WO2011020834A1

WO2011020834A1 - Einrichtung zur erzeugung einer translationsbewegung

Info

Publication number: WO2011020834A1
Application number: PCT/EP2010/061979
Authority: WO
Inventors: Matthias Wahler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2012-02-17
Also published as: CN102474155A; CN102474155B; AT513002A5; AT513002B1; DE102010039414A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zur Erzeugung einer Translationsbewegung mit einem elektrischen Motor (2) mit einem Rotor (4) mittels Transformation einer durch den Rotor (4) erzeugten Drehbewegung in eine Translationsbewegung, wobei der Rotor (4) als Mutter eines Kugelgewindetriebs (3) ausgebildet ist und innerhalb der Mutter eine Spindel (5) des Kugelgewindetriebs (3) als Übertragungselement der Translationsbewegung ausgebildet ist.

Description

Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, insbesondere zur Verwendung für die Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine .

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung mit einem elektrischen Motor, der seinerseits einen Rotor aufweist, wobei die vom Rotor erzeugte Drehbewegung in eine Translationsbewegung transformiert wird. Allgemein gesprochen betrifft somit die Erfindung eine Antriebslösung für Linearachsen. Hierzu sind als Antriebe der Riementrieb, Kurbeltrieb, Kugelgewinde- triebe (KGT) oder lineare Direktantriebe bekannt. Lineare Direktantriebe (oder elektrische Linearmotoren) spielen heutzutage für praktisch alle Maschinenarten eine große Rolle. Der Linearmotor arbeitet ohne Transformation einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung und lässt sich bildhaft durch Abwicklung eines rotierenden Drehstrommotors auf eine Ebene veranschaulichen. Trotz der zahlreichen Vorteile weisen lineare Direktantriebe auch Nachteile, wie der hohe Systempreis, die hohe Verlustleistung verbunden mit starker Erwärmung der Maschinenstruktur sowie starken Magnetfeldern und fehlender Kraftübersetzung sowie der große Bauraum auf. Vorteile der linearen Direktantriebe sind hohe Positioniergenauigkeit und gleichzeitig hohe Regeldynamik. Bezüglich Vorschub, Beschleunigung und dynamischer Vorschubkraft sind Hochgeschwindigkeits-Kugelgewindetriebe (H- KGT) bei geringerem Gesamtaufwand im Werkzeugmaschinenbau zu den linearen Direktantrieben konkurrenzfähig. KGT- Antriebe bestehen im Allgemeinen aus einem Elektromotor, einem Kugelgewindetrieb und einem Messsystem zur Positionsbestimmung der beweglichen Gestellelemente. Der Kugelgewindetrieb verwendet Kugeln als Wälzkörper und dient zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung (z. B. Hubbewegung). Aufgrund der Punktanlage der Kugeln wird die Antriebsleistung enorm reduziert, besteht geringerer Verschleiß der Laufbahnen und wird die erreichbare Verfahrgeschwindigkeit sowie die Positioniergenauigkeit erhöht. Damit verbunden sind geringere Wartungskosten, geringere Bearbeitungszeiten und niedrigere Ausschussquoten.

Haupteinsatzgebiet des Kugelgewindetriebs sind Werkzeugmaschinen, bei denen das zu bewegende Teil an der Mutter des Kugelgewindetriebs befestigt und gleichzeitig über Linearführungen gelagert ist. Ein Motor treibt die Spindel des KGT entweder direkt oder über Getriebe und Riementriebe an. Zwischen Spindel und Mutter rollen Kugeln als Wälzkörper in Laufrillen ab, die beim Drehen der Spindel axial wandern. Die umlaufenden Kugeln berühren im Idealfall (spielfrei) beide Flanken des Gewindes an je einem Punkt. Als kenn- zeichnende Merkmale des KGT dient die Steigung der Spindel, gemessen als zurückgelegte Strecke (Hub) der Spindelmutter pro Umdrehung der Spindel. Der Vorschub ergibt sich dann aus dem Produkt von Steigung und Drehzahl. Die klassischen Lösungen, wie Riementrieb, Kurbeltrieb, aber auch Kugelgewindetrieb mit Synchrongehäusemotor sind bezüglich der erreichbaren Regeldynamik und Positioniergenauigkeit den linearen Direktantrieben häufig unterlegen. In Bezug auf die Energieeffizienz weist der KGT-Antrieb, wegen der Übersetzung durch die Spindel, allerdings deutliche Vorteile auf.

Als Beispiel eines Einsatzes von Kugelgewindetrieben sei die Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine genannt. So schlägt die DE 10 2007 008 023 Al ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern vor, bei dem bzw. bei der ein Vorformling aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise PET (Polyethylenterephtha- lat) , nach einer thermischen Konditionierung (Erhitzung) innerhalb einer Blasform von einer Reckstange gereckt und durch Blasdruckeinwirkung in den Behälter umgeformt wird. Hierbei erfolgt die Vorgabe der Positionierung der Reckstange unter Verwendung eines elektro-mechanischen Reckstangenantriebs, bei dem eine Drehbewegung einer Motor- welle eines Servomotors durch eine mechanische Kopplungseinrichtung in eine Hubbewegung der Reckstange transformiert wird. Konkret beschrieben ist in dieser Schrift ein Servomotor, an dessen Motorwelle eine Gewindestange angebracht ist, die ihrerseits über ein Kopplungselement (Ge- windebuchse) mit einem Reckstangenträger verbunden ist, an dem wiederum die Reckstange befestigt ist. Laut dieser Schrift kann durch die Kopplung des Servomotors über die Gewindestange, die Gewindebuchse und den Reckstangenträger mit der Reckstange ein gegenüber äußeren Belastungen star- res und dennoch hoch dynamisches System bereitgestellt werden. Aus der messtechnischen Erfassung des Motorstroms des Servomotors kann die Hubsteuerung einer Reckstange in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Positionierungsprofil oder einem vorgegebenen Kraftprofil vorgenommen werden. Eine ähnliche Lösung zur Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine schlägt die EP 0 577 384 Al vor. In der bereits genannten DE 10 2007 008 023 Al ist auch die typische Durchführung des Blasvorgangs geschildert. Nach dem Einsetzen des Vorformlings in die Blasform und der Verriegelung der Blasstation erfolgt zunächst ein Hineinfahren der Reckstange in den Vorformling bei gleichzeitiger Blas- druckunterstützung derart, dass der Vorformling durch die axiale Reckung in die Blasform hinein nicht auf die Reckstange radial aufschrumpft. Nach vollständiger Durchführung des Reckvorgangs erfolgt die Expansion der Behälterblase in die Endkontur des Behälters und der maximale Innendruck wird solange aufrecht erhalten, bis der Behälter durch Abkühlung eine ausreichende Formstabilität erreicht hat. Dies kann durch Zufuhr von Kühlluft unterstützt werden. Nach Erreichen der Formstabilität wird die Blasdruck- (und Kühlluft-) zufuhr abgeschaltet und die Reckstange aus der Blas- form und somit auch aus dem geblasenen Behälter zurückgezogen. Gängig sind sogenannte Blasräder, die eine Vielzahl von Blasstationen aufweisen. Hier können nacheinander oder auch synchron eine Anzahl von Blasformungen vorgenommen werden. Bezüglich weiterer Einzelheiten zur Blasformung von Behältern sei ausdrücklich auf die genannte Schrift hingewiesen .

Nachteilig bei der bekannten Hubsteuerung mittels Kugelgewindetrieb und Servomotorantrieb sind die geringe Regeldy- namik und das größere Bauvolumen. Es ist daher wünschenswert, eine Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung, insbesondere zur Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine, anzugeben, welche die Vorteile einer Direktantriebslösung und die einer KGT-Lösung vereint und somit eine möglichst hohe Energieeffizienz bei gleichzeitig hoher Regelgüte und geringen Kosten sowie möglichst wartungsfreier kompakter mechanischer Ausführung aufweist.

Offenbarung der Erfindung

Erfindungsgemäß wird eine Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung mit dem Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Eine Verwendung der Hubeinrichtung gibt Anspruch 5.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung betrifft im Wesentlichen den Ansatz, einen Kugelgewindetrieb zum Bestandteil eines Direktantriebs zu machen, sodass keine mechanische Kupplung erforderlich ist. Dies gelingt dadurch, dass der Rotor des elektrischen Mo- tors der erfindungsgemäßen Einrichtung als Mutter des Kugelgewindetriebs ausgebildet ist, und dass eine innerhalb der Mutter des Kugelgewindetriebs vorhandene Spindel als Übertragungselement der Translationsbewegung, insbesondere als Hubstange zur Erzeugung von Hub, ausgebildet bzw. vor- gesehen ist. Bei der Spindel des Kugelgewindetriebs handelt es sich allgemein um die Kugelumlaufspindel, die beispielsweise selbst die Hubstange bildet oder mit einem Werkzeug (Reckstange) verbunden ist, um eine Translationsbewegung (Hubbewegung) zu erzeugen bzw. auszuführen. Das Merkmal, wonach der Rotor des elektrischen Motors als Mutter des Kugelgewindetriebs ausgebildet ist, soll auch die Ausgestaltung umfassen, wonach sich die Mutter des Kugelgewindetriebs zusammen mit dem Rotor dreht. Es ist also keine einstückige Ausbildung von Rotor und Mutter notwendig. Die Spindel kann über Führungen gegen eine Verdrehung gesichert sein. Die mit dem Rotor sich gemeinsam drehende Mutter sollte über entsprechende Lagerungen in Position gehalten werden, so dass sich die Spindel hindurchbewegen kann und somit die translatorische Bewegung ausführt. Im Anwendungsfall der Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine kann die Reckstange unmittelbar an der Kugelumlaufspindel des Kugelgewindetriebs (KGT) befestigt sein.

Die erfindungsgemäße Hubeinrichtung verwendet einen bekannten Elektromotor (Torquemotor) mit einer Statorwicklung und einem innenlaufenden Rotor. Bevorzugt wird ein Wechselstrommotor, insbesondere ein Servomotor, weiter insbesonde- re ein Torquemotor, eingesetzt. Der Rotor (KGT-Mutter) ist vorzugsweise konstant magnetisiert (durch Dauermagnete) und wird von einem bewegten magnetischen Drehfeld im umgebenden Stator mitgenommen (Synchronmotor) . Selbstverständlich können andere Motorarten realisiert sein. Wesentlich ist, dass die KGT-Mutter als Rotor eingesetzt ist und selbst keine translatorische Bewegung ausführt. Sie ist im Maschinenrahmen drehbar gelagert, sodass die in ihrem Inneren befindliche Kugelumlaufspindel in eine translatorische Bewegung (Hubbewegung) versetzt wird. Durch Positionierung eines Werkstücks oder eines Werkzeugträgers an diese Spindel kann nun das Werkstück bzw. Werkzeug translatorisch bewegt werden .

Wie bereits erwähnt, wird vorteilhaft ein Servomotor einge- setzt, dessen Betrieb momenten-, geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt sein kann. Dies ermöglicht eine Anpassung an verschiedene Anwendungen. Als besonderer Servomotor sei hier der Einsatz eines Torquemotors angeführt, der einen getriebelosen Direktantrieb mit hohen Drehmomenten und kleinen Drehzahlen darstellt. Der Torquemotor kann als großer Servomotor mit Hohlwelle betrachtet werden, der auf hohe Drehmomente optimiert ist. Torquemotoren erlauben den Einsatz für schnelle und genaue Verfahr- und Positionieraufgaben. Somit ist der Torquemotor für die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung, insbesondere zur Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine, besonders gut geeignet.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird ein dezentraler Wechselrichter mit dezentraler Intelligenz eingesetzt. Der dezentrale Wechselrichter kann die Elektronik zur Motorregelung sowie die zur Logikverarbeitung aufweisen. Auf diese Weise kann die Verarbeitung von E/As und von Sensorsignalen dezentral direkt im Antrieb erfolgen und somit ein modula- res Maschinenkonzept realisiert werden. Motor, Regler und Achsmechanik verschmelzen auf diese Weise zu einer Einheit. Auf diese Weise kann eine größere Anzahl baugleicher Ein- heiten (beispielsweise Einheiten zur Reckstangensteuerung) zur Verfügung gestellt und an eine Hauptsteuerung gehängt werden .

Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung sind die hohe Integrationsdichte und damit die kompakte verschleißarme Bauform bei geringen Kosten und hoher Energieeffizienz. Der Einsatz ist besonders wirkungsvoll bei Anwendungen, die hohe Regelgüte und Regeldynamik voraussetzen. Die erwähnte modulare Baukasten- lösung weist den Vorteil der dezentralen Verarbeitung von E/As auf und kann die Motionfunktionalität direkt im Antrieb unterbringen. i / 13 -

Weiter hervorgehoben seien die hohe Positionierdynamik und -genauigkeit sowie die energieeffiziente Lösung der Bewegungssteuerung und/oder -regelung mit der Möglichkeit eines Energiespeichers für Fehlerreaktionen bei einem Netzaus- fall. Die genannten Vorteile machen die erfindungsgemäße Einrichtung insbesondere für die Reckstangensteuerung einer Blasformmaschine attraktiv. Anhand dieses Ausführungsbeispiels sollen die Erfindung und ihre Vorteile nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlicher beschrie- ben werden.

Es versteht sich, dass die vorstehend benannten und die nachfolgend noch zu behandelnden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Figurenbeschreibung Figur 1 zeigt eine Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung in einer vorteilhaften Ausführungsform,

Figur 2 zeigt schematisch eine Anordnung mit mehreren Einrichtungen zur Erzeugung einer Translationbewegung mit dezentralen Reglern.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sehr schematisch dargestellt sind. Daneben ist jede andere Ausfüh- rungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen . Figur 1 zeigt in sehr schematischer Ansicht eine Einrichtung 1 insbesondere zur Huberzeugung. Die Einrichtung 1 zeigt einen Elektromotor 2, insbesondere Torquemotor, mit den folgenden Komponenten: Der Maschinenrahmen 7 schließt den Stator (Statorwicklung) 6 ein und umschließt den Rotor 4, der als Mutter eines Kugelgewindetriebs eingesetzt ist. Der Rotor 4 ist im Maschinenrahmen 7 über die Lagerung 9 drehbar gelagert. Der Kugelgewindetrieb selbst ist mit 3 bezeichnet. Die Spindel des Kugelgewindetriebs 3 ist mit 5 bezeichnet. Ein Motorgeber 8 steht mit einer Elektronik 10 über eine Leitung 13 zur Logikverarbeitung in Wirkverbindung. Die Elektronik 10 steht mit dem Motor 2 außerdem über eine Leitung 12 zur Motorregelung in Wirkverbindung. Bei der Elektronik 10 handelt es sich insbesondere um einen de- zentralen Wechselrichter, der die Elektronik zur Motorregelung sowie zur Logikverarbeitung vereint.

Bei Betrieb der Einrichtung 1 zur Huberzeugung und somit bei Betrieb des Elektromotors 2 dreht sich der Rotor 4 (der hier identisch mit der Kugelgewindetrieb-Mutter 4 ist) mit einer vorgebbaren Drehzahl in einer vorgebbaren Drehrichtung um die eigene Längsachse. Der Kugelgewindetrieb 3 führt in seinem Inneren in bekannter und oben ausführlich geschilderter Weise eine Spindel 5 (Kugelumlaufspindel), die in diesem Fall auch als Hubstange bezeichnet oder eingesetzt werden kann. Die Spindel 5 führt eine translatorische Bewegung in Richtung ihrer Achse aus. Die resultierende Hubbewegung kann durch Ansteuerung des Motors 2 gesteuert oder geregelt werden. Der Vorschub der Spindel 5 ergibt sich aus dem Produkt von Motordrehzahl und Gewindesteigung des Kugelgewindetriebs 3. Neben der Hubbewegung erzeugt die Einrichtung 1 eine Rotationsbewegung der Spindel 5 um ihre eigene Längsachse. Die dargestellte Einrichtung zeichnet sich durch hohe Integrationsdichte (keine mechanischen Kupplungen) und somit durch die kompakte und verschleißarme Bauform bei geringen Kosten und hoher Energieeffizienz aus. Der Einsatz ist besonders wirkungsvoll bei Anwendungen, die hohe Regelgüte und Regeldynamik voraussetzen. Die in der Beschreibung bereits erwähnte Möglichkeit der modularen Baukastenlösung weist den Vorteil der dezentralen Verarbeitung von E/As (über die Leitungen 12 und 13 zur Motorregelung bzw. Logikverarbeitung) auf und kann somit die Motionfunktionalität direkt im Antrieb unterbringen. Weiter hervorgehoben seien die hohe Positionierdynamik und Positioniergenauigkeit. Bei der in Figur 1 dargestellten Einrichtung 1 besteht zwischen der Hubbewegung der Spindel 5 und ihrer Drehbewegung (Rotation um ihre Längsachse) ein fester Zusammenhang. Die zusätzliche Drehbewegung kann für bestimmte Applikationen von Vorteil sein.

Die hohe Positioniergenauigkeit und -dynamik machen zusammen mit den übrigen bereits genannten Vorteilen der Erfindung eine in der Figur 1 dargestellte Hubeinrichtung insbesondere für die Reckstangensteuerung einer Blasformmaschine attraktiv. Hierzu ist die Spindel 5 als Hubstange ausgebildet, die ihrerseits mit einer Reckstange verbunden oder direkt als Reckstange ausgebildet sein kann. In bekannter Weise gelangt durch eine Reckstange Blasluft (evtl. Kühlluft) mittels derer ein Vorformling in einer Blasformma- schine in eine vorgegebene Endform geblasen wird. Hierzu sei auf die Beschreibungseinleitung sowie nochmals explizit auf die dort genannt DE 10 2007 008 023 Al verwiesen. Mit Hilfe der vorliegend beschriebenen Erfindung und der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform kann ein Fachmann hieraus die Anwendung der Steuerung/Regelung der Hubbewegung einer Reckstange ableiten. Die Drehung der Reckstange an der Spindel 5 kann bei dieser Anwendung mit Vorteil ein- gesetzt werden, da auf diese Weise eine noch gleichmäßigere Beaufschlagung mit Blasluft entlang des Innenumfangs des Formlings sichergestellt werden kann.

Typische (von der dargestellten Einrichtung erfüllte) An- forderungen für den Einsatz der dargestellten Einrichtung 1 bei der Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine sind ein Verfahrweg (in axialer Richtung; in der Figur durch den Doppelpfeil angedeutet) von 30 bis 50 cm, insbesondere 40 cm, eine Verfahrgeschwindigkeit von ca. 2,0 m/s, eine zu bewegende Schlittenmasse von ca. 8 bis 10 Kilo, insbesondere 9 Kilogramm, eine Reckkraft von 1600 bis 2000 N (Schlitten oben) und eine Blaskraft von 1000 N (Schlitten unten) . Der Antrieb sollte optimal so ausgelegt sein, dass beim Recken mit Reckenkraft zwischen 1600 und 2000 N eine Positioniergenauigkeit von etwa 0,5 mm und beim Blasprozess eine Positioniergenauigkeit von 0,2 mm eingehalten werden kann. Der Verfahrweg ergibt sich bei bekannter Winkelgeschwindigkeit aus der Anzahl der Umdrehungen multipliziert mit der Spindelsteigung des Kugelgewindetriebs 3.

Im Vergleich zu einer Lösung mit einem Lineardirektantrieb lässt sich im konkreten Fallbeispiel der Reckeinheit der Energieverbrauch um mindestens 50% reduzieren. Hinsichtlich der Regelgüte tritt praktisch keine Verschlechterung ein. Der praktische Einsatz zeigt die gute Verwendbarkeit und die Erfüllung aller gestellten Anforderungen durch die dargestellte Huberzeugungseinrichtung bei der Reckstangenbewegungssteuerung in einer Blasformmaschine. Figur 2 zeigt schematisch eine Anordnung mit mehreren Huberzeugungseinrichtungen mit dezentralen Reglern. Dargestellt sind die ersten beiden Hubeinrichtungen 111 und 112 einer Reihe von Hubeinrichtungen. Die zugehörigen dezentralen Elektroniken bzw. Regler sind mit 101 und 102 bezeichnet, die Leitungen zur Motorregelung sind mit 121 bzw. 122 bezeichnet. Die Subsysteme bestehend aus den mit 111, 101 und 121 bzw. 112, 102, 122 bezeichneten Elementen stimmen im Wesentlichen mit der Hubeinrichtung 1 aus Figur 1 überein. Insoweit sei auf die Erläuterung im Zusammenhang mit Figur 1 verweisen. Figur 2 zeigt zusätzlich die Einbindung lokaler Sensoren 141 bzw. 142 sowie lokaler Aktoren 151 bzw. 152, die über einen entsprechenden Standard zur Über- tragung von zeitrelevanten Daten (z. B. Sercos III) mit den dezentralen Reglern 101, 102 verbunden sind.

Die einzelnen dezentralen Regler/Elektroniken 101, 102, ... sind ihrerseits über einen entsprechenden Standard zur Übertragung von zeitrelevanten Daten (z. B. Sercos III) mit einer zentralen Elektronik 16 verbunden. Diese wiederum wird von einem Multimaster 17 angesteuert.

Die in Figur 2 dargestellte Möglichkeit der modularen Bau- kastenlösung weist den Vorteil der dezentralen Verarbeitung von E/As auf und kann somit die Motionfunktionalität direkt im Antrieb unterbringen. Auf diese Weise können lokale E/As ausgewertet und einzelne Reckeinheiten 131, 132,... zum einen dezentral geregelt, zum anderen gemeinsam an eine zentrale Elektronik 16 zur übergreifenden Regelung und/oder Steuerung gehängt werden. Bezugszeichenliste

1 Hubeinrichtung

2 Elektromotor

3 Kugelgewindetrieb

4 Mutter, Rotor

5 Spindel

6 Stator

7 Maschinenrahmen

8 Motorgeber

9 Lagerung

10 Elektronik

12 Leitung zur Motorregelung

13 Leitung zur Logikverarbeitung

16 Zentrale Elektronik

17 Multimaster

101, 102 Elektronik

111, 112 Hubeinrichtung

121, 122 Leitung zur Motorregelung

131, 132 Reckeinheit

141, 142 Sensoren

151, 152 Aktoren

Claims

329783 DE

17.08.2010 - Kauth

Robert Bosch GmbH, Stuttgart

Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung

Ansprüche

1. Einrichtung zur Erzeugung einer Translationsbewegung mit einem elektrischen Motor (2) mit einem Rotor (4) unter Einsatz von Mitteln zur Transformation einer durch den Rotor (4) erzeugten Drehbewegung in eine Translationsbewe- gung,

dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) als Mutter eines Kugelgewindetriebs (3) ausgebildet ist und innerhalb der Mutter eine Spindel (5) des Kugelgewindetriebs (3) als Übertragungselement der Translationsbewegung ausgebildet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (2) ein Servomotor, insbesondere ein Torquemotor, ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (101, 102) zur Motorregelung und zur Logikverarbeitung dezentral, insbesondere in einem dezentralen Wechselrichter, untergebracht ist.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese als Modul eines modularen Bau- kastens von Einrichtungen (111, 112] zur Erzeugung einer Translationsbewegung ausgebildet ist.

5. Verwendung einer Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche für die Hubsteuerung einer Reckstange einer Blasformmaschine.