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WO2011012755A1 - Seguidor solar para módulos solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares - Google Patents

Seguidor solar para módulos solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares Download PDF

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WO2011012755A1
WO2011012755A1 PCT/ES2010/070514 ES2010070514W WO2011012755A1 WO 2011012755 A1 WO2011012755 A1 WO 2011012755A1 ES 2010070514 W ES2010070514 W ES 2010070514W WO 2011012755 A1 WO2011012755 A1 WO 2011012755A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
solar
modules
profiles
central
tracker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2010/070514
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Juan Enrile Medina
Iñigo Julián VIANI DESPLATS-REDIER
David RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ
Fernando Celya Prieto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abengoa Solar New Technologies SA
Original Assignee
Abengoa Solar New Technologies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abengoa Solar New Technologies SA filed Critical Abengoa Solar New Technologies SA
Priority to US13/387,341 priority Critical patent/US20120260968A1/en
Priority to EP10803945.4A priority patent/EP2461121A4/en
Publication of WO2011012755A1 publication Critical patent/WO2011012755A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/20—Supporting structures directly fixed to an immovable object
    • H02S20/22—Supporting structures directly fixed to an immovable object specially adapted for buildings
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    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention can be included in the technical field of the production of electrical energy by means of photovoltaic solar cells.
  • the object of the invention consists of a follower for high concentration solar modules of rotating type for roof and solar gardens, which is provided with a solar tracking mechanism according to two axes and which has advantageous mechanical properties and great versatility.
  • the photovoltaic elements for the conversion of solar radiation energy into electrical energy have a relatively limited performance.
  • the highest energy efficiency of solar trackers is achieved when the sun has a perpendicular impact on the surface. Since the direction of the solar rays varies throughout the day, the degree of incidence and the solar energy captured will be equally variable.
  • the panel will be mounted with an inclination dependent on the latitude of the installation site to the object of make the most of solar radiation, the panels will normally be mounted on a receiver structure or frame for a certain inclination.
  • solar trackers also known as solar guiding devices that, in order to achieve maximum use of solar energy, consist of control mechanisms and systems that allow the orientation of a series of solar panels along the day so that the sun falls on them substantially perpendicularly.
  • the Spanish patent application ES2267382 (SOL3G, SL.) Describes a doubly rotating structure in which modules composed of several photovoltaic solar cells are arranged.
  • the structure can rotate with respect to an azimuthal axis and can rotate the modules with respect to an axis according to the longitudinal direction of the modules.
  • the structure is composed of side plates and a support platform on which the modules support, formed by hexagonal bases.
  • the document also describes solar modules formed by a U-shaped laminar body in which a plurality of photovoltaic solar cells are embedded.
  • the rotation of the modules with respect to the axis according to the longitudinal direction of the modules is carried out by means of an actuator that acts on a point near an end of the follower structure.
  • the aforementioned arrangement of the actuator causes high stresses and forces that oblige the oversize of the follower elements.
  • the technical problem that arises is to define a rotating solar tracker along two axes for high concentration photovoltaic solar modules, which provide a rotation according to a horizontal direction without causing an unreasonably high load on the elements of the follower.
  • the present invention solves the aforementioned drawbacks by means of a solar tracker for rotating high concentration solar modules that has the following advantages in relation to solar trackers for the same purpose included in the state of the art. - use of a small number of mechanical elements,
  • the follower of the invention is composed of a tracking frame, which in turn comprises a base and a superior structure, and a control system.
  • the frame allows active monitoring of the solar path, while the control system gives the invention autonomous management.
  • the base is in solidarity with the ground or cover on which it is installed and does not require anchors.
  • the base has an actuation system that allows the rotation in the azimuthal axis of the upper structure with respect to the base, in which the movement can be performed by a toothed belt, belt or chain.
  • the upper structure acts as a support for concentration modules, the quantity of the supported modules being variable, with a view to cost optimization, depending on the geometry and weight of the modules themselves and the transport regulations, as well as the electrical regulation of the implantation zone.
  • the concentration modules fixed to the upper structure make a rotation with respect to the horizontal of the floor, so that, in combination with the azimuthal movement, said modules actively monitor the solar path with sufficient precision required by a photovoltaic concentration system.
  • the upper structure has been optimized for industrialized manufacturing with mechanically and environmentally resistant materials, such as aluminum, hot-dip galvanized, electro-galvanized or stainless steel.
  • the upper structure comprises longitudinally shaped Z-shaped side profiles that confer the necessary rigidity to guarantee the good performance of the system in the face of wind or internal work tensions.
  • This design by means of Z profiles provides the added advantage over U profiles, generally used in these applications, of preventing water accumulation, substantially improving the behavior against corrosion.
  • the upper structure Located between the lateral profiles, the upper structure comprises an upper central profile and a lower central profile linked by an actuator and connecting rods.
  • the actuator makes a displacement that causes the rotation and displacement of the upper profile with respect to the lower profile, which is defined and limited by the position and length of the connecting rods.
  • Said displacement implies the rotation of the modules, since said modules are fixedly articulated by their lower part to the lower profile and by their upper part to the upper profile. In this way, the monitoring takes place according to a rotation movement of the modules with respect to the horizontal.
  • the rotation of the upper structure is carried out by means of the linear, electric or hydraulic actuator located in the central position of the upper structure. In this way, the efforts on the upper structure are reduced.
  • This aspect is especially advantageous, given that the invention is available preferably in high-rise areas, such as roofs and roofs of buildings or parking canopies, where access is not easy.
  • the manufacturing of the components is carried out in the metal structures production workshop, so that extensive work assembly can be carried out in the follower. Therefore, it is not necessary to carry out the costly work stages of free field time during final assembly. Through the selective construction, a field assembly is essentially facilitated.
  • the support for the solar awning is formed of aluminum sheets or galvanized light metal.
  • Figure 1. Shows a bottom perspective view of the follower of the invention.
  • Figure 2. Shows an enlarged view of the central profiles.
  • Figure 3. Shows a schematic side view of the actuator operation.
  • Figure A Shows a view of the drive by means of a toothed belt.
  • the solar tracker for solar modules (12) of the invention comprises a frame and a control system.
  • the frame is formed by a base (3) and an upper structure (4) that assembles the modules (12).
  • the upper structure (4) includes two lateral profiles (5) in Z, arranged in a longitudinal direction, one on each side.
  • the upper structure (4) additionally comprises an upper central profile (7) and a lower central profile (8) facing longitudinally arranged in parallel with the lateral profiles (5) between said lateral profiles (5).
  • the displacement between the upper central profile (7) and the lower central profile (8) is caused by actuating an actuator (11) on the upper central profile (7).
  • the displacement produces the rotation of the modules (12), because the actuator (11) makes a displacement that causes the rotation and the displacement of the upper central profile (7) with respect to the lower central profile (8), which rotation is defined and limited by the position and length of the connecting rods (15).
  • Said displacement implies the rotation of the modules (12), as already mentioned, since said modules (12) are fixedly articulated by their lower part to the lower central profile (8) and by their upper part to the central profile upper (7). In this way, the tracking takes place according to a rotation movement of the modules (12) with respect to the horizontal one.
  • the upper structure (4) comprises cross-members (9) (see figure 2) of stiffening located in the lower part of the lateral profiles (5) and of the central profiles (7, 8) and connected to said lateral profiles (5) and central profiles (7, 8) according to a transverse direction.
  • the crossbars can be in turn joined together by means of bars (10).
  • the frame comprises a base (3) bottom, which base (3) is composed of profiles arranged in a triangle.
  • the base (3) is integral to the ground or roof on which it is installed and does not require anchors, as well as a tracking mechanism that allows the rotation in the azimuthal axis of the upper structure (4) with respect to said base (3 ), in addition to, as explained above, a rotation of the modules with respect to a horizontal axis.
  • the modules (12) are articulated in their lower part with the lateral profiles (5) and with the lower profile (8), while in their upper part, said modules are articulated with the upper profile (7), in both cases according to rotating joints with respect to axes in the transverse direction.
  • the follower incorporates a solar tracking mechanism by means of which the sun's path is monitored along an azimuthal axis and along a transverse axis.
  • the monitoring with respect to the azimuthal axis is produced by driving, through a toothed belt (13), a belt or a chain, driven by an electric motor not shown, of a rod (14) attached to the lower profile (8) in a substantially central position of said lower profile (8).
  • the rotation in the transverse direction is carried out by means of the relative displacement between the upper central profile (7) and the lower central profile (8), as can be seen in Figure 3.
  • the upper (7) and lower (8) profiles are connected by a plurality of connecting rods (15), as can be seen in Figure 2, arranged along the length of said upper (7) and lower (8) profiles.
  • the number and characteristics of the connecting rods (15) depend on the geometry and the weight of the modules (12), as well as on the design, construction and collection regulations in the local legislation of the installation.
  • the actuator (11) is advantageously arranged under the upper structure (4), and acts on the central area of said upper structure, such as It can be seen in figures 1 and 3.

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Abstract

Comprende un bastidor con una estructura superior (4) soportando unos módulos (12) fotovoltaicos y comprende asimismo un mecanismo de seguimiento solar que produce el giro del bastidor según un eje azimutal y según un eje horizontal. El bastidor comprende una base (3) de perfiles ensamblados, solidaria al terreno. La estructura superior (4) comprende perfiles laterales (5) en Z, dispuestos uno a cada lado; un perfil central superior (7) y un perfil central inferior (8) conectados por bielas (15) y dispuestos longitudinalmente entre medias de dichos perfiles laterales (5), y travesaños (9) transversales en la parte inferior de los perfiles laterales (5) y del perfil central (6). Un actuador (11 ) situado en la parte central de los perfil es centrales (7, 8) produce un movimiento relativo de los perfiles centrales (7, 8) y de este modo genera el giro horizontal de los módulos (12).

Description

SEGUIDOR SOLAR PARA MÓDULOS SOLARES FOTOVOLTAICOS DE ALTA CONCENTRACIÓN DE TIPO GIRATORIO PARA CUBIERTA Y
HUERTOS SOLARES D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se puede incluir en el campo técnico de Ia producción de energía eléctrica por mediación de células solares fotovoltaicas.
El objeto de Ia invención consiste en un seguidor para módulos solares de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares, que está dotado de un mecanismo de seguimiento solar según dos ejes y que presenta propiedades mecánicas ventajosas y gran versatilidad.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es conocido, en los últimos tiempos, las energías renovables han tenido un gran auge y han experimentado un importante desarrollo. En Io que respecta a Ia energía solar, basada en el aprovechamiento de Ia radiación solar, entre los diferentes usos destaca Ia energía solar fotovoltaica, que emplea paneles fotovoltaicos y los denominados "seguidores solares" que orientan dichos paneles fotovoltaicos.
Los elementos fotovoltaicos para Ia conversión de energía de radiación solar en energía eléctrica presentan un rendimiento relativamente limitado. El mayor rendimiento energético de los seguidores solares se consigue cuando el sol incide perpendicularmente a Ia superficie. Como quiera que Ia dirección de los rayos solares varía a Io largo del día, el grado de incidencia y Ia energía solar captada será igualmente variable. Generalmente el panel se montará con una inclinación dependiente de Ia latitud del lugar de instalación al objeto de aprovechar al máximo Ia radiación solar, los paneles normalmente se montarán sobre una estructura o marco receptor para una determinada inclinación.
Para Ia consecución de un rendimiento máximo de energía es necesario alinear las superficies Io más perpendicularmente posible con respecto a Ia dirección de Ia radiación solar. Para poder adaptar los elementos voltaicos al estado variable del sol, se conocen soportes giratorios, los llamados seguidores, que están en condiciones de llevar las superficies de los colectores a Ia posición deseada. Esto se aplica también para módulos fotovoltaicos de concentración.
Se conocen diferentes propuestas referentes a seguidores solares, también conocidos como dispositivos orientadores solares que, con el fin de conseguir el máximo aprovechamiento de Ia energía solar, constan de mecanismos y sistemas de control que permiten orientar a una serie de paneles solares a Io largo del día de manera que el sol incida sobre ellos de manera sustancialmente perpendicular.
En el mercado son conocidos diferentes modelos de seguidores solares, entre los cuales podemos citar aquellos que se conforman por un poste o estructura de sustentación de las placas fotovoltaicas y un dispositivo motor para el accionamiento de las placas fotovoltaicas asociadas a ese soporte. En efecto, actualmente existen en el mercado diferentes tipos de seguidores solares para instalaciones de placas fotovoltaicas, cuya finalidad es variar Ia inclinación de las placas fotovoltaicas a Io largo del día con el fin de mantenerlas enfrentadas al sol y, consiguientemente, obtener una mayor captación y aprovechamiento de Ia energía solar.
En Ia actualidad se conocen algunas soluciones consistentes en adoptar una estructura que permite variar a voluntad su grado de inclinación y en consecuencia variará igualmente el ángulo de inclinación. Asimismo, es importante señalar que muchas son las firmas que comercializan seguidores solares y muchos los modelos con seguimiento tanto en uno como en dos ejes, dándose en todos ellos una serie de características negativas comunes que se mencionan seguidamente:
- dudosa fiabilidad de funcionamiento cuando las instalaciones deben soportar el peso de elevadas áreas de captadores solares, como consecuencia de Ia cantidad de elementos mecánicos presentes,
- dificultades en el montaje, desmontaje y mantenimiento, debido al escaso espacio de maniobra disponible, puesto que los seguidores solares se instalan en huertas solares donde, con objeto de obtener un óptimo rendimiento, se agrupan un gran número de seguidores solares en espacios reducidos,
- los seguidores solares no están destinados a soportar el peso de elevadas áreas de captadores solares en cubiertas o techos, y no son capaces de superar sin problemas las situaciones atmosféricas adversas de tales áreas, y exigen altas las operaciones de mantenimiento,
- refrigeración deficiente debido al aumento de temperatura provocado por Ia agrupación de paneles en el menor espacio posible mediante Ia formación de grandes superficies a un solo nivel, Io cual redunda en un descenso del rendimiento,
- generación de esfuerzos debidos a los dilataciones provocadas por cambios de temperatura entre Ia noche y el día, ya que las estructuras de soporte son rígidas,
- problemas de estabilidad, ya que al ser superficies esencialmente planas, los puntos de amarre y giro, se sitúan fuera del plano que pasa por su centro de gravedad, provocando cargas estáticas asimétricas que limitan su peso y dimensiones para no sobrecargar los puntos de giro, situación agravada por los esfuerzos de viento, que generan empujes y momentos de vuelco que reducen Ia estabilidad de las estructuras. Debido a todos los inconvenientes mencionados, los dispositivos de concentración fotovoltaica conocidos resultan ser de muy difícil instalación sobre tejados de edificios u otro tipo de aprovechamientos de superficies secundarias, estando limitado su uso a Ia producción centralizada sobre terrenos dedicados a ello.
La solicitud de patente española ES2267382 (SOL3G, SL.) describe una estructura doblemente giratoria en Ia que se disponen módulos compuestos de varias celdas solares fotovoltaicas. La estructura puede girar respecto de un eje azimutal y puede hacer girar los módulos respecto de un eje según Ia dirección longitudinal de los módulos. La estructura está compuesta de placas laterales y de una plataforma de apoyo sobre Ia que apoyan los módulos, formada por bases hexagonales. El documento describe asimismo módulos solares formados por un cuerpo laminar en U en el que se encajan una pluralidad de células solares fotovoltaicas.
En los seguidores conocidos, el giro de los módulos respecto al eje según Ia dirección longitudinal de los módulos se lleva a cabo mediante un actuador que actúa sobre un punto cercano a un extremo de Ia estructura del seguidor. La mencionada disposición del actuador provoca elevados esfuerzos y tensiones que obligan a un sobredimensionamiento de los elementos del seguidor. El problema técnico que se plantea consiste en definir un seguidor solar giratorio según dos ejes para módulos solares fotovoltaicos de alta concentración, que proporcione un giro según una dirección horizontal sin provocar una carga injustificadamente elevada a los elementos del seguidor. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados por medio de un seguidor solar para módulos solares de alta concentración de tipo giratorio que presenta las siguientes ventajas con relación a los seguidores solares para el mismo propósito incluidos en el estado de Ia técnica. - empleo de un reducido número de elementos mecánicos,
- capacidad para soportar el peso de elevadas áreas de captadores solares en cubiertas y techos,
- capacidad para soportar situaciones climatológicas adversas,
- transporte, montaje, desmontaje y mantenimiento simplificados,
- rendimiento superior,
- permite Ia dilatación de los paneles,
- estabilidad, ausente de cargas estáticas, resistente al viento, robusto, flexible, duradero.
- distribución equilibrada de cargas en Ia estructura, Io cual evita esfuerzos innecesarios o innecesariamente elevados de flexión y torsión, que redunda en un dimensionamiento más reducido de los elementos del seguidor.
El seguidor de Ia invención está compuesto por un bastidor de seguimiento, que comprende a su vez una base y una estructura superior, y por un sistema de control. El bastidor permite un seguimiento activo de Ia trayectoria solar, mientras que el sistema de control confiere a Ia invención una gestión autónoma. La base es solidaria al terreno o cubierta en que está instalada y no requiere de anclajes. La base dispone de un sistema de actuación que permite el giro en el eje azimutal de Ia estructura superior respecto a Ia base, en Ia que el movimiento puede realizarse mediante correa dentada, correa o cadena. La estructura superior actúa de soporte para módulos de concentración, siendo Ia cantidad de los módulos soportados variable, con vistas a una optimización de costes, en función de Ia geometría y peso de los propios módulos y de Ia normativa de transporte, así como de Ia regulación eléctrica de Ia zona de implantación.
Los módulos de concentración fijados a Ia estructura superior efectúan un giro con respecto a Ia horizontal del suelo, de modo que, en combinación con el movimiento azimutal, dichos módulos efectúan un seguimiento activo de Ia trayectoria solar con Ia precisión suficiente requerida por un sistema de concentración fotovoltaica. La estructura superior ha sido optimizada para su fabricación industrializada con materiales resistentes mecánica y ambientalmente, como aluminio, acero galvanizado en caliente, electrocincado o inoxidable.
La estructura superior comprende unos perfiles laterales con forma de Z dispuestos longitudinalmente que confieren Ia rigidez necesaria para garantizar el buen comportamiento del sistema ante Ia acción del viento o las tensiones internas de trabajo. Este diseño mediante perfiles Z aporta Ia ventaja añadida respecto a perfiles U, generalmente empleados en estas aplicaciones, de evitar acumulación de agua, mejorándose sustancialmente el comportamiento contra Ia corrosión.
Situado entre los perfiles laterales, Ia estructura superior comprende un perfil central superior y un perfil central inferior vinculados por un actuador y por bielas.
El actuador realiza un desplazamiento que ocasiona el giro y el desplazamiento del perfil superior respecto al perfil inferior, giro que viene definido y limitado por Ia posición y longitud de las bielas. Dicho desplazamiento implica el giro de los módulos, puesto que dichos módulos se encuentran fijados de manera articulada por su parte inferior al perfil inferior y por su parte superior al perfil superior. De esta manera se produce el seguimiento según un movimiento de giro de los módulos respecto a Ia horizontal.
El giro de Ia estructura superior se realiza por medio del actuador lineal, eléctrico o hidráulico situado en posición central de Ia estructura superior. De este modo, se disminuyen los esfuerzos sobre Ia estructura superior. Este aspecto es especialmente ventajoso, habida cuenta de que Ia invención se dispone preferentemente en zonas en altura, como azoteas y cubiertas de edificios o marquesinas de aparcamiento, donde el acceso no es fácil.
La fabricación de los componentes se realiza en el taller de producción de estructuras metálicas, de manera que el montaje extensivo de trabajo se puede realizar en el seguidor. Por Io tanto, no es necesario realizar las etapas de trabajo costosas de tiempo en el campo libre durante el montaje final. A través de Ia construcción selectiva se facilita esencialmente un montaje en el campo. El soporte para el toldo solar se forma de chapas de aluminio o metal ligero galvanizado.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de Ia invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de Ia misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente: Figura 1.- Muestra una vista inferior en perspectiva del seguidor de Ia invención.
Figura 2.- Muestra una vista ampliada de los perfiles centrales. Figura 3.- Muestra una vista lateral esquemática del funcionamiento del actuador.
Figura A - Muestra una vista del accionamiento por medio de correa dentada. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
El seguidor solar para módulos (12) solares de Ia invención comprende un bastidor y un sistema de control.
Tal como se observa en Ia figura 1 , el bastidor está formado por una base (3) y una estructura superior (4) que monta los módulos (12). A su vez, Ia estructura superior (4) incluye dos perfiles laterales (5) en Z, dispuestos en dirección longitudinal, uno a cada lado. La estructura superior (4) comprende adicionalmente un perfil central superior (7) y un perfil central inferior (8) enfrentados dispuestos longitudinalmente en paralelo con los perfiles laterales (5) entre dichos perfiles laterales (5).
El desplazamiento entre el perfil central superior (7) y el perfil central inferior (8) se produce por accionamiento de un actuador (11 ) sobre el perfil central superior (7). El desplazamiento produce el giro de los módulos (12), debido a que el actuador (11 ) realiza un desplazamiento que ocasiona el giro y el desplazamiento del perfil central superior (7) respecto al perfil central inferior (8), giro que viene definido y limitado por Ia posición y longitud de las bielas (15). Dicho desplazamiento implica el giro de los módulos (12), como ya se ha comentado, puesto que dichos módulos (12) se encuentran fijados de manera articulada por su parte inferior al perfil central inferior (8) y por su parte superior al perfil central superior (7). De esta manera se produce el seguimiento según un movimiento de giro de los módulos (12) respecto a Ia horizontal.
La estructura superior (4) comprende travesanos (9) (ver figura 2) de rigidización ubicados en Ia parte inferior de los perfiles laterales (5) y de los perfiles centrales (7, 8) y unidos a dichos perfiles laterales (5) y perfiles centrales (7, 8) según una dirección transversal. Los travesanos pueden estar a su vez unidos entre sí por medio de barras (10).
Tal como se ha indicado con anterioridad, el bastidor comprende una base (3) inferior, la cual base (3) está compuesta por perfiles dispuestos en forma de triángulo. La base (3) es solidaria al terreno o cubierta en que está instalada y no requiere de anclajes, así como dispone de un mecanismo de seguimiento que permite el giro en el eje azimutal de Ia estructura superior (4) respecto a dicha base (3), además de, como se ha explicado anteriormente, un giro de los módulos respecto de un eje horizontal.
Los módulos (12) están articulados en su parte inferior con los perfiles laterales (5) y con el perfil inferior (8), mientras que por su parte superior, dichos módulos se encuentran articulados con el perfil superior (7), en ambos casos según articulaciones giratorias respecto de ejes en dirección transversal.
El seguidor incorpora un mecanismo de seguimiento solar mediante el cual se produce el seguimiento de Ia trayectoria del sol según un eje azimutal y según un eje transversal. El seguimiento respecto del eje azimutal se produce por accionamiento, a través de una correa dentada (13), una correa o una cadena, accionadas por un motor eléctrico no representado, de un vastago (14) unido al perfil inferior (8) en una posición sensiblemente central de dicho perfil inferior (8). El giro en dirección transversal se lleva a cabo por medio del desplazamiento relativo entre el perfil central superior (7) y el perfil central inferior (8), tal como se aprecia en Ia figura 3. Para garantizar Ia rigidez estructural necesaria para obtener una precisión adecuada para un sistema de seguimiento solar de alta concentración fotovoltaica, los perfiles superior (7) e inferior (8) están conectados por una pluralidad de bielas (15), según se puede apreciar en Ia figura 2, dispuestas a Io largo de Ia longitud de los dichos perfiles superior (7) e inferior (8). El número y características de las bielas (15) dependen de Ia geometría y el peso de los módulos (12), así como de Ia normativa de diseño, construcción y recogida en Ia legislación local de Ia instalación.
El actuador (11 ) está dispuesto ventajosamente debajo de Ia estructura superior (4), y actúa sobre Ia zona central de dicha estructura superior, tal como se aprecia en las figuras 1 y 3.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares, que comprende un sistema de control y un bastidor, donde el bastidor incluye
- una estructura superior (4) que soporta unos módulos (12) compuestos de células solares fotovoltaicas;
- una base (3) compuesta por perfiles ensamblados en forma poligonal, adaptada para instalarse en un terreno o cubierta; y
- un mecanismo de seguimiento solar que produce el giro de Ia estructura superior (4) respecto a Ia base (3) según un eje azimutal, por medio del accionamiento de un vastago (14) vertical fijado al bastidor, y según un eje horizontal, mecanismo en el que se monta Ia estructura superior (4),
caracterizado porque Ia estructura superior (4) comprende:
- perfiles laterales (5) en forma de Z, dispuestos en dirección longitudinal, uno a cada lado,
- un perfil central superior (7) y un perfil central inferior (8) enfrentados, unidos entre sí a través de bielas (15), dispuestos longitudinalmente en paralelo con los perfiles laterales (5) entre dichos perfiles laterales (5); y
- un actuador (11 ) dispuesto sobre Ia zona central del perfil central superior
(7), que produce un movimiento relativo entre el perfil central superior (7) y el perfil central inferior (8) y, con dicho movimiento, el giro en dirección transversal de los módulos (12), que están articulados giratoriamente en su parte inferior a los perfiles laterales (5) y al perfil inferior (8), y en su parte superior al perfil central superior (7).
2. Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el giro del vastago (14) vertical está accionado por un medio de una correa dentada (13) accionada por un motor eléctrico.
3. Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el giro del vastago (14) vertical está accionado por un medio de una correa accionada por un motor eléctrico.
4. Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el giro del vastago (14) vertical está accionado por un medio de una cadena accionada por un motor eléctrico.
5. Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque Ia base (3) tiene forma triangular.
6.- Seguidor solar para módulos (12) solares fotovoltaicos de alta concentración de tipo giratorio para cubierta y huertos solares de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque Ia estructura superior (4) comprende adicionalmente travesanos (9) de rigidización ubicados en Ia parte inferior de los perfiles laterales (5) y de los perfiles centrales (7, 8) y unidos a dichos perfiles laterales (5) y perfiles centrales (7, 8) según una dirección transversa.
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