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WO2011002127A1 - Apparatus for seated heat therapy - Google Patents

Apparatus for seated heat therapy Download PDF

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WO2011002127A1
WO2011002127A1 PCT/KR2009/004442 KR2009004442W WO2011002127A1 WO 2011002127 A1 WO2011002127 A1 WO 2011002127A1 KR 2009004442 W KR2009004442 W KR 2009004442W WO 2011002127 A1 WO2011002127 A1 WO 2011002127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
leg
frame
seated
thermal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2009/004442
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
최병원
이동헌
백근영
전재연
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ceragem Co Ltd
Original Assignee
Ceragem Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceragem Co Ltd filed Critical Ceragem Co Ltd
Priority to CN2009801593798A priority Critical patent/CN102427748A/en
Publication of WO2011002127A1 publication Critical patent/WO2011002127A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A47C7/62Accessories for chairs
    • A47C7/72Adaptations for incorporating lamps, radio sets, bars, telephones, ventilation, heating or cooling arrangements or the like
    • A47C7/74Adaptations for incorporating lamps, radio sets, bars, telephones, ventilation, heating or cooling arrangements or the like for ventilation, heating or cooling
    • A47C7/748Adaptations for incorporating lamps, radio sets, bars, telephones, ventilation, heating or cooling arrangements or the like for ventilation, heating or cooling for heating
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    • A47C1/0242Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination by electric motors
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    • A61H2201/01Constructive details
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    • A61H2201/0149Seat or chair
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    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg

Definitions

  • the present invention relates to a sedentary heat treatment device, and more specifically, the user can comfortably sit and enjoy the thermal effect and thermal massage effect, or adjust the sitting angle and enjoy the thermal effect and thermal massage effect It is about a therapeutic device.
  • the thermal therapy device is widely known as a therapeutic device that uses heat to improve blood circulation and metabolism of the body and to eliminate nerve and muscle fatigue.
  • Bed type thermotherapy device instead of the user lying on the floor, the mat type heat therapy device is mounted on the prefabricated bed frame structure having a constant height like a bed, and lying thereon to heat and heat effect and The thermal massage effect is provided to users.
  • Bed type thermotherapy device has the advantage that the user can automatically heal his spinal cord according to the program contained in his control box while lying on the bed frame.
  • the "thermotherapy chair” is designed so that the backrest and the legrest are pivoted at the same time by driving the motor.
  • the motor is configured to rotate the backrest by operating the worm and the fan-shaped worm gear in engagement with each other, and rotates the leg rest by a chain gear according to the rotational movement of the backrest. It is configured to exercise. Therefore, there is a disadvantage that the load on the motor is too large and the worm gear breakage frequently occurs during use.
  • the present invention is to solve the conventional problems as described above, the seated thermal therapy apparatus that can enjoy the thermal therapy effect or the thermal massage effect of the desired form in the state where the user is relaxed while sitting or lying down
  • the purpose is to provide.
  • the present invention in order to achieve the above object, the body portion to allow the user to sit and balance, and the back portion that the user can lean on and provide the user with a thermal effect and thermal acupressure effect, the user is sitting
  • a leg heat treatment device including a leg portion capable of placing his leg in a state, a power generating portion for moving the backrest portion and the leg portion from the main body portion, and a control unit for controlling the backrest portion and the leg portion do.
  • the main body portion is a vertical support for holding the entire center, the upper horizontal support and the lower horizontal support coupled to the vertical support to provide a balance while supporting the center of gravity of the user, and the upper horizontal support And a main frame body formed of a hinge coupling part formed at a front side and a hinge coupling rotating body rotatably coupled to the rear of the upper horizontal support.
  • the main body portion is placed on the upper horizontal support and the bottom portion to allow the user to sit comfortably, and an armrest member coupled to the main frame body and the user can comfortably put his arms Doing.
  • the backrest portion is a thermal massage portion that provides a thermal bathing effect and massage effect while supporting the user's back portion, and a heating mechanism mounted inside the body portion while surrounding the thermal massage portion is a user's back portion. It includes a back seat cover to prevent direct contact with the.
  • the thermal massage portion forming the whole body, the body including the rail and the fastening rail, the coupling rod and the combination and the far infrared radiating plate, a power motor for generating power and the shaft connected to the rotating shaft and the rotating shaft connected thereto
  • a conveying means including a government, a Shanghai fuselage which is screwed to the rotary shaft and vertically moves the heating mechanism up and down at right angles to the longitudinal direction of the rotary shaft, and is heated on the user's back while being coupled above the Shanghai fuselage. It includes a heating device that provides a poultice effect and acupressure effect.
  • the leg portion is connected to the upper horizontal support of the main frame body, the upper end of the connecting frame is hinged to the lower end of the connecting frame is bent hinged to the part corresponding to the sole of the user
  • a leg frame body configured to support a bottom frame and an auxiliary frame whose upper end is hinged to the main frame body and whose lower end is hinged to the bottom frame; It is mounted on the leg frame and includes a leg massage unit for acupressure the user's leg portion.
  • the power generating unit is mounted to the inside of the main frame body and the thermal massage unit to lie back or raise the front forward;
  • a second cylinder assembly for lifting the leg frame up or down;
  • An air compressor which generates air pressure and transmits the air pressure through the air hose, thereby providing a user with acupressure effect by air pressure; It includes.
  • control unit (C) determines the speed and direction of the transfer motor of the heat massage portion, and adjusts the temperature of the heating device of the heating mechanism, the first cylinder assembly and the second cylinder assembly It is characterized by controlling the operation.
  • thermotherapy device 2 is an overall schematic view of a frame structure for a seated thermotherapy device according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view showing a main frame body 110 and a power generating unit 400 mounted therein in the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing the components of the thermal massage unit 210
  • Figure 5 is a plan view of the thermal massage unit 210
  • Figure 6 is an illustration showing the mutual coupling relationship between the rotating shaft 224 and the Shanghai fuselage 230 Degree
  • FIG. 7 is a front view of the heating device 240
  • Figure 8 is a bottom view of the heating device 240
  • Figure 9 is an exemplary view showing a coupling relationship between the rotating shaft 224 and the heating device 240
  • Figure 10 is Schematic diagram showing the relationship between the hook and the fastening rod
  • leg frame 310 schematically shows a preferred embodiment of the leg frame 310
  • FIG. 12 is a view showing a coupling relationship between the leg 300 and the other components
  • 13 to 15 is a schematic diagram showing the coupling relationship and the operating relationship between the leg frame body 310 and other components
  • 16 to 18 are side views showing the coupling relationship between the main body portion 100, the backrest portion 200 and the leg portion 300,
  • thermotherapy device 19 is a schematic side view showing a case of carrying or storing a seated thermotherapy device according to the present invention.
  • thermotherapy device 20 is another embodiment of a suppository thermotherapy device according to the present invention.
  • 21 is a view of a conventional seated heat therapy machine.
  • the present invention relates to a sedentary thermotherapy device that allows the user to sit comfortably and enjoy the thermotherapy and massage effects.
  • thermotherapy device 1 is an overall schematic diagram of a seated thermotherapy device according to the present invention
  • FIG 3 is a schematic diagram showing a main frame body 110 and a power generating unit 400 mounted therein in the present invention.
  • Seated thermotherapy is the body portion 100 to allow the user to sit and balance, the backrest 200 and the user can lean on the user to provide the thermal effect and thermal acupressure effect, and the user Leg portion 300 that can put his legs in a sitting state, and the power generating unit 400 to move the backrest portion 200 and the leg portion 300 with respect to the main body portion 100 And a controller C for controlling the functions and movements of the backrest part 200 and the leg part 300.
  • Seated thermotherapy device includes a body portion 100 that allows the user to sit and balance.
  • the main frame body 110 holds the center of gravity of the overall frame structure, and also supports the user's center of gravity when the user is sitting on it.
  • the main frame body 110 achieves a stable shape while structurally and mechanically forming a center point even in a coupling relationship between the thermal massage unit 210 and the leg frame body 310, which are other components.
  • the main frame body 110 is coupled to the vertical support 112 and includes a horizontal support that provides a sense of balance while supporting the center of gravity of the user.
  • the horizontal support is coupled to the vertical support 112 at a right angle, and may be divided into an upper horizontal support 122 and a lower horizontal support 124 arranged in the front-rear direction.
  • the lower horizontal support 124 is formed longer than the upper horizontal support 122, the reason is that the lower horizontal support 124 is in close contact with the bottom surface to provide a stable structure.
  • the wheel 125 is coupled to the front or rear of the lower horizontal support 124. The wheel 125 is convenient when the user wants to move the present invention.
  • the hinge coupling hole 134 of the hinge coupling rotating body 130 is coupled to the coupling body 216 formed on the side of the thermal massage unit 210, the hinge coupling rotating body 130 is In a fixed state, the pivotal central axis of the thermal massage unit 210 may be formed.
  • the hook 138 and the fastening rods 214 perform a function of switching the central axis of rotation of the thermal massage unit 210 according to whether they are engaged or released.
  • This function of the present invention provides convenience for normal use and for moving from one place to another and for long term storage. For example, in the normal use state, by combining them with each other to allow the thermal massage unit 210 to rotate about the central axis 132, while carrying the present invention or for a long time If you want to store, by releasing the coupling relationship of the hook 138 and the fastening rod 214, the thermal massage unit 210 is the central axis of the hinge coupling hole 134 and the combination 216 By rotating it to reduce the overall volume.
  • the main body portion 100 includes a bottom portion 150 on which the user can sit comfortably on the main frame body 110.
  • the bottom portion 150 preferably further includes a bottom acupressure portion 152 on both sides thereof.
  • the bottom acupressure part 152 may massage or acupressure the hip part of the user by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440.
  • the bottom shiatsu 152 may be particularly useful for female users by pushing the pelvic bone of the user to the center.
  • the bottom portion 150 may be used by mounting a far infrared ray generating mechanism (not shown) therein.
  • the body portion 100 is coupled to the main frame body 110 and includes a armrest member 160 that the user can comfortably put his arm.
  • the armrest member 160 is preferably coupled to the upper horizontal support 122 of the main frame body (110).
  • the armrest member 160 is preferably formed on the outer surface of the article storage portion 162.
  • the article storage unit 162 may be usefully used as a space for storing the remote controller 90 or the external heating device 80 used by the user.
  • Seated thermal therapy apparatus includes a backrest 200 that the user can lean on and provides the thermal bathing effect and the thermal acupressure effect to the user.
  • FIG. 7 to 10 are related to the heating mechanism 240 that can be used in combination with the inside of the thermal massage unit 210
  • Figure 7 is a front view of the heating mechanism 240
  • Figure 8 is the heating mechanism ( 240 is a bottom view
  • FIG. 9 is an exemplary view showing a coupling relationship between the rotating shaft 224 and the heating mechanism 240
  • FIG. 10 is a view showing a coupling relationship between the hook of the hinge coupling portion and the fastening rod of the backrest portion.
  • the backrest 200 is mounted therein and includes a thermal massage unit 210 that provides a thermal bathing effect and a massage effect while supporting the user's back.
  • the thermal massage unit 210 is a portion corresponding to the back of the user, according to the user's taste, sitting or lying down, or gradually lying down or switching to a sitting state necessary thermal bath effect and thermal massage effect It allows you to enjoy your back.
  • the thermal massage unit 210 includes a body portion having a solid frame body 211 while forming the overall shape.
  • the body portion includes a curved rail 212 formed inside the body 211.
  • the curved rail 212 is preferably installed in a curved form in the vertical direction along the structure of the vertebrae of the human body.
  • the bending rail 212 provides a passage through which the moving wheel 246 rolls, and provides a passage through which the balance wheel 248 rolls on its top or bottom.
  • the body portion includes a fastening rod 214 at its lower end.
  • the fastening bar 214 is coupled to the hook 138 of the connecting rod 136, or to release the coupling from the hook 138 of the connecting rod 136.
  • the thermal massage unit 210 When the fastening rod 214 is fastened to the hook 138, the thermal massage unit 210 is not rotated about the hinge coupling hole 134. However, when the hook 138 and the fastening rod 214 release the coupling relationship with each other, the thermal massage part 210 is the hinge coupling hole 134 and the combination 216. It can be rotated around.
  • the body portion includes a combination 216 on both sides thereof. The combination 216 is coupled to the hinge coupling hole 134 of the hinge coupling pivot (130). At this time, the thermal massage unit 210 is hinged to the hinge coupling hole 134 and the coupling body 216, so that the hook 138 and the fastening rod 214 are released from each other. When the force is received from the outside in a state, the hinge coupling hole 134 and the coupling 216 can be rotated about the central axis.
  • the thermal massage unit 210 preferably further includes a far-infrared radiation plate 218 to emit far infrared rays to the body portion.
  • the far-infrared radiation plate 218 is preferably coated with a planar heating element made of carbon fiber. This is because when the power source is applied to the far-infrared radiation plate 218, predetermined heat is emitted from the carbon fiber by electric energy, and together with the far-infrared radiation.
  • the thermal massage unit 210 includes a moving means for moving the predetermined heating mechanism in the longitudinal direction.
  • the moving means is a feed motor 222 for providing a motive force to move, the rotating shaft 224 to receive the rotational force of the transfer motor 222 idling and the rotating shaft 224 Containing a high condensation unit 226 is coupled to the body 211 stably.
  • the rotary shaft 224 is a screw thread formed on the shaft portion, it is more preferable to include a screw thread made in a round shape for smooth idle movement.
  • the thermal massage unit 210 includes a Shanghai body 230 capable of moving the heating apparatus in a perpendicular direction with respect to the longitudinal direction of the rotary shaft 224.
  • the shank body 230 includes an inner assembly 232 which moves in the longitudinal direction of the rotary shaft 224 as the rotary shaft 224 is idle.
  • the inner coupling body 232 includes an inner thread to allow the thread of the rotating shaft 224 to be coupled while idling.
  • the inner combiner 232 is screwed to the rotating shaft 224 therein, while engaging the outer coupler 234 that can slide to the outside thereof.
  • the outer combiner 234 forms a slide combination to allow the inner combiner 232 to slide in its inner space.
  • the external coupling member 234 may be coupled to another medium that moves along the bending rail 212 of the thermal massage unit 210.
  • the outer assembly 234 moves in the vertical direction according to the height of the bent rail 212, while the inner assembly 232 coupled to the rotation shaft 224 is moved back and forth along the rotation shaft 224. It moves horizontally in the direction. It is preferable to form a locking step 236 on the inner surface of the outer coupling member 234 to prevent the inner coupling member 232 from sliding away from the outer coupling member 234.
  • the thermal massage unit 210 preferably includes a heating mechanism 240 for providing a thermal bath effect and a thermal massage effect on the user's back.
  • the heating mechanism 240 is a heating device 242 for providing a thermal heating effect to the user, the support plate 244 for supporting the heat device, and the bent rail 212 on both of the support plate It includes a movement wheel 246 moving according to.
  • the warmer 242 has a peanut shape in its external shape, and a heat generator by electric energy is embedded therein.
  • the heating device 242 is heated to the heating element mounted therein, to give the user a thermal heating effect, the outer surface is in close contact with the user's back and roll to provide acupressure effect or massage effect to the user. do.
  • the structure and function of the heat heater 242 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the support plate 244 preferably further includes a balance wheel 248 that rotates while rolling along the sidewall of the bending rail 212 at the side of the moving wheel 246.
  • the support plate 244 is moved in the front and rear direction by the rotating shaft 224 is coupled to the center, because it may be slightly shaken during the movement, the balance wheel 248 to prevent such shaking Will be tightened.
  • the backrest part 200 includes a backrest seat cover 260 surrounding the thermal massage part 210.
  • the back seat cover 260 protects the components mounted on the inside of the body 211 on the one hand, while on the other hand, the heater 242 of the heating mechanism directly touches the user's back. To prevent contact. This is because the warmer 242 is to help to provide a thermal effect and acupressure effect on the user's back.
  • Seated thermal therapy apparatus includes a leg 300 that can put his leg in the user sitting state.
  • the leg portion 300 includes a leg frame body 310 having a basic skeleton, and a leg massage portion 380 mounted on the leg frame body 310.
  • leg frame 310 schematically illustrates a preferred embodiment of the leg frame 310 according to the present invention
  • 13 to 15 is a schematic side view showing the structural coupling relationship of the overall frame of the present invention, showing the coupling relationship and the operation relationship between the leg frame body 310 and other components,
  • 16 to 18 are side views of the present invention well illustrating the mutual coupling relationship and the operating state of the main body 100, the backrest 200 and the leg 300.
  • the present invention includes a leg frame 310 that provides a basic skeleton so that the user's leg portion can be placed.
  • the connecting frame 320 is the upper end is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body (110). More preferably, the hinge coupling of the connection frame 320 is coupled in a detachable shape as shown in FIG. 12. The reason is that when the users do not need a massage for the leg portion, it is possible to simply detach the connecting frame 320, and also when packing or delivering the product of the present invention, the leg portion ( 300) can be easily separated.
  • a hook-type hinge coupling rod 312 is formed on the upper end of the connecting frame 320, the hook-type hinge coupling It is preferable to fix the rod 312 by the upper coupling portion 107 for rotatably coupling (see Fig. 12).
  • the connecting frame 320 is preferably formed by its lower end slightly bent to the front. Accordingly, the connecting frame 320 is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body 110, while the lower end of the bottom frame 330 is slightly bent toward the front And rotatably coupled.
  • the connection frame 320 and the bottom frame 330 is configured to be rotatably coupled to each other without being integrally formed.
  • the connection frame 320 is lifted upward, the bottom frame ( 330 is to be able to move freely therefrom to some extent without being integrally lifted with the connecting frame 320.
  • the bottom frame 330 since the bottom frame 330 is coupled to the auxiliary frame 330, the bottom frame 330 may be pulled slightly downward by the auxiliary frame 340 to adjust its position.
  • reference numeral 322 is a coupling rod for coupling the leg massage unit 380.
  • the coupling rod 322 may be manufactured by directly forming the connection frame 320, but is more preferably coupled to the connection rod.
  • the bottom frame 330 forms a plane on which the leg massage part 380 can be placed.
  • One end of the bottom frame 330 is preferably rotatably hinged to the connection frame 320.
  • the bottom frame 330 is coupled to the auxiliary frame 340 on the back of the bottom surface.
  • the leg frame body 310 includes an auxiliary frame 340 required to lift the connecting frame 320 upward.
  • One end of the auxiliary frame 340 is hinged to the connecting rod 128 of the main frame body 110 (see Fig. 3), the other end is hinged to the rear of the bottom surface of the bottom frame 330 (See Fig. 11), the central portion thereof is supported by the auxiliary support 422 and the rotating roller 424, which are in close contact with the back (see Figs. 13 to 15).
  • the leg frame body 310 fasten the leg massage part 380 thereon.
  • the leg massage unit 380 performs a function of pressing or massaging the thighs and leg portions of the user by air pressure.
  • the leg massage part 380 includes an upper massage part 384 for massaging the thigh part of the user by air pressure.
  • the upper massage part 384 allows the thigh part of the user to be strongly pressed or weakly pressed by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440.
  • the leg massage unit 380 includes a lower massage unit 386 for massaging the user's leg by air pressure.
  • the lower massage part 386 may further include a foot massage part for pressing or massaging the user's foot in addition to the user's leg part. Even in the case of the lower massage part 386, it can be acupressure or massage by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440. In general, while the pressure effect is strongly pressed for a long time in the air compressor 440, the massage effect may be achieved by lightly pressurizing while changing the pressure of the air pressure for a short time.
  • Seated thermal therapy apparatus includes a power generating unit (400).
  • the power generating unit 400 allows the backrest 200 and the leg 300 to move relative to the main body 100, and operates the air compressor 440 to massage the acupressure effect to the user. It creates air pressure that provides an effect.
  • the power generating unit 400 is mounted inside the main frame body 110 and the first cylinder assembly 410 to lay down or raise the thermal massage unit 210 to the front. It includes.
  • the first cylinder assembly 410 is mounted inside the main frame body 110 and provides a driving force for causing the rotational movement of the thermal massage unit 210.
  • the first cylinder assembly 410 includes a motor that generates air pressure, hydraulic pressure, or electric force, and an actuator that is elastically movable to move the position of the object.
  • One end of the first cylinder 410 is coupled to the upper connecting rod 128, while the other end thereof is coupled to the connecting rod 136.
  • the first cylinder 410 moves the connecting rod 136 by stretching its actuator.
  • the first cylinder assembly 410 is operated as follows. First, when the actuator is increased by the motor, the hinge coupling pivot 130 is rotated while pushing downward about the central axis 132, thereby moving the thermal massage unit 210 upwards. To be built. However, when the actuator is reduced by the motor, the hinge coupling pivot 130 is rotated while being pulled from the bottom about the central axis 132, thereby causing the Allow the thermal massage unit 210 to lie slowly.
  • the power generating unit 400 includes a second cylinder assembly 420 for lifting the leg frame body 310 up or down.
  • the second cylinder assembly 420 provides a driving force for causing the rotational movement of the leg frame body 310 corresponding to the user's leg portion.
  • the second cylinder assembly 420 has the same structure as the first cylinder assembly 410, but is coupled in the opposite direction to the first cylinder assembly 410, the coupling object is also different.
  • the second cylinder assembly 420 includes a motor that generates air pressure, hydraulic pressure, or electric force, and an actuator that is elastically movable to move the position of the object.
  • the second cylinder assembly 420 is coupled to the lower connecting rod 129 on the bottom surface (see FIG. 3), while the actuator is coupled to the auxiliary support 422.
  • the second cylinder assembly 420 is operated as follows. First, when the actuator is increased by the motor, the auxiliary support 422 and the rotating roller 424 are pushed forward, and the auxiliary rotating roller 424 is in close contact with the front of the rotating roller 424. The frame 340 is pushed out. At this time, the auxiliary frame 340 is raised while rotating upward about the hinge coupling of the upper connecting rod 128, and at the same time to raise the bottom frame 330 and the connecting frame 320 upwards. do. On the other hand, when the actuator is reduced by the motor, the auxiliary support 422 and the rotating roller 424 is pulled back, and the rotating roller 424 is in close contact with the front of the rolling. The auxiliary frame 340 is pulled back. At this time, the auxiliary frame 340 is rotated downward while rotating around the hinge coupling of the upper connecting rod 128, and at the same time the bottom frame 330 and the connecting frame 320 is naturally Will come down.
  • the power generating unit 400 includes an air compressor 440 that generates air pressure and delivers the air pressure through an air hose (not shown), thereby providing a pressure effect by the air pressure to the user. Doing.
  • the air compressor 440 generates high-pressure air, and the high-pressure air is slowly or quickly sent to a place to provide acupressure effect by air pressure through a plurality of air hoses according to the control signal of the controller C. Or strong or weak.
  • the bottom acupressure part 152 of the bottom part 150, the upper massage part 384, the lower massage part 386, and the foot massage part of the leg massage part 380 are provided. Part can be illustrated.
  • the control unit (C) determines the speed and direction of the transfer motor 222 of the heat massage unit (210).
  • the transfer motor 222 is operated by the control unit C, the rotational force is transmitted to the rotating shaft 224, and the shank fuselage 230 screwed thereto according to the idle rotation of the rotating shaft 224.
  • the heating mechanism 240 is coupled to the movement. Therefore, when the control unit C commands the speed of the transfer motor 222 at a high speed, the moving speed of the heating mechanism 240 is increased.
  • the control unit (C) adjusts the temperature of the warmer (242) of the heating mechanism (240).
  • the warmer 242 is a heat generating element (not shown) is inserted into the inside is radiated far infrared rays from the peanut-shaped body, it is also to give a hot pack effect to the user's back by high temperature heat .
  • the temperature of the heater 242 is too high, it may cause burns on the user's skin, and if left at a higher temperature, there is a risk of fire, so it is necessary to control the temperature of the heater 242. There is.
  • control unit (C) controls the operation of the first cylinder assembly 410.
  • the control unit (C) is the first One command is to retract the actuator of the cylinder assembly 410.
  • the actuator is contracted, the back portion 200 together with the hinge coupling pivot 130 is rotated about the central axis 132, and is slowly flipped back (Fig. 13). To FIG. 18).
  • the control unit C inputs a signal for commanding to raise the backrest part 200.
  • the control unit C instructs to expand the actuator of the first cylinder assembly 410.
  • the actuator When the actuator is inflated, the back portion 200 together with the hinge coupling pivot 130 rotates about the central axis 132 reversely, the backrest 200 ) Slowly rises upwards (see FIGS. 13-18).
  • control unit (C) controls the operation of the second cylinder assembly 420. Since the principle of operating the second cylinder assembly 420 in the control unit C is substantially the same as the first cylinder assembly 420, detailed description thereof will be omitted.
  • control unit (C) is preferably coupled to the remote control unit 90, which allows the user to directly enter the operating conditions.
  • the remote controller 90 includes a temperature of the heater unit 242 desired by the user, a moving speed of the heater unit 242, an inclination angle of the backrest unit 200, whether the leg unit 300 is massaged, and the like. It is preferable to configure so that input is possible.
  • thermotherapy device 19 is a schematic side view showing a case of carrying or storing a seated thermotherapy device according to the present invention.
  • the back part can be completely flipped forward and converted into a superimposed shape on the body part, thereby reducing its volume to a minimum.

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Abstract

(Summary) According to the present invention, an apparatus for seated heat therapy includes a main body portion enabling a user to sit stably, and a backrest portion enabling the user to lean against the same and providing a heat therapy effect and a heat acupressure effect to the user. With the user seated, the backrest portion may be slowly reclined, to put the user in a supine position, or may be conversely slowly raised upright. The apparatus of the present invention also includes a leg portion on which the legs of the seated user may be raised, wherein the leg portion may apply acupressure to or massage the thigh and calf regions of the user, and may move independently from the movement of the backrest portion. The apparatus of the present invention further includes a driving unit for moving the backrest portion and the leg portion. The above constituent elements are all operated and regulated according to a control signal of a control unit. The apparatus for seated heat therapy according to the present invention may have a variety of functions with a very simple configuration. (Representative drawing) Figure 1; (Keywords) apparatus for seated heat therapy, armrest portion, heat therapy, external ceramic, massager, connecting terminal.

Description

좌식 온열치료기Seated Heat Therapy

본 발명은 좌식 온열치료기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 편안하게 앉아서 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과를 누리거나, 앉아 있는 각도를 조절해 가면서 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과를 누릴 수 있는 좌식 온열치료기에 관한 것이다. The present invention relates to a sedentary heat treatment device, and more specifically, the user can comfortably sit and enjoy the thermal effect and thermal massage effect, or adjust the sitting angle and enjoy the thermal effect and thermal massage effect It is about a therapeutic device.

일반적으로 온열치료기는 온열을 이용하여 신체의 혈행(血行)과 신진대사를 좋게 하고 신경 및 근육의 피로를 없애주는 치료기로써 널리 잘 알려져 있다. In general, the thermal therapy device is widely known as a therapeutic device that uses heat to improve blood circulation and metabolism of the body and to eliminate nerve and muscle fatigue.

종래에 사용되고 있는 온열치료기는 가방형 온구기를 기본으로 하여 출발하였고, 매트형 제품을 거쳐, 침대형 제품으로 진화하여 오늘에 이르고 있다. The thermal therapy machine used in the related art started with a bag-type heating device as a base, passed through a mat-type product, and has evolved into a bed-type product.

종래의 가방형 제품은 온열찜질 기능을 수행하는 온열기구를 소형의 박스형 케이스에 내장시키고, 그 케이스에 손잡이를 부착시켜서, 사용자가 손으로 들고 다닐 수 있도록 한 것이고, 종래의 매트형 제품은 사용자가 온열기구를 손에 들고 있거나 파지할 필요가 없이, 편안하게 누워있는 상태에서, 온열기구가 자동으로 매트의 내부에서 왕복운동을 하면서 사용자의 허리와 등 부위에 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과를 누릴 수 있도록 한 것이다. Conventional bag-type products are built in a small box-shaped case with a heating mechanism that performs the hot steaming function, the handle is attached to the case, so that the user can carry by hand, the conventional mat-type products You don't need to hold or hold the heater in your hand, while lying down comfortably, the heater automatically reciprocates in the inside of the mat, allowing you to enjoy the thermal and thermal massage effects on your back and back. It would be.

종래의 침대형 온열치료기는, 잘 알려진 바와 같이, 사용자들이 바닥에 눕는 대신에, 침대와 같이 일정한 높이를 가진 조립식 침대형 프레임 구조체의 위에 매트형 온열치료기를 장착시키고, 그 위에 누워서 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과를 사용자들에게 제공하도록 한 것이다. 침대형 온열치료기는 사용자가 침대형 프레임의 위에 누워있는 상태에서 그의 컨트롤박스 내부에 들어있는 프로그램에 따라 자동으로 그의 척추부위를 치료받을 수 있는 장점이 있다. Conventional bed heat therapy device, as is well known, instead of the user lying on the floor, the mat type heat therapy device is mounted on the prefabricated bed frame structure having a constant height like a bed, and lying thereon to heat and heat effect and The thermal massage effect is provided to users. Bed type thermotherapy device has the advantage that the user can automatically heal his spinal cord according to the program contained in his control box while lying on the bed frame.

한편, 이와 같은 침대형 온열치료기의 단점을 개선하기 위하여, 사용자가 앉아있는 상태에서 온열기구가 등받이의 내부에서 상하 방향으로 왕복이동하면서 온열치료를 행할 수 있는 좌식 온열치료기가 등장하였다. 그에 관한 대표적인 사례로서는 대한민국 실용신안등록 제202203호 "온열치료용 의자"와, 대한민국 실용신안등록 제208446호 "온열치료용 의자의 축커플링 장치"를 예시할 수 있다. On the other hand, in order to improve the shortcomings of the bed-type heat therapy device, a seated heat therapy device that can perform heat treatment while the user is sitting while the heater is reciprocating in the vertical direction inside the backrest has appeared. Representative examples thereof may be exemplified by the Republic of Korea Utility Model Registration No. 202203 "Heat Treatment Chair" and the Republic of Korea Utility Model Registration No. 208446 "Axial Coupling Device of the Chair for Thermal Therapy".

도 21은 상기 대한민국 실용신안등록 제202203호 "온열치료용 의자"에 관한 도면이다. 그러나, 상기의 "온열치료용 의자"는 모터의 구동에 의해 등받이대와 다리받침대가 동시에 연동하여 회동되어지도록 설계되어 있다. 이를 좀더 구체적으로 살펴보면, 상기의 모터는 워엄 및 부채꼴 형태의 워엄기어를 서로 맞물려 작동시켜서 상기의 등받이대를 회동하도록 구성되어 있고, 상기 등받이대의 회동운동에 따라 체인기어에 의해 상기의 다리받침대를 회동운동하도록 구성되어 있다. 따라서, 상기의 모터에 가해지는 부하가 너무 크고, 사용시에 상기 워엄기어의 파손현상이 빈번하게 발생되는 단점이 있다. 21 is a view of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 202203 "Seat Chair for Heat Treatment." However, the "thermotherapy chair" is designed so that the backrest and the legrest are pivoted at the same time by driving the motor. In more detail, the motor is configured to rotate the backrest by operating the worm and the fan-shaped worm gear in engagement with each other, and rotates the leg rest by a chain gear according to the rotational movement of the backrest. It is configured to exercise. Therefore, there is a disadvantage that the load on the motor is too large and the worm gear breakage frequently occurs during use.

또한, 상기 대한민국 실용신안등록 제202203호 "온열치료기용 의자"는 사용자들이 편안하게 앉거나 누워있는 상태에서 자신의 신체를 릴랙스시키고, 그 상태에서 스스로 작동시킬 수 없는 단점이 있다. In addition, the Republic of Korea Utility Model Registration No. 202203 "Thermotherapy chair" relax the user's body while the user is sitting or lying down comfortably, There is a disadvantage that can not work.

또한, 상기의 "온열치료용 의자의 축커플링 장치"는 그의 선행기술인 상기 "온열치료기용 의자"의 단점을 개선하기 위한 것으로서, 상기의 워엄에 가해지는 충격을 흡수하기 위하여 우레탄 또는 고무재질의 충격흡수재를 사용한 것이다. In addition, the "coaxial coupling device of the chair for thermal therapy" is to improve the disadvantages of the "chair for thermal therapy" that is the prior art, in order to absorb the impact applied to the worm of urethane or rubber material Shock absorber is used.

그러나, 상기의 "온열치료용 의자의 축커플링 장치"에 있어서도, 워엄기어의 파손현상을 피해갈 수 없으며, 사용자들이 사용하기에 매우 불편한 구조를 가지고 있었다. However, even in the "axis coupling device of the chair for thermal therapy," the damage phenomenon of the worm gear can not be avoided, and the user has a very inconvenient structure for use.

본 발명은, 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 사용자가 앉거나 누워서 릴랙스 되어 있는 상태에서, 자신이 소망하는 형태의 온열치료 효과 또는 온열마사지 효과를 누릴 수 있는 좌식 온열치료기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, the seated thermal therapy apparatus that can enjoy the thermal therapy effect or the thermal massage effect of the desired form in the state where the user is relaxed while sitting or lying down The purpose is to provide.

본 발명은, 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 사용자가 앉아서 균형을 잡을 수 있도록 해주는 본체부와, 사용자가 기댈 수 있고 사용자에게 온열찜질 효과 및 온열지압 효과를 제공하는 등받이부와, 사용자가 앉아있는 상태에서 그의 다리를 올려놓을 수 있는 다리부와, 상기의 본체부에서 상기의 등받이부 및 다리부를 움직이도록 해주는 동력발생부와, 상기의 등받이부 및 다리부를 제어하는 제어부를 포함한 좌식 온열치료기를 제공한다. The present invention, in order to achieve the above object, the body portion to allow the user to sit and balance, and the back portion that the user can lean on and provide the user with a thermal effect and thermal acupressure effect, the user is sitting A leg heat treatment device including a leg portion capable of placing his leg in a state, a power generating portion for moving the backrest portion and the leg portion from the main body portion, and a control unit for controlling the backrest portion and the leg portion do.

본 발명에 있어서, 상기의 본체부는 전체적인 중심을 잡아주는 수직지지대와, 상기 수직지지대에 결합되어 있고 사용자의 무게 중심을 떠받치면서 균형감을 제공하는 상부 수평지지대 및 하부 수평지지대와, 상기 상부 수평지지대의 앞쪽에 형성된 힌지결합부와, 상기 상부 수평지지대의 뒤쪽에 회전가능하게 결합된 힌지결합 회동체로 이루어진 메인 프레임체를 포함하고 있다. 또한, 상기의 본체부는 상기의 상부 수평지지대의 위에 놓여있고 사용자가 편안하게 앉을 수 있도록 해주는 바닥부와, 상기 메인 프레임체에 결합되어지고 사용자가 그의 팔을 편안하게 올려놓을 수 있는 팔걸이부재를 포함하고 있다. In the present invention, the main body portion is a vertical support for holding the entire center, the upper horizontal support and the lower horizontal support coupled to the vertical support to provide a balance while supporting the center of gravity of the user, and the upper horizontal support And a main frame body formed of a hinge coupling part formed at a front side and a hinge coupling rotating body rotatably coupled to the rear of the upper horizontal support. In addition, the main body portion is placed on the upper horizontal support and the bottom portion to allow the user to sit comfortably, and an armrest member coupled to the main frame body and the user can comfortably put his arms Doing.

본 발명에 있어서, 상기의 등받이부는 사용자의 등 부분을 떠받치면서 온열찜질 효과 및 마사지 효과를 제공하는 온열 마사지부와, 상기 온열 마사지부를 감싸고 있으면서 상기 몸체부의 내부에 장착된 온열기구가 사용자의 등 부위에 직접 접촉하는 것을 방지하는 등받이 시트 커버를 포함하고 있다. 본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부는 전체적인 몸체를 이루면서 굴곡레일과, 체결봉과 결합체 및 원적외선 방사판을 포함하고 있는 몸체부와, 동력을 발생시키는 이송모터와 그에 연결된 회전축과 상기 회전축을 고정하는 축고정부를 포함하고 있는 이송수단과, 상기의 회전축에 나사결합되어 있으면서 온열기구를 상기 회전축의 길이 방향에 대하여 직각으로 상하 이동시키는 상하이동체와, 상기 상하이동체의 위에 결합되어 있으면서 사용자의 등 부위에 온열찜질 효과 및 지압효과를 제공하는 온열기구를 포함하고 있다. In the present invention, the backrest portion is a thermal massage portion that provides a thermal bathing effect and massage effect while supporting the user's back portion, and a heating mechanism mounted inside the body portion while surrounding the thermal massage portion is a user's back portion. It includes a back seat cover to prevent direct contact with the. In the present invention, the thermal massage portion forming the whole body, the body including the rail and the fastening rail, the coupling rod and the combination and the far infrared radiating plate, a power motor for generating power and the shaft connected to the rotating shaft and the rotating shaft connected thereto A conveying means including a government, a Shanghai fuselage which is screwed to the rotary shaft and vertically moves the heating mechanism up and down at right angles to the longitudinal direction of the rotary shaft, and is heated on the user's back while being coupled above the Shanghai fuselage. It includes a heating device that provides a poultice effect and acupressure effect.

본 발명에 있어서, 상기의 다리부는 상기 메인 프레임체의 상부 수평지지대에 그의 상단이 힌지결합되어 있는 연결 프레임과, 상기 연결 프레임의 하단에 절곡가능하게 힌지결합되어 있고 사용자의 발바닥에 대응되는 부분을 지지하는 바닥 프레임과, 상기 메인 프레임체에 그의 상단이 힌지결합되어 있고 상기 바닥 프레임에 그의 하단이 힌지결합되어 있는 보조 프레임으로 구성된 다리 프레임체와; 상기 다리 프레임체의 위에 장착되어 있고 사용자의 다리 부분을 지압해주는 다리 마사지부를 포함하고 있다. In the present invention, the leg portion is connected to the upper horizontal support of the main frame body, the upper end of the connecting frame is hinged to the lower end of the connecting frame is bent hinged to the part corresponding to the sole of the user A leg frame body configured to support a bottom frame and an auxiliary frame whose upper end is hinged to the main frame body and whose lower end is hinged to the bottom frame; It is mounted on the leg frame and includes a leg massage unit for acupressure the user's leg portion.

본 발명에 있어서, 상기의 동력발생부는 상기 메인 프레임체의 내부에 장착되어 있고 상기 온열 마사지부를 뒤로 눕히거나 앞쪽으로 일으켜 세워주는 제1 실린더 어셈블리와; 상기 다리 프레임체를 위로 들어올리거나 아래쪽으로 내려주게 하는 제2 실린더 어셈블리와; 공기압을 발생시키고 그 공기압을 에어 호스를 통하여 전달함으로써, 사용자에게 공기압에 의한 지압효과를 제공하는 에어 콤프레샤; 를 포함하고 있다. In the present invention, the power generating unit is mounted to the inside of the main frame body and the thermal massage unit to lie back or raise the front forward; A second cylinder assembly for lifting the leg frame up or down; An air compressor which generates air pressure and transmits the air pressure through the air hose, thereby providing a user with acupressure effect by air pressure; It includes.

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 상기 온열 마시지부의 이송모터의 속도 및 방향을 결정하고, 상기 온열기구의 온구기의 온도를 조절하며, 상기의 제1 실린더 어셈블리 및 제2 실린더 어셈블리의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit (C) determines the speed and direction of the transfer motor of the heat massage portion, and adjusts the temperature of the heating device of the heating mechanism, the first cylinder assembly and the second cylinder assembly It is characterized by controlling the operation.

도 1은 본 발명에 의한 좌식 온열치료기에 관한 전체적인 개략도이고, 1 is an overall schematic diagram of a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 좌식 온열치료기용 프레임 구조체에 관한 전체적인 개략도이며, 2 is an overall schematic view of a frame structure for a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 있어서 메인 프레임체(110)와 그 내부에 장착된 동력발생부(400)를 나타낸 개략도이며, 3 is a schematic view showing a main frame body 110 and a power generating unit 400 mounted therein in the present invention,

도 4는 온열 마사지부(210)의 구성요소들을 나타낸 개략도이고, 도 5는 온열 마사지부(210)의 평면도이며, 도 6은 회전축(224)과 상하이동체(230)의 상호결합 관계를 나타낸 예시도이고, 4 is a schematic view showing the components of the thermal massage unit 210, Figure 5 is a plan view of the thermal massage unit 210, Figure 6 is an illustration showing the mutual coupling relationship between the rotating shaft 224 and the Shanghai fuselage 230 Degree,

도 7은 온열기구(240)의 정면도이고, 도 8은 온열기구(240)의 저면도이며, 도 9는 회전축(224)과 온열기구(240)의 결합관계를 나타낸 예시도면들이고, 도 10은 걸고리와 체결봉의 결합관계를 나타낸 개략도이며, 7 is a front view of the heating device 240, Figure 8 is a bottom view of the heating device 240, Figure 9 is an exemplary view showing a coupling relationship between the rotating shaft 224 and the heating device 240, Figure 10 is Schematic diagram showing the relationship between the hook and the fastening rod,

도 11은 다리 프레임체(310)의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 것이고, 11 schematically shows a preferred embodiment of the leg frame 310,

도 12는 다리부(300)와 다른 구성요소들 사이의 결합관계를 나타낸 도면이며,12 is a view showing a coupling relationship between the leg 300 and the other components,

도 13 내지 도 15는 다리 프레임체(310)와 다른 구성요소들 사이의 결합관계 및 작동관계를 나타낸 개략도이며, 13 to 15 is a schematic diagram showing the coupling relationship and the operating relationship between the leg frame body 310 and other components,

도 16 내지 도 18은 본체부(100)와 등받이부(200) 및 다리부(300)의 상호 결합관계를 나타낸 측면도이며, 16 to 18 are side views showing the coupling relationship between the main body portion 100, the backrest portion 200 and the leg portion 300,

도 19는 본 발명에 의한 좌식 온열치료기를 운반하거나 보관할 경우를 나타낸 개략적인 측면도이며, 19 is a schematic side view showing a case of carrying or storing a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 20은 본 발명에 의한 좌식 온열치료기의 다른 실시예이고, 20 is another embodiment of a suppository thermotherapy device according to the present invention,

도 21은 종래의 좌식 온열치료기에 관한 도면이다. 21 is a view of a conventional seated heat therapy machine.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail. However, the accompanying drawings are only intended to describe the technical spirit of the present invention in more detail, and the technical spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명은 사용자가 편안하게 앉아서 온열치료효과 및 마사지 효과를 누릴 수 있는 좌식 온열치료기에 관한 것이다. The present invention relates to a sedentary thermotherapy device that allows the user to sit comfortably and enjoy the thermotherapy and massage effects.

도 1은 본 발명에 의한 좌식 온열치료기에 관한 전체적인 개략도이고, 1 is an overall schematic diagram of a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 좌식 온열치료기용 프레임 구조체에 관한 전체적인 개략도이며, 2 is an overall schematic view of a frame structure for a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 있어서 메인 프레임체(110)와 그 내부에 장착된 동력발생부(400)를 나타낸 개략도이다. 3 is a schematic diagram showing a main frame body 110 and a power generating unit 400 mounted therein in the present invention.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 사용자가 앉아서 균형을 잡을 수 있도록 해주는 본체부(100)와, 사용자가 기댈 수 있고 사용자에게 온열찜질 효과 및 온열지압 효과를 제공하는 등받이부(200)와, 사용자가 앉아있는 상태에서 그의 다리를 올려놓을 수 있는 다리부(300)와, 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)를 상기의 본체부(100)에 대하여 움직이도록 해주는 동력발생부(400)와, 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)의 기능 및 움직임을 제어하는 제어부(C)로 구성되어 있다. Seated thermotherapy according to the present invention is the body portion 100 to allow the user to sit and balance, the backrest 200 and the user can lean on the user to provide the thermal effect and thermal acupressure effect, and the user Leg portion 300 that can put his legs in a sitting state, and the power generating unit 400 to move the backrest portion 200 and the leg portion 300 with respect to the main body portion 100 And a controller C for controlling the functions and movements of the backrest part 200 and the leg part 300.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 사용자가 앉아서 균형을 잡을 수 있도록 해주는 본체부(100)를 포함하고 있다. Seated thermotherapy device according to the present invention includes a body portion 100 that allows the user to sit and balance.

본 발명에 있어서, 상기의 본체부(100)는 전체적인 무게 중심을 이루면서 균형감과 안정감을 제공하는 메인 프레임체(110)와, 사용자가 편안하게 앉아서 사용할 수 있도록 하는 바닥부(150)와, 사용자가 그의 팔을 편안하게 올려놓을 수 있는 팔걸이부재(160)를 포함하고 있다. In the present invention, the main body 100 is the main frame body 110 to provide a sense of balance and stability while forming the overall center of gravity, the bottom 150 to allow the user to sit comfortably, and the user It includes an armrest member 160 that can comfortably put his arms.

본 발명에 있어서, 상기의 메인 프레임체(110)는 전체적인 프레임 구조체의 무게 중심을 잡아주고, 또한 사용자가 그 위에 앉게 되었을 경우 사용자의 무게 중심을 떠받쳐주는 기능을 수행한다. 또한, 상기의 메인 프레임체(110)는 다른 구성요소들인 온열 마사지부(210)와 다리 프레임체(310)의 결합관계에 있어서도 구조적ㆍ기계적으로 중심점을 이루면서 안정된 형상을 이루도록 해준다. In the present invention, the main frame body 110 holds the center of gravity of the overall frame structure, and also supports the user's center of gravity when the user is sitting on it. In addition, the main frame body 110 achieves a stable shape while structurally and mechanically forming a center point even in a coupling relationship between the thermal massage unit 210 and the leg frame body 310, which are other components.

본 발명에 있어서, 상기의 메인 프레임체(110)는 수직방향으로 세워진 수직지지대(112)를 포함하고 있다. 상기의 수직지지대(112)는 전체적으로 중심을 잡아주고 균형감을 제공하기 위하여 4개로 구성되는 것이 바람직하다. In the present invention, the main frame body 110 includes a vertical support 112 standing in the vertical direction. The vertical support 112 is preferably composed of four to center and provide a sense of balance as a whole.

본 발명에 있어서, 상기의 메인 프레임체(110)는 상기 수직지지대(112)에 결합되어 있고 사용자의 무게 중심을 떠받치면서 균형감을 제공하는 수평지지대를 포함하고 있다. 상기의 수평지지대는 상기의 수직지지대(112)에 직각으로 결합되어 있고, 전후방향으로 배열된 상부 수평지지대(122)와 하부 수평지지대(124)로 나누어질 수 있다. 이때, 상기의 하부 수평지지대(124)는 상기 상부 수평지지대(122)에 비하여 더 길게 형성되어 있는데, 그 이유는 하부 수평지지대(124)가 바닥면에 밀착되어 안정된 구조를 제공하기 위한 것이다. 상기 하부 수평지지대(124)의 앞쪽 또는 뒤쪽에는 바퀴(125)가 결합되어 있는 것이 바람직하다. 상기의 바퀴(125)는 사용자가 본 발명을 이동하고자 할 경우에 편리하다. In the present invention, the main frame body 110 is coupled to the vertical support 112 and includes a horizontal support that provides a sense of balance while supporting the center of gravity of the user. The horizontal support is coupled to the vertical support 112 at a right angle, and may be divided into an upper horizontal support 122 and a lower horizontal support 124 arranged in the front-rear direction. At this time, the lower horizontal support 124 is formed longer than the upper horizontal support 122, the reason is that the lower horizontal support 124 is in close contact with the bottom surface to provide a stable structure. It is preferable that the wheel 125 is coupled to the front or rear of the lower horizontal support 124. The wheel 125 is convenient when the user wants to move the present invention.

본 발명에 있어서, 상기의 상부 수평지지대(122)는 그의 전면 방향에 각각 힌지결합부(114)를 포함하고 있고, 그의 후면 방향에 각각 힌지결합 회동체(130)를 결합시키고 있다. 이때, 상기의 힌지결합부(114)는 본 발명에 의한 다리 프레임체(310)의 상단과 결합되는 반면에, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 본 발명에 의한 온열 마사지부(210)와 결합되어진다. 또한, 상기의 상부 수평지지대(122)는 그의 전면 방향에 상부 연결대(128)를 통하여 서로 연결되어 있다. In the present invention, the upper horizontal support 122 includes a hinge coupling portion 114 in the front direction thereof, respectively, and the hinge coupling pivot 130 in the rear direction thereof, respectively. At this time, the hinge coupling portion 114 is coupled to the upper end of the leg frame body 310 according to the present invention, while the hinge coupling pivot 130 is the thermal massage unit 210 according to the present invention. Are combined. In addition, the upper horizontal support 122 is connected to each other through the upper connecting 128 in the front direction thereof.

본 발명에 있어서, 상기의 메인 프레임체(110)는 상기의 상부 수평지지대(122)의 후면의 양 방향에 회전가능하게 움직이는 2개의 힌지결합 회동체(130)를 포함하고 있다. 상기의 힌지결합 회동체(130)는 그의 중심에 형성된 중심축(132)을 포함하고 있고, 상기의 중심축(132)에 의하여 회동할 수 있다. 상기의 힌지결합 회동체(130)는 그의 일단부에 힌지결합공(134)을 형성한 반면에, 그의 타단부는 연결막대(136)를 통하여 서로 연결되어 있는 상태를 이룬다. 따라서, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 외부에서 상기의 연결막대(136)에 소정의 힘이 가해질 경우, 상기의 중심축(132)을 기준으로 하여 회전하게 된다. In the present invention, the main frame body 110 includes two hinged rotatable body 130 rotatably moving in both directions of the rear surface of the upper horizontal support (122). The hinge coupling pivot 130 includes a central axis 132 formed at the center thereof, and may be rotated by the central axis 132. The hinge coupling pivot 130 forms a hinge coupling hole 134 at one end thereof, while the other end thereof is connected to each other through a connecting rod 136. Therefore, the hinge coupling pivot 130 is rotated based on the central axis 132 when a predetermined force is applied to the connecting rod 136 from the outside.

본 발명에 있어서, 상기 힌지결합 회동체(130)의 힌지결합공(134)은 온열 마사지부(210)의 측면에 형성된 결합체(216)에 결합되어지고, 상기의 힌지결합 회동체(130)가 고정되어 있는 상태에서 상기 온열 마사지부(210)의 회동 중심축을 형성하기도 한다. In the present invention, the hinge coupling hole 134 of the hinge coupling rotating body 130 is coupled to the coupling body 216 formed on the side of the thermal massage unit 210, the hinge coupling rotating body 130 is In a fixed state, the pivotal central axis of the thermal massage unit 210 may be formed.

본 발명에 있어서, 상기 힌지결합 회동체(130)의 연결막대(136)에는 걸고리(138)가 형성되어 있다. 상기의 걸고리(138)는 상기 온열 마사지부(210)의 체결봉(214)에 결합될 수 있다(도 4, 도 5 및 도 10 참조). 상기의 걸고리(138)와 상기의 체결봉(214)이 서로 결합되어 있는 상태에서는, 상기 온열 마사지부(210)는 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 회전하게 된다. 왜냐하면, 상기의 온열 마사지부(210)가 양 측면에서 결합체(216)에 의해 힌지결합 회동체(130)의 힌지결합공(134)에 결합되어 있고 그 하단에서 상기의 체결봉(214)에 의해 연결막대(136)에 결합되어 있으므로, 외부에서 소정의 힘이 가해질 경우, 상기 힌지결합 회동체(130)의 중심축(132)을 중심 회전축으로 삼아 회전하게 되기 때문이다(도 13 내지 도 15 참조). 그러나, 상기의 걸고리(138)와 상기의 체결봉(214)이 서로 해제되어 있는 상태에서는, 상기 온열 마사지부(210)는 그의 회전 중심을 상기의 중심축(132)에서 상기의 힌지결합공(134)으로 전환시키게 되고, 이로 인하여 상기 온열 마사지부(210)는 상기 힌지결합공(134)을 중심으로 하여 회전하게 된다(도 19 참조). 따라서, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 상기의 온열 마사지부(210)가 어느 구성요소와 결합되어 있느냐의 여부에 따라 그 회전 중심축을 이동시켜 변환시키게 되는 것이다. In the present invention, a hook 138 is formed on the connecting rod 136 of the hinge coupling pivot 130. The hook 138 may be coupled to the fastening rod 214 of the thermal massage unit 210 (see FIGS. 4, 5, and 10). In the state in which the hook 138 and the fastening rod 214 are coupled to each other, the thermal massage unit 210 is rotated about the central axis 132. Because, the thermal massage unit 210 is coupled to the hinge coupling hole 134 of the hinge coupling rotating body 130 by the coupling body 216 on both sides and by the fastening rod 214 at the bottom thereof. Since it is coupled to the connecting rod 136, when a predetermined force is applied from the outside, it rotates using the central axis 132 of the hinge coupling pivot 130 as a central rotation axis (see Figs. 13 to 15). ). However, in the state in which the hook 138 and the fastening rod 214 are released from each other, the thermal massage part 210 has its hinge center at the center axis 132 thereof. 134), thereby causing the thermal massage unit 210 to rotate about the hinge coupling hole 134 (see FIG. 19). Therefore, the hinge coupling rotating body 130 is to be converted by moving the central axis of rotation depending on which component the thermal massage unit 210 is coupled to.

본 발명에 있어서, 상기의 걸고리(138)와 체결봉(214)은 그들의 결합/해제 여부에 따라 상기 온열 마사지부(210)의 회전중심축을 전환시키게 되는 기능을 수행하게 된다. 본 발명의 이러한 기능은 통상적으로 사용할 경우와 한 장소에서 다른 장소로 이동할 경우 및 장기간 보관의 경우에 편리성을 제공한다. 예컨대, 통상적인 사용상태에서는 이들을 서로 결합시켜 둠으로써 상기의 온열 마사지부(210)가 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 하는 반면에, 본 발명을 운반하고자 할 경우 또는 장기간 보관하고자 할 경우에는, 상기의 걸고리(138)와 체결봉(214)의 결합관계를 해제시켜서, 상기의 온열 마사지부(210)가 상기의 힌지결합공(134) 및 결합체(216)를 중심축으로 하여 회전하도록 함으로써 전체적인 부피를 줄일 수 있는 것이다. In the present invention, the hook 138 and the fastening rods 214 perform a function of switching the central axis of rotation of the thermal massage unit 210 according to whether they are engaged or released. This function of the present invention provides convenience for normal use and for moving from one place to another and for long term storage. For example, in the normal use state, by combining them with each other to allow the thermal massage unit 210 to rotate about the central axis 132, while carrying the present invention or for a long time If you want to store, by releasing the coupling relationship of the hook 138 and the fastening rod 214, the thermal massage unit 210 is the central axis of the hinge coupling hole 134 and the combination 216 By rotating it to reduce the overall volume.

본 발명에 있어서, 상기의 본체부(100)는 상기 메인 프레임체(110)의 위에 사용자가 편안하게 앉아서 사용할 수 있는 바닥부(150)를 포함하고 있다. 상기의 바닥부(150)는 그의 양 측면에 바닥 지압부(152)를 더욱 포함하고 있는 것이 바람직하다. 상기의 바닥 지압부(152)는 에어 콤프레샤(440)에서 공급된 고압의 공기압에 의해 사용자의 엉덩이 부분을 맛사지하거나 지압하도록 해준다. 상기의 바닥 지압부(152)는 사용자의 골반뼈를 중앙으로 밀어줌으로써 특히 여성 사용자들에게 유용하게 사용될 수 있다. 또한, 상기의 바닥부(150)는 그의 내부에 원적외선 발생기구(도시되지 않음)를 장착하여 사용할 수 있다. In the present invention, the main body portion 100 includes a bottom portion 150 on which the user can sit comfortably on the main frame body 110. The bottom portion 150 preferably further includes a bottom acupressure portion 152 on both sides thereof. The bottom acupressure part 152 may massage or acupressure the hip part of the user by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440. The bottom shiatsu 152 may be particularly useful for female users by pushing the pelvic bone of the user to the center. In addition, the bottom portion 150 may be used by mounting a far infrared ray generating mechanism (not shown) therein.

본 발명에 있어서, 상기의 본체부(100)는 상기 메인 프레임체(110)에 결합되어 있고 사용자가 그의 팔을 편안하게 올려놓을 수 있는 팔걸이부재(160)를 포함하고 있다. 본 발명에 있어서, 상기의 팔걸이부재(160)는 상기 메인 프레임체(110)의 상부 수평지지대(122)에 결합되는 것이 바람직하다. 상기의 팔걸이부재(160)는 그의 몸체 외면에 물품보관부(162)를 형성하는 것이 바람직하다. 상기 물품보관부(162)는 사용자들이 사용하는 리모콘(90)이나 외부 온열기구(80) 등을 수납하는 공간으로 유용하게 사용될 수 있다. In the present invention, the body portion 100 is coupled to the main frame body 110 and includes a armrest member 160 that the user can comfortably put his arm. In the present invention, the armrest member 160 is preferably coupled to the upper horizontal support 122 of the main frame body (110). The armrest member 160 is preferably formed on the outer surface of the article storage portion 162. The article storage unit 162 may be usefully used as a space for storing the remote controller 90 or the external heating device 80 used by the user.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 사용자가 기댈 수 있고 사용자에게 온열찜질 효과 및 온열지압 효과를 제공하는 등받이부(200)를 포함하고 있다. Seated thermal therapy apparatus according to the present invention includes a backrest 200 that the user can lean on and provides the thermal bathing effect and the thermal acupressure effect to the user.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 등받이부(200)의 구성을 소개한 도면으로서, 도 4는 상기 등받이부(200)의 내부에 존재하는 온열 마사지부(210)의 구성요소들을 간략하게 도시한 개략도이고, 도 5는 상기 온열 마사지부(210)를 위에서 내려다본 평면도이며, 도 6은 상기 온열 마사지부(210)의 주요 구성요소 중의 하나인 회전축(224)과 상하이동체(230)의 상호결합 관계를 나타낸 예시도이고, 4 to 6 is a view introducing the configuration of the backrest 200 of the present invention, Figure 4 shows briefly the components of the thermal massage unit 210 present in the backrest 200 5 is a plan view of the thermal massage unit 210 viewed from above, and FIG. 6 is a mutual coupling of the rotating shaft 224 and the Shanghai fuselage 230 which is one of the main components of the thermal massage unit 210. Is an illustration showing the relationship,

도 7 내지 도 10은 상기 온열 마사지부(210)의 내부에 결합되어 사용될 수 있는 온열기구(240)에 관한 것으로서, 도 7은 상기 온열기구(240)의 정면도이고, 도 8은 상기 온열기구(240)의 저면도이며, 도 9는 회전축(224)과 온열기구(240)의 결합관계를 나타낸 예시도면들이고, 도 10은 힌지결합부의 걸고리와 등받이부의 체결봉의 결합관계를 나타낸 도면이다. 7 to 10 are related to the heating mechanism 240 that can be used in combination with the inside of the thermal massage unit 210, Figure 7 is a front view of the heating mechanism 240, Figure 8 is the heating mechanism ( 240 is a bottom view, and FIG. 9 is an exemplary view showing a coupling relationship between the rotating shaft 224 and the heating mechanism 240, and FIG. 10 is a view showing a coupling relationship between the hook of the hinge coupling portion and the fastening rod of the backrest portion.

본 발명에 있어서, 상기의 등받이부(200)는 그 내부에 장착되어 있고 사용자의 등 부분을 떠받치면서 온열찜질 효과 및 마사지 효과를 제공하는 온열 마사지부(210)를 포함하고 있다. 상기의 온열 마사지부(210)는 사용자의 등 부분에 대응되는 부분으로서, 사용자의 취향에 따라 앉아있거나, 누워있거나, 또는 서서히 누운 상태로 전환하거나 앉는 상태로 전환하면서 필요한 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과 등을 누릴 수 있도록 해준다. In the present invention, the backrest 200 is mounted therein and includes a thermal massage unit 210 that provides a thermal bathing effect and a massage effect while supporting the user's back. The thermal massage unit 210 is a portion corresponding to the back of the user, according to the user's taste, sitting or lying down, or gradually lying down or switching to a sitting state necessary thermal bath effect and thermal massage effect It allows you to enjoy your back.

본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부(210)는 전체적인 형체를 이루면서 견고한 틀의 몸체(211)를 가지고 있는 몸체부를 포함하고 있다. 상기의 몸체부는 상기 몸체(211)의 내부에 형성되어 있는 굴곡레일(212)를 포함하고 있다. 상기의 굴곡레일(212)은 인체의 척추뼈의 구조를 따라 상하방향으로 굴곡진 형태로 설치되는 것이 바람직하다. 상기의 굴곡레일(212)은 이동 바퀴(246)가 굴러가게 되는 통로를 제공하며, 그의 상면 또는 저면에는 균형 바퀴(248)가 굴러가는 통로를 제공한다. 상기의 몸체부는 그의 하단에 체결봉(214)을 포함하고 있다. 상기의 체결봉(214)은 상기 연결막대(136)의 걸고리(138)에 결합되어지거나, 상기 연결막대(136)의 걸고리(138)에서 그 결합을 해제시키도록 한다. 상기의 체결봉(214)이 상기의 걸고리(138)에 체결되어질 경우, 상기 온열 마사지부(210)로 하여금 상기 힌지 결합공(134)을 중심으로 하여 회전할 수 없도록 만든다. 그러나, 상기의 걸고리(138)와 상기의 체결봉(214)이 서로 결합관계를 해제할 경우에는, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기의 힌지결합공(134) 및 상기의 결합체(216)를 중심으로 하여 회전할 수 있게 된다. 또한, 상기의 몸체부는 그의 양 측면에 결합체(216)를 포함하고 있다. 상기의 결합체(216)는 상기 힌지결합 회동체(130)의 힌지결합공(134)에 결합되어진다. 이때, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기 힌지결합공(134) 및 결합체(216)에 힌지결합되어 있으므로, 상기의 걸고리(138)와 상기의 체결봉(214)이 서로 결합관계를 해제된 상태에서 외부에서 힘을 받게 되었을 경우, 상기 힌지결합공(134) 및 결합체(216)를 중심축으로 하여 회전할 수 있게 된다. In the present invention, the thermal massage unit 210 includes a body portion having a solid frame body 211 while forming the overall shape. The body portion includes a curved rail 212 formed inside the body 211. The curved rail 212 is preferably installed in a curved form in the vertical direction along the structure of the vertebrae of the human body. The bending rail 212 provides a passage through which the moving wheel 246 rolls, and provides a passage through which the balance wheel 248 rolls on its top or bottom. The body portion includes a fastening rod 214 at its lower end. The fastening bar 214 is coupled to the hook 138 of the connecting rod 136, or to release the coupling from the hook 138 of the connecting rod 136. When the fastening rod 214 is fastened to the hook 138, the thermal massage unit 210 is not rotated about the hinge coupling hole 134. However, when the hook 138 and the fastening rod 214 release the coupling relationship with each other, the thermal massage part 210 is the hinge coupling hole 134 and the combination 216. It can be rotated around. In addition, the body portion includes a combination 216 on both sides thereof. The combination 216 is coupled to the hinge coupling hole 134 of the hinge coupling pivot (130). At this time, the thermal massage unit 210 is hinged to the hinge coupling hole 134 and the coupling body 216, so that the hook 138 and the fastening rod 214 are released from each other. When the force is received from the outside in a state, the hinge coupling hole 134 and the coupling 216 can be rotated about the central axis.

본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기의 몸체부에 원적외선을 방사하게 되는 원적외선 방사판(218)을 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기의 원적외선 방사판(218)은 탄소섬유에 의한 면상발열체를 피복한 것이 바람직하다. 전원을 상기의 원적외선 방사판(218)에 가하면, 전기에너지에 의하여 탄소섬유에서 소정의 열을 발산하게 되고, 그와 더불어 원적외선을 방사하게 되기 때문이다. In the present invention, the thermal massage unit 210 preferably further includes a far-infrared radiation plate 218 to emit far infrared rays to the body portion. The far-infrared radiation plate 218 is preferably coated with a planar heating element made of carbon fiber. This is because when the power source is applied to the far-infrared radiation plate 218, predetermined heat is emitted from the carbon fiber by electric energy, and together with the far-infrared radiation.

본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부(210)는 소정의 온열기구를 길이 방향으로 이동시키는 이동수단을 포함하고 있다. 본 발명에 있어서, 상기의 이동수단은 이동하는 원동력을 제공하는 이송모터(222)와, 상기 이송모터(222)의 회전력을 전달받아 공회전하는 회전축(224)과, 상기의 회전축(224)을 상기 몸체(211)에 안정되게 결합시키는 축고정부(226)를 포함하고 있다. 상기의 회전축(224)은 그의 축부에 나사산을 형성하고 있으며, 부드러운 공회전 운동을 위하여 라운드 형상으로 제조된 나사산을 포함하는 것이 더욱 바람직하다. In the present invention, the thermal massage unit 210 includes a moving means for moving the predetermined heating mechanism in the longitudinal direction. In the present invention, the moving means is a feed motor 222 for providing a motive force to move, the rotating shaft 224 to receive the rotational force of the transfer motor 222 idling and the rotating shaft 224 Containing a high condensation unit 226 is coupled to the body 211 stably. The rotary shaft 224 is a screw thread formed on the shaft portion, it is more preferable to include a screw thread made in a round shape for smooth idle movement.

본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기 온열기구를 상기 회전축(224)의 길이 방향에 대하여 직각방향으로 상하이동시킬 수 있는 상하이동체(230)를 포함하고 있다. In the present invention, the thermal massage unit 210 includes a Shanghai body 230 capable of moving the heating apparatus in a perpendicular direction with respect to the longitudinal direction of the rotary shaft 224.

본 발명에 있어서, 상기의 상하이동체(230)는 상기의 회전축(224)이 공회전함에 따라 상기 회전축(224)의 길이방향으로 이동하는 내부결합체(232)를 포함하고 있다. 상기의 내부결합체(232)는 상기의 회전축(224)의 나사산이 공회전하면서 결합될 수 있도록 하는 내부 나사산을 포함하고 있다. 상기의 내부결합체(232)는 그의 내부에 상기 회전축(224)을 나사결합시키고 있는 반면에, 그의 외부에 미끄럼운동할 수 있는 외부결합체(234)를 결합시키고 있다. 상기의 외부결합체(234)는 그의 내부 공간에서 상기의 내부결합체(232)가 미끄럼운동할 수 있도록 슬라이드결합을형성하고 있다. 이때, 상기의 외부결합체(234)는 상기 온열 마사지부(210)의 굴곡레일(212)에 따라 운동하는 다른 매개체에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기의 외부결합체(234)는 상기 굴곡레일(212)의 높낮이에 따라 상하 방향으로 이동하는 반면에, 상기 회전축(224)에 결합된 내부결합체(232)는 회전축(224)을 따라 전후 방향으로 수평이동하게 된다. 상기 외부결합체(234)의 내면에는 상기 내부결합체(232)가 미끄럼운동을 하여 상기 외부결합체(234)로부터 이탈하는 것을 차단하는 걸림턱(236)을 형성해두는 것이 바람직하다. In the present invention, the shank body 230 includes an inner assembly 232 which moves in the longitudinal direction of the rotary shaft 224 as the rotary shaft 224 is idle. The inner coupling body 232 includes an inner thread to allow the thread of the rotating shaft 224 to be coupled while idling. The inner combiner 232 is screwed to the rotating shaft 224 therein, while engaging the outer coupler 234 that can slide to the outside thereof. The outer combiner 234 forms a slide combination to allow the inner combiner 232 to slide in its inner space. In this case, the external coupling member 234 may be coupled to another medium that moves along the bending rail 212 of the thermal massage unit 210. In this case, the outer assembly 234 moves in the vertical direction according to the height of the bent rail 212, while the inner assembly 232 coupled to the rotation shaft 224 is moved back and forth along the rotation shaft 224. It moves horizontally in the direction. It is preferable to form a locking step 236 on the inner surface of the outer coupling member 234 to prevent the inner coupling member 232 from sliding away from the outer coupling member 234.

본 발명에 있어서, 상기의 온열 마사지부(210)는 사용자의 등 부분에 온열찜질 효과 및 온열마사지 효과를 제공하는 온열기구(240)를 포함하고 있는 것이 바람직하다. In the present invention, the thermal massage unit 210 preferably includes a heating mechanism 240 for providing a thermal bath effect and a thermal massage effect on the user's back.

본 발명에 있어서, 상기의 온열기구(240)는 사용자에게 온열찜질 효과를 제공하는 온구기(242)와, 상기의 온구기를 받쳐주는 받침판(244)과, 상기 받침판의 양쪽에서 굴곡레일(212)에 따라 이동하는 이동 바퀴(246)를 포함하고 있다. 상기의 온구기(242)는 그의 외형적인 형상이 땅콩 모양을 형성하고 있고, 그의 내부에는 전기에너지에 의한 발열체가 내장되어 있다. 상기의 온구기(242)는 그 내부에 장착된 발열체가 가열됨으로써, 사용자에게 온열찜질 효과를 주게 되고, 그의 외면이 사용자의 등 부위에 밀착되어 굴러감으로써 사용자에게 지압 효과 또는 마사지 효과를 제공하게 된다. 그러나, 상기의 온구기(242)의 구조 및 기능은 이미 공지된 것이므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다. 상기의 받침판(244)은 상기의 이동 바퀴(246)의 측면에서 상기 굴곡레일(212)의 측벽을 따라 굴러가면서 회전하는 균형 바퀴(248)를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기의 받침판(244)은 그 중앙에 결합되어 있는 회전축(224)에 의해 전후방향으로 이동하게 되는데, 그 이동하는 과정에서 약간 흔들릴 수 있으므로, 이러한 흔들림을 방지하기 위하여 상기의 균형바퀴(248)를 체결하게 된다. In the present invention, the heating mechanism 240 is a heating device 242 for providing a thermal heating effect to the user, the support plate 244 for supporting the heat device, and the bent rail 212 on both of the support plate It includes a movement wheel 246 moving according to. The warmer 242 has a peanut shape in its external shape, and a heat generator by electric energy is embedded therein. The heating device 242 is heated to the heating element mounted therein, to give the user a thermal heating effect, the outer surface is in close contact with the user's back and roll to provide acupressure effect or massage effect to the user. do. However, since the structure and function of the heat heater 242 is already known, a detailed description thereof will be omitted. The support plate 244 preferably further includes a balance wheel 248 that rotates while rolling along the sidewall of the bending rail 212 at the side of the moving wheel 246. The support plate 244 is moved in the front and rear direction by the rotating shaft 224 is coupled to the center, because it may be slightly shaken during the movement, the balance wheel 248 to prevent such shaking Will be tightened.

본 발명에 있어서, 상기의 등받이부(200)는 상기 온열 마사지부(210)를 감싸고 있는 등받이 시트 커버(260)를 포함하고 있다. 상기의 등받이 시트 커버(260)는 한편으로 상기 몸체(211)의 내부에 장착되어 있는 부품들을 보호하는 반면에, 다른 한편으로는 상기의 온열기구의 온구기(242)가 사용자의 등 부위를 직접 접촉하는 것을 방지하게 된다. 이는 상기의 온구기(242)가 사용자의 등 부위에 온열찜질 효과 및 지압효과를 제공하는데 일조할 수 있도록 하는데 그 목적이 있기 때문이다. In the present invention, the backrest part 200 includes a backrest seat cover 260 surrounding the thermal massage part 210. The back seat cover 260 protects the components mounted on the inside of the body 211 on the one hand, while on the other hand, the heater 242 of the heating mechanism directly touches the user's back. To prevent contact. This is because the warmer 242 is to help to provide a thermal effect and acupressure effect on the user's back.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 사용자가 앉아있는 상태에서 그의 다리를 올려놓을 수 있는 다리부(300)를 포함하고 있다. 본 발명에 있어서, 상기의 다리부(300)는 기본 골격을 가지고 있는 다리 프레임체(310)와, 상기의 다리 프레임체(310)의 위에 장착되어 있는 다리 마사지부(380)를 포함하고 있다. Seated thermal therapy apparatus according to the present invention includes a leg 300 that can put his leg in the user sitting state. In the present invention, the leg portion 300 includes a leg frame body 310 having a basic skeleton, and a leg massage portion 380 mounted on the leg frame body 310.

도 11은 본 발명에 의한 다리 프레임체(310)의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 것이고, 11 schematically illustrates a preferred embodiment of the leg frame 310 according to the present invention,

도 12는 본 발명의 다리부(300)와 다른 구성요소들 사이의 결합관계를 나타낸 개략도이며, 12 is a schematic diagram showing a coupling relationship between the leg portion 300 and other components of the present invention,

도 13 내지 도 15는 본 발명의 전체적인 프레임의 구조적 결합관계를 나타낸 개략적인 측면도로서, 다리 프레임체(310)와 다른 구성요소들 사이의 결합관계 및 작동관계를 잘 나타내주고 있으며, 13 to 15 is a schematic side view showing the structural coupling relationship of the overall frame of the present invention, showing the coupling relationship and the operation relationship between the leg frame body 310 and other components,

도 16 내지 도 18은 본 발명의 측면도로서 본체부(100)와 등받이부(200) 및 다리부(300)의 상호 결합관계 및 작동상태를 잘 나타내 주고 있다. 16 to 18 are side views of the present invention well illustrating the mutual coupling relationship and the operating state of the main body 100, the backrest 200 and the leg 300.

본 발명은 사용자의 다리 부분을 얹어놓을 수 있도록 기본 골격을 제공하는 다리 프레임체(310)를 포함하고 있다. The present invention includes a leg frame 310 that provides a basic skeleton so that the user's leg portion can be placed.

본 발명에 있어서, 상기의 다리 프레임체(310)는 상기 메인 프레임체(110)의 힌지결합부(114)에 힌지결합되는 연결 프레임(320)과, 상기 연결 프레임(320)과 절곡가능하게 결합되어 있고 사용자의 발바닥에 대응되는 부분을 지지하는 바닥 프레임(330)을 포함하고 있다. 상기의 다리 프레임체(310)는 상기의 연결 프레임(320)을 보조하고 상기 메인 프레임체(110)의 연결막대(136)에 그의 일단이 힌지결합되어 있는 보조 프레임(340)을 더욱 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the leg frame body 310 is coupled to the connecting frame 320, which is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body 110, the connecting frame 320 is bendable. And a bottom frame 330 supporting a portion corresponding to the sole of the user. The leg frame body 310 further includes an auxiliary frame 340 to assist the connecting frame 320 and one end of which is hinged to the connecting rod 136 of the main frame body 110. desirable.

본 발명에 있어서, 상기의 연결 프레임(320)은 그의 상단이 상기 메인 프레임체(110)의 힌지결합부(114)에 힌지결합되어진다. 상기 연결 프레임(320)의 힌지결합은 도 12에 도시된 바와 같이 쉽게 착탈가능한 형상으로 결합되는 것이 더욱 바람직하다. 그 이유는 사용자들이 다리 부분에 대한 마사지를 필요로 하지 않을 경우, 상기의 연결 프레임(320)을 간단히 분리할 수 있고, 또한 본 발명의 제품을 포장하거나 배달할 경우, 본체에서 상기의 다리부(300)를 간단히 분리할 수 있기 때문이다. In the present invention, the connecting frame 320 is the upper end is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body (110). More preferably, the hinge coupling of the connection frame 320 is coupled in a detachable shape as shown in FIG. 12. The reason is that when the users do not need a massage for the leg portion, it is possible to simply detach the connecting frame 320, and also when packing or delivering the product of the present invention, the leg portion ( 300) can be easily separated.

본 발명에 있어서, 상기의 연결 프레임(320)을 착탈가능한 형상으로 힌지결합시키는 구조로서는, 상기 연결 프레임(320)의 상단에 걸고리형 힌지결합봉(312)을 형성하고, 상기의 걸고리형 힌지결합봉(312)을 회동가능하게 결합시키는 상단결합부(107)로 고정시키는 것이 바람직하다(도 12 참조). In the present invention, as a structure for hinge-connecting the connecting frame 320 in a removable shape, a hook-type hinge coupling rod 312 is formed on the upper end of the connecting frame 320, the hook-type hinge coupling It is preferable to fix the rod 312 by the upper coupling portion 107 for rotatably coupling (see Fig. 12).

본 발명에 있어서, 상기의 연결 프레임(320)은 그의 하단이 전면으로 약간 구부려져서 형성되어 있는 것이 바람직하다. 따라서, 상기의 연결 프레임(320)은 그의 상단이 상기 메인 프레임체(110)의 힌지결합부(114)에 힌지결합되어 있는 반면에, 그의 하단은 전면으로 약간 구부려진 상태에서 바닥 프레임(330)과 회전 가능하게 결합되어 있다. 상기의 연결 프레임(320)과 상기의 바닥 프레임(330)을 일체로 구성하지 않고 회전 가능하게 결합시켜서 구성한 이유는, 상기의 연결 프레임(320)이 위쪽으로 들어 올려질 경우, 상기의 바닥 프레임(330)이 상기의 연결 프레임(320)과 일체로 들어 올려지지 않고 어느 정도 그로부터 자유스럽게 움직여질 수 있도록 하기 위한 것이다. 이때, 상기의 바닥 프레임(330)은 보조프레임(330)에 결합되어 있으므로, 상기 보조 프레임(340)에 의하여 약간 아래쪽으로 잡아당겨져서 그의 위치를 조정받을 수 있다. 한편, 미설명 부호 322는 다리 마사지부(380)를 결합시키는 결합봉이다. 상기의 결합봉(322)은 연결 프레임(320)에 직접 형성하여 제조할 수도 있지만, 연결봉에 결합시키는 것이 더욱 바람직하다. In the present invention, the connecting frame 320 is preferably formed by its lower end slightly bent to the front. Accordingly, the connecting frame 320 is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body 110, while the lower end of the bottom frame 330 is slightly bent toward the front And rotatably coupled. The connection frame 320 and the bottom frame 330 is configured to be rotatably coupled to each other without being integrally formed. When the connection frame 320 is lifted upward, the bottom frame ( 330 is to be able to move freely therefrom to some extent without being integrally lifted with the connecting frame 320. In this case, since the bottom frame 330 is coupled to the auxiliary frame 330, the bottom frame 330 may be pulled slightly downward by the auxiliary frame 340 to adjust its position. On the other hand, reference numeral 322 is a coupling rod for coupling the leg massage unit 380. The coupling rod 322 may be manufactured by directly forming the connection frame 320, but is more preferably coupled to the connection rod.

본 발명에 있어서, 상기의 바닥 프레임(330)은 상기 다리 마사지부(380)를 올려놓을 수 있는 평면을 형성하게 된다. 상기 바닥프레임(330)의 일단은 상기 연결 프레임(320)과 회전가능하게 힌지결합되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 상기 바닥프레임(330)은 바닥면의 뒤쪽에 보조 프레임(340)에 결합되어 있다. In the present invention, the bottom frame 330 forms a plane on which the leg massage part 380 can be placed. One end of the bottom frame 330 is preferably rotatably hinged to the connection frame 320. In addition, the bottom frame 330 is coupled to the auxiliary frame 340 on the back of the bottom surface.

본 발명에 있어서, 상기의 다리 프레임체(310)는 상기의 연결 프레임(320)을 위쪽으로 들어올리는데 필요한 보조 프레임(340)을 포함하고 있다. 상기의 보조 프레임(340)은 그의 일단이 상기 메인 프레임체(110)의 연결대(128)에 힌지결합되어 있고(도 3 참조), 그의 타단은 상기 바닥프레임(330)의 바닥면 뒤쪽에 힌지결합되어 있으며(도 11 참조), 그의 중앙 부위는 그 뒤쪽에서 밀착되어 있는 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)에 의해 지지되고 있다(도 13 내지 도 15 참조). In the present invention, the leg frame body 310 includes an auxiliary frame 340 required to lift the connecting frame 320 upward. One end of the auxiliary frame 340 is hinged to the connecting rod 128 of the main frame body 110 (see Fig. 3), the other end is hinged to the rear of the bottom surface of the bottom frame 330 (See Fig. 11), the central portion thereof is supported by the auxiliary support 422 and the rotating roller 424, which are in close contact with the back (see Figs. 13 to 15).

본 발명에 있어서, 상기의 보조 프레임(340)은 상기의 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)에 의해 뒤쪽에서 앞쪽으로 힘을 받게 되면, 상기 상부 연결대(128)의 힌지결합부를 중심으로 하여 회전하면서 위쪽으로 올라가게 되고, 그 위에 위치한 상기 연결 프레임(320)을 위쪽으로 올려주게 된다. 한편, 상기의 보조 프레임(340)이 아래쪽으로 내려오게 되면, 그 위에 놓여있던 상기의 연결 프레임(320)은 자연적으로 자체의 중량에 의해 아래쪽으로 내려오게 된다. In the present invention, when the auxiliary frame 340 is subjected to the force from the rear to the front by the auxiliary support 422 and the rotating roller 424, the hinge coupling portion of the upper connection 128 It rotates upward while rotating, and raises the connection frame 320 positioned thereon. On the other hand, when the auxiliary frame 340 is lowered, the connection frame 320 that is placed thereon is naturally lowered by its own weight.

본 발명에 있어서, 상기의 다리 프레임체(310)는 그 위에 다리 마사지부(380)를 체결하는 것이 바람직하다. 상기의 다리 마사지부(380)는 사용자의 허벅지와 다리 부분을 공기압에 의해 지압하거나 마사지하는 기능을 수행한다. In the present invention, it is preferable that the leg frame body 310 fasten the leg massage part 380 thereon. The leg massage unit 380 performs a function of pressing or massaging the thighs and leg portions of the user by air pressure.

본 발명에 있어서, 상기의 다리 마사지부(380)는 사용자의 허벅지 부분을 공기압에 의해 마사지해주는 상부 마사지부(384)를 포함하고 있다. 상기의 상부 마사지부(384)는 에어 콤프레샤(440)에서 공급되는 고압의 공기압에 의해 사용자의 허벅지 부분을 강하게 압박하거나 약하게 지압하도록 해준다. In the present invention, the leg massage part 380 includes an upper massage part 384 for massaging the thigh part of the user by air pressure. The upper massage part 384 allows the thigh part of the user to be strongly pressed or weakly pressed by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440.

본 발명에 있어서, 상기의 다리 마사지부(380)는 사용자의 다리 부분을 공기압에 의해 마사지해주는 하부 마사지부(386)를 포함하고 있다. 상기의 하부 마사지부(386)는 사용자의 다리 부분 이외에 사용자의 발을 눌러서 지압하거나 마사지해주는 발 마사지부를 추가로 포함할 수 있다. 상기의 하부 마사지부(386)의 경우에도, 에어 콤프레샤(440)에서 공급되는 고압의 공기압에 의해 지압하거나 마사지할 수 있다. 통상적으로 지압효과는 상기 에어 콤프레샤(440)에서 강하게 긴 시간 동안 지긋이 눌러주는 반면에, 마사지효과는 공기압의 압력을 짧은 시간 동안에 수시로 변화시키면서 가볍게 가압해주는 것으로 달성될 수 있다. In the present invention, the leg massage unit 380 includes a lower massage unit 386 for massaging the user's leg by air pressure. The lower massage part 386 may further include a foot massage part for pressing or massaging the user's foot in addition to the user's leg part. Even in the case of the lower massage part 386, it can be acupressure or massage by the high pressure air pressure supplied from the air compressor 440. In general, while the pressure effect is strongly pressed for a long time in the air compressor 440, the massage effect may be achieved by lightly pressurizing while changing the pressure of the air pressure for a short time.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 동력발생부(400)를 포함하고 있다. 상기의 동력발생부(400)는 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)를 상기의 본체부(100)에 대하여 움직이도록 해주고, 에어콤프레샤(440)를 가동시켜 사용자에게 지압 효과 내지 마사지 효과를 제공하는 공기압을 발생시키게 된다. Seated thermal therapy apparatus according to the present invention includes a power generating unit (400). The power generating unit 400 allows the backrest 200 and the leg 300 to move relative to the main body 100, and operates the air compressor 440 to massage the acupressure effect to the user. It creates air pressure that provides an effect.

도 13 내지 도 15는 본 발명에 있어서, 상기 동력발생부(400)의 위치 및 그 작용관계를 개략적으로 나타낸 것으로서, 상기 동력발생부(400)와 다른 구성요소들 사이의 관계를 쉽게 설명할 수 있도록 해주고 있다. 13 to 15 schematically show the position of the power generating unit 400 and its working relationship in the present invention, and can easily explain the relationship between the power generating unit 400 and other components. To help you.

본 발명에 있어서, 상기의 동력발생부(400)는 상기 메인 프레임체(110)의 내부에 장착되어 있고 상기 온열 마사지부(210)를 뒤로 눕히거나 앞쪽으로 일으켜 세워주는 제1 실린더 어셈블리(410)를 포함하고 있다. In the present invention, the power generating unit 400 is mounted inside the main frame body 110 and the first cylinder assembly 410 to lay down or raise the thermal massage unit 210 to the front. It includes.

본 발명에 있어서, 상기의 제1 실린더 어셈블리(410)는 상기 메인 프레임체(110)의 내부에 장착되어 있고 상기 온열 마사지부(210)의 회전운동을 일으키는 원동력을 제공한다. 상기의 제1 실린더 어셈블리(410)는 공기압이나 유압 또는 전동력을 발생시키는 모터와, 대상물의 위치를 이동시키기 위해 신축가능하게 움직이는 엑추에이터를 포함하고 있다. 상기의 제1 실린더(410)는 그의 일단이 상기의 상부 연결대(128)에 결합되어 있는 반면에, 그의 타단이 상기의 연결막대(136)에 결합되어 있다. 상기의 제1 실린더(410)는 그의 엑추에이터를 신축시킴으로써 상기의 연결막대(136)를 이동시키게 된다. In the present invention, the first cylinder assembly 410 is mounted inside the main frame body 110 and provides a driving force for causing the rotational movement of the thermal massage unit 210. The first cylinder assembly 410 includes a motor that generates air pressure, hydraulic pressure, or electric force, and an actuator that is elastically movable to move the position of the object. One end of the first cylinder 410 is coupled to the upper connecting rod 128, while the other end thereof is coupled to the connecting rod 136. The first cylinder 410 moves the connecting rod 136 by stretching its actuator.

본 발명에 있어서, 상기의 제1 실린더 어셈블리(410)는 다음과 같이 작동되어진다. 먼저, 모터에 의해 엑추에이터가 늘어날 경우엔, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 아래쪽으로 밀어내면서 회전하게 되고, 이로 인하여 온열 마사지부(210)를 위쪽으로 세워지도록 해준다. 그러나, 상기의 모터에 의해 상기의 엑추에이터가 축소되어질 경우엔, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 아래쪽에서 끌어당겨지면서 회전하게 되고, 이로 인하여 상기의 온열 마사지부(210)를 서서히 누워지도록 해준다. In the present invention, the first cylinder assembly 410 is operated as follows. First, when the actuator is increased by the motor, the hinge coupling pivot 130 is rotated while pushing downward about the central axis 132, thereby moving the thermal massage unit 210 upwards. To be built. However, when the actuator is reduced by the motor, the hinge coupling pivot 130 is rotated while being pulled from the bottom about the central axis 132, thereby causing the Allow the thermal massage unit 210 to lie slowly.

본 발명에 있어서, 상기의 동력발생부(400)는 상기 다리 프레임체(310)를 위로 들어올리거나 아래쪽으로 내려주게 하는 제2 실린더 어셈블리(420)를 포함하고 있다. In the present invention, the power generating unit 400 includes a second cylinder assembly 420 for lifting the leg frame body 310 up or down.

본 발명에 있어서, 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)는 사용자의 다리 부분에 대응되는 다리 프레임체(310)의 회전운동을 일으키는 원동력을 제공한다. 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)는 상기의 제1 실린더 어셈블리(410)와 동일한 구조를 가지고 있지만, 상기 제1 실린더 어셈블리(410)와 반대 방향으로 결합되어 있으며, 그 결합 대상도 서로 다르다. In the present invention, the second cylinder assembly 420 provides a driving force for causing the rotational movement of the leg frame body 310 corresponding to the user's leg portion. The second cylinder assembly 420 has the same structure as the first cylinder assembly 410, but is coupled in the opposite direction to the first cylinder assembly 410, the coupling object is also different.

본 발명에 있어서, 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)는 공기압이나 유압 또는 전동력을 발생시키는 모터와, 대상물의 위치를 이동시키기 위해 신축가능하게 움직이는 엑추에이터를 포함하고 있다. 이때, 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)는 바닥면의 하부 연결막대(129)에 결합되어 있는 반면에(도 3 참조), 상기의 엑추에이터는 상기의 보조지지대(422)에 결합되어 있다.In the present invention, the second cylinder assembly 420 includes a motor that generates air pressure, hydraulic pressure, or electric force, and an actuator that is elastically movable to move the position of the object. In this case, the second cylinder assembly 420 is coupled to the lower connecting rod 129 on the bottom surface (see FIG. 3), while the actuator is coupled to the auxiliary support 422.

본 발명에 있어서, 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)는 다음과 같이 작동되어진다. 먼저, 모터에 의해 상기의 엑추에이터가 늘어날 경우엔, 상기의 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)를 앞쪽으로 밀어내게 되고, 상기의 회전롤러(424)가 굴러가면서 그 앞쪽에 밀착되어 있는 보조 프레임(340)을 밀어내게 된다. 이때, 상기의 보조 프레임(340)은 상기 상부연결대(128)의 힌지결합을 중심으로 하여 위쪽으로 회전하면서 올라가게 되고, 그와 동시에 바닥 프레임(330) 및 연결 프레임(320)을 위쪽으로 올려주게 된다. 반면에, 상기의 모터에 의해 엑추에이터가 축소되어질 경우엔, 상기의 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)를 뒤쪽으로 끌어들이게 되고, 상기의 회전롤러(424)가 굴러가면서 그 앞쪽에 밀착되어 있는 보조 프레임(340)을 뒤쪽으로 끌어내리게 된다. 이때, 상기의 보조 프레임(340)은 상기 상부 연결대(128)의 힌지결합을 중심으로 하여 아래쪽으로 회전하면서 내려오게 되고, 그와 동시에 상기의 바닥 프레임(330) 및 연결 프레임(320)은 자연적으로 아래쪽으로 내려오게 된다. In the present invention, the second cylinder assembly 420 is operated as follows. First, when the actuator is increased by the motor, the auxiliary support 422 and the rotating roller 424 are pushed forward, and the auxiliary rotating roller 424 is in close contact with the front of the rotating roller 424. The frame 340 is pushed out. At this time, the auxiliary frame 340 is raised while rotating upward about the hinge coupling of the upper connecting rod 128, and at the same time to raise the bottom frame 330 and the connecting frame 320 upwards. do. On the other hand, when the actuator is reduced by the motor, the auxiliary support 422 and the rotating roller 424 is pulled back, and the rotating roller 424 is in close contact with the front of the rolling. The auxiliary frame 340 is pulled back. At this time, the auxiliary frame 340 is rotated downward while rotating around the hinge coupling of the upper connecting rod 128, and at the same time the bottom frame 330 and the connecting frame 320 is naturally Will come down.

본 발명에 있어서, 상기의 동력발생부(400)는 공기압을 발생시키고 그 공기압을 에어호스(도시되지 않음)를 통하여 전달함으로써, 사용자에게 공기압에 의한 지압효과를 제공하는 에어 콤프레샤(440)를 포함하고 있다. 상기의 에어 콤프레샤(440)는 고압의 공기를 발생시키고, 그 고압의 공기는 다수의 에어호스를 통하여 공기압에 의한 지압효과를 제공할 처소로 제어부(C)의 제어신호에 따라 서서히 또는 신속하게 보내지거나, 강하게 또는 약하게 전달되어지게 된다. 예컨대, 상기의 지압효과를 제공할 처소로서는 상기 바닥부(150)의 바닥지압부(152), 상기 다리 마사지부(380)의 상부 마사지부(384), 하부 마사지부(386), 그리고 발 마사지부를 예시할 수 있다. In the present invention, the power generating unit 400 includes an air compressor 440 that generates air pressure and delivers the air pressure through an air hose (not shown), thereby providing a pressure effect by the air pressure to the user. Doing. The air compressor 440 generates high-pressure air, and the high-pressure air is slowly or quickly sent to a place to provide acupressure effect by air pressure through a plurality of air hoses according to the control signal of the controller C. Or strong or weak. For example, as a place to provide the acupressure effect, the bottom acupressure part 152 of the bottom part 150, the upper massage part 384, the lower massage part 386, and the foot massage part of the leg massage part 380 are provided. Part can be illustrated.

본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)의 기능 및 움직임을 제어하는 제어부(C)를 포함하고 있다. Seated thermal therapy apparatus according to the present invention includes a control unit (C) for controlling the function and movement of the backrest portion 200 and the leg portion 300.

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 상기 온열 마시지부(210)의 이송모터(222)의 속도 및 방향을 결정한다. 상기의 제어부(C)에서 상기의 이송모터(222)를 가동시키면, 그 회전력은 회전축(224)으로 전달되어지고, 상기 회전축(224)의 공회전에 따라 여기에 나사결합되어 있는 상하이동체(230)가 상기 회전축(224)을 따라 운동하게 되며, 상기 상하이동체(230)의 운동에 따라 그 위에 결합되어 있는 온열기구(240)가 운동하게 된다. 따라서, 상기의 제어부(C)에서 빠른 속도로 상기 이송모터(222)의 속도를 명령하게 되면, 상기의 온열기구(240)의 이동속도가 빨라지게 된다. 한편, 상기의 제어부(C)에서 상기 이송모터(222)에 반대방향으로 운동신호를 보내면, 상기의 회전축(224)이 반대방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 상기의 상하이동체(230)가 반대방향으로 운동하게 되며, 역시 그 위에 장착된 상기의 온열기구(240)의 운동방향이 전환되어지게 된다.In the present invention, the control unit (C) determines the speed and direction of the transfer motor 222 of the heat massage unit (210). When the transfer motor 222 is operated by the control unit C, the rotational force is transmitted to the rotating shaft 224, and the shank fuselage 230 screwed thereto according to the idle rotation of the rotating shaft 224. Is to move along the rotating shaft 224, according to the movement of the Shanghai fuselage 230, the heating mechanism 240 is coupled to the movement. Therefore, when the control unit C commands the speed of the transfer motor 222 at a high speed, the moving speed of the heating mechanism 240 is increased. On the other hand, when the control unit (C) sends a motion signal in the opposite direction to the transfer motor 222, the rotating shaft 224 is rotated in the opposite direction, the Shanghai body 230 is the opposite direction accordingly The movement direction of the heating mechanism 240 mounted thereon is also switched.

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 상기 온열기구(240)의 온구기(242)의 온도를 조절한다. 상기의 온구기(242)는 그 내부에 삽입된 발열체(도시되지 않음)가 발열됨으로써 땅콩모양의 몸체에서 원적외선이 방사되어지고, 또한 고온의 열에 의해 사용자의 등 부위에 온열찜질 효과를 부여하게 된다. 그러나, 상기 온구기(242)의 온도가 너무 상승하게 되면, 사용자의 피부에 화상을 입힐 수 있고, 더욱 고온으로 방치되어지면 화재의 위험성도 있으므로, 상기 온구기(242)의 온도를 제어할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 온구기(242)의 온도가 설정된 온도를 초과하게 될 경우, 상기의 제어부(C)는 상기 온구기(242)의 내부 발열체에 공급되는 전원에너지를 차단하도록 명령한다. 상기 온구기(242)의 온도 측정은 별도의 온도센서(도시되지 않음)에 의하여 진행되는 것이지만, 이러한 기술은 이미 공공연한 것이므로, 상세한 설명을 생략한다. In the present invention, the control unit (C) adjusts the temperature of the warmer (242) of the heating mechanism (240). The warmer 242 is a heat generating element (not shown) is inserted into the inside is radiated far infrared rays from the peanut-shaped body, it is also to give a hot pack effect to the user's back by high temperature heat . However, if the temperature of the heater 242 is too high, it may cause burns on the user's skin, and if left at a higher temperature, there is a risk of fire, so it is necessary to control the temperature of the heater 242. There is. To this end, when the temperature of the heater (242) exceeds the set temperature, the control unit (C) commands to cut off the power energy supplied to the internal heating element of the heater (242). The temperature measurement of the heater 242 is carried out by a separate temperature sensor (not shown), but since this technique is already public, detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 상기의 제1 실린더 어셈블리(410)의 작동을 제어한다. 사용자가 상기 본체부(100)의 바닥에 앉아 있는 상태에서, 상기의 제어부(C)에 상기 등받이부(200)를 뒤쪽으로 젖히도록 명령하는 신호를 입력시키면, 상기의 제어부(C)는 상기 제1 실린더 어셈블리(410)의 엑츄에이터를 수축시키도록 명령한다. 상기의 엑츄에이터가 수축되어지면, 상기의 힌지결합 회동체(130)와 함께 상기의 등받이부(200)는 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 회전하게 되고, 서서히 뒤로 젖혀지게 된다(도 13 내지 도 18 참조). In the present invention, the control unit (C) controls the operation of the first cylinder assembly 410. When the user is sitting on the floor of the main body 100, and inputs a signal to the control unit (C) command to fold the backrest 200 to the rear, the control unit (C) is the first One command is to retract the actuator of the cylinder assembly 410. When the actuator is contracted, the back portion 200 together with the hinge coupling pivot 130 is rotated about the central axis 132, and is slowly flipped back (Fig. 13). To FIG. 18).

한편, 사용자가 상기의 등받이부(200)를 위쪽으로 세우고자 할 경우에는, 상기의 제어부(C)에 상기 등받이부(200)를 일으켜 세우도록 명령하는 신호를 입력시킨다. 상기의 제어부(C)는 상기 제1 실린더 어셈블리(410)의 엑츄에이터를 팽창하도록 명령한다. 상기의 엑츄에이터가 팽창되어지면, 상기의 힌지결합 회동체(130)와 함께 상기의 등받이부(200)는 상기의 중심축(132)을 중심으로 하여 역으로 회전하게 되고, 상기의 등받이부(200)는 서서히 위쪽으로 세워지게 된다(도 13 내지 도 18 참조). On the other hand, when the user wants to raise the backrest part 200 upward, the control unit C inputs a signal for commanding to raise the backrest part 200. The control unit C instructs to expand the actuator of the first cylinder assembly 410. When the actuator is inflated, the back portion 200 together with the hinge coupling pivot 130 rotates about the central axis 132 reversely, the backrest 200 ) Slowly rises upwards (see FIGS. 13-18).

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)의 작동을 제어한다. 상기 제어부(C)에서 상기의 제2 실린더 어셈블리(420)를 작동시키는 원리는 상기의 제1 실린더 어셈블리(420)와 대동소이하므로, 상세한 설명을 생략한다. In the present invention, the control unit (C) controls the operation of the second cylinder assembly 420. Since the principle of operating the second cylinder assembly 420 in the control unit C is substantially the same as the first cylinder assembly 420, detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 있어서, 상기의 제어부(C)는 사용자가 직접 작동 조건을 입력시킬 수 있는 리모콘(90)을 결합시키는 것이 바람직하다. 상기의 리모콘(90)에는 사용자가 희망하는 온구기(242)의 온도, 상기 온구기(242)의 이동속도, 상기 등받이부(200)의 경사각도, 상기 다리부(300)의 마사지 여부 등을 입력할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. In the present invention, the control unit (C) is preferably coupled to the remote control unit 90, which allows the user to directly enter the operating conditions. The remote controller 90 includes a temperature of the heater unit 242 desired by the user, a moving speed of the heater unit 242, an inclination angle of the backrest unit 200, whether the leg unit 300 is massaged, and the like. It is preferable to configure so that input is possible.

도 19는 본 발명에 의한 좌식 온열치료기를 운반하거나 보관할 경우를 나타낸 개략적인 측면도이고, 19 is a schematic side view showing a case of carrying or storing a seated thermotherapy device according to the present invention,

도 20은 본 발명에 의한 좌식 온열치료기의 다른 실시예를 나타내고 있다. 20 shows another embodiment of a suppository thermotherapy device according to the present invention.

본 발명은 위와 같은 제반 구성요소들이 유기적으로 결합되어 있는 것으로서, 사용자가 편안하게 앉아서 온열찜질 효과를 누리거나, 편안하게 누워있는 상태에서 온열찜질 효과와 마사지 효과 등을 누릴 수 있는 장점이 있다. The present invention is that the above components are organically combined, there is an advantage that the user can comfortably sit and enjoy the thermal effect, or enjoy the thermal effect and massage effect in a comfortable lying state.

또한, 사용자가 본 발명의 좌식 온열치료기를 다른 곳으로 운반하거나 일시적으로 사용을 중단하고자 할 경우에는, 등받이부를 앞으로 완전히 젖혀서 본체부 위에 포개진 형태로 전환시킬 수 있으므로, 그 부피를 최소한으로 줄일 수 있는 장점도 있다. In addition, when the user wants to transport the seated thermotherapy device of the present invention to another place or temporarily stop using it, the back part can be completely flipped forward and converted into a superimposed shape on the body part, thereby reducing its volume to a minimum. There are also advantages.

이상에서 본 발명에 의한 좌식 온열치료기를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. In the above, the seated thermal therapy apparatus according to the present invention has been described in detail, but this is only for describing the most preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. Are limited.

또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다. In addition, anyone of ordinary skill in the art will be able to make various modifications and imitations by the description of the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also outside the scope of the present invention.

본 발명은 사용자가 종래와 같이 누워서 온열찜질 효과를 누리거나 마사지 효과를 누리는 것이 아니라 자연스럽게 의자에 앉아 있는 상태에서 온열찜질 효과 또는 마사지 효과를 누릴 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage that the user can enjoy the thermal effect or massage effect in a state sitting in a chair naturally, rather than enjoying the thermal effect or massage effect lying down as in the prior art.

이상에서 본 발명에 의한 좌식 온열치료기를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다.In the above, the seated thermal therapy apparatus according to the present invention has been described in detail, but this is only for describing the most preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. Are limited.

또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다. In addition, anyone of ordinary skill in the art will be able to make various modifications and imitations according to the description of the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also outside the scope of the present invention.

Claims (15)

사용자가 앉아서 균형을 잡을 수 있도록 해주는 본체부(100)와, 사용자가 기댈 수 있고 사용자에게 온열찜질 효과 및 온열지압 효과를 제공하는 등받이부(200)와, 사용자가 앉아있는 상태에서 그의 다리를 올려놓을 수 있는 다리부(300)와, 상기의 본체부(100)에서 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)를 움직이도록 해주는 동력발생부(400)와, 상기의 등받이부(200) 및 다리부(300)를 제어하는 제어부(C)로 구성된 좌식 온열치료기에 있어서, Body portion 100 to allow the user to sit and balance, the back portion 200 that the user can lean on and provide the thermal effect and thermal acupressure effect to the user, and the user raises his leg while sitting Leg portion 300 that can be placed, the power generating portion 400 to move the back portion 200 and the leg portion 300 in the body portion 100, and the back portion 200 And seated heat therapy device comprising a control unit (C) for controlling the leg 300, 상기의 본체부(100)는 전체적인 중심을 잡아주고 사용자의 무게 중심을 떠받치면서 균형감을 제공하는 메인 프레임체(110)와, 상기 메인 프레임체(110)의 위에 장착되어 있고 사용자가 편안하게 앉을 수 있도록 해주는 바닥부(150)와, 상기 메인 프레임체(110)에 결합되어 있고 사용자가 그의 팔을 편안하게 올려놓을 수 있는 팔걸이부재(160)를 포함하고 있으며; The main body 100 is the main frame body 110 to provide a sense of balance while holding the overall center and support the center of gravity of the user, and is mounted on the main frame body 110 and the user can sit comfortably A bottom portion 150 to be connected to the main frame body 110 and an armrest member 160 to allow the user to comfortably place his arm on the bottom frame 150; 상기의 등받이부(200)는 사용자의 등 부분을 떠받치면서 온열찜질 효과 및 마사지 효과를 제공하는 온열 마사지부(210)와, 상기 온열 마사지부(210)를 감싸고 있으면서 상기 온열 마사지부(210)의 내부에 장착된 온열기구가 사용자의 등 부위에 직접 접촉하는 것을 방지하는 등받이 시트 커버(260)를 포함하고 있으며; The backrest 200 of the thermal massage unit 210 while holding the back portion of the user while providing a thermal massage effect and massage effect, and the thermal massage unit 210 while holding the back portion of the user And a back seat cover 260 which prevents the heater mounted therein from directly contacting the back of the user; 상기의 다리부(300)는 상기 메인 프레임체의 상부 수평지지대에 그의 상단이 힌지결합되어 있는 연결 프레임(320)과, 상기 연결 프레임의 하단에 절곡가능하게 힌지결합되어 있고 사용자의 발바닥에 대응되는 부분을 지지하는 바닥 프레임(330)과, 상기 메인 프레임체에 그의 상단이 힌지결합되어 있고 상기 바닥 프레임(330)에 그의 하단이 힌지결합되어 있는 보조 프레임(340)으로 구성된 다리 프레임체(310)와, 상기 다리 프레임체(310)의 위에 장착되어 있고 사용자의 다리 부분을 지압해주는 다리 마사지부(380)를 포함하고 있으며; The leg part 300 is connected to the upper horizontal support of the main frame body hinged to the upper end of the frame 320, the lower end of the connecting frame is bent hinged to correspond to the sole of the user A leg frame 310 composed of a bottom frame 330 supporting a portion and an auxiliary frame 340 hinged at an upper end thereof to the main frame body and hinged at a lower end thereof to the bottom frame 330. And a leg massage part 380 mounted on the leg frame 310 to acupressure the leg portion of the user; 상기의 동력발생부(400)는 상기 메인 프레임체(110)의 내부에 장착되어 있고 상기 온열 마사지부(210)를 뒤로 눕히거나 앞쪽으로 일으켜 세워주는 제1 실린더 어셈블리(410)와, 상기 다리 프레임체(310)를 위로 들어올리거나 아래쪽으로 내려주게 하는 제2 실린더 어셈블리(420)와, 공기압을 발생시키고 그 공기압을 에어호스를 통하여 전달함으로써, 사용자에게 공기압에 의한 지압효과를 제공하는 에어 콤프레샤(440)를 포함하고 있으며; The power generating unit 400 is mounted inside the main frame body 110, the first cylinder assembly 410 and the leg frame to lay back or raise the thermal massage unit 210 to the front, and the leg frame A second cylinder assembly 420 that lifts the sieve 310 upward or downward, and an air compressor 440 which generates air pressure and transmits the air pressure through the air hose, thereby providing a pressure effect by the air pressure to the user. ); 상기의 제어부(C)는 상기 온열 마시지부(210)의 이송모터(222)의 속도 및 방향을 결정하고, 상기 온열기구의 온구기(242)의 온도를 조절하며, 상기의 제1 실린더 어셈블리(410) 및 제2 실린더 어셈블리(420)의 작동을 제어; 하는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The control unit (C) determines the speed and direction of the transfer motor 222 of the thermal massage unit 210, adjusts the temperature of the heater 242 of the heating mechanism, the first cylinder assembly ( Control the operation of 410 and the second cylinder assembly 420; Seated thermotherapy device characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 메인 프레임체(110)는 수직방향으로 세워진 수직지지대(112)와, 상기 수직지지대에 직각으로 결합되어 있고 사용자의 무게 중심을 떠받치면서 균형감을 제공하는 상부 수평지지대(122) 및 하부 수평지지대(124)와, 상기 상부 수평지지대(122)의 앞쪽에 형성된 힌지결합부(114)와, 상기 상부 수평지지대(122)의 뒤쪽에 회전가능하게 결합된 힌지결합 회동체(130)로 이루어진 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The main frame body 110 is a vertical support 112, which is erected in the vertical direction, and the upper horizontal support 122 and the lower horizontal support coupled to the vertical support at a right angle and provide a balance while supporting the center of gravity of the user 124, a hinge coupling part 114 formed at the front of the upper horizontal support 122, and a hinge coupling pivot 130 rotatably coupled to the rear of the upper horizontal support 122 Sedentary thermotherapy machine. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기의 힌지결합 회동체(130)는 그의 중심에 형성된 중심축(132)과 그의 일단부에 형성된 힌지결합공(134)을 포함하고 있고, 그의 타단부에서는 연결막대(136)를 통하여 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The hinge coupling pivot 130 includes a central shaft 132 formed at its center and a hinge coupling hole 134 formed at one end thereof, and at the other end thereof, are connected to each other through a connecting rod 136. Seated thermotherapy device characterized in that. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기의 힌지결합 회동체(130)는 그의 일단부에 형성된 힌지결합공(134)을 통하여 온열 마사지부(210)의 측면에 형성된 결합체(216)에 결합되어 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The hinge coupling rotating body 130 is a seated heat therapy device, characterized in that coupled to the coupling 216 formed on the side of the thermal massage unit 210 through the hinge coupling hole 134 formed at one end thereof. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기의 힌지결합 회동체(130)는 그의 연결막대(136)에 걸고리(138)가 형성되어 있고, 상기의 걸고리(138)는 상기 온열 마사지부(210)의 체결봉(214)에 결합되어 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The hinge coupling pivot 130 has a hook 138 formed on its connecting rod 136, the hook 138 is coupled to the fastening rod 214 of the thermal massage unit 210. Seated thermotherapy device characterized in that. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기의 걸고리(138)는 상기의 체결봉(214)과 서로 결합되어 있고, 이 상태에서, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기 힌지결합 회동체(130)의 중심축(132)을 중심으로 하여 회전하게 되는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The hook 138 is coupled to the fastening rod 214, and in this state, the thermal massage unit 210 is centered on the central axis 132 of the hinge coupling pivot 130. Seated thermal therapy device, characterized in that to rotate. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기의 걸고리(138)가 상기의 체결봉(214)과 서로 결합관계를 해제하게 될 경우, 상기의 온열 마사지부(210)는 상기 힌지결합공(134)을 중심으로 하여 회전하게 되는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. When the hook 138 releases the coupling relationship with the fastening rods 214, the thermal massage part 210 is rotated about the hinge coupling hole 134. A sedentary thermotherapy machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 바닥부(150)는 그의 양 측면에 바닥 지압부(152)를 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The bottom portion 150 is a seated heat therapy apparatus, characterized in that it further comprises a bottom acupressure part 152 on both sides thereof. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 온열 마사지부(210)는 전체적인 몸체를 이루면서 굴곡레일(212)과, 체결봉(214)과 결합체(216) 및 원적외선 방사판(218)을 포함하고 있는 몸체부와; The thermal massage unit 210 includes a body including a curved rail 212, a fastening rod 214, a coupling 216, and a far-infrared radiation plate 218 while forming an overall body; 동력을 발생시키는 이송모터(222)와 그에 연결된 회전축(224)과, 상기 회전축을 고정하는 축고정부(226)를 포함하고 있는 이송수단과; A transfer means including a transfer motor 222 for generating power, a rotating shaft 224 connected thereto, and a shaft fixing part 226 for fixing the rotating shaft; 상기의 회전축(224)에 나사결합되어 있으면서 온열기구를 상기 회전축(224)의 길이 방향에 대하여 직각으로 상하 이동시키는 상하이동체(230)와; Shanghai body 230 which is screwed to the rotary shaft 224 while moving the heating mechanism up and down at right angles to the longitudinal direction of the rotary shaft 224; 상기 상하이동체(230)의 위에 결합되어 있으면서 사용자의 등 부위에 온열찜질 효과 및 지압효과를 제공하는 온열기구(240); 를 포함하고 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The heating mechanism 240 is coupled to the Shanghai fuselage 230 while providing a hot spring effect and acupressure effect on the back of the user; A suppository thermotherapy device comprising: a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다리부(300)의 연결 프레임(320)은 그의 상단을 걸고리형 힌지결합봉(312)으로 형성하고, 상기의 걸고리형 힌지결합봉(312)을 상기 상부 수평지지대(122)의 힌지결합부(114)에 힌지결합시킨 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The connecting frame 320 of the leg part 300 is formed by a hook-type hinge coupling rod 312 on its upper end, and the hook-type hinge coupling rod 312 is a hinge coupling portion of the upper horizontal support 122. Seated thermotherapy device characterized in that the hinge hinged to (114). 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기의 연결 프레임(320)은 그의 상단이 메인 프레임체(110)의 힌지결합부(114)에 힌지결합되어 있는 반면에, 그의 하단은 전면으로 약간 구부려진 상태에서 바닥 프레임(330)과 회전 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The connecting frame 320 is rotatable with the bottom frame 330 while its upper end is hinged to the hinge coupling portion 114 of the main frame body 110, while the lower end thereof is slightly bent to the front. Seated thermotherapy device, characterized in that coupled to. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기의 바닥 프레임(330)은 그의 양쪽 단이 상기 연결 프레임(320)과 회전가능하게 힌지결합되어 있고, 상기 다리 마사지부(380)를 올려놓을 수 있는 바닥면을 형성하고 있으며, 상기 바닥면의 뒤쪽에서는 보조 프레임(340)에 결합되어 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. Both bottom ends of the bottom frame 330 are rotatably hinged to the connecting frame 320 and form a bottom surface on which the leg massage part 380 can be placed. The back seat thermotherapy device, characterized in that coupled to the auxiliary frame (340) at the rear. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기의 보조 프레임(340)은 그의 일단이 메인 프레임체(110)의 연결막대(136)에 힌지결합되어 있고, 그의 타단은 상기 바닥 프레임의 바닥면에 힌지결합되어 있으며, 그의 중앙 부위는 그 뒤쪽에서 밀착되어 있는 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)에 의해 지지되고 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. One end of the auxiliary frame 340 is hinged to the connecting rod 136 of the main frame body 110, the other end is hinged to the bottom surface of the bottom frame, the center portion thereof is the rear A seated heat therapy apparatus, characterized in that being supported by the auxiliary support 422 and the rotating roller 424 in close contact with. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 상기의 보조 프레임(340)은 상기의 보조지지대(422) 및 회전롤러(424)에 의해 뒤쪽에서 앞쪽으로 힘을 받게 될 경우, 그 앞쪽에 밀착되어 있는 상기 연결 프레임(320)을 밀어 올려주게 되는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. When the auxiliary frame 340 is forced from the rear to the front by the auxiliary support 422 and the rotary roller 424, the auxiliary frame 340 is to push up the connection frame 320 in close contact with the front Seated thermotherapy device characterized in that. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기의 다리부(300)는 상기 다리 프레임체(310)의 위에 다리 마사지부(380)를 체결하고 있고, The leg part 300 is fastening the leg massage part 380 on the leg frame body 310, 상기의 다리 마사지부(380)는 사용자의 허벅지 부분을 공기압에 의해 마사지해주는 상부 마사지부(384)와, 사용자의 다리 부분을 공기압에 의해 마사지해주는 하부 마사지부(386)를 포함하고 있는 것을 특징으로 한 좌식 온열치료기. The leg massage part 380 includes an upper massage part 384 for massaging the thigh part of the user by air pressure, and a lower massage part 386 for massaging the leg part of the user by air pressure. A sedentary thermotherapy machine.
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