light receiving unit is branched before A / D conversion and is output to the control device via either an optical fiber cable or an electric cable. explain.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the second embodiment.
  • the endoscope system 200b according to the first modification of the second embodiment includes a distal end portion 205b having a CMOS image sensor 280b instead of the distal end portion 205 shown in FIG.
  • the endoscope system 200b includes a control device 240b having a control unit 255b having the same function as the control unit 255, instead of the control device 240 shown in FIG.
  • the control device 240b includes an A / D conversion unit 259 that converts an analog signal output from the electric cable 32a into a digital signal and outputs the digital signal to the image processing unit 42.
  • the CMOS image sensor 280b has a configuration in which the wiring R22 branches from the wiring R21 between the noise removal unit 37 and the A / D conversion unit 38.
  • the wiring R22 is connected to the switching unit 286.
  • the switching unit 286 includes a switch 287 that can connect the wiring R22 and the wiring R22a. Since the wiring R22a is connected to the electric cable 32a, it can be said that the switching unit 286 can connect the light receiving unit 28 and the electric cable 32a.
  • control unit 255b When the transmission unit of the optical fiber cable 31 has no transmission abnormality, the control unit 255b outputs a control signal for turning off the switch 287 to release the connection between the light receiving unit 28 and the electric cable 32a. .
  • the control unit 255b sets the pixels to be read set by the read address setting unit 53 to some pixels extracted from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • a control signal for turning on the switch 287 is output to connect the light receiving unit 28 and the electric cable 32a. Therefore, when transmission abnormality of the optical fiber cable 31 occurs, analog corresponding to pixel information of some pixels extracted from all pixels of the light receiving unit 28 is transmitted to the control device 240b via the electric cable 32a.
  • the data is output to the A / D conversion unit 259.
  • the display unit 71 displays the thinned image.
  • the endoscope system 200b according to the first modification of the second embodiment also has the same effect as that of the second embodiment.
  • an in-vivo image is displayed by performing a processing procedure similar to the processing procedure shown in FIG.
  • the first and second embodiments are not limited to the case where the amount of information transmitted by the electric cable 32a is smaller than the amount of information transmitted by the optical fiber cable 31, and the amount of information transmitted by the electric cable 32a and the optical fiber cable 31 are The present invention can also be applied when the amount of information to be transmitted is almost the same.
  • first and second embodiments are not limited to the case where the electric cable 32a and the optical fiber cable 31 having different signal formats are used as the cable for transmitting the image signal, but two optical fiber cables or The present invention can also be applied when two electric cables are used.
  • two optical fiber cables 332 and 333 are provided instead of one optical fiber cable 31 as in the optical signal transmission unit 331 in FIG. Even if the cable is disconnected, the other optical fiber cable may be used for transmission.
  • the LD part 72a of the tip part 5 and the PD part 57a of the control part 40 join and couple two optical fiber cables 332 and 333 into one.
  • two optical fiber cables 335 and 336 are fused at positions D1 and D2 at both ends to connect the optical fiber cable to the LD unit 72a and the PD unit 57a. It may be simplified. As shown in FIG.
  • LD portions 72a and 72b may be provided at the distal end portion 5d so as to correspond to the optical fiber cables 332 and 333, respectively, and light may be received by the PD portion 57a on the control device 40 side.
  • the LD units 72a and 72b can transmit at a frequency half that of the LD unit 72a alone.

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Abstract

　内視鏡システム１００は、受光部２８によって出力された画素情報を伝送する光ファイバーケーブル３１および電気ケーブル３２ａと、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報または電気ケーブル３２ａから送信された画素情報をもとに画像を生成する画像処理部４２と、画像処理部４２が生成した画像を表示部７１に表示させるとともに、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かを判断し、光ファイバーケーブル３１における伝送異常の有無に応じて、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報および電気ケーブル３２ａから送信された画素情報のいずれか一方を画像処理部４２の処理対象の画素情報として選択する制御部５５と、を備える。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像用の画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部を備えた撮像装置に関する。
　従来から、医療分野においては、被検体の臓器内部を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムにおいては、一般に、患者等の被検体の体腔内に細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入し、この挿入した挿入部を介して体腔内の生体組織に白色光を照射し、その反射光を挿入部先端の撮像部によって受光して、体内画像を撮像する。このように撮像された生体画像は、この内視鏡システムのモニタに表示される。医師等のユーザは、内視鏡システムのモニタに表示された体内画像を通して、被検体の体腔内を観察する。
　このような内視鏡システムにおいては、挿入部の先端に撮像素子を内蔵し、撮像素子が光電変換後の電気信号を画像信号として信号処理装置に伝送し、この信号処理装置において伝送信号を処理することによって、撮像素子が撮像した画像をモニタに映し出して体内の観察を行なっている。
　近年、円滑な診断および処置のために、体内画像の高精細化が要求されている。そこで、高精細化に対応したデータ量の多い画像信号を伝送するために、挿入部の先端で電気信号を光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバーケーブルを用いて信号処理装置に伝送する内視鏡システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００７－２６００６６号公報
　光ファイバーケーブルが内部に設けられる内視鏡の挿入部は、被検体の体腔内に挿入されるものであるため、観察の過程において屈曲や捻りが加えられることが多い。しかしながら、光ファイバーケーブルは、ガラス製であるため、電気信号用の信号ケーブルよりも屈曲や捻りに弱く、観察途中で断線してしまうおそれがあり、画像表示を適切に継続することができない場合があるという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像表示を適切に継続可能である撮像装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、撮像用の画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部と、前記撮像部によって出力された画素情報を伝送するための第１の伝送路を構成する第１の伝送部と、前記撮像部によって出力された画素情報を伝送するための第２の伝送路を構成する第２の伝送部と、前記第１の伝送部で送信される第１の画素情報を受信する第１の受信部と、前記第２の伝送部で送信される第２の画素情報を受信する第２の受信部と、前記第１の画素情報および前記第２の画素情報のいずれか一方を選択可能な選択部と、前記第１の伝送部に伝送異常があるか否かを判断し、前記第１の伝送部における伝送異常の有無に応じて、前記第１の画素情報及び前記第２の画素情報のいずれか一方を選択するように前記選択部を制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて選択された前記第１の画素情報または第２の画素情報をもとに画像を生成する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記第１の受信部で受信した画素情報を選択して前記画像処理部に出力させるように前記選択部を制御し、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記第２の受信部で受信した画素情報を選択して前記画像処理部に出力させるように前記選択部を制御することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記画素情報の前記第１の伝送部への出力を停止可能である出力停止部をさらに備え、前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記出力停止部に前記撮像部によって出力された画素情報の前記第１の伝送部への出力を停止させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記選択部は、前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部および前記第２の伝送部のいずれか一方に切り替える切替部であり、前記制御部は、前記切替部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部に切り替えさせ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第２の伝送部に切り替えさせることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部によって出力された全画素の画素情報から一部の画素情報を抽出して前記第２の伝送部に出力する抽出部をさらに備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部は、マトリックス状に配置する複数の画素と、所定数の画素が配列するラインごとに設けられ、前記撮像部によって出力された画素情報に対する信号変換処理を行った後に前記第１の伝送部に出力する複数の変換部と、を備え、前記複数の変換部の一部の変換部から出力される画素情報は、前記第１の伝送路に出力されるとともに、分岐されて前記第２の伝送部に出力されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部は、撮像用の複数の画素のうち読み出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部における読み出し対象の画素を任意に設定可能である設定部と、前記撮像部において読み出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読み出す読み出し部と、をさらに備え、前記制御部は、前記設定部が設定する読み出し対象の画素を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合、前記設定部が設定する読み出し対象の画素を、前記撮像部の全画素から抽出した一部の画素に変更するように前記読出し対象の画素を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記選択部は、前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部および前記第２の伝送部のいずれか一方に切り替える切替部であり、前記制御部は、前記切替部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部に切り替えさせ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第２の伝送部に切り替えるように前記切替部を制御することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部と前記第２の伝送部とを接続可能である接続部をさらに備え、前記制御部は、前記接続部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部と前記第２の伝送部との接続を解除させ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部と前記第２の伝送部とを接続させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記第１の伝送部から送信された画素情報の有無をもとに第１の伝送部の伝送異常を判断することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記第２の伝送部が伝送可能な情報量は、前記第１の伝送部が伝送可能な情報量よりも少ないことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記第１の伝送部は、光信号を伝送し、前記第２の伝送部は、電気信号を伝送する前記第１の伝送部は、前記第１の画素情報として前記撮像部から出力された画素情報を変換して得られる光信号を伝送し、前記第２の伝送部は、前記第２の画素情報として前記撮像部から出力された画素情報を示す電気信号を伝送することを特徴とする。
　本発明にかかる撮像装置は、撮像部によって出力された画素情報を伝送する伝送部として、第１の伝送部のほかに第２の伝送部を設け、第１の伝送部における伝送異常の有無に応じて、第１の伝送部から送信された画素情報および第２の伝送部から送信された画素情報のいずれか一方を選択して画像を生成し表示するため、画像表示を中断させることなく適切に継続することが可能になる。
図１は、実施の形態１における内視鏡部分の概略構成を示す図である。 図２は、図１に示す内視鏡本体部の先端部の内部構成の概略を説明する断面図である。 図３は、図２に示す回路基板を上部から見た平面図である。 図４は、図２に示す受光部の画素配列を示す図である。 図５は、図２に示す受光部の画素配列を示す図である。 図６は、実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図７は、図６に示す分岐部の構成を説明する図である。 図８は、図６に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１１は、図１０に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１３は、図１２に示す切替部の構成を説明する図である。 図１４は、図１２に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１６は、図１５に示す切替部の構成を説明する図である。 図１７は、図１５に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１８は、図１７に示す間引き読み出し設定処理を説明する図である。 図１９は、図１７に示す間引き読み出し設定処理の他の例を説明する図である。 図２０は、実施の形態２にかかる内視鏡システムの他の構成を示すブロック図である。 図２１は、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図２２は、図２１に示す切替部の構成を説明する図である。 図２３は、図６に示す光ファイバーケーブル、先端部および制御装置の腰部の他の例を説明する図である。 図２４は、図６に示す光ファイバーケーブル、先端部および制御装置の腰部の他の例を説明する図である。 図２５は、図６に示す光ファイバーケーブル、先端部および制御装置の腰部の他の例を説明する図である。
　以下に、本発明にかかる実施の形態として、挿入部先端に撮像素子を備え、患者等の被検体の体腔内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
（実施の形態１）
　まず、実施の形態１における内視鏡システムについて説明する。図１は、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの内視鏡部分の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態１における内視鏡１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の基端側であって内視鏡装置操作者が把持する操作部３と、この操作部３の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード４とを備える。ユニバーサルコード４は、ライトガイドケーブルや電気系ケーブルなどを内蔵する。
　挿入部２は、撮像素子としてＣＭＯＳセンサを内蔵した先端部５と、複数の湾曲駒によって構成され湾曲自在な湾曲部６と、この湾曲部６の基端側に設けられた長尺であって可撓性を有する長尺状の可撓管部７とを備える。
　ユニバーサルコード４の端部にはコネクタ部８が設けられている。コネクタ部８には、光源装置に着脱自在に接続されるライトガイドコネクタ９、ＣＭＯＳセンサで光電変換した被写体像の電気信号を信号処理用の制御装置に伝送するため制御装置に接続される電気接点部１０、先端部５のノズルに空気を送るための送気口金１１などが設けられている。ここで、光源装置は、白色光源や特殊光源などを有し、白色光源あるいは特殊光源からの光を、ライトガイドコネクタ９を介して接続された内視鏡１へ照明光として供給する。また、制御装置は、撮像素子に電源を供給し、撮像素子から光電変換された電気信号が入力される装置であり、撮像素子によって撮像された電気信号を処理して接続する表示部に画像を表示させるとともに、撮像素子のゲイン調整などの制御および駆動を行なう駆動信号の出力を行なう。
　操作部３には、湾曲部６を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１２、体腔内に生検鉗子、レーザプローブ等の処置具１６を挿入する処置具挿入部１３、制御装置、光源装置あるいは送気、送水、送ガス手段などの周辺機器の操作を行なう複数のスイッチ１４が設けられている。処置具挿入部１３から挿入された処置具１６は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部２先端の開口部１５から表出する。たとえば処置具１６が生検鉗子の場合には、生検鉗子によって患部組織を採取する生検などを行なう。
　次に、挿入部２の先端部５における構成を説明する。図２は、図１に示す内視鏡１の先端部５の内部構成の概略を説明する断面図である。図２は、図１に示す内視鏡１の先端部５を軸に沿って切断し、切断面から内部を見た場合について示す。図３は、図２に示す回路基板を上部から見た平面図である。図２に示すように、内視鏡１の先端部５には、照明レンズ２２、観察窓２３、処置具用チャンネル３３と連通する処置具表出用の開口部１５および送気・送水用ノズル（図示しない）が設けられている。
　照明レンズ２２からは、グラスファイバ束等で構成されるライトガイド２１を介して光源装置から供給された白色光あるいは特殊光が出射する。観察窓２３には、レンズ２４ａ，２４ｂからなる光学系の結像位置に、２次元的にマトリックス状に配置された撮像用の複数の画素を有する受光部２８が配置される。受光部２８は、レンズ２４ａ，２４ｂからなる光学系を介して入射した光を受光して体腔内を撮像する。受光部２８の受光面側には、カバーガラス２５が設けられている。カバーガラス２５と受光部２８との間には、受光部２８の画素の配列に対応してＲ，ＧあるいはＢのフィルタが配列するオンチップフィルタ２７が設けられる。
　図２および図３に示すように、受光部２８は、タイミング信号を中継して受光部２８に撮像タイミングを指示するとともに電源供給を行うドライバ２９や、受光部２８による画像信号を読み出して電気信号に変換する変換回路などとともに回路基板２６に実装される。
　この回路基板２６には、読み出された画像信号を含む電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換モジュール３０が実装されている。Ｅ／Ｏ変換モジュール３０が変換した光信号は、光ファイバーケーブル３１によって制御装置に伝送される。この光ファイバーケーブル３１は、図４に示すように、受光部２８の全画素から読み出された画素情報に対応した光信号を制御装置に伝送する。
　回路基板２６には、回路基板２６に設けられた電極２６ａを介して集合ケーブル３２が接続される。受光部２８が出力した電気信号である画像信号を伝送するため、あるいは制御装置から電気信号である制御信号を伝送するため、集合ケーブル３２は、複数の電気ケーブルによって構成される。集合ケーブル３２のうち画像信号を伝送する電気ケーブルは、受光部２８の全画素の画素情報から抽出された一部の画素情報に対応した電気信号を制御装置に伝送する。集合ケーブル３２のうち画像信号を伝送する電気ケーブルは、図５に示すように、所定間隔で位置する一部の画素Ｐａ～Ｐｋの画素情報を伝送する。集合ケーブル３２のうち画像信号を伝送する電気ケーブルが伝送する信号量は、光ファイバーケーブル３１が伝送する信号量よりも少なく、数十分の１～数百分の１程度であり、集合ケーブル３２のうち画像信号を伝送する電気ケーブルが伝送可能な信号量を、光ファイバーケーブル３１が伝送可能な信号量よりも少なくできる。
　実施の形態１では、光ファイバーケーブル３１および集合ケーブル３２の２つの伝送部を設け、光ファイバーケーブル３１および集合ケーブル３２から画像信号を同時出力し、光ファイバーケーブル３１の異常の有無に応じて、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報および集合ケーブル３２から送信された画素情報のいずれか一方を処理対象の画素信号として選択して、画像生成を行なっている。
　次に、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成について説明する。図６は、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図６に示すように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１００は、先端部５に設けられ撮像部として機能するＣＭＯＳ撮像素子８０と光ファイバーケーブル３１および複数の電気ケーブルを有する集合ケーブル３２を介して接続する制御装置４０、白色光あるいは特殊光を供給する光源装置６０、ＣＭＯＳ撮像素子８０が撮像した体内画像を表示する表示部７１を有し、体内観察に関する情報を出力する出力部７３、体内観察に要する各種指示情報を入力する入力部７２および体内画像等を記憶する記憶部７４を備える。
　先端部５には、ＣＭＯＳ撮像素子８０が設けられる。ＣＭＯＳ撮像素子８０は、受光部２８、制御回路３５、タイミングジェネレータ３４、ノイズ除去部３７とＡ／Ｄ変換部３８とによって構成されるＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　Ｆｒｏｎｔ　Ｅｎｄ）部３６、および、入力したデジタル信号をパラレル形態からシリアル形態に変換するＰ／Ｓ変換部３９によって構成される。
　受光部２８は、２次元的にマトリックス状に配置された撮像用の複数の画素のうち読み出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力する。制御回路３５は、制御装置４０から出力された設定データにしたがって、受光部２８に対する撮像処理、受光部２８の撮像速度、受光部２８の画素からの画素情報の読み出し処理および読み出した画素情報の伝送処理を制御する。
　タイミングジェネレータ３４は、制御装置４０から出力されたタイミング信号にしたがって駆動し、受光部２８を構成する複数の画素において読み出し対象として指定された位置（アドレス）の画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力させる。実施の形態１では、受光部２８を構成する全画素が読み出し対象として指定され、受光部２８の全画素から画素情報が読み出される。
　ノイズ除去部３７は、受光部２８の所定の画素から出力された画素情報の信号のノイズを除去する。Ａ／Ｄ変換部３８は、ノイズ除去された画素情報の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、Ｐ／Ｓ変換部３９に出力する。タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、特許請求の範囲における読出し部としての機能を有する。
　タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６によって受光部２８から読み出された画素情報は、配線Ｒ１および配線Ｒ２に分岐する分岐部８１を経由して、光ファイバーケーブル３１側のＰ／Ｓ変換部３９に接続する配線Ｒ１および集合ケーブル３２側のＰ／Ｓ変換部８３に接続する配線Ｒ２のそれぞれに出力される。
　分岐部８１は、図７に示すように、配線Ｒ１から分岐した配線Ｒ２上に、入力された情報の一部を所定の抽出条件にしたがい抽出して保持し、所定タイミングで出力するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路８４が設けられている。Ｓ／Ｈ回路８４は、ＡＦＥ部３６から出力された全画素の画素情報から一部の画素情報を抽出して、集合ケーブル３２のうち画像信号伝送用の電気ケーブル３２ａに出力する。たとえば、Ｓ／Ｈ回路８４は、所定数の画素が配列する各ラインのうち画素Ｐａ～Ｐｋ（図５参照）が位置しないラインからは画素情報を抽出せず、画素Ｐａ～Ｐｋが位置するラインからは所定間隔で画素情報を抽出することで、画素Ｐａ～Ｐｋの画素情報を抽出し、保持する。Ｓ／Ｈ回路８４から配線Ｒ２に出力された一部の画素情報に対応する電気信号は、Ｐ／Ｓ変換部８３においてシリアル形態の画像信号に変換され、集合ケーブル３２の電気ケーブル３２ａを介して、制御装置４０に伝送される。
　そして、図７に示すように、分岐部８１においては、入力された信号はそのまま配線Ｒ１にも出力されるため、配線Ｒ１に出力される電気信号は、受光部２８の全画素の画素情報に対応したものとなる。配線Ｒ１に出力される電気信号は、Ｐ／Ｓ変換部３９においてシリアル形態の画像信号に変換され、Ｅ／Ｏ変換部８２において電気信号から光信号に変換された後に、光ファイバーケーブル３１を介して、制御装置４０に伝送される。光ファイバーケーブル３１は、大容量の信号を伝送可能であるため、受光部２８の全画素の画素情報に対応する光信号も伝送可能である。したがって、電気ケーブル３２ａが伝送する情報量は、光ファイバーケーブル３１が伝送する情報量よりも少なくなる。
　なお、ＣＭＯＳ撮像素子８０を構成する受光部２８、タイミングジェネレータ３４、制御回路３５、ＡＦＥ部３６、分岐部８１、Ｐ／Ｓ変換部３９，８３は、たとえば１チップ化されている。
　制御装置４０は、画像信号を処理して表示部７１に体内画像を表示させるとともに、内視鏡システム１００の各構成部位を制御する。制御装置４０は、Ｏ／Ｅ変換部５７、選択部５８、Ｓ／Ｐ変換部４１、画像処理部４２、明るさ検出部５１、調光部５２、読出アドレス設定部５３、ＣＭＯＳ駆動信号生成部５４、制御部５５および基準クロック生成部５６を有する。
　Ｏ／Ｅ変換部５７は、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報を含む光信号を電気信号に変換する。
　選択部５８は、制御部５５による制御のもと、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報および電気ケーブル３２ａから送信された画素情報を受信するとともに、受信した光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報および電気ケーブル３２ａから送信された画素情報のいずれか一方を選択して、Ｓ／Ｐ変換部４１を介して画像処理部４２に出力する。
　Ｓ／Ｐ変換部４１は、選択部５８から出力されたデジタル信号である画像信号をシリアル形態からパラレル形態に変換する。
　画像処理部４２は、制御部５５の制御に基づいて選択部５８によって選択された画素情報であってＳ／Ｐ変換部４１から出力されたパラレル形態の画像信号、すなわち、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報または電気ケーブル３２ａから送信された画素情報をもとに体内画像を生成する。画像処理部４２は、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出した画素の画素情報から、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出した受光部２８の画素のアドレスをもとに表示部７１に表示される体内画像を生成する。
　画像処理部４２は、同時化部４３、ＷＢ調整部４４、ゲイン調整部４５、γ補正部４６、Ｄ／Ａ変換部４７、フォーマット変更部４８、サンプル用メモリ４９および静止画像用メモリ５０を備える。
　同時化部４３は、入力された各Ｒ，Ｇ，Ｂ画素の画像信号を画素ごとに設けられたメモリ（図示しない）に入力し、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出した受光部２８の画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を入力された各画像信号で順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの各画像信号をＲＧＢ画像信号として同時化する。同時化されたＲＧＢ画像信号は、ＷＢ調整部４４に順次出力されるとともに、同時化されたＲＧＢ画像信号のうちのいくつかは明るさ検出などの画像解析用にサンプル用メモリ４９にも出力され、保持される。
　ＷＢ調整部４４は、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを調整する。ゲイン調整部４５は、ＲＧＢ画像信号のゲイン調整を行う。γ補正部４６は、表示部７１に対応させてＲＧＢ画像信号を階調変換する。
　Ｄ／Ａ変換部４７は、階調変換後のＲＧＢ画像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。フォーマット変更部４８は、アナログ信号に変換された画像信号をハイビジョン方式などのフォーマットに変更して表示部７１に出力する。この結果、表示部７１には、１枚の体内画像が表示される。なお、ゲイン調整部４５によってゲイン調整されたＲＧＢ画像信号のうちの一部は、静止画像表示用、拡大画像表示用または強調画像表示用として、静止画像用メモリ５０にも保持される。
　明るさ検出部５１は、サンプル用メモリ４９に保持されたＲＧＢ画像信号から、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを明るさ検出部５１内部に設けられたメモリに記憶する。また、明るさ検出部５１は、検出した明るさレベルをもとにゲイン調整値および光照射量を算出する。算出されたゲイン調整値はゲイン調整部４５へ出力され、算出された光照射量は、調光部５２に出力される。さらに、明るさ検出部５１による検出結果は、制御部５５にも出力される。
　調光部５２は、明るさ検出部５１から出力された光照射量をもとに、各光源に供給する電流量、減光フィルタの駆動条件を設定して、設定条件を含む光源同期信号を光源装置６０に出力する。調光部５２は、光源装置６０が発する光の種別、光量、発光タイミングを設定する。
　読出アドレス設定部５３は、受光部２８における読み出し対象の画素を任意に設定可能である。すなわち、読出アドレス設定部５３は、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出す受光部２８の画素のアドレスを任意に設定可能である。また、読出アドレス設定部５３は、設定した読み出し対象の画素のアドレスを同時化部４３に出力する。実施の形態１では、読出アドレス設定部５３は、受光部２８を構成する全画素が読み出し対象として設定する。
　ＣＭＯＳ駆動信号生成部５４は、受光部２８とＣＭＯＳセンサ周辺回路とを駆動するための駆動用のタイミング信号を生成し、集合ケーブル３２内の所定の信号線を介してタイミングジェネレータ３４に出力する。なお、このタイミング信号は、読み出し対象の画素のアドレスを含むものである。
　制御部５５は、ＣＰＵなどによって構成され、図示しないメモリに格納された各種プログラムを読み込み、プログラムに示された各処理手順を実行することで、各構成部の各駆動制御、これらの各構成部に対する情報の入出力制御、および、これらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行う。制御装置４０は、撮像制御のための設定データを、集合ケーブル３２内の所定の信号線を介して先端部５の制御回路３５に出力する。設定データは、受光部２８の撮像速度、受光部２８の任意の画素からの画素情報の読み出し速度を指示する指示情報、および、読み出した画素情報の伝送制御情報などを含む。
　制御部５５は、光ファイバーケーブル３１から制御装置４０に送信された画素情報（画像信号）の有無をもとに光ファイバーケーブル３１の伝送異常を判断する。そして、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１における伝送異常の有無に応じて、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報および電気ケーブル３２ａから送信された画素情報のいずれか一方を画像処理部４２の処理対象の画素信号として選択するように選択部５８を制御する。具体的には、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がない場合には、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報の選択を指示する制御信号を選択部５８に出力して、選択部５８に、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報を選択して出力させる。また、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合には電気ケーブル３２ａから送信された画素情報の選択を指示する制御信号を選択部５８に出力して、選択部５８に、電気ケーブル３２ａから送信された画素情報を選択して出力させる。制御部５５は、画像処理部４２が生成した画像を表示部７１に表示させる表示制御処理も行う。
　基準クロック生成部５６は、内視鏡システム１００の各構成部の動作基準となる基準クロック信号を生成し、内視鏡システム１００の各構成部に生成した基準クロック信号を供給する。
　光源装置６０は、制御部５５の制御のもと、動作する。光源装置６０は、ＬＥＤなどによって構成される白色照明光を照射する白色光源６１、白色照射光とは波長帯域が異なる光であって狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化したＲＧＢいずれかの光を特殊光として照射する特殊光光源６２、調光部５２から送信された光源同期信号にしたがって白色光源６１あるいは特殊光光源６２に供給する電流量や減光フィルタの駆動を制御する光源駆動回路６３、白色光源６１あるいは特殊光光源６２に光源駆動回路６３の制御のもと所定量の電流を供給するＬＥＤドライバ６４を備える。白色光源６１あるいは特殊光光源６２から発せられた光は、ライトガイド２１を介して挿入部２に供給され、先端部５先端から外部に出射する。
　次に、図６に示す内視鏡システム１００の体内画像表示処理について説明する。図８は、図６に示す内視鏡システム１００の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図８のフローチャートに示すように、まず、制御装置４０の制御部５５は、入力部７２等から入力される指示情報をもとに、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ１の判断処理を繰り返す。
　制御部５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、読出アドレス設定部５３、調光部５２および制御回路３５に撮像処理を行わせるように制御する。制御部５５は、撮像処理においては、受光部２８のセンサ領域Ｓｉ内の全画素の画素情報を読み出すように、読出アドレス設定部５３が設定する読み出し対象の画素を変更する。先端部５では、光源装置６０からの光照射タイミングに対応させて受光部２８が撮像処理を行う（ステップＳ２）。タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、所定のタイミング信号にしたがって、受光部２８の全画素から画素情報を読み出す全画素読み出し処理を行う（ステップＳ３）。読み出された全画素の画素情報に対応する画像信号が先端部５から制御装置４０に出力される画像信号出力処理（ステップＳ４）が行われる。この画像信号出力処理においては、読み出された画素情報は、分岐部８１によって配線Ｒ１および配線Ｒ２に分岐され、光ファイバーケーブル３１および電気ケーブル３２ａの双方からそれぞれ送信される。このうち、光ファイバーケーブル３１から送信される画像信号は、受光部２８の全画素に対応するものであり、電気ケーブル３２ａから送信される画像信号は、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素のものに対応する。
　次いで、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１から送信された画像信号の受信の有無をもとに、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かを判断する（ステップＳ５）。制御部５５は、光ファイバーケーブル３１から信号を受信できなかった場合には、光ファイバーケーブル３１の断線等の異常が発生したと判断する。また、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１から信号を受信できたときには、光ファイバーケーブル３１に伝送異常はないと判断する。
　制御部５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常が無いと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、光ファイバーケーブル３１から送信された画素情報の選択を指示する制御信号を選択部５８に出力して、選択部５８に、光ファイバーケーブル３１から送信された光信号をもととする画像信号を選択させ（ステップＳ６）、出力させる。画像処理部４２は、光ファイバーケーブル３１から送信された全画素に対応する画素情報を処理して高精細化に対応した一枚の高精細画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ７）。表示部７１は、画像処理部４２によって生成された高精細画像を表示する（ステップＳ８）。なお、この高精細画像は、たとえば数十万画素レベルである。
　これに対して、制御部５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があると判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、光ファイバーケーブル３１経由では画像信号自体取得できないため、電気ケーブル３２ａから送信された画素情報の選択を指示する制御信号を選択部５８に出力して、選択部５８に、電気ケーブル３２ａから送信された電気信号をもととする画像信号を選択させ（ステップＳ９）、出力させる。画像処理部４２は、電気ケーブル３２ａから送信された全画素の一部の画素に対応する画素情報を処理して一枚の画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ１０）。表示部７１は、画像処理部４２によって生成された画像を表示する（ステップＳ１１）。このとき、画像処理部４２によって生成される画像は、全画素から所定間隔で抽出された一部の画素の画素情報をもとに生成される間引き画像である。この間引き画像は、たとえば１０万程度の画素レベルであり、観察にも十分使用可能な画像である。
　ステップＳ８またはステップＳ１１の表示処理終了後、制御部５５は、入力部７２等から入力される指示情報をもとに、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部５５は、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。一方、制御部５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、次フレームの画像を取得するため、撮像処理を行う。
　このように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１００では、受光部２８によって出力された画素情報を伝送する伝送部として光ファイバーケーブル３１の他に電気ケーブル３２ａを設け、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がない場合には、光ファイバーケーブル３１から送信された全画素の画素情報を選択して、高精細化画像を生成して表示する。そして、内視鏡システム１００では、光ファイバーケーブル３１に断線等の異常が発生した場合には、電気ケーブル３２ａから送信された画素情報を選択して画像を生成するため、光ファイバーケーブル３１の断線等があった場合でも、電気ケーブル３２ａで信号伝送を補償して、画像表示を中断させることなく適切に継続することが可能になる。
（実施の形態１の変形例１）
　次に、実施の形態１の変形例１について説明する。図９は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１００ａにおいては、先端部５ａのＣＭＯＳ撮像素子８０ａに、１ラインごとにＡＦＥ部３６－１～３６－Ｎが設けられる。
　各ＡＦＥ部３６－１～３６－Ｎは、受光部２８によって所定タイミングで出力された画素情報に対するノイズ除去処理およびＡ／Ｄ変換処理を行った後に、変換したデジタル信号を、光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１ａに出力する。そして、複数のＡＦＥ部３６の一部のＡＦＥ部（図９では、ＡＦＥ部３６－Ｎ）から出力される画素情報は、配線Ｒ１ａに出力されるとともに、分岐されて電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２ａに出力される。Ｓ／Ｈ回路８１ａは、分岐された一部のＡＦＥ部３６－Ｎによって出力された１ラインの画素情報から一部を抽出して、Ｐ／Ｓ変換部８３に出力する。
　この内視鏡システム１００ａのように、ＡＦＥ部３６－１～３６－Ｎをラインごとに設け、抽出対象のラインに対応するＡＦＥ部３６－Ｎからの信号の出力先が配線Ｒ１ａと配線Ｒ２ａとの双方となるように配線構造を設定してもよい。
（実施の形態１の変形例２）
　次に、実施の形態１の変形例２について説明する。図１０は、実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１００ｂにおいては、先端部５ｂに、図６に示すＥ／Ｏ変換部８２に代えて、Ｅ／Ｏ変換部８２と同様の機能を有するとともに、ＣＭＯＳ撮像素子８０によって出力された画素情報の光ファイバーケーブル３１への出力を停止できる機能も有するＥ／Ｏ変換部８２ｂが設けられる。
　制御装置４０ｂの制御部５５ｂは、図６に示す制御部５５と同様の機能を有するとともに、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合にはＥ／Ｏ変換部８２ｂにＣＭＯＳ撮像素子８０によって出力された画素情報の光ファイバーケーブル３１への出力を停止させる。
　次に、図１０に示す内視鏡システム１００ｂの体内画像表示処理について説明する。図１１は、図１０に示す内視鏡システム１００ｂの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図１１のフローチャートに示すように、まず、制御装置４０ｂの制御部５５ｂは、図８に示すステップＳ１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部５５ｂは、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ２１の判断処理を繰り返す。
　制御部５５ｂが体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、図８に示すステップＳ２～４と同様に、受光部２８における撮像処理（ステップＳ２２）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による受光部２８全画素に対する全画素読み出し処理（ステップＳ２３）、読み出された画素情報に対応する画像信号に対する画像信号出力処理（ステップＳ２４）が行われる。この画像信号出力処理においては、読み出された画素情報は、分岐部８１において配線Ｒ１に出力されるとともに配線Ｒ２にも分岐して出力され、光ファイバーケーブル３１および電気ケーブル３２ａの双方からそれぞれ送信される。
　次いで、制御部５５ｂは、図８に示すステップＳ５と同様に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かを判断する（ステップＳ２５）。制御部５５ｂは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常が無いと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、実施の形態１と同様に、選択部５８に、光ファイバーケーブル３１から送信された光信号をもととする画像信号を選択させ（ステップＳ２６）、出力させる。そして、画像処理部４２は、光ファイバーケーブル３１から送信された全画素に対応した光信号をもととする画素情報を取得し（ステップＳ２７）、取得した画素情報をもとに一枚の高精細画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ２８）、表示部７１は、画像処理部４２によって生成された高精細画像を表示する（ステップＳ２９）。
　これに対して、制御部５５ｂは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、光ファイバーケーブル３１への情報の出力停止を指示する制御信号を先端部５ｂのＥ／Ｏ変換部８２ｂに出力して（ステップＳ３０）、Ｅ／Ｏ変換部８２ｂにＣＭＯＳ撮像素子８０によって出力された画素情報の光ファイバーケーブル３１への出力を停止させる。この結果、Ｅ／Ｏ変換部８２ｂは、変換処理および出力処理を停止する。また、制御装置４０ｂの画像処理部４２には、電気ケーブル３２ａから送信された画素情報に対応する画像信号のみが入力することになる。このため、画像処理部４２は、電気ケーブル３２ａから送信された全画素の一部の画素に対応する電気信号をそのまま取得して（ステップＳ３１）、一枚の間引き画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ３２）。その後、表示部７１は、画像処理部４２によって生成された間引き画像を表示する（ステップＳ３３）。
　ステップＳ２９またはステップＳ３３の表示処理終了後、制御部５５ｂは、図８のステップＳ１２と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。制御部５５ｂは、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。一方、制御部５５ｂは、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻り、次フレームの画像を取得するため、撮像処理を行う。光ファイバーケーブル３１の伝送異常が継続する場合には、電気ケーブル３２ａから送信された全画素の一部の画素に対応する電気信号をもとに、画面が生成されるため、画像表示を中断させることなく適切に継続することが可能になる。また、光ファイバーケーブル３１の伝送異常があった場合、Ｅ／Ｏ変換部８２ｂにおいては変換処理および出力処理が停止されるため、先端部５ｂにおける省電力化および発熱低減化を図ることもできる。
（実施の形態１の変形例３）
　次に、実施の形態１の変形例３について説明する。図１２は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１００ｃにおいては、先端部５ｃに、図６に示す分岐部８１に代えて、切替部８１ｃが設けられる。この切替部８１ｃは、図１３に示すように、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を、光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１側および電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２側のいずれか一方に切り替えるスイッチ８５を備える。なお、切替部８１ｃには、分岐部８１と同様に、配線Ｒ２はＳ／Ｈ回路８４に接続する。
　制御装置４０ｃにおける制御部５５ｃは、図６に示す制御部５５と同様の機能を有する。制御部５５ｃは、切替部８１ｃに、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がない場合には、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１側にスイッチ８５を切り替えさせる。また、制御部５５ｃは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合には、切替部８１ｃに、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を電気ケーブル３２ａにスイッチ８５を切り替えさせる。なお、制御装置４０ｃは、図６に示す制御装置４０と比較して、選択部５８を省いた構成を有する。
　次に、図１２に示す内視鏡システム１００ｃの体内画像表示処理について説明する。図１４は、図１２に示す内視鏡システム１００ｃの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図１４のフローチャートに示すように、まず、制御装置４０ｃの制御部５５ｃは、図８に示すステップＳ１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。制御部５５ｃは、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ４１の判断処理を繰り返す。
　制御部５５ｃが体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御部５５ｃは、１回目の撮像処理か否かを判断する（ステップＳ４２）。制御部５５ｃが１回目の撮像処理であると判断した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、高精細画像出力に対応するため、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１側に切り替えさせる制御信号を切替部８１ｃに出力して、画像信号の出力を光信号出力に切り替える（ステップＳ４３）。
　制御部５５ｃが１回目の撮像処理でないと判断した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、または、ステップＳ４３の切替処理が終了した場合、図８に示すステップＳ２～４と同様に、受光部２８における撮像処理（ステップＳ４４）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による受光部２８全画素に対する全画素読み出し処理（ステップＳ４５）、読み出された画素情報に対応する画像信号に対する画像信号出力処理（ステップＳ４６）が行われる。この画像信号出力処理においては、１回目の撮像処理である場合には、読み出された画素情報は、切替部８１ｃによって切り替えられた配線Ｒ１を経由し、光ファイバーケーブル３１から制御装置４０ｃに送信される。
　次いで、制御部５５ｃは、図８に示すステップＳ５と同様に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かを判断する（ステップＳ４７）。制御部５５ｃは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常が無いと判断した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、画像信号の出力が電気ケーブル３２ａ側の配線Ｒ２に切り替えられている場合には、ステップＳ４３と同様の処理手順を行うことによって、光信号出力に切り替える（ステップＳ４８）。なお、光信号出力のままである場合には、光信号出力を継続させる。この場合には、画像処理部４２は、光ファイバーケーブル３１から送信された光信号をもととする画素情報をそのまま取得して（ステップＳ４９）、一枚の高精細画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ５０）、表示部７１は、画像処理部によって生成された高精細画像を表示する（ステップＳ５１）。
　一方、制御部５５ｃは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があると判断した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応するか否かを判断する（ステップＳ５２）。
　制御部５５ｃは、今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応すると判断した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、画像表示継続に対応するため、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２に切り替えさせる制御信号を切替部８１ｃに出力して、画像信号の出力を光信号出力から電気信号出力に切り替える（ステップＳ５３）。そして、今回の撮像処理においては、光ファイバーケーブル３１の伝送異常によって画像信号が受信できなかったため、画像処理および画像表示処理は行わず、そのままステップＳ５７に進む。
　制御部５５ｃが今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応しないと判断した場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、異常検出後の最初のフレームにおいて既に画像信号の出力が光信号出力から電気信号出力に切り替えられているため、画像処理部４２は、電気ケーブル３２ａから送信された電気信号をそのまま取得して（ステップＳ５４）、一枚の間引き画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ５５）、表示部７１は、画像処理部４２によって生成された間引き画像を表示する（ステップＳ５６）。
　続いて、ステップＳ５１またはステップＳ５６の表示処理終了後、または、ステップＳ５３の電気信号出力切り替え後、制御部５５ｃは、図８のステップＳ１２と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ５７）。制御部５５ｃは、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　一方、制御部５５ｃは、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、ステップＳ４２に戻り、１回目の撮像処理か否かを判断する（ステップ４２）。光ファイバーケーブル３１に伝送異常がなかった場合には、光信号出力が維持されるため、撮像処理（ステップＳ４４）および全画素読み出し処理（ステップＳ４５）が行われ、受光部２８の全画素に対応する画像信号が光ファイバーケーブル３１から光信号で出力された後に（ステップＳ４６）、再度、制御部５５ｃにおいて、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かが判断される（ステップＳ４７）。
　また、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があった場合には、電気信号出力に切り替えられているため、撮像処理（ステップＳ４４）および全画素読み出し処理（ステップＳ４５）が行われ、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素に対応する画像信号が電気ケーブル３２ａから電気信号で出力された後に（ステップＳ４６）、再度、制御部５５ｃにおいて、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があるか否かが判断される（ステップＳ４７）。ここで、制御部５５ｃにおいて、光ファイバーケーブル３１の伝送異常が継続したままであると判断された場合には（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２～ステップＳ５６が行われ、間引き画像が表示される。一方、制御部５５ｃにおいて、光ファイバーケーブル３１の伝送異常が回復し正常となったと判断された場合には（ステップＳ４７：Ｎｏ）、電気信号出力から光信号出力に切り替えられ、高精細画像の表示が行われる。
　このように、実施の形態１の変形例３においては、実施の形態１と同様に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常が発生した場合であっても画像表示を継続できる。さらに、実施の形態１の変形例３においては、先端部５ｃで信号出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１側および電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２側のいずれかに完全に切り替えることによって、Ｐ／Ｓ変換部３９，８３の双方が毎回変換処理を行う必要がなくなるため、実施の形態１よりも省電力化および発熱低減化を図ることができる。
　なお、実施の形態１および実施の形態１の変形例１～３においては、撮像素子としてＣＭＯＳ撮像素子を用いた場合を例に説明したが、もちろん、ＣＣＤ撮像素子を用いた場合にも適用可能である。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、光ファイバーケーブルに伝送異常があった場合には、ＣＭＯＳ撮像素子の読み出し対象の画素を全画素から一部の画素に変更して、読み出した一部の画素の画素情報を電気ケーブルを用いて伝送する場合について説明する。
　図１５は、実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、実施の形態２にかかる内視鏡システム２００においては、図６に示す先端部５に代えて、ＣＭＯＳ撮像素子２８０を有する先端部２０５を備える。また、内視鏡システム２００は、図６に示す制御装置４０に代えて、制御部５５と同様の機能を有する制御部２５５を有する制御装置２４０を備える。制御装置２４０は、図６に示す選択部５８を省いた構成を有する。
　ＣＭＯＳ撮像素子２８０は、図６に示す分岐部８１に代えて、切替部２８１を有する。図１６に示すように、切替部２８１は、制御部２５５の制御のもと、受光部２８によって出力された画素情報の出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１および電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２のいずれか一方に切り替え可能であるスイッチ２８５を備える。
　制御部２５５は、切替部２８１のスイッチ２８５に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がない場合には受光部２８によって出力された画素情報の出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１に切り替えさせるように切替部２８１を制御する。また、制御部２５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合、読出アドレス設定部５３が設定する読み出し対象の画素を、受光部２８の全画素から抽出した一部の画素に変更するように読み出し対象の画素を変更するとともに、切替部２８１のスイッチ２８５に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合には受光部２８によって出力された画素情報の出力先を電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２側に切り替えさせるように切替部２８１を制御する。したがって、光ファイバーケーブル３１の伝送異常が発生した場合には、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素の画素情報に対応する画像信号が、電気ケーブル３２ａを経由して、制御装置２４０に出力される。制御装置２４０においては、画像処理部４２がこの電気信号をもとに間引き画像を生成した後、表示部７１が間引き画像を表示する。
　次に、図１５に示す内視鏡システム２００の体内画像表示処理について説明する。図１７は、図１５に示す内視鏡システム２００の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図１７のフローチャートに示すように、まず、制御装置２４０の制御部２５５は、図８に示すステップＳ１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。制御部２５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ６１の判断処理を繰り返す。
　制御部２５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、制御部２５５は、１回目の撮像処理か否かを判断する（ステップＳ６２）。制御部２５５が１回目の撮像処理であると判断した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、まず、高精細画像出力に対応するため、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を光ファイバーケーブル３１に接続する配線Ｒ１に切り替えさせる制御信号を切替部２８１に出力して、画像信号の出力を光信号出力に切り替える（ステップＳ６４）。
　また、制御部２５５は、１回目の撮像処理でないと判断した場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、前回の撮像処理に対応した信号出力処理において、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったか否かを判断する（ステップＳ６３）。制御部２５５は、前回の撮像処理に対応した信号出力処理において、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がなかったと判断した場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、画像信号の出力を光信号出力に切り替える（ステップＳ６４）。なお、光信号出力のままである場合には、光信号出力はそのまま継続される。
　続いて、高精細化画像取得のため、制御部２５５は、読出アドレス設定部５３に、受光部２８の全画素を読み出し対象の画素として設定させる全画素読み出し設定処理を行う（ステップＳ６５）。これによって、先端部２０５では、所定タイミングで受光部２８が撮像処理を行った（ステップＳ６６）後、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素から画素情報を読み出す（ステップＳ６７）。続いて、読み出された全画素の画素情報に対応する画像信号は、切替部２８１によって切り替えられた配線Ｒ１を経由して、光信号に変換され、光ファイバーケーブル３１から制御装置２４０に出力される光信号出力処理（ステップＳ６８）が行われる。
　その後、制御部２５５は、今回の撮像処理に対応した信号出力処理において、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったか否かを判断する（ステップＳ６９）。制御部２５５は、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったと判断した場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、今回の撮像処理においては、光ファイバーケーブル３１の伝送異常によって画像信号が受信できなかったため、画像処理および画像表示処理は行わず、そのままステップＳ８２に進む。
　一方、制御部２５５が光ファイバーケーブル３１に伝送異常がなかったと判断した場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、画像処理部４２は、光ファイバーケーブル３１から送信された光信号をもととする画素情報をそのまま取得して（ステップＳ７０）、一枚の高精細画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ７１）、表示部７１は、画像処理部によって生成された高精細画像を表示する（ステップＳ７２）。
　続いて、ステップＳ７２の表示処理終了後、または、制御部２５５が光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったと判断した場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、制御部２５５は、図８のステップＳ１２と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ８２）。制御部２５５は、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　これに対して、制御部２５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、ステップＳ６２に戻り、１回目の撮像処理か否かを判断し、続いて、１回目の撮像処理でないと判断した場合には（ステップＳ６２：Ｎｏ）、前回の撮像処理に対応した信号出力処理において、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったか否かを判断する（ステップＳ６３）。ここで、制御部２５５は、前回の撮像処理に対応した信号出力処理において光ファイバーケーブル３１に伝送異常があったと判断した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応するか否かを判断する（ステップＳ７３）。
　制御部２５５は、今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応すると判断した場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、画像表示継続に対応するため、ＡＦＥ部３６を経由して受光部２８によって出力された画素情報の出力先を電気ケーブル３２ａに接続する配線Ｒ２に切り替えさせる制御信号を切替部２８１に出力して、画像信号の出力を光信号出力から電気信号出力に切り替え（ステップＳ７４）、ステップＳ７５に進む。
　続いて、制御部２５５は、今回の撮像処理が異常検出後の最初のフレームの画像に対応しないと判断した場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、異常検出後の最初のフレームにおいて既に画像信号の出力が光信号出力から電気信号出力に切り替えられているため、電気信号出力をそのまま継続させ、ステップＳ７５に進む。
　その後、制御部２５５は、画像表示を継続させるために間引き画像を取得する必要があるため、読出アドレス設定部５３が設定する読み出し対象の画素を、受光部２８の全画素から所定間隔で抽出した画素のみに変更する間引き読み出し設定処理を行う（ステップＳ７５）。
　この間引き読み出し設定処理として、制御部２５５は、読出アドレス設定部５３に、図１８に示すように、２ラインごとに画素情報を読み出すようにラインＬ１～Ｌ７のうちラインＬ１，Ｌ２およびラインＬ５，Ｌ６の画素を読み出し対象の画素として設定させる。これ以外にも、制御部２５５は、読出アドレス設定部５３に、Ｒ，ＧあるいはＧ，Ｂの２画素を交互に読み出すように設定させてもよい。具体的には、図１９に示すように、ブロックＢ１を構成するＲ，Ｇ，Ｇ，Ｂの画素については、Ｒ，Ｇの２つの画素Ｐ１，Ｐ２が読み出し対象に設定され、残りの画素Ｐ３，Ｐ４は読み出し対象外となる。そして、ブロックＢ１に隣り合うブロックＢ２については、Ｂ，Ｇの２つの画素Ｐ７，Ｐ８が読み出し対象に設定され、残りの画素Ｐ５，Ｐ６は読み出し対象外となる。もちろん、制御部２５５は、読出アドレス設定部５３に、縦方向の２ラインごとに読み出させるように読み出し対象の画素を設定させてもよく、４画素以上の所定数の画素を１ブロックとして全画素をブロック分けし、ブロック単位で読み出し対象の画素を設定させてもよい。
　そして、先端部２０５では、所定タイミングで受光部２８が撮像処理を行った（ステップＳ７６）後、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素のみから画素情報を読み出す間引き読み出し処理を行う（ステップＳ７７）。続いて、読み出された全画素の画素情報の一部に対応する画像信号は、切替部２８１によって切り替えられた配線Ｒ２を経由して、電気ケーブル３２ａから制御装置２４０に出力される電気信号出力処理（ステップＳ７８）が行われる。画像処理部４２は、電気ケーブル３２ａから送信された電気信号をもととする画素情報をそのまま取得して（ステップＳ７９）、一枚の間引き画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ８０）。表示部７１によって画像処理部４２によって生成された間引き画像が表示された（ステップＳ８１）後、ステップＳ８２に進む。
　このように、実施の形態２にかかる内視鏡システム２００は、実施の形態１と同様の効果を奏する。また、内視鏡システム２００では、光ファイバーケーブル３１に伝送異常が発生した場合、間引き画像表示に応じた一部の画素のみから画素情報を読み出すため、実施の形態１と比較して、読み出し処理を効率化できるとともに、先端部２０５のＣＭＯＳ撮像素子２８０内部にＳ／Ｈ回路を設ける必要がないため、先端部２０５のＣＭＯＳ撮像素子２８０の回路構成を簡略化できる。
　なお、実施の形態２では、実施の形態１にかかる制御装置４０と同様に、制御装置２４０側で画像処理用に使用する画像信号を選択してもよく、この場合には、先端部２０５から切替部２８１を省くことができる。
　また、実施の形態２は、図２０の内視鏡システム２００ａに示すように、ラインごとにＡＦＥ部３６－１～３６－Ｎが設けられたＣＭＯＳ撮像素子２８０ａにおいても適用可能である。この場合、制御装置２４０ａの制御部２５５ａは、光ファイバーケーブル３１に伝送異常があった場合、読出アドレス設定部５３が設定するＣＭＯＳ撮像素子２８０ａの読み出し対象のラインを、切替部２８１を介して配線Ｒ１ａとともに配線Ｒ２ａとも接続可能であるＡＦＥ部３６－Ｎの処理ラインに変更するとともに、切替部２８１に、画像信号の出力を光信号出力から電気信号出力に切り替えさせる。そして、Ｓ／Ｈ回路８１ａが、切替部２８１から出力されたラインの画素情報から、さらに一部を抽出して、Ｐ／Ｓ変換部８３に出力することで、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素のみから読み出された画素情報に対応する電気信号が電気ケーブル３２ａから出力される。
（実施の形態２の変形例１）
　次に、実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２の変形例２においては、受光部において読み出された画素情報をＡ／Ｄ変換前に分岐して、光ファイバーケーブルあるいは電気ケーブルのいずれかを介して、制御装置に出力する場合について説明する。
　図２１は、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２１に示すように、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システム２００ｂにおいては、図１５に示す先端部２０５に代えて、ＣＭＯＳ撮像素子２８０ｂを有する先端部２０５ｂを備える。また、内視鏡システム２００ｂは、図１５に示す制御装置２４０に代えて、制御部２５５と同様の機能を有する制御部２５５ｂを有する制御装置２４０ｂを備える。また、制御装置２４０ｂは、電気ケーブル３２ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部４２に出力するＡ／Ｄ変換部２５９を備える。
　ＣＭＯＳ撮像素子２８０ｂにおいては、ノイズ除去部３７とＡ／Ｄ変換部３８との間の配線Ｒ２１から配線Ｒ２２が分岐する構成を有する。配線Ｒ２２は、切替部２８６に接続する。切替部２８６は、図２２に示すように、配線Ｒ２２と、配線Ｒ２２ａとを接続可能であるスイッチ２８７を備える。配線Ｒ２２ａは、電気ケーブル３２ａに接続するため、切替部２８６は、受光部２８と電気ケーブル３２ａとを接続可能であるといえる。
　制御部２５５ｂは、切替部２８６に、光ファイバーケーブル３１の伝送部に伝送異常がない場合には、スイッチ２８７をオフさせる制御信号を出力して、受光部２８と電気ケーブル３２ａとの接続を解除させる。
　制御部２５５ｂは、切替部２８６に、光ファイバーケーブル３１に伝送異常がある場合には、読出アドレス設定部５３が設定する読み出し対象の画素を、受光部２８の全画素から抽出した一部の画素に変更するとともに、スイッチ２８７をオンさせる制御信号を出力して、受光部２８と電気ケーブル３２ａとを接続させる。したがって、光ファイバーケーブル３１の伝送異常が発生した場合には、受光部２８の全画素から抽出された一部の画素の画素情報に対応するアナログが、電気ケーブル３２ａを経由して、制御装置２４０ｂのＡ／Ｄ変換部２５９に出力される。制御装置２４０ｂにおいては、画像処理部４２が、Ａ／Ｄ変換部２５９から出力された電気信号をもとに間引き画像を生成した後、表示部７１が間引き画像を表示する。
　このように、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システム２００ｂにおいても、実施の形態２と同様の効果を奏する。なお、内視鏡システム２００ｂにおいては、図１７に示す処理手順と同様の処理手順を行うことによって、体内画像を表示している。
　なお、本実施の形態１，２は、電気ケーブル３２ａが伝送する情報量が、光ファイバーケーブル３１が伝送する情報量よりも少ない場合に限らず、電気ケーブル３２ａが伝送する情報量と光ファイバーケーブル３１が伝送する情報量とがほぼ同等である場合にも適用可能である。
　また、本実施の形態１，２は、画像信号を伝送するケーブルとして、伝送する信号形式がそれぞれ異なる電気ケーブル３２ａと光ファイバーケーブル３１とを用いた場合に限らず、２本の光ファイバーケーブル、あるいは、２本の電気ケーブルを用いる場合にも適用可能である。
　また、本実施の形態１，２においては、１本の光ファイバーケーブル３１ではなく、図２３の光信号の伝送部３３１のように、２本の光ファイバーケーブル３３２，３３３を設けて、片方の光ファイバーケーブルが断線した場合でも、もう一方の光ファイバーケーブルで伝送できるようにしてもよい。この場合には、先端部５のＬＤ部７２ａおよび制御部４０のＰＤ部５７ａが、２本の光ファイバーケーブル３３２，３３３を１本に接合しカップリングする。また、図２４の光信号の伝送部３３４のように、２本の光ファイバーケーブル３３５，３３６を両端の位置Ｄ１，Ｄ２で融着して、ＬＤ部７２ａおよびＰＤ部５７ａへの光ファイバーケーブルの接続を簡易化してもよい。また、図２５に示すように、先端部５ｄに、光ファイバーケーブル３３２，３３３にそれぞれ対応させてＬＤ部７２ａ，７２ｂを設け、制御装置４０側のＰＤ部５７ａで受光する構成にしてもよい。この場合には、ＬＤ部７２ａ，７２ｂは、ＬＤ部７２ａのみである場合の２分の１の周波数で伝送できる。
　１　内視鏡
　２　挿入部
　３　操作部
　４　ユニバーサルコード
　５　先端部
　６　湾曲部
　７　可撓管部
　８　コネクタ部
　９　ライトガイドコネクタ
　１０　電気接点部
　１１　送気口金
　１２　湾曲ノブ
　１３　処置具挿入部
　１４　スイッチ
　１５　開口部
　１６　処置具
　２１　ライトガイド
　２２　照明レンズ
　２３　観察窓
　２４ａ，２４ｂ　レンズ
　２５　カバーガラス
　２６　回路基板
　２７　オンチップフィルタ
　２８　受光部
　３０　Ｅ／Ｏ変換モジュール
　３１　光ファイバーケーブル
　３２　集合ケーブル
　３２ａ　電気ケーブル
　３３　処置具用チャンネル
　３４　タイミングジェネレータ
　３５　制御回路
　３６　ＡＦＥ部
　３７　ノイズ除去部
　３８　Ａ／Ｄ変換部
　３９，８３　Ｐ／Ｓ変換部
　４０，４０ｂ，４０ｃ，２４０，２４０ａ，２４０ｂ　制御装置
　４２　画像処理部
　４３　同時化部
　４４　ＷＢ調整部
　４５　ゲイン調整部
　４６　γ補正部
　４７　Ｄ／Ａ変換部
　４８　フォーマット変更部
　４９　サンプル用メモリ
　５０　静止画像用メモリ
　５１　明るさ検出部
　５２　調光部
　５３　読出アドレス設定部
　５４　ＣＭＯＳ駆動信号生成部
　５５，５５ｂ，５５ｃ，２５５，２５５ａ，２５５ｂ　制御部
　５６　基準クロック生成部
　５７　Ｏ／Ｅ変換部
　５８　選択部
　６０　光源装置
　６１　白色光源
　６２　特殊光光源
　６３　光源駆動回路
　６４　ＬＥＤドライバ
　７１　表示部
　７２　入力部
　７３　出力部
　７４　記憶部
　８１　分岐部
　８１ａ，８４　Ｓ／Ｈ回路
　８１ｃ，２８１，２８６　切替部
　８５，２８５，２８７　スイッチ
　８２，８２ｂ　Ｅ／Ｏ変換部
　１００，１００ａ～１００ｃ，２００，２００ａ，２００ｂ　内視鏡システム

Claims (14)

  1. 　撮像用の画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部と、
    　前記撮像部によって出力された画素情報を伝送するための第１の伝送路を構成する第１の伝送部と、
    　前記撮像部によって出力された画素情報を伝送するための第２の伝送路を構成する第２の伝送部と、
    　前記第１の伝送部で送信される第１の画素情報を受信する第１の受信部と、
    　前記第２の伝送部で送信される第２の画素情報を受信する第２の受信部と、
    　前記第１の画素情報および前記第２の画素情報のいずれか一方を選択可能な選択部と、
    　前記第１の伝送部に伝送異常があるか否かを判断し、前記第１の伝送部における伝送異常の有無に応じて、前記第１の画素情報及び前記第２の画素情報のいずれか一方を選択するように前記選択部を制御する制御部と、
    　前記制御部の制御に基づいて選択された前記第１の画素情報または第２の画素情報をもとに画像を生成する画像処理部と、
    　を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記第１の受信部で受信した画素情報を選択して前記画像処理部に出力させるように前記選択部を制御し、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記第２の受信部で受信した画素情報を選択して前記画像処理部に出力させるように前記選択部を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記画素情報の前記第１の伝送部への出力を停止可能である出力停止部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記出力停止部に前記撮像部によって出力された画素情報の前記第１の伝送部への出力を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  4. 　前記選択部は、前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部および前記第２の伝送部のいずれか一方に切り替える切替部であり、
    　前記制御部は、前記切替部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部に切り替えさせ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第２の伝送部に切り替えさせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  5. 　前記撮像部によって出力された全画素の画素情報から一部の画素情報を抽出して前記第２の伝送部に出力する抽出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  6. 　前記撮像部は、
    　マトリックス状に配置する複数の画素と、
    　所定数の画素が配列するラインごとに設けられ、前記撮像部によって出力された画素情報に対する信号変換処理を行った後に前記第１の伝送部に出力する複数の変換部と、
    　を備え、
    　前記複数の変換部の一部の変換部から出力される画素情報は、前記第１の伝送路に出力されるとともに、分岐されて前記第２の伝送部に出力されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  7. 　前記撮像部は、撮像用の複数の画素のうち読み出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  8. 　前記撮像部における読み出し対象の画素を任意に設定可能である設定部と、
    　前記撮像部において読み出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読み出す読出し部と、
    　をさらに備え、
    　前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　前記制御部は、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合、前記設定部が設定する読み出し対象の画素を、前記撮像部の全画素から抽出した一部の画素に変更するように前記読出し対象の画素を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記選択部は、前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部および前記第２の伝送部のいずれか一方に切り替える切替部であり、
    　前記制御部は、前記切替部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第１の伝送部に切り替えさせ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部によって出力された画素情報の出力先を前記第２の伝送部に切り替えるように前記切替部を制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  11. 　前記撮像部と前記第２の伝送部とを接続可能である接続部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記接続部に、前記第１の伝送部に伝送異常がない場合には前記撮像部と前記第２の伝送部との接続を解除させ、前記第１の伝送部に伝送異常がある場合には前記撮像部と前記第２の伝送部とを接続させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  12. 　前記制御部は、前記第１の伝送部から送信された画素情報の有無をもとに第１の伝送部の伝送異常を判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  13. 　前記第２の伝送部が伝送可能な情報量は、前記第１の伝送部が伝送可能な情報量よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  14. 　前記第１の伝送部は、前記第１の画素情報として前記撮像部から出力された画素情報を変換して得られる光信号を伝送し、
    　前記第２の伝送部は、前記第２の画素情報として前記撮像部から出力された画素情報を示す電気信号を伝送することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
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