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WO2011092908A1 - 電動乗用草刈機 - Google Patents

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Publication number
WO2011092908A1
WO2011092908A1 PCT/JP2010/068723 JP2010068723W WO2011092908A1 WO 2011092908 A1 WO2011092908 A1 WO 2011092908A1 JP 2010068723 W JP2010068723 W JP 2010068723W WO 2011092908 A1 WO2011092908 A1 WO 2011092908A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mower
deck
mower deck
fixed
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2010/068723
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智幸 海老原
和磨 森口
恵一 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2010018298A external-priority patent/JP2011155859A/ja
Priority claimed from JP2010021113A external-priority patent/JP2011155925A/ja
Priority claimed from JP2010115104A external-priority patent/JP2011239732A/ja
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to US13/383,435 priority Critical patent/US8578687B2/en
Publication of WO2011092908A1 publication Critical patent/WO2011092908A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/74Cutting-height adjustment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78Driving mechanisms for the cutters electric

Definitions

  • the present invention relates to an electric riding mower comprising a traveling motor, a mower blade that cuts grass by rotating, a mowing motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the traveling motor and the mowing motor.
  • a traveling motor a mower blade that cuts grass by rotating
  • a mowing motor that drives the mower blade
  • a battery that supplies electric power to the traveling motor and the mowing motor.
  • a riding lawn mower (passenger mower) is equipped with an engine, and the mower blades are rotated by the engine power while driving to mow the lawn.
  • an object of the present invention is to provide an electric riding mower.
  • an engine-driven riding mower not only the engine provided behind the driver's seat is used for driving the rear wheels, but also the driving force is drawn forward from the engine and transmitted to the mower blades provided below the driver's feet. Was rotating.
  • the mower blade for mowing is driven by the motor.
  • the motor is mounted on a mower deck provided so as to cover the mower blade.
  • the cutting height of the grass may be adjusted as necessary.
  • engine-driven riding mowers are equipped with a mower adjustment lever on the right side of the driver's seat for operating the mower deck, and the driver operates the mower adjustment lever as needed to move the mower deck up and down. It was.
  • the mower blades built in it will also move up and down, increasing the weight. Furthermore, as described above, in the electric riding mower provided by the present invention, since the motor is placed on the mower deck, the weight of the mower deck is further increased. Therefore, there is a problem that the conventional lifting operation lever for operating the lifting and lowering of the mower deck cannot easily move the mower deck up and down.
  • a booster is used to lift and lower a heavy mower deck.
  • the conventional riding mower is equipped with an engine, and two mower blades provided in the mower deck are rotated by the driving force of the engine.
  • a pulley is mounted on the rotating shaft of the mower blade projecting on the mower deck, and the belt is wound around the two pulleys.
  • the central part on the upper surface side of the mower deck is occupied by the belt, and the booster can only be arranged on either the left or right side of the mower deck.
  • a booster is installed on one side of the mower deck and the mower deck is raised and lowered, it is difficult to raise and lower the mower deck uniformly. There was a problem that mowing was not possible.
  • a traveling motor More blades that mow the grass by rotating, A mowing motor for driving the mower blade; A battery for supplying electric power to the driving motor and the mowing motor; A mower deck that covers the mower blade from the side and from above, and that has the mowing motor mounted on the upper surface;
  • An electric riding mower equipped with a mower deck raising and lowering device for raising and lowering the mower deck, The mower deck lifting device is provided with boosting means for assisting the lifting and lowering of the mower deck, The mower deck lifting device is provided on the upper surface of the central portion of the mower deck.
  • an electric riding mower having a pair of chassis extending in the traveling direction, One end of a deck support arm is rotatably attached to both sides of the mower deck, the other end of the deck support arm is rotatably attached to the chassis, and the mower deck lifting device is connected to the deck support arm via a link mechanism. May be installed.
  • a rotary elevating operation lever for operating the mower deck elevating device to elevate the mower deck
  • a guide plate capable of setting the height of the mower deck in a plurality of stages on the side in the rotation direction of the elevating operation lever
  • a plurality of notches are engraved on the guide plate
  • the lifting operation lever includes a locking piece that fits into any of the plurality of notches and fixes the position of the lifting operation lever.
  • a plurality of the guide plates are arranged in the plate thickness direction with a step, and are arranged so that the notches of the respective guide plates do not overlap in a side view, Further, a plurality of the locking pieces having a length reaching each of the guide plates may be provided.
  • the plurality of guide plates may be arranged side by side in the thickness direction on one side in the rotation direction of the elevating operation lever.
  • the guide plates may be provided on both sides in the rotation direction of the elevating operation lever.
  • a pair of chassis extending in the traveling direction; A suspension provided at the front end of the chassis, each operating independently; A driven front wheel provided below the suspension; A front wheel shaft fixed to the center of rotation of the front wheel; You may make it provide the front-wheel support part which supports this front-wheel axis
  • an electric riding mower comprising a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in a horizontal direction, You may make it attach the said suspension to the said horizontal rotation support part.
  • a pair of chassis extending in the traveling direction; A rotating fulcrum provided between the pair of chassis; A beam that is rotatable in the vertical direction with respect to the pivoting fulcrum and that extends in the width direction of the airframe; An elastic part that acts to hold the beam horizontally; A front wheel support part for rotatably supporting the front wheel in the traveling direction; A horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in the horizontal direction; The lower part of the horizontal rotation support part may be fixed to both ends of the beam, while the elastic part may be stretched over the upper part of the horizontal rotation support part.
  • the elastic part is A receiving member; A slide member slidable in the receiving member; A coil spring provided between the receiving member and the slide member; The coil spring is You may make it provide so that the receiving member stopper fixed to the outer periphery of the said receiving member and the slide member stopper fixed to the outer periphery of the said slide member may contact
  • a traveling motor, a mower blade that mows the grass by rotating, a mowing motor that drives the mower blade, a battery that supplies power to the traveling motor and the mowing motor, and the mower blade is covered from the side and from above.
  • an electric riding mower having a mower deck with a mowing motor mounted on the upper surface and a mower deck lifting device for raising and lowering the mower deck, the mower deck lifting device having a boosting means for assisting the lifting and lowering of the mower deck
  • the mower deck lifting device is provided on the upper surface of the central portion of the mower deck, the mower deck on which the mowing motor is placed can be easily lifted and lowered. Further, since the mower deck lifting device is provided on the upper surface of the central portion of the mower deck, the mower deck can be lifted up and down uniformly.
  • a pair of chassis extending in the running direction is arranged, one end of the deck support arm is pivotally attached to both sides of the mower deck, and the other end of the deck support arm is pivotally attached to the chassis. If the mower deck raising / lowering device is attached to the deck via the link mechanism, the boosting function of the boosting means can be transmitted to the deck support arm without waste, and the mower deck can be raised and lowered.
  • a rotary elevating operation lever for operating the mower deck elevating device to elevate and lower the mower deck, and a guide plate capable of setting the height of the mower deck in a plurality of stages on the side in the rotational direction of the elevating operation lever
  • the guide plate is engraved with a plurality of notches, while the elevating operation lever is provided with a locking piece that fits into any of the notches to fix the position of the elevating operation lever.
  • a plurality of guide plates arranged in a direction and with a step are arranged so that the notches of each guide plate do not overlap in a side view, and further provided with a plurality of lock pieces of a length reaching each guide plate, The interval between the notches formed by the plurality of guide plates can be reduced.
  • the notch formation pitch can be reduced while avoiding the problem of forming a notch with a narrow pitch using a single guide plate, that is, the problem of a significant decrease in the strength of the guide plate. It is possible to set narrowly. In this way, it is possible to provide an electric riding mower capable of finely setting the height of the mower deck while ensuring the strength of the guide plate.
  • a plurality of guide plates are arranged on one side in the direction of rotation of the elevating operation lever and arranged in the plate thickness direction, a plurality of locking pieces can be provided on one side, and the vicinity of the elevating operation lever can be provided. Space can be saved.
  • guide plates are provided on both sides in the rotational direction of the lifting / lowering operation lever, for example, the guide plates are provided at equal distances from the lifting / lowering lever to the left and right, and the two locking pieces fitted to each guide plate have the same shape.
  • the manufacturing process can be simplified.
  • a pair of chassis extending in the traveling direction, a suspension provided at the front end portion of the chassis and operating independently, a driven front wheel provided below each suspension, and a rotation center of each front wheel
  • the front wheel shaft fixed to the front wheel and the front wheel support portion for supporting each front wheel shaft are provided, vibration from the running surface received by the front wheel is absorbed by the suspension and is prevented from being transmitted to the chassis. Therefore, it is possible to provide an electric riding mower that reduces vibration from the running surface of the front wheels. As a result, the impact on the driver from the running surface can be reduced, and the user can drive comfortably.
  • the suspension since the impact from the running surface to the front wheels is mitigated by the suspension, it is possible to prevent the impact from directly reaching the front wheel shaft and the front wheel support portion that support the front wheels, thereby improving the durability of these members. be able to.
  • the motor driver for mowing is disposed in the vicinity of the front wheel, vibration from the traveling surface transmitted through the front wheel to the motor driver can be reduced.
  • a horizontal rotation support unit that rotatably holds the front wheel support unit in the horizontal direction is provided.
  • a separate member for attaching the suspension is not required, and simple An electric riding mower having a configuration can be provided.
  • a pair of chassis extending in the traveling direction, a rotation fulcrum provided between the pair of chassis, a beam that is rotatable in the vertical direction with respect to the rotation fulcrum, and that extends in the width direction of the aircraft,
  • An elastic portion that works to hold the beam horizontally; a front wheel support portion that rotatably supports the front wheel in the running direction; and a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in the horizontal direction.
  • the elastic portion includes a receiving member, a sliding member that is slidable within the receiving member, and a coil spring provided between the receiving member and the sliding member.
  • the coil spring is fixed to the outer periphery of the receiving member. If it is provided so as to abut the receiving member stopper provided and the slide member stopper fixedly provided on the outer periphery of the slide member, the elastic portion can be configured with a simple configuration.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. It is a top view of a more deck. It is a perspective view of a mower deck raising / lowering apparatus. It is a perspective view which shows attachment of a mower deck raising / lowering apparatus and a chassis. It is a side view which shows a mower deck raising / lowering operation lever and a mower deck height setting part. It is a figure which shows the detail of a mower deck height setting part, (a), (b) is a side view of each of two guide plates, (c) is a partially enlarged plan view when connecting them.
  • FIG. 1 It is a perspective view from the right rear of the fixed arm accommodating part which is another principal part of this invention. It is a rear view of a fixed arm accommodating part. It is a perspective view from the left front of a fixed arm accommodating part. It is a front view of a fixed arm accommodating part.
  • (A), (b) is a perspective view of two fixed arms with which a fixed arm accommodating part is equipped, respectively.
  • (A)-(c) is a figure explaining operation
  • FIG. 15 It is a figure for demonstrating raising / lowering operation of the mower deck of an electric lawn mower, (a) is a side view of a mower deck, (b) is a top view of a mower deck. It is a figure for demonstrating the state which raised the mower deck from the state of FIG. 15, (a) is a side view of a mower deck, (b) is a top view of a mower deck. (A) is a front view which shows another example of a fixed arm, (b), (c) is a figure for demonstrating the operation
  • FIG. 22 is a perspective view in which an overhang portion of the suspension of FIG. 21 is removed.
  • A) is the perspective view which removed the support part and the compression spring from FIG. 22,
  • (b) is a perspective view of a support part,
  • (c) is a perspective view of a spring case,
  • (d) is a perspective view of a spring receiver. It is a figure for showing a motion of a suspension, and when the left side runs on a flat running surface, the right side is a figure when driving on a running surface with a projection. It is an enlarged side view of the front part of the electric lawn mower of another example of this invention.
  • FIG. 1 It is an enlarged plan view of the front part of the electric lawn mower. It is an expansion perspective view of the front part of the electric lawn mower.
  • (A) is a perspective view which shows the principal part of a suspension
  • (b) is a perspective view of a support shaft and a spring shaft
  • (c) is a perspective view of a beam.
  • (A) is a figure when driving
  • (b) is a figure of the state in which the left tire got on the protrusion
  • FIG. 1 and 2 show a plan view and a side view of an electric lawn mower 10 as an example of the electric riding mower of the present invention.
  • the electric lawn mower 10 includes a pair of left and right chassis 11 extending in the straight traveling direction (traveling direction), a pair of front tires (front wheels) 12, and a pair of rear tires (rear wheels) 13 below the chassis 11. .
  • a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13.
  • the mower deck 14 has a substantially elliptical deep dish shape, and is provided with the bottom surface of the dish facing up. Two mower blades (not shown) are arranged inside the mower deck 14 in the longitudinal direction of the mower deck 14.
  • Mowing motors 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades, respectively.
  • the mower deck 14 is provided with its minor axis direction inclined slightly to the right (from the straight direction of the electric lawn mower 10). That is, the rotation center of the right mower blade is slightly rearward in the straight direction as compared with that of the left side.
  • the body cover (cowl) 20 is put on the chassis 11.
  • the main body cover 20 covers the entire chassis 11.
  • a driver's seat 21 is provided on the main body cover 20 slightly in front of the rear tire 13.
  • traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided on the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided.
  • a mower deck raising / lowering operation lever (elevating operation lever) 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22.
  • Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively.
  • the cooling ports 26 ⁇ / b> A and 26 ⁇ / b> B are for taking in air to cool the battery 25, and are openings formed in the main body cover 20.
  • Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21.
  • the exhaust ports 27 and 27 are openings formed in the main body cover 20 for facilitating the air taken in from the cooling ports 26A and 26B through the airframe and being discharged.
  • the electric lawn mower 10 is driven by a motor in addition to mowing, and has a traveling motor 16 inside each of the pair of rear tires 13, 13, and the rear motors 13, 13 are provided by the traveling motor 16.
  • In-wheel motors may be provided in the wheels of the rear tires 13 and 13, respectively).
  • the electric power of the two mowing motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the battery 25.
  • Six batteries 25 are provided below the driver's seat 21 in the main body cover 20. Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10).
  • One lawn mower 10 is provided in the vehicle width direction. Further, one battery 25 is provided in the straight direction between the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11.
  • These six batteries 25 are attached to the chassis 11 via brackets (not shown). Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three may be arranged on the chassis 11 (relative to the straight direction of the electric lawn mower 10).
  • the fender of the left rear tire 13 is provided with a power supply port FS for inserting a plug when the battery 25 is charged.
  • the power supply port FS is an opening with a lid on the main body cover 20.
  • the power supply port FS is provided with a plug, and an electric cord connected to a household power source is inserted to charge the battery 25.
  • An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery 25 and the plug.
  • a motor driver (control unit) (not shown) is provided above the battery 25.
  • This motor driver controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10.
  • the motor driver controls the rotational direction and rotational speed of the traveling motor 16 in accordance with the amount of tilt (described later) of the traveling operation lever 22.
  • another motor driver for controlling the rotation of the mowing motor 15 is arranged between the front tires 12 and 12 and between the chassis 11 and 11 (this motor driver is a code MD described later). .
  • the rotation of the mowing motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotational speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.
  • Each of the front tires 12 and 12 is attached to a front tire bracket (front wheel support portion) 17 via a front wheel shaft so as to be driven to rotate.
  • the front tire bracket 17 is attached to be rotatable in the horizontal direction. These two front tire brackets 17 and 17 can move up and down and rotate in the horizontal direction independently of the chassis 11 and 11, respectively.
  • the traveling operation lever 22 is tiltably provided, and the traveling motor 16 rotates in the forward direction when the driver tilts it forward.
  • the traveling motor 16 rotates in the reverse direction.
  • the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 22. That is, when the traveling operation lever 22 is largely moved forward (rear), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 22 is moved forward (rear) smaller, the traveling motor 16 is Slowly rotates in the forward (reverse) direction.
  • the driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.
  • a mowing switch 23 for turning on and off the rotation of the two mower blades in the mower deck 14 is provided.
  • the mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.
  • a deck support arm 18 for raising and lowering the mower deck 14 is rotatably attached to the lower side of the substantially central portion of the left and right chassis 11.
  • the other end of the deck support arm 18 is attached to the mower deck 14 via a stay 19a.
  • the stay 19a is fixed to the surface of the mower deck 14 by welding or the like.
  • the deck support arm 18 is rotatably attached to the stay 19a.
  • the pivot center of the deck support arm 18 is a connecting portion with the chassis 11.
  • the deck support arm 18 is connected to a mower deck raising / lowering operation lever 24 via a link mechanism described later.
  • another stay 19 b is fixed on the front side of the mower deck 14.
  • One end of a shaft S is attached to the stay 19b.
  • the other end of the shaft S is attached to the back side of the vehicle body via a stay (not shown).
  • the step ST formed integrally with the main body cover 20 is for placing a foot when the driver sits on the driver's seat 21 (step ST gets on and off the electric loan mower 10). It ’s also for putting your feet on.)
  • the main body cover 20 is provided so as to cover the chassis 11, 11 from above, and step ST is provided in the front portion of the electric lawn mower 10.
  • the front end of step ST is inclined upward (diagonally forward) so that the chassis 11 is inclined upward (diagonally forward) forward at the front end of the electric lawn mower 10.
  • Reference numeral 28 denotes a suspension for absorbing vibration that the front tire 12 receives from the running surface (details will be described later).
  • the electric lawn mower 10 of this example includes a mower deck lifting device.
  • the mower deck raising / lowering device includes a mower deck raising / lowering operation lever 24, a lift shaft 31, a booster (boost means) 30, and the like.
  • the booster 30 is provided between the bracket 40 and the lift shaft 31.
  • the bracket 40 is formed by processing an angle steel material. One of the two plate surfaces forming the angle is fixed to the chassis 11 via a stay (not shown). Two long holes are formed on the other plate surface forming the angle. One end of the booster 30 is supported so as to loosely fit into the elongated hole.
  • the lift shaft 31 is formed in a rod shape and is rotatably attached to the chassis 11.
  • the connecting member 37 is attached to both ends of the lift shaft 31 (the lift shaft 31 is rotatable around the connecting member 37).
  • the connecting member 37 is fixed to the stay 36 (shown in FIG. 6) with a bolt, and the stay 36 is fixed to the chassis 11 with a bolt.
  • the lever plate 35 is fixed to the left end of the lift shaft 31.
  • the lever plate 35 is for transmitting the operation of the mower deck adjusting lever 24 to the lift shaft 31.
  • the lever plate 35 is formed in a rectangular plate shape, and the lower end portion of the mower deck adjusting lever 24 is fixed to the center portion thereof by welding or the like. Therefore, when the mower deck adjustment lever 24 is rotated, the lift shaft 31 is rotated in synchronization with the mower deck adjustment lever 24.
  • a plate-like lift arm 33 is fixedly provided inside the connecting member 37 at both ends of the lift shaft 31.
  • the lift arm 33 is formed in a substantially fan shape, and a mounting hole is formed on the center side. After passing the lift shaft 31 through the mounting hole, both are fixed by welding.
  • On the arc side of the lift arm 33 a long hole 33a is formed along the arc.
  • One end of a pin 34 is loosely fitted in the long hole 33a.
  • the other end of the pin 34 is fixed to the link plate 32.
  • the link plate 32 is a Z-shaped angle steel material, and a pin 34 is rotatably attached to one end thereof.
  • the other end of the link plate 32 is attached to the deck support arm 18 via another pin 18a. Therefore, the lift arm 33 is rotatably connected to the deck support arm 18.
  • the deck support arm 18 is a gate-shaped frame in a cross-sectional view, and an attachment hole is formed at one end so that the pin 18a can freely rotate.
  • the stay 19a 'of the mower deck 14 (the left side of the mower deck 14 is the stay 19a.
  • the stay 19a is fixed to the deck overhanging portion 14a) is attached to the outer side of the pin 18a via the pin 18b.
  • the deck support arm 18 is provided so as to be rotatable with respect to the pin 18b.
  • the other end of the deck support arm 18 is attached to the chassis 11 via a stay 11a.
  • the deck support arm 18 and the stay 11a are connected via a pin 18c.
  • the deck support arm 18 is rotatable with respect to the stay 11a.
  • the mower deck 14 is suspended by stays 19a and 19a ′ attached to both sides of the rear portion of the mower deck 14, stays 19b and 19b ′ attached to both sides of the front portion, and stays 42 attached to the center of the front portion. Therefore, the weight of the mower deck 14 is always distributed to the lift arm 33 through the deck support arm 18 (two mower blades BL and two mowing blades 15 are mounted on the mower deck 14. So it is heavier than the weight of a conventional engine driven lawn mower mower). Therefore, the lift arm 33 supports the mower deck 14 with the pin 34 in contact with the lowermost end of the long hole 33a. For this reason, the pin 34 is located in the lowest end of the long hole 33a in a normal state.
  • two plate-like arms 57 and 57 are fixed to the center of the lift shaft 31.
  • the arm 57 is in the form of a tear drop, and a through hole is formed in the wide end of the arm 57 to allow the lift shaft 31 to pass therethrough, and then both are fixed by welding or the like.
  • Another end of the booster 30 is attached to the other end of the arm 57.
  • the lift arm 33, the pin 34, and the link plate 32 constitute a link mechanism.
  • stays 19b and 19b ' are respectively raised and fixed on both sides of the front side of the mower deck 14 (the stay 19b' forms a deck overhanging portion 14b on the mower deck 14 and is mounted on the deck overhanging portion 14b.
  • another stay 42 is fixed at the center of the front side of the mower deck 14. Then, the front side of the mower deck 14 is supported by the deck support shaft 41 via the stays 19 b and 19 b ′ and the stay 42.
  • the stay 42 is provided with a through hole, and the deck support shaft 41 is rotatably passed therethrough.
  • rectangular plate-shaped connecting members 43 and 43 are fixed to both ends of the deck support shaft 41.
  • the connecting member 43 is formed with a through hole, and is rotatably attached to the upper portions of the stays 19b and 19b ′ via pins.
  • One end of a pair of shafts S is fixed by welding or the like at the center of the deck support shaft 41 and on both sides of the stay 42.
  • a shaft S ′ for reinforcement is hung on the central part of the shafts S and S, and both ends of the shaft S ′ are fixed to the shafts S and S by welding or the like.
  • the other ends of the shafts S and S are fixed to a bracket (not shown) with bolts.
  • the bracket is fixed to the chassis 11 with bolts.
  • the booster 30 is configured in detail as shown in FIGS.
  • the booster 30 includes round bar-like spring stays 51a, 51a arranged horizontally in the diameter direction thereof.
  • the left end of the spring stay 51a is supported so as to be loosely fitted in a long hole formed in the bracket 40.
  • a spring force adjusting nut 61 is fixed to the surface of the bracket 40 on the spring stay 51a.
  • a male screw (not shown) is formed on the surface of the spring stay 51 a and in the vicinity of the spring force adjusting nut 61.
  • a spring support member 52 is fixed to the right end of the spring stay 51a.
  • the spring support member 52 includes a cylindrical portion 52a and a short columnar jaw portion 52b.
  • the left end of the spring stay 51a is inserted and fixed to the right end of the cylindrical portion 52a.
  • a cylindrical hole-shaped support portion is continuously formed on the left side of the jaw portion 52b and the columnar portion 52a. This support part can insert the left front-end
  • the spring stay 51b has a round bar shape and its left end is welded to a rectangular plate-like connecting member 55.
  • a disc-shaped spring support member 54 is provided on the spring stay 55 b on the right side of the connecting member 55.
  • the spring support member 54 has a through hole in the center, and the spring stay 55b is passed through the through hole. Both are fixed by welding.
  • a compression type coil spring (elastic member) 53 is inserted into the spring stay 51b from the right side, and the left end portion of the spring stay 51b is inserted into the spring support member 52.
  • the coil spring 53 has a distal end abutting against the jaw portion 52b of the spring support member 52 and a rear end abutting against the spring support member 54.
  • the coil spring 53 is contracted by a certain distance, and the spring support member 52 and the spring support member 54 are contracted. And is housed between. Therefore, the spring support member 52 and the spring support member 54 are always pushed with a predetermined force. Note that the repulsive force of the coil spring 53 can be adjusted by appropriately rotating the spring force adjusting nut 61 to allow the spring stay 51a to move in and out of the bracket 40.
  • a through hole is provided in the left end portion of the connecting member 55 and the narrow end portion of the arm 57, and the pins 56 are passed through to connect the two.
  • the connecting member 55 is connected to the arm 57 so as to be rotatable.
  • the mower deck raising / lowering operation lever 24 includes a lever rod 72, a grip (grip part) 70, a fixed arm accommodating part 74, and the like.
  • the lower end portion of the lever rod 72 is fixed to the lever plate 35 as described above.
  • a connecting portion 73 for attaching the grip 70 is fixed to the upper end portion of the lever rod 72.
  • the connecting portion 73 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a hole for inserting the lower end of the grip 70 is formed on the upper surface.
  • One side surface of the connecting portion 73 is fixed to the upper end portion of the lever rod 72 by welding or the like.
  • the grip 70 is a hollow cylinder (bamboo ring shape), and an outer surface is provided with a rubber slip stopper.
  • the hollow portion of the grip 70 is provided with a lock release rod (release means) 71 therethrough.
  • the unlocking rod 71 is provided so as to penetrate the connecting portion 73 and protrude downward.
  • a fixed arm accommodating portion 74 is provided below the connecting portion 73.
  • the fixed arm accommodating portion 74 is fixed to the upper portion of the lever rod 72 via a mounting plate 76 described later.
  • the mower deck raising / lowering operation lever 24 rotates about the lift shaft 31 as a rotation center.
  • the unlocking rod 71 is provided with an annular protrusion 70 a in the connecting portion 73. Then, a coil spring SP, which is a compression spring, is attached to the center of the unlocking rod 71, and the upper end is brought into contact with the protrusion 70a. The lower end of the coil spring SP is supported by a receiving part provided in the connecting part 73. As a result, the unlocking rod 71 is always urged upward.
  • a coil spring SP which is a compression spring
  • the fixed arm accommodating portion 74 includes two fixed arms (lock pieces) having different lengths. These fixed arms are fitted into the notches 91N and 92N of the guide plates 91 and 92 in the mower deck height setting section 90. By fitting the fixed arm into the notches 91N and 92N, the position of the mower deck raising / lowering operation lever 24 can be locked. When the position of the mower deck raising / lowering operation lever 24 is locked, the height of the mower deck 14 is fixed.
  • the mower deck height setting unit 90 is provided adjacent to the mower deck raising / lowering operation lever 24 and parallel to the rotational direction of the mower deck raising / lowering operation lever 24.
  • the mower deck height setting unit 90 is fixed to the driver's seat floor FL by bolts 97 and 98 via the attachment portions 92a and 92b (note that the driver's seat floor FL is fixed to the chassis 11 by the bolt B1). .
  • the guide plate 91 is formed as an arcuate iron piece (approximately 1 ⁇ 4 arc) having a certain width, and through holes 91a and 91b are provided at both ends thereof. Then, six notches 91N are formed at a constant depth at the upper end of the arc at a constant interval D1.
  • the guide plate 92 is formed in an arcuate iron piece (approximately 1 ⁇ 4 arc) having a certain width, and through holes 92c and 92d are provided at both ends thereof. Then, six notches 92N are formed at a constant depth at a constant interval D2 at the upper end of the arc.
  • a leg portion 92A extending downward is integrally formed in the vicinity of the through hole 92c of the guide plate 92 (in the vicinity of the side end portion on the opposite side when one end of the belt-like arc plate is grounded).
  • An L-shaped angle is formed at the lower end of the mounting portion 92a, and a through hole 92e is provided at the center of the mounting portion 92a.
  • an L-shaped angle is formed at the lower end of the guide plate 92 on the through hole 92d side (the side end on the side where one end of the belt-shaped arc plate is grounded) to form the attachment portion 92b, and the central portion of the attachment portion 92b Is provided with a through hole 92f.
  • the through-hole 91a and the through-hole 92c are combined, the through-hole 91b and the through-hole 92d are combined, and the bolts 93 and 94 are penetrated to fix the guide plate 91 to the guide plate 92, respectively.
  • a spacer 93 a is inserted in order to maintain a certain distance between the guide plate 91 and the guide plate 92.
  • the spacer 93a is provided between the through hole 91a and the through hole 92c, and between the through hole 91b and the through hole 92d, and allows the bolts 93 and 94 to pass therethrough, respectively.
  • the guide plates 91 and 92 are overlapped with a certain height difference.
  • the interval D1 between the notches 91N and the interval D2 between the notches 92N may be the same or different.
  • the guide plates 91 and 92 are attached so that the notch 91N and the notch 92N do not overlap in the side view.
  • the number of the notches 91N and 92N is not limited to six, and if the number of the notches 91N and 92N is more than this, the ascending / descending position of the mower deck 14 can be set more finely.
  • the fixed arm accommodating portion 74 includes an arm support portion 75, a fixed arm (lock piece) 80, an arm spacer 82, a fixed arm (lock piece) 79, and a backrest plate 83 in this order. Each of these is formed with a through hole for allowing the bolt 77a to pass therethrough.
  • coil springs 78a and 78b are provided outside the arm support portion 75 and the back plate 83, respectively. Then, the bolt 77a is penetrated from the outside of the coil spring 78a and the washer 77b is applied from the outside of the coil spring 78b, and then the pin 84 is used to prevent the bolt 77a from coming off.
  • the back plate 83 is fixed to the lower part of the arm support part 75 with bolts 85 at the lower part.
  • An attachment plate 76 formed in an L-shaped angle is fixed to the lower end of the arm support portion 75 with a bolt 81.
  • the fixed arm accommodating portion 74 is fixed to the lever rod 72 with a bolt or the like via the mounting plate 76.
  • the arm support portion 75 and the fixed arm 80 are formed with retaining holes 75a and 80a for retaining one end of the coil spring 78a, respectively. Thereby, the fixed arm 80 is biased in the direction in which the tip 80T is lowered.
  • the fixing arm 79 and the back plate 83 are formed with retaining holes 79a and 83a for retaining both ends of the coil spring 78b. Thereby, the fixed arm 79 is urged in the direction in which the tip 79T is lowered.
  • 9 to 12 show a state in which the lower end of the lock release rod 71 presses the fixed arms 79 and 80 and the fixed arms 79 and 80 are raised.
  • the upper corner portions of the arm support portion 75, the arm spacer 82, and the back plate 83 are cut off so as to form the same surface.
  • a connecting portion 73 is fixed to the corner portion formed by cutting off.
  • the lock release rod 71 provided in the connecting portion 73 is fixed so as to be in contact with the fixed arms 79 and 80.
  • FIG. 13 shows details of the fixed arms 79 and 80.
  • the fixed arm 79 is a plate-shaped iron piece and has a length that reaches the guide plate 92.
  • a through hole 79c for allowing the bolt 77a to pass therethrough is provided at substantially the center thereof.
  • a flat surface 79d is formed at the upper end of the rear part.
  • the lower end 79b of the front part is formed flat in order to fit into the notch 82N.
  • the fixed arm 80 is a plate-shaped iron piece and has a length that reaches the guide plate 91.
  • a through hole 80c for allowing the bolt 77a to pass therethrough is provided in the approximate center.
  • a flat surface 80d for abutting the lock release rod 71 is formed at the upper end of the rear part.
  • the lower end 80b of the front part is formed flat in order to fit into the notch 81N.
  • the guide plate 92 is closer to the mower deck raising / lowering lever 24 than the guide plate 91. Therefore, the length L2 from the through hole 79c to the tip 79T of the fixed arm 79 is shorter than the length L1 from the through hole 80c to the tip 80T of the fixed arm 80.
  • the flat surfaces 79d and 80d are for the lock release rod 71 to contact. Accordingly, it is desirable that the flat surfaces 79d and 80d have the same length. In addition, it is desirable that the distances from the center positions of the through holes 79c and 80c to the rear ends of the fixed arms 79 and 80 are also equal.
  • FIG. 14A shows a state where the fixed arm 80 is fitted in the notch 91N. At this time, the fixed arm 79 is not fitted in the notch 92N, and the lower end 79b is in contact with the upper end 92U of the guide plate 92.
  • the lower end 79b of the fixed arm 79 is positioned above the upper end 92U of the guide plate 92, and the lower end 80b of the fixed arm 80 is positioned away from the notch 91N and above the upper end 91U of the guide plate 91.
  • the lock release rod 71 is pressed. Then, the lower end of the unlocking rod 71 comes into contact with the flat surfaces 79d and 80d of the fixed arms 79 and 80 and pushes them in.
  • the fixed arms 79 and 80 are rotated in the direction in which the tips 79T and 80T are raised against the urging force of the coil springs 78a and 78b, and the lower end 79b of the fixed arm 79 is separated from the upper end 92U of the guide plate 92 and moves upward.
  • the lower end 80b of the fixed arm 80 is positioned away from the notch 91N and above the upper end 91U of the guide plate 91.
  • two guide plates 91 and 92 are provided.
  • the present invention is not limited to this, and is provided with three or more guide plates and a fixed arm corresponding to each guide plate. May be.
  • the force applied to the fixed arms 79 and 80 and the guide plates 91 and 92 is larger than that of the engine driven lawn mower.
  • the strength of the guide plate may have to be increased, for example, by increasing the plate thickness. .
  • the mower deck 14 is suspended via the pin 34 at the lowermost end of the long hole 33a of the lift arm 33. Therefore, when an obstacle is accidentally hit from below during the lawn mowing operation and an impact force acts in the direction of lifting the mower deck 14, the mower deck 14 can be raised by the length of the long hole 33a. Thereby, the impact can be reduced.
  • FIGS. 15 A method for raising and lowering the mower deck 14 with the electric lawn mower 10 formed in this way will be described with reference to FIGS.
  • the length of the coil spring 53 when the mowing height of the mower deck 14 is H is L (FIG. 15).
  • H1 > H
  • the fixed arms 79 and 80 are respectively rotated and detached from the notches 91N and 92N, and the lock is released.
  • the mower deck adjusting lever 24 is rotated counterclockwise in FIG. 15A while the lock release rod 71 is pressed.
  • the lift shaft 31 also rotates counterclockwise, and the arm 57 also rotates in synchronization with this.
  • the spring stay 51b connected thereto is pulled leftward.
  • the coil spring 53 extends in length. Since the spring support member 54 attached to the spring stay 51b is pushed away from the coil spring 53 side, the lift shaft 31 can be easily rotated with a small force using the reaction force of the coil spring 53. Therefore, the mower deck 14 can be raised easily.
  • the mower deck 14 is suspended via the pin 34 at the lowermost end of the long hole 33a of the lift arm 33. Therefore, when an obstacle is accidentally hit from below during the lawn mowing operation and an impact force acts in the direction of lifting the mower deck 14, the mower deck 14 can be raised by the length of the long hole 33a. Thereby, the impact can be reduced.
  • the length D can be extended and shortened, so that the length of the coil spring 53 can be adjusted.
  • the force (boost strength) for assisting the rotation of the lift shaft 31 and the lift arm 33 fixed thereto can be increased or decreased.
  • the force required for the operator to rotate the mower deck adjusting lever 24 can be increased or decreased.
  • the coil spring 53 is used as the boosting function provided in the booster 30.
  • the present invention is not limited to this, and any member having elastic force such as rubber can be used.
  • the mower deck height adjusting unit 90 does not necessarily include the two guide plates 91 and 92, and may include one guide plate or three or more. When three or more are provided, the interval between the notches can be further narrowed in a side view, and the height of the mower deck can be set more finely.
  • FIG. 17A shows another example of the present invention.
  • the two fixed arms (lock pieces) 101a and 101b are formed of members having the same shape.
  • the manufacturing process can be simplified, and at the same time, the manufacturing cost can be reduced.
  • the guide plates 103 and 104 are arranged on both sides in the rotational direction of the mower deck raising / lowering operation lever 24 (the guide plates 103 and 104 are of a self-supporting type with legs). Therefore, the rotation shafts 102a and 102b of the two fixed arms 101a and 101b are not the same.
  • the lock release rod 71 is pressed, the two fixed arms 101a and 101b are arranged so as to simultaneously contact the flat portions 101aA and 101bA.
  • the intervals between the notches 103N and 104N formed in the guide plates 103 and 104, respectively, may be the same or different.
  • the notch intervals of the guide plates 103 and 104 are the same, it is necessary to prevent the two notches from overlapping in a side view. Since other configurations are the same as those in the above-described example, description thereof is omitted.
  • the driver in order to raise the height of the mower deck 14, the driver holds the grip 70 of the mower deck lifting operation lever 24 with the right hand and presses the unlocking rod 71. Then, the lower end of the unlocking rod 71 comes into contact with the flat surfaces 101aA and 101bA of the fixed arms 101a and 101b and pushes them in. Then, the fixed arms 101a and 101b rotate against the urging force of the coil springs 78a and 78b, and the tips rise.
  • the front portion of the electric lawn mower 10 is equipped with mower motor drivers MD, MD for controlling the driving of the two mowing motors 15, 15, respectively.
  • the front end portions of the pair of chassis 11 and 11 that is, the front end portion of the electric lawn mower 10) are formed to be inclined upward toward the front (the advance direction of the electric lawn mower 10).
  • a driver storage part is provided between The driver storage portion is a portion surrounded by the upper surface portion 332, the front surface portion, the bottom portion 335, and the side portion 334.
  • the left and right mower motor drivers MD and MD correspond to the left and right mowing motors 15 and 15 (that is, left and right mower blades), respectively.
  • the mower motor driver MD is not limited to being inclined upward and forward, and may be placed horizontally.
  • the upper surface portion 332 is composed of three parts by bending a rectangular iron plate into a mountain fold and a valley fold.
  • the three parts are a front portion 332A, a rear portion 332B, and a front end portion 332C, respectively.
  • a through hole is formed in the front end portion 332C, and is fixed to the top surface 333A of the front surface portion with a bolt B1.
  • a through hole is formed in the rear portion 332B, and is fixed to the deck plate 331 with a bolt B2.
  • the deck plate 331 is configured by connecting three parts of a left part, a central part, and a right part with bolts.
  • the deck plate 331 is passed between the chassis 11 and 11 and fixed to the chassis 11 and 11 by bolts B5.
  • the front portion 332A of the upper surface portion 332 is formed to bend obliquely forward (to the forward direction of the electric lawn mower 10) so as to follow the shape of the chassis 11 (relative to the rear portion 332B).
  • the front part is made of iron and is bent in two stages in a longitudinal sectional view, and is composed of a top surface 333A, an intermediate surface 333B and a front surface 333C.
  • the front portion is formed along the width direction (of the electric lawn mower 10), and a slit (air intake portion) 333SL is formed at the lower portion of the front surface 333C.
  • the slit 333SL is for facilitating taking in cooling air from the front of the vehicle body during traveling in order to cool the mower motor driver MD.
  • the front portion is integrally provided with attachment portions on both sides in the width direction.
  • a through hole is formed in the mounting portion, and is fixed to the upper surface of the front end of the chassis 11 with a bolt.
  • a through hole is formed in the front surface 333C, and is fixed to the attachment flap 335A at the front end of the bottom portion 335 with a bolt B4.
  • the front portion is provided between suspensions 28 and 28 that rotatably support the tire brackets 17 and 17 (the front tire 12 is rotatably attached to the tire bracket 17 via a front wheel shaft 12A. ).
  • the suspension 28 includes a cylindrical portion 281, a compression spring 282, a spring case 283, an overhang portion 284, a spring shaft 285, a spring receiver 286, etc. (details will be described later).
  • the rear surface 283B of the spring case 283 is fixed to the front end 11F of the chassis 11 by welding.
  • the bottom portion 335 bends a rectangular iron plate at the center portion, bends the front end to form an attachment flap as an attachment allowance, and bends the rear end to form an attachment flap 335B as an attachment allowance.
  • a through-hole is provided in the attachment flap at the front end, and the front end 33 is attached via a bolt B4.
  • the attachment flap 335B is provided with a through hole and attached to the bottom surface of the chassis 11 via a bolt B5.
  • the side portion 334 is formed of an iron plate, and is provided substantially vertically so as to close the gap between the upper surface portion 332 and the bottom portion 335.
  • the mower motor driver MD is placed on the bottom 335, and both outer sides are fixed by fixing plates.
  • the mower motor driver MD is provided to be inclined at a predetermined angle from the horizontal plane toward an obliquely upward direction of the electric lawn mower 10 (that is, the bottom portion 35 of the portion on which the mower motor driver MD is placed has a predetermined angle from the horizontal plane. (This angle is substantially the same as the angle at which the chassis 11 is inclined upward toward the front at the front end portion).
  • a fan F for cooling the more motor driver MD is attached to the front surface of the more motor driver MD.
  • the suspension 28 includes a cylindrical portion 281, a compression spring (coil spring) 282, a spring case 283, an overhang portion 284, a spring shaft 285, a spring receiver 286, a bracket support shaft 287, a support portion 288, and the like.
  • the cylindrical portion (horizontal rotation support portion) 281 is made of an iron cylinder, and the upper and lower ends thereof are covered with a disk-shaped closing portion 281A.
  • a bracket support shaft 287 is disposed at the center and along the longitudinal direction.
  • the bracket support shaft 287 is fixed to the top surface of a tire bracket (front wheel support portion) 17 formed by bending an iron plate in a substantially U shape with bolts from the back side.
  • the closing portion 281A is formed so as to be fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 281 and a through hole for allowing the bracket support shaft 287 to pass therethrough is formed at the center thereof.
  • a groove is formed along the outer periphery of the bracket support portion 287, and the closing portion 281A supports the bracket support shaft 287 so as to be rotatable and not movable up and down.
  • the closing portion 281A is fixed to the cylindrical portion 281 by welding or the like.
  • a through hole is provided slightly below the center of the side surface of the cylindrical portion 281. This through hole is also formed at a position opposite to the axial center line of the cylindrical portion 281.
  • a bolt BT3 is attached to the through hole as described later.
  • a protruding portion 284 is fixed to the outer periphery of the upper portion of the cylindrical portion 281 by welding or the like.
  • the overhanging portion 284 after processing a rectangular iron plate piece, is bent so as to have a substantially gate shape (reverse U-shape) in cross-sectional view, and a through hole is provided on the top surface.
  • the protruding portion 284 on the side fixed to the cylindrical portion 281 is provided with a cutout along the cross-sectional shape of the cylinder.
  • the spring shaft 285 is passed through the through hole formed in the top surface of the overhang portion 284. A certain gap is provided between the through hole and the outer periphery of the spring shaft 285.
  • a male screw for screwing the two bolts BT1 is formed at the upper end of the spring shaft 285.
  • the bolt BT ⁇ b> 1 serves as a stopper when the overhang portion 284 is raised to prevent the overhang portion 284 from falling off the spring shaft 285. Therefore, in a normal state, a predetermined gap is provided between the bolt BT1 and the overhang portion 284.
  • the spring case 283 includes a back surface 283A, side surfaces 283B and 283B, and a bottom surface 283C. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular. Two through holes H1 are formed in the back surface 283A, one through hole H2 is formed in each of the two side surfaces 283B, and a through hole H3 for inserting the spring shaft 285 is formed in the bottom surface 283C. An upper surface portion 288 is attached to the upper surface of the spring case 283.
  • the spring case 283 is fixed to the tip 11F (FIG. 18) of the chassis 11 by welding or the like.
  • the upper surface portion 288 includes a rear surface 288A, side surfaces 288B and 288B, and a top surface 288C. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular. Two through holes H5 are formed on the back surface 288A, one through hole H4 is formed on each of the two side surfaces 288B, and a through hole H6 for inserting the spring shaft 285 is formed on the top surface 288C.
  • a short cylindrical step 288D is fixed by welding or the like on the lower surface side of the top surface 288C and along the outer periphery of the through hole H6.
  • the step portion 288D is formed in a two-step shape including an outer portion (ago portion) and an inner portion having a height higher than that of the outer portion. Note that the upper end of the compression spring 282 contacts the outer side of the stepped portion 288D. Further, the inner side of the compression spring 282 is fitted to the inner side of the stepped portion 288D to prevent the compression spring 282 from shifting from the inner side.
  • a spring receiver 286 is provided inside the lower part of the spring case 283 so as to be movable up and down (relative to the spring shaft 285).
  • the spring receiver 286 includes a bottom surface 286A and side surfaces 286B and 286B. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular.
  • a through hole H8 for inserting the spring shaft 285 is formed in the center of the bottom surface 286A, and a through hole H7 is formed in each of the two side surfaces 286B.
  • a short cylindrical step 286C is fixed by welding or the like on the upper surface side of the bottom surface 286A and along the outer periphery of the through hole H8.
  • the step portion 286C is formed in a two-step shape including an outer portion (ago portion) and an inner portion having a height higher than that of the outer portion. Note that the lower end of the compression spring 282 abuts on the outer side of the step portion 286C. In addition, the inner side of the compression spring 282 is fitted to the inner side of the step 286C to prevent the compression spring 282 from shifting from the inner side.
  • the through hole H8 of the spring receiver 286 and the through hole H3 of the spring case 283 are arranged so as to coincide with each other, and the spring shaft 285 is penetrated from above, and then the lower end of the spring shaft 285 is attached to the bottom surface 283C by the retaining member 285A. Fix to the bottom side. Then, the compression spring 282 is inserted into the spring shaft 285 from above. Then, the upper surface portion 288 is passed through the spring shaft 285, and the through holes H4, H4 of the side surfaces 288B, 288B of the upper surface portion 288 are respectively aligned with the through holes H7, H7 of the side surfaces 286B, 286B of the spring case 283 with the bolt BT3.
  • the part 288 and the spring case 283 are fixed. Further, the upper surface portion 288 and the spring case 283 are fixed with bolts (not shown) so that the through holes H5 and H5 of the back surface 288A of the upper surface portion 288 are aligned with the through holes H1 and H1 of the rear surface 283A of the spring case 283, respectively. Then, the spring shaft 285 protruding upward from the upper surface portion 288 is fixed to the upper surface portion 288 with a bolt BT2 or the like. A male screw for screwing the bolt BT2 is formed at a predetermined position of the spring shaft 285.
  • the overhang portion 284 is passed through the spring shaft 285, and the bolts BT1 and BT1 are attached from above.
  • the through holes H4 and H4 of the spring receiver 286 and the through holes of the cylindrical portion 281 are combined, and the spring receiver 286 and the cylindrical portion 281 are fixed with bolts BT3 and BT3.
  • the back surface 283A of the spring case 283 is fixed to the front end 11F of the chassis 11 by welding.
  • the spring receiver 286 contracts the compression spring 282 by h against the elastic force of the compression spring 282.
  • the overhanging portion 284 fixed to the cylindrical portion 281 also rises along the spring shaft 285 by h.
  • the overhanging portion 284 will not contact the bolt BT1.
  • the overhang portion 284 may come into contact with the bolt BT1 and rise further. become unable. For this reason, the entire amount of ascending when the bumps P are overcome cannot be absorbed by the suspension 28, and vibrations are transmitted to the vehicle body. Therefore, by ensuring a large gap L between the bolt BT1 and the overhanging portion 284, it is possible to cope with a large protrusion, and vibration is not transmitted to the vehicle body of the electric lawn mower 10.
  • any elastic member may be used instead of the compression spring 282.
  • the cylindrical portion 281, the closing portion 281 ⁇ / b> A, the bracket support shaft 287, and the like are used. Then, the front end of the chassis 11 is fixed to the side surface of the cylindrical portion 281 by welding or the like.
  • the electric lawn mower 100 of this example includes a suspension 128.
  • the suspension 128 includes a cylindrical portion (horizontal rotation support portion) 129, a compression spring (coil spring) 132, a support shaft (slide member) 131, a spring shaft (receiving member) 134, holding portions 130R and 130L, and a stopper (slide member stopper).
  • 133S, a stopper (receiving member stopper) 134S, a beam 138, and the like (the compression spring 132, the support shaft 131, and the spring shaft 134 constitute an elastic portion.
  • the elastic portion holds the beam 138 horizontally.
  • the beam 138 extends in the width direction of the electric lawn mower 100 (airframe)).
  • attachment portions 150 and 150 are fixed to the front ends of the left and right chassis 11 by welding, respectively. Since the configuration of the electric loan mower 100 other than the above is the same as that of the electric loan mower 10 of the previous example, the description thereof is omitted.
  • the mounting part 150 is formed by processing a rectangular iron plate, bending it into a U-shape and forming a top surface. Then, a through hole is provided on the top surface and fixed to the front end portion 32 ⁇ / b> C of the upper surface portion 32 with a bolt B ⁇ b> 1 and placed on the front portion of the bottom portion 35.
  • the cylindrical portion 129 is provided slightly above the tire bracket (front wheel support portion) 17.
  • the cylindrical portion 129 is formed of an iron cylinder, and the upper and lower ends thereof are covered with a disk-shaped closing portion 129A.
  • a bracket support shaft 287 is disposed at the center and along the longitudinal direction thereof.
  • the bracket support shaft 287 is fixed to the top surface of the tire bracket 17 with bolts from the back side.
  • the closing portion 129A is formed so as to fit on the inner periphery of the cylindrical portion 129, and a through-hole for allowing the bracket support shaft 287 to rotate therethrough is formed at the center thereof.
  • a groove is formed along the outer periphery of the bracket support shaft 287, and the closing portion 129A supports the bracket support shaft 287 so as to be rotatable and vertically movable.
  • the closing portion 129A is fixed to the cylindrical portion 129 by welding or the like.
  • the cylindrical portions 129 and 129 are fixed to the holding portions 130R and 130L by welding or the like, respectively.
  • the contact portions of the cylindrical portion 129 with the holding portions 130R and 130L are processed into a flat shape with a predetermined width so that the cylindrical portions 129 are easily fixed.
  • the holding portion 130R is formed by bending a rectangular iron plate into a U shape to form three surfaces.
  • a cylindrical portion 129 is fixed to the surface located at the center of the three surfaces, and one through hole is formed on each of the remaining two surfaces so as to face each other.
  • a pin 135R is fitted into the upper through hole and fixed. Further, a pin 136R is rotatably inserted into the lower through hole 130RH.
  • the holding unit 130L is configured similarly to the holding unit 130R.
  • a rectangular iron plate is bent into a U-shape to form three surfaces.
  • a cylindrical portion 129 is fixed to the surface located at the center of the three surfaces, and one through hole is formed on each of the remaining two surfaces so as to face each other.
  • a pin 135L is fitted into the upper through hole and fixed. Further, a pin 136L is rotatably inserted into the lower through hole 130LH.
  • the compression spring 132 is provided between the stoppers 133S and 134S.
  • the stopper 133S is fixed to the rear portion of the support shaft 131.
  • the stopper 133S is composed of step portions 133SA and 133SB, both of which are iron short cylinders.
  • the outer diameter of the stepped portion 133SA is formed to be approximately the same as the outer diameter of the spring shaft 134.
  • the outer diameter of the stepped portion 133SB is formed to be the same as or larger than the outer diameter of the compression spring 132.
  • a through hole is provided in the vicinity of the center of each of the step portions 133SA and 133SB, and an iron support shaft 131 is passed through and fixed by welding or the like.
  • the stopper 134S is an iron short cylinder and is fixed to the front part of the spring shaft 134.
  • the outer diameter of the stopper 134S is the same as or larger than the outer diameter of the spring shaft 134. Further, a through hole is provided in the vicinity of the center of the stopper 134S, and the iron spring shaft 134 is penetrated and fixed by welding or the like.
  • a hole is formed in the rear part of the spring shaft 134 along the axis.
  • the rear end portion of the support shaft 131 is slidably inserted into this hole.
  • the support shaft 131 is inserted into the spring shaft 134 by a predetermined length in a normal state so that the support shaft 131 can move left and right with respect to the spring shaft 134. That is, the support shaft 131 is inserted with a sufficient margin so that it does not fall off the spring shaft 134.
  • the side surface of the iron cylindrical rotation support portion 131E is fixed by welding or the like.
  • the inner periphery diameter of the rotation support part 131E is formed larger than the outer diameter of the pin 135R.
  • the side surface of the iron cylindrical rotation support portion 134E is fixed to the tip of the spring shaft 134 by welding or the like.
  • the inner peripheral diameter of the rotation support part 134E is formed larger than the outer diameter of the pin 135L.
  • the beam 138 is formed by processing a rectangular iron plate and bending it into a U-shape.
  • a through hole 138MH is formed at the center of the surfaces of both ends that are bent and faced, and through holes 138RH and 138LH are formed at both ends, respectively.
  • the inner diameter of the through hole 138MH is formed larger than the outer diameter of the pin (rotation fulcrum) 139 (the pin 139 is provided in the middle of the two chassis 11 and 11, and the axis of the pin 139 is an electric lawn mower. 100 driving directions).
  • the inner diameters of the through holes 138RH and 138LH are formed larger than the outer diameters of the pins 136R and 136L, respectively.
  • the compression spring 132 is passed through the spring shaft 134, the support shaft 131 is fitted on the spring shaft 134. At this time, the compression spring 132 is attached in a state compressed by a predetermined amount (the spring length at this time is M). Further, the pins 135R and 135L are inserted into the rotation support portions 131E and 134E, respectively, and the pins 135R and 135L are fixed to the holding portions 130R and 130L.
  • the beam 138 is passed inside the lower ends of the holding portions 130R and 130L, the pin 136R is inserted by combining the through hole 130RH and the through hole 138RH, and the pin 136L is combined with the through hole 130LH and the through hole 138LH.
  • the suspension 128 is configured by insertion.
  • the suspension 128 (and the beam 138) is fixed to the vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction.
  • a pivot fulcrum of the suspension 128 is a pin 139.
  • the bracket 140 is formed by bending a rectangular iron plate at a predetermined location. One end of the bracket 140 is fixed to the front surface 33C of the front surface portion 33 by welding or the like. On the other hand, the other end of the bracket 140 is fixed to the bottom 35 by welding or the like. One end of the shaft S is rotatably attached to the bracket 140 via a stay 142.
  • Reference numeral 141 denotes a stay that supports the bracket 140, one end of which is fixed to the bracket 140 and the other end is fixed to the bottom 35 by welding or the like.
  • the motor driver MD of the mowing motor 15 is placed on the bottom 35 as in the previous example.
  • FIGS. 29A to 29C show how the electric lawn mower 100 configured as described above travels.
  • the compression spring 132 has a set length M.
  • the suspension 128 is placed horizontally.
  • the front tire 12 on the left side of the electric lawn mower 100 rides on the protrusion P ′ having the height g1 (FIG. 29B)
  • the left cylindrical portion 129 becomes higher by the height g1 than the right cylindrical portion 129.
  • the suspension 128 tilts with the pin 139 (rotation fulcrum) as the center so that the left side becomes higher.
  • the support shaft 131 moves to the right side in the drawing (that is, moves in the direction of coming out of the spring shaft 134), whereby the space between the stoppers 133S and 134S expands, and the compression spring 132 extends to a length M ′.
  • the right cylindrical portion 129 has a height g2 as compared with the left cylindrical portion 129. Get higher.
  • the suspension 128 is tilted so that the right side is raised with the pin 139 as the center.
  • the support shaft 131 moves to the right side in the drawing (that is, moves in the direction of coming out of the spring shaft 134), whereby the space between the stoppers 133S and 134S expands, and the compression spring 132 extends to a length M ′′. In this way, the front tires 12 and 12 can follow the undulation of the running surface, and can reduce vibration from the running surface.
  • the riding mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass.
  • the drive source is not limited to the motor, and may be an engine.

Landscapes

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Abstract

 モアデッキの昇降を容易に行うことができ、かつ、モアデッキを均一に昇降させる電動の自走式乗用草刈機を提供する。 走行用モータ16と、モアブレードBLと、そのモアブレードBLを駆動するモアブレード用モータ15と、走行用モータ16とモアブレード用モータ15に電力を供給するバッテリー25とを備え、モアブレードBLの回転によって草刈を行う電動ローンモア(自走式乗用電動草刈機)10であって、モアブレードBLを側方および上方より覆うモアデッキ14と、そのモアデッキ14を容易に昇降させるためのモアデッキ昇降倍力装置30とを備え、そのモアデッキ昇降倍力装置30をモアデッキ14の中央部上方に備える。

Description

電動乗用草刈機
 本発明は、走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、モアブレードを駆動する草刈用モータと、走行用モータと草刈用モータに電力を供給するバッテリーとを備える電動乗用草刈機に関する。
 従来、乗用の芝刈機(乗用草刈機)はエンジンを搭載し、走行しながらエンジン動力にてモアブレードを回転させて芝を刈っていた。
特開2008-290512号公報
 近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
 しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。
 そこで、この発明は、電動の乗用草刈機を提供することを1つの目的とする。エンジン駆動の乗用草刈機では、運転席後方に備えるエンジンを後輪の駆動用に用いるのみならず、エンジンから駆動力を前方に引き出して、運転者の足元下方に備えるモアブレードへ伝達し、これを回転させていた。
 この発明が提供する電動の乗用草刈機では、草刈のためのモアブレードの駆動をモータによって行うこととなる。特に、モータの回転軸をモアブレードの回転中心に直結することが、駆動力を無駄なく伝達する上で有利となる。この場合、モアブレードを覆うように設けるモアデッキ上にモータを取り付けることとなる。一方、草刈を行う際には、必要に応じて草の刈高さを調節することがある。従来、エンジン駆動の乗用草刈機では、モアデッキの昇降を操作するモア調節レバーを運転席の右側方に備え、運転者が必要に応じてモア調節レバーを操作することで、モアデッキの昇降をしていた。
 モアデッキを昇降させる際、これに内設されているモアブレードも昇降させることとなり、重量がかさむ。さらに、前述のように、この発明が提供する電動の乗用草刈機では、モータをモアデッキ上に載置するため、モアデッキの重量がさらに重くなってしまう。したがって、従来のようなモアデッキの昇降を操作する昇降操作レバーでは、モアデッキを容易に昇降することができないという問題がある。
 また、重量のかさむモアデッキを昇降させる際に倍力装置を用いることが既存の技術から想到することができる。しかし、従来の乗用草刈機は、エンジンを搭載し、エンジンの駆動力でモアデッキ内に備える2つのモアブレードを回転させていた。エンジンからの駆動力を2つのモアブレードに分配させるため、モアデッキ上に突設されるモアブレード回転軸にプーリを装着し、2つのプーリにベルトを掛け回していた。このため、モアデッキの上面側の中央部分はベルトによって占有され、倍力装置はモアデッキの左右いずれかの側部に配置するしかなかった。モアデッキの一方の側部に倍力装置を設けてモアデッキを昇降させると、モアデッキを均一に昇降させることが困難であり、モアデッキの左右側で昇降高さに偏りが出て、その結果として均一に芝刈りができないという問題があった。そこで、この発明の目的は、モアデッキの昇降を容易に行うことができ、かつ、モアデッキを均一に昇降させる電動乗用草刈機を提供することにある。
 走行用モータと、
 回転することで草を刈るモアブレードと、
 該モアブレードを駆動する草刈用モータと、
 前記走行用モータと前記草刈用モータに電力を供給するバッテリーと、
 前記モアブレードを側方および上方より覆うとともに、前記草刈用モータを上面に載置したモアデッキと、
 該モアデッキを昇降させるためのモアデッキ昇降装置とを備える電動乗用草刈機であって、
 前記モアデッキ昇降装置に、前記モアデッキの昇降を補助する倍力手段を備えるとともに、
 前記モアデッキ昇降装置を前記モアデッキの中央部上面に備えることを特徴とする。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシを配置した電動乗用草刈機であって、
 前記モアデッキの両側部にそれぞれデッキ支持アームの一端を回動自在に取り付け、該デッキ支持アームの他端を前記シャーシに回動自在に取り付け、前記デッキ支持アームにリンク機構を介して前記モアデッキ昇降装置を取りつけてもよい。
 また、前記モアデッキ昇降装置を操作して前記モアデッキを昇降させるための回動式の昇降操作レバーと、
 該昇降操作レバーの回動方向の側方に、前記モアデッキの高さを複数段階に設定しうるガイド板とを備え、
 該ガイド板には複数のノッチが刻まれる一方、該複数のノッチのいずれかに嵌合して前記昇降操作レバーの位置を固定するロック片を前記昇降操作レバーに備え、
 前記ガイド板が、その板厚方向に、かつ、段差をつけて複数枚並べられるとともに、それぞれの前記ガイド板の前記ノッチが側面視で重ならないように配置され、
 さらに、それぞれの前記ガイド板に届く長さの前記ロック片を複数備えるようにしてもよい。
 また、前記昇降操作レバーの回動方向の片側に前記複数のガイド板をその板厚方向に並べて備えるようにしてもよい。
 さらに、前記昇降操作レバーの回動方向の両側に前記ガイド板を備えるようにしてもよい。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシと、
 該シャーシの前端部に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
 該サスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
 該前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
 該前輪軸を支持する前輪支持部とを備えるようにしてもよい。
 さらに、前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える電動乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けるようにしてもよい。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシと、
 該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
 該回動支点に対して上下方向に回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
 該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
 前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
 該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備え、
 前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部の下部を固設する一方、該水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すようにしてもよい。
 さらに、前記弾性部が、
 受け部材と、
 該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
 前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
 該コイルバネは、
 前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられるようにしてもよい。
 走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、モアブレードを駆動する草刈用モータと、走行用モータと草刈用モータに電力を供給するバッテリーと、モアブレードを側方および上方より覆うとともに、草刈用モータを上面に載置したモアデッキと、モアデッキを昇降させるためのモアデッキ昇降装置とを備える電動乗用草刈機であって、モアデッキ昇降装置に、モアデッキの昇降を補助する倍力手段を備えるとともに、モアデッキ昇降装置をモアデッキの中央部上面に備えるので、草刈用モータを載置したモアデッキを容易に昇降させることができる。また、モアデッキ昇降装置をモアデッキの中央部上面に備えるので、左右均一にモアデッキを昇降させることができる。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシを配置し、モアデッキの両側部にそれぞれデッキ支持アームの一端を回動自在に取り付け、デッキ支持アームの他端をシャーシに回動自在に取り付け、デッキ支持アームにリンク機構を介してモアデッキ昇降装置を取りつけると、倍力手段の倍力機能を無駄なくデッキ支持アームに伝達して、モアデッキを昇降させることができる。
 また、モアデッキ昇降装置を操作してモアデッキを昇降させるための回動式の昇降操作レバーと、昇降操作レバーの回動方向の側方に、モアデッキの高さを複数段階に設定しうるガイド板とを備え、ガイド板には複数のノッチが刻まれる一方、複数のノッチのいずれかに嵌合して昇降操作レバーの位置を固定するロック片を昇降操作レバーに備え、ガイド板が、その板厚方向に、かつ、段差をつけて複数枚並べられるとともに、それぞれのガイド板のノッチが側面視で重ならないように配置され、さらに、それぞれのガイド板に届く長さのロック片を複数備えると、複数枚のガイド板が構成するノッチの間隔を細かくすることができる。このように構成することで、一枚のガイド板を用いて狭いピッチでノッチを形成する際の問題点、すなわち、ガイド板の強度の著しい低下という問題点を回避しながら、ノッチの形成ピッチを狭く設定することを可能とする。このようにして、ガイド板の強度を確保しながら、モアデッキの高さを細かく設定可能とした電動乗用草刈機を提供することができる。
 また、昇降操作レバーの回動方向の片側に複数のガイド板をその板厚方向に並べて備えると、それぞれのガイド板に嵌合するロック片を片側に複数備えることができ、昇降操作レバー近傍を省スペース化することができる。
 また、昇降操作レバーの回動方向の両側にガイド板を備えると、例えば昇降操作レバーから左右に等距離にガイド板を設け、それぞれのガイド板に嵌合する2つのロック片を同一の形状で製造することができ、製造工程を簡単にすることができる。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシと、シャーシの前端部に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えると、前輪が受ける走行面からの振動がサスペンションによって吸収され、シャーシに伝達されることを防止する。したがって、前輪における走行面からの振動を低減した電動乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前輪への衝撃がサスペンションによって緩和されるので、前輪を支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、草刈用のモータドライバを前輪近傍に配置するような場合、前輪を介して伝達される走行面からモータドライバへの振動を低減することができる。
 また、前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備え、水平回動支持部にサスペンションを取り付けると、別途、サスペンションを取り付けるための部材を必要とせず、簡単な構成の電動乗用草刈機を提供することができる。
 また、走行方向に延びた一対のシャーシと、一対のシャーシの間に備える回動支点と、回動支点に対して上下方向に回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、ビームを水平に保持するように働く弾性部と、前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備え、ビームの両端にそれぞれ水平回動支持部の下部を固設する一方、水平回動支持部の上部に弾性部を掛け渡すと、前輪が受ける走行面からの振動が弾性部によって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前輪における走行面からの振動を低減した電動乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前輪への衝撃が弾性部によって緩和されるので、前輪を支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、草刈用モータのモータドライバを前輪近傍に配置するような場合、前輪を介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。また、正面視で矩形の構造を形成することができ、簡単な構成によって剛性のある構造を実現した弾性部を提供することができる。
 また、弾性部が、受け部材と、受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、コイルバネは、受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられると、簡単な構成で弾性部を構成することができる。
この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。 図1の電動ローンモアの平面図である。 図2の要部拡大図である。 モアデッキの平面図である。 モアデッキ昇降装置の斜視図である。 モアデッキ昇降装置とシャーシとの取り付けを示す斜視図である。 モアデッキ昇降操作レバーとモアデッキ高さ設定部を示す側面図である。 モアデッキ高さ設定部の詳細を示す図であり、(a),(b)は2つのガイド板それぞれの側面図、(c)はそれらを連結したときの一部拡大平面図である。 この発明の別の要部である、固定アーム収容部の右後方からの斜視図である。 固定アーム収容部の背面図である。 固定アーム収容部の左前方からの斜視図である。 固定アーム収容部の正面図である。 (a),(b)は、それぞれ、固定アーム収容部に備える2つの固定アームの斜視図である。 (a)~(c)は、この例のモアデッキ昇降操作レバーを用いてモアデッキの高さを調節する際の固定アームの動作を説明する図である。 電動ローンモアのモアデッキの昇降操作を説明するための図であり、(a)はモアデッキの側面図、(b)はモアデッキの平面図である。 図15の状態から、モアデッキを上昇させた状態を説明するための図であり、(a)はモアデッキの側面図、(b)はモアデッキの平面図である。 (a)は、固定アームの別の例を示す正面図、(b),(c)は、その動作を説明するための図である。 この例の電動ローンモアの前部の拡大側面図である。 この例の電動ローンモアの正面図である。 この例の電動ローンモアの前部の拡大平面図である。 サスペンションの拡大斜視図である。 図21のサスペンションの張出部を取り除いた斜視図である。 (a)は図22から支持部と圧縮バネを取り除いた斜視図、(b)は支持部の斜視図、(c)はバネケースの斜視図、(d)はバネ受の斜視図である。 サスペンションの動きを示すための図であり、左側は平坦な走行面を走行するとき、右側は突起がある走行面を走行するときの図である。 この発明の別の例の電動ローンモアの前部の拡大側面図である。 その電動ローンモアの前部の拡大平面図である。 その電動ローンモアの前部の拡大斜視図である。 (a)はサスペンションの主要部を示す斜視図、(b)は支持軸およびバネ軸の斜視図、(c)はビームの斜視図である。 (a)は平坦な走行面を走行するときの図、(b)は左タイヤが突起に乗り上げた状態の図、(c)は右タイヤが突起に乗り上げた状態の図である。
 以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図1,2には、それぞれこの発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア10の平面図と側面図を示す。電動ローンモア10は、その直進方向(走行方向)に延びた左右一対のシャーシ11と、シャーシ11の下方に、一対の前タイヤ(前輪)12と、一対の後タイヤ(後輪)13とを備える。また、前タイヤ12と後タイヤ13との間には、モアデッキ14を備える。モアデッキ14は略楕円状の深皿状で、皿の底面を上にするようにして備える。モアデッキ14の内側には、不図示のモアブレードを、モアデッキ14の長径方向に2つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ15,15を取り付ける。なお、モアデッキ14は、その短径方向を(電動ローンモア10の直進方向より)やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向でやや後方となる。
 シャーシ11の上には、本体カバー(カウル)20を被せる。本体カバー20は、シャーシ11全体を覆うものである。後タイヤ13のやや前方で本体カバー20上には、運転席21を設ける。運転席21の左右側方には、電動ローンモア10の走行操作をするための走行操作レバー22,22をそれぞれ備える。右の走行操作レバー22のさらに外側には、モアデッキ14の地面からの高さを調節するためのモアデッキ昇降操作レバー(昇降操作レバー)24を備える。運転席21の左右それぞれの下方には冷却口26A,26Aを、運転席21の前側の下方には、冷却口26Bを設ける。冷却口26A,26Bは、バッテリー25を冷却するために空気を取り入れるためのものであり、本体カバー20に形成された開口である。また、運転席21の後方には排気口27を2つ設ける。排気口27,27は、冷却口26A,26Bから取り入れられた空気が機体内を通過して排出されることを容易にするためのものであり、本体カバー20に形成された開口である。
 なお、電動ローンモア10は、草刈りに加えて、走行もモータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ13,13の内側にそれぞれ走行用モータ16を備え、この走行用モータ16によって後タイヤ13,13を駆動させる(なお、後タイヤ13,13のホイール内にそれぞれインホイールモータを備えてもよい)。
 2つの草刈用モータ15および2つの走行用モータ16の電力は、バッテリー25から供給される。バッテリー25は、本体カバー20内で、運転席21の下方に6つ備える。詳しくは、バッテリー25を、後タイヤ13,13のアクスル間で、かつ、シャーシ11の上に(電動ローンモア10の直進方向に対して)3つ並べて備え、それら3つのバッテリー25の前後に、電動ローンモア10の車幅方向に1つずつ備える。さらに、後タイヤ13,13の間で、かつ、シャーシ11の下方に、直進方向にバッテリー25を1つ備える。これら6つのバッテリー25は、不図示のブラケットを介してシャーシ11に取り付けられている。なお、バッテリー25は3個を直列に接続して1セットとし、この例では、これを2セット備える。したがって、バッテリー25の数は3個であってもよい。その場合には、シャーシ11の上に(電動ローンモア10の直進方向に対して)3つ並べるようにしてもよい。
 左後タイヤ13のフェンダーには、バッテリー25を充電する際にプラグを差し込むための給電口FSを備える。給電口FSは、本体カバー20に蓋付の開口である。給電口FSにはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー25を充電する。バッテリー25とプラグとの間にはACアダプタおよび充電装置を適宜備える。
 バッテリー25の上方には、不図示のモータドライバ(制御部)を備える。このモータドライバは、電動ローンモア10の走行用モータ16を制御するものである。モータドライバは、走行操作レバー22の傾動量(後述)に応じて走行用モータ16の回転方向および回転速度を制御する。一方、草刈用モータ15の回転制御を行う別のモータドライバを前タイヤ12,12の間の近傍で、かつ、シャーシ11,11の間に配置する(このモータドライバは後述する符号MDである)。なお、草刈用モータ15の回転は、走行用モータ16の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
 前タイヤ12,12はそれぞれ、前輪軸を介して前タイヤブラケット(前輪支持部)17に従動回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット17は、水平方向に回動自在に取り付けられている。これら2つの前タイヤブラケット17,17は、シャーシ11,11に対してそれぞれ独立に上下動および水平方向に回動できる。
 走行操作レバー22は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ16が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー22が後に倒されると走行用モータ16は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー22の傾動度合いによって走行用モータ16の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー22を大きく前(後)に倒すと、走行用モータ16が前進(後進)方向により早く回転し、走行操作レバー22を小さく前(後)に倒すと、走行用モータ16が前進(後進)方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー22,22を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
 そして、右側の走行操作レバー22の端部には、モアデッキ14内の2つのモアブレードの回転をON、OFFする草刈スイッチ23を設ける。草刈スイッチ23は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとONとなり、再度押下するとOFFとなる。
 左右のシャーシ11の略中央部下側には、モアデッキ14を昇降させるためのデッキ支持アーム18の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム18の他端は、ステー19aを介してモアデッキ14に取り付けられている。なお、ステー19aはモアデッキ14の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム18は、ステー19aに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム18の回動中心は、シャーシ11との連結部である。このデッキ支持アーム18は、後述するリンク機構を介して、モアデッキ昇降操作レバー24に連結されている。一方、モアデッキ14の前側には、別のステー19bが固設されている。このステー19bには、シャフトSの一端が取り付けられている。シャフトSの他端は、不図示のステーを介して車体裏面側に取り付けられている。
 なお、本体カバー20に一体に形成されたステップSTは、運転者が運転席21に座ったときに足を置くためのものである(ステップSTは、運転者が電動ローンモア10に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある)。本体カバー20は、シャーシ11,11を上から覆うように設けられるものであり、ステップSTは、電動ローンモア10の前側部分に設けられる。このため、シャーシ11が電動ローンモア10の前端部にて前方に向かって上(斜め前方)に傾斜するのに沿うようにして、ステップSTの前端部を前方に向かって上(斜め前方)に傾斜するように形成される。すなわち、ステップSTの前端部の表面は、運転席21側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席21に座ったとき、ステップSTの前端部に快適に足を載せることができる。なお、符号28は前タイヤ12が走行面から受ける振動を吸収するためのサスペンションである(詳細は後述する)。
 図3,4にはこの例の要部を示す。この例の電動ローンモア10にはモアデッキ昇降装置を備える。モアデッキ昇降装置は、モアデッキ昇降操作レバー24、リフトシャフト31、倍力装置(倍力手段)30などで構成される。倍力装置30は、ブラケット40とリフトシャフト31との間に設けられる。ブラケット40はアングル鋼材を加工して形成される。アングルを形成する2つの板面のうち一方は、不図示のステーを介してシャーシ11に固設されている。アングルを形成するもう一つの板面には、長孔が2つ形成されている。倍力装置30の一端は、この長孔に遊嵌するように支持させる。
 リフトシャフト31は棒状に形成され、シャーシ11に回動自在に取り付けられている。詳しくは、リフトシャフト31の両端部に連結部材37を取りつける(リフトシャフト31は、この連結部材37のまわりに回動自在である)。そして、連結部材37を(図6にて示す)ステー36にボルトにて固設し、さらに、ステー36をシャーシ11にボルトにて固設する。
 リフトシャフト31の左端部にはレバープレート35を固設する。レバープレート35は、モアデッキ調節レバー24の操作をリフトシャフト31に伝達するためのものである。レバープレート35は矩形の板状に形成され、その中央部にモアデッキ調節レバー24の下端部を溶接などによって固設する。したがって、モアデッキ調節レバー24を回動させると、これに同期して、リフトシャフト31が回動するようになっている。
 リフトシャフト31の両端部で、連結部材37よりも内側には、板状のリフトアーム33を固設する。リフトアーム33は略扇形に形成され、中心側に取付孔が形成されている。この取付孔にリフトシャフト31を貫通させた後、両者を溶接によって固定する。リフトアーム33の円弧側には、円弧に沿って長孔33aを形成する。この長孔33aにはピン34の一端が遊嵌している。ピン34の他端は、リンクプレート32に固設されている。リンクプレート32は、Z状のアングル鋼材でその一端にピン34を回動自在に取り付ける。リンクプレート32の他端は、別のピン18aを介してデッキ支持アーム18に取り付けられている。したがって、デッキ支持アーム18に対して、リフトアーム33は回動自在に連結されている。
 デッキ支持アーム18は断面視で門形のフレームで、一端に取付孔を形成してピン18aを回動自在に貫通させる。ピン18aのさらに外側には、ピン18bを介して、モアデッキ14のステー19a´(モアデッキ14の左側は、ステー19a。このステー19aは、デッキ張出部14aに固設される。)を取り付ける。デッキ支持アーム18は、ピン18bに対して回動自在に設ける。一方、デッキ支持アーム18の他端は、ステー11aを介してシャーシ11に取り付ける。デッキ支持アーム18とステー11aとは、ピン18cを介して連結する。デッキ支持アーム18は、ステー11aに対して回動自在である。
 なお、モアデッキ14は、モアデッキ14の後部両側に取り付けられたステー19a,19a´、前部両側に取り付けられたステー19b,19b´、前部中央に取り付けられたステー42によって吊り下げられている。したがって、リフトアーム33には、常時、デッキ支持アーム18を介してモアデッキ14の重量が分配されている(モアデッキ14には、2枚のモアブレードBLに加えて草刈用モータ15を2台載置しているので、従来のエンジン駆動のローンモアのモアデッキの重量に比べて重い)。したがって、リフトアーム33は、ピン34が長孔33aの最下端に当接した状態でモアデッキ14を支持している。このため、ピン34は、通常状態で、長孔33aの最下端に位置する。
 一方、リフトシャフト31の中央部には、2つの板状のアーム57,57を固設する。アーム57は、垂れ玉(tear drop)状で、その幅広端部に貫通孔を形成して、リフトシャフト31を貫通させた後、両者を溶接などで固定する。アーム57の他端部には、倍力装置30の別の一端を取り付ける。なお、リフトアーム33、ピン34、リンクプレート32とで、リンク機構を構成する。そして、これによって、デッキ支持アーム18とリフトシャフト31とを連結し、倍力装置30の補助力をモアデッキ昇降操作レバー24に伝達することができ、したがって、モアデッキ14を容易に昇降操作することを可能とする。
 なお、モアデッキ14の前側の両側部には、ステー19b,19b´をそれぞれ上方に立ち上げて固設する(ステー19b´はモアデッキ14にデッキ張出部14bを形成し、デッキ張出部14b上に固設する)。一方、モアデッキ14の前側の中央部には、別のステー42を固設する。そして、ステー19b,19b´、ステー42を介して、モアデッキ14の前側をデッキ支持シャフト41で支持する。ステー42には貫通孔を設け、そこにデッキ支持シャフト41を回動自在に貫通させる。一方、デッキ支持シャフト41の両端には、矩形板状の連結部材43,43を固設する。そして、連結部材43には、貫通孔を形成し、ピンを介してステー19b,19b´の上部に回動自在に取り付ける。
 デッキ支持シャフト41の中央部で、かつ、ステー42の両側には、一対のシャフトSの一端を溶接などで固設する。シャフトS,Sの中央部には、補強のためのシャフトS´を掛け渡し、シャフトS´の両端をシャフトS,Sに溶接などで固定する。シャフトS,Sの他端は、不図示のブラケットにボルトによって固定される。ブラケットはシャーシ11にボルトで固設される。
 倍力装置30は、詳しくは、図5,6に示すように構成されている。倍力装置30には、丸棒状のバネステー51a,51aをその直径方向に水平に並べて備える。バネステー51aの左端は、ブラケット40に形成された長孔にそれぞれ遊嵌するように支持される。バネステー51aには、ブラケット40の表面にはバネ力調整ナット61を固設する。バネステー51aの表面で、かつ、バネ力調整ナット61近傍には、不図示の雄ネジが形成されている。バネステー51aをバネ力調整ナット61に対して回転させることで、バネステー51aの長さDを調節することができる。
 バネステー51aの右端には、バネ支持部材52を固設する。バネ支持部材52は、円筒部52aと短円柱状の顎部52bとからなる。円筒部52aの右端には、バネステー51aの左端が挿入されて固定されている。顎部52bと、円柱部52aの左側の内側には、円筒孔状の支持部が連続して形成されている。この支持部は、後述するバネステー51bの左先端部をその左側から挿入することができるものであり、バネステー51bは、支持部にて摺動自在に支持されている。
 バネステー51bは、丸棒状でその左端部を矩形の板状の連結部材55に溶接止めしている。連結部材55の右側のバネステー55b上には、円板状のバネ支持部材54を備える。バネ支持部材54は、中央に貫通孔を備え、その貫通孔にバネステー55bを貫通させている。両者は溶接によって固定されている。
 そして、バネステー51bにその右側から圧縮タイプのコイルバネ(弾性部材)53を挿入し、バネステー51bの左先端部分をバネ支持部材52に挿入する。なお、コイルバネ53は、その先端がバネ支持部材52の顎部52bに当接するとともに、その後端がバネ支持部材54に当接し、一定の距離だけ縮んだ状態でバネ支持部材52とバネ支持部材54との間に収容される。したがって、バネ支持部材52とバネ支持部材54を常に所定の力で押している。なお、バネ力調整ナット61を適宜回転させてバネステー51aをブラケット40に対して出入させることでコイルバネ53の反発力を調節することができる。
 連結部材55の左端部と、アーム57の幅の狭い方の端部には、それぞれ貫通孔を設け、ピン56を貫通させて両者を連結する。なお、連結部材55は、アーム57に対して回動自在となるように連結する。
 図7に示すように、モアデッキ昇降操作レバー24は、レバーロッド72と、グリップ(握り部)70と、固定アーム収容部74などを備える。レバーロッド72の下端部は、前述のように、レバープレート35に固設されている。一方、レバーロッド72の上端部には、グリップ70を取り付けるための連結部73を固設する。連結部73は、略直方体状に形成され、上面には、グリップ70の下端を挿入するための孔が形成されている。連結部73はその一側面をレバーロッド72の上端部に溶接などで固設する。
 グリップ70は、中抜きの円柱(竹輪状)で、外側面には、ゴム製の滑り止めが施されている。グリップ70の中空部分には、ロック解除ロッド(解除手段)71を貫通して備える。ロック解除ロッド71は、連結部73内を貫通して下方に突出するように備える。連結部73の下には、固定アーム収容部74を備える。固定アーム収容部74は後述する取付板76を介してレバーロッド72の上部に固定されている。なお、モアデッキ昇降操作レバー24は、リフトシャフト31を回動中心として回動するようになっている。
 ロック解除ロッド71には、連結部73内おいて、円環状の突起70aを備える。そして、圧縮バネであるコイルバネSPをロック解除ロッド71の中心に取り付け、上端を突起70aに当接させる。コイルバネSPの下端は、連結部73内に設けられた受部によって支持されている。これによって、ロック解除ロッド71は常に上方向に付勢される。
 後述するように、固定アーム収容部74には、長さの異なる2つの固定アーム(ロック片)を備える。そして、それらの固定アームは、モアデッキ高さ設定部90にあるガイド板91,92のノッチ91N,92Nに嵌合するようになっている。固定アームをノッチ91N,92Nに嵌合させることで、モアデッキ昇降操作レバー24の位置をロックすることができる。モアデッキ昇降操作レバー24の位置がロックされると、モアデッキ14の高さが固定される。
 モアデッキ高さ設定部90は、モアデッキ昇降操作レバー24に隣接し、かつ、モアデッキ昇降操作レバー24の回動方向に平行に設けられる。モアデッキ高さ設定部90は、取付部92a,92bを介してボルト97,98によって運転席フロアFLに固定される(なお、運転席フロアFLは、シャーシ11にボルトB1によって固設されている)。
 図8に示すように、ガイド板91は、一定の幅を有する円弧状の鉄片(略1/4の円弧)として形成され、その両端部には貫通孔91a,91bを設ける。そして、円弧の上端には、一定間隔D1でノッチ91Nを一定の深さに6つ形成する。一方、ガイド板92は、一定の幅を有する円弧状の鉄片(略1/4の円弧)に形成され、その両端部には貫通孔92c,92dを設ける。そして、円弧の上端には、一定間隔D2でノッチ92Nを一定の深さに6つ形成する。ガイド板92の貫通孔92cの近傍(帯状の円弧板の一端を接地したときの反対側の側端部近傍)には、下方に向かって延出する脚部92Aを一体に形成する。そして、その下端にはL字状のアングルを形成して取付部92aとし、取付部92aの中央部には貫通孔92eを設ける。一方、ガイド板92の貫通孔92d側の下端(帯状の円弧板の一端を接地する側の側端)には、L字状のアングルを形成して取付部92bとし、取付部92bの中央部には貫通孔92fを設ける。
 そして、貫通孔91aと貫通孔92cとを合わせ、貫通孔91bと貫通孔92dとを合わせて、それぞれにボルト93,94を貫通させ、ガイド板91をガイド板92に固定する。このとき、ガイド板91とガイド板92との間に一定の間隔を保持するためにスペーサ93aを挿入する。このスペーサ93aは、貫通孔91aと貫通孔92cとの間、また、貫通孔91bと貫通孔92dとの間に備えて、それぞれ、ボルト93,94を貫通させる。また、ガイド板91,92とは一定の高さの差をもって重ね合わせるものとする。
 なお、ノッチ91Nの間隔D1とノッチ92Nの間隔D2とは同一であってもよいし、異なってもよい。いずれの場合にしても、ガイド板91,92は、その側面視において、ノッチ91Nとノッチ92Nとが重ならないように取り付ける。また、ノッチ91N,92Nの数は6つに限定されるものではなく、これより多く形成すると、モアデッキ14の昇降位置をさらに細かく設定することができる。
 図9~12には、固定アーム収容部74の詳細を示す。固定アーム収容部74は、アーム支持部75、固定アーム(ロック片)80、アーム用スペーサ82、固定アーム(ロック片)79、背当板83をこの順に備える。これらには、ボルト77aを貫通させるための貫通孔をそれぞれ形成する。また、アーム支持部75と背当板83の外側には、それぞれ、コイルバネ78a,78bを備える。そして、ボルト77aをコイルバネ78aの外側から貫通させ、ワッシャ77bをコイルバネ78bの外側からあてがった後、ピン84にて抜け止めをする。なお、背当板83は、その下部において、アーム支持部75の下部にボルト85にて固定されている。また、アーム支持部75の下端には、L型アングルに形成された取付板76をボルト81によって固定する。そして、固定アーム収容部74は、この取付板76を介してレバーロッド72にボルトなどで固設される。
 アーム支持部75および固定アーム80には、コイルバネ78aの一端を掛け止めるための掛止孔75a,80aをそれぞれ形成する。これによって、固定アーム80は、先端80Tが下がる方向に付勢されている。一方、固定アーム79および背当板83には、コイルバネ78bの両端を掛け止めるための掛止孔79a,83aをそれぞれ形成する。これによって、固定アーム79は、先端79Tが下がる方向に付勢されている。なお、図9~12では、ロック解除ロッド71の下端が固定アーム79,80を押下して、固定アーム79,80が上がった状態を示している。
 アーム支持部75、アーム用スペーサ82、背当板83のそれぞれの上側角部は、同一面を形成するように切り落とされている。この切り落とされて形成された角部には、連結部73を固設する。このとき、連結部73に設けられたロック解除ロッド71が、固定アーム79,80と当接しうるように固設する。
 図13には、固定アーム79,80の詳細を示す。固定アーム79は板状の鉄片で、ガイド板92に届く長さに形成される。そして、そのほぼ中央にボルト77aを貫通させるための貫通孔79cを設ける。後部上端には、平坦面79dを形成する。前部の下端79bは、ノッチ82Nに嵌合するために平坦に形成する。固定アーム80は、板状の鉄片で、ガイド板91に届く長さに形成される。そして、そのほぼ中央にボルト77aを貫通させるための貫通孔80cを設ける。後部上端には、ロック解除ロッド71が当接するための平坦面80dを形成する。前部の下端80bは、ノッチ81Nに嵌合するために平坦に形成する。
 なお、ガイド板92は、ガイド板91よりもモアデッキ昇降操作レバー24の近くにある。したがって、固定アーム79の貫通孔79cから先端79Tまでの長さL2は、固定アーム80の貫通孔80cから先端80Tまでの長さL1よりも短くなる。
 また、平坦面79d,80dは、ロック解除ロッド71が当接するためのものである。したがって、平坦面79d,80dの長さは等しいことが望ましい。加えて、貫通孔79c,80cの中心位置から固定アーム79,80の後端までの距離も等しいことが望ましい。
 次に、ローンモア10において、モアデッキ14を上昇させる方法について説明する。図14(a)では、固定アーム80がノッチ91Nに嵌合している状態を示している。なお、このとき、固定アーム79は、ノッチ92Nには嵌合しておらず、ガイド板92の上端92Uにその下端79bを当接した状態にある。
 この状態から、運転者は、右手でモアデッキ昇降操作レバー24のグリップ70を握ってロック解除ロッド71を押下する。すると、ロック解除ロッド71の下端が固定アーム79,80の平坦面79d,80dに当接してこれらを押し込む。そして、図14(b)に示すように、固定アーム79,80は、コイルバネ78a,78bの付勢力に抗して回動し、先端79T,80Tが上昇する。これによって、固定アーム79の下端79bは、ガイド板92の上端92Uから離れて上方に位置し、固定アーム80の下端80bは、ノッチ91Nから離れてガイド板91の上端91Uの上方に位置する。
 次に、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において反時計回りに回動させながら、ロック解除ロッド71から手を離す。すると、固定アーム79,80は、それぞれ、ガイド板91,92の上端91U,92Uに当接しながら、ガイド板91,92の上端91U,92U上をスライドする。そして、固定アーム79か固定アーム80のいずれかが先に、最寄りのノッチ91Nまたはノッチ92Nに嵌合することでモアデッキ昇降操作レバー24の回動をロックする(図14(c))。運転者は、この状態でグリップ70から手を離す。
 なお、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において反時計回りに回動すると、リフトシャフト31が反時計回りに回動し、リフトシャフト31の両端部に固設されているリフトアーム33,33が上方に向けて回動し、デッキ支持アーム18の端部を引き上げる。デッキ支持アーム18が引き上がると同時に、デッキ支持アーム18の端部に取り付けられているステー19a´も引き上げられ、モアデッキ14が上昇する。
 なお、モアデッキ14の高さを下降させたいときは、ロック解除ロッド71を押下する。すると、ロック解除ロッド71の下端が固定アーム79,80の平坦面79d,80dに当接してこれらを押し込む。固定アーム79,80は、コイルバネ78a,78bの付勢力に抗して先端79T,80Tが上昇する方向に回動し、固定アーム79の下端79bは、ガイド板92の上端92Uから離れて上方に位置し、固定アーム80の下端80bは、ノッチ91Nから離れてガイド板91の上端91Uの上方に位置する。
 次に、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において時計回りに回動しながら、ロック解除ロッド71から手を離す。すると、固定アーム79,80は、それぞれ、ガイド板91,92の上端91U,92Uに当接しながら、ガイド板91,92の上端91U,92U上をスライドする。そして、固定アーム79か固定アーム80のいずれかが先に、最寄りのノッチ91Nまたはノッチ92Nに嵌合することでモアデッキ昇降操作レバー24の回動がロックされる。運転者は、この状態でグリップ70から手を離す。
 なお、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において時計回りに回動すると、リフトシャフト31が時計回りに回動し、リフトシャフト31の両端部に固設されているリフトアーム33,33が下方に向けて回動し、デッキ支持アーム18の端部を引き下げる。デッキ支持アーム18が引き下がると同時に、デッキ支持アーム18の端部に取り付けられているステー19a´も引き下げられ、モアデッキ14が下降する。
 この例では、ガイド板91,92を2つ設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、ガイド板を3つ以上設けるとともに、それぞれのガイド板に対応した固定アームを備えて構成してもよい。
 また、この例では、モアデッキ14上に、草刈用モータ15を2つ載置しており、モアデッキ14の重量が、エンジン駆動のローンモアに比べて非常に重くなっている。したがって、固定アーム79,80およびガイド板91,92にかかる力がエンジン駆動のローンモアに比べて大きくなっている。このため、1枚のガイド板でノッチの間隔を従来のエンジン駆動のローンモアと同程度に形成するためには、ガイド板の板厚を厚くするなどして強度を増さなければならない恐れがある。この例のように2枚のガイド板を用いることで、個々のガイド板のノッチの間隔を広く設定することができ、ガイド板の強度を増す必要がなくなる。
 なお、前述のように、リフトアーム33の長孔33aの最下端にてピン34を介して、モアデッキ14を吊り下げている。したがって、芝刈り作業中に誤って下方から障害物が当たってモアデッキ14を持ち上げる方向に衝撃力が働いたとき、モアデッキ14は、長孔33aの長さだけ上昇することができる。これによって、衝撃を緩和することができる。
 このように形成された電動ローンモア10にて、モアデッキ14の昇降操作をする方法について、図1~14を参照しつつ、図15,16に基づいて説明する。なお、モアデッキ14の芝刈り高さがHのときのコイルバネ53の長さをLとする(図15)。そして、芝刈り高さをH1(>H)に高くするときは、作業者は、モアデッキ調節レバー24のグリップ70を握りながらロック解除ロッド71の先端を押下する。すると、固定アーム79,80がそれぞれ回動して、ノッチ91N,92Nから外れ、ロックが解除される。ロック解除ロッド71を押下したままで、モアデッキ調節レバー24を図15(a)中で反時計回りに回動する。すると、リフトシャフト31も反時計回りに回動し、これに同期してアーム57も回動する。アーム57が反時計回りに回動することで、これと連結しているバネステー51bを左向きに引っ張る。このとき、コイルバネ53は長さが延びる。なお、バネステー51bに取り付けられたバネ支持部材54をコイルバネ53側から離れる方向に押しているので、コイルバネ53の反力を利用して、少ない力で容易にリフトシャフト31を回動させることができる。したがって、容易にモアデッキ14を上昇させることができる。
 そして、所望の芝刈り高さH1に上昇させたところで、モアデッキ調節レバー24の回動を停止し、ロック解除ロッド71から指を離す。すると、固定アーム79,80のうちいずれかが最も近くにあるノッチ91Nまたはノッチ92Nに嵌合して、モアデッキ調節レバー24の回動をロックする。このときのコイルバネ53の長さはL1(>L)となる。
 なお、前述のように、リフトアーム33の長孔33aの最下端にてピン34を介して、モアデッキ14を吊り下げている。したがって、芝刈り作業中に誤って下方から障害物が当たってモアデッキ14を持ち上げる方向に衝撃力が働いたとき、モアデッキ14は、長孔33aの長さだけ上昇することができる。これによって、衝撃を緩和することができる。
 また、バネステー51aを回転させることで、その長さDを伸張・短縮させることができるので、コイルバネ53の長さを調節することができる。これによって、バネステー51aの長さDを調節することで、リフトシャフト31およびこれと固設されたリフトアーム33の回動を補助する力(倍力強度)を増減することができる。言い換えると、作業者がモアデッキ調節レバー24を回動させるのに必要とする力を増減することができる。
 上述の例では、倍力装置30に備える倍力機能として、コイルバネ53を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、ゴムなど弾性力を有するあらゆる部材を用いることができる。また、モアデッキ高さ調節部90には、2つのガイド板91,92を必ずしも備える必要はなく、1つのガイド板であってもよいし、3つ以上備えるようにしてもよい。3つ以上備えると、側面視において、ノッチの間隔をいっそう狭めることができ、モアデッキの高さをいっそう細かく設定することができる。
 図17(a)には、この発明の別の例を示す。この例では、2つの固定アーム(ロック片)101a,101bを同一形状の部材で構成する。これによって、製造工程を簡単にすることができ、同時に製造コストも低減することができる。この例では、ガイド板103,104をモアデッキ昇降操作レバー24の回動方向の両側に配置する(ガイド板103,104は脚部の付いた自立タイプのものとする)。したがって、2つの固定アーム101a,101bの回動軸102a,102bは同一とはならない。また、ロック解除ロッド71を押下したときに、平坦部101aA、101bAに同時に当接するように2つの固定アーム101a,101bを配置する。なお、ガイド板103,104にそれぞれ形成されるノッチ103N,104Nの間隔は、両者で同一でもよいし、異なるようにしてもよい。ガイド板103,104のノッチの間隔が同一の場合、側面視にて両者のノッチが重ならないようにする必要がある。なお、その他の構成は、前述の例と同様であるので説明を省略する。
 この例において、モアデッキ14の高さを上昇させるには、運転者は、右手でモアデッキ昇降操作レバー24のグリップ70を握ってロック解除ロッド71を押下する。すると、ロック解除ロッド71の下端が固定アーム101a,101bの平坦面101aA,101bAに当接してこれらを押し込む。そして、固定アーム101a,101bは、コイルバネ78a,78bの付勢力に抗して回動し、先端が上昇する。
 次に、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において反時計回りに回動させながら、ロック解除ロッド71から手を離す。すると、固定アーム101a,101bは、それぞれ、ガイド板103,104の上端に当接しながらスライドする。そして、固定アーム101a(図17(c))か固定アーム101b(図17(b))のいずれかが先に、最寄りのノッチ103Nまたはノッチ104Nに嵌合することでモアデッキ昇降操作レバー24の回動をロックする。運転者は、この状態でグリップ70から手を離す。
 なお、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において反時計回りに回動すると、リフトシャフト31が反時計回りに回動し、リフトシャフト31の両端部に固設されているリフトアーム33,33が上方に向けて回動し、デッキ支持アーム18の端部を引き上げる。デッキ支持アーム18が引き上がると同時に、デッキ支持アーム18の端部に取り付けられているステー19a´も引き上げられ、モアデッキ14が上昇する。
 モアデッキ14の高さを下降させたいときは、ロック解除ロッド71を押下する。すると、ロック解除ロッド71の下端が固定アーム101a,101bの平坦面101aA,101bAに当接してこれらを押し込む。そして、固定アーム101a,101bは、コイルバネ78a,78bの付勢力に抗して回動し、先端が上昇する。
 次に、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において時計回りに回動しながら、ロック解除ロッド71から手を離す。すると、固定アーム101a,101bは、それぞれ、ガイド板103,104の上端に当接しながらスライドする。そして、固定アーム101a(図17(c))か固定アーム101b(図17(b))のいずれかが先に、最寄りのノッチ91Nまたはノッチ92Nに嵌合することでモアデッキ昇降操作レバー24の回動がロックされる。運転者は、この状態でグリップ70から手を離す。
 なお、モアデッキ昇降操作レバー24を図7において時計回りに回動すると、リフトシャフト31が時計回りに回動し、リフトシャフト31の両端部に固設されているリフトアーム33,33が下方に向けて回動し、デッキ支持アーム18の端部を引き下げる。デッキ支持アーム18が引き下がると同時に、デッキ支持アーム18の端部に取り付けられているステー19a´も引き下げられ、モアデッキ14が下降する。
 図18~20には、電動ローンモア10の前部の詳細を示す。電動ローンモア10の前部には、2つの草刈用モータ15,15の駆動をそれぞれコントロールするためのモアモータドライバMD,MDを内装する。詳しくは、一対のシャーシ11,11の前端部(すなわち、電動ローンモア10の前端部)が前方(電動ローンモア10の前進方向)に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ11,11の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部332、前面部、底部335、側部334にて囲まれた部分である。なお、左右のモアモータドライバMD,MDはそれぞれ、左右の草刈用モータ15,15(すなわち、左右のモアブレード)に対応している。なお、モアモータドライバMDは前方に向かって上方に傾斜して形成されることに限定されず、水平に載置されてもよい。
 上面部332は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて3パートを構成する。3パートは、それぞれ、前部332A、後部332B、そして、前端部332Cとなる。前端部332Cには貫通孔を形成し、ボルトB1にて前面部の天面333Aに固設する。後部332Bには、貫通孔を形成し、ボルトB2にてデッキ板331に固設する。なお、デッキ板331は左部、中央部、右部の3つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板331は、シャーシ11,11の間に渡しかけられてボルトB5によってシャーシ11,11と固定される。なお、上面部332の前部332Aは、シャーシ11の形状に沿うように、(後部332Bに対して)斜め前方(電動ローンモア10の前進方向)に向かって屈曲して形成されている。
 前面部は、鉄製で、縦断面視にて、2段階に折れ曲げて、天面333A、中間面333B、前面333Cにて構成される。前面部は、(電動ローンモア10の)幅方向に沿うように形成され、前面333Cの下部には、スリット(空気取入部)333SLが形成されている。このスリット333SLは、モアモータドライバMDを冷却するために、走行時に車体前方より冷却風を取り入れやすくするためのものである。前面部は、幅方向の両側に取付部を一体に備える。取付部には貫通孔を形成し、ボルトにてシャーシ11の前端の上面に固設する。また、前面333Cには貫通孔を形成し、ボルトB4にて底部335の前端の取付フラップ335Aに固設する。この前面部は、タイヤブラケット17,17を回転自在に支持するサスペンション28,28の間に備えられる(タイヤブラケット17には、前輪軸12Aを介して、前タイヤ12が回転自在に取り付けられている)。サスペンション28は、円筒部281、圧縮バネ282、バネケース283、張出部284、バネ軸285、バネ受286などからなる(詳細は後述)。そして、バネケース283の後面283Bはシャーシ11の先端11Fと溶接によって固定されている。
 底部335は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ335Bを形成する。前端部の取付フラップには貫通孔を設け、ボルトB4を介して前面部33に取り付ける。一方、取付フラップ335Bには貫通孔を設け、ボルトB5を介して、シャーシ11の底面に取り付ける。
 なお、側部334は、鉄板で形成され、上面部332と底部335との隙間を塞ぐように略鉛直に設けられている。
 モアモータドライバMDは、底部335上に載置されるとともに、両外側が固定板によって固定されている。モアモータドライバMDは、水平面から電動ローンモア10の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度をもって傾斜して備えられる(すなわち、モアモータドライバMDを載置する部分の底部35が水平面から所定の角度だけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度は、シャーシ11が前端部にて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである)。モアモータドライバMDの前面には、これを冷却するためのファンFが取り付けられる。
 図21~23には、サスペンション28の詳細を示す。サスペンション28は、円筒部281、圧縮バネ(コイルバネ)282、バネケース283、張出部284、バネ軸285、バネ受286、ブラケット支持軸287、支持部288などで構成されている。
 円筒部(水平回動支持部)281は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部281Aにてカバーされる。円筒部281内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸287を配設する。このブラケット支持軸287は、略コの字状に鉄板を折り曲げて形成されたタイヤブラケット(前輪支持部)17の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部281Aは、円筒部281の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸287を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。なお、ブラケット支持部287には外周に沿って溝が形成され、閉塞部281Aは、ブラケット支持軸287を回動自在に、かつ、上下に移動不能に支持する。この閉塞部281Aは、円筒部281に溶接などで固定される。円筒部281の側面の中央よりやや下部には貫通孔を設ける。この貫通孔は、円筒部281の軸心線に対して反対側の位置にも形成される。この貫通孔には、後述するようにボルトBT3を取り付ける。
 円筒部281の上部外周には、張出部284を溶接などで固設する。張出部284は矩形の鉄板片を加工した後、断面視で略門型(逆U字)状となるように折り曲げ、その天面には貫通孔を設ける。さらに、円筒部281に固設する側の張出部284は、円筒の横断面形状に沿って切り欠きを設ける。張出部284の天面に形成された貫通孔には、バネ軸285を貫通させる。この貫通孔とバネ軸285の外周との間には一定の隙間を設けるものとする。
 バネ軸285の上端には、2つのボルトBT1をネジつけるための雄ねじが形成されている。ボルトBT1は、張出部284が上昇したときにストッパーの役割をして、バネ軸285から張出部284が抜け落ちるのを防ぐためのものである。したがって、通常状態では、ボルトBT1と張出部284との間には所定の隙間が設けられている。
 バネケース283は、背面283A、側面283B,283B、底面283Cで構成される。これらは、1つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面283Aには2つの貫通孔H1を形成し、2つの側面283Bにはそれぞれ貫通孔H2を1つずつ形成し、底面283Cにはバネ軸285を挿入するための貫通孔H3を形成する。バネケース283の上面には、上面部288を取り付ける。なお、バネケース283は、シャーシ11の先端11F(図18)に溶接などで固設されている。
 上面部288は、背面288A、側面288B,288B、天面288Cとで構成される。これらは、1つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面288Aには2つの貫通孔H5を形成し、2つの側面288Bにはそれぞれ貫通孔H4を1つずつ形成し、天面288Cにはバネ軸285を挿入するための貫通孔H6を形成する。天面288Cの下面側で、かつ、貫通孔H6の外周に沿った位置には、短円筒状の段部288Dを溶接などで固設する。段部288Dは外側部(アゴ部)と、外側部よりも高さの高い内側部の2段状に形成される。なお、段部288Dの外側部には、圧縮バネ282の上端が当接する。また、段部288Dの内側部には、圧縮バネ282の内側を嵌めつけて圧縮バネ282がずれることを内側より防止する。
 バネケース283の下部内側にはバネ受286を(バネ軸285に対して)上下移動自在に備える。バネ受286は、底面286A、側面286B,286Bで構成される。これらは、1つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。底面286Aの中央部にはバネ軸285を挿入するための貫通孔H8を形成し、2つの側面286Bには、それぞれ貫通孔H7を形成する。底面286Aの上面側で、かつ、貫通孔H8の外周に沿った位置には、短円筒状の段部286Cを溶接などで固設する。段部286Cは外側部(アゴ部)と、外側部より高さの高い内側部の2段状に形成される。なお、段部286Cの外側部には、圧縮バネ282の下端が当接する。また、段部286Cの内側部には、圧縮バネ282の内側を嵌めつけて圧縮バネ282がずれることを内側より防止する。
 バネ受286の貫通孔H8とバネケース283の貫通孔H3とが合致するように配置して、ここに上方よりバネ軸285を貫通させた後、留部材285Aによってバネ軸285の下端を底面283Cの下面側に固定する。そして、圧縮バネ282をバネ軸285に上方より差し込む。そして、上面部288をバネ軸285に貫通させ、上面部288の側面288B,288Bの貫通孔H4,H4をそれぞれ、バネケース283の側面286B,286Bの貫通孔H7,H7に合わせてボルトBT3で上面部288とバネケース283とを固定する。さらに、上面部288の背面288Aの貫通孔H5,H5をそれぞれ、バネケース283の背面283Aの貫通孔H1,H1に合わせてボルト(不図示)で上面部288とバネケース283とを固定する。そして、上面部288より上方に突出しているバネ軸285をボルトBT2などによって上面部288に固定する。バネ軸285の所定箇所には、ボルトBT2をネジ留めるための雄ネジが形成されている。
 そして、張出部284をバネ軸285に貫通させ、上方よりボルトBT1,BT1を取り付ける。一方、バネ受286の貫通孔H4,H4と、円筒部281の貫通孔とを合わせ、ボルトBT3,BT3にてバネ受286と円筒部281とを固定する。なお、バネケース283の背面283Aはシャーシ11の先端11Fに溶接で固定する。
 このように構成されたサスペンション28を用いると、電動ローンモア10の走行時に走行面に突起P(地面からの高さh)があって前タイヤ12が上昇するような場合、図24に示すように、前タイヤ12の上昇分hに連動して、前タイヤブラケット17もhだけ上昇する(なお、図24にて、左側の図は、前タイヤ12が平坦面を走行するときのサスペンション28の状態を、右側の図は、前タイヤ12が突起Pに乗り上げている状態を示す)。すると、前タイヤブラケット17上に配置されているサスペンション28の円筒部281がhだけ押し上げられる。円筒部281にはバネ受286が固設されているので、バネ受286もhだけ上昇する。バネ受286には圧縮バネ282の下端が当接しているので、バネ受286は、圧縮バネ282の弾性力に抗してhだけ圧縮バネ282を縮める。円筒部281に固設されている張出部284もバネ軸285に沿ってhだけ上昇する。ここで、突起Pの地面からの高さhが、ボルトBT1と張出部284との間の隙間L以内であれば、張出部284はボルトBT1に当接することがない。
 一方、突起Pの地面からの高さhがボルトBT1と張出部284との間の隙間Lよりも大きい場合には、張出部284はボルトBT1に当接して、それ以上上昇することができなくなる。このため、突起Pを乗り越える際の全ての上昇分をサスペンション28で吸収することができず、車体に振動が伝達してしまう。したがって、ボルトBT1と張出部284との間の隙間Lを大きく確保することで大きな突起にも対応でき、電動ローンモア10の車体に振動を伝えることがなくなる。しかし、ボルトBT1と張出部284との間の隙間Lを大きく確保するとストロークが長くなり、バネ軸285を長く設定しなければならず、電動ローンモア10の前タイヤ12付近の本体カバー20を上方に向けて膨らませて形成する必要がある。
 なお、圧縮バネ282に代えてあらゆる弾性部材を用いてもよい。また、電動ローンモア10にサスペンション28を必ずしも備える必要はない。そのような場合には、円筒部281、閉塞部281A、ブラケット支持軸287などで構成する。そして、円筒部281の側面にシャーシ11の先端を溶接などによって固設する。
 図25~28にはこの発明の別の例を示す。この例の電動ローンモア100は、サスペンション128を備える。サスペンション128は、円筒部(水平回動支持部)129、圧縮バネ(コイルバネ)132、支持軸(スライド部材)131、バネ軸(受け部材)134、保持部130R,130L、ストッパー(スライド部材ストッパー)133S、ストッパー(受け部材ストッパー)134S、ビーム138などで構成されている(圧縮バネ132、支持軸131、バネ軸134で弾性部を構成する。弾性部は、ビーム138を水平に保持するように機能する。また、ビーム138は、電動ローンモア100(機体)の幅方向に延びている)。また、左右のシャーシ11の前端にはそれぞれ、取付部150,150を溶接によって固設する。なお、電動ローンモア100の上記以外の構成は、前の例の電動ローンモア10と同様であるので、説明を省略する。
 取付部150は矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げるとともに天面を形成してなる。そして、天面に貫通孔を設けて上面部32の前端部32CにボルトB1によって固定するとともに、底部35の前部に載置する。
 円筒部129は、タイヤブラケット(前輪支持部)17のやや上方に設けられる。円筒部129は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部129Aにてカバーされる。円筒部129内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸287を配設する。このブラケット支持軸287は、タイヤブラケット17の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部129Aは、円筒部129の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸287を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。ブラケット支持軸287には、外周に沿って溝が形成され、閉塞部129Aはブラケット支持軸287を回動自在に、かつ、上下移動可能に支持する。この閉塞部129Aは、円筒部129に溶接などで固定される。
 円筒部129,129はそれぞれ保持部130R,130Lと溶接などで固設されている。なお、円筒部129の保持部130R,130Lとの接触部分は、所定の幅で平面状に加工され固設しやすいようになっている。保持部130Rは、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて3面を形成してなる。3面の中央に位置する面には円筒部129を固設し、残りの2面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に1つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン135Rを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔130RHにはピン136Rを回動自在に挿入する。保持部130Lは、保持部130Rと同様に構成される。すなわち、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて3面を形成してなる。3面の中央に位置する面には円筒部129を固設し、残りの2面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に1つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン135Lを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔130LHにはピン136Lを回動自在に挿入する。
 圧縮バネ132は、ストッパー133S,134Sの間に備える。ストッパー133Sは、支持軸131の後部に固設する。ストッパー133Sは、いずれも鉄製の短円柱である段部133SA,133SBとで構成される。段部133SAの外径は、バネ軸134の外径とほぼ同じに形成される。段部133SBの外径は、圧縮バネ132の外径と同じかそれより大きく形成される。段部133SA,133SBの中心付近にはそれぞれ貫通孔を設け、鉄製の支持軸131を貫通させて溶接などで固定する。
 ストッパー134Sは鉄製の短円柱で、バネ軸134の前部に固設する。ストッパー134Sの外径は、バネ軸134の外径と同じかそれより大きく形成される。また、ストッパー134Sの中心付近には貫通孔を設け、鉄製のバネ軸134を貫通させて溶接などで固定する。
 なお、バネ軸134の後部には、その軸芯に沿って孔を形成する。この孔には、支持軸131の後端部が摺動自在に挿入される。支持軸131は、バネ軸134に対して左右に移動できるように、通常状態で所定の長さ分だけバネ軸134内に挿入された状態となっている。すなわち、支持軸131がバネ軸134から抜け落ちないように十分な余裕をもって挿入されている。
 支持軸131の先端には、鉄製の円筒状の回動支持部131Eの側面を溶接などで固定する。回動支持部131Eの内周径は、ピン135Rの外径よりも大きく形成する。バネ軸134の先端には鉄製の円筒状の回動支持部134Eの側面を溶接などで固定する。回動支持部134Eの内周径は、ピン135Lの外径よりも大きく形成される。
 ビーム138は、矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げて形成する。折り曲げて向かい合った両端の面の中央には貫通孔138MHを、両端には、それぞれ、貫通孔138RH,138LHを形成する。なお、貫通孔138MHの内径はピン(回動支点)139の外径よりも大きく形成される(ピン139は、2つのシャーシ11,11の中間に備え、かつ、ピン139の軸芯は電動ローンモア100の走行方向となるようにする)。また、貫通孔138RH,138LHの内径はそれぞれピン136R,136Lの外径より大きく形成される。
 そして、圧縮バネ132をバネ軸134に通してから、支持軸131をバネ軸134に嵌めつける。このとき、圧縮バネ132は所定量だけ圧縮した状態で取り付けるものとする(このときのバネ長をMとする)。さらに、回動支持部131E,134Eにそれぞれピン135R,135Lを挿入して、ピン135R,135Lを保持部130R,130Lに固設する。一方、保持部130R,130Lの下端内側にはビーム138を渡し、貫通孔130RHと貫通孔138RHとを合わせてピン136Rを挿入するとともに、貫通孔130LHと貫通孔138LHとを合わせて、ピン136Lを挿入することでサスペンション128を構成する。
 ピン139をブラケット140と貫通孔138MHとの間に挿入することで、サスペンション128(およびビーム138)を車体に対して上下方向に回動自在に固定する。なお、サスペンション128の回動支点は、ピン139である。ブラケット140は、矩形の鉄板を所定の箇所で折り曲げて形成される。ブラケット140の一端は、前面部33の前面33Cに溶接などで固定される。一方、ブラケット140の他端は、底部35に溶接などで固定される。ブラケット140には、ステー142を介してシャフトSの一端を回動自在に取り付ける。なお、符号141はブラケット140を支持するステーであり、一端がブラケット140に、他端が底部35にそれぞれ溶接などで固定される。
 なお、この例では前の例と同様に草刈用モータ15のモータドライバMDを底部35上に載置している。
 このように構成された電動ローンモア100が走行する様子を図29(a)~(c)に示す。電動ローンモア100が平坦な地面を走行するときは(図29(a))、圧縮バネ132は設定時の長さMとなっている。また、サスペンション128は水平に置かれている。電動ローンモア100の左側の前タイヤ12が高さg1の突起P´に乗り上げると(図29(b))、左側の円筒部129は右側の円筒部129に比べて高さg1だけ高くなる。このとき、サスペンション128は、ピン139(回動支点)を中心として左側が高くなるようにして傾く。また、支持軸131は図中で右側に移動(すなわち、バネ軸134から抜け出る方向に移動)し、これによってストッパー133S,134S間が拡がり、圧縮バネ132は延びて長さM´となる。次に、電動ローンモア100の右側の前タイヤ12が高さg2の突起P´´に乗り上げると(図29(c))、右側の円筒部129は左側の円筒部129に比べて高さg2だけ高くなる。このとき、サスペンション128は、ピン139を中心として右側が高くなるようにして傾く。また、支持軸131は図中で右側に移動(すなわち、バネ軸134から抜け出る方向に移動)し、これによってストッパー133S,134S間が拡がり、圧縮バネ132は延びて長さM´´となる。このようにして、前タイヤ12,12は、走行面の起伏に追随することができ、走行面からの振動を低減することができる。
 この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
10,100 電動ローンモア(電動乗用草刈機)
11 シャーシ
12 前タイヤ(前輪)
12A 前輪軸
13 後タイヤ(後輪)
14 モアデッキ
15 草刈用モータ
16 走行用モータ
17 タイヤブラケット(前輪支持部)
18 デッキ支持アーム
20 本体カバー(カウル)
22 走行操作レバー
24 モアデッキ昇降操作レバー(昇降操作レバー)
25 バッテリー
28,128 サスペンション
30 倍力装置(倍力手段)
79,80 固定アーム(ロック片)
90 モアデッキ高さ設定部
91,92 ガイド板
91N,92N ノッチ
129,281 円筒部(水平回動支持部)
 131 支持軸(スライド部材)
132 圧縮バネ(コイルバネ)
133S ストッパー(スライド部材ストッパー)
134 バネ軸(受け部材)
134S ストッパー(受け部材ストッパー) 
135R,135L 保持軸
138 ビーム
139 ピン(回動支点)
282 圧縮バネ
F ファン
FS 給電口
MD モアモータドライバ
ST ステップ

Claims (9)

  1.  走行用モータと、
     回転することで草を刈るモアブレードと、
     該モアブレードを駆動する草刈用モータと、
     前記走行用モータと前記草刈用モータに電力を供給するバッテリーと、
     前記モアブレードを側方および上方より覆うとともに、前記草刈用モータを上面に載置したモアデッキと、
     該モアデッキを昇降させるためのモアデッキ昇降装置とを備える電動乗用草刈機であって、
     前記モアデッキ昇降装置に、前記モアデッキの昇降を補助する倍力手段を備えるとともに、
     前記モアデッキ昇降装置を前記モアデッキの中央部上面に備えることを特徴とする、電動乗用草刈機。
     
  2.  走行方向に延びた一対のシャーシを配置した電動乗用草刈機であって、
     前記モアデッキの両側部にそれぞれデッキ支持アームの一端を回動自在に取り付け、該デッキ支持アームの他端を前記シャーシに回動自在に取り付け、前記デッキ支持アームにリンク機構を介して前記モアデッキ昇降装置を取りつけたことを特徴とする、請求項1に記載の電動乗用草刈機。
     
  3.  前記モアデッキ昇降装置を操作して前記モアデッキを昇降させるための回動式の昇降操作レバーと、
     該昇降操作レバーの回動方向の側方に、前記モアデッキの高さを複数段階に設定しうるガイド板とを備え、
     該ガイド板には複数のノッチが刻まれる一方、該複数のノッチのいずれかに嵌合して前記昇降操作レバーの位置を固定するロック片を前記昇降操作レバーに備え、
     前記ガイド板が、その板厚方向に、かつ、段差をつけて複数枚並べられるとともに、それぞれの前記ガイド板の前記ノッチが側面視で重ならないように配置され、
     さらに、それぞれの前記ガイド板に届く長さの前記ロック片を複数備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動乗用草刈機。
     
  4.  前記昇降操作レバーの回動方向の片側に前記複数のガイド板をその板厚方向に並べて備えることを特徴とする、請求項3に記載の電動乗用草刈機。
     
  5.  前記昇降操作レバーの回動方向の両側に前記ガイド板を備えることを特徴とする、請求項3に記載の電動乗用草刈機。
     
  6.  走行方向に延びた一対のシャーシと、
     該シャーシの前端部に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
     該サスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
     該前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
     該前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動乗用草刈機。
     
  7.  前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える電動乗用草刈機であって、
     前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする、請求項6に記載の電動乗用草刈機。
     
  8.  走行方向に延びた一対のシャーシと、
     該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
     該回動支点に対して上下方向に回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
     該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
     前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
     該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備え、
     前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部の下部を固設する一方、該水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする、請求項1に記載の電動乗用草刈機。
     
  9.  前記弾性部が、
     受け部材と、
     該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
     前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
     該コイルバネは、
     前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする、請求項8に記載の乗用草刈機。
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