WO2011024735A1

WO2011024735A1 - 回転子、永久磁石形同期回転電機、車両、昇降機、流体機械、および加工機

Info

Publication number: WO2011024735A1
Application number: PCT/JP2010/064136
Authority: WO
Inventors: 健生鈴木; 明彦前村; 洋介川副; 勇人福間; 健治友原
Original assignee: Yaskawa Electric Corp; Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2010-08-23
Publication date: 2011-03-03
Anticipated expiration: 2012-02-29
Also published as: CN102484402B; US8760026B2; US20120212095A1; CN102484402A; JP5360219B2; JPWO2011024735A1

Abstract

　効率をさらに向上させた永久磁石形同期回転電機の回転子を提供する。　本発明に係る回転子において、回転子コア（８１）の外周側かつ第２方向（Ｙ方向）側に存在する第１永久磁石（８３）の一方端部（８３ａ）が、回転子コアの径方向においてティース部（７４３）の第１方向（Ｚ方向）側の一方端部（７４３ａ）と対向するとき、回転子コアの内周側かつ第２方向側に存在する第１永久磁石の他方端部（８３ｂ）が、一方端部が第１永久磁石の一方端部と対向するティース部の第２方向側の他方端部（７４３ｂ）と回転子コアの径方向において対向している。

Description

回転子、永久磁石形同期回転電機、車両、昇降機、流体機械、および加工機

　本発明は、回転子、永久磁石形同期回転電機、車両、昇降機、流体機械、および加工機に関する。

　従来において、永久磁石形同期回転電機の効率を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、永久磁石を回転子に内蔵した同期モータ、いわゆる埋込磁石型同期モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｅｒ）を採用している。この技術では、１磁極を構成する２つの永久磁石をＶ字に配置し、各永久磁石を、極ピッチ角を２等分する中心線に対して非対称に配置すると共に、各永久磁石の長手方向の幅を異ならせることにより、効率を向上させている。

特開２００８－２３６８９０号公報

　近年、地球温暖化の防止、資源確保の観点から、二酸化炭素の排出削減、エネルギーの消費量削減、エネルギー効率の改善等がより強く求められている。このため、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車、および電気自動車などの車両や、昇降機、流体機械、および加工機などの産業用省力機械などが果たすべき役割が益々重要視されている。そして、これら車両や産業用省力機械などに用いられる永久磁石形同期回転電機についても、さらなる効率の向上が求められている。

　そこで、本発明は、効率をさらに向上させた永久磁石形同期回転電機の回転子、当該永久磁石形同期回転電機、車両、昇降機、流体機械、および加工機を提供することを目的とする。

　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の一の局面に係る回転子は、ティース部を有する固定子を備える回転電機に用いられる回転子であって、外周が前記ティース部と対向する回転子コアと、前記回転子コアの内部に設けられ、前記回転子の回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において前記回転子の回転中心側を頂点とするＶ字の各辺を互いで描くように磁極ごとに設けられた第１および第２永久磁石と、を備え、前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、前記Ｖ字の頂点は、前記回転子コアの周方向に隣り合う前記磁極の間を仕切る極仕切線であって当該周方向に隣り合う極仕切線の間を２等分する中心線上に位置し、前記第１永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記周方向のうちの第１方向側へ第１角度だけ傾いており、前記第２永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記第１方向とは反対の第２方向側へ前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いており、前記第１永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第１永久磁石の幅は、前記第２永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第２永久磁石の幅よりも短くなっており、前記回転子コアの外周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の一方端部が、前記回転子コアの径方向において前記ティース部の前記第１方向側の一方端部と対向するとき、前記回転子コアの内周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の他方端部が、一方端部が前記第１永久磁石の一方端部と対向する前記ティース部の前記第２方向側の他方端部と前記回転子コアの径方向において対向するものである。

　また、本発明の別の局面に係る永久磁石形同期回転電機は、ティース部を有する固定子と、前記ティース部に対向して設けられた回転子と、を備え、前記回転子は、外周が前記ティース部と対向する回転子コアと、前記回転子コアの内部に設けられ、前記回転子の回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において前記回転子の回転中心側を頂点とするＶ字の各辺を互いで描くように磁極ごとに設けられた第１および第２永久磁石と、を有し、前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、前記Ｖ字の頂点は、前記回転子コアの周方向に隣り合う前記磁極の間を仕切る極仕切線であって当該周方向に隣り合う極仕切線の間を２等分する中心線上に位置し、前記第１永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記周方向のうちの第１方向側へ第１角度だけ傾いており、前記第２永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記第１方向とは反対の第２方向側へ前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いており、前記第１永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第１永久磁石の幅は、前記第２永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第２永久磁石の幅よりも短くなっており、前記回転子コアの外周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の一方端部が、前記回転子コアの径方向において前記ティース部の前記第１方向側の一方端部と対向するとき、前記回転子コアの内周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の他方端部が、一方端部が前記第１永久磁石の一方端部と対向する前記ティース部の前記第２方向側の他方端部と前記回転子コアの径方向において対向するものである。

　本発明によれば、効率をさらに向上させた永久磁石形同期回転電機の回転子、当該永久磁石形同期回転電機、車両、昇降機、流体機械、および加工機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る回転子コア形成用に打ち抜いた電磁鋼板形成体の正面図である。本発明の一実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の正断面図である。本発明の一実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の一部を拡大した正断面図である。本発明の一実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の磁界解析結果を示す図である。本発明の一実施形態との比較例に係る永久磁石形同期回転電機の磁界解析結果を示す図である。本発明の一実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の高効率領域特性を示す図である。本発明の一実施形態との比較例に係る永久磁石形同期回転電機の高効率領域特性を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。各図において、同一の構成を示すものについては、同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

　＜実施形態＞
　図１を参照して、本実施形態に係る回転子の回転子コア形成用に打ち抜いた電磁鋼板形成体について説明する。図１は、本実施形態に係る回転子の回転子コア形成用に打ち抜いた電磁鋼板形成体の正面図である。図１において、Ｏは、回転子の回転軸であり、回転子の回転中心でもある。ＯＰは、回転子コアの周方向に隣り合う磁極の間を仕切る極仕切線である。θは、極ピッチ角であり、周方向に隣り合う極仕切線ＯＰのなす角度である。本実施形態では、一例として、回転子の磁極数を８極としている。この場合、図１に示すように、極仕切線ＯＰは８本となり、極ピッチ角θは４５°となる。

　図１において、電磁鋼板形成体１は、１枚の薄肉円盤状の電磁鋼板よりなる。電磁鋼板形成体１には、各々に永久磁石が挿入される磁石穴２および３が磁極ごとに形成されている。磁石穴２および３は、回転中心Ｏ側を頂点とするＶ字を互いで描くように形成されている。磁石穴２および３の形状は、細長形状である。図１の例では、磁石穴２および３の形状を、細長形状である略楕円形状としている。磁石穴３の長手方向の幅は、磁石穴２の長手方向の幅よりも短くなっている。極仕切線ＯＰ上には、空洞部４が形成されている。Ｖ字の頂点とは反対側（電磁鋼板形成体１の外周側）の磁石穴２および３の端部と、電磁鋼板形成体１の外周と間には、アウターブリッジ５が形成されている。Ｖ字の頂点側の磁石穴２の端部とＶ字の頂点側の磁石穴３の端部との間には、磁石穴２および３を仕切るセンターブリッジ６が形成されている。このように構成された電磁鋼板形成体１を複数枚積層してブロック状に形成することにより、回転子コアが製作される。

　次に、図２を参照して、本実施形態に係る回転子を備える永久磁石形同期回転電機について説明する。図２は、本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の正断面図である。図２では、回転子の回転軸Ｏに対し垂直な方向から永久磁石形同期回転電機を切断したときの永久磁石形同期回転電機の断面を示している。図２において、ＯＣは、周方向に隣り合う極仕切線ＯＰの間を２等分する（つまり、極ピッチ角θを２等分する）中心線である。

　図２において、永久磁石形同期回転電機は、固定子７と回転子８を備える。固定子７は、固定子コア７１と巻線７２を備える。固定子コア７１は、ヨーク部７３およびティース部７４より構成される。ティース部７４は、ヨーク部７３の内周側に複数形成される。ティース部７４間にはスロット７５が形成され、スロット７５には巻線７２が装着される。本実施形態では、回転子８の極数は８極であり、固定子７のスロット７５の数が４８スロットであるので、１つのティース部７４のピッチ幅は、機械角で７．５°となる。巻線７２の電流位相差は、電気角で１２０°（機械角で３０°）となるから、回転子８は、電流位相が変化するたびに、４つのティース部７４分だけ、回転することになる。

　回転子８は、その外周が固定子７のティース部７４に対向し、Ｘ方向を主の回転方向とする。回転子８は、回転子コア８１、永久磁石８２および８３を備える。回転子コア８１は、図１に示した電磁鋼板形成体１により構成される。永久磁石８２は、各磁石穴２に挿入され、永久磁石８３は、各磁石穴３に挿入される。これにより、永久磁石８２および８３は、回転子８の回転中心Ｏ側を頂点とするＶ字の各辺を互いで描くように設けられ、かつ、磁極ごとに設けられることになる。回転子８の磁極数は、上述したように、８極である。図２に示すように、永久磁石８２および８３の断面形状は、長方形状となる。永久磁石８２の長手方向は、永久磁石８２が描くＶ字の辺と平行な方向となっており、永久磁石８３の長手方向は、永久磁石８３が描くＶ字の辺と平行な方向となっている。永久磁石８３の長手方向の幅Ｌｂは、永久磁石８２の長手方向の幅Ｌａよりも短くなっている。本実施形態では、永久磁石８２および８３は、中心線ＯＣで仕切られている。Ｖ字を互いで描く永久磁石８２および８３の外周側には磁極が形成され、極性が交互に反対となる磁極が回転子コア８１の周方向に並んでいる。

　次に、図３を参照して、回転子８の詳細構成について説明する。図３は、本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の一部を拡大した正断面図である。図３では、図２に示した巻線７２の図示を省略している。図３において、ＥはＶ字の頂点を示しており、中心線ＯＣ上に位置している。直線ＤＥは、永久磁石８３の長手方向に平行な直線であり、直線ＦＥは、永久磁石８２の長手方向に平行な直線である。図３では、説明の便宜上、ティース部７４として、ティース部７４１～７４７と符号を付している。Ｙ方向は、回転子コア８１の周方向のうちの一方向であり、Ｚ方向は、Ｙ方向とは反対の方向である。直線ＯＧは、回転中心Ｏと、回転子コア８１の外周側かつＹ方向側に存在する永久磁石８３の一方端部８３ａとを通る直線であり、回転中心Ｏと、ティース部７４３のＺ方向側の一方端部７４３ａとを通る直線でもある。直線ＯＨは、回転中心Ｏと、回転子コア８１の内周側かつＹ方向側に存在する永久磁石８３の他方端部８３ｂとを通る直線であり、回転中心Ｏと、ティース部７４３のＹ方向側の他方端部７４３ｂとを通る直線でもある。角度γは、回転中心Ｏを基準として、直線ＯＧと直線ＯＨとがなす角度である。永久磁石８２および８３の外周には、磁石穴２および３によって短絡防止用の円弧空間２０～２５が形成される。

　なお、図３において、１つのｄ軸内における回転子８の表面のうち、磁力の強い部分は、回転子コア８１の外周側かつＺ方向側に存在する永久磁石８２の一方端部８２ａ付近の表面、永久磁石８３の一方端部８３ａ付近の表面、中心線ＯＣ上の表面付近、となる。なお、本実施形態では、永久磁石８２および８３が中心線ＯＣで仕切られていたため、永久磁石８２と永久磁石８３の磁力の組合せにより、中心線ＯＣ上の表面付近の磁力が強くなる。また、図３では、回転子コア８１の径方向において永久磁石８３の一方端部８３ａがティース部７４３の一方端部７４３ａと対向するときの様子を示している。

　図３に示すように、永久磁石８３は、Ｖ字の頂点Ｅを基準として、中心線ＯＣからＺ方向側へ角度αだけ傾いており、第２永久磁石８２は、Ｖ字の頂点Ｅを基準として、中心線ＯＣからＹ方向側へ角度αよりも大きな角度βだけ傾いている。また、回転子コア８１の径方向において永久磁石８３の一方端部８３ａがティース部７４３の一方端部７４３ａと対向するとき、回転子コア８１の径方向において永久磁石８３の他方端部８３ｂがティース部７４３の他方端部７４３ｂと対向するように、永久磁石８３が配置されている。換言すれば、例えば、永久磁石８３の一方端部８３ａと回転中心Ｏを通る直線を第１直線とし、永久磁石８３の他方端部８３ｂと回転中心Ｏを通る直線を第２直線とし、ティース部７４３の一方端部７４３ａと回転中心Ｏを通る直線を第３直線とし、ティース部７４３の他方端部７４３ｂと回転中心Ｏを通る直線を第４直線とする。このとき、第１直線と第２直線とのなす角度が第３直線と第４直線とのなす角度（図３では、角度γ）で同じ角度となるように、永久磁石８３が配置されている。

　次に、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の束分布について説明する。図４Ａは、図３に示した本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の磁界解析結果を示した図である。図４Ｂは、本実施形態との比較例である磁界解析結果を示した図である。図４Ａおよび図４Ｂでは、便宜上、ティース部７４１～７４７は、それぞれの外周位置を示すように記載している。

　図３に示したように、永久磁石８３の一方端部８３ａがティース部７４３の一方端部７４３ａと対向するとき、永久磁石８３の他方端部８３ｂがティース部７４３の他方端部７４３ｂと対向するように、永久磁石８３が配置されている場合、図３に示した永久磁石形同期回転電機の一部の磁束分布は、図４Ａに示すようになる。図４Ａに示すように、固定子７のヨーク部７３を通る、１磁極あたりの磁束は、ティース部７４２からティース７４７の範囲に分布していることが分かる。この１磁極あたりの磁束は、ティース部７４１とティース部７４２の間できれいに右隣の磁極の磁束と分かれており、ティース部７４７とその左隣のティース部の間で、きれいに左隣の磁極の磁束と分かれている。つまり、ティース部７４２に右隣の磁極から磁束が回り込んでおらず、ティース７４７についても左隣の磁極から磁束が回り込んでいない。また、１磁極内のヨーク部７３には、磁束密度が中程度となる磁束密度部Ｉａが１つ存在していることが分かる。また、１磁極内において磁束密度が最も高い場所は、ティース部７４７となっていることが分かる。

　また、図４Ａに示すように、ティース７４２のギャップ磁束密度は、永久磁石８３の内側の反発成分により、ほぼ零に近くなる。このため、巻線７２によるマグネットトルクを引き出すための磁束は、ティース部７４２、永久磁石８３の内周側、永久磁石８２の内周側、ティース部７４７、ヨーク部７３の順でこれらを通るようになり、きれいな磁路が形成される。

　一方、永久磁石８３の一方端部８３ａが、図３に示す状態より右側であってティース７４２の下部に少し入った位置に配置された場合、図３に相当する永久磁石形同期回転電機の一部の磁束分布は、図４Ｂに示すようになる。図４Ｂに示すように、固定子７のヨーク７３を通る、１磁極当たりの磁束は、ティース部７４１からティース７４７の範囲に分布していることが分かる。ティース部７４１には、右隣の磁極から磁束が回り込んでおり、ティース７４７には、左隣の磁極から磁束が回り込んでいる。また、１磁極内のヨーク部７３には、磁束密度が中程度となる磁束密度部Ｉｂが３つ存在していることが分かる。これは、図４Ａの磁束密度部Ｉａよりも鉄損が大きいことを示している。また、１磁極内において磁束密度が最も高い場所は、ティース部７４１とティース部７４７となっていることが分かる。この２つのティース部７４１および７４７の磁束密度は、隣の磁極から磁束が流れこんでくるため、図４Ａにおいて磁束密度が最も高くなったティース部７４７よりもさらに高くなる。

　また、図４Ｂに示すように、ティース７４２はＳ極であるため、永久磁石８２および８３のＮ極成分がティース７４２と少しでも対向すると、ティース部７４３が主となって磁路を形成するものの、ティース部７４２も、吸引磁束として磁路の一部を形成してしまう。このため、巻線７２によるマグネットトルクを引き出すための磁束は、ティース７４２だけでは足りず、ティース部７４２とティース部７４１の一部、永久磁石８３の内周側、永久磁石８２の内周側、ティース部７４７とティース部７４６の一部、ヨーク部７３の順でこれらを通るようになり、局部的に磁束密度が高くなる複雑な磁路が形成される。

　なお、図示していないが、永久磁石８３の一方端部８３ａを図４Ｂに示す状態よりさらに右側に配置した場合でも、図３に相当する永久磁石形同期回転電機の一部の磁束分布は、図４Ｂと同様の結果となる。また、永久磁石８３の一方端部８３ａを図３に示す状態より左側に配置した場合でも、磁束密度が高くなる部分がヨーク部７３に図４Ａよりも多く発生し、ティース部７４３での磁束密度が、図４Ａにおいて磁束密度が最も高くなったティース部７４７よりもさらに高くなる。

　以上の図４Ａおよび図４Ｂから、本実施形態では、図３に示したように永久磁石８２および８３を配置することで、固定子コア７１内において磁束密度が高い部分を減らすことができることがわかる。これにより、永久磁石８３の位置を特に規定していなかった従来に対し、鉄損を効果的に減少させることができ、マグネットトルクおよびリラクタンストルクを向上させることができる。その結果、永久磁石形同期回転電機の効率を従来よりも向上させることができる。

　次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機の高効率領域特性について説明する。図５Ａは、図３および図４Ａに示した本実施形態の構成がもつ高効率領域特性を示す図である。図５Ｂは、本実施形態との比較例である図４Ｂに示した構成がもつ高効率領域特性を示す図である。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、横軸は、モータ回転数(ｒｐｍ)を示し、縦軸は、トルク（Ｎ・ｍ）を示している。また、図５Ａおよび図５Ｂにおいて、ＪａおよびＪｂは、効率が９５％以上となる領域を示しており、ＪａはＪｂよりも広くなっている。なお、図示していないが、Ｊａは、永久磁石８３の一方端部８３ａを図３に示す状態より左側に配置した場合の高効率領域特性における、効率が９５％以上となる領域よりも広くなる。

　図５Ａおよび図５Ｂから、本実施形態では、図３に示したように永久磁石８２および８３を配置することで、９５％以上の高効率となる領域が広くなることがわかる。これにより、永久磁石形同期回転電機の高効率領域を従来よりも拡大させることができる。

　以上のように、本実施形態では、永久磁石形同期回転電機の効率を従来よりも向上させることができるとともに、永久磁石形同期回転電機の高効率領域も従来よりも拡大させることができる。

　なお、以上に説明した本実施形態に係る永久磁石形同期回転電機は、車両や産業用省力機械などの駆動用モータ、発電機に適用可能である。車両の例としては、ハイブリッド自動車や、燃料電池自動車、電気自動車などが挙げられる。産業用省力機械の例としては、昇降機（クレーンや巻上げ機、エレベータ、立体駐車場等）、流体機械（風水力用のコンプレッサやブロワ、ポンプ等）、加工機（半導体製造装置や工作機械等）などが挙げられる。

　以上、本発明の実施形態について説明した。ただし、いわゆる当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態から適宜変更が可能であり、また、上記実施形態と変更例による手法を適宜組み合わせて利用することも可能である。すなわち、このような変更等が施された技術であっても、本発明の技術的範囲に含まれることは言うまでもない。

　例えば、永久磁石８２および８３の断面形状は、長方形状に限定されず、楕円形状や円弧形状等の他の細長形状であってもよい。

　１　　電磁鋼板形成体
　２、３　　磁石穴
　４　　空洞部
　５　　アウターブリッジ
　６　　センターブリッジ
　７　　固定子
　８　　回転子
　７１　　固定子コア
　７２　　巻線
　７３　　ヨーク部
　７４　　ティース部
　７５　　スロット部
　８１　　回転子コア
　８２、８３　　永久磁石
　２０～２５　　円弧空間

Claims

　ティース部を有する固定子を備える回転電機に用いられる回転子であって、
　外周が前記ティース部と対向する回転子コアと、
　前記回転子コアの内部に設けられ、前記回転子の回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において前記回転子の回転中心側を頂点とするＶ字の各辺を互いで描くように磁極ごとに設けられた第１および第２永久磁石と、を備え、
　前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、
　　前記Ｖ字の頂点は、前記回転子コアの周方向に隣り合う前記磁極の間を仕切る極仕切線であって当該周方向に隣り合う極仕切線の間を２等分する中心線上に位置し、
　　前記第１永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記周方向のうちの第１方向側へ第１角度だけ傾いており、
　　前記第２永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記第１方向とは反対の第２方向側へ前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いており、
　　前記第１永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第１永久磁石の幅は、前記第２永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第２永久磁石の幅よりも短くなっており、
　　前記回転子コアの外周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の一方端部が、前記回転子コアの径方向において前記ティース部の前記第１方向側の一方端部と対向するとき、前記回転子コアの内周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の他方端部が、一方端部が前記第１永久磁石の一方端部と対向する前記ティース部の前記第２方向側の他方端部と前記回転子コアの径方向において対向する、回転子。
　前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、
　　前記第１永久磁石は、長手方向が前記第１永久磁石の描く前記Ｖ字の辺と平行な方向となる細長形状を有し、
　　前記第２永久磁石は、長手方向が前記第２永久磁石の描く前記Ｖ字の辺と平行な方向となる細長形状を有する、請求項１に記載の回転子。
　ティース部を有する固定子と、
　前記ティース部に対向して設けられた回転子と、を備え、
　前記回転子は、
　　外周が前記ティース部と対向する回転子コアと、
　　前記回転子コアの内部に設けられ、前記回転子の回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において前記回転子の回転中心側を頂点とするＶ字の各辺を互いで描くように磁極ごとに設けられた第１および第２永久磁石と、を有し、
　前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、
　　前記Ｖ字の頂点は、前記回転子コアの周方向に隣り合う前記磁極の間を仕切る極仕切線であって当該周方向に隣り合う極仕切線の間を２等分する中心線上に位置し、
　　前記第１永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記周方向のうちの第１方向側へ第１角度だけ傾いており、
　　前記第２永久磁石は、前記Ｖ字の頂点を基準として、前記中心線から前記第１方向とは反対の第２方向側へ前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いており、
　　前記第１永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第１永久磁石の幅は、前記第２永久磁石が描く前記Ｖ字の辺と平行な方向における前記第２永久磁石の幅よりも短くなっており、
　　前記回転子コアの外周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の一方端部が、前記回転子コアの径方向において前記ティース部の前記第１方向側の一方端部と対向するとき、前記回転子コアの内周側かつ前記第２方向側に存在する前記第１永久磁石の他方端部が、一方端部が前記第１永久磁石の一方端部と対向する前記ティース部の前記第２方向側の他方端部と前記回転子コアの径方向において対向する、永久磁石形同期回転電機。
　前記回転軸に対し垂直な前記回転子コアの断面において、
　　前記第１永久磁石は、長手方向が前記第１永久磁石の描く前記Ｖ字の辺と平行な方向となる細長形状を有し、
　　前記第２永久磁石は、長手方向が前記第２永久磁石の描く前記Ｖ字の辺と平行な方向となる細長形状を有する、請求項３に記載の永久磁石形同期回転電機。
　請求項３に記載の永久磁石形同期回転電機を備えた、車両。
　請求項３に記載の永久磁石形同期回転電機を備えた、昇降機。
　請求項３に記載の永久磁石形同期回転電機を備えた、流体機械。
　請求項３に記載の永久磁石形同期回転電機を備えた、加工機。