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WO2011029427A1 - Verfahren und vorrichtung zum archivieren und / oder zwischenlagern von beschichteten glasscheiben in reinräumen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum archivieren und / oder zwischenlagern von beschichteten glasscheiben in reinräumen Download PDF

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WO2011029427A1
WO2011029427A1 PCT/DE2010/001053 DE2010001053W WO2011029427A1 WO 2011029427 A1 WO2011029427 A1 WO 2011029427A1 DE 2010001053 W DE2010001053 W DE 2010001053W WO 2011029427 A1 WO2011029427 A1 WO 2011029427A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
box
glass panes
container
conveyor
glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2010/001053
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Niewiera
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grenzebach Maschinenbau GmbH filed Critical Grenzebach Maschinenbau GmbH
Publication of WO2011029427A1 publication Critical patent/WO2011029427A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • H10P72/3404—
    • H10P72/3411—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/02—Controlled or contamination-free environments or clean space conditions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for archiving and / or intermediate storage of coated glass plates in clean rooms.
  • coated glass plates photovoltaic elements, TFT screens or other glass plates can be used to cover a coating
  • Clean room conditions or clean room conditions need to be considered.
  • shock-sensitive glass plates in clean rooms known.
  • the method or the corresponding device based on the object to ensure in the alignment and positioning of large thin glass plates under clean room conditions a manufacturing process or a supply to a specific manufacturing process, controlled without the access of people, but of people outside of production and monitors, takes place.
  • the corresponding device must be reliable in operation and inexpensive to manufacture. The movements of the glass plates must exclude unwanted vibrations.
  • a roller conveyor with rollers (2) and a drive (3) b) an alignment unit with a lifting frame (8) and a lying on this alignment frame (5), wherein the alignment frame (5) with this pivotally articulated cross braces (4) having support elements which penetrate the free space between the rollers (2), project beyond the support level of the rollers (2) and carry the glass plate (9), c) two sliding elements, each of which is individually controllable
  • Actuators (6) are actuated and in each turn in swivel joints (7)
  • DE 102007052182B4 describes an apparatus and a method for converting impact-sensitive glass plates in clean rooms. This device, or this method is based on the object, in the implementation of large thin glass plates under clean room conditions an extreme
  • This object is achieved by means of a device, or a method for the contamination-free transfer of thin, impact-sensitive plates,
  • Fastening element (2) are connected to a fastening plate (1),
  • the inventive device, or the method of the invention is therefore the object of coated glass plates below
  • FIG. 4 shows a spatial representation of the portal of a loading station
  • FIG. 5 shows a spatial representation of a comb conveyor
  • coated glass panes used for the present device are predominantly photovoltaic glass panes, correspondingly coated glass panes for TFT screens or for other purposes in clean rooms, or at higher levels
  • a clean room, or a clean dream is a space in which the concentration
  • airborne particles is regulated. It is constructed and used in such a way that the number of people brought into the room resp deposited particles is as small as possible and other parameters such as temperature, humidity or air pressure are controlled as needed.
  • coated glass panes not only on the size of the glass or the type of glass
  • Coating can be sorted, but that they are arranged according to quality classes and can be recalled specifically. Because many
  • Production-controlling computer is exactly informed, at which point is a specific disc.
  • Transfer roller conveyor with a combined cross conveyor can be used for the distribution of glass panes in storage areas for appropriate quality classes. They consist of individually controllable rollers or belts which have a corresponding
  • Lifting mechanism can be raised above the level of the longitudinal conveyor.
  • Behind the right loading station of the left group of loading stations is a portal box converter with its diagonal running track. Behind this lane another row with four container shelves is shown.
  • FIG. 2 shows the overall device described in FIG. 1 in plan view. Here you can see the two four - part container shelves 1 again in the upper part of the picture. Before that, the roadway 7 runs transversely for a portal-box converter 3. Furthermore, those described in the description of the figures of FIG. 1
  • a transverse conveyor 12 here consists of several, individually driven transverse rollers. On the two roller conveyors 6 each pair of glass panes 4 are shown. This can be for example
  • devices 32 for aligning these glass panes 4 are provided in this region of the roller conveyor 6. These serve to ensure that the glass sheets 4 are conveyed exactly in alignment with the longitudinal axis of a container box 10 of the roller conveyor 6.
  • the longitudinal axis of the respective container box 10 serves as the reference line, the position of the longitudinal sides of the glass panes 4 being determined via edge detectors 21, as also shown in FIG. 4 on the container box 10.
  • the correction of the position of a glass sheet 4 is then computer controlled via appropriate pulses for the selective drive of longitudinal rollers and / or transverse rollers.
  • Loading station 2 mounted safety devices 8 are formed in the manner of a curtain of laser beams and ensure that no glass in the lane 7 protrudes.
  • FIG. 3 shows a cross-section of the overall device at the location of the portal-box converter 3 in FIG.
  • the corresponding container - shelf 1 can be seen, which is the portal - box converter 3 in the form of the portal frame 18 on its lane 7 upstream.
  • the lifting drive 20 of the portal box converter 3 can be seen here.
  • a telescopic fork 19 of the box converter 3 is shown in this view.
  • These telescopic forks 19 can be arranged next to one another (see FIG. 6, box foot 29), extended and / or retracted on both sides of a portal box converter 3 and pushed under a container box 10.
  • Telescopic fork 19 is constructed according to the known type of pull-out drawer, wherein the telescopic pushing can be done to both sides.
  • the two telescopic forks 19 in this case support the respective container box 10 in the middle between the two box feet 29 (see FIG. That is, in the case of Fig. 6, that the left telescopic fork 19 on the right side of the left
  • Interfaces between the respective telescopic fork 19 and the respective box foot 29 installed a remotely releasable mechanical connection, which automatically engages when advancing the telescopic forks. For reasons of a clear presentation, this was not drawn out.
  • Container boxes 10 can be transported without danger at high speed from a gantry box 3.
  • the safety device 8 is shown, which is the respective loading station 2 in the form of the portal frame 1 1 opposite. At the top of the portal frame 11 are in this side view of the drive 9 for the
  • the portal frame 11 itself is a container box 10 can be seen in cross section. The, this one
  • Containerbox 10 associated, comb conveyor 17 can also be seen here.
  • the comb conveyor 17 will be described later in more detail.
  • the portal frame 11 is preceded, according to the plan view of Figure 2, a roller conveyor 6, which is combined with a transverse conveyor 12 to see in cross section. Subsequently, two devices 32 for aligning glass sheets 4 are shown.
  • Below the cross conveyor 12 is a drive 14, representative of the Einzelalantriebe shown.
  • Such a cross conveyor 12 has a plurality of individually driven rollers on which can be raised and lowered in the interstices of the associated normal roller conveyor 6 and thus can convey the corresponding glass 4 transversely to the normal direction of movement. The corresponding mechanism for raising and lowering is not shown for reasons of clarity.
  • These roller conveyors 5 with integrated cross conveyor 12 serve mainly the purpose of incoming glass sheets 4 according to their quality class on the
  • FIG. 4 shows a spatial representation of the portal of a loading station
  • the portal frame of the loading station 2 is designated.
  • the drive 9 for the lifting device of the container box 10 shown with two parallel mounted, in the zoom in, glass panes 4 watch.
  • the front part of a comb conveyor 17 which is of course only indistinct to make out in Figure 3, with its foremost conveyor roller 22 and the drive 23 front right to recognize.
  • two roller supports 24 for fastening the rollers 22 to the base frame of the comb conveyor 17 in the foreground are also shown on the left and the right side.
  • the overall structure of a comb conveyor 17 can be seen from FIG. He has his name because several pairs of roller supports 24 with their respective roles 22 in a row like the teeth of a comb on one
  • Base frames are arranged, wherein the rollers 22 are driven together by the drive 23.
  • the glass sheets 4 are transported by the respective roller conveyor 5, in the corresponding container box 10.
  • the container box 10 which has the basic shape of a cuboid, a plurality of layers of horizontally mounted rods are mounted on the two side walls on which the respective glass sheets 4 can be stored.
  • Containerbox 10 filled with glass panes 4 in this way can be seen in FIG.
  • the container box 10 is raised via left and right mounted lifting gripper 16.
  • the next, to be moved into the container box 10 glass sheets 4 are thus stored in the space under the already in the container box 10
  • a comb conveyor 17 has a comb-like structure of the drive 23 of its rollers 22 to which it allows him to load the necessary
  • a detection device 25 for checking the quality of the pane in question can be for example a reading device for a bar code mounted on the glass pane 4.
  • left and right edge detectors 21 are provided to ensure a collision-free loading of the container box 10.
  • FIG. 5 shows a three-dimensional view of a comb conveyor 17.
  • the opposing roller supports 24 can be seen on the left and on the right, which are connected via stabilizers 26 to a base frame.
  • all rollers are driven together by a drive 23, this being done via an endless belt which, in addition to the actual drive rollers of the respective rollers 22, runs over pulleys arranged in the base frame.
  • FIG. 5 shows a special form of a detection device 25 for the
  • optical sensors for detecting cracks in the glass panes 4 can also be arranged in addition. Such cracking is due to the presence of
  • Unrecognizable scattered light to detect a reference light source Unrecognizable scattered light to detect a reference light source.
  • Conveyor rollers 22 are not shared by a drive 23 with the same
  • each glass 4 can be spent with optimal speed and high clock frequency in a container box 10.
  • FIG. 6 shows a three-dimensional view of a container box 10.
  • the container frame 27 in this case has the structural design shown. However, this can, for the skilled person, in each case according to special constructive
  • This container box is here loaded with a total of 70 glass panes 4 which rest on in each case on three carrier elements 30. At the front left and right, with appropriate supplement at the back of each case a foot 29 can be seen in the middle between the two respective layers of glass panes 4, an additional, the exact position fixing, fixing member 28 is attached
  • FIG. 7 shows a detailed drawing of the comb conveyor.
  • a glass pane 4 is additionally mounted on the front and the rear side as a positional fuse 31 in a recess which prevents an unintentional impact sliding out of a glass sheet from a container box.
  • Left and right one roller support 24 of a comb conveyor 17 are shown here.
  • In the middle of a rod-shaped support member 30 is outlined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Archivieren und / oder Zwischenlagern von beschichteten Glasscheiben in Reinräumen in schneller Taktfolge mit den folgenden Merkmalen: a) einer Vielzahl an Rollenförderern zum Zuführen von Glasscheiben b) einer Vielzahl an Rollenfördern die jeweils mit einem Querförderern verbunden sind, c) einer Anzahl von Vorrichtungen zum Ausrichten von Glasscheiben d) einer Vielzahl von Containerboxen zur horizontalen Stapelung von Glasscheiben e) einer Anzahl von Beladestationen mit einem Portalrahmen mit einer Hebeeinrichtung für Containerboxen f) einer Anzahl von Portal - Boxenumsetzern mit einer Hebeeinrichtung und Teleskopgabeln zur Umsetzung von Containerboxen, wobei die Portal - Boxenumsetzer verfahrbar sind, g) einer Anzahl von Container - Regalen

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Archivieren und / oder Zwischenlagern von beschichteten Glasscheiben in Reinräumen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Archivieren und / oder Zwischenlagern von beschichteten Glasplatten in Reinräumen.
Als beschichtete Glasplatten können hier Photovoltaik - Elemente, TFT - Bildschirme oder andere Glasplatten die einer Beschichtung unter
Reinraumbedingungen oder Reinstraumbedingungen bedürfen betrachtet werden.
Aus dem Stand der Technik sind zu diesem Thema aus der DE 10 2007 052 027 B3 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontaminationsfreien Behandlung
stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen bekannt. Hierbei liegt dem Verfahren bzw. der entsprechenden Vorrichtung die Aufgabe zugrunde, bei der Ausrichtung und Positionierung großer dünner Glasplatten unter Reinstraumbedingungen einen Fertigungsprozess bzw. eine Zulieferung zu einem bestimmten Fertigungsprozess zu gewährleisten, der ohne den Zutritt von Menschen , aber von Menschen außerhalb der Fertigung gesteuert und überwacht, erfolgt. Die entsprechende Vorrichtung muss zuverlässig im Betrieb sein und preiswert in der Herstellung. Die Bewegungsabläufe der Glasplatten müssen unerwünschte Schwingungen ausschließen.
Gelöst wird diese Aufgabe von einer Vorrichtung, bzw. einem entsprechenden Verfahren, zum kotaminationsfreien, exakt definierten, horizontalen Ausrichten und Positionieren von dünnen, stoßempfindlichen Glasplatten unter
Reinstraumbedingungen mit den folgenden Merkmalen:
a) einem Rollenförderer mit Rollen ( 2 ) und einem Antrieb ( 3 ) b) einer Ausrichteinheit mit einem Heberahmen ( 8 ) und einem auf diesem liegenden Ausrichtrahmen ( 5 ), wobei der Ausrichtrahmen ( 5 ) mit diesem drehbar gelenkig verbundene Querverstrebungen ( 4 ) mit Auflageelementen aufweist, die den Freiraum zwischen den Rollen ( 2 ) durchdringen, das Auflage - Niveau der Rollen ( 2 ) überragen und die Glasplatte ( 9 ) tragen, c) zwei Schiebeelementen, die von jeweils einzeln steuerbaren
Antrieben ( 6 ) betätigt werden und jeweils sich in Drehgelenken ( 7 ) drehen
Eine Archivierung von Glasplatten ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich.
In der DE 102007052182B4 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umsetzen stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen beschrieben. Dieser Vorrichtung, bzw. diesem Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, bei der Umsetzung großer dünner Glasplatten unter Reinstraum - Bedingungen eine extreme
Positionierungsgenauigkeit zu gewährleisten.
Gelöst wird diese Aufgabe mittels einer Vorrichtung, bzw. einem Verfahren zum kontaminationsfreien Umsetzen von dünnen, stoßempfindlichen Platten,
insbesondere Glasplatten ( 11 ), in Reinsträumen aus einer horizontalen in eine definierte vertikale Lage, mit den folgenden Merkmalen:
a) Rollen mit jeweils eigenem Antrieb im Reinstraum zur
Anlieferung von Glasplatten ( 11 ),
b) einer Umsetzeinheit
c) einer Umsetzgabel als Teil der Umsetzeinheit mit einem
Querholm ( 6 ) und senkrecht hieran befestigten
Saugkopfträger - Holmen ( 7 ), wobei die Holme ( 7 ) an ihrer Oberseite über ihre Länge verteilte Saugköpfe ( 8 )
aufweisen, die den Freiraum zwischen den Rollen
durchdringen und jeweils ein Ansaugelement ( 15 ) und einen Strömungssensor ( 14 ) aufweisen,
d) einem unteren Umlenkgetriebe ( 3 ) und einem mit diesem über eine Traverse verbundenen oberen Umlenkgetriebe ( 4 ), wobei das obere Umlenkgetriebe ( 4 ) mit der Umsetzgabel und das untere Umlenkgetriebe ( 3 ) über ein
Befestigungselement ( 2 ) mit einer Befestigungsplatte ( 1 ) verbunden sind,
e) einer Ablagevorrichtung ( 12 ) mit einer Vorrichtung zur
Erfassung ihrer thermischen Verformung Mit dieser Vorrichtung kann zwar eine Glaspatte von einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage verbracht werden, jedoch ist hiermit ein Sortieren oder Archivieren von Glasplatten nicht möglich.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, beschichtete Glasplatten unter
Reinraumbedingungen zu Stapeln und zu Archivieren, wobei die Glasplatten schonend und sicher, aber dennoch auf engstem Raum gelagert werden und hohe Taktzeiten bei der Platzhaltung erzielt werden,
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 , bzw. einem Verfahren nach Anspruch 10, gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben,
Es zeigen dabei im Einzelnen:
Fig. 1 : eine räumliche Darstellung der erfindungsgemäßen Gesamtvorrichtung
Fig.2 : die Gesamtvorrichtung in der Draufsicht
Fig. 3: einen Querschnitt der Gesamtvorrichtung
Fig.4: eine räumliche Darstellung des Portals einer Beladestation
Fig.5: eine räumliche Darstellung eines Kammförderers
Fig.6: eine räumliche Darstellung eines Containers
Fig.7: eine Detailzeichnung eines Kammförderers
Als beschichtete Glasscheiben werden für die vorliegende Vorrichtung vorwiegend photovoltaische Glasscheiben, entsprechend beschichtete Glasscheiben für TFT - Bildschirme oder zu anderen Zwecken in Reinräumen, oder bei höheren
Anforderungen auch in Reinsträumen, beschichtete Glasscheiben verstanden. Alle diese Beschichtungsvorgänge können nur in Reinräumen, bzw. Reinsträumen erfolgen, da in normalen Räumen die Gefahr besteht, dass die feinen Strukturen der aufgebrachten Schichten durch kleinste Partikel unterbrochen werden.
Ein Reinraum, bzw. ein Reinstraum ist ein Raum, in dem die Konzentration
luftgetragener Teilchen geregelt wird. Er ist so konstruiert und wird so verwendet, dass die Anzahl der in den Raum eingeschleppten bzw. im Raum entstehenden und abgelagerten Partikel kleinstmöglich ist und andere Parameter wie Temperatur, Feuchte oder Luftdruck nach Bedarf geregelt werden.
Ein Reinraum, noch viel mehr ein Reinstraum, ist wegen der erforderlichen
technischen Ausstattung relativ teuer nicht nur in der Anschaffung, sondern auch im Betrieb. Deshalb müssen die den Herstellungsprozess durchlaufenden und die fertigen beschichteten Glasscheiben zum Einen in einem Reinraum zwischengelagert und zum Anderen auch nach der Fertigstellung in einem Reinraum für die weitere Verarbeitung kontrolliert gelagert und archiviert werden.
Unter einer Archivierung wird hierbei auch verstanden, dass die beschichteten Glasscheiben nicht nur nach der Größe der Glasscheibe oder der Art der
Beschichtung sortiert werden, sondern dass sie auch nach Qualitätsklassen geordnet werden und gezielt wieder abgerufen werden können. Denn viele
Besch ichtungsprozesse liefern fertigungsbedingt Produkte unterschiedlicher
Qualitäten. Hierbei müssen bis zu vier Qualitätsklassen zu berücksichtigt werden. Gleichzeitig ist in einer großen Fertigungsanlage ein hohes Aufkommen an zu beschichtenden Scheiben zu verarbeiten, bzw. zu archivieren. Deshalb trägt jede Glasscheibe einen sie identifizierenden Bar - Code, sodass der die gesamte
Fertigungsanlage steuernde Rechner genau darüber informiert ist, an welcher Stelle sich eine bestimmte Scheibe befindet.
Die Archivierung der beschichteten Glasscheiben muss deshalb, weil Reinraum teuer ist, auf engstem Raum erfolgen. Gleichzeitig muss die Taktrate der Beladung und Entladung, bzw. Umladung wegen des hohen Fertigungsaufkommens sehr hoch sein. Selbstverständlich muss die Archivierung der Glasscheiben für den
Wirkungsgrad der gesamten Fertigungsanlage betrachtet, sehr betriebssicher sein.
Die Fig.1 zeigt eine räumliche Darstellung der erfindungsgemäßen
Gesamtvorrichtung ohne Bezugszeichen. Im Vordergrund sind beispielhaft zwei Rollenförderer für die Zulieferung beschichteter Glasscheiben zu sehen die in
Rollenförderer mit einem kombinierten Querförderer übergehen. Diese besonderen Rollenförderer können für die Verteilung von Glasscheiben in Lagerbereiche für entsprechende Qualitätsklassen verwendet werden. Sie bestehen aus einzeln ansteuerbaren Rollen oder Bändern die über einen entsprechenden
Hubmechanismus über das Niveau des Längsförderers angehoben werden können. Hinter diesen besonderen Rollenförderern erheben sich jeweils zwei Beladestationen mit jeweils einer leeren Containerbox. Hinter der rechten Beladestation der linken Gruppe von Beladestationen ist ein Portal - Boxenumsetzer zu erkennen mit seiner diagonal verlaufenden Fahrbahn. Wiederum hinter dieser Fahrbahn ist eine Reihe mit jeweils vier Container - Regalen dargestellt.
Die Fig. 2 zeigt die in der Fig.1 beschriebene Gesamtvorrichtung in der Draufsicht. Hier sind im oberen Bildteil wieder die beiden vierteiligen Container - Regale 1 zu erkennen. Davor verläuft quer die Fahrbahn 7 für einen Portal - Boxenumsetzer 3. Weiterhin sind die in der Figurenbeschreibung der Fig. 1 beschriebenen
Beladestationen 2 gegenüber den, mit einem Querförderer 12 kombinierten,
Rollenförderern 6 im Querschnitt dargestellt. Ein Querförderer 12 besteht hierbei aus mehreren, einzeln angetriebenen Querrollen. Auf den beiden Rollenförderern 6 sind jeweils 2 Paare von Glasscheiben 4 aufgezeigt. Dies können zum Beispiel
Solarmodule sein.
Zur Ausrichtung der Glasscheiben 4 sind in diesem Bereich der Rollenförderer 6 Vorrichtungen 32 zum Ausrichten dieser Glasscheiben 4 vorgesehen. Diese dienen dazu sicher zu stellen, dass die Glasscheiben 4 genau fluchtend mit der Längsachse einer Containerbox 10 von dem Rollenförderer 6 befördert werden. Als Referenzlinie dient hierbei die Längsachse der betreffenden Containerbox 10, wobei die Lage der Längsseiten der Glasscheiben 4 über Kantendetektoren 21 , wie sie auch in der Fig.4 an der Containerbox 10 aufgezeigt sind, ermittelt werden. Die Korrektur der Lage einer Glasscheibe 4 erfolgt dann rechnergesteuert über entsprechende Impulse zum selektiven Antrieb von Längsrollen und / oder Querrollen.
Die beiden linienförmig dargestellten, zwischen der Fahrbahn 7 und den
Beladestationen 2 angebrachten Sicherheitseinrichtungen 8 sind in der Art eines Vorhangs aus Laserstrahlen ausgebildet und stellen sicher, dass keine Glasscheibe in die Fahrbahn 7 ragt.
Die Fig.3 zeigt einen Querschnitt der Gesamtvorrichtung an der Stelle des Portal - Boxenumsetzers 3 in der Fig.2. Auf der linken Seite ist wiederum das entsprechende Container - Regal 1 zu erkennen, dem der Portal - Boxenumsetzer 3 in der Form des Portalrahmens 18 auf seiner Fahrbahn 7 vorgelagert ist. In der seitlichen Ansicht ist hier der Hebeantrieb 20 des Portal - Boxenumsetzers 3 zu erkennen. Des
Weiteren ist in dieser Ansicht eine Teleskopgabel 19 des Boxenumsetzers 3 gezeigt. Diese Teleskopgabeln 19 können, nebeneinander angeordnet ( gl. Fig. 6, Boxenfuß 29 ), nach beiden Seiten eines Portal - Boxenumsetzers 3 ausgefahren und / oder eingefahren werden und unter eine Containerbox 10 geschoben werden.
Sie dienen somit dem Transport von Containerboxen 10 von der Seite der
Rollenförderer 5 zum Container - Regal 1 und umgekehrt. Eine solche
Teleskopgabel 19 ist nach der bekannten Art einer ausziehbaren Schublade aufgebaut, wobei das teleskopartige Ausschieben nach beiden Seiten geschehen kann. Die beiden Teleskopgabeln 19 unterstützen hierbei die jeweilige Containerbox 10 in der Mitte zwischen den beiden Boxenfüßen 29 ( vgl. Fig.6 ). Das heißt im Falle der Fig.6, dass die linke Teleskopgabel 19 an der rechten Seite des linken
Boxenfußes vorbei gleitet und sich gleichzeitig die rechte Teleskopgabel 19 an der linken Seite des rechten Boxenfußes vorbei schiebt. Damit eine Containerbox 10 sicher auf den beiden Teleskopgabeln 19 aufliegt ist an den beiden
Berührungsstellen zwischen der jeweiligen Teleskopgabel 19 und dem betreffenden Boxenfuß 29 eine ferngesteuert lösbare mechanische Verbindung eingebaut, die beim Vorschieben der Teleskopgabeln automatisch einrastet. Aus Gründen einer übersichtlichen Darstellung wurde dies nicht extra herausgezeichnet.
Es kann auch vorgesehen sein, sowohl bei der Arretierung, als auch deren Lösung, anstelle einer mechanischen Einrastung eine elektromagnetische Verbindung steuerbar herzustellen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die
Containerboxen 10 ohne Gefahr mit hoher Geschwindigkeit von einem Portal - Boxenumsetzer 3 transportiert werden können.
Nach rechts folgend ist die Sicherheitseinrichtung 8 aufgezeigt, der die betreffende Beladestation 2 in der Form des Portalrahmens 1 1 gegenüber steht. Oben auf dem Portalrahmen 11 sind in dieser seitlichen Ansicht auch der Antrieb 9 für die
Hebeeinrichtung der Beladestation 2 dargestellt, im unteren Bereich die zugehörige Hebespindel 15, sowie der eine der beiden Hebegreifer 16. In dem Portalrahmen 11 selbst ist eine Containerbox 10 im Querschnitt zu erkennen. Der, dieser
Containerbox 10 zugeordnete, Kammförderer 17 ist hier ebenfalls zu sehen. Der Kammförderer 17 wird später noch näher beschrieben. Dem Portalrahmen 11 vorgelagert ist, entsprechend der Draufsicht der Fig.2, ein Rollenförderer 6, der mit einem Querförderer 12 kombiniert ist, im Querschnitt zu sehen. Anschließend sind zwei Vorrichtungen 32 zum Ausrichten von Glasscheiben 4 dargestellt. Unterhalb des Querförderers 12 ist ein Antrieb 14, stellvertretend für die Einzalantriebe, dargestellt. Ein solcher Querförderer 12 weist eine Vielzahl von einzeln angetriebenen Rollen auf die in den Zwischenräumen des zugehörigen normalen Rollenförderers 6 angehoben und abgesenkt werden können und die entsprechende Glasscheibe 4 somit quer zur normalen Bewegungsrichtung befördern können. Die entsprechende Mechanik zur Anhebung und Absenkung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Diese Rollenförderer 5 mit integriertem Querförderer 12 dienen vor allem dem Zweck einlaufende Glasscheiben 4 entsprechend ihrerer Qualitätsklasse auf die
entsprechenden Containerboxen 10 zu verteilen. Die betreffende Steuerung hierfür erfolgt über einen zentralen Rechner.
Für den weiter folgenden Rollenförderer 5 sind zwei , abschnittsweise wirkende, Antriebe 13 zu erkennen.
In der Fig. 4 ist eine räumliche Darstellung des Portals einer Beladestation
aufgezeigt.
Mit 11 ist hier wieder der Portalrahmen der Beladestation 2 bezeichnet. Oben auf der Quertraverse ist der Antrieb 9 für die Hebeeinrichtung der dargestellten Containerbox 10 mit zwei parallel gelagerten, im Hineinfahren begriffenen, Glasscheiben 4 zusehen. In dieser Darstellung ist der vordere Teil eines Kammförderers 17, der in der Fig.3 natürlicherweise nur undeutlich auszumachen ist, mit seiner vordersten Förderrolle 22 und dem Antrieb 23 vorne rechts zu erkennen. Weiter sind auch auf der linken und der rechten Seite zwei Rollenstützen 24 zur Befestigung der Rollen 22 mit dem Grundrahmen des Kammförderers 17 im Vordergrund dargestellt. Der Gesamtaufbau eines Kammförderers 17 ist aus der Fig.5 zu entnehmen. Er hat seinen Namen deswegen weil mehrere Paare von Rollenstützen 24 mit ihren jeweiligen Rollen 22 hintereinander wie die Zähne eines Kammes auf einem
Grundrahmen angeordnet sind, wobei die Rollen 22 gemeinsam von dem Antrieb 23 angetrieben werden. Auf diesen Rollen 22 werden die Glasscheiben 4 von dem jeweiligen Rollenförderer 5, in die entsprechende Containerbox 10 befördert. In der Containerbox 10, die die Grundform eines Quaders aufweist, sind an den beiden Seitenwänden mehrere Lagen von horizontal gelagerten Stäben angebracht auf denen die betreffenden Glasscheiben 4 abgelegt werden können. Eine
solchermaßen mit Glasscheiben 4 gefüllte Containerbox 10 ist in der Fig.6 zu sehen. Um die die Containerbox 10 mit weiteren Glasscheiben 4 auffüllen zu können, wird die Containerbox 10 über links und rechts angebrachte Hebegreifer 16 angehoben. Die nächsten, in die Containerbox 10 zu verbringenden Glasscheiben 4 werden somit in den Raum unter den bereits in der Containerbox 10 gelagerten
Glasscheiben abgelegt. Das bedeutet dass eine Containerbox 10 von oben nach unten beladen wird und umgekehrt von unten nach oben entladen werden kann. Deshalb weist ein Kammförderer 17 eine kammartige Struktur des Antriebs 23 seiner Rollen 22 auf die es ihm ermöglicht die für die Beladung notwendige
Vertikalbewegung einer Containerbox 10 nicht zu behindern. An der Stelle des Einlaufe von Glasscheiben 4 befinden sich links und rechts jeweils eine Detektions - Einrichtung 25 zur Kontrolle der Qualität der betreffenden Glasscheibe. Das kann zum Beispiel eine Lese - Einrichtung für einen auf der Glasscheibe 4 angebrachten Bar - Code sein. Desgleichen befinden sich im Bereich des Einlaufs links und rechts Kantendetektoren 21 um eine kollisionsfreie Beschickung der Containerbox 10 zu sicherzustellen.
Fg.5 zeigt eine räumliche Darstellung eines Kammförderers 17. Hier sind links und rechts die gegenüberstehenden Rollenstützen 24 zu sehen die über Stabilisatoren 26 mit einem Grundrahmen verbunden sind. Wie auf der rechten Seite dargestellt ist, werden alle Rollen gemeinsam von einem Antrieb 23 angetrieben, wobei dies über ein Endlosband geschieht, das zusätzlich zu den eigentlichen Antriebsrollen der jeweiligen Rollen 22 über, im Grundrahmen angeordnete, Umlenkrollen läuft.
In dieser Fig.5 ist eine spezielle Form einer Detektions - Einrichtung 25 zur
Qualitätsprüfung gezeigt. In der gleichen Form der Anordnung können auch zusätzlich optische Sensoren zur Detektion von Rissen in den Glasscheiben 4 angeordnet sein. Eine solche Rissbildung ist an dem Vorhandensein von
ungewöhnlichem Streulicht einer Bezugslichtquelle zu erkennen.
In einer speziellen Ausführungsform eines Kammförderers 17 werden die
Förderrollen 22 nicht gemeinsam von einem Antrieb 23 mit derselben
Geschwindigkeit angetrieben sondern weisen, jeweils bezogen auf eine
Antriebswelle, separate Antriebe auf. Dies ermöglicht es die Förderrollen 22, die sich auf einer Antriebsachse befinden, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufen zu lassen. Somit kann eine in die Containerbox einlaufende Glasscheibe 4 zuerst relativ schnell eingefahren werden und dann mittels einer oder mehrerer langsamer laufender Förderrollen 22 schonend abgebremst zu werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass eine Glasscheibe 4 auf der Rückseite der Containerbox ungewollt herausfährt. Ein solches System kann mit einem automatischen Bremssystem ( ABS ), wie es im Automobilbau üblich ist, in der Wirkung verglichen werden. Die
entsprechenden Steuerparameter für einen solchen beschleunigten Taktbetrieb können in Vorversuchen in Abhängigkeit von der Dicke, bzw. der Masse der jeweiligen Glasscheibe ermittelt werden. Auf diese Weise kann jede Glasscheibe 4 mit optimaler Geschwindigkeit und hoher Taktfrequenz in eine Containerbox 10 verbracht werden.
Die Fig. 6 zeigt eine räumliche Darstellung einer Containerbox 10. Der Container - Rahmen 27 hat in diesem Fall die gezeigte konstruktive Ausgestaltung. Diese kann jedoch, für den Fachmann ersichtlich, jeweils nach besonderen konstruktiven
Erfordernissen abgewandelt werden, ohne die erfinderische Grundform zu verlassen. Diese Containerbox ist hier mit insgesamt 70 Glasscheiben 4 beladen die auf jeweils auf drei Trägerelementen 30 aufliegen. An der Vorderseite sind links und rechts, mit entsprechender Ergänzung an der Rückseite jeweils ein Boxenfuß 29 zu erkennen, In der Mitte zwischen den beiden jeweiligen Lagen an Glasscheiben 4 ist ein zusätzliches, die exakte Lage fixierendes, Fixierelement 28 angebracht
Die Fig.7 zeigt eine Detailzeichnung des Kammförderers.
Hier ist zu erkennen, dass eine Glasscheibe 4 zusätzlich auf der Vorderseite und der Hinterseite als Lagesicherung 31 in einer Vertiefung gelagert ist, die bei einer unbeabsichtigten Stoßeinwirkung ein Herausgleiten einer Glasscheibe aus einer Containerbox verhindert. Links und rechts sind hier jeweils eine Rollenstütze 24 eines Kammförderers 17 dargestellt. In der Mitte ist ein stabförmiges Trägerelement 30 skizziert.
Die komplexe Steuerung der beschriebenen Bewegungsabläufe erfordert ein spezielles Steuerprogramm. Bezugszeichenliste
( 1 ) Container - Regal
(2) Beladestation
(3) Portal - Boxenumsetzer
(4) Glasscheibe ( Modul )
(5) Rollenförderer
(6) Rollenförderer kombiniert mit einem Querförderer ( 12 )
(7) Fahrbahn für Portalumsetzer
(8) Sicherheitseinrichtung ( Laservorhang )
(9) Antrieb für die Hebeeinrichtung der Beladestation
( 10] ) Containerbox
( 11 ; < Portalrahmen der Beladestation
( 2 ; ) Querförderer
( 3; I Antrieb für Rollenförderer
( 14; I Antrieb für Querförderer
( 15; Hebespindel einer Hebeeinrichtung
( 16; Hebegreifer
( 17; Kammförderer
( 18] Portal rahmen des Boxen Umsetzers
( 19] Teleskopgabel ( Boxenumsetzer )
(20] Hebeantrieb ( Boxenumsetzer )
(21 ] Kantendetektor
(22 ; Förderrollen
(23] Antrieb ( Kammförderer
(24] Rollenstütze ( Kammförderer
(25] Detektions - Einrichtung ( Qualität )
(26] Stabilisator
(27] Container - Rahmen
(28] Fixierelement
(29 ] Boxenfuß
(30] Trägerelement
(31 ] Lagesicherung
(32] Vorrichtung zum Ausrichten von Glasscheiben ( 4 )

Claims

Patentansprüche
Anspruch 1 :
Vorrichtung zum Archivieren und / oder Zwischenlagern von beschichteten Glasscheiben in Reinräumen in schneller Taktfolge und großer Stückzahl,
mit den folgenden Merkmalen: a) einer Vielzahl an Rollenförderern ( 5 ) zum Zuführen von
Glasscheiben ( 4 ),
b) einer Vielzahl an Rollenförderern ( 6 ) die jeweils mit einem
Querförderer ( 12 ) in der Form mehrerer einzeln angetriebener Rollen kombiniert ist
c) einer Anzahl von Vorrichtungen ( 32 ) zum Ausrichten von
Glasscheiben ( 4 ),
d) einer Vielzahl von Containerboxen ( 10 ) zur horizontalen
Stapelung von Glasscheiben ( 4 ),
e) einer Anzahl von Beladestationen ( 2 ) mit einem Portalrahmen ( 11 ) mit einer Hebeeinrichtung für Containerboxen ( 10 ), f) einer Anzahl von Portal - Boxenumsetzern ( 3 ) mit einer
Hebeeinrichtung und Teleskopgabeln ( 19 ) zur Umsetzung von Containerboxen ( 10 ), wobei die Portal - Boxenumsetzer ( 3 ) verfahrbar sind,
g) einer Anzahl von Container - Regalen ( 1 )
Anspruch 2:
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung ( 32 ) zum Ausrichten der Glasscheiben ( 4 ) Mittel zum Detektieren der Lage der Längsachse einer Containerbox ( 10 ) als Referenzlinie und Kantendetektoren 21 zur Ermittlung der Seitenkante einer Glasscheibe ( 4 ) aufweist und über die selektive Ansteuerung von Teilen des betreffenden Rollenförderers ( 6 ) und des entsprechenden Querförderers ( 12 ) eine parallele Ausrichtung der Seitenkante an der Referenzlinie im notwendigen Abstand bewirkt.
Anspruch 3:
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Containerbox ( 10 ) für jede Ablagefläche mindestens drei Trägerelemente ( 30 ) aufweist und die jeweiligen Glasscheiben ( 4 ) durch ein von unten in den Bereich der Containerbox ( 10 ) einwirkendes System aus Rollen horizontal in die Containerbox ( 10 ) befördert werden.
Anspruch 4:
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System aus Rollen aus einem Kammförderer ( 17 ) besteht bei dem die Achsen auf denen die Förderrollen ( 22 ) laufen auf senkrecht stehenden Rollenstützen ( 24 ) befestigt sind, die äquidistant auf einer tragenden Struktur befestigt sind, und dass die Achsen der Förderrollen ( 22 ) einen gemeinsamen Antrieb ( 23 ) aufweisen.
Anspruch 5:
Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede Achse der Förderrollen ( 22 ) einen separaten Antrieb aufweist der separat ansteuerbar ist.
Anspruch 6:
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Containerbox ( 10 ) Detektions - Einrichtungen ( 25 ) zur Erfassung von Qualitätsmerkmalen der Glasscheiben ( 4 ), Einrichtungen zur Erfassung von Rissbildung an einer Glasscheibe ( 4 ) und zusätzliche Kantendetektoren ( 21 ) aufweist. Anspruch 7:
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Portal Boxenumsetzer ( 3 ) Teleskopgabeln ( 19 ) aufweist, die mechanisch und / oder elektrisch am Boden einer Containerbox ( 10 ) an entsprechenden Vorrichtungen einrasten können und auch wieder gelöst werden können.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7
dadurch gekennzeichnet,
dass alle beweglichen Anlageteile entsprechend den Bedingungen Reinräumen aus abriebfestem Material sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede Glasscheibe ( 4 ) in einer Lagerbox ( 10 ) eine Lagesicherung ( 31 ) aufweist
Anspruch 0:
Verfahren zum Archivieren und / oder Zwischenlagern von beschichteten Glasscheiben in Reinräumen in schneller Taktfolge und großer Stückzahl,
mit den folgenden Merkmalen:
a) es werden aus laufender Fertigung Glasscheiben ( 4 ) auf
Rollenförderern ( 6 ) zugeführt und über Querförderer ( 12 ) entsprechend ihrer Qualitätsklasse verteilt,
b) die Längskanten der Glasscheiben ( 4 ) werden mittels einer Vorrichtung ( 32 ) an der Längsachse der betreffenden
Containerbox ( 10 ) ausgerichtet,
c) dann werden die Glasscheiben ( 4 ) jeweils in eine Containerbox ( 10 ), die in einer Beladestation ( 2) vertikal beweglich eingehängt ist, über ein Rollensystem verfahren und auf
Trägerelementen ( 30 ) abgelegt,
d) dann wird die betreffende Containerbox ( 10 ) in der
Beladestation ( 2 ) angehoben und die nächste Glasscheibe ( 4 ) eingefahren und auf den darunter befindlichen Trägerelementen ( 30 ) abgelegt,
e) eine solcherart gefüllte Containerbox ( 10 ) wird von einem bereit stehenden Portal - Boxenumsetzer ( 3 ) mittels horizontal beweglicher Teleskopgabeln ( 19 ) erfasst, angehoben, und aus der Beladestation ( 2 ) in den Portal - Boxenumsetzer ( 3 ) befördert,
f) die Containerbox ( 10 ) wird im Portal - Boxenumsetzer ( 3 ) zu einem Container - Regal ( 1 ) verfahren, in der Höhe
entsprechend dem zu belegenden Fach im Regal ( 1 )
angepasst, von den Teleskopgabeln ( 19 ) in das Regal ( 1 ) verbracht und dort abgesetzt,
g) ein Entnehmen bestimmter Glasscheiben aus dem Container - Regal ( 1 ) erfolgt in umgekehrter Weise.
Anspruch 11 :
Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lage der Glasscheiben ( 4 ) durch eine Sicherheitseinrichtung ( 8 ) überwacht und über Kantendetektoren ( 21 ) an der Containerbox (10 ) zusätzlich überprüft wird.
Anspruch 12:
Verfahren nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Glasscheiben ( 4 ) beim Einfahren in die Containerbox ( 10 ) zuerst beschleunigt und dann abgebremst werden, wobei dieser Vorgang in Abhängigkeit vom Gewicht der Glasscheibe ( 4 ) erfolgt. Anspruch 13:
Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
Anspruch 14:
Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
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