WO2011036219A1

WO2011036219A1 - Delivery roller drive unit and method for operating such a delivery roller drive unit

Info

Publication number: WO2011036219A1
Application number: PCT/EP2010/064074
Authority: WO
Inventors: Siegmund Dudek; Steven Jennings
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2011-03-31
Anticipated expiration: 2012-03-24
Also published as: DE202009012821U1

Abstract

The invention relates to a delivery roller drive unit, comprising a housing (50) extending axially and having an external housing surface serving for transferring a delivery force to a product to be delivered, the housing being rotatably supported relative to two axle ends (41, 42) protruding from the two end faces of the housing, an electric motor (10) disposed within the housing and mechanically coupled to at least one of the two axle ends and the housing, such that the motor can generate a torque between the axle end(s) and the housing, and a fluid disposed within the housing in order to provide a heat exchanger between the electric motor and the housing. According to the invention, the delivery device (61) is implemented in order to deliver the fluid in the axial direction. Another aspect of the invention relates to a method for operating a delivery roller drive unit.

Description

Förderrollenantriebseinheit und Verfahren zum Betrieb einer solchen Förderrollantriebs- einheit Conveyor roller drive unit and method for operating such a conveyor roller drive unit

Die Erfindung betrifft eine Förderrollenantriebseinheit, umfassend Ein sich axial erstreckendes Gehäuse mit einer äußeren Gehäuseoberfläche, die zur Übertragung einer Förderkraft auf ein zu förderndes Gut dient, zwei Achsenden, gegenüber denen das Gehäuse drehbar gelagert ist und die an beiden Stirnseiten aus dem Gehäuse vorstehen, einen Elektromotor, der innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und solcherart mit zumindest einem der zwei Achsenden und dem Gehäuse mechanisch gekoppelt ist, dass er ein Drehmoment zwischen dem/den Achsende(n) und dem Gehäuse erzeugen kann und ein Fluid, welches innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, um eine Wärmeübertragung zwischen dem Elektromotor und dem Gehäuse bereitzustellen, Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Förderrollenantriebseinheit. The invention relates to a conveyor roller drive unit, comprising an axially extending housing having an outer housing surface, which serves to transmit a conveying force to a material to be conveyed, two axle ends against which the housing is rotatably mounted and which protrude from both sides of the housing, a An electric motor disposed within the housing and mechanically coupled to at least one of the two axle ends and the housing such that it can generate torque between the axle end (s) and the housing and a fluid disposed within the housing In order to provide heat transfer between the electric motor and the housing. Another aspect of the invention is a method of operating such a conveyor roller drive unit.

Förderrollenantriebseinheiten der eingangs genannten Bauart werden beispielsweise als Trommelmotoren oder als Rollenantriebe eingesetzt und dienen dazu, um ein direkt auf ihrem Außenumfang aufliegendes Fördergut zu fördern oder um ein den Außenumfang teilweise umschlingendes Förderband anzutreiben. Förderrollenantriebseinheiten der eingangs genannten Bauart werden auch dazu eingesetzt, um über Ketten, Zahnriemen oder andere Kopplungselemente andere Förderelemente anzutreiben. Im Folgenden wird für solche Förderrollenantriebseinheiten verkürzt der Begriff „Trommelmotor" verwendet, ohne dass hierdurch zum Ausdruck gebracht werden soll, dass sich die Erfindung auf Trommelmotoren alleine beschränkt, vielmehr sind auch Rollenantriebe und dergleichen mit umfasst. Conveyor roller drive units of the type mentioned are used, for example, as a drum motors or as roller drives and serve to promote a directly lying on its outer circumference conveyed or to drive a part of the outer circumference partially looping conveyor belt. Conveyor roller drive units of the initially mentioned type are also used to drive other conveyor elements via chains, toothed belts or other coupling elements. In the following, the term "drum motor" is used for shortening such conveyor roller drive units, without it being intended to express that the invention relates to Drum motors alone limited, but also roller drives and the like are included.

Trommelmotoren haben sich in der Logistik und Fördertechnik für eine Vielzahl von Anwendungen bewährt. Sie werden in verschiedenen Abmessungen eingesetzt, wobei einerseits der Außendurchmesser des Gehäuses und anderseits die axiale Länge des Gehäuse variabel ist. Es ist aus fertigungstechnischen Gründen üblich, Trommelmotoren als Serien aufzulegen, die innerhalb eines Außendurchmessers unterschiedliche Gehäuselängen aufweisen und hierdurch für unterschiedliche Förderbandbreiten eingesetzt werden können. Bei Trommelmotoren der zuvor erläuterten Bauweise wird häufig, insbesondere dann, wenn diese in hohen Lastbereichen betrieben werden, beobachtet, dass ein das Gehäuse teilweise umschlingendes Förderband nicht in der gewünschten Laufposition verbleibt, sondern sich axial entlang des Gehäuses verschiebt. Um dies zu verhindern, ist es bekannt, zusätzliche Führungseinrichtungen, wie seitliche Absätze, Führungsrollen oder dergleichen vorzusehen, um zu verhindern, dass das Förderband seitlich von dem Gehäuse abrutscht oder in dieser Richtung versetzt läuft. Allerdings weisen die solcher Art benutzten zusätzlichen Führungseinrichtungen den Nachteil auf, dass sie zusätzlichen Verschleiß am Förderband erzeugen und zudem zusätzliche Kosten verursachen, da sie entsprechend angefertigt, montiert und justiert werden müssen. Es ist Ziel der Erfindung, diese Problematik zu überwinden oder zumindest zu verringern. Drum motors have proven themselves in logistics and materials handling for a variety of applications. They are used in various dimensions, on the one hand, the outer diameter of the housing and on the other hand, the axial length of the housing is variable. It is customary for manufacturing reasons to place drum motors as series, which have different housing lengths within an outer diameter and can thus be used for different conveyor belt widths. In drum motors of the construction described above, it is frequently observed, especially when operated in high load ranges, that a conveyor belt partially encircling the housing does not remain in the desired running position, but shifts axially along the housing. To prevent this, it is known to provide additional guide means, such as side shoulders, guide rollers or the like, to prevent the conveyor from slipping off the side of the housing or being staggered in that direction. However, the additional guide means used in this way have the disadvantage that they generate additional wear on the conveyor belt and also cause additional costs, since they must be prepared accordingly, mounted and adjusted. It is an object of the invention to overcome or at least reduce this problem.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fördervorrichtung, welche ausgebildet ist, um das Fluid in der axialen Richtung zu fördern. This object is achieved according to the invention by a conveying device which is designed to convey the fluid in the axial direction.

Erfindungsgemäß kann auf die Bereitstellung zusätzlicher Führungsvorrichtungen für das Förderband verzichtet werden. Dabei liegt dieser Wirkung die Erkenntnis zugrunde, dass die unzureichende Führung bzw. das Abweichen des Förderbandes von der eigentlichen Führungsachse darin begründet ist, dass sich das Förderband entlang seiner Breitenrichtung in Längsrichtung unterschiedlich dehnen kann. Diese unterschiedlichen Dehnungseigenschaften werden dadurch bewirkt, dass das Förderband sich durch das Abrollen auf dem Gehäuse in Breitenrichtung unterschiedlich stark erwärmt. Der Bereich des Förder- bandes, der unmittelbar oberhalb desjenigen Gehäuseabschnittes aufliegt, der nächstliegend zum Elektromotor innerhalb des Gehäuses ist, wird stärker erwärmt als der Bereich des Förderbandes, der auf einem Gehäuseabschnitt aufliegt, der weiter vom Elektromotor entfernt ist. Dieser Effekt verstärkt sich umso mehr, je länger das Gehäuse ausgebildet ist, da in diesem Fall hohe Temperaturunterschiede zwischen derjenigen Stelle oder Seite des Gehäuses auftreten, an welcher der Elektromotor angeordnet ist zu denjenigen Gehäuseabschnitten, die vom Elektromotor abgewandt ist. Durch diese unterschiedlichen Temperaturen entlang der Breite des Förderbandes entstehen unterschiedliche Förderbandspannungen, was letztendlich zur Notwendigkeit eines häufigen Nachspannens des Förderbandes und zusätzlicher Führungseinrichtungen führt, um einen unerwünschten axialen Versatz des Förderbandes in Bezug auf das Gehäuse entgegen zu wirken. Die Erfindung überwindet diesen Nachteil, in dem durch eine Umwälzung des Fluids innerhalb des Gehäuses in axialer Richtung eine gleichmäßigere Wärmeverteilung über das Gehäuse in axialer Richtung erzielt wird. Hierdurch wird vermieden, dass sich ein das Gehäuse teilweise umschlingendes Förderband in einem bestimmten Breitenbereich stärker erwärmt als in einem anderen Breitenbereich und hierdurch unterschiedliche Dehnungen am Förderband auftreten. According to the invention can be dispensed with the provision of additional guide devices for the conveyor belt. This effect is based on the finding that the insufficient guidance or deviation of the conveyor belt from the actual guide axis is due to the fact that the conveyor belt can stretch differently in the longitudinal direction along its width direction. These different elongation properties are caused by the fact that the conveyor belt is heated to different degrees in the width direction by rolling on the housing. The region of the conveyor belt which rests directly above that housing section which is closest to the electric motor inside the housing is heated more strongly than the region of the conveyor belt which rests on a housing section which is further away from the electric motor is removed. This effect increases all the more, the longer the housing is formed, since in this case high temperature differences between that point or side of the housing occur, on which the electric motor is arranged to those housing sections, which faces away from the electric motor. These different temperatures along the width of the conveyor belt create different conveyor belt tensions, ultimately leading to the need for frequent re-tensioning of the conveyor belt and additional guide means to counteract undesirable axial misalignment of the conveyor belt with respect to the housing. The invention overcomes this disadvantage, in that a more even heat distribution over the housing in the axial direction is achieved by a circulation of the fluid within the housing in the axial direction. In this way it is avoided that a conveyor belt partially encircling the housing is heated more strongly in a certain width range than in another width range and as a result different strains occur on the conveyor belt.

Es hat sich weiterhin gezeigt, dass durch die erfindungsgemäße Förderrollenantriebsein- heit ein weiteres Problem behoben werden kann. Eine in bestimmten Anwendungen auftretende Anforderung an Trommelmotoren liegt darin, eine möglichst hohe Förderleistung durch den Trommelmotor bereit zu stellen, d.h. eine möglichst große Antriebsleis- tung durch den innerhalb des Gehäuses liegenden Elektromotor zu erzielen. Dieses Bestreben wird unter anderem maßgeblich durch die Problematik der Abführung von Wärme aus dem Innenraum des Gehäuses begrenzt. Grundsätzlich entsteht durch Wirkungsgradverlust des Elektromotors und Reibungsverluste der mechanisch bewegten Teile innerhalb des Gehäuses Wärme, die zu einer Überhitzung und folglich Beschädi- gungen des Elektromotors oder eines gegebenenfalls vorhandenen Getriebes sowie Dichtungen, Lagern und dergleichen führen kann. Es ist daher grundsätzlich bekannt, bei Trommelmotoren die Wärme über das Gehäuse aus dem Innenraum des Gehäuses abzuleiten, da dieses Gehäuse eine verhältnismäßig große Oberfläche aufweist und somit wirkungsvoll Wärme an beispielsweise ein Förderband oder die Umgebung abge- ben kann. Allerdings hat sich gezeigt, dass hierdurch nur in begrenztem Umfang Wärme von den wärmeproduzierenden Teilen abgeführt werden kann und folglich nach wie vor insbesondere Temperaturprobleme einer weiteren Steigerung der Antriebsleistung entgegen stehen. Um diesen Nachteil zu überwinden wurden bekannte Trommelmotoren dahingehend weiterentwickelt, dass durch Öl, welches im Zwischenraum zwischen dem Elektromotor und der Innenwand des Gehäuses angeordnet ist, die Wärmeübertragung vom Elektromotor, einem gegebenenfalls im Gehäuse angeordneten Getriebe auf das Gehäuse verbessert wird. Zwar wird hierdurch grundsätzlich die Wärmeableitung weiter verbessert, gleichwohl besteht nach wie vor in bestimmten Hochleistungs-Anwendungen ein Überhit- zungsproblem bei weiterer Steigerung der Antriebsleistung. It has also been shown that a further problem can be remedied by the conveyor roller drive unit according to the invention. A requirement of drum motors occurring in certain applications is to provide the highest possible delivery rate through the drum motor, ie to achieve the greatest possible drive power through the electric motor located inside the housing. This endeavor is decisively limited, among other things, by the problem of the dissipation of heat from the interior of the housing. Basically created by loss of efficiency of the electric motor and friction losses of the mechanically moving parts within the housing heat, which can lead to overheating and consequent damage to the electric motor or any existing transmission and seals, bearings and the like. It is therefore generally known in drum motors to dissipate the heat via the housing from the interior of the housing, since this housing has a relatively large surface area and thus can effectively dissipate heat to, for example, a conveyor belt or the surrounding area. However, it has been shown that this can dissipate heat only to a limited extent from the heat-producing parts and consequently, in particular, temperature problems continue to stand in the way of a further increase in drive power. To overcome this disadvantage, known drum motors have been developed to the effect that oil, which is arranged in the space between the electric motor and the inner wall of the housing, the heat transfer from the electric motor, optionally arranged in the housing gearbox is improved on the housing. Although this basically further improves the heat dissipation, there is still a problem of overheating in certain high-performance applications with a further increase in the drive power.

Mit der erfindungsgemäßen Fortbildung wird als zusätzlicher Effekt erreicht, dass insgesamt mehr Wärme aus dem Inneren des Gehäuses abgeführt werden kann. Der Erfin- dung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass zwar durch die Rotation des Gehäuses gegenüber dem Elektromotor und die hieraus resultierende Relativbewegung zwischen den erhitzten bzw. wärmeableitenden Oberflächen von Elektromotor und Gehäuse zum Fluid eine die Wärmeübertragung grundsätzlich fördernde Grenzflächengeschwindigkeit des Fluids erzielt wird, die weitere Steigerung der Wärmeableitung aber insbesondere aufgrund einer unzureichenden Wärmeverteilung in axialer Richtung verursacht wird. Diese unzureichende Wärmeverteilung in axialer Richtung wird erfindungsgemäß dadurch behoben, dass durch eine Fördereinrichtung eine axiale Strömungskomponente innerhalb des Fluids erzeugt wird. Die erfindungsgemäß bereitgestellte Fördereinrichtung kann insbesondere in einer Pumpeneinheit bestehen, die das Fluid in axialer Richtung fördert. Hierzu können insbesondere entsprechende Förderwege in Form von Leitungen, Rückströmbereichen und dergleichen innerhalb des Gehäuses ausgebildet sein, um einen Förderkreislauf der solchen Art gepumpten Fluids zu erzielen. Die Fördereinrichtung kann auch an der Innenwand des Gehäuses, an einer den Elektromotor umgebenden Gehäusewandung angeordneten Leit- oder Flügelelementen bestehen, welche eine axiale Strömungskomponente bewirken. With the training according to the invention is achieved as an additional effect that a total of more heat can be dissipated from the interior of the housing. The invention is based on the finding that, although the rotation of the housing relative to the electric motor and the resulting relative movement between the heated or heat-dissipating surfaces of the electric motor and the housing to the fluid, an interface velocity of the fluid which basically promotes heat transfer is achieved further increase in heat dissipation but in particular due to insufficient heat distribution in the axial direction is caused. This insufficient heat distribution in the axial direction is inventively remedied that an axial flow component is generated within the fluid by a conveyor. The conveying device provided according to the invention can in particular consist of a pump unit which conveys the fluid in the axial direction. For this purpose, in particular corresponding conveying paths in the form of lines, Rückströmbereichen and the like may be formed within the housing to achieve a delivery circuit of the pumped fluid of this type. The conveying device can also be arranged on the inner wall of the housing, on a housing wall surrounding the electric motor arranged guide or wing elements, which cause an axial flow component.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Fördervorrichtung ausgebildet, um das Fluid in einem Fluidkreislauf zu fördern, der in einem ersten Kreislaufabschnitt eine Fluidströmung in einer ersten axialen Richtung und in einem zweiten Kreislaufabschnitt eine Fluidströmung in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten axialen Rich- tung umfasst. Mit dieser spezifischen Ausgestaltung wird ein Kühlkreislauf innerhalb des Gehäuses durch die Fördervorrichtung bewirkt, der aufgrund seiner axialen Strömungsabschnitte eine gleichmäßigere Wärmeverteilung über die Gehäuseoberfläche erzielt. Hierbei ist es zwar grundsätzlich alternativ möglich, den Kühlkreislauf entweder so auszugestalten, dass die im Bereich des Elektromotors und eines gegebenenfalls an diesen angeflanschten Getriebes erhitzte Flüssigkeit von dort aus zunächst an die innere Gehäuseoberfläche geleitet wird, dann entlang dieser inneren Gehäuseoberfläche axial entlang strömt, um hierauf folgend in einem radial einwärts gerichteten Strömungsabschnitt zurückzuströmen oder diesen Kreislauf entsprechend umgekehrt zu durchlaufen. Besonders bevorzugt ist es aber, wenn der Fluidkreislauf solcher Art ausgebildet ist, dass die am Elektromotor und dem gegebenenfalls vorhandenen Getriebe erhitzte Flüssigkeit zunächst von diesem in einem Strömungspfad, der beabstandet von der inneren Oberfläche des Gehäuses ist, axial weggeleitet wird, hierauf folgend mit einer radialen Strö- mungsrichtungskomponente an die innere Gehäuseoberfläche herangeführt wird, an dieser in axialer Richtung entlang zurückströmt und hierbei zurück zum Elektromotor bzw. Getriebe geführt wird. Diese bevorzugte Richtung des Fluidkreislaufs berücksichtigt, dass durch direkte Wärmeleitung und Wärmestrahlung im Bereich des Elektromotors und gegebenenfalls des Getriebes eine unmittelbare Erwärmung des Gehäuses erfolgt und es zum Zwecke einer gleichmäßigen Gehäuseerwärmung daher vorteilhaft ist, das erhitzte Fluid nicht in diesem Bereich, sondern in einem axial hierzu beabstandeten Bereich erstmals auf die innere Gehäuseoberfläche treffen zu lassen und dann unter laufender Abkühlung entlang dieser inneren Gehäuseoberfläche entlang zu leiten. According to a first preferred embodiment, the conveying device is designed to convey the fluid in a fluid circuit comprising a fluid flow in a first axial direction in a first circuit section and a fluid flow in a second, the first opposite axial direction in a second circuit section , With this specific embodiment, a cooling circuit within the housing is effected by the conveying device, which achieves a more even heat distribution over the housing surface due to its axial flow sections. Although, in principle, it is alternatively possible to design the cooling circuit either in such a way that the in the region of the electric motor and, if necessary, at this flanged gear from heated liquid is first passed from there to the inner surface of the housing, then axially along along this inner surface of the housing, to then flow back into a radially inwardly directed flow section or to reverse this cycle accordingly. It is particularly preferred, however, if the fluid circuit is designed such that the liquid heated at the electric motor and the optionally present transmission is initially led away axially therefrom in a flow path that is spaced from the inner surface of the housing, with a following Radial Strö- tion direction component is brought to the inner housing surface, flows back along this in the axial direction and in this case is guided back to the electric motor or transmission. This preferred direction of the fluid circuit takes into account that direct heating of the housing takes place by direct heat conduction and thermal radiation in the region of the electric motor and optionally of the transmission and it is therefore advantageous for the purpose of uniform housing heating, the heated fluid not in this area, but in an axial For this purpose, the area which has been spaced apart for the first time makes it possible to strike the inner housing surface and then to guide it along this inner housing surface while cooling down continuously.

Grundsätzlich ist bei dieser Ausführungsform zu verstehen, dass die Kreislaufabschnitte durch definierte Leitungen, die entsprechend mit Leitungswänden begrenzt sind, bereit gestellt werden können oder dass die Kreislaufabschnitte durch ein entsprechendes Strömungsbild in einem freien Raum ausgebildet werden können. So wird beispielsweise im letzteren Fall, wenn zentral im Bereich der Längsachse eine Axialströmung in Richtung auf ein axiales Ende erzeugt wird, an diesem axialen Ende typischerweise eine Wirbelbildung mit Strömungsumkehr und gleichzeitiger radialer Auswärtsablenkung der Strömung auftreten, die dann einen Rückstrom des Fluids in einem radial außen liegenden, im Querschnitt ring-förmigen Strömungsbereich erzeugt. Basically, in this embodiment, it should be understood that the circuit sections can be provided by defined lines, which are delimited correspondingly with line walls, or that the circuit sections can be formed by a corresponding flow pattern in a free space. Thus, for example, in the latter case, when an axial flow is generated centrally in the region of the longitudinal axis towards an axial end, vortex formation with flow reversal and simultaneous radial outward deflection of the flow typically occur at this axial end, which then causes a return flow of the fluid in a radial direction generated outside, in cross section annular flow area.

Noch weiter ist es bevorzugt, wenn der Fluidkreislauf eine wärmeabstrahlende Oberfläche des Elektromotors und eine wärmeaufnehmende Oberfläche des Gehäuses überstreicht. Grundsätzlich ist es bevorzugt, wenn der Elektromotor gegenüber dem Fluid- kreislauf gekapselt ist, da eine Durchströmung des Elektromotors in vielen Fällen für dessen Funktion nicht erwünscht ist. In diesem Fall wird die äußere Oberfläche des Elektromotors, welche diese Kapselung bewirkt, als wärmeabstrahlende Oberfläche in Kontakt mit dem Fluid sein und das Fluid die dabei aufgenommene Wärme entsprechend an eine innere Gehäuseoberfläche abgeben, die zur Wärmeaufnahme dient. Grundsätzlich kann die Erfindung solcher Art umgesetzt sein, dass das Fluid den Elektromotor in allen Bestandteilen durchdringt, was bei nichtleitenden Fluiden ohne technische Beeinträchtigung der Funktion des Elektromotors möglich ist. Es ist jedoch bevorzugt, wenn der Elektromotor innerhalb eines Elektromotorgehäuses gekapselt und gege- nüber dem Fluid abgedichtet angeordnet ist und das Fluid in einem Fluidraum zwischen dem Elektromotorgehäuse und dem Gehäuse angeordnet ist. Hierdurch ist der Elektromotor oder Teile davon gegenüber dem Bereich, in dem sich das Fluid befindet, abgedichtet oder es können Bestandteile des Elektromotors entsprechend abgedichtet sein. Still further, it is preferable that the fluid circuit sweeps a heat radiating surface of the electric motor and a heat receiving surface of the housing. In principle, it is preferred if the electric motor is encapsulated with respect to the fluid circuit, since a flow through the electric motor is in many cases not desirable for its function. In this case, the outer surface of the electric motor which effects this encapsulation will be in contact with the fluid as the heat-radiating surface, and the fluid will discharge the heat thus absorbed to an inner housing surface which serves to absorb heat. In principle, the invention can be implemented such that the fluid penetrates the electric motor in all components, which is possible with non-conductive fluids without technical impairment of the function of the electric motor. However, it is preferred if the electric motor is encapsulated within an electric motor housing and sealed relative to the fluid and the fluid is arranged in a fluid space between the electric motor housing and the housing. As a result, the electric motor or parts thereof relative to the area in which the fluid is sealed, or it may be sealed according to components of the electric motor.

Noch weiter ist es bevorzugt, wenn die Fördervorrichtung durch den Elektromotor anget- rieben ist. Zum Zwecke dieses Antriebs kann der Elektromotor entweder direkt mechanisch mit der Fördervorrichtung gekoppelt sein oder es kann eine indirekte Kopplung zur Übertragung eines Drehmoments bereit gestellt sein, wie beispielsweise durch eine magnetische Kopplung. Dabei kann der Antrieb in solcher Weise erfolgen, dass die Fördervorrichtung ebenfalls in einer Rotationsbewegung versetzt wird, die gegenüber der Rotationsbewegung des Elektromotors untersetzt oder übersetzt ist oder die Fördervorrichtung in einer zyklische, reziprokale Bewegungsform gesetzt werden, um die Förderbewirkung zu erzielen. Still further, it is preferred if the conveyor device is driven by the electric motor. For the purpose of this drive, the electric motor may be either directly mechanically coupled to the conveyor or there may be an indirect coupling for transmitting torque, such as by magnetic coupling. In this case, the drive can be effected in such a way that the conveyor device is also set in a rotational movement, which is reduced or translated relative to the rotational movement of the electric motor or the conveyor are placed in a cyclic, reciprocal movement form to achieve the conveying effect.

Besonders bevorzugt ist es dabei, dass die Fördervorrichtung ein rotierendes fluiddyna- misches Element, insbesondere einen Rotor, Propeller, oder eine Schraube umfasst, der/die durch den Elektromotor angetrieben ist. Durch die Ausgestaltung der Fördervorrichtung mit einem solchen rotierenden, fluiddynamischen Element wird eine einerseits besonders robuste, andererseits ausreichend wirksame Förderung des Fluids bewirkt, die zudem ohne eine mechanische Unter- oder Übersetzung der Rotationsbewegung des Elektromotors auskommen kann. Die erfindungsgemäße Förderrollenantriebseinheit kann weiter fortgebildet werden, indem die Fördervorrichtung benachbart zum Elektromotor angeordnet ist und in einem Fluidströmungspfad angeordnet ist, der ausgehend vom Elektromotor an einem ersten axialen Ende des Gehäuses über die Fördervorrichtung zu einem zweiten axialen Ende des Gehäuses und von dort entlang der Innenwand des Gehäuses zurück zum Elektro- motor verläuft. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere gut für Förderrollenant- riebseinheiten, welche in Form von Bauserien mit unterschiedlichen Längenabmessungen hergestellt werden, um hierdurch für jede Länge die erwünschten thermischen Eigenschaften der Gehäuseoberfläche zu erzielen. Dabei ist unter dem ersten bzw. zweiten axialen Ende des Gehäuses jeweils die Stirnseite des Gehäuses zu verstehen, aus welcher das entsprechende Achsende jeweils zur Montage der Förderrollenantriebsein- heit in einem Rahmengestell oder dergleichen herausragt. Unter der Anordnung des Elektromotors an einem ersten axialen Ende des Gehäuses ist hierbei zu verstehen, dass der Elektromotor nicht in einer mittigen Lage in Bezug auf die Längserstreckung des Gehäuses angeordnet ist, sondern diesbezüglich außermittig zu dem ersten axialen Ende hin versetzt ist. Dabei wird nicht ausgeschlossen, dass zwischen dem Elektromotor und diesem ersten axialen Ende noch weitere Bauteile, beispielsweise eine elektronische Steuerungseinrichtung oder ein Getriebe, angeordnet sind. Noch weiter ist es bevorzugt, wenn der Elektromotor benachbart zu einem axialen Ende des Gehäuses angeordnet ist und dass die Fördervorrichtung ausgebildet ist, um Fluid von diesem axialen Ende des Gehäuses zu dem anderen axialen Ende des Gehäuses zu fördern. Die benachbarte Lage der Fördervorrichtung zum Elektromotor begünstigt hierbei die Übertragung einer direkten Antriebskraft vom Elektromotor auf die Fördervorrich- tung. Dabei ist zu verstehen, dass diese benachbarte Lage nicht ausschließt, dass zwischen Elektromotor und Fördervorrichtung weitere Bauelemente, beispielsweise eine elektronische Steuerung oder ein Getriebe, angeordnet sind. Es ist jedoch für den fertigungstechnisch und montagetechnisch günstigsten Aufbau bevorzugt, wenn eine direkte Benachbarung ohne Zwischenschaltung weiterer Bauelemente zwischen dem Elektromo- tor und der Fördervorrichtung ausgebildet ist. It is particularly preferred that the conveying device comprises a rotating fluid-dynamic element, in particular a rotor, propeller, or a screw which is driven by the electric motor. The design of the conveying device with such a rotating, fluid-dynamic element on the one hand particularly robust, on the other hand sufficiently effective promotion of the fluid causes, which also can do without a mechanical under or translation of the rotational movement of the electric motor. The conveyor roller drive unit of the present invention may be further developed by locating the conveyor adjacent to the electric motor and disposed in a fluid flow path extending from the electric motor at a first axial end of the housing via the conveyor to a second axial end of the housing and thence along the inner wall of the housing goes back to the electric motor. This embodiment is particularly suitable for Förderrollenant- riebseinheiten, which are produced in the form of series of different lengths dimensions, thereby achieving the desired thermal properties of the housing surface for each length. It is under the first or second Axial end of the housing in each case to understand the end face of the housing, from which the corresponding axle end in each case for mounting the Förderrollenantriebsein- unit in a frame or the like protrudes. The arrangement of the electric motor at a first axial end of the housing is understood here to mean that the electric motor is not arranged in a central position with respect to the longitudinal extent of the housing, but in this respect is off-center offset to the first axial end. It is not excluded that between the electric motor and this first axial end further components, such as an electronic control device or a transmission, are arranged. Still further, it is preferable that the electric motor is disposed adjacent to an axial end of the housing and that the delivery device is configured to deliver fluid from that axial end of the housing to the other axial end of the housing. The adjacent position of the conveying device to the electric motor in this case favors the transmission of a direct driving force from the electric motor to the conveying device. It should be understood that this adjacent layer does not exclude that between the electric motor and conveyor other components, such as an electronic control or a transmission are arranged. However, it is preferred for the manufacturing technology and assembly technology most favorable structure when a direct disclaimer without the interposition of other components between the electric motor and the conveyor device is formed.

Noch weiter ist es bevorzugt, wenn der Elektromotor sich von einem ersten axialen Elektromotorende zu einem zweiten axialen Elektromotorende erstreckt und von einem Kreislaufleitungsgehäuse umgeben ist, welches benachbart zum ersten axialen Elektromotorende mindestens eine erste Öffnung für das Fluid, benachbart zum zweiten axialen Elektromotorende mindestens eine zweite Öffnung für das Fluid aufweist und weiterhin einen Strömungsführungsabschnitt aufweist, der die erste(n) Öffnung(en) mit der/den zweiten Öffnung(en) verbindet, sich über zumindest einen Bereich der axialen Erstre- ckung des Elektromotors erstreckt und in thermischem Kontakt zu einer wärmeabstrahlenden Oberfläche des Elektromotors ist. Durch diese Fortbildung wird eine praktisch vollständige Überstreichung einer wärmeabstrahlenden Oberfläche des Elektromotors durch das Fluid erzielt und hierbei die gesamte axiale Länge des Elektromotors für eine Wärmeübertragung von dieser wärmeabstrahlenden Oberfläche des Elektromotors auf das Fluid genutzt. Dabei ist zu verstehen, dass vorzugsweise eine Vielzahl von entsprechenden radialen ersten und zweiten Öffnungen vorhanden sind, um eine über die Um- fangsrichtung gleichmäßige Durchströmung des typischerweise ringförmigen Strömungs- führungsabschnittes zwischen erster und zweiter Öffnung zu erzielen, die einen geringen Strömungswiderstand aber gleichwohl eine wirksame Wärmeaufnahme aus dem Elektromotor in das Fluid erzielt. Noch weiter ist es bevorzugt, wenn sich das Gehäuse von einem ersten zu einem zweiten axialen Ende erstreckt, der Elektromotor an dem ersten axialen Ende des Gehäuses angeordnet ist und für das Fluid ein Strömungsweg durch eine Förderleitung ausgebildet ist, die sich vom Elektromotor zu dem zweiten axialen Ende erstreckt. Die Bereitstellung einer solchen Förderleitung, die einen definierten Strömungsweg für das Fluid zum zwei- ten axialen Ende bewirkt, führt zu einem besonders vorteilhaft ausgebildeten Fluidkreis- lauf, der eine wirksame Umwälzung des Fluids über die gesamte Länge des Gehäuses erzielt. Still further, it is preferable if the electric motor extends from a first axial electric motor end to a second axial electric motor end and is surrounded by a circulation conduit housing which adjacent to the first axial electric motor end at least a first opening for the fluid, adjacent to the second axial electric motor end at least a second Opening for the fluid and further comprising a flow guide portion which connects the first (s) opening (s) with the / the second opening (s), extends over at least a portion of the axial Erstre- ckung of the electric motor and in thermal contact with a heat radiating surface of the electric motor is. Through this training, a virtually complete sweeping of a heat radiating surface of the electric motor is achieved by the fluid and in this case the entire axial length of the electric motor used for heat transfer from this heat radiating surface of the electric motor to the fluid. It is to be understood that preferably a plurality of corresponding radial first and second openings are provided in order to provide a greater than the Um- Starting direction uniform flow through the typically annular flow guide section between the first and second opening to achieve a low flow resistance but nevertheless achieves effective heat absorption from the electric motor into the fluid. Still further, it is preferable if the housing extends from a first to a second axial end, the electric motor is arranged at the first axial end of the housing and for the fluid, a flow path is formed by a delivery line extending from the electric motor to the second axial end extends. The provision of such a delivery line, which causes a defined flow path for the fluid to the second axial end, leads to a particularly advantageous designed fluid circuit, which achieves an effective circulation of the fluid over the entire length of the housing.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn zumindest ein Achsende zumindest abschnittsweise als Hohlachse ausgebildet ist und die Förderleitung durch den Innenraum der Hohlachse gebildet wird. Auf diese Weise kann ein Bauteil in Doppelfunktion, nämlich sowohl als tragende Achse für die Förderrolleneinheit als auch als fluidführendes Element genutzt werden, was einerseits fertigungstechnisch als auch montagetechnisch vorteilhaft ist. It is particularly preferred if at least one axle end is at least partially formed as a hollow shaft and the delivery line is formed by the interior of the hollow shaft. In this way, a component in a dual function, namely both be used as a supporting axis for the conveyor roller unit and as a fluid-carrying element, which on the one hand manufacturing technology and mounting technology is advantageous.

Dabei ist es noch weiter bevorzugt, wenn die Hohlachse an ihrem dem zweiten axialen Ende des Gehäuses benachbarten Ende mindestens eine sich radial erstreckende Öffnung aufweist, durch welche Fluid aus der Hohlachse zur Innenwand des Gehäuses oder umgekehrt strömen kann. Hierbei ist zu verstehen, dass, ebenso wie zuvor bezüglich der Umströmung des Elektromotors durch entsprechend ausgebildete Radialöffnungen, auch mehrere solcher Öffnungen vorhanden sein können, um ein über die Umfangsrichtung gleichmäßiges Strömungsbild und entsprechende gleichmäßige Wärmeverteilung zu erzielen. Die sich radial erstreckende Öffnung bzw. deren Mehrzahl können hierbei bevorzugt in unmittelbarer Nähe des zweiten axialen Endes ausgebildet sein. In bestimmten Anwendungen kann es jedoch strömungstechnisch vorteilhaft sein, wenn zwischen diesen axialen Öffnungen und dem stirnseitigen Ende des Gehäuses an diesem zweiten axialen Ende ein Abstand besteht, der etwa dem Radius des Gehäuses entspricht. Hierdurch wird vermieden, dass heißes Fluid unmittelbar im Lager- und Dichtungsbereich an dieser Stirnseite austritt und auf die innere Gehäuseoberfläche trifft und stattdessen dieser Bereich hoher Temperatur etwas nach einwärts verlagert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Elektromotor benachbart zu einem Getriebegehäuse eines Getriebes angeordnet ist, wobei das Getriebegehäuse mit einem feststehenden Teil des Elektromotors mechanisch gekoppelt ist und in dem Getriebegehäuse Getriebezahnräder drehbar gelagert sind, die mit einem rotierenden Teil des Elektromotors mechanisch gekoppelt sind. Das Getriebe ist zwischen dem Elektromotor und einem ersten axialen Ende des Gehäuses angeordnet und überträgt die Rotation des rotierenden Teils des Elektromotors auf das Gehäuse. Auf der dem Getriebe gegenüberliegenden Seite des Elektromotors ist ein Pumpengehäuse einer Pumpe angeordnet, welches mit dem feststehenden Teil des Elektromotors mechanisch gekoppelt ist und in dem ein Förderelement, insbesondere ein Propeller angeordnet ist, der mit dem rotierenden Teil des Elektromotors mechanisch gekoppelt ist. Zwischen Pumpe und einem zweiten axialen Ende des Gehäuses erstreckt sich eine Hohlachse, die mit dem feststehenden Teil des Elektromotors mechanisch gekoppelt ist, an ihrem zur Pumpe weisenden Ende in Fluidkommunikation mit der Pumpe steht und an ihrem zum zweiten axialen Ende des Gehäuses weisenden Ende in Fluidkommunikation mit einem Raum zwischen Hohlachse und der Innenwand des Gehäuses steht. Der Elektromotor, die Pumpe, die Hohlachse und die Innenwand des Gehäuses und vorzugsweise das Getriebe bilden einen Kühlkreislauf, in dem die Pumpe das Fluid fördert. In this case, it is even more preferable if, at its end adjacent the second axial end of the housing, the hollow axle has at least one radially extending opening through which fluid can flow from the hollow axle to the inner wall of the housing or vice versa. It should be understood that, just as before with respect to the flow around the electric motor by appropriately trained radial openings, several such openings may be present in order to achieve a uniform over the circumferential direction flow pattern and corresponding uniform heat distribution. The radially extending opening or its plurality may in this case preferably be formed in the immediate vicinity of the second axial end. In certain applications, however, it may be advantageous in terms of flow, if there is a distance between these axial openings and the front end of the housing at this second axial end, which corresponds approximately to the radius of the housing. This avoids that hot fluid exits directly in the bearing and sealing area at this end face and hits the inner surface of the housing and instead displaces this region of high temperature slightly inward. According to a further preferred embodiment, it is provided that the electric motor is arranged adjacent to a transmission housing of a transmission, wherein the transmission housing is mechanically coupled to a fixed part of the electric motor and in the transmission housing gear wheels are rotatably mounted, which mechanically coupled to a rotating part of the electric motor are. The transmission is disposed between the electric motor and a first axial end of the housing and transmits the rotation of the rotating part of the electric motor to the housing. On the opposite side of the gear of the electric motor, a pump housing of a pump is arranged, which is mechanically coupled to the fixed part of the electric motor and in which a conveying element, in particular a propeller is arranged, which is mechanically coupled to the rotating part of the electric motor. Between the pump and a second axial end of the housing, a hollow shaft mechanically coupled to the fixed part of the electric motor, in fluid communication with the pump at its end facing the pump, and in fluid communication at its end facing the second axial end of the housing with a space between the hollow shaft and the inner wall of the housing. The electric motor, the pump, the hollow shaft and the inner wall of the housing and preferably the transmission form a cooling circuit in which the pump delivers the fluid.

Diese Ausführungsform der Förderrollenantriebseinheit bildet einen sowohl in fertigungs- technischer als auch im Hinblick auf den Betrieb des Förderrollenantriebs besonders vorteilhafte Ausgestaltung aus, in der innerhalb des Gehäuses ausgehend von einem Ende ein Getriebe, ein Elektromotor, eine Fördervorrichtung und eine Förderleitung für das Zirkulieren des Fluid innerhalb des Gehäuses angeordnet sind und hierbei eine gezielte mechanische Kopplung bereit gestellt wird, die Rotor und Stator des Elektromo- tors in solcher Weise mit der Achsaufnahme und dem Gehäuse mechanisch koppeln, das durch den Elektromotor ein Drehmoment zwischen dieser Achsaufnahmeabschnitte an den beiden stirnseitigen Enden und dem Gehäuse bewirkt werden kann und zugleich eine Förderung des Fluids durch die vom Elektromotor betriebene Fördervorrichtung erzielt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Förderrollenantriebseinheit, welches die Schritte aufweist: Übertragen eines Drehmoments von einem Elektromotor auf ein den Elektromotor umgebendes Gehäuse, wobei der Elektromotor an einem ersten axialen Ende des Gehäuses angeordnet ist, drehmomentsteifes Abstützen des Elektromotors an einem Achsende um eine sich durch das Gehäuse erstreckenden Achse, Übertragen von Wärme vom Motor auf das Gehäuse über ein zwischen Gehäuse und Elektromotor bereitgestelltes Fluid und erfindungsgemäß dadurch fortgebildet ist, dass das Fluid mittels einer vom Elektromotor angetriebenen Fördereinrichtung in einem sich in axialer Richtung erstreckenden Kühlkreislauf umgewälzt wird und hierbei durch die Strömung des Fluids Wärme vom ersten axialen Ende des Gehäuses zu einem zweiten axialen Ende des Gehäuses transportiert wird. This embodiment of the conveyor roller drive unit forms a particularly advantageous in terms of production technical as well as with regard to the operation of the conveyor roller drive, in which within the housing, starting from one end a gear, an electric motor, a conveyor and a delivery line for the circulation of the fluid are arranged within the housing and in this case a targeted mechanical coupling is provided, the rotor and stator of the electric motor in such a way mechanically coupled to the axle and the housing, which by the electric motor torque between these axle receiving portions at the two front ends and the housing can be effected and at the same time a promotion of the fluid is achieved by the driven by the electric motor conveyor. Another aspect of the invention is a method of operating a conveyor roller drive unit comprising the steps of: transmitting torque from an electric motor to a housing surrounding the electric motor, wherein the electric motor is disposed at a first axial end of the housing, torsionally rigidly supporting the electric motor at one Axle end around a through the housing extending Axis, transferring heat from the motor to the housing via a fluid provided between the housing and the electric motor and according to the invention further developed in that the fluid is circulated by means of a driven by the electric motor conveyor in a extending in the axial direction of the cooling circuit and in this case by the flow of the fluid Heat is transported from the first axial end of the housing to a second axial end of the housing.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine für eine sichere Führung eines Förderbandes auf einer Förderrollenantriebseinheit günstige Betriebsweise vorgeschlagen, die aufgrund einer homogeneren Verteilung durch den Elektromotor und ein möglicherweise innerhalb des Gehäuses installiertes Getriebes abgegebenen Wärme erwärmtes Fluid innerhalb des Gehäuses ein inhomogenes Dehnungsverhalten eines das Gehäuse umschlingenden Förderbandes verhindert. Zugleich wird mit dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren ein Betrieb einer Förderrollenantriebseinheit mit einer hohen Antriebsleistung ermöglicht, in dem eine besonders effiziente Kühlung der Inhalt des Gehäuses angeordnete, sich beim Betrieb erwärmenden Bauteile, insbesondere des Elektromotors und eines hierzu angeflanschten Getriebes erzielt. With the method according to the invention, a mode of operation which is favorable for a secure guidance of a conveyor belt on a conveyor roller drive unit is suggested which, due to a more homogeneous distribution by the electric motor and a heat possibly emitted within the housing, heat within the housing an inhomogeneous expansion behavior of a conveyor belt encircling the housing prevented. At the same time, operation of a conveyor roller drive unit with a high drive power is made possible with the operating method according to the invention, in which a particularly efficient cooling of the contents of the housing arranged, heating during operation components, in particular of the electric motor and a flanged thereto gearbox achieved.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Figur, welche eine längsgeschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Trommelmotors zeigt, erläutert. Die bevorzugte Ausführungsform umfasst einen Elektromotor 10, der aus einem Stator 1 1 und einem innerhalb dieses Stators angeordneten Rotor 12 als Drehmoment erzeugende Bauelemente aufgebaut ist. Der Rotor 12 ist gegenüber dem Stator mittels zweier Kugellager 13, 14, die an den beiden axialen Enden des Elektromotors angeordnet sind, drehbar gelagert. Der Elektromotor ist weiterhin durch ein Gehäuse 15 gegen die äußere Umgebung des Stators gekapselt, so dass der Rotor in einem abgedichteten Raum, der mit Luft gefüllt ist, läuft. Preferred embodiments of the invention will be explained with reference to the attached figure, which shows a longitudinal sectional side view of a drum motor according to the invention. The preferred embodiment comprises an electric motor 10 which is constructed from a stator 1 1 and a rotor 12 arranged inside this stator as torque-generating components. The rotor 12 is rotatably mounted relative to the stator by means of two ball bearings 13, 14, which are arranged at the two axial ends of the electric motor. The electric motor is further encapsulated by a housing 15 against the external environment of the stator so that the rotor runs in a sealed space filled with air.

Der Stator 12 ist drehmomentfest mit einer Welle 16 gekoppelt, welche mit einem in der Figur links liegenden ersten axialen Ende des Elektromotors aus dem Elektromotor austritt und mit den Satellitenrädern eines Planetengetriebes 20 gekoppelt ist. Das Hohl- rad des Plantetengetriebes ist mit dem Gehäuse 15 des Elektromotors starr gekoppelt und das Sonnenrad des Planetengetriebes 20 überträgt die Rotation des Elektromotors auf einen stirnseitigen Flansch 31. An einem ersten axialen Ende 51 des Gehäuses 50 ist der stirnseitige Flansch 31 mittels zweier Rillenkugellager 32, 33 drehbar auf einem Achszapfen 41 gelagert. Ein Gehäuserohr 50 ist drehmomentfest mit dem Stirnflansch 31 verbunden. Der Achszapfen ragt in axialer Richtung aus dem Gehäuse 50 heraus und dient dazu, den Trommelmotor in einem Rahmengestell zu verankern. An dem in der Abbildung rechten, zweiten axialen Ende 52 des Elektromotors ist die Antriebswelle 16 mit einem Propeller 61 drehmomentfest gekoppelt. Der Propeller 61 rotiert innerhalb eines Pumpengehäuses 62, das drehmomentfest mit dem Stator 1 1 des Elektromotors gekoppelt ist. The stator 12 is torque-fixed coupled to a shaft 16 which emerges from the electric motor with a lying in the figure left first axial end of the electric motor and is coupled to the satellite wheels of a planetary gear 20. The hollow wheel of the planetary gear is rigidly coupled to the housing 15 of the electric motor and the sun gear of the planetary gear 20 transmits the rotation of the electric motor to an end flange 31. At a first axial end 51 of the housing 50, the end-face flange 31 is rotatably mounted on a journal 41 by means of two deep-groove ball bearings 32, 33. A housing tube 50 is torque-tightly connected to the end flange 31. The stub axle projects out of the housing 50 in the axial direction and serves to anchor the drum motor in a frame. At the right in the figure, the second axial end 52 of the electric motor, the drive shaft 16 is coupled torque-proof with a propeller 61. The propeller 61 rotates within a pump housing 62 which is torque-fixed coupled to the stator 1 1 of the electric motor.

Der Elektromotor 10 ist weiterhin von einem roh rförm igen Gehäuse 63 umgeben. Das rohrförmige Gehäuse 63 weist benachbart zum ersten axialen Ende des Elektromotors eine Vielzahl von radialen Bohrungen 64 a, b auf. Die Bohrungen 64 a, b verbinden einen ringförmigen Innenraum 65, der den Stator 1 1 des Elektromotors 10 außen umspült, mit dem Innenraum 53 des Gehäuses 50. Innerhalb dieses Gehäuses 50 ist eine Kühlschmierflüssigkeit, insbesondere Öl angeordnet. Der ringförmige Innenraum 65 ist fluid- technisch mit dem Zwischenraum zwischen Propeller 61 und Pumpengehäuse 62 verbunden, so dass mittels des Propellers das Öl aus dem ringförmigen Zwischenraum 65 heraus befördert werden kann. Das auf solche Art heraus beförderte Öl wird von dem Propeller in einen Hohlachsenabschnitt 34 gefördert, der sich ausgehend von dem Pumpengehäuse 62 in Richtung des zweiten axialen Endes 52 des Gehäuses 50 erstreckt. Die Hohlachse 32 ist drehmomentsteif mit dem Pumpengehäuse 62 verbunden. Gegenüberliegend zu dem mit dem Pumpengehäuse verbundenen Ende ist die Hohlachse 32 mit einem Achszapfen 33 verbunden, der am zweiten axialen Ende 52 aus dem Gehäuse 50 axial hervor steht. Ein Rillen-Kugellager 36 sorgt für eine drehbare Lagerung eines Stirnflansches 37 in Bezug auf den Achszapfen 35. Das durch die Hohlachse 34 geförderte Öl tritt durch mehrere radiale Bohrungen 66 a-d aus der Hohlachse aus und gelangt hierdurch in den ringförmigen Zwischenraum zwischen Gehäuse 50 und Hohlachse 34. Die radialen Öffnungen 66 a-d sind benachbart zum zweiten axialen Ende des Gehäuses angeordnet. Auf diese Weise kann ein Ölkreis- lauf hergestellt werden, der ausgehend vom Rotor 61 sich durch die Hohlachse 34 und die radialen Öffnungen 66 a-d erstreckt. Von dem solchen Art erreichten zweiten axialen Ende 52 des Gehäuses 50 kehrt das Öl zurück zu den Öffnungen 64 a, b und gibt hierbei Wärme an die innere Oberfläche des Gehäuses 50 ab. Das Öl tritt durch die Öffnungen 64 a, b wiederum in den Ringraum 65 ein und nimmt hier Wärme vom Elektromotor auf, bevor es wieder zum Propeller 61 gelangt. Durch den speziellen Aufbau des erfindungsgemäßen Trommelmotors mit einem Propeller, der in einem Kühlkreislauf eingebunden ist, der sich über die praktisch gesamte Länge des Gehäuses 50 erstreckt, wird eine gleichmäßige Wärmeabgabe an das Gehäuse und somit eine gleichmäßige Erwärmung erzielt. Hierdurch wird einerseits die Wärmeabfuhr insgesamt verbessert und andererseits werden lokale Dehnungen eines Förderbandes, welches auf einer zylindrischen Außenfläche 53 des Gehäuses läuft, vermieden und hierdurch eine sichere Führung eines solchen Förderbandes auf dem Gehäuse ermöglicht. The electric motor 10 is further surrounded by a raw rförm-shaped housing 63. The tubular housing 63 has adjacent to the first axial end of the electric motor, a plurality of radial bores 64 a, b. The holes 64 a, b connect an annular inner space 65, which surrounds the stator 1 1 of the electric motor 10 outside, with the interior 53 of the housing 50. Within this housing 50 is a cooling lubricant, in particular oil arranged. The annular inner space 65 is fluidly connected to the space between the propeller 61 and the pump housing 62, so that the oil can be conveyed out of the annular gap 65 by means of the propeller. The oil carried out in such a way is conveyed by the propeller into a hollow axle section 34 which extends from the pump housing 62 in the direction of the second axial end 52 of the housing 50. The hollow shaft 32 is torsionally stiff connected to the pump housing 62. Opposite to the connected to the pump housing end, the hollow shaft 32 is connected to a journal 33 which projects axially out of the housing 50 at the second axial end 52. A grooved ball bearing 36 provides for a rotatable mounting of a front flange 37 with respect to the axle journal 35. The oil delivered through the hollow axle 34 exits the hollow axle through a plurality of radial bores 66 ad and thereby passes into the annular space between the housing 50 and the hollow axle 34. The radial openings 66 ad are arranged adjacent to the second axial end of the housing. In this way, an oil circuit can be produced, which extends from the rotor 61 through the hollow shaft 34 and the radial openings 66 ad. From the second axial end 52 of the housing 50 reached in this manner, the oil returns to the openings 64 a, b, thereby releasing heat to the inner surface of the housing 50. The oil enters through the openings 64 a, b in turn into the annular space 65 and here absorbs heat from the electric motor before it reaches the propeller 61 again. Due to the special structure of the drum motor according to the invention with a propeller, which is integrated in a cooling circuit which extends over virtually the entire length of the housing 50, a uniform heat transfer to the housing and thus a uniform heating is achieved. As a result, on the one hand the heat dissipation is improved overall and on the other hand local strains of a conveyor belt, which runs on a cylindrical outer surface 53 of the housing, avoided and thereby enables a secure guidance of such a conveyor belt on the housing.

Claims

claims

Conveyor roller drive unit comprising,

an axially extending housing with an outer housing surface, which serves to transmit a conveying force to a material to be conveyed, two axle ends which protrude from the housing on both end faces, an electric motor which is arranged within the housing and thus with at least one axle end and the housing is mechanically coupled to generate torque between the axle end and the housing,

a fluid disposed within the housing to provide heat transfer between the electric motor and the housing, characterized by

a delivery device configured to convey the fluid in the axial direction.

Conveyor roller drive unit according to claim 1,

characterized in that the delivery device is configured to deliver the fluid in a fluid circuit comprising fluid flow in a first axial direction in a first circuit section and fluid flow in a second, opposite first axial direction in a second circuit section.

Conveyor roller drive unit according to the preceding claims,

characterized in that the fluid circuit sweeps over a heat radiating surface of the electric motor and a heat receiving surface of the housing. Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is encapsulated within an electric motor housing and sealed relative to the fluid and that fluid is arranged in a fluid space between the electric motor housing and the housing.

Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device is driven by the electric motor.

Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device comprises a rotating fluid dynamic element, in particular a rotor, propeller, or a screw which is driven by the electric motor.

Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device is arranged adjacent to the electric motor and is arranged in a fluid flow path, starting from the electric motor at a first axial end of the housing via the conveyor to a second axial end of the housing and from there along the inner wall of the housing extends back to the electric motor.

A conveyor roller drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is disposed adjacent to an axial end of the housing and that the conveyor is adapted to convey fluid from that axial end of the housing to the other axial end of the housing.

Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor extends from a first axial end of the electric motor to a second axial end of the electric motor and is surrounded by a circulation line housing, which adjacent the first axial end of the electric motor, at least one first opening for the fluid,

has at least one second opening for the fluid adjacent to the second axial end of the electric motor,

a flow guide portion connecting the first opening (s) to the second opening (s) extends over at least a portion of the axial extent of the electric motor and is in thermal contact with a heat radiating surface of the electric motor

10. Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims,

characterized in that the housing extends from a first to a second axial end, the electric motor is disposed at the first axial end of the housing, and for the fluid a flow path is formed by a delivery conduit extending from the electric motor to the second axial end - runs.

1 1. Conveyor roller drive unit according to the preceding claim,

characterized in that at least one axle end is at least partially formed as a hollow shaft and the delivery line is formed by the interior of the hollow shaft.

Conveyor roller drive unit according to the preceding claim,

characterized in that the hollow axis has at its the second axial end of the housing adjacent the end at least one radially extending opening through which fluid from the hollow axis to the inner wall of the housing or vice versa can flow. 13. Conveyor roller drive unit according to one of the preceding claims,

characterized in that the electric motor is disposed adjacent to a transmission housing of a transmission which is mechanically coupled to a stationary part of the electric motor and rotatably mounted in the transmission gears mechanically coupled to a rotating part of the transmission, the transmission between the electric motor and a first axial end the housing is arranged and transmits the rotation of the rotating part of the electric motor to the housing,

a pump housing of a pump, which is mechanically coupled to the fixed part of the electric motor and in which a conveying element, in particular a propeller, which is mechanically coupled to the rotating part of the electric motor, is arranged on the side of the electric motor opposite the gearbox,

that between the pump and a second axial end of the housing extends a hollow shaft which is mechanically coupled to the fixed part of the electric motor, at its end facing the pump is in fluid communication with the pump and at its end pointing to the second axial end of the housing in Fluid communication with a space between the hollow shaft and the inner wall of the housing,

wherein the electric motor, the pump, the hollow shaft and the inner wall of the housing and preferably the transmission form a cooling circuit in which the pump delivers the fluid.

A method of operating a conveyor roller drive unit comprising the steps of transmitting a torque from an electric motor to a housing surrounding the electric motor, the electric motor being disposed at a first axial end of the housing,

torsionally rigid support of the electric motor on an axis extending through the housing,

Transfer of heat from the motor to the housing via a fluid provided between the housing and the electric motor,

characterized in that the fluid is circulated by means of a driven by the electric motor conveyor in a extending in the axial direction of the cooling circuit and in this case heat is transported by the flow of fluid from the first axial end of the housing to a second axial end of the housing.