WO2011089691A1

WO2011089691A1 - エレベーター装置

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Publication number: WO2011089691A1
Application number: PCT/JP2010/050623
Authority: WO
Inventors: 覚加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-07-28
Anticipated expiration: 2012-07-20

Abstract

　エレベーターのサービスの停止を伴うことなく、簡単な処理により、学習運転によって得られた位置データをエレベーターの最新の状態に合わせて適切に補正することができるエレベーター装置を提供する。　エレベーターのかごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値を、各乗場の位置データとして予め記憶部に記憶しておき、この記憶部内の位置データに基づき、かごを呼びに応答させるための動作を制御する。また、かごが呼びに応答して所定の乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、記憶部内の位置データから演算された上記所定の乗場間のパルス計測値とに基づいてその変化率を算出することにより、算出された変化率に基づいて、かごが停止する全ての乗場について、記憶部内の位置データを補正する。

Description

エレベーター装置

　この発明は、パルス発生器から出力されるパルス数に基づいてかご位置を特定し、かごの昇降制御を行うエレベーター装置に関するものである。

　エレベーターには、かごの絶対位置を検出するかご位置検出装置が備えられており、かごが各階床の乗場に着床した際に、かご位置検出装置によって着床が検出される（例えば、ＯＮ信号が出力される）ように構成されている。

　また、エレベーターでは、ガバナシーブにロータリーエンコーダ等のパルス発生器を設置することにより、このパルス発生器から出力されるパルス数をカウントして、かごの現在位置を特定している。なお、パルスの計測値に基づいてかご位置を特定するためには、各階床（乗場）間を移動した時のパルス数が予め分かっていなければならない。このため、エレベーターでは、据付時等に所定の学習運転を実施することにより、上記かご位置検出装置が着床を検出する各位置のパルス数を予め計測し、その計測値を各乗場の位置データとして記憶している。

　このようなエレベーターでは、上記学習運転によって得られた位置データに基づいて速度パターンを作成し、利用者が登録した呼びにかごを応答させている。しかし、かごが所定の階床間を移動した時に計測されるパルス数は、ガバナシーブやガバナロープの経年変化等によって変化し、エレベーターの据付後も常に一定に保たれる訳ではない。

　このずれ量が僅かな時であれば、速度パターンによる制御において着床誤差が生じた場合であっても、上記かご位置検出装置を利用したかごの位置補正を行い、かごをスムーズに且つ正確に目的階の乗場の高さに合わせて停止させることができる。しかし、上記ずれ量が大きくなると、かご位置検出装置による位置補正量も大きくなるため、目的階の乗場にかごを着床させる時の乗り心地が著しく悪化してしまうといった問題があった。特に、急行ゾーンが備えられた高層エレベーターでは、１回の走行距離が長くなるために上記ずれ量も大きくなり易く、速度パターンが不連続となって乗り心地が大幅に低下する恐れがあった。

　このため、上記構成を有するエレベーターでは、エレベーターの稼動後も学習運転を行い、各位置データの更新を行っている。しかし、学習運転を行うためにはエレベーターのサービスを一時的に停止しなければならず、更に、エレベーターの設置環境等によっては、学習運転を頻繁に行うことができない恐れもあった。

　このような事情に鑑み、サービスの停止を伴うことなく、学習運転によって得られた位置データを補正するための技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開２００４－１６８５３１号公報

　特許文献１に記載された方法によって位置データの補正を行うためには、エレベーターのかごを全ての階床の乗場に走行させなければならない。このため、位置データを補正する機会が極めて制限され、場合によっては、エレベーターのサービスを一時的に停止して学習運転を実施しなければならなかった。また、特許文献１に記載のものでは、位置データの補正を行うために煩雑な演算が必要になるといった問題もあった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターのサービスの停止を伴うことなく、簡単な処理により、上記学習運転によって得られた位置データをエレベーターの最新の状態に合わせて適切に補正することができるエレベーター装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、シーブに設けられ、シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、記憶部内の位置データに基づいて、かごを呼びに応答させるための動作を制御する動作制御部と、かごが呼びに応答して所定の乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、記憶部内の位置データから演算された上記所定の乗場間のパルス計測値とに基づいてその変化率を算出し、かごが停止する全ての乗場について、記憶部内の位置データを補正する補正部と、を備えたものである。

　また、この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、シーブに設けられ、シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、昇降路の固定体に対するかごの位置に基づいて、かごが所定の乗場に着床したことを検出するかご位置検出装置と、記憶部内の位置データに基づき速度パターンを作成し、かごを呼びに応答させるとともに、速度パターンによる制御によってかごが目的階の乗場に着床しない場合に、かご位置検出装置を利用したかごの位置補正を行う動作制御部と、かごが呼びに応答して所定の乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、記憶部内の位置データから演算された上記所定の乗場間のパルス計測値とに基づいてその変化率を算出し、かごが停止する全ての乗場について、記憶部内の位置データを補正する補正部と、を備えたものである。

　また、この発明に係るエレベーター装置は、第１乗場と第１乗場よりも上方階にある第２乗場との間に急行ゾーンが設けられたエレベーター装置であって、エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、シーブに設けられ、シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、記憶部内の位置データに基づいて、かごを呼びに応答させるための動作を制御する動作制御部と、かごが呼びに応答して第１乗場及び第２乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、記憶部内の位置データから演算された、第１乗場及び第２乗場間のパルス計測値との差分を算出し、急行ゾーンの上方階にある全ての乗場について、記憶部内の位置データを補正する補正部と、を備えたものである。

　また、この発明に係るエレベーター装置は、第１乗場と第１乗場よりも上方階にある第２乗場との間に急行ゾーンが設けられたエレベーター装置であって、エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、シーブに設けられ、シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、昇降路の固定体に対するかごの位置に基づいて、かごが所定の乗場に着床したことを検出するかご位置検出装置と、記憶部内の位置データに基づき速度パターンを作成し、かごを呼びに応答させるとともに、速度パターンによる制御によってかごが目的階の乗場に着床しない場合に、かご位置検出装置を利用したかごの位置補正を行う動作制御部と、かごが呼びに応答して第１乗場及び第２乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、記憶部内の位置データから演算された、第１乗場及び第２乗場間のパルス計測値との差分を算出し、急行ゾーンの上方階にある全ての乗場について、記憶部内の位置データを補正する補正部と、を備えたものである。

　この発明に係るエレベーターの制御装置によれば、エレベーターのサービスの停止を伴うことなく、簡単な処理により、上記学習運転によって得られた位置データをエレベーターの最新の状態に合わせて適切に補正することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図である。図１の制御装置を示す構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図である。
　図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２は昇降路内をかご１とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、３はかご１及びつり合いおもり２を昇降路内で釣瓶式に懸架する主ロープ、４はかご１を駆動する巻上機のモータである。上記主ロープ３は、巻上機の駆動シーブ５にその一部が巻き掛けられており、駆動シーブ５の回動に連動して移動する。即ち、巻上機のモータ４によって駆動シーブ５が駆動されることにより、かご１（及び、つり合いおもり２）は、昇降路内を昇降する。

　６はかご１の昇降速度を監視し、所定の速度異常を検出するとかご１を非常停止させる調速機である。この調速機６は、ガバナシーブ７、テンションシーブ８、ガバナロープ９、アーム１０、調速部（図示せず）により、その要部が構成されている。

　ガバナシーブ７は、昇降路１の頂部等に双方向に回転自在に設けられ、無端状のガバナロープ９が巻き掛けられている。このガバナロープ９は、アーム１０によってかご１に連結されており、かご１の昇降動作に連動する。即ち、かご１が昇降すると、その昇降動作に伴ってガバナロープ９が移動し、ガバナシーブ７が、かご１の昇降方向に応じた方向及びかご１の昇降速度に応じた速度で回転する。なお、テンションシーブ８は、ガバナロープ９に所定の張力を付与するために備えられている。

　１１はロータリーエンコーダ等からなるパルス発生器である。パルス発生器１１は、上記ガバナシーブ７に設けられており、ガバナシーブ７の回転方向及び回転量に応じたパルス（信号）を出力する。なお、パルス発生器１１から発生したパルスは、制御装置１２に取り込まれる。

　また、このエレベーター装置には、かご１の絶対位置を検出するためのかご位置検出装置も備えられている。かご位置検出装置は、昇降路の固定体に設けられた第１検出手段と、かご１に設けられた第２検出手段とから構成されており、昇降路の固定体に対するかご１の位置、即ち、各検出手段の位置関係に基づいて、かご１がエレベーターの各乗場に着床したこと（かご１の床面高さと乗場の床面高さとが同一高さを含む所定の範囲内になったこと）を検出する。

　１３は上記第１検出手段を構成するプレートである。プレート１３は、上下に所定の長さ（高さ）を有する板状部材からなり、エレベーターの各乗場の位置（高さ）に合わせて昇降路内に取り付けられている。

　１４は上記第２検出手段を構成するセンサーである。センサー１４は、プレート１３を検出するためのものであり、かご１の上部等に固定されている。即ち、かご１が乗場の着床高さ付近に到達すると、センサー１４により、その乗場に合わせて設置されたプレート１３が検出される。また、かご１が乗場の着床高さに達すると、センサー１４から着床信号（例えば、ＯＮ信号）が出力される。なお、センサー１４がプレート１３の着床位置を検出した時の着床信号は、制御ケーブル１５を介して制御装置１２に取り込まれる。

　上記プレート１３及びセンサー１４は、かご位置検出装置の一例を示したものであり、かご位置検出装置の構成がこれらに限定されるものではない。かご位置検出装置は、上記機能を備えていれば、如何なる構成を有していても構わない。

　制御装置１２は、かご１の駆動制御等、エレベーターの各種制御を行う。この制御装置１２は、図２に詳細が示されているように、パルス計測部１６、記憶部１７、動作制御部１８、判定部１９、補正部２０により、その要部が構成されている。

　パルス計測部１６は、パルス発生器１１から発生したパルス数を計測する機能を有している。このパルス計測部１６は、パルス発生器１１の一機能、或いは、後述の動作制御部１８の一機能として構成しても良い。

　記憶部１７は、かご１の昇降制御を行うために必要な各乗場の位置データを記憶するためのものである。上述の通り、パルス発生器１１から発生したパルス数をカウントしてかご１の位置を特定するためには、かご１が乗場間を移動した時のパルス数が予め分かっていなければならない。このため、本エレベーター装置では、据付時等に、上記位置データを取得するための学習運転を実施しておく。

　学習運転では、例えば、かご１を所定の基準位置から各乗場（かご位置検出装置によって着床が検出される各位置）まで走行させた時にパルス発生器１１から発生したパルス数をパルス計測部１６によって計測し、その計測したパルス計測値を各乗場の位置データとして記憶部１７に記憶する。

　動作制御部１８は、記憶部１７に記憶されている位置データと、パルス計測部１６によって計測されるパルス数とに基づいて、登録された呼びにかご１を応答させるための動作を制御する。具体的に、動作制御部１８は、呼びが登録されると、記憶部１７に記憶されている位置データに基づき、かご１を乗車階から目的階まで走行させるための速度パターンを作成する。

　なお、かご１が所定の階床間を走行した時にパルス計測部１６によって計測されるパルス数は、ガバナシーブ７やガバナロープ９の経年変化等によって変化し、学習運転後も常に一定に保たれる訳ではない。このため、記憶部１７内の位置データに基づき速度パターンを作成すると、かご１が目的階の着床位置から外れてしまう場合がある。このように、速度パターンによる制御によってかご１が目的階の乗場に着床しない場合、動作制御部１８は、センサー１４によってプレート１３が検出できる位置までかご１が進入していれば、かご位置検出装置を利用したかご１の位置補正を行い、かご１を目的階の着床位置に正確に停止させる。

　判定部１９は、記憶部１７に記憶されている位置データを補正することが必要か否かを判定する機能を有している。具体的に、判定部１９は、上記かご位置検出装置による位置補正が行われた時にパルス計測部１６によって計測されたパルス数が、所定の基準値を超えたか否かを判定する。そして、判定部１９は、目的階の乗場への位置補正時に上記基準値を超えるパルス計測値が計測されると、補正の必要ありを判定する。

　補正部２０は、判定部１９によって補正の必要ありが判定されると、かご１が呼びに応答した時のパルス計測値と、学習運転時の相当するパルス計測値との変化率を算出し、その算出した変化率に基づいて、記憶部１７内の各位置データを補正する。具体的に、補正部２０は、かご１が呼びに応答して２つの乗場間を移動した時にパルス計測部１６によって計測された実際のパルス数と、記憶部１７内の位置データから演算された上記２つの乗場間のパルス数（即ち、学習運転時に計測されたパルス計測値）とから、上記２つの乗場間におけるパルス計測値の変化率を算出する。そして、補正部２０は、算出した変化率に基づき、かご１が停止する全ての乗場について、記憶部１７に記憶されている位置データを補正する。

　次に、図３を参照し、上記構成を有する制御装置１２の動作について具体的に説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。

　例えば、記憶部１７に記憶されているＮ階の乗場の位置データ（学習データ）が２２００００、Ｎ＋１階の乗場の位置データが２２５０００である場合、Ｎ階からＮ＋１階に移動するための呼びが登録されると、動作制御部１８は、Ｎ階とＮ＋１階との相対距離５０００に基づき、速度パターンを作成する。

　また、動作制御部１８は、かご１をＮ階から出発させると、作成した速度パターンとパルス計測部１６によって計測されるパルス数とに基づき、かご１の昇降動作を制御する。ここで、Ｎ階からのパルス計測値が５０００となった時点でかご１がＮ＋１階の着床位置に達していない場合、動作制御部１８は、かご位置検出装置からの入力情報に基づき位置補正を行い、かご１を目的階の乗場に正確に停止させる。

　かご１が目的階の乗場に着床した時のパルス計測値が５０５０であった場合、かご位置検出装置による位置補正時に計測されたパルス計測値（補正値）は５０となる。かご１が目的階の乗場に着床すると、判定部１９は、この時の補正値が所定の基準値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０１）。なお、上記基準値は、かご位置検出装置による位置補正が常に実施可能となるように、例えば、位置補正が可能な最大値よりも小さな所定の値に設定される。

　判定部１９によって補正値が基準値を超えた旨が判定されると、補正部２０は、記憶部１７に記憶されている位置データを補正するための処理を開始する。
　具体的に、補正部２０は、先ず、次式によって補正比率（変化率）を算出する（Ｓ１０２）。
　補正比率（変化率）＝（今回のパルス計測値）／（学習データによるパルス計測値）
　例えば、上記具体例では、補正比率は、５０５０／５０００＝１．０１となる。

　次に、補正部２０は、Ｓ１０２で算出した補正比率を使用し、記憶部１７に記憶されている全ての位置データを補正する。具体的に、補正部２０は、次式によって新しい各乗場の位置データを算出する（Ｓ１０３）。
　Ｎ階の新学習データ＝（（Ｎ階の学習データ）－（最下階の学習データ））×（補正比率）＋（最下階の学習データ）

　例えば、記憶部１７に記憶されている最下階の乗場の位置データが１０００００である場合、上記具体例では、Ｎ階の新位置データは以下のようになる。
　（２２００００－１０００００）×１．０１＋１０００００＝２２１２００

　そして、補正部２０は、Ｓ１０３における新位置データの算出を各乗場の位置データについて行い、その算出した各新位置データを記憶部１７に記憶して内容の更新を行う（Ｓ１０４）。

　この発明の実施の形態１によれば、エレベーターのサービスの停止を伴うことなく、且つ、簡単な処理により、学習運転によって得られた位置データをエレベーターの最新の状態に合わせて適切に補正することができるようになる。

　なお、本実施の形態においては、パルス発生器１１をガバナシーブ７に設置した場合について説明したが、パルス発生器１１は、かご１の昇降動作に連動して回動する他のシーブに取り付けても良い。

実施の形態２．
　高層ビル等に据え付けられている高揚程のエレベーターには、最下階付近と最上階付近との間のみサービスを行い、その途中を、サービス階が存在しない急行ゾーンに設定しているものがある。本実施の形態では、下層階と上層階との間に急行ゾーンが設定されたエレベーターについて、具体的な説明を行う。

　判定部１９は、かご位置検出装置を利用した位置補正が行われた時のパルス計測値が、所定の基準値を超えたか否かを判定する機能を有しており、かご１が下層階の乗場と上層階の乗場との間を走行した場合に上記判定を行う。そして、判定部１９は、急行ゾーンを通過した後の位置補正時に上記基準値を超えるパルス計測値が計測されると、補正の必要ありを判定する。

　補正部２０は、判定部１９によって補正の必要ありが判定されると、かご１が呼びに応答した時のパルス計測値と、学習運転時の相当するパルス計測値との差分を算出し、その算出した差分に基づいて、記憶部１７に記憶されている上層階の各乗場の位置データを補正する。具体的に、補正部２０は、かご１が呼びに応答して上層階の乗場と下層階の乗場とを移動した時のパルス計測値と、記憶部１７内の位置データから演算された上記２つの乗場間のパルス計測値との差分を算出する。そして、補正部２０は、算出した差分に基づき、急行ゾーンの上方にある全ての乗場（即ち、上層階の各乗場）について、記憶部１７に記憶されている位置データを補正する。
　その他の構成は、実施の形態１と同様である。

　次に、図４を参照し、本実施の形態における制御装置１２の動作について具体的に説明する。図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
　制御装置１２では、登録された呼びにかご１が応答すると、下層階の乗場と上層階の乗場との間の走行であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

　例えば、記憶部１７に記憶されている下層階の１階の位置データ（学習データ）が１０００００、上層階の３０階の位置データが５５００００である場合、１階から３０階に移動するための呼びが登録されると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、動作制御部１８は、１階と３０階との相対距離４５００００に基づき、速度パターンを作成する。

　また、動作制御部１８は、かご１を１階から出発させると、作成した速度パターンとパルス計測部１６によって計測されるパルス計測値とに基づき、かご１の昇降動作を制御する。ここで、１階からのパルス計測値が４５００００となった時点でかご１が３０階の着床位置に達していない場合、動作制御部１８は、かご位置検出装置からの入力情報に基づき位置補正を行い、かご１を３０階の乗場に正確に停止させる。

　かご１が３０階の乗場に着床した時のパルス計測値が４５０１００であった場合、かご位置検出装置による位置補正時に計測されたパルス計測値（補正値）は１００となる。かご１が３０階の乗場に着床すると、判定部１９は、この時の補正値が所定の基準値を超えているか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、補正部２０は、判定部１９によって補正値が基準値を超えた旨が判定されると、記憶部１７に記憶されている位置データを補正するための処理を開始する。

　具体的に、補正部２０は、先ず、次式によって上記パルス計測値の差分を算出する（Ｓ２０３）。なお、この差分は、３０階に着床した時の上記補正値と一致する。
　差分＝（今回のパルス計測値）－（学習データによるパルス計測値）＝プレート進入時の補正値
　例えば、上記具体例では、差分（補正値）は、４５０１００－４５００００＝１００となる。

　次に、補正部２０は、Ｓ２０３で算出した差分を使用し、記憶部１７に記憶されている位置データのうち、上層階の乗場のものを全て補正する。具体的に、補正部２０は、次式によって上層階の乗場について新しい位置データを算出する（Ｓ２０４）。
　上層階の新学習データ＝（上層階の学習データ）＋（差分）

　そして、補正部２０は、Ｓ２０４における新学習データの算出を、上層階の各乗場の位置データについて行い、その算出した各新位置データを記憶部１７に記憶して内容の更新を行う（Ｓ２０５）。

　この発明の実施の形態２によれば、エレベーターのサービスの停止を伴うことなく、簡単な処理により、学習運転によって得られた上層階の各乗場の位置データをエレベーターの最新の状態に合わせて適切に補正することができるようになる。

　この発明に係るエレベーター装置は、パルス発生器から出力されるパルス数に基づいてかご位置を特定し、かごの昇降制御を行うものに適用することができる。

　１　かご
　２　つり合いおもり
　３　主ロープ
　４　モータ
　５　駆動シーブ
　６　調速機
　７　ガバナシーブ
　８　テンションシーブ
　９　ガバナロープ
　１０　アーム
　１１　パルス発生器
　１２　制御装置
　１３　プレート
　１４　センサー
　１５　制御ケーブル
　１６　パルス計測部
　１７　記憶部
　１８　動作制御部
　１９　判定部
　２０　補正部

Claims

　エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、
　前記シーブに設けられ、前記シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、
　前記パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、
　前記かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、
　前記記憶部内の位置データに基づいて、前記かごを呼びに応答させるための動作を制御する動作制御部と、
　前記かごが呼びに応答して所定の乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、前記記憶部内の位置データから演算された前記所定の乗場間のパルス計測値とに基づいてその変化率を算出し、前記かごが停止する全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
　エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、
　前記シーブに設けられ、前記シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、
　前記パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、
　前記かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、
　昇降路の固定体に対する前記かごの位置に基づいて、前記かごが所定の乗場に着床したことを検出するかご位置検出装置と、
　前記記憶部内の位置データに基づき速度パターンを作成し、前記かごを呼びに応答させるとともに、前記速度パターンによる制御によって前記かごが目的階の乗場に着床しない場合に、前記かご位置検出装置を利用した前記かごの位置補正を行う動作制御部と、
　前記かごが呼びに応答して所定の乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、前記記憶部内の位置データから演算された前記所定の乗場間のパルス計測値とに基づいてその変化率を算出し、前記かごが停止する全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
　目的階の乗場に前記かごを着床させるための位置補正が行われている時に計測されたパルス計測値が、所定の基準値を超えたか否かを判定する判定部と、
を更に備え、
　前記補正部は、前記基準値を超えるパルス計測値が計測された旨が前記判定部によって判定された場合に、前記変化率の算出を行い、前記かごが停止する全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
　第１乗場と前記第１乗場よりも上方階にある第２乗場との間に急行ゾーンが設けられたエレベーター装置であって、
　エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、
　前記シーブに設けられ、前記シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、
　前記パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、
　前記かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、
　前記記憶部内の位置データに基づいて、前記かごを呼びに応答させるための動作を制御する動作制御部と、
　前記かごが呼びに応答して前記第１乗場及び前記第２乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、前記記憶部内の位置データから演算された、前記第１乗場及び前記第２乗場間のパルス計測値との差分を算出し、前記急行ゾーンの上方階にある全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
　第１乗場と前記第１乗場よりも上方階にある第２乗場との間に急行ゾーンが設けられたエレベーター装置であって、
　エレベーターのかごの昇降動作に連動して回転するシーブと、
　前記シーブに設けられ、前記シーブの回転量に応じてパルスを発生させるパルス発生器と、
　前記パルス発生器から発生したパルス数を計測するパルス計測部と、
　前記かごを所定の基準位置から各乗場まで走行させた時に計測されたパルス計測値が、各乗場の位置データとして予め記憶された記憶部と、
　昇降路の固定体に対する前記かごの位置に基づいて、前記かごが所定の乗場に着床したことを検出するかご位置検出装置と、
　前記記憶部内の位置データに基づき速度パターンを作成し、前記かごを呼びに応答させるとともに、前記速度パターンによる制御によって前記かごが目的階の乗場に着床しない場合に、前記かご位置検出装置を利用した前記かごの位置補正を行う動作制御部と、
　前記かごが呼びに応答して前記第１乗場及び前記第２乗場間を走行した時に計測されたパルス計測値と、前記記憶部内の位置データから演算された、前記第１乗場及び前記第２乗場間のパルス計測値との差分を算出し、前記急行ゾーンの上方階にある全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
　前記第１乗場又は前記第２乗場に前記かごを着床させるための位置補正が行われている時に計測されたパルス計測値が、所定の基準値を超えたか否かを判定する判定部と、
を更に備え、
　前記補正部は、前記基準値を超えるパルス計測値が計測された旨が前記判定部によって判定された場合に、前記差分の算出を行い、前記急行ゾーンの上方階にある全ての乗場について、前記記憶部内の位置データを補正することを特徴とする請求項５に記載のエレベーター装置。