WO2011128320A1

WO2011128320A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs

Info

Publication number: WO2011128320A1
Application number: PCT/EP2011/055677
Authority: WO
Inventors: Bernd Allgaier; Peter Schiele; Michael Sohler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2011-04-12
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2012-10-13
Also published as: DE102010003935A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat (1) und einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe (2), wobei das Antriebsaggregat (1) als Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (4) und einer elektrischen Maschine (5) ausgebildet ist, wobei zwischen den Verbrennungsmotor (4) und die elektrischen Maschine (5) eine Trennkupplung (6) geschaltet ist, über die der Verbrennungsmotor (1) vom Abtrieb (3) abkoppelbar ist, wobei das Getriebe (2) eine Hydraulikpumpe (12) umfasst, die mechanisch abhängig von einer Getriebeeingangdrehzahl antreibbar ist, um hydraulische Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, wobei dann, wenn insbesondere im Stillstand des Antriebsstrangs die Getriebeeingangdrehzahl nicht ausreichend hoch ist, um über die Hydraulikpumpe (12) die hydraulischen Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, der Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher über einen dem Getriebe (2) zugeordneten hydraulischen Volumenspeicher (13) bereitgestellt wird.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Ein Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs verfügt über ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine, wobei zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb ein Getriebe, nämlich ein automatisches bzw. automatisiertes Getriebe, geschaltet ist. Bei einem sogenannten Parallelhybrid-Antriebsstrang ist zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und die elektrische Maschine desselben eine Trennkupplung geschaltet, über welche der Verbrennungsmotor vom Abtrieb vollständig abgekoppelt werden kann. Zusätzlich verfügt ein solcher Antriebsstrangs über ein Anfahrelement, wobei es sich beim Anfahrelement um ein getriebeinternes Anfahrelement oder ein getriebeexternes Anfahrelement handeln kann.

Das Getriebe eines solchen Antriebsstrangs verfügt über eine Hydraulikpumpe, die abhängig von einer Getriebeeingangsdrehzahl des Getriebes mechanisch angetrieben werden kann. Dann, wenn der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt ist und das Kraftfahrzeug stillsteht, kann die Hydraulikpumpe des Getriebes nicht angetrieben werden, um für hydraulische Verbraucher einen Hydraulikdruck bereitzustellen. Daher ist es bei aus der Praxis bekannten Antriebssträngen mit einem Hybridantrieb bereits bekannt, dem Getriebe zusätzlich zur mechanisch angetriebenen Hydraulikpumpe zusätzlich eine elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe zuzuordnen, die dann, wenn von der mechanisch angetriebenen Hydraulikpumpe kein ausreichender Hydraulikdruck für hydraulische Verbraucher bereitgestellt werden kann, die mechanische Hydraulikpumpe unterstützt. Eine derartige elektrische Zusatzhydraulikpumpe wird jedoch nur für einige Betriebszustände des Antriebsstrangs und damit nur für einen geringen Anteil der Gesamtbetriebszeit des Antriebsstrangs benötigt. Da eine solche elektrische Zusatzhydraulikpumpe einerseits kostenintensiv ist und andererseits relativ viel Bauraum benötigt, besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit welchem auf eine solche elektrische Zusatzhydraulikpumpe verzichtet werden kann.

Aus der DE 43 23 133 A1 ist der grundsätzliche Aufbau eines hydraulischen Volumenspeichers bekannt.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn insbesondere im Stillstand des Antriebsstrangs die Getriebeeingangdrehzahl nicht ausreichend hoch ist, um über die Hydraulikpumpe die hydraulischen Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, der Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher über einen dem Getriebe zugeordneten hydraulischen Volumenspeicher bereitgestellt.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dann, wenn die mechanisch angetriebene Hydraulikpumpe des Getriebes keinen ausreichenden Hydraulikdruck für hydraulische Verbraucher bereitstellen kann, den Hydraulikdruck über einen dem Getriebe zugeordneten, hydraulischen Volumenspeicher bereitzustellen, wodurch es dann möglich ist, auf eine elektrische Zusatzhydraulikpumpe vollständig zu verzichten. Hierdurch können nicht nur Kosten und Bauraum eingespart werden, weiterhin reduziert sich der elektrische Energiebedarf, da ein hydraulischer Volumenspeicher weniger elektrische Energie benötigt als eine elektrische Zusatzhydraulikpumpe. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs;

Fig. 2 Details des Antriebsstrangs der Fig. 1 ;

Fig. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs;

Fig. 4 ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs;

Fig. 5 ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs; und

Fig. 6 ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, wobei ein solcher Antriebsstrang neben einem Antriebsaggregat 1 und einem Getriebe 2 einen Abtrieb 3 umfasst. Das Antriebsaggregat 1 des Hybrid-Antriebsstrangs verfügt über einen Verbrennungsmotor 4 und eine elektrische Maschine 5, wobei zwischen den Verbrennungsmotor 4 und die elektrische Maschine eine Trennkupplung 6 geschaltet ist, und wobei der Elektromotor 5 in eine Getriebeeingangswelle des Getriebes 2 eintreibt. Dann, wenn die Trennkupplung 6 geöffnet ist, ist der Verbrennungsmotor 4 von der Getriebeeingangswelle des Getriebes 2 und damit vom Abtrieb 3 abgekoppelt. Zum Ankoppeln des Verbrennungsmotors 4 an den Abtrieb 3 ist die Trennkupplung 6 geschlossen. Ein solcher Antriebsstrang wird auch als Parallelhybrid bezeichnet.

Fig. 2 zeigt Details des Antriebsstrangs der Fig. 1 , nämlich insbesondere Details des Getriebes 2, wobei im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel das Getriebes 2 insgesamt fünf Schaltelemente 7, 8, 9, 10 und 1 1 umfasst. Bei den Schaltelementen 7 und 8, die auch als Schaltelemente A und B bezeichnet werden, handelt es sich um Bremsen. Bei den Schaltelementen 9, 10 und 1 1 des Getriebes 2, die auch als Schaltelemente C, D und E bezeichnet werden, handelt es sich um Kupplungen.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Getriebe 2 sind in jedem fahrbaren Gang drei Schaltelemente der Schaltelemente 7 bis 1 1 geschlossen und zwei Schaltelement der Schaltelemente 7 bis 10 geöffnet. Zum Anfahren dient bei dem Getriebe 2 der Fig. 2 eines der getriebeinternen Schaltelemente 7 bis 1 1 als getriebeinternes Anfahrelement. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass als Anfahrelement ein separates Anfahrelement, entweder ein separates, getriebeinternes Anfahrelement oder ein separates, getriebeexternes Anfahrelement, vorhanden ist.

Wie Fig. 1 weiterhin entnommen werden kann, ist dem Getriebe 2 des dort gezeigten Antriebsstrangs eine Hydraulikpumpe 12 zugeordnet. Bei dieser Hydraulikpumpe 12 des Getriebes 2 handelt es sich um eine mechanisch angetriebene Hydraulikpumpe, die abhängig von einer Getriebeeingangsdrehzahl des Getriebes 2 angetrieben wird und einen Hydraulikdruck für hydraulische Verbraucher, insbesondere für die Schaltelemente 7 bis 1 1 des Getriebes 2 sowie die Trennkupplung 6, bereitstellt. Dann, wenn unter definierten Betriebsbedingungen des Antriebsstrangs, insbesondere im Stillstand desselben bei vom Abtrieb 3 abgekoppeltem Verbrennungsmotor 4, die Hydraulikpumpe 12 keinen ausreichenden Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher bereitstellen kann, wird erfindungsgemäß der Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher über einen dem Getriebe 2 zugeordneten, hydraulischen Volumenspeicher 13 bereitgestellt, wobei dieser hydraulische Volumenspeicher 13 vorzugsweise in das Getriebe 2 integriert ist. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung dann, wenn die dem Getriebe 2 zugeordnete, mechanisch angetriebene Hydraulikpumpe 12 keinen ausreichenden Hydraulikdruck bereitstellen kann, diesen über einen dem Getriebe 2 zugeordneten, hydraulischen Volumenspeicher 13 bereitzustellen.

Da ein solcher hydraulischer Volumenspeicher 13 jedoch nur über ein beschränktes Fördervolumen verfügt und demnach nur beschränkt einen Hydraulikdruck für hydraulische Verbraucher bereitstellen kann, wird nachfolgend im Detail beschrieben, welche einzelnen Verfahrensschritte insbesondere zum Anfahren oder Kriechen einem solchen Antriebsstrangs auszuführen sind, um immer eine ausreichende Ölversorgung des Getriebes bzw. Hydraulikdruckversorgung des Getriebes 2 zu gewährleisten.

So wird zum Anfahren oder Kriechen des Antriebsstrangs zunächst ein Hydraulikdruck über den hydraulischen Volumenspeicher 13 bereitgestellt, wobei weiterhin die elektrische Maschine 5 des Antriebsaggregats 1 mit einer definierten Drehzahl betrieben wird und ein getriebeinternes Anfahrelement oder getriebeexternes Anfahrelement im Schlupf betrieben wird, um so die mechanische Hydraulikpumpe 12 des Getriebes 2 anzutreiben und in jedem Betriebspunkt des Antriebsstrangs einen ausreichenden Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher, insbesondere für die Schaltelemente 7 bis 1 1 des Getriebes 2 sowie die Trennkupplung 6, bereitzustellen.

Wie bereits ausgeführt, handelt es sich beim Antriebsstrang der Fig. 1 und 2 beim Anfahrelement, welches zum Anfahren oder Kriechen schlupfend betrieben wird, um ein getriebeinternes Anfahrelement, zum Beispiel um das Anfahrelement 8 bzw. B der Fig. 2.

Ausgehend von einem Antriebsstrang mit betätigtem Bremspedal, stillstehendem Verbrennungsmotor 4, stillstehender oder laufender elektrischer Maschine 5, geöffneter Trennkupplung 6 und nicht kraftschlüssigem Getriebe 2 wird zum Anfahren des Antriebsstrangs so vorgegangen, dass zunächst zum Zeitpunkt t1 (siehe Fig. 2 und 3), zu welchem das Bremspedal gelöst wird, bzw. beginnend mit dem Zeitpunkt t1 über den hydraulischen Volumenspeicher 13 Hydraulikdruck, der in demselben gespeichert ist, freigegeben wird und weiterhin die elektrische Maschine 5 auf eine definierte Drehzahl gebracht wird. So kann Fig. 3 und 4 entnommen werden, dass beginnend zum Zeitpunkt t1 die Drehzahl n_EM der elektrischen Maschine 4 des Antriebsaggregats 1 angehoben wird.

Ebenfalls ausgelöst durch das Lösen des Bremspedals wird mindestens ein getriebeinternes Schaltelement des Getriebes, welches nicht als Anfahrelement dient, über den vom hydraulischen Volumenspeicher 13 freigegebenen Hydraulikdruck vollständig befüllt und damit vollständig geschlossen. So kann Fig. 3 entnommen werden, dass zum Zeitpunkt t1 ein entsprechender Ansteu- erdruck P_Si für ein erstes Schaltelement und zum Zeitpunkt t2 ein Ansteuer- druck P_S2 für ein zweites Schaltelement des Getriebes 2 erhöht wird, wobei es sich bei diesen beiden Schaltelementen um nicht als Anfahrelemente dienende Schaltelemente handelt, die vollständig befüllt und damit vollständig geschlossen werden.

Weiterhin wird ein Anfahrelement des Antriebsstrangs, nämlich im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ein getriebeinternes Schaltelement, über eine entsprechende Druckansteuerung P_AE schlupfend geschlossen, wobei dann, wenn der Ansteuerdruck P_AE für das Anfahrelement des Antriebsstrangs ausreichend groß ist, das Kraftfahrzeug anfährt, und wobei bei einem anfahrenden Kraftfahrzeug die Abtriebsdrehzahl n_AB größer als Null ist.

Wie Fig. 3 weiterhin entnommen werden kann, baut sich bedingt durch den schlupfenden Betrieb des Anfahrelements am Anfahrelement, bei welchem es sich in Fig. 2 vorzugsweise um das Schaltelement 8 bzw. B handelt, eine Schlupfdrehzahl ΔΠ_ΑΕ auf, wobei während des in Fig. 3 punktieren Verlaufs der Schlupfdrehzahl Δη_ΑΕ des Anfahrelements eine Fülldruckadaption für das Anfahrelement realisiert werden kann.

Um nachfolgend an das Anfahren den Verbrennungsmotor 4 des Antriebsstrangs anzuschleppen, wird gemäß Fig. 3 anschließend an das Befüllen der nicht als Anfahrelemente dienenden Schaltelemente des Getriebes die Trennkupplung 6 gemäß dem entsprechenden Ansteuerdruck Ρ_Τκ für die Trennkupplung 6 befüllt, wobei zum Zeitpunkt t3 mit dem Befüllen der Trennkupplung 6 begonnen wird und zum Zeitpunkt t4 die Trennkupplung 6 bis zu einem sogenannten Anlegpunkt befüllt ist, in welchem die Trennkupplung 6 teilweise geschlossen ist, jedoch noch kein Moment überträgt.

Abhängig von einer Betätigung eines Fahrpedals des Antriebsstrangs und/oder abhängig von einem Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers desselben wird die Trennkupplung 6 nachfolgend durch entsprechende Anhebung des Ansteuerdrucks Ρτκ für dieselbe weiter geschlossen, wobei dies in Fig. 3 und 4 zum Zeitpunkt t5 erfolgt.

Durch das Anheben und nachfolgende Konstanthalten des Ansteuerdrucks PTK für die Trennkupplung 6 kann nachfolgend an das Anfahren der Verbrennungsmotor 4 angeschleppt werden, wobei gemäß Fig. 3 zwischen den Zeitpunkten t6 und t7 die Druckansteuerung Ρ_Τκ für die Trennkupplung 6 wieder reduziert wird, um nachfolgend beginnend mit dem Zeitpunkt t7 eine komfortable Synchronisation der Verbrennungsmotordrehzahl n_VM und der Drehzahl n_EM der elektrischen Maschine 5 zu gewährleisten.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 wird demnach zum Anfahren des Antriebsstrangs so vorgegangen, dass beim Lösen eines Bremspedals über den hydraulischen Volumenspeicher 13 ein Hydraulikdruck bereitgestellt wird und nachfolgend über den Hydraulikdruck, nämlich durch die Druckan- Steuerungen P_Si und Ps₂, die Schaltelemente des Getriebes 2 ,die nicht als Anfahrelemente dienen, vollständig geschlossen werden, wobei weiterhin ein Anfahrelement über die Druckansteuerung P_AE schlupfend geschlossen wird, sodass im schlupfendem Betrieb des Anfahrelements über die Drehzahl n_EM der elektrischen Maschine 5 des Antriebsaggregats 1 die Hydraulikpumpe 1 2 des Getriebes 2 mechanisch angetrieben werden kann. Über den Schlupf des Anfahrelements können Stöße auf den Abtrieb 3 gedämpft werden, wodurch der Anfahrkomfort gesteigert wird.

Zum nachfolgenden Anschleppen des Verbrennungsmotors 4 wird die Trennkupplung 6 durch die Druckansteuerung Ρ_Τκ zunächst bis zum Anlegpunkt geschlossen und anschließend abhängig vom Fahrerwunsch und/oder Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers zum Zeitpunkt t5 geschlossen, um dann den Verbrennungsmotor 4 des Antriebsaggregats 1 tatsächlich anzuschleppen.

Fig. 4 zeigt eine Variante der Erfindung, in welcher ein größerer Fahrerwunsch bzw. eine stärkere Betätigung eines Fahrpedals vorliegt, sodass gemäß Fig. 4 zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 eine kürzere Zeitspanne vorliegt als in Fig. 3, sodass letztendlich der Verbrennungsmotor 4 des Antriebsaggregats 1 schneller bzw. frühzeitiger angeschleppt wird.

In Fig. 4 liegt bereits zum Zeitpunkt t8 ein Synchronlauf zwischen

Verbrennungsmotor 4 und elektrischer Maschine 5 des Hybridantriebs 1 vor, Drehzahlen n_EM und n_VM fallen also zusammen.

Wenn ein relativ hoher Fahrerwunsch bzw. eine relativ starke Betätigung eines Fahrpedals des Antriebsstrangs vorliegt, kann zum Anfahren im Unterschied zur Fig. 4 auch gemäß Fig. 5 vorgegangen werden, wobei gemäß Fig. 5 zum Fahren sowie Anschleppen des Verbrennungsmotors 4 zunächst vor dem Befüllen des oder jedes nicht als Anfahrelement dienenden Schaltelement des Getriebes 2 die Trennkupplung 6 befüllt wird.

So kann Fig. 5 entnommen werden, dass zum Zeitpunkt t1 , zur welchem ein Bremspedal gelöst wird, zuerst über die Druckansteuerung Ρ_Τκ die Trennkupplung 6 befüllt wird, und dass nachfolgend zu den Zeitpunkten t2 und t3 durch die Druckansteuerungen P_Si und Ps₂ die nicht als Anfahrelemente dienenden Schaltelemente des Getriebes 2 befüllt und vollständig geschlossen werden.

Ebenfalls ausgelöst durch das Lösen des Bremspedals wird die Drehzahl n_EM der elektrischen Maschine 5 angehoben und das getriebeinterne oder getriebeexterne Anfahrelement über die entsprechende Druckansteuerung P_AE schlupfend geschlossen, wobei zum Zeitpunkt t4 das vom Anfahrelement übertragene Moment ausreichend groß ist, um ein Anfahren des Antriebsstrangs zu gewährleisten.

Fig. 5 kann entnommen werden, dass in diesem Fall der Verbrennungsmotor vor dem Anfahren angeschleppt wird, da die Drehzahl n_VM des Verbrennungsmotors 4 vor der Abtriebsdrehzahl n_AB steigt.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 und 4 erfolgt das Anschleppen des Verbrennungsmotors 4 hingegen erst nach dem Anfahren des Antriebsstrangs.

Wie Fig. 5 entnommen werden kann, werden die nicht als Anfahrelemente dienenden Schaltelemente des Getriebes 2 gemäß den Druckansteuerungen P_Si und P_S2 verschachtelt geschlossen.

Fig. 6 zeigt Details des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit welchem ein Stoppvorgang erfolgen kann. So kann Fig. 6 entnommen werden, dass dann, wenn zum Zeitpunkt t1 bei fahrendem Antriebsstrang ein Grenzwert der Geschwindigkeit oder Abtriebsdrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl erreicht oder unterschritten wird, die Trennkupplung 6 durch Absenken der entsprechenden Druckansteuerung Ρ_Τκ geöffnet wird, um so den Verbrennungsmotor 4 vom Getriebe 2 und damit Abtrieb 3 abzukoppeln und geregelt still zu setzen.

Dann, wenn nachfolgend zum Zeitpunkt t2 ein zweiter Grenzwert der Geschwindigkeit oder der Abtriebsdrehzahl oder der Getriebeeingangsdrehzahl unterschritten oder erreicht wird, wird weiterhin durch entsprechende Absenkung der Druckansteuerung P_AE für das getriebeinterne oder getriebeexterne Anfahrelement dasselbe in Schlupf gebracht, um über die mechanisch betriebene Ölpumpe 12 des Getriebes 2 eine ausreichende Hydraulikdruckversorgung der hydraulischen Verbraucher zu gewährleisten. So kann Fig. 6 entnommen werden, dass durch die Absenkung des Ansteuerdrucks PAE für das Anfahrelement an demselben eine Schlupfdrehzahl n_AE aufgebaut wird, sodass über die Drehzahl n_EM, die annähernd konstant bleibt, über die Hydraulikpumpe 12 Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann.

Im Stillstand des Kraftfahrzeugs wird dann auch die elektrische Maschine 5 des Antriebsaggregats 1 abgeschaltet bzw. stillgesetzt.

Bezuqszeichen Antriebsaggregat

Getriebe

Abtrieb

Verbrennungsmotor

elektrische Maschine

Trennkupplung

Schaltelement

Hydraulikpumpe

hydraulischer Volumenspeicher

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe, wobei das Antriebsaggregat als Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine ausgebildet ist, wobei zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrischen Maschine eine Trennkupplung geschaltet ist, über die der

Verbrennungsmotor vom Abtrieb abkoppelbar ist, wobei das Getriebe eine Hydraulikpumpe umfasst, die mechanisch abhängig von einer Getriebeeingangdrehzahl antreibbar ist, um hydraulische Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn insbesondere im Stillstand des Antriebsstrangs die Getriebeeingangdrehzahl nicht ausreichend hoch ist, um über die Hydraulikpumpe die hydraulischen Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, der Hydraulikdruck für die hydraulischen

Verbraucher über einen dem Getriebe zugeordneten hydraulischen Volumenspeicher bereitgestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Getriebeeingangdrehzahl nicht ausreichend hoch ist, um über die Hydraulikpumpe die hydraulischen Verbraucher mit Hydraulikdruck zu beaufschlagen, der Hydraulikdruck für die hydraulischen Verbraucher über einen in das Getriebe integrierten hydraulischen Volumenspeicher bereitgestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei zum Anfahren oder Kriechen des Antriebsstrangs die elektrischen Maschine des Antriebsaggregats zum Antreiben der Hydraulikpumpe dreht und ein getriebeinternes oder getriebeexternes Anfahrelement im Schlupf betrieben wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem Antriebstrang mit betätigtem Bremspedal, stillstehendem Verbrennungsmotor, stillstehender oder laufender elektrischer Maschine, geöffneter Trennkupplung und nicht kraftschlüssigem Getriebe zum Anfahren des Antriebsstrangs so vorgegangen wird, dass

a) mit Lösen des Bremspedals zunächst der im hydraulischen Volumenspeicher gespeicherte Hydraulikdruck freigegeben und die elektrische Maschine auf eine definierte Drehzahl gebracht wird;

b) anschließend mindestens ein getriebeinternes Schaltelement des Getriebes, das nicht als Anfahrelement dient, über den freigegebenen Hydraulikdruck des hydraulischen Volumenspeichers vollständig befüllt und damit vollständig geschlossen wird, wohingegen das getriebeinterne oder getriebeexterne Anfahrelement über den freigegebenen Hydraulikdruck des hydraulischen Volumenspeichers teilweise befüllt und damit schlupfend geschlossen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anschleppen des Verbrennungsmotors anschließend an das Befüllen des oder jedes nicht als Anfahrelement dienen Schaltelements des Getriebes die Trennkupplung zunächst bis zum Anlegpunkt derselben befüllt und anschließend abhängig von einer Betätigung eines Fahrpedals und/oder abhängig vom Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers geschlossen wird, sodass der Verbrennungsmotor nach dem Anfahren angeschleppt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung zunächst zum Anschleppen des Verbrennungsmotors über den Anlegpunkt hinaus vorzugsweise vollständig geschlossen und anschließend durch Reduzierung der Druckansteuerung wieder weiter geöffnet wird, um anschließend eine komfortable Synchronisation der Drehzahlen von Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine beim nachfolgenden Erhöhen der Druckansteuerung für die Trennkupplung zu gewährleisten.

7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anschleppen des Verbrennungsmotors vor dem Befüllen des oder jedes nicht als Anfahrelement dienen Schaltelements des Getriebes die Trennkupplung befüllt wird, und dass anschließend durch teilweises Befüllen und schlupfendes Schließen des getriebeinternen oder getriebeexternen Anfahrelements angefahren wird, sodass der Verbrennungsmotor vor dem Anfahren angeschleppt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nicht als Anfahrelement dienende Schaltelemente des Getriebes anschließend an das Befüllen der Trennkupplung verschachtelt geschlossen werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem fahrenden Antriebstrang bei Erreichen oder Unterschreiten eines ersten Grenzwerts der Geschwindigkeit oder eines ersten Grenzwerts der Getriebeeingangdrehzahl die Trennkupplung geöffnet wird, um den Verbrennungsmotor geregelt still zu setzen.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Unterschreiten eines zweiten Grenzwerts der Geschwindigkeit oder eines zweiten Grenzwerts der Getriebeeingangdrehzahl das getriebeinterne oder getriebeexterne Anfahrelements im Schlupf geöffnet wird, um die Hydraulikpumpe des Getriebes weiter über die elektrische Maschine anzutreiben.