[go: up one dir, main page]

WO2011099076A1 - 地図表示装置 - Google Patents

地図表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011099076A1
WO2011099076A1 PCT/JP2010/000874 JP2010000874W WO2011099076A1 WO 2011099076 A1 WO2011099076 A1 WO 2011099076A1 JP 2010000874 W JP2010000874 W JP 2010000874W WO 2011099076 A1 WO2011099076 A1 WO 2011099076A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
specific area
map
data
outside
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2010/000874
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
下谷光生
御厨誠
坂入威郎
早川富士男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to DE112010005190T priority Critical patent/DE112010005190B4/de
Priority to US13/386,046 priority patent/US9043139B2/en
Priority to CN201080038358.3A priority patent/CN102483331B/zh
Priority to JP2011540993A priority patent/JP4885336B2/ja
Priority to PCT/JP2010/000874 priority patent/WO2011099076A1/ja
Publication of WO2011099076A1 publication Critical patent/WO2011099076A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a map display device that is mounted on a vehicle and displays a map around the position of the host vehicle, and more particularly to a technique for controlling whether map display is possible depending on the area where the host vehicle is located.
  • map display device When using a map display device that reads map data from a storage medium and displays the map, there are areas that need to pay attention to the handling of the map data stored in the map display device. For example, in some countries, it is prohibited to take map data stored in the map display device outside of the country. When a vehicle equipped with a map display device moves outside the country, a map display using the map data in the country is used. It is necessary to ban.
  • Patent Document 1 states that the map display device is taken out of the specific area in a state where the map data of the specific area can be read out.
  • a map display device that can be prevented beforehand is disclosed. This map display device checks whether or not the current position is near the boundary of the specific area, and determines whether or not to disable reading of the map data stored in the storage device if it is determined that the current position is near the boundary.
  • a confirmation screen for confirming to the user is displayed and it is permitted to disable the reading of the map data by the user's operation, a process of disabling the reading of the map data from the storage device is performed. Thereby, the map display of a specific area can be locked near the border so that the map data is not taken out of the country in a state where the map can be displayed without the user's knowledge.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to provide a map display device capable of displaying a specific area that requires attention to the handling of the map without a sense of incongruity. is there.
  • the map display device includes a current position calculation unit that calculates a current position, a database dedicated to a specific area that stores map data that is permitted to be used only in a specific area where the taking out of the map is prohibited, Specified area use permission database that stores data that displays inside a specified area outside a specified area where map export is not prohibited, and map data outside the specified area that can be used both inside and outside the specified area
  • the display data for displaying the map outside the specific area is generated using the map data acquired from the non-specific area database.
  • a table that displays images of map attributes permitted within a specific area using data acquired from the specific area permission database Generate data, and if the current position calculated by the current position calculation unit is within a specific area, use the map data obtained from the database outside the specific area to generate display data to display the map outside the specific area
  • a control unit that generates display data for displaying a map in a specific region using map data acquired from a database dedicated to the region, and a map or an image of permitted map attributes based on the display data generated by the control unit is displayed.
  • a display unit is provided.
  • the map display device of the present invention when a map that is permitted to be displayed only in a specific area is displayed in the specific area, the map is displayed as it is and a map in the specific area is displayed outside the specific area. In this case, since the image having the permitted map attribute is displayed, it is possible to display the specific area where it is necessary to pay attention to the handling of the map without a sense of incongruity.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This map display device includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a built-in memory 11, a GPS (Global Positioning System) receiver 12, a vehicle speed sensor 13, an orientation sensor 14, a touch panel 15, a radio receiver 16, and an HDD (Hard Disk Drive). 17, a CD (Compact Disc) / DVD (Digital Versatile Disk) drive 18, an encryption chip 19, a mobile phone 20, a drawing chip 21, a liquid crystal monitor 22, an amplifier 23, and a speaker 24.
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPS Global Positioning System
  • HDD Hard Disk Drive
  • CD Compact Disc
  • DVD Digital Versatile Disk
  • the CPU 10 corresponds to the control unit of the present invention, and includes a built-in memory 11, a GPS receiver 12, a vehicle speed sensor 13, a direction sensor 14, a touch panel 15, a radio receiver 16, an HDD 17, a CD / DVD drive 18, an encryption chip 19,
  • the entire map display device is controlled by executing predetermined processing while transmitting / receiving data to / from the mobile phone 20, the drawing chip 21 or the amplifier 23. Details of the processing executed by the CPU 10 will be described later.
  • the built-in memory 11 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • a program D5 (details will be described later) read from the HDD 17 is expanded.
  • the CPU 10 operates according to the program D5 expanded in the built-in memory 11.
  • the built-in memory 11 is used for temporarily storing data being processed by the CPU 10.
  • the GPS receiver 12 detects the current position of the vehicle on which the map display device is mounted based on a GPS signal obtained by receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite with an antenna (not shown). Current position data representing the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 12 is sent to the CPU 10.
  • the vehicle speed sensor 13 detects the moving speed of the vehicle based on the vehicle speed pulse sent from the vehicle on which the map display device is mounted. Speed data representing the moving speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 13 is sent to the CPU 10.
  • the direction sensor 14 detects the traveling direction of the vehicle on which this map display device is mounted. Direction data representing the traveling direction of the vehicle detected by the direction sensor 14 is sent to the CPU 10.
  • the CPU 10 that has received the speed data from the vehicle speed sensor 13 and the direction data from the direction sensor 14 detects the current position of the vehicle by self-contained navigation based on the speed data and the direction data, and generates current position data. Thus, even if the current position of the vehicle cannot be detected by the GPS receiver 12 due to, for example, entering a valley of a tunnel or a building, the current position of the vehicle can be detected by self-contained navigation. Can do.
  • the touch panel 15 is placed on the screen of the liquid crystal monitor 22 and is used for inputting various instructions to the map display device.
  • the touch panel 15 generates a signal corresponding to the touched position and sends it to the CPU 10 as operation data.
  • the CPU 10 executes processing for realizing, for example, changing the display mode of the liquid crystal monitor 22, scrolling the screen, searching for facilities, searching for routes, or guiding guidance.
  • a remote controller remote controller
  • a hard switch a voice recognition device, or the like can be used instead of or in combination with the touch panel 15.
  • the radio receiver 16 receives a radio broadcast, reproduces an audio signal, and sends it to the CPU 10.
  • the CPU 10 sends the audio signal sent from the radio receiver 16 to the amplifier 23 as audio data.
  • radio broadcast sound is output from the speaker 24, as will be described later.
  • the HDD 17 stores specific area boundary data D1, a specific area dedicated database D2, a specific area use permission database D3, a specific area outside database D4, and a program D5.
  • the specific area boundary data D1 is data representing a boundary (for example, a border) between the specific area and the outside of the specific area.
  • the specific area dedicated database D2 stores map data that is permitted to be used only in the specific area.
  • the “specific region” refers to a country or region in which map export is prohibited.
  • the specific area use permission database D3 stores data in a specific area that can be used outside the specific area, for example, data of photographs taken from satellites (hereinafter referred to as “satellite photographs”).
  • “outside a specific area” refers to a country or area where map taking is not prohibited.
  • the non-specific area database D4 stores map data outside the specific area that can be used both inside and outside the specific area.
  • the program D5 is data describing a procedure for operating the map display device.
  • Various data stored in the HDD 17 is read by the CPU 10.
  • the CD / DVD drive 18 reproduces information recorded on the mounted CD or DVD 18a.
  • the audio signal and video signal obtained by the reproduction in the CD / DVD drive 18 are sent to the CPU 10.
  • the CPU 10 sends the video signal sent from the CD / DVD drive 18 to the drawing chip 21 and sends the audio signal to the amplifier 23. As a result, as will be described later, an image is displayed on the liquid crystal monitor 22 and a sound is output from the speaker 24.
  • the encryption chip 19 encrypts or decrypts data sent from the CPU 10 and returns it to the CPU 10.
  • the encryption chip 19 encrypts map data that is permitted to be used only within a specific area and stores it in the specific area dedicated database D2 of the HDD 17 or the encryption read out from the specific area dedicated database D2 of the HDD 17. It is used to decrypt the map data that has been processed.
  • the mobile phone 20 is used to control communication between the map display device and the outside.
  • the mobile phone 20 receives a radio wave transmitted from the outside and converts it into an electrical signal, sends it to the CPU 10 as a received signal, and converts a transmission signal sent from the CPU 10 into a radio wave and transmits it to the outside.
  • This mobile phone 20 is used, for example, for acquiring various information from an external server.
  • the drawing chip 21 corresponds to a part of the display unit of the present invention, draws an image based on the display data sent from the CPU 10, and sends it to the liquid crystal monitor 22 as a video signal.
  • the liquid crystal monitor 22 corresponds to the other part of the display unit of the present invention, and displays an image based on the video signal sent from the drawing chip 21.
  • the amplifier 23 generates and amplifies an audio signal based on the audio data sent from the CPU 10 and sends it to the speaker 24.
  • the speaker 24 converts the amplified audio signal (electric signal) sent from the amplifier 23 into audio (acoustic signal) and outputs it.
  • map display device when the user operates the touch panel 15, for example, map display, current location display, route search, route guidance, map scroll or POI (Point of Interest) which is a navigation function.
  • the CD / DVD drive 18 plays a CD or DVD 18a, receives a radio broadcast, and the like. Further, various service information is acquired by communicating with a server outside the vehicle using the mobile phone 20.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of map attributes outside and within a specific area permitted to be used from outside the specific area.
  • the map attributes in the specific area permitted to be used from outside the specific area are the main road, satellite photograph, main city name, main road network, and main POI.
  • the map attribute in the specific area permitted to be used from outside the specific area is, in principle, a map attribute that can be obtained from outside the specific area.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the map display, and shows a case where the inside of the specific area and the outside of the specific area are displayed in different forms.
  • a map is managed in units of a fixed partition area (referred to as tile, parcel, or region).
  • FIG. 3 shows an example in which the vehicle is in a specific area. In this case, all map attributes are displayed.
  • FIG. 3 shows a case where the vehicle travels from a point A in a specific area to a point B on the border and travels a route to a point C outside the specific area.
  • FIG. 4 (a) is a diagram showing an example of a map display when the vehicle goes out of a specific area.
  • a satellite photograph is displayed as a permitted map attribute in the specific area, and a main road, a route of the main road, and a main city are displayed in broken lines thereon.
  • FIG. 4B is a diagram showing an example of a map display when only a satellite photograph exists as a map attribute permitted to be displayed within a specific area.
  • FIG. 4C is a diagram showing an example of a map display when the conventional vehicle goes out of the specific area.
  • the specific area is gray and blank. Display.
  • the current position is calculated (step ST11). That is, the CPU 10 calculates the current position based on the current position data received from the GPS receiver 12, the speed data received from the vehicle speed sensor 13, and the direction data received from the direction sensor 14.
  • the “current position calculation unit” of the present invention is configured by the function of calculating the current position of the CPU 10.
  • step ST12 it is checked whether or not it is within a specific area (step ST12). That is, the CPU 10 reads the specific area boundary data D1 from the HDD 17, and checks whether the current position calculated in step ST11 is on the specific area side from the boundary indicated by the read specific area boundary data D1.
  • step ST12 If it is determined in this step ST12 that it is not within the specific area, then display within the specific area is performed using the specific area use permission database D3 (step ST13). That is, the CPU 10 reads an image of a map attribute permitted, for example, satellite photograph data, from the specific area use permission database D3 stored in the HDD 17, and sends it to the drawing chip 21 as display data.
  • a map attribute permitted for example, satellite photograph data
  • step ST14 the outside of the specific area is displayed using the non-specific area database D4 (step ST14). That is, the CPU 10 reads the map data from the outside-specific area database D4 from the HDD 17 and sends it to the drawing chip 21 as display data.
  • the drawing chip 21 draws a satellite photograph image based on the display data sent from the CPU 10 in step ST13, and draws a map based on the display data sent from the CPU 10 in step ST14 to obtain a video signal.
  • Sent to the liquid crystal monitor 22 Sent to the liquid crystal monitor 22.
  • the liquid crystal monitor 22 displays an image based on the video signal sent from the drawing chip 21. Thereafter, the sequence returns to step ST11, and the above-described processing is repeated.
  • step ST13 and step ST14 a map in which a satellite photograph is inserted in a specific area as shown in FIG. 6B is displayed, and the route display (triangle mark) on the main road remains unchanged.
  • the main roads in the specific area are displayed with broken lines, the location and name of the main city (XX1 city) are displayed, and the display of the word “border” in the specific area is not lost.
  • Move or change expression outside a specific area The display outside the specific area does not change.
  • step ST12 If it is determined in step ST12 that it is in the specific area, then the specific area dedicated database D2 is decrypted (step ST15). That is, the CPU 10 sends the encrypted map data read from the specific area dedicated database D2 of the HDD 17 to the encryption chip 19. The encryption chip 19 decrypts the encrypted map data sent from the CPU 10 and returns it to the CPU 10.
  • step ST16 display within the specific area is executed using the specific area dedicated database D2 (step ST16). That is, the CPU 10 receives the map data decrypted in step ST15 from the encryption chip 19 and sends it to the drawing chip 21 as display data.
  • step ST17 display outside the specific area is executed using the database D4 outside the specific area (step ST17). That is, the CPU 10 reads the map data from the non-specific area database D4 stored in the HDD 17 and sends it to the drawing chip 21 as display data.
  • the drawing chip 21 draws a map in the specific area based on the display data sent from the CPU 10 in step ST16, and draws a map outside the specific area based on the display data sent from the CPU 10 in step ST17. Then, it is sent to the liquid crystal monitor 22 as a video signal.
  • the liquid crystal monitor 22 displays an image based on the video signal sent from the drawing chip 21.
  • a map is displayed both inside and outside the specific area as shown in FIG. Thereafter, the sequence returns to step ST11, and the above-described processing is repeated.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the map display in the conventional map display device shown for comparison with the map display in the map display device according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 7B is a display example when the position is within the specific area
  • FIG. 7B is a display example when the vehicle position is outside the specific area.
  • the conventional map display device displays a map within the specific area when the vehicle position is outside the specific area or from outside the specific area, as shown in FIG.
  • the specific area is filled with gray at the time of scrolling, in the map display apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. Is displayed.
  • FIG. Is displayed.
  • map display device configured not to operate the own vehicle position correction function of the normal navigation device, that is, the function of correcting the current position from outside the specific area to within the specific area. be able to.
  • the border point B (corresponding to the boundary point of the present invention) shown in FIG. 3 is stored, and the CPU 10 A route search to the border point B can be performed.
  • the CPU 10 in this case corresponds to the route search unit of the present invention.
  • the main road network can be used to connect the main road to the destination with a temporary line.
  • the route obtained by the route search from the specific area to the outside of the specific area is not displayed when the vehicle goes out of the specific area, and the travel locus is also deleted.
  • the route display is permitted, the route display is left, and the travel locus display is also left.
  • Embodiment 2 FIG.
  • the specific area dedicated database D2 that can be used in the specific area is different from the specific area boundary data D1, the specific area use permission database D3, the non-specific area database D4, and the program D5.
  • the data is stored in a storage medium.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the map display device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • This map display device is configured by providing an internal SD card 31 and a removable SD card 32 in place of the HDD 17 of the map display device according to the first embodiment shown in FIG.
  • the built-in SD card 31 corresponds to the memory card of the present invention.
  • the built-in SD card 31 is attached to a substrate on which components constituting the map display device are mounted, and has a structure that cannot be removed. If the built-in SD card 31 is forcibly removed, it is mechanically or electrically destroyed.
  • the built-in SD card 31 stores specific area boundary data D1 and a specific area dedicated database D2, and is read by the CPU 10.
  • the specific area boundary data D1 and the specific area dedicated database D2 stored in the built-in SD card 31 can be configured to be updated using a removable SD card, a write-only tool, or a communication device.
  • the removable SD card 32 stores a specific area use permission database D3, a non-specific area database D4, and a program D5. Data stored in the removable SD card 32 is read by the CPU 10.
  • the operation of the map display device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that data is acquired from the built-in SD card 31 and the removable SD card 32 instead of acquiring data from the HDD 17. This is the same as the operation of the map display device.
  • the map display device can be disassembled to prevent the specific area dedicated database D2 from being illegally decoded.
  • the road in a specific area is acquired from, for example, a satellite photograph or a publicly available map, and a simple database for the specific area is created and stored in a removable SD card 32 for use. can do.
  • Embodiment 3 In general, when the GPS receiver 12 cannot be received, the navigation device specifies the position of the vehicle by the dead reckoning function, but improperly blocks the reception of the GPS receiver 12 and inputs pseudo vehicle speed data and direction data. By doing so, it is conceivable that the vehicle position is unjustly set within a specific area. In order to cope with such a situation, the map display device according to the third embodiment of the present invention reconfirms that it is within a specific area.
  • the configuration of the map display device according to the third embodiment is the same as that of the map display device according to the first embodiment shown in FIG.
  • the CPU 10 prohibits the use of the specific area dedicated database D2 inside the HDD 17.
  • the GPS receiver 12 cannot normally receive the radio wave transmitted from the GPS satellite, when a predetermined time required for passage through a tunnel or the like has elapsed or when traveling a predetermined distance, Can be configured to prohibit use.
  • the area where the map can be displayed using the specific area dedicated database D2 is limited to a certain range centered on the own vehicle position.
  • the map attributes that can be used among the map attributes stored in the specific area dedicated database D2 can be limited.
  • the use of the specific area dedicated database D2 is permitted. Can be configured. In addition, when a radio wave that cannot be received in a specific area is received, use of the specific area dedicated database D2 can be prohibited.
  • the present location can be transmitted to a server (not shown), and when the permission is obtained from the server, the use of the specific area dedicated database D2 can be permitted.
  • the mobile phone 20 having the GPS function is used and the current location is transmitted to the server, the location of the mobile phone 20 is confirmed by the server, and the location of the mobile phone 20 is within the specific region. It can be configured to allow the use of the dedicated database D2.
  • Embodiment 4 There are areas where basic map data does not exist, depending on how well the map database is maintained, even outside specific areas.
  • the map display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention addresses such a situation.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the map display device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the configuration of the map display device according to the fourth embodiment is the same as that of the map display device according to the first embodiment shown in FIG. 1 except for data stored in the HDD 17. That is, the HDD 17 is added with the no-map area boundary data D6 and the no-map area simple data D7.
  • the no-map region boundary data D6 is data indicating a boundary between an area where basic map data does not exist and an existing area. Further, it is assumed that only the satellite photograph exists in the map-free area simple data D7 as shown in the map attribute that can be used when the vehicle position in FIG. 10 is outside the specific area.
  • Embodiment 4 configured as described above will be described.
  • the operation of this map display device is different from that of the map display device according to the first embodiment in the method of displaying the same map attribute outside the specific region and the specific region when the vehicle position is outside the specific region.
  • FIG. 11 is a diagram showing an image of a map display.
  • the vehicle position is within the specific area, as shown in FIG. 11A
  • the outside of the specific area where basic map data does not exist is displayed as a satellite photograph.
  • the specific area is displayed as a satellite photograph, and the main road is displayed as a broken line.
  • the color of the satellite photograph is changed and displayed so that the area outside the specific area without the map data can be distinguished from the specific area.
  • map data with different display colors can be stored in the HDD 17 in advance, or the color can be changed when displayed.
  • the specific area is described as “country”, but the present invention can also be applied to cases where the use of a map is restricted in a specific area in the state or the country.
  • the map display device when there is a map database that is open only to residents in the gated city, the map display device according to the first to fourth embodiments can be applied with the gated city as a specific area.
  • This invention can be used for a car navigation system that travels in an area where map display is restricted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

　この発明に係る地図表示装置は、地図の取り扱いに注意を払う必要のある特定地域を違和感なく表示させるために、現在位置を算出する現在位置算出部と、特定地域内でのみ使用が許可されている地図データを格納した特定地域専用データベースと、特定地域外で特定地域内を表示するためのデータを格納した特定地域使用許可データベースと、特定地域内および特定地域外の両方で使用できる特定地域外の地図データを格納した特定地域外データベースと、現在位置算出部で計算された現在位置が特定地域外である場合は特定地域外データベースから取得した地図データを用いて特定地域外に地図を表示させるため表示データを生成するとともに特定地域使用許可データベースから取得したデータを用いて特定地域内に許可された地図属性の画像を表示させるための表示データを生成する制御部と、制御部で生成された表示データに基づき地図または許可された地図属性の画像を表示する表示部を備えている。

Description

地図表示装置
　この発明は、車両に搭載されて自車位置周辺の地図を表示する地図表示装置に関し、特に自車が居る地域によって地図表示の可否を制御する技術に関する。
　記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置を使用する際に、地図表示装置に格納されている地図データの取り扱いに注意を払う必要のある地域が存在する。例えば、ある国では地図表示装置に格納される地図データの国外への持ち出しが禁止されており、地図表示装置を搭載した車両が国外へ移動する際は、国内の地図データを用いた地図表示を禁止する必要がある。
　このような地図の取り扱いに注意を払う必要のある地域に対応するために、特許文献１は、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止できるようにした地図表示装置を開示している。この地図表示装置は、現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを調べ、境界付近にあると判定した場合、記憶装置に記憶されている地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示し、ユーザの操作によって地図データの読み出しを不能にすることが許可された場合、記憶装置からの地図データの読み出しを不能にする処理を実施する。これにより、ユーザが気付かずに地図を表示できる状態で地図データを国外に持ち出すことがないように、国境付近で、特定地域の地図表示をロックすることができる。
特開２００９－５３２２２号公報
　ところで、上述した特許文献１に開示された地図表示装置のように、特定地域の地図表示をロックした状態で該特定地域以外を走行すると、特定地域内の表示が空白となり、使い勝手が非常に悪いという問題がある。
　この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、地図の取り扱いに注意を払う必要のある特定地域を違和感なく表示させることができる地図表示装置を提供することにある。
　この発明に係る地図表示装置は、現在位置を算出する現在位置算出部と、地図の持ち出しが禁止されている特定地域内でのみ使用が許可されている地図データを格納した特定地域専用データベースと、地図の持ち出しが禁止されていない特定地域外で特定地域内を表示するデータを格納した特定地域使用許可データベースと、特定地域内および特定地域外の両方で使用できる特定地域外の地図データを格納した特定地域外データベースと、現在位置算出部で計算された現在位置が特定地域外である場合は特定地域外データベースから取得した地図データを用いて特定地域外に地図を表示させる表示データを生成するとともに特定地域使用許可データベースから取得したデータを用いて特定地域内に許可された地図属性の画像を表示させる表示データを生成し、現在位置算出部で計算された現在位置が特定地域内である場合は特定地域外データベースから取得した地図データを用いて特定地域外に地図を表示させる表示データを生成するとともに特定地域専用データベースから取得した地図データを用いて特定地域内に地図を表示する表示データを生成する制御部と、制御部で生成された表示データに基づき地図または許可された地図属性の画像を表示する表示部を備えている。
　この発明に係る地図表示装置によれば、特定地域内でしか表示を許可されていない地図を特定地域内で表示する場合は、そのまま表示を行い、特定地域外で特定地域内の地図を表示する場合は、許可された地図属性の画像を表示するように構成したので、地図の取り扱いに注意を払う必要のある特定地域を違和感なく表示させることができる。
この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置において使用される地図属性の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置において、自車が特定地域内に居る場合の地図表示の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置において、自車が特定地域外に居る場合の地図表示の例を、従来の地図表示と比較して示す図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置における地図表示を従来の地図表示と比較して示す図である。 この発明の実施の形態２に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る地図表示装置において使用される地図属性の例を示す図である。 この発明の実施の形態４に係る地図表示装置で表示される地図のイメージを示す図である。
　以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。この地図表示装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、内蔵メモリ１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、車速センサ１３、方位センサ１４、タッチパネル１５、ラジオ受信機１６、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１７、ＣＤ（Compact Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ１８、暗号化チップ１９、携帯電話２０、描画チップ２１、液晶モニタ２２、アンプ２３およびスピーカ２４を備えている。
　ＣＰＵ１０は、この発明の制御部に対応し、内蔵メモリ１１、ＧＰＳ受信機１２、車速センサ１３、方位センサ１４、タッチパネル１５、ラジオ受信機１６、ＨＤＤ１７、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８、暗号化チップ１９、携帯電話２０、描画チップ２１またはアンプ２３の少なくとも１つとの間でデータを送受しながら所定の処理を実行することにより地図表示装置の全体を制御する。このＣＰＵ１０で実行される処理の詳細については、後に説明する。
　内蔵メモリ１１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されている。この内蔵メモリ１１には、ＨＤＤ１７から読み込まれたプログラムＤ５（詳細は後述する）が展開される。ＣＰＵ１０は、この内蔵メモリ１１に展開されたプログラムＤ５に従って動作する。また、内蔵メモリ１１は、ＣＰＵ１０が処理中のデータを一時的に記憶するために使用される。
　ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波をアンテナ（図示しない）で受信して得られたＧＰＳ信号に基づき当該地図表示装置を搭載している車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、ＣＰＵ１０に送られる。
　車速センサ１３は、この地図表示装置が搭載された車両から送られてくる車速パルスに基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１３で検出された車両の移動速度を表す速度データは、ＣＰＵ１０に送られる。方位センサ１４は、この地図表示装置が搭載された車両の進行方位を検出する。この方位センサ１４で検出された車両の進行方位を表す方位データは、ＣＰＵ１０に送られる。
　車速センサ１３からの速度データおよび方位センサ１４からの方位データを受け取ったＣＰＵ１０は、これら速度データおよび方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。これにより、例えばトンネルまたはビルディングの谷間に入るなどによってＧＰＳ受信機１２で車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、常に正しい車両の現在位置を得ることができる。
　タッチパネル１５は、液晶モニタ２２の画面上に載置されており、地図表示装置に対する種々の指示を入力するために使用される。このタッチパネル１５は、タッチされた位置に応じた信号を発生し、操作データとしてＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、この操作データに応答して、例えば、液晶モニタ２２の表示モードの変更、画面のスクロール、施設探索、経路探索または誘導案内などを実現するための処理を実行する。なお、タッチパネル１５に代えてまたは併用して、リモートコントローラ（リモコン）、ハードスイッチまたは音声認識装置などを用いることもできる。
　ラジオ受信機１６は、ラジオ放送を受信して音声信号を再生し、ＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、ラジオ受信機１６から送られてくる音声信号を、音声データとしてアンプ２３に送る。これにより、後述するように、スピーカ２４からラジオ放送の音声が出力される。
　ＨＤＤ１７は、特定地域境界データＤ１、特定地域専用データベースＤ２、特定地域使用許可データベースＤ３、特定地域外データベースＤ４およびプログラムＤ５を格納している。特定地域境界データＤ１は、特定地域と特定地域外との境界（例えば国境）を表すデータである。特定地域専用データベースＤ２は、特定地域内でのみ使用が許可されている地図データを暗号化して格納している。ここで、「特定地域」とは、地図の持ち出しが禁止されている国または地域を言う。
　特定地域使用許可データベースＤ３は、特定地域外で使用できる特定地域内のデータ、例えば衛星から撮影された写真（以下、「衛星写真」という）のデータを格納している。ここで、「特定地域外」とは、地図の持ち出しが禁止されていない国または地域を言う。特定地域外データベースＤ４は、特定地域内および特定地域外の両方において使用できる特定地域外の地図データを格納している。プログラムＤ５は、上述したように、この地図表示装置を動作させる手順が記述されたデータである。このＨＤＤ１７に格納されている各種のデータは、ＣＰＵ１０によって読み出される。
　ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８は、装着されたＣＤまたはＤＶＤ１８ａに記録されている情報を再生する。このＣＤ／ＤＶＤドライブ１８における再生により得られた音声信号および映像信号は、ＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０は、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８から送られてくる映像信号を描画チップ２１に送るとともに、音声信号をアンプ２３に送る。これにより、後述するように、液晶モニタ２２に映像が表示されるとともに、スピーカ２４から音声が出力される。
　暗号化チップ１９は、ＣＰＵ１０から送られてくるデータを暗号化または復号化し、該ＣＰＵ１０に戻す。この暗号化チップ１９は、特定地域内でしか使用が許可されていない地図データを暗号化してＨＤＤ１７の特定地域専用データベースＤ２に格納したり、ＨＤＤ１７の特定地域専用データベースＤ２から読み出された暗号化された地図データを復号化したりするために使用される。
　携帯電話２０は、当該地図表示装置と外部との間の通信を制御するために使用される。すなわち、携帯電話２０は、外部から送信されてくる電波を受信して電気信号に変換し、受信信号としてＣＰＵ１０に送るとともに、ＣＰＵ１０から送られてくる送信信号を電波に変換して外部に送信する。この携帯電話２０は、例えば、外部のサーバから種々の情報を取得するために使用される。
　描画チップ２１は、この発明の表示部の一部に対応し、ＣＰＵ１０から送られてくる表示データに基づき画像を描画し、映像信号として液晶モニタ２２に送る。液晶モニタ２２は、この発明の表示部の他の一部に対応し、描画チップ２１から送られてくる映像信号に基づき画像を表示する。
　アンプ２３は、ＣＰＵ１０から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成して増幅し、スピーカ２４に送る。スピーカ２４は、アンプ２３から送られてくる増幅された音声信号（電気信号）を音声（音響信号）に変換して出力する。
　上記のように構成された地図表示装置においては、ユーザがタッチパネル１５を操作することにより、例えば、ナビゲーション機能である地図表示、現在地表示、経路探索、経路誘導、地図スクロールまたはＰＯＩ（Point of Interest）検索などが行われるとともに、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８によるＣＤまたはＤＶＤ１８ａの再生、ラジオ放送の受信などが行われる。また、携帯電話２０を用いて車外のサーバと通信を行うことにより、種々のサービス情報が取得される。
　図２は、特定地域外からの使用が許可された特定地域外および特定地域内の地図属性の例を示す図である。この例の場合、特定地域外からの使用が許可された特定地域内の地図属性は、幹線道路、衛星写真、主要都市名、幹線道路ネットワークおよび主要ＰＯＩである。なお、特定地域外からの使用が許可される特定地域内の地図属性は、原則として、特定地域外から入手可能な地図属性である。
　図３は、地図表示の例を示す図であり、特定地域内と特定地域外が異なる形態で表示されている場合を示している。地図は、一般に、一定区画領域（タイル、パーセルまたはリージョンなどと呼ばれる）単位で管理される。図３は、自車が特定地域内に居る場合の例を示しており、この場合、全ての地図属性が表示される。また、図３は、車両が特定地域内の地点Ａから国境の地点Ｂを通り、特定地域外の地点Ｃへのルートを走行する場合を示している。
　図４（ａ）は、自車が特定地域外に出た場合の地図表示の例を示す図である。自車位置が国境地点Ｂを過ぎると、特定地域内には、許可された地図属性として衛星写真が表示され、その上に、破線で幹線道路、幹線道路の経路および主要都市が表示される。なお、図４（ｂ）は、特定地域内で表示を許可された地図属性として衛星写真しか存在しない場合の地図表示の例を示す図である。また、図４（ｃ）は、従来の自車が特定地域外に出た場合の地図表示の例を示す図であり、自車位置が国境地点Ｂを過ぎると、特定地域内は灰色で空白表示となる。
　次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、自車位置が特定地域内にある状態で、特定地域内から特定地域外に至る経路計算は完了しており、図６（ａ）に示すような地図が表示されているものとする。
　処理が開始されると、まず、現在位置の計算が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機１２から受け取った現在位置データ、車速センサ１３から受け取った速度データおよび方位センサ１４から受け取った方位データに基づき現在位置を計算する。この発明の「現在位置算出部」は、ＣＰＵ１０の現在位置を計算する機能により構成されている。
　次いで、特定地域内であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７から特定地域境界データＤ１を読み出し、ステップＳＴ１１で計算された現在位置が、該読み出した特定地域境界データＤ１によって示される境界より特定地域側にあるかどうかを調べる。
　このステップＳＴ１２において、特定地域内でないことが判断されると、次いで、特定地域使用許可データベースＤ３を用いて特定地域内の表示が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７に格納されている特定地域使用許可データベースＤ３から許可された地図属性の画像、例えば衛星写真のデータを読み出し、表示データとして描画チップ２１に送る。
　次いで、特定地域外データベースＤ４を用いて特定地域外の表示が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７から特定地域外データベースＤ４から地図データを読み出し、表示データとして描画チップ２１に送る。描画チップ２１は、上記ステップＳＴ１３においてＣＰＵ１０から送られてきた表示データに基づき衛星写真の画像を描画するとともに、このステップＳＴ１４においてＣＰＵ１０から送られてきた表示データに基づき地図を描画し、映像信号として液晶モニタ２２に送る。液晶モニタ２２は、描画チップ２１から送られてくる映像信号に基づき画像を表示する。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
　これらステップＳＴ１３およびステップＳＴ１４の処理により、図６（ｂ）に示すような、特定地域に衛星写真が嵌め込まれた地図が表示されるとともに、幹線道路上の経路表示（三角印）は元のままであるが、特定地域の幹線道路が破線で表示され、主要都市の位置と名称（ＸＸ１市）が表示され、さらに、特定地域内に存在する「国境」という文字の表示が失われないように特定地域外に移動または表現が変更される。なお、特定地域外の表示は変化しない。
　上記ステップＳＴ１２において、特定地域内であることが判断されると、次いで、特定地域専用データベースＤ２の解読が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７の特定地域専用データベースＤ２から読み込んだ、暗号化された地図データを暗号化チップ１９に送る。暗号化チップ１９は、ＣＰＵ１０から送られてきた暗号化された地図データを復号化して、ＣＰＵ１０に戻す。
　次いで、特定地域専用データベースＤ２を用いて特定地域内の表示が実行される（ステップＳＴ１６）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳＴ１５で復号化された地図データを暗号化チップ１９から受け取り、表示データとして描画チップ２１に送る。
　次いで、特定地域外データベースＤ４を用いて特定地域外の表示が実行される（ステップＳＴ１７）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７に格納されている特定地域外データベースＤ４から地図データを読み出し、表示データとして描画チップ２１に送る。描画チップ２１は、上記ステップＳＴ１６においてＣＰＵ１０から送られてきた表示データに基づき特定地域内の地図を描画するとともに、このステップＳＴ１７においてＣＰＵ１０から送られてきた表示データに基づき特定地域外の地図を描画し、映像信号として液晶モニタ２２に送る。液晶モニタ２２は、描画チップ２１から送られてくる映像信号に基づき画像を表示する。これらステップＳＴ１５～ステップＳＴ１７の処理により、図６（ａ）に示すような、特定地域内および特定地域外ともに地図が表示される。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
　図７は、この実施の形態１に係る地図表示装置における地図表示と比較するために示した、従来の地図表示装置における地図表示の例を示す図であり、図７（ａ）は、自車位置が特定地域内の場合の表示例、図７（ｂ）は、自車位置が特定地域外の場合の表示例である。自車位置が特定地域外の場合は、従来の地図表示装置では、図７（ｂ）に示すように、自車位置が特定地域外になった時点または特定地域外から特定地域内に地図をスクロールした時点で特定地域内が灰色で塗り潰されるが、この実施の形態１に係る地図表示装置では、図６（ｂ）に示すように、特定地域内が灰色で塗り潰される代わりに、衛星写真などが表示される。その結果、地図の取り扱いに注意を払う必要のある特定地域を違和感なく表示できる。
　なお、上述した実施の形態１に係る地図表示装置においては、通常のナビゲーション装置が有する自車位置補正機能、つまり現在位置を特定地域外から特定地域内へ補正する機能を働かせないように構成することができる。
　また、車両が特定地域内から特定地域外へ移動した場合に、図３に示す国境地点Ｂ（この発明の境界地点に対応する）を記憶しておき、復路の経路探索時に、ＣＰＵ１０は、その国境地点Ｂまでの経路探索を行うように構成することができる。この場合のＣＰＵ１０は、この発明の経路探索部に対応する。
　さらに、特定地域外から特定地域内への経路探索を行う場合は、幹線道路ネットワークを利用し、幹線道路から目的地までは仮線で結ぶように構成することもできる。また、特定地域内から特定地域外への経路探索により得られた経路は、自車が特定地域外に出ると表示されず、走行軌跡も消去される。ただし、経路表示が許可されている場合は経路表示は残され、走行軌跡の表示も残される。
実施の形態２．
　この発明の実施の形態２に係る地図表示装置は、特定地域で利用できる特定地域専用データベースＤ２を、特定地域境界データＤ１、特定地域使用許可データベースＤ３、特定地域外データベースＤ４およびプログラムＤ５と別の記憶媒体に格納するようにしたものである。
　図８は、この発明の実施の形態２に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。この地図表示装置は、図１に示した実施の形態１に係る地図表示装置のＨＤＤ１７の代わりに内蔵ＳＤカード３１および着脱可能ＳＤカード３２が設けられて構成されている。内蔵ＳＤカード３１は、この発明のメモリカードに対応する。
　内蔵ＳＤカード３１は、地図表示装置を構成する部品が搭載された基板に取り付けられており、取り外すことができない構造になっている。この内蔵ＳＤカード３１を無理に取り外そうとすると、機械的または電気的に破壊される構造になっている。この内蔵ＳＤカード３１は、特定地域境界データＤ１と特定地域専用データベースＤ２を格納しており、ＣＰＵ１０によって読み出される。この内蔵ＳＤカード３１に格納された特定地域境界データＤ１と特定地域専用データベースＤ２は、着脱可能ＳＤカード、書き込み専用ツールまたは通信機器などを利用して更新するように構成できる。
　着脱可能ＳＤカード３２は、特定地域使用許可データベースＤ３、特定地域外データベースＤ４およびプログラムＤ５を格納している。この着脱可能ＳＤカード３２に格納されているデータは、ＣＰＵ１０によって読み出される。
　この実施の形態２に係る地図表示装置の動作は、ＨＤＤ１７からデータを取得する代わりに、内蔵ＳＤカード３１および着脱可能ＳＤカード３２からデータを取得することを除けば、上述した実施の形態１に係る地図表示装置の動作と同じである。
　この実施の形態２に係る地図表示装置によれば、地図表示装置を分解して特定地域専用データベースＤ２が不当に解読されることを防止することができる。なお、特定地域内の道路を、例えば衛星写真または一般に公開されている地図などから取得して特定地域用の簡易的なデータベースを作成し、着脱可能ＳＤカード３２に格納して使用するように構成することができる。
実施の形態３．
　ナビゲーション装置は、一般に、ＧＰＳ受信機１２が受信不能の場合は、デッドレコニング機能により自車位置を特定するが、不当にＧＰＳ受信機１２の受信を遮り、疑似的な車速データおよび方位データを入力することにより、不当に自車位置が特定地域内とされることが考えられる。このような事態に対処するために、この発明の実施の形態３に係る地図表示装置は、特定地域内であることを再確認するようにしたものである。
　この実施の形態３に係る地図表示装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。この地図表示装置においては、ＧＰＳ受信機１２がＧＰＳ衛星から送信された電波を正常に受信できない場合は、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１７の内部の特定地域専用データベースＤ２の使用を禁止する。
　なお、ＧＰＳ受信機１２がＧＰＳ衛星から送信された電波を正常に受信できない場合は、トンネルなどの通過に要する所定時間が経過したとき、または所定距離を走行した場合に、特定地域専用データベースＤ２の使用を禁止するように構成できる。
　また、ＧＰＳ受信機１２がＧＰＳ衛星から送信された電波を正常に受信できない場合は、特定地域専用データベースＤ２を使用して地図を表示できる領域を、自車位置を中心とする一定範囲に限定したり、特定地域専用データベースＤ２に格納されている地図属性のうち、使用できる地図属性を制限するように構成することもできる。
　また、特定地域でしか受信できない電波（アナログ放送波、デジタル放送波または携帯電話２０が使用する通信用の電波などを含む）を受信した場合に、特定地域専用データベースＤ２の使用を許可するように構成できる。また、特定地域では受信できない電波を受信した場合に、特定地域専用データベースＤ２の使用を禁止するように構成することができる。
　また、現在位置を図示しないサーバに送信し、該サーバから許可が得られた場合に、特定地域専用データベースＤ２の使用を許可するように構成できる。また、ＧＰＳ機能を有する携帯電話２０を用い、現在位置がサーバに送信されたときに、サーバで携帯電話２０の位置を確認し、携帯電話２０の位置が特定地域内である場合に、特定地域専用データベースＤ２の使用を許可するように構成することができる。
　さらに、特定地域専用データベースＤ２の不正使用が検出された場合に、ナビゲーション装置を管理する部署に通報し、該部署からナビゲーション装置を使用不能にするように構成することもできる。
実施の形態４．
　特定地域外であっても地図データベースの整備具合によって、基本的な地図データが存在しない地域がある。この発明の実施の形態４に係る地図表示装置は、このような事態に対処するものである。
　図９は、この発明の実施の形態４に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態４に係る地図表示装置の構成は、ＨＤＤ１７に記憶するデータを除けば、図１に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。すなわち、ＨＤＤ１７には、地図なし地域境界データＤ６および地図なし地域用簡易データＤ７が追加されている。
　地図なし地域境界データＤ６は、基本的な地図データが存在しない地域と存在する地域との境界を示すデータである。また、地図なし地域用簡易データＤ７は、図１０の自車位置が特定地域外である場合に使用可能な地図属性に示すように、衛星写真のみが存在するものとする。
　上記のように構成される実施の形態４に係る地図表示装置の動作を説明する。この地図表示装置の動作は、自車位置が特定地域外にある場合の、特定地域と特定地域外の同一の地図属性の表示方法が、実施の形態１に係る地図表示装置のそれと異なる。
　図１１は、地図表示のイメージを示す図である。自車位置が特定地域内にある場合は、図１１（ａ）に示すように、基本的な地図データが存在しない特定地域外を、衛星写真で表示する。自車位置が特定地域外にある場合は、図１１（ｂ）に示すように、特定地域を衛星写真で表示し、幹線道路は破線で表示する。このとき、地図データが無い特定地域外と特定地域とを判別できるように、衛星写真の色合いを変えて表示する。この場合、表示色の異なる地図データを予めＨＤＤ１７に格納しておくように構成できるし、表示するときに色合いを変更するように構成することもできる。
　以上説明した各実施の形態では、特定地域を「国」として説明したが、この発明は、州または国内の特定地域で地図の使用が制限されている場合にも適用できる。例えば、ゲーテッドシティ内の住民にのみ開放されている地図データベースが存在する場合は、そのゲーテッドシティを特定地域として、実施の形態１～実施の形態４に係る地図表示装置を適用することができる。
　この発明は、地図表示が制限される地域を走行するカーナビゲーションシステムに利用できる。

Claims (11)

  1. 　現在位置を算出する現在位置算出部と、
    　地図の持ち出しが禁止されている特定地域内でのみ使用が許可されている地図データを格納した特定地域専用データベースと、
    　地図の持ち出しが禁止されていない特定地域外で前記特定地域内を表示するデータを格納した特定地域使用許可データベースと、
    　前記特定地域内および特定地域外の両方で使用できる特定地域外の地図データを格納した特定地域外データベースと、
    　前記現在位置算出部で計算された現在位置が特定地域外である場合は前記特定地域外データベースから取得した地図データを用いて特定地域外に地図を表示させる表示データを生成するとともに前記特定地域使用許可データベースから取得したデータを用いて特定地域内に許可された地図属性の画像を表示させる表示データを生成し、前記現在位置算出部で計算された現在位置が特定地域内である場合は前記特定地域外データベースから取得した地図データを用いて特定地域外に地図を表示させる表示データを生成するとともに前記特定地域専用データベースから取得した地図データを用いて特定地域内に地図を表示する表示データを生成する制御部と、
    　前記制御部で生成された表示データに基づき地図または許可された地図属性の画像を表示する表示部
    とを備えた地図表示装置。
  2. 　特定地域使用許可データベースに格納されるデータに基づき生成される画像の地図属性は、表示、探索、誘導またはＰＯＩの各々について許可または不許可が設定される
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  3. 　特定地域使用許可データベースから取得したデータに含まれる幹線道路ネットワークを利用して特定地域外から特定地域内への経路を探索し、幹線道路から目的地までは仮線で結ぶ経路探索部
    を備えたことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  4. 　特定地域使用許可データベースは、特定地域内でのみ使用が許可されている地図データとして主要ＰＯＩを示すデータを含む
    ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
  5. 　特定地域使用許可データベースは、特定地域内でのみ使用が許可されている地図データとして、特定地域外で得ることができる画像のデータを含む
    ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
  6. 　特定地域専用データベースは内蔵のメモリカードに格納され、該メモリカードを取り出そうとすると機械的または電気的に地図データが破壊される
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  7. 　制御部は、特定地域でしか受信できない電波を受信した場合に、特定地域専用データベースの使用を許可し、特定地域では受信できない電波を受信した場合に、特定地域専用データベースの使用を禁止する
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  8. 　暗号化されたデータを復号化する暗号化チップを備え、
    　特定地域専用データベースは、特定地域内でのみ使用が許可されている地図データを暗号化して格納し、
    　制御部は、前記特定地域専用データベースから取得した暗号化された地図データを前記暗号化チップに送り、該暗号化チップで復号化された地図データを用いて特定地域内に地図を表示する表示データを生成する
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  9. 　経路探索部は、特定地域内から特定地域外へ移動した場合に境界地点を記憶しておき、特定地域外から特定地域内への経路探索時は境界地点までの経路を探索する
    ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
  10. 　制御部は、特定地域内から特定地域外に移動した場合に、特定地域内と特定地域外とにまたがる情報を表示できるように表示位置または表現を変更する
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
  11. 　制御部は、地図データが存在しない地域と、地図の使用が禁止されている地域とを異なる表現で表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
PCT/JP2010/000874 2010-02-12 2010-02-12 地図表示装置 Ceased WO2011099076A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112010005190T DE112010005190B4 (de) 2010-02-12 2010-02-12 Kartenanzeigegerät
US13/386,046 US9043139B2 (en) 2010-02-12 2010-02-12 Map display device
CN201080038358.3A CN102483331B (zh) 2010-02-12 2010-02-12 地图显示装置
JP2011540993A JP4885336B2 (ja) 2010-02-12 2010-02-12 地図表示装置
PCT/JP2010/000874 WO2011099076A1 (ja) 2010-02-12 2010-02-12 地図表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/000874 WO2011099076A1 (ja) 2010-02-12 2010-02-12 地図表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011099076A1 true WO2011099076A1 (ja) 2011-08-18

Family

ID=44367389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/000874 Ceased WO2011099076A1 (ja) 2010-02-12 2010-02-12 地図表示装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9043139B2 (ja)
JP (1) JP4885336B2 (ja)
CN (1) CN102483331B (ja)
DE (1) DE112010005190B4 (ja)
WO (1) WO2011099076A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088512A1 (ja) * 2011-12-13 2013-06-20 パイオニア株式会社 表示装置及び表示方法
JP2019109408A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 カシオ計算機株式会社 電子機器、機能制限方法及びプログラム
JP2023514127A (ja) * 2020-02-25 2023-04-05 トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ 向上した機能安全性を有するデジタルｍａｐデータ

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8983709B2 (en) * 2011-11-09 2015-03-17 Hitachi, Ltd. Autonomous travel system
US8954267B2 (en) * 2013-02-21 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning
US10019446B2 (en) 2015-06-19 2018-07-10 International Business Machines Corporation Geographic space management
US9497590B1 (en) 2015-06-19 2016-11-15 International Business Machines Corporation Management of moving objects
US9639537B2 (en) * 2015-06-19 2017-05-02 International Business Machines Corporation Geographic space management
US9865163B2 (en) 2015-12-16 2018-01-09 International Business Machines Corporation Management of mobile objects
US9805598B2 (en) 2015-12-16 2017-10-31 International Business Machines Corporation Management of mobile objects
DE102016204823A1 (de) 2016-03-23 2017-09-28 Ford Global Technologies, Llc GPS-basierte Gebietserkennung in Fahrzeugen
CN109073761A (zh) 2017-03-20 2018-12-21 谷歌有限责任公司 使用真实世界地图和传感器数据确定经改进的用户位置的系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10153437A (ja) * 1996-11-20 1998-06-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
JP2003078425A (ja) * 2001-08-30 2003-03-14 Denso Corp 車載機器用機能設定装置
JP2004302930A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu Ltd ファイルのセキュリティ管理プログラム及びファイルのセキュリティ管理装置
JP2005204000A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Hitachi Ltd データ復号化方法およびシステム
JP2009053222A (ja) * 2007-08-23 2009-03-12 Denso Corp 地図表示装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6035400A (en) 1995-05-02 2000-03-07 Sega Enterprises, Ltd. Information processing device and electric device
DE19808111B4 (de) * 1997-02-28 2007-04-05 Aisin AW Co., Ltd., Anjo Fahrzeugnavigationssystem
JP3317211B2 (ja) * 1997-09-24 2002-08-26 松下電器産業株式会社 地図編集装置
JP4467709B2 (ja) * 2000-03-29 2010-05-26 本田技研工業株式会社 移動体用ナビゲーション装置
WO2008010575A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Nikon Corporation Data recording/reproducing device, data recording/reproducing program and data reproducing device
GB2446167B (en) * 2007-02-02 2011-08-17 Satmap Systems Ltd Mapping system
US8381987B2 (en) * 2009-07-30 2013-02-26 Mela Sciences, Inc. Insertable storage card containing a portable memory card having a connection interface

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10153437A (ja) * 1996-11-20 1998-06-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
JP2003078425A (ja) * 2001-08-30 2003-03-14 Denso Corp 車載機器用機能設定装置
JP2004302930A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu Ltd ファイルのセキュリティ管理プログラム及びファイルのセキュリティ管理装置
JP2005204000A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Hitachi Ltd データ復号化方法およびシステム
JP2009053222A (ja) * 2007-08-23 2009-03-12 Denso Corp 地図表示装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088512A1 (ja) * 2011-12-13 2013-06-20 パイオニア株式会社 表示装置及び表示方法
JP2019109408A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 カシオ計算機株式会社 電子機器、機能制限方法及びプログラム
JP7169527B2 (ja) 2017-12-20 2022-11-11 カシオ計算機株式会社 電子機器、機能制限方法及びプログラム
JP2023514127A (ja) * 2020-02-25 2023-04-05 トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ 向上した機能安全性を有するデジタルｍａｐデータ
JP2024150555A (ja) * 2020-02-25 2024-10-23 トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ 向上した機能安全性を有するデジタルｍａｐデータ
JP7592730B2 (ja) 2020-02-25 2024-12-02 トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ 向上した機能安全性を有するデジタルｍａｐデータ
JP7811242B2 (ja) 2020-02-25 2026-02-04 トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ 向上した機能安全性を有するデジタルｍａｐデータ

Also Published As

Publication number Publication date
US20120123677A1 (en) 2012-05-17
US9043139B2 (en) 2015-05-26
JP4885336B2 (ja) 2012-02-29
DE112010005190B4 (de) 2013-09-26
JPWO2011099076A1 (ja) 2013-06-13
DE112010005190T5 (de) 2012-10-31
CN102483331A (zh) 2012-05-30
CN102483331B (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4885336B2 (ja) 地図表示装置
JP2005519317A (ja) マップデータを更新する方法及びナビゲーションシステム
US6970782B2 (en) System for updating navigation information and apparatus for distributing updated navigation information
JP2008275441A (ja) ナビゲーション装置及び表示方法
JP5046329B2 (ja) ナビゲーションシステム、車載機器、携帯端末、車載機器における処理方法、及び、携帯端末における処理方法
JPWO2006132065A1 (ja) ナビゲーション装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラム
JP2006078357A (ja) ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
JP2009087401A (ja) オーディオシステム
JP4969700B2 (ja) 地図表示装置
WO2006101012A1 (ja) 地図情報更新装置、地図情報更新方法、地図情報更新プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
WO2007108337A1 (ja) コンテンツ再生装置、コンテンツ再生方法、コンテンツ再生プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
US20050288851A1 (en) Car navigation system and program
JP2008279929A (ja) 情報処理装置
JP2013054770A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP4901081B2 (ja) ナビゲーション装置及び地図データ更新方法
JP5912918B2 (ja) 車載装置、情報出力方法、およびプログラム
JP4627901B2 (ja) 車両用ナビゲーションシステムとその方法、そのための車載用案内情報出力装置、および記録媒体
JPWO2012073328A1 (ja) 情報生成装置、情報生成方法及び情報生成プログラム、並びにサーバ装置
JP2010086093A (ja) 記憶媒体、情報処理装置、方法及びプログラム
JP2010086216A (ja) 情報処理装置、方法、プログラム、及び情報配信システム
JP2006064654A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP2009053222A (ja) 地図表示装置
JP2008226331A (ja) ナビゲーションシステム
JP2006318409A (ja) 音楽再生装置
JP2007078587A (ja) 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080038358.3

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011540993

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10845681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13386046

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120100051909

Country of ref document: DE

Ref document number: 112010005190

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10845681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1