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WO2011074672A1 - 作業車両のモニタ装置 - Google Patents

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Publication number
WO2011074672A1
WO2011074672A1 PCT/JP2010/072787 JP2010072787W WO2011074672A1 WO 2011074672 A1 WO2011074672 A1 WO 2011074672A1 JP 2010072787 W JP2010072787 W JP 2010072787W WO 2011074672 A1 WO2011074672 A1 WO 2011074672A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
work vehicle
screen
displayed
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2010/072787
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩樹 池谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to CN2010800567483A priority Critical patent/CN102656324B/zh
Priority to US13/514,367 priority patent/US8909387B2/en
Priority to SE1250765A priority patent/SE536460C2/sv
Priority to DE112010004874.6T priority patent/DE112010004874B4/de
Priority to JP2011546185A priority patent/JP4938914B2/ja
Priority to KR1020127015628A priority patent/KR101378653B1/ko
Publication of WO2011074672A1 publication Critical patent/WO2011074672A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display

Definitions

  • the present invention relates to a monitor device for a work vehicle that is provided on a work vehicle such as a construction machine and displays information related to the work vehicle.
  • a service person may perform work while confirming the operation state of the construction machine when performing various maintenance.
  • a technique for monitoring the internal state of the construction machine using a monitor device mounted on the construction machine is known (see, for example, Patent Document 1).
  • This monitoring device has a function of displaying a maintenance screen in addition to the standard screen displayed during normal operation of the construction machine, and displays the detection result of the monitoring item selected by the service person while sequentially updating it. be able to.
  • the service person can perform monitoring without connecting another terminal to the construction machine.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a monitoring device for a work vehicle that can reduce the number of man-hours for performing maintenance and increase the efficiency of maintenance.
  • a monitoring device for a work vehicle is a monitoring device for a working vehicle, wherein the monitoring device includes a standard screen for displaying an operation state of the working vehicle; And a service menu display screen for performing maintenance and setting of the work vehicle, which is displayed by transitioning from the standard screen by a predetermined operation, and the service menu display screen is configured to display the work A plurality of menus related to vehicle maintenance and settings are displayed, and when any one menu is selected from the plurality of menus, a plurality of monitoring items corresponding to the selected menu can be selected.
  • a monitoring device for a work vehicle that displays a selected monitoring item on the display unit, an input unit for inputting a signal instructing registration of the selected monitoring item, and a monitoring item according to the input signal And a display control unit for displaying the monitoring item registered in the storage unit on the display unit.
  • the display unit displays a plurality of tabs that can be switched to each other on a screen that displays the plurality of monitoring items, and any one of the plurality of tabs.
  • One is characterized in that it corresponds to a screen for displaying a list of monitoring items registered in the storage unit.
  • the work vehicle monitoring device includes, in the above invention, a signal detection unit that detects a key-on signal and a key-off signal that are respectively generated when a key switch of the work vehicle is turned on and off.
  • the signal detection unit detects the key-off signal after the signal detection unit detects the key-off signal
  • the unit displays a current detection content of the monitoring item registered in the storage unit on the display unit. To do.
  • the display control unit stores the memory when the signal detection unit detects the key-on signal within a predetermined time after the signal detection unit detects the key-off signal.
  • the present detection content of the monitoring item registered in the section is displayed on the display section.
  • the display unit together with the current detection content of the monitoring item, includes a plurality of state quantities of the work vehicle during normal operation of the work vehicle. At least a part of a plurality of gauges for displaying is displayed by a figure or a character.
  • the monitoring item is related to a hydraulic pump and / or an engine mounted on the work vehicle.
  • the monitoring device for a work vehicle registers the monitoring items displayed on the display unit in the storage unit, and can display the registered monitoring items on the display unit. You don't have to reselect the monitoring items each time. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of man-hours for performing maintenance and increase the efficiency of maintenance.
  • FIG. 1 is a simplified diagram of a construction machine that is a work vehicle equipped with a work vehicle monitor device in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the internal configuration of the cab of the construction machine on which the monitoring device for a work vehicle according to Embodiment 1 of the present invention is mounted.
  • FIG. 3 is a simplified diagram showing the configuration of the work vehicle control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the monitoring device for a work vehicle according to Embodiment 1 of the present invention and a configuration of a main part of the control system centering on the monitoring device.
  • FIG. 1 is a simplified diagram of a construction machine that is a work vehicle equipped with a work vehicle monitor device in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the internal configuration of the cab of the construction machine on which the monitoring device for a work vehicle according to Embodiment 1 of the present invention is
  • FIG. 5 is a diagram showing an external configuration of the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the contents of the screen displayed by the display unit of the monitor device for the work vehicle according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a screen transition example when monitoring is performed using the work vehicle monitor device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display example of a service menu display screen displayed by the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display example of a monitoring item selection screen displayed by the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of a monitoring execution screen in the case where the monitoring item is not registered in the storage unit in the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a monitoring execution screen when monitoring items are registered in the storage unit in the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 12 shows the display unit when the monitoring storage unit registers the monitoring item when monitoring is selected on the service menu display screen displayed by the work vehicle monitor device according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a display of the inquiry screen displayed.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a monitoring execution screen when monitoring items are registered in the storage unit in the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 12 shows the display unit when the monitoring storage unit registers the monitoring item when monitoring is selected on the service menu display screen displayed by the work vehicle monitor device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a schematic flowchart collectively showing control examples of screen transitions when monitoring is performed using the work vehicle monitoring device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of screen transition when monitoring is performed by the work vehicle monitoring device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 15 shows the display unit when the storage unit registers the monitoring item when monitoring is selected on the menu selection screen displayed by the monitoring device for the work vehicle according to the second embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a display of a monitoring item selection screen.
  • FIG. 16 is a diagram showing a display example of a monitoring item selection screen displayed by the work vehicle monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram showing an outline of characteristic processing among the monitoring processing performed by the work vehicle monitoring device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram showing an outline of a characteristic process among the monitoring processes performed by the work vehicle monitoring apparatus according to the modification of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a simplified diagram of a construction machine that is a work vehicle equipped with a work vehicle monitor device (hereinafter simply referred to as “monitor device”) in Embodiment 1 of the present invention.
  • a construction machine S shown in FIG. 1 is a hydraulic excavator, and includes a lower traveling body 1 having crawler belts, an upper revolving body 3 that is turnably mounted on an upper portion of the lower traveling body 1 via a revolving mechanism 2, and an upper A work machine 4 coupled to the revolving structure 3.
  • the work machine 4 has a base 5 swingably connected to the upper swing body 3, an arm 6 swingably connected to the tip of the boom 5, and swingable to the tip of the arm 6. And a bucket 7 connected to.
  • the upper swing body 3 includes a cab 8 and the like.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the cab 8.
  • the driver's cab 8 is provided with a driver seat 9 in the center thereof, and a traveling operation unit 10 is provided in front of the driver seat 9.
  • the travel operation unit 10 includes travel levers 11 and 12 and travel pedals 13 and 14 that swing integrally with the travel levers 11 and 12. When the operator pushes the traveling levers 11 and 12 forward, the lower traveling body 1 moves forward, while when the operator pulls the traveling levers 11 and 12 rearward, the lower traveling body 1 moves backward.
  • An attachment pedal 15 is provided in the vicinity of the travel operation unit 10.
  • An instrument panel 17 is provided in the vicinity of the right side window 16 in FIG.
  • Work machine levers 18 and 19 are installed on the left and right sides of the driver's seat 9, respectively.
  • the work machine levers 18 and 19 are used to move the boom 5 up and down, rotate the arm 6 and the bucket 7, rotate the upper swing body 3, and the like.
  • a lock lever 20 is provided in the vicinity of the work machine lever 18.
  • the lock lever 20 is for stopping functions such as operation of the work implement 4, turning of the upper revolving structure 3, and traveling of the lower traveling structure 1. That is, by performing the pulling-up operation of the lock lever 20, the movement of the work machine 4 and the like can be locked (restricted). In a state where the movement of the work implement 4 or the like is locked by the lock lever 20, even if the operator operates the work implement levers 18 and 19 or the like, the work implement 4 or the like does not operate.
  • a monitor device 21 for displaying the engine state and the like of the construction machine S is provided at the lower part of the vertical frame 23 that partitions the front window 22 and the one side window 16 of the cab 8.
  • the engine state is, for example, engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature, fuel remaining amount, and the like.
  • FIG. 3 is a simplified diagram showing the configuration of the control system of the construction machine S.
  • the control system for the construction machine S responds to the operation of the first hydraulic pump 31 a that discharges the pressure oil for generating the hydraulic pressure for driving the work machine 4 and the like and the work machine levers 18 and 19.
  • a second hydraulic pump 31b that discharges pressure oil for generating the hydraulic pressure.
  • a swash plate driving device 32 is connected to the first hydraulic pump 31a.
  • the swash plate driving device 32 is driven based on an instruction from the pump controller 33, and changes the inclination angle of the swash plate of the first hydraulic pump 31a.
  • a hydraulic actuator 35 is connected to the first hydraulic pump 31a via a control valve 34.
  • the hydraulic actuator 35 is a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, a turning hydraulic motor, a traveling hydraulic motor, or the like.
  • the work machine lever 18 (19) and the lock lever 20 are connected to the second hydraulic pump 31b.
  • the control system of the construction machine S includes an engine 36 having a drive shaft connected to the first hydraulic pump 31a and the second hydraulic pump 31b, and a common rail 37 for adjusting the fuel injection amount by the fuel injection device in the engine 36. And an engine controller 38 for controlling the operation of the engine 36.
  • the engine 36 is a diesel engine.
  • the engine speed of the engine 36 is set by the fuel dial 39, and the actual engine speed is detected by the rotation sensor 40.
  • the engine controller 38 controls the amount of fuel injected by the fuel injection device based on a lever operation signal from the operator, sensor signals from various sensors provided in the work machine 4 and the like.
  • the pump controller 33 sets the first hydraulic pump 31a of the engine 36 according to the pump absorption torque set for each work mode of the construction machine S, the engine speed set by the fuel dial 39, and the actual engine speed. Control is performed to absorb the best matching torque at each output point.
  • the work mode includes, for example, a “heavy excavation mode” that can maintain a large amount of work, which is the amount of excavation per unit time, and a “fuel saving mode” that further reduces fuel consumption during light-load work. Can be set.
  • the engine controller 38 is connected to a key switch 41 for inputting a key-on signal and a key-off signal for instructing start and stop of engine operation, respectively.
  • a key switch 41 As the key switch 41, a key is inserted into a so-called key cylinder and an electric signal (key-on signal and key-off signal) is generated by a rotating operation, or an electric signal is generated when authentication is obtained using an electronic key equipped with an immobilizer Alternatively, a device that generates an electric signal by a push button can be applied.
  • the PPC lock switch 42 is connected to the lock lever 20.
  • the PPC lock switch 42 detects the operation when the lock lever 20 is operated to the lock side, and sends a signal to the valve (solenoid valve) 43. Thereby, functions such as operation of the work machine 4, turning of the upper swing body 3, and traveling of the lower traveling body 1 can be stopped. At this time, the engine 36 becomes idling and enters an idling state.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the monitor device 21 and a configuration of a main part of the control system centering on the monitor device 21.
  • the monitor device 21 includes an input unit 201 into which various instructions or information are input by an operator or a service person, a display unit 202 that is realized using a liquid crystal screen or the like and displays various types of information including information related to the operation of the construction machine, And a controller 203 as a display control unit that is realized by using a CPU or the like and controls the operation of the monitor device 21.
  • the display unit 202 has a function of displaying the current detection content of the monitoring item selected from a plurality of monitoring items related to the operation state of the construction machine while sequentially updating it.
  • the monitor device 21 is realized by using a clock IC 204 having a function of determining a time when the key is turned on or when the key is turned off, a signal detection unit 205 that detects a signal input from the key switch 41, an EEPROM, and the like.
  • a memory 206 serving as a storage unit that stores a plurality of monitoring items related to the operating state of the machine, information input by the input unit 201, a program for operating the monitor device 21, and the like.
  • the monitor device 21 having the above configuration includes, for example, a plurality of sensors 44a, 44b,... Including a temperature sensor for detecting the temperature of the air conditioner in the cab 8 of the construction machine S, and the sensors 44a, 44b,. .. Are connected to actuators 45a, 45b,... That perform operations corresponding to the detection results detected by.
  • the engine controller 38 includes a rotation sensor 40, a temperature sensor for detecting the coolant temperature of the engine, and the like, and a plurality of sensors 46a, 46b,... For detecting the driving state of the engine, and the sensors 46a, 46b,. .. Are connected to actuators 47a, 47b,... That drive the engine based on the detection results of.
  • a governor motor 37 is included in the actuators 47a, 47b,.
  • the pump controller 33 includes a plurality of sensors 48a, 48b,... Including pressure sensors that detect hydraulic pressure at predetermined positions of a hydraulic circuit including the first hydraulic pump 31a and the second hydraulic pump 31b, and the sensors 48a, Are connected to a plurality of actuators 49a, 49b,... That control the operation of the work implement 4 based on the detection results of 48b,.
  • the actuators 49a, 49b,... include an actuator that adjusts the tilt angle of the first hydraulic pump 31a, a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and a swivel that constitute the hydraulic actuator 35.
  • a hydraulic motor for traveling, a hydraulic motor for traveling, and the like are included.
  • FIG. 5 is a diagram showing an external configuration of the monitor device 21.
  • the input unit 201 includes a plurality of switches.
  • function switches F1 to F6 which are located below the display unit 202 and displayed as “F1” to “F6”, correspond to the icons displayed on the display unit 202 above each switch. This is a switch for inputting a signal.
  • an auto decel switch 211 for executing auto decel control for reducing the engine speed of the engine 36 to a predetermined speed when the work implement levers 18 and 19 return to the neutral position
  • a construction machine A work mode selection switch 212 that selects the work mode of S from a plurality of work modes
  • a travel speed stage selection switch 213 that selects a travel speed stage of the construction machine S from a plurality of travel speed stages, and the construction machine S is in a predetermined warning state.
  • the buzzer cancel switch 214 for canceling the generated buzzer sound
  • the wiper switch 215 for operating the wiper (not shown) provided on the windshield of the cab 8 (see FIG.
  • the washer for injecting cleaning water to the windshield (Not shown) a washer switch 216 and a cab Air conditioner switch 217 for operating the air conditioner of various functions of the inner is provided.
  • a touch panel of a resistive film type or the like can be applied as the input unit 201.
  • the screen displayed by the display unit 202 is a standard screen 101 displayed during normal operation of the construction machine.
  • the “normal operation” here refers to an operation when the construction machine performs an operation.
  • the standard screen 101 includes an engine water temperature gauge G1 indicating the coolant temperature of the engine, a hydraulic oil temperature gauge G2 indicating the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic circuit, and a fuel level gauge G3 indicating the level of the remaining amount of fuel. , At least one of them is displayed, and the gauge needle is touched based on the corresponding sensor signal.
  • a fuel consumption gauge G4 is displayed on the right side of the fuel level gauge G3.
  • a clock W is displayed at the center above the display unit 202. On the right side of the watch W, and it displays the speed stage icon I S indicating the working mode icon I M, and have been set running speed stage shows the work mode is set.
  • the letter "P” is displayed as a work mode icon I M. This is a display when the work mode is set to the heavy excavation mode.
  • construction machinery S may have been set in the fuel-saving mode
  • the letter "E” is displayed as a work mode icon I M.
  • the standard screen 101 icons that contain the string "Hi” is displayed as the travel speed gear icon I S. This icon is displayed when the traveling speed stage is set to a high speed.
  • Guidance icons I1 to I4 corresponding to the function switches F3 to F6 are displayed at positions below the standard screen 101 and above the function switches F3 to F6, respectively.
  • the guidance icon I1 is an icon that means switching the screen displayed on the display unit 202 to the camera screen.
  • the camera screen is a screen that is installed on the exterior of the construction machine S and that is output by a camera (not shown) such as a CCD camera that captures the outside of the construction machine S.
  • the guidance icon I2 is an icon that means switching the display of the clock W to the display of the service meter.
  • the guidance icon I3 is an icon that means switching the screen displayed on the display unit 202 to a maintenance mode screen for maintenance.
  • the guidance icon I4 is an icon that means switching the screen displayed on the display unit 202 to a user mode screen for adjusting the screen brightness and adjusting the time. Therefore, for example, when the function switch F3 corresponding to the guidance icon I1 is pressed and a signal is input, the controller 203 switches the screen displayed on the display unit 202 and uses a camera installed on the exterior of the construction machine. Control is performed to display the captured camera screen, such as behind the construction machine.
  • FIG. 6 is a diagram showing the contents of the screen displayed by the display unit 202.
  • a transition can be made from the standard screen 101 to a user menu display screen 102 that is set by a general user (an operator who operates the vehicle) and a service menu display screen 103 that is set by an administrator.
  • the “manager” refers to, for example, a manager of a construction machine rental company or a service person of a construction machine dealer.
  • the transition from the standard screen 101 to the service menu display screen 103 is performed through input of a password unknown to a general user and execution of a special operation. In this way, it is desirable to set so that a general user cannot transition to the service menu display screen 103.
  • the service menu display screen 103 it is possible to display a menu necessary for the administrator to perform failure diagnosis, failure analysis, etc. during maintenance.
  • “monitoring” for displaying the detection result of an item selected from items detected by various sensors connected to the monitor device 21, the engine controller 38 or the pump controller 33, and “failure” for displaying a failure history Menus such as “History”, “Maintenance history” to display maintenance history, “Maintenance mode setting” to set mode for maintenance, “Initial value setting” to set optional function and initial value of monitoring, etc. Is displayed.
  • the monitoring items selected in the monitoring menu are “engine speed”, “engine water temperature”, “fuel remaining amount” and the like as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of screen transition when monitoring is performed using the monitor device 21.
  • the “monitoring” menu is first selected from the service menu display screen 103.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display example of the service menu display screen 103.
  • a cursor down icon 131 In addition to menus such as “diagnosis support”, “monitoring”, and “failure history”, a cursor down icon 131, a cursor up icon 132, a return icon 133, and a selection icon 134 are displayed at the bottom of the screen.
  • the cursor down icon 131 and the cursor up icon 132 are icons corresponding to switches that up or down the scroll bar 135 for scrolling the service menu. These icons are respectively displayed above the function switches F3 to F6 (see FIG. 5), and guide the input switches to be actually operated.
  • “monitoring” is selected from the service menu items (displayed with shading). Therefore, when the function switch F6 is pressed in the state shown in FIG. 8, “monitoring” is selected.
  • the controller 203 When “monitoring” is selected on the service menu display screen 103, the controller 203 causes the display unit 202 to display a screen corresponding to “monitoring”.
  • the screen displayed by the display unit 202 varies depending on the presence or absence of monitoring items registered in the memory 206 (see FIG. 7). Specifically, when the monitoring item is not registered in the memory 206, the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring item selection screen 104 that prompts selection of the monitoring item. On the other hand, when the monitoring item is registered in the memory 206, the controller 203 displays the inquiry screen 106 for inquiring whether to display the monitoring item registered in the display unit 202.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of the monitoring item selection screen 104.
  • an item to be monitored is selected from a plurality of monitoring items (for example, 200 items) that can be monitored in the construction machine.
  • a plurality of tabs 104a to 104c capable of switching and displaying a screen corresponding to each component such as an engine and a hydraulic pump mounted on the construction machine are displayed at the top of the screen.
  • monitoring items related to the selected tab are displayed in the center of the screen.
  • a tab 104a displaying “ENG”, a tab 104b displaying “PUMP”, and a tab 104c displaying “AIRCON” are displayed.
  • monitoring items related to the engine engine speed, etc.
  • monitoring items related to the hydraulic pump pump discharge pressure, etc.
  • the monitoring items related to the air conditioner operating room temperature, outside air temperature, etc.
  • the tab 104a is selected, and the monitoring items related to the engine are displayed together with the identification number.
  • the monitoring item is displayed in blue, for example, in an unselected state.
  • the monitoring items in FIG. 9 include a “selected model name (identification number 00201)” indicating the name of the model to be selected, an “engine speed (identification number 01002)” indicating the engine speed, and a “cooling water temperature of the engine”. “Engine water temperature (identification number 04107)”, “battery voltage (identification number 03203)” indicating the voltage of the battery of the engine, “common rail pressure (identification number 36400)” for detecting the common rail pressure of the fuel injection device, and atmospheric pressure.
  • Boost temperature (identification number 18500) for detecting the boost temperature, which is the temperature of the air emitted from the turbocharger (supercharger) attached to the engine, from the turbocharger described above
  • Boost pressure (identification number 36500)” that detects the boost pressure that is the pressure of the air that has come out is displayed To have. Note that monitoring items other than the above can be displayed by scrolling the screen.
  • a check box Ch indicating whether or not an item has been selected is displayed at the left end of each monitoring item.
  • An identification number display area 141 for displaying the identification number of the selected monitoring item is provided below the monitoring item.
  • the check box Ch at the left end of this monitoring item is checked, and the monitoring items for which selection has been confirmed are displayed. For example, it is displayed in red and only the identification number “00201” is displayed in the identification number display area 141.
  • a left selection icon 142 and a right movement icon 143 for selecting a tab are displayed in order from the left. These icons are respectively displayed on the upper portions of the function switches F1 to F6, and guide the switches to be actually input.
  • a scroll bar 148 that is scrolled up and down by function switches F3 and F4 corresponding to the cursor down icon 144 and the cursor up icon 145, respectively, is displayed on the left side of the selection menu.
  • a first input method After pressing the function switches F3 and F4 corresponding to the cursor down icon 144 and the cursor up icon 145, the scroll bar 148 is moved to align with a desired monitoring item, and then the selection icon 147 is supported.
  • the monitoring item in the aligned state is displayed, for example, in yellow.
  • the controller 203 changes the display color of the selected monitoring item from yellow to red, and displays a check symbol in the check box Ch of the monitoring item.
  • the monitoring item selection screen 104 after the selection of one monitoring item is confirmed, a plurality of monitoring items can be selected by repeating the same processing.
  • the function switch F6 may be double-clicked or kept pressed for a predetermined time or longer.
  • the controller 203 that has detected the signal corresponding to the end operation causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105 that displays the detection result of the selected monitoring item.
  • ⁇ As a second input method when selecting a monitoring item, there is a method of directly inputting the identification number of the monitoring item.
  • the monitoring item selection screen 104 pressing a switch whose number is shown in the lower right of the switches of the input unit 201 other than the function switches F1 to F6 will input the number.
  • the number “1” is written in the lower right portion of the auto-decel switch 211
  • the controller 203 selects the monitoring item corresponding to the input identification number.
  • the function switch F6 After pressing the function switch F6, another monitoring item can be selected again by inputting another identification number.
  • the function switch F6 may be continuously pressed twice.
  • the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of the monitoring execution screen 105.
  • detection values of “selected model name”, “engine speed”, “engine water temperature”, “battery voltage”, “common rail pressure”, and “atmospheric pressure” are displayed in each line of the item.
  • a numerical value is displayed.
  • Items displayed on the monitoring execution screen 105 are items selected on the monitoring item selection screen 104 in FIG. 9 for monitoring by the administrator. Accordingly, the monitoring items displayed on the monitoring execution screen 105 in FIG. 10 are merely examples. Specific detection results for each monitoring item are updated sequentially.
  • an engine water temperature gauge 155, a hydraulic oil temperature gauge 156, and a fuel level gauge 157 are displayed in a simplified manner below the monitoring result.
  • a memory icon 151, a hold icon 152, and a return icon 153 are displayed below the engine water temperature gauge 155 and the like.
  • “simplified display” means that the state quantity levels such as engine coolant temperature, hydraulic oil temperature, and the remaining amount of fuel in the fuel tank are displayed in a bar, and the type of each state quantity is indicated by a figure (symbol). It means to display.
  • Each state quantity may be displayed as an absolute value (for example, ° C., liter) instead of being displayed as a bar, or as a numerical value as a percentage display if the amount of fuel is remaining. In this way, by displaying each state quantity graphically, it is possible to confirm that there is no abnormality in the state of the construction machine (for example, overheating due to high engine cooling water temperature) even when the monitoring execution screen 105 is displayed. Can be confirmed.
  • a work mode icon IM and a traveling speed stage icon IS are displayed on the upper right side of the monitoring execution screen 105.
  • the memory icon 151 is an icon that is displayed at a position corresponding to the function switch F1 and performs a function of inputting a signal instructing registration of the monitoring item being displayed in the memory 206.
  • the hold icon 152 is displayed at a position corresponding to the function switch F4.
  • the image displayed on the display unit 202 is fixed and displayed, and the data of the fixed image is stored in the memory 206 as a snapshot. It is an icon that fulfills the function of recording.
  • the instantaneous numerical value of the fluctuating image can be stored as a snapshot. Therefore, the administrator can easily perform trouble diagnosis and inspection, and the numerical value can be stored in an inspection table or the like. Can be recorded easily and reliably.
  • the return icon 153 is displayed at a position corresponding to the function switch F5.
  • the controller 203 Cancels the hold status.
  • an icon for releasing the hold (for example, corresponding to the function switch F3) may be displayed after the display screen is in the hold state. In this case, the controller 203 cancels the hold state when the function switch F3 is pressed.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of the monitoring execution screen after the function switch F1 is pressed while the display unit 202 displays the monitoring execution screen 105, and the monitoring item being displayed is registered in the memory 206.
  • 7 is an enlarged view of the monitoring execution screen 105 ′ in FIG.
  • a clear icon 154 is displayed on the right side of the memory icon 151 in addition to the display contents of the monitoring execution screen 105.
  • a clear icon 154 is displayed above the function switch F2 and is a switch that performs a function of deleting a monitoring item registered in the memory 206. For this reason, when the function switch F ⁇ b> 2 is pressed, the controller 203 deletes the registered monitoring item from the memory 206.
  • the controller 203 After deleting the registered monitoring item from the memory 206, the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105 again.
  • the controller 203 overwrites and saves the monitoring item to be registered in the memory 206.
  • the display unit 202 continues to display the monitoring execution screen 105 '.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of an inquiry screen that is a screen that is transitioned when a monitoring item is registered in the memory 206 when monitoring is selected on the service menu display screen 103.
  • the inquiry screen 106 shown in the figure displays a message “No”, “Yes”, “No”, “No”, “Do you want to display registered monitoring items?” On the service menu display screen 103.
  • a return icon 161 and a selection icon 162 respectively corresponding to “Yes” are displayed.
  • the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring item selection screen 104.
  • the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105 ′.
  • FIG. 13 is a schematic flowchart collectively showing examples of screen transition control as shown in FIG. 7 (FIGS. 8 to 12).
  • the key switch 41 is turned on (step S100)
  • the standard screen 101 is displayed on the display unit 202 (step S110).
  • a predetermined operation such as password entry is performed by the service person (step S120; Yes)
  • the display on the display unit 202 is changed from the standard screen 101 to the service menu display screen 103 (step S130). If there is no predetermined operation (step S120; No), the standard screen 101 remains displayed.
  • step S140 When a desired menu is selected on the service menu display screen 103 (step S140; Yes). It is determined whether there is a registered monitoring item (step S150). If there is a registered monitoring item (step S150; Yes), the inquiry screen 106 is displayed on the display unit 202 (step S160), and whether to display the registered monitoring item is selected (step S165). ).
  • step S150 When there is no registered monitoring item (step S150; No), or when the registered monitoring item is not displayed (step S165; No), the display of the display unit 202 is displayed on the monitoring item selection screen 104. Transition is made (step S170). Then, a desired monitoring item is selected (step S180). When a desired monitoring item is selected (step S180; Yes), the selected monitoring item is registered in the memory in accordance with the operation of the “MEMORY” button that is the function switch F1 from the operation of the “re” button that is the function switch F6. (Step S190). Then, the detection value or the like of the selected monitoring item is displayed on the monitoring execution screen 105 as the current detection content (step S200).
  • step S165 the process proceeds directly to the monitoring execution screen 105 ′ without passing through steps S170 to S190, and the detected value of the selected monitoring item, etc. Is displayed as the current detection content (step S200).
  • step S210; No the processes in steps S170 to S200 are repeated until the key switch 41 is turned off.
  • step S210; Yes it is determined whether a predetermined time has elapsed after the key is turned off.
  • the predetermined time in this case is, for example, a time when it is assumed that the service person is working. If the predetermined time has not elapsed (step S220; No), it is determined whether or not the key switch 41 is turned on (step S230).
  • step S220 When the key switch 41 is turned on again within a predetermined time (step S220; No, S230), the process returns to step S200, and the detected values and the like (current detection contents) of the registered monitoring items are displayed on the monitoring execution screen 105 or 105. Display by '. If a predetermined time has elapsed after the key-off (step S220; Yes), the process is terminated.
  • the monitoring execution screen 105 ′ is transmitted via the inquiry screen 106. Therefore, there is no need to select a monitoring item each time. For this reason, it becomes possible to perform monitoring efficiently when the administrator performs maintenance.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of screen transition in the display unit 202 of the monitor device 21 when monitoring is performed using the monitor device 21.
  • the “monitoring” menu is first selected from the service menu display screen 103.
  • the controller 203 When “monitoring” is selected on the service menu display screen 103, the controller 203 causes the display unit 202 to display a screen corresponding to “monitoring”.
  • the screen displayed by the display unit 202 differs depending on the presence / absence of monitoring items registered in the memory 206.
  • the controller 203 When there is no monitoring item registered in the memory 206, the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring item selection screen 104 shown in FIG.
  • the controller 203 executes the monitoring shown in FIG.
  • the screen 105 is displayed on the display unit 202.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a display example of the monitoring item selection screen 107.
  • the monitoring item selection screen 107 shown in FIG. 15 includes an identification number display area 171, a left movement icon 172, a right movement icon 173, a cursor down icon 174, a cursor up icon 175, a return icon 176, a selection icon 177, and the monitoring items in FIG.
  • a tab 107d displayed as “MEMORY” is displayed, and this tab 107d is in an open state.
  • the monitoring items "selected model name”, "engine speed”, “engine water temperature”, “battery voltage”, “common rail pressure”, “atmospheric pressure" registered in the memory 206 are displayed. Yes.
  • the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105 'shown in FIG.
  • the screen transition between the monitoring execution screen 105 ′ and the monitoring execution screen 105 is the same as that in the first embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing a display example of the monitoring selection menu when the tab 107a displayed as “ENG” is selected starting from the monitoring item selection screen 107 (a state where the tab 107d is selected) shown in FIG. It is.
  • all the monitoring items registered in the memory 206 on the monitoring item selection screen 107 shown in FIG. 15 are in a registered state.
  • the tab 107a shows a case where only the monitoring items included in the tab 107a are registered in the memory 206, but this is only an example, and the tab 107b (PUMP) and the tab 107c (AIRCON) In some cases, the included monitoring items are registered in the memory 206.
  • the scroll bar 178 is moved to select a monitoring item in an unregistered state (yellow).
  • the controller 203 changes the display color of the screen from yellow to red with the selected monitoring item registered, and changes the monitoring item to the check box Ch. Display a check symbol.
  • the scroll bar 178 is moved in the same manner as described above, the registered monitoring item is selected (in FIG. 16, “00201 selected model name” is selected), and when the function switch F6 is further pressed.
  • the controller 203 sets the selected monitoring item in an unregistered state, changes the display color of the screen to blue, and deletes the check symbol in the check box Ch of the monitoring item.
  • the controller 203 adds or deletes the monitoring item registered in the memory 206, when the function switch F6 is double-clicked or pressed for a predetermined time or longer, the controller 203 displays on the display unit 202.
  • the monitoring execution screen 105 is displayed.
  • an input method second input method described above in which an identification number is directly input.
  • the display unit 202 displays the monitoring item selection screen 107. Since the registered monitoring items are displayed as tabs when displayed, the administrator can confirm which monitoring items are registered before executing the monitoring. In the second embodiment, monitoring items can be easily added or deleted from the memory 206, so that monitoring can be performed more efficiently.
  • Embodiment 3 of the present invention is a key-on while an administrator is monitoring state quantities such as engine coolant temperature, hydraulic oil temperature, fuel temperature in a fuel tank, etc. for fault diagnosis of construction machinery.
  • the purpose is to perform efficient monitoring when performing the key-off operation.
  • FIG. 17 is a diagram showing an outline of a characteristic process among the monitoring processes performed by the monitor device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the configuration of the control system including the monitor device according to the third embodiment is the same as the configuration of the control system 1 described in the first embodiment.
  • the controller 203 when a key-off signal is input by the key switch 41 while the monitoring execution screen is displayed, the controller 203 turns off the display unit 202 and displays the monitoring items displayed on the monitoring execution screen 105a in the memory 206. Register with.
  • the controller 203 stores information on the monitoring execution screen 105b in which the monitoring item registered immediately after the key-off is selected from the memory 206. Called and displayed on the display unit 202. Needless to say, the detection results on the monitoring execution screens 105a and 105b are generally different.
  • the controller 203 when a key-on signal is input by the key switch 41, the controller 203 causes the display unit 202 to display the screen before key-off, that is, the monitoring item registered in the memory 206.
  • the display unit 202 When it is desired to examine the behavior of the construction machine at the time of key-on, it is not necessary to shift to the service menu display screen 103 via the standard screen and select the “monitoring” menu at the time of key-on. Therefore, efficient monitoring can be performed.
  • the normal monitoring operation in the key-on state can be performed in the same manner as in the first or second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing an outline of characteristic processing in the monitor device according to the modification of the third embodiment.
  • the screen displayed on the display unit 202 immediately after the key-on signal is detected is changed according to the time from when the signal detection unit 205 detects the key-off signal until the next key-on signal is detected. It has a function to do.
  • the controller 203 when the signal detection unit 205 detects a key-off signal while the display unit 202 displays the monitoring execution screen 105a, the controller 203 turns off the display unit 202. Thereafter, when the signal detection unit 205 detects the key-on signal within a predetermined time after detecting the key-off signal, the controller 203 causes the display unit 202 to display the monitoring execution screen 105b. On the other hand, when the signal detection unit 205 detects the key-on signal after a predetermined time has elapsed after detecting the key-off signal, the controller 203 causes the display unit 202 to display the standard screen 101 as in normal startup. Here, the elapsed time after the signal detection unit 205 detects the key-on signal is measured by the clock IC 204.
  • a predetermined time that is a threshold value when the controller 203 selects which of the standard screen 101 and the monitoring execution screen 105a to display on the display unit 202 is from when the administrator keys off to when the key is turned on during monitoring.
  • the time is determined appropriately in consideration of the required time, and when the key is turned on after the predetermined time has elapsed, it can be determined that there is a high possibility that the general user has made the key on.
  • the standard screen 101 is displayed when the general user next starts the construction machine. It is possible to prevent the general user from displaying the monitoring execution screen when starting work. Therefore, a general user can perform a normal operation without feeling uncomfortable.
  • the monitor device according to the present invention can be mounted on a construction machine such as a bulldozer or a wheel loader. That is, the present invention can include various embodiments other than the above.
  • the monitoring device for a work vehicle according to the present invention is useful for a work vehicle such as a construction machine, and is particularly suitable for performing maintenance on the work vehicle.
  • Monitoring device 104 107 Monitoring item selection screen 104a to 104c, 107a to 107d Tab 105, 105 ′, 105a, 105b Monitoring execution screen 106 Inquiry screen 133, 146, 133, 153, 161, 176 Return icon 134, 147, 162 177 Selection icon 141, 171 Identification number display area 151 Memory icon 152 Hold icon 154 Clear icon 201 Input unit 202 Display unit 203 Controller 205 Signal detection unit 206 Memory

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Abstract

　メンテナンスを行う際の工数を低減してメンテナンスの効率化を実現することができる作業車両のモニタ装置を提供するため、選択されたモニタリング項目の登録を指示する信号が入力される入力部（２０１）と、作業車両の動作状態に関連した複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目の現在の検出内容を逐次更新しながら表示する表示部（２０２）と、入力部（２０１）によって登録を指示する信号が入力されたモニタリング項目を登録するメモリ（２０６）と、メモリ（２０６）が登録したモニタリング項目がある場合、登録したモニタリング項目の現在の検出内容を表示部（２０２）に表示させるコントローラ（２０３）とを備える。

Description

作業車両のモニタ装置
　この発明は、建設機械などの作業車両に設けられて当該作業車両に関する情報を表示する作業車両のモニタ装置に関する。
　油圧ショベルなどの建設機械においては、各種メンテナンスを行う際に、サービスマンが建設機械の動作状態を確認しながら作業を行う場合がある。このような場合、建設機械に搭載されたモニタ装置を利用して建設機械の内部状態をモニタリングする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このモニタ装置は、建設機械の通常動作時に表示する標準画面以外に、メンテナンス用の画面を表示する機能を有しており、サービスマンによって選択されたモニタリング項目の検出結果を逐次更新しながら表示することができる。かかる技術によれば、サービスマンは別の端末を建設機械と接続することなく、モニタリングを行うことができる。
特開２００２－３１７４７２号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、メンテナンスが終了して通常動作に戻ると、メンテナンスの際に選択されたモニタリング項目に関する情報が消えてしまうため、それ以降に再びメンテナンスを行う際、建設機械の機種によっては約２００種類以上にもなるモニタリング項目の中からその都度モニタリング項目を選択し直さなければならず、サービスマンにとって大きな負担となっていた。また、同じ建設機械をメンテナンスする場合には、毎回同じようなモニタリング項目を選択することが多く、非効率的であった。
　この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メンテナンスを行う際の工数を低減してメンテナンスの効率化を実現することができる作業車両のモニタ装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、作業車両のモニタ装置において、前記モニタ装置は、前記作業車両の動作状態の表示を行う標準画面と、所定の操作によって前記標準画面から遷移して表示される、前記作業車両のメンテナンスや設定を行うためのサービスメニュー表示画面とが表示可能な表示部を備え、前記サービスメニュー表示画面は、前記作業車両のメンテナンスや設定に関連する複数のメニューを表示し、前記複数のメニューからいずれか一つのメニューが選択されると、選択された前記メニューに対応する複数のモニタリング項目を選択することが可能なモニタリング項目選択画面に遷移して表示し、前記作業車両の動作状態に関連した前記複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目を前記表示部に表示する作業車両のモニタ装置であって、前記選択されたモニタリング項目の登録を指示する信号を入力する入力部と、前記入力された信号に応じてモニタリング項目を登録する記憶部と、前記記憶部が登録したモニタリング項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
　また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示部は、前記複数のモニタリング項目を表示する画面において互いに切り替え可能な複数のタブを表示し、前記複数のタブのいずれか一つは、前記記憶部に登録されているモニタリング項目を一覧表示する画面に対応していることを特徴とする。
　また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記作業車両のキースイッチがオン、オフされた時にそれぞれ発生するキーオン信号、キーオフ信号を検出する信号検出部を備え、前記表示制御部は、前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出した後、前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする。
　また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出してから所定時間以内に前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする。
　また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示部は、前記モニタリング項目の現在の検出内容とともに、前記作業車両の通常動作時に前記作業車両の複数の状態量の大きさを表示する複数のゲージの少なくとも一部を図形または文字によって表示することを特徴とする。
　また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記モニタリング項目は、前記作業車両に搭載された油圧ポンプ及び／又はエンジンに関連するものであることを特徴とする。
　この発明にかかる作業車両のモニタ装置は、表示部が表示しているモニタリング項目を記憶部に登録しておき、この登録したモニタリング項目を表示部で表示させることができるため、サービスマンはメンテナンスのたびにモニタリング項目を選択しなおさなくて済む。したがって、メンテナンスを行う際の工数を低減してメンテナンスの効率化を実現することができるという効果を奏する。
図１は、この発明の実施の形態１に作業車両のモニタ装置を搭載した作業車両である建設機械の簡略図である。 図２は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を搭載した建設機械の運転室の内部の構成を示す斜視図である。 図３は、この発明の実施の形態１に係る作業車両の制御システムの構成を示す簡略図である。 図４は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の機能構成およびモニタ装置を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。 図５は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の外観構成を示す図である。 図６は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の表示部が表示する画面の内容を示す図である。 図７は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を用いてモニタリングを行う際の画面遷移例を示す図である。 図８は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するサービスメニュー表示画面の表示例を示す図である。 図９は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１０は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置において、モニタリング項目が記憶部に登録されていない場合のモニタリング実行画面の表示例を示す図である。 図１１は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置において、モニタリング項目が記憶部に登録されている場合のモニタリング実行画面の表示例を示す図である。 図１２は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するサービスメニュー表示画面でモニタリングが選択された場合において、モニタリング記憶部がモニタリング項目を登録しているときに表示部が表示する問合せ画面の表示例を示す図である。 図１３は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を用いてモニタリングを行う際の画面遷移の制御例をまとめて示す概略フローチャートである。 図１４は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置でモニタリングを行う場合の画面遷移例を示す図である。 図１５は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置が表示するメニュー選択画面でモニタリングが選択された場合において、記憶部がモニタリング項目を登録しているときに表示部が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１６は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１７は、この発明の実施の形態３に係る作業車両のモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。 図１８は、この発明の実施の形態３の変形例に係る作業車両のモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。
　以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態を説明する。
（実施の形態１）
　図１は、この発明の実施の形態１に作業車両のモニタ装置（以下、単に「モニタ装置」という）を搭載した作業車両である建設機械の簡略図である。同図に示す建設機械Ｓは油圧ショベルであって、履帯等を有する下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部旋回体３と、上部旋回体３に結合される作業機４とを備える。作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺動可能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に揺動可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に揺動可能に連結されているバケット７とを備える。また、上部旋回体３は、運転室８等を備える。
　図２は、運転室８の内部の構成を示す斜視図である。運転室８は、図２に示すように、その中央部に運転席９が設けられ、この運転席９の前方に走行操作部１０が設けられている。この走行操作部１０は、走行レバー１１、１２と、各走行レバー１１、１２と一体に揺動する走行ペダル１３、１４とを備える。操作者が走行レバー１１、１２を前方に押すと下部走行体１が前進する一方、操作者が走行レバー１１、１２を後方に引くと下部走行体１が後進する。走行操作部１０の近傍には、アタッチメント用ペダル１５が設けられている。また、図２の右方の側方窓１６の近傍には、計器盤１７が設けられている。
　運転席９の左右側部には、作業機レバー１８、１９がそれぞれ設置されている。作業機レバー１８、１９は、ブーム５の上下動、アーム６およびバケット７の回動、ならびに上部旋回体３の旋回操作等を行うものである。さらに、作業機レバー１８の近傍にはロックレバー２０が設けられている。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２０の引き上げ操作を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、操作者が作業機レバー１８、１９等を操作しても、作業機４等が動作しない。
　運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部には、建設機械Ｓのエンジン状態等を表示するモニタ装置２１が設けられている。ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。
　図３は、建設機械Ｓの制御システムの構成を示す簡略図である。図３に示すように、建設機械Ｓの制御システムは、作業機４等を駆動する油圧を発生させるための圧油を吐出する第１油圧ポンプ３１ａと、作業機レバー１８、１９の操作に応じた油圧を発生させるための圧油を吐出する第２油圧ポンプ３１ｂとを有している。第１油圧ポンプ３１ａには、斜板駆動装置３２が接続されている。斜板駆動装置３２は、ポンプコントローラ３３からの指示に基づいて駆動し、第１油圧ポンプ３１ａの斜板の傾斜角度を変更する。第１油圧ポンプ３１ａには、コントロールバルブ３４を介して油圧アクチュエータ３５が接続される。油圧アクチュエータ３５は、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等である。また、第２油圧ポンプ３１ｂには、作業機レバー１８（１９）とロックレバー２０とが接続されている。
　また、建設機械Ｓの制御システムは、第１油圧ポンプ３１ａおよび第２油圧ポンプ３１ｂと接続する駆動軸を有するエンジン３６と、エンジン３６内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節するためのコモンレール３７と、エンジン３６の動作を制御するエンジンコントローラ３８とを備える。エンジン３６はディーゼルエンジンである。エンジン３６のエンジン回転数は、燃料ダイヤル３９によってセットされ、実際のエンジン回転数は回転センサ４０によって検出される。エンジンコントローラ３８は、操作者によるレバー操作信号、作業機４など設けられた各種センサのセンサ信号等に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行う。ポンプコントローラ３３は、建設機械Ｓの作業モードごとに設定されたポンプ吸収トルク、燃料ダイヤル３９でセットされたエンジン回転数、および実際のエンジン回転数に応じて、第１油圧ポンプ３１ａがエンジン３６の各出力点でのベストマッチングのトルクを吸収するような制御を行う。なお、作業モードとしては、例えば単位時間当たりの掘削量である作業量を大きな値で維持することが可能な「重掘削モード」や、軽負荷作業時に燃費を一段と抑制する「省燃費モード」などを設定することができる。
　エンジンコントローラ３８には、エンジンの動作の始動および停止をそれぞれ指示するキーオン信号およびキーオフ信号を入力するキースイッチ４１が接続される。キースイッチ４１としては、いわゆるキーシリンダに鍵を差し込み、回転動作によって電気信号（キーオン信号およびキーオフ信号）を発するもの、イモビライザを備えた電子キーを用い認証を得られた場合に電気信号を発するもの、または押しボタンによって電気信号を発するものを適用することができる。
　ロックレバー２０には、ＰＰＣロックスイッチ４２が接続されている。ＰＰＣロックスイッチ４２は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、バルブ（ソレノイドバルブ）４３へ信号を送る。これによって、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させることができる。この際、エンジン３６はアイドル回転数となってアイドリング状態となる。
　図４は、モニタ装置２１の機能構成およびモニタ装置２１を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。モニタ装置２１は、オペレータやサービスマンによって各種の指示または情報が入力される入力部２０１と、液晶画面等を用いて実現され、建設機械の動作に関する情報を含む各種情報を表示する表示部２０２と、ＣＰＵ等を用いて実現され、モニタ装置２１の動作を制御する表示制御部としてのコントローラ２０３と、を有する。表示部２０２は、建設機械の動作状態に関連した複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目の現在の検出内容を逐次更新しながら表示する機能を有する。
　また、モニタ装置２１は、キーオン時やキーオフ時の時刻を判定する機能を有する時計ＩＣ２０４と、キースイッチ４１から入力された信号を検出する信号検出部２０５と、ＥＥＰＲＯＭ等を用いて実現され、建設機械の動作状態に関連した複数のモニタリング項目、入力部２０１によって入力された情報およびモニタ装置２１を動作させるプログラムなどを記憶する記憶部としてのメモリ２０６とを有する。
　以上の構成を有するモニタ装置２１は、例えば建設機械Ｓの運転室８内のエアコンの温度を検出する温度センサ等を含む複数のセンサ４４ａ、４４ｂ、・・・と、各センサ４４ａ、４４ｂ、・・・が検出した検出結果にそれぞれ対応した動作を行わせるアクチュエータ４５ａ、４５ｂ、・・・とに接続されている。
　エンジンコントローラ３８は、回転センサ４０やエンジンの冷却水の水温を検出する温度センサ等を含み、エンジンの駆動状態を検出する複数のセンサ４６ａ、４６ｂ、・・・と、各センサ４６ａ、４６ｂ、・・・の検出結果に基づいてエンジンを駆動させるアクチュエータ４７ａ、４７ｂ、・・・とに接続されている。アクチュエータ４７ａ、４７ｂ、・・・には、ガバナモータ３７が含まれる。
　ポンプコントローラ３３には、第１油圧ポンプ３１ａおよび第２油圧ポンプ３１ｂを含む油圧回路の所定位置における油圧を検出する圧力センサ等を含む複数のセンサ４８ａ、４８ｂ、・・・と、各センサ４８ａ、４８ｂ、・・・の検出結果に基づいて作業機４の動作を制御する複数のアクチュエータ４９ａ、４９ｂ、・・・とに接続されている。複数のアクチュエータ４９ａ、４９ｂ、・・・には、第１油圧ポンプ３１ａの斜坂の傾転角を調整するアクチュエータや、油圧アクチュエータ３５を構成するブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等が含まれる。
　図５は、モニタ装置２１の外観構成を示す図である。図５に示すように、入力部２０１は複数のスイッチによって構成されている。入力部２０１のうち、表示部２０２の下方に位置し、「Ｆ１」～「Ｆ６」とそれぞれ表示されているファンクションスイッチＦ１～Ｆ６は、各スイッチの上方で表示部２０２が表示するアイコンに対応した信号を入力するためのスイッチである。ファンクションスイッチＦ１～Ｆ６の下方には、作業機レバー１８，１９が中立位置に戻った際にエンジン３６のエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御を実行させるオートデセルスイッチ２１１、建設機械Ｓの作業モードを複数の作業モードから選択する作業モード選択スイッチ２１２、建設機械Ｓの走行速度段を複数の走行速度段から選択する走行速度段選択スイッチ２１３、建設機械Ｓが所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするブザーキャンセルスイッチ２１４、運転室８（図５を参照）のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるワイパスイッチ２１５、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するウォッシャスイッチ２１６、および運転室８内のエアコンの各種機能を操作するエアコンスイッチ２１７が設けられている。なお、入力部２０１として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。
　図５において、表示部２０２が表示している画面は、建設機械が通常動作中に表示する標準画面１０１である。ここでいう「通常動作」とは建設機械が作業を行う際の動作のことであり、例えば建設機械が油圧ショベルの場合には、土砂の掘削等の作業を行う際の動作のことを意味する。標準画面１０１には、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１、油圧回路内の作動油の油温を示す作動油温ゲージＧ２および燃料の残量のレベルを示す燃料レベルゲージＧ３のうち、少なくともいずれか一つを表示されており、それぞれに対応するセンサ信号に基いてゲージの針がふれる。また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４が表示されている。表示部２０２の上方の中央部には時計Ｗが表示されている。時計Ｗの右側には、設定されている作業モードを示す作業モードアイコンＩM、および設定されている走行速度段を示す走行速度段アイコンＩSが表示されている。
　標準画面１０１では、作業モードアイコンＩMとして文字「Ｐ」が表示されている。これは、作業モードが重掘削モードに設定されている場合の表示である。これに対して、建設機械Ｓが省燃費モードに設定されている場合、作業モードアイコンＩMとして文字「Ｅ」が表示される。
　また、標準画面１０１では、走行速度段アイコンＩSとして「Ｈｉ」という文字列を含むアイコンが表示されている。このアイコンは、走行速度段が高速に設定されている場合の表示である。走行速度段選択スイッチ２１３を介して選択入力される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類である。このうち、低速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩSとして文字列「Ｌｏ」を含むアイコンが表示される。また、中速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩSとして文字列「Ｍｉ」を含むアイコンが表示される。
　標準画面１０１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ３～Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ３～Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ１～Ｉ４が表示されている。このうち、ガイダンスアイコンＩ１は、表示部２０２が表示する画面をカメラ画面へ切り換えることを意味するアイコンである。カメラ画面とは、建設機械Ｓの外装部に設置され、建設機械Ｓの外界を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ（図示せず）が出力する画面である。また、ガイダンスアイコンＩ２は、時計Ｗの表示をサービスメータの表示へ切り換えることを意味するアイコンである。また、ガイダンスアイコンＩ３は、表示部２０２が表示する画面をメンテナンスを行うメンテナンスモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。また、ガイダンスアイコンＩ４は、表示部２０２が表示する画面を画面の輝度調整や時刻合わせなどを行うユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。したがって、例えばガイダンスアイコンＩ１に対応するファンクションスイッチＦ３が押されて信号が入力されると、コントローラ２０３は、表示部２０２が表示している画面を切り換えて、建設機械の外装に設置されたカメラによって撮影された、建設機械の後方などのカメラ画面を表示させる制御を行う。
　図６は、表示部２０２が表示する画面の内容を示す図である。表示部２０２では、標準画面１０１から一般ユーザ（車両を操作するオペレータ）が設定等を行うユーザメニュー表示画面１０２と管理者が設定を行うサービスメニュー表示画面１０３に遷移することができる。ここでいう「管理者」とは、例えば建設機械のレンタル会社の管理者や、建設機械の販売店のサービスマンなどのことである。このうち、標準画面１０１からサービスメニュー表示画面１０３へ遷移するには、一般ユーザが知らないパスワードの入力および特殊な操作の実行を経て行われる。このように、一般ユーザがサービスメニュー表示画面１０３に遷移できないような設定としておくことが望ましい。
　サービスメニュー表示画面１０３では、管理者がメンテナンスの際に故障診断や不具合解析等を行うのに必要なメニューを表示することが可能である。具体的には、モニタ装置２１、エンジンコントローラ３８またはポンプコントローラ３３に接続される各種センサが検出する項目の中から選択した項目の検出結果を表示する「モニタリング」、故障の履歴を表示する「故障履歴」、メンテナンスの履歴を表示する「メンテナンス履歴」、メンテナンスの際のモード設定を行う「メンテナンスモード設定」、オプション機能の有無やモニタリングの初期値の設定を行う「初期値設定」、などのメニューを表示する。このうち、モニタリングのメニューで選択されるモニタリング項目は、図６に示すように「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「燃料残量」などである。
　図７は、モニタ装置２１を用いてモニタリングを行う際の画面遷移例を示す図である。管理者がモニタリングを行う際には、まずサービスメニュー表示画面１０３から「モニタリング」メニューを選択する。
　図８は、サービスメニュー表示画面１０３の表示例を示す図である。サービスメニュー表示画面１０３では、「診断支援」、「モニタリング」、「故障履歴」等のメニューに加えて、画面の下部にカーソルダウンアイコン１３１、カーソルアップアイコン１３２、戻りアイコン１３３、選択アイコン１３４が表示されている。このうち、カーソルダウンアイコン１３１とカーソルアップアイコン１３２は、サービスメニューをスクロールするスクロールバー１３５をアップまたはダウンさせるスイッチに対応したアイコンである。これらのアイコンは、ファンクションスイッチＦ３～Ｆ６の上部にそれぞれ表示されており（図５を参照）、実際に操作入力すべき入力スイッチを案内している。図８に示す場合、サービスメニュー項目のうち「モニタリング」が選択された状態（網掛けで表示）にある。したがって、図８に示す状態でファンクションスイッチＦ６が押されると、「モニタリング」が選択されることとなる。
　サービスメニュー表示画面１０３で「モニタリング」が選択されると、コントローラ２０３は、表示部２０２に「モニタリング」に対応する画面を表示させる。表示部２０２が表示する画面は、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目の有無に応じて異なる（図７を参照）。具体的には、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されていない場合、コントローラ２０３は表示部２０２に、モニタリング項目の選択を促すモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。一方、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されている場合、コントローラ２０３は表示部２０２に登録されているモニタリング項目を表示するか否かを問い合わせる問合せ画面１０６を表示させる。
　図９は、モニタリング項目選択画面１０４の表示例を示す図である。同図に示すモニタリング項目選択画面１０４では、建設機械においてモニタリングを行うことが可能な複数のモニタリング項目（例えば２００項目）の中からモニタリングする項目が選択される。このため、モニタリング項目選択画面１０４では、建設機械に搭載されているエンジンや油圧ポンプなどの各々のコンポーネントに対応する画面を切り替えて表示することが可能な複数のタブ１０４ａ～１０４ｃを画面の上部に表示するとともに、画面の中央部には選択されたタブに関連するモニタリング項目が表示されるようになっている。具体的には、「ＥＮＧ」と表示されるタブ１０４ａと、「ＰＵＭＰ」と表示されるタブ１０４ｂと、「ＡＩＲＣＯＮ」と表示されるタブ１０４ｃとが表示されている。タブ１０４ａが開いた場合には、エンジンに関するモニタリング項目（エンジン回転数等）が表示され、タブ１０４ｂが開いた場合には、油圧ポンプに関するモニタリング項目（ポンプ吐出圧等）が表示され、タブ１０４ｃが開いた場合には、エアコンに関するモニタリング項目（運転室内温度や外気温度等）が表示される。
　図９に示す場合、タブ１０４ａが選択されており、エンジンに関するモニタリング項目が識別番号とともに表示されている。モニタリング項目は、未選択の状態で例えば青色に表示されている。図９におけるモニタリング項目は、選択する機種の名称を示す「選択機種名（識別番号００２０１）」、エンジン回転数を示す「エンジン回転数（識別番号０１００２）」、エンジンの冷却水の水温を示す「エンジン水温（識別番号０４１０７）」、エンジンのバッテリの電圧を示す「バッテリ電圧（識別番号０３２０３）」、燃料噴射装置のコモンレール圧を検出する「コモンレール圧（識別番号３６４００）」、大気圧を検出する「大気圧（識別番号３７４００）」、エンジンに付設されたターボチャージャ（過給機）から出た空気の温度であるブースト温度を検出する「ブースト温度（識別番号１８５００）」、前述したターボチャージャから出た空気の圧力であるブースト圧を検出する「ブースト圧（識別番号３６５００）」を表示している。なお、上記以外のモニタリング項目は、画面をスクロールさせることによって表示させることができる。
　各モニタリング項目の左端部には、項目が選択済みであるか否かを示すチェックボックスＣｈが表示されている。また、モニタリング項目の下方には、選択されたモニタリング項目の識別番号を表示する識別番号表示領域１４１が設けられている。図９に示す場合には、「００２０１　選択機種名」のみが選択された状態になっているため、このモニタリング項目の左端部のチェックボックスＣｈにチェックが入っており、選択確定済みのモニタリング項目が例えば赤色で表示されるとともに、識別番号表示領域１４１には識別番号「００２０１」のみが表示されている。
　モニタリング項目選択画面１０４の下方には、タブ選択用の左移動アイコン１４２および右移動アイコン１４３、カーソルダウンアイコン１４４、カーソルアップアイコン１４５、戻りアイコン１４６、選択アイコン１４７が左から順に表示されている。これらのアイコンは、ファンクションスイッチＦ１～Ｆ６の上部にそれぞれ表示されており、実際に操作入力すべきスイッチを案内している。また、モニタリング項目選択画面１０４では、選択メニューの左側に、カーソルダウンアイコン１４４およびカーソルアップアイコン１４５にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ３およびＦ４によって上下にスクロールされるスクロールバー１４８が表示されている。
　モニタリング項目を選択する際の入力方法は二つある。第１の入力方法として、カーソルダウンアイコン１４４およびカーソルアップアイコン１４５にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ３およびＦ４を押しながらスクロールバー１４８を動かして所望のモニタリング項目に位置合わせをした後、選択アイコン１４７に対応するファンクションスイッチＦ６を押すことによって選択する方法がある。この第１の方法では、位置合わせをした状態にあるモニタリング項目は、例えば黄色で表示される。そして、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目の表示色を黄色から赤色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈにチェック記号を表示させる。モニタリング項目選択画面１０４では、一つのモニタリング項目の選択を確定した後、同じ処理を繰り返すことによって複数のモニタリング項目を選択することができる。モニタリング項目の登録を終了する場合には、ファンクションスイッチＦ６をダブルクリックするかまたは所定時間以上押し続ければよい。この終了操作に対応する信号を検出したコントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目の検出結果を表示するモニタリング実行画面１０５を表示部２０２に表示させる。
　モニタリング項目を選択する際の第２の入力方法として、モニタリング項目の識別番号を直接入力する方法がある。モニタリング項目選択画面１０４を表示している場合、ファンクションスイッチＦ１～Ｆ６以外の入力部２０１のスイッチのうち、右下部に数字が記載されているスイッチを押すと、その数字が入力される。具体的には、例えばオートデセルスイッチ２１１の右下部には「１」という数字が記載されているため、モニタリング項目選択画面１０４を表示している状態でオートデセルスイッチ２１１を押すと、数字「１」に相当する信号が入力される。このようにして識別番号が入力され、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は入力された識別番号に対応するモニタリング項目を選択状態とする。この場合には、ファンクションスイッチＦ６を押した後、別な識別番号を入力することによって他のモニタリング項目を改めて選択することができる。モニタリング項目の選択を終了する場合には、ファンクションスイッチＦ６を続けて２回押せばよい。これにより、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を表示させる。
　図１０は、モニタリング実行画面１０５の表示例を示す図である。同図に示すモニタリング実行画面１０５では、「選択機種名」、「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「バッテリ電圧」、「コモンレール圧」、「大気圧」の検出値を、項目の各行に数値表示している。モニタリング実行画面１０５に表示される項目は、管理者がモニタリングするために図９のモニタリング項目選択画面１０４において選択した項目である。したがって、図１０のモニタリング実行画面１０５に表示されているモニタリング項目はあくまでも一例に過ぎない。各モニタリング項目の具体的な検出結果は逐次更新される。
　また、モニタリング実行画面１０５では、モニタリング結果の下方に、エンジン水温ゲージ１５５、作動油温ゲージ１５６、燃料レベルゲージ１５７が簡略化して表示されている。また、エンジン水温ゲージ１５５等の下方には、メモリアイコン１５１、ホールドアイコン１５２、戻りアイコン１５３が表示されている。ここで「簡略化して表示」するとは、エンジン冷却水温度、作動油温度、燃料タンク内の燃料残量などの状態量のレベルをバー表示するとともに、各状態量の種別を図形（図柄）によって表示することを意味する。また、上記各状態量は、バー表示するのではなく絶対値（例えば℃、リットル）を表示したり、燃料残量であればパーセント表示によって数値表示してもよい。このように、各状態量を図形表示することによって、モニタリング実行画面１０５が表示されていても建設機械の状態に異常（例えばエンジン冷却水温の高温によるオーバーヒート）が生じていないことを同時にサービスマンらは確認することができる。
　また、モニタリング実行画面１０５の右上方には、作業モードアイコンＩMと走行速度段アイコンＩSが表示されている。メモリアイコン１５１は、ファンクションスイッチＦ１に対応した位置に表示されており、表示中のモニタリング項目のメモリ２０６への登録を指示する信号を入力する機能を果たすアイコンである。また、ホールドアイコン１５２は、ファンクションスイッチＦ４に対応した位置に表示されており、表示部２０２が表示している画像を固定して表示させて、その固定された画像のデータをスナップショットでメモリ２０６に記録する機能を果たすアイコンである。このようなホールドアイコン１５２を設けることにより、変動する画像の瞬時の数値をスナップショットによって記憶することができるので、管理者が故障診断や検査を行う際の視認性がよく、数値を検査表などに容易にかつ確実に記録することができる。戻りアイコン１５３は、ファンクションスイッチＦ５に対応した位置に表示されている。
　表示部２０２がモニタリング実行画面１０５を表示している最中にホールドアイコン１５２に対応するファンクションスイッチＦ４が押されて表示画面がホールド状態になった後、ファンクションスイッチＦ４が再度押されると、コントローラ２０３はホールド状態を解除する。なお、表示画面がホールド状態になった後でホールド解除用のアイコン（例えばファンクションスイッチＦ３に対応させる）を表示するようにしてもよい。この場合には、ファンクションスイッチＦ３が押されたときにコントローラ２０３がホールド状態を解除する。このようなホールド機能を設けることにより、管理者がバッテリ電圧のチェック等を行う際に、瞬時に変わってしまう電圧値でなく、ホールド状態で表示されている電圧値を読み取ることができるので、管理者は検査表に電圧値を確実に記録することができる。
　図１１は、表示部２０２がモニタリング実行画面１０５を表示中にファンクションスイッチＦ１が押され、表示中のモニタリング項目がメモリ２０６に登録された後のモニタリング実行画面の表示例を示す図であり、図７中のモニタリング実行画面１０５’を拡大した図である。図１１に示すモニタリング実行画面１０５’では、モニタリング実行画面１０５の表示内容に加えて、メモリアイコン１５１の右側にクリアアイコン１５４が表示される。クリアアイコン１５４はファンクションスイッチＦ２の上方に表示されており、メモリ２０６に登録されたモニタリング項目を消去する機能を果たすスイッチである。このため、ファンクションスイッチＦ２が押されると、コントローラ２０３は登録されたモニタリング項目をメモリ２０６から削除する。登録されたモニタリング項目をメモリ２０６から削除した後、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を再び表示させる。なお、モニタリング実行画面１０５’を表示中にメモリアイコン１５１に対応するファンクションスイッチＦ１が押された場合、コントローラ２０３は登録すべきモニタリング項目をメモリ２０６に上書きして保存する。この際、表示部２０２はモニタリング実行画面１０５’を表示し続ける。
　図１２は、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリングが選択された場合において、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されているときに遷移する画面である問合せ画面の表示例を示す図である。同図に示す問合せ画面１０６は、サービスメニュー表示画面１０３に対し、「登録されているモニタリング項目を表示しますか？」というメッセージとともに、「いいえ」、「はい」というメッセージおよび「いいえ」、「はい」にそれぞれ対応する戻りアイコン１６１および選択アイコン１６２を表示する。図１２に示す状態で「いいえ」（戻りアイコン１６１）に対応するファンクションスイッチＦ５が押された場合、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。一方、図１２に示す状態で「はい」（選択アイコン１６２）に対応するファンクションスイッチＦ６が押された場合、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５’を表示させる。
　図１３は、上述の図７（図８～図１２）に示したような画面遷移の制御例をまとめて示す概略フローチャートである。まず、キースイッチ４１が投入されることにより（ステップＳ１００）、標準画面１０１を表示部２０２に表示させる（ステップＳ１１０）。そして、サービスマンによりパスワード入力等の所定の操作があると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、表示部２０２の表示を標準画面１０１からサービスメニュー表示画面１０３に遷移させる（ステップＳ１３０）。所定の操作がなければ（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、標準画面１０１の表示のままとする。ついで、サービスメニュー表示画面１０３上で所望のメニューが選択されると（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）。登録されているモニタリング項目があるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。登録されているモニタリング項目があれば（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、表示部２０２に問合せ画面１０６を表示させて（ステップＳ１６０）、登録されているモニタリング項目を表示するか否かを選択させる（ステップＳ１６５）。
　登録されているモニタリング項目がない場合（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、又は登録されているモニタリング項目を表示しない選択の場合（ステップＳ１６５；Ｎｏ）には、表示部２０２の表示をモニタリング項目選択画面１０４に遷移させる（ステップＳ１７０）。そして、所望のモニタリング項目を選択させる（ステップＳ１８０）。所望のモニタリング項目が選択されると（ステップＳ１８０；Ｙｅｓ）、ファンクションスイッチＦ６である「レ」ボタンの操作からファンクションスイッチＦ１である「ＭＥＭＯＲＹ」ボタンの操作に従い、選択されたモニタリング項目をメモリに登録する（ステップＳ１９０）。そして、選択されたモニタリング項目の検出値等を現在の検出内容としてモニタリング実行画面１０５により表示させる（ステップＳ２００）。登録されているモニタリング項目を表示させる選択の場合（ステップＳ１６５；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１７０～Ｓ１９０を経ずに直接、モニタリング実行画面１０５’に遷移させて、選択されたモニタリング項目の検出値等を現在の検出内容として表示させる（ステップＳ２００）。
　その後、キースイッチ４１がオフされるまでステップＳ１７０～Ｓ２００の処理を繰り返し（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、キースイッチ４１がオフされると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、キーオフ後に所定時間経過したかを判定する（ステップＳ２２０）。この場合の所定時間は、例えば、サービスマンが作業中であることが想定される時間である。所定時間が経過していなければ（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、キースイッチ４１がオンされたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。所定時間内にキースイッチ４１が再びオンされると（ステップＳ２２０；Ｎｏ、Ｓ２３０）、ステップＳ２００に戻り、登録されているモニタリング項目の検出値等（現在の検出内容）をモニタリング実行画面１０５又は１０５’により表示させる。キーオフ後に所定時間経過した場合には（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　以上説明したこの発明の実施の形態１においては、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリング項目を選択した場合、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されていれば、問合せ画面１０６を経由してモニタリング実行画面１０５’に遷移するため、モニタリング項目の選択をその都度行う必要がない。このため、管理者がメンテナンスを行う際に効率よくモニタリングを実行することが可能となる。
（実施の形態２）
　この実施の形態２に係るモニタ装置および該モニタ装置を含む制御システムの構成は、上記実施の形態１で説明したモニタ装置２１および制御システムの構成とそれぞれ同じである。以下、モニタ装置および制御システムの各構成部位に対しては、図５と同じ符号を付して説明する。
　図１４は、モニタ装置２１を用いてモニタリングを行う場合にモニタ装置２１の表示部２０２における画面遷移例を示す図である。管理者がモニタリングを行う際には、まずサービスメニュー表示画面１０３から「モニタリング」メニューを選択する。
　サービスメニュー表示画面１０３で「モニタリング」が選択されると、コントローラ２０３は、表示部２０２に「モニタリング」に対応する画面を表示させる。表示部２０２が表示する画面は、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目の有無に応じて異なる。
　メモリ２０６に登録されているモニタリング項目がない場合、コントローラ２０３は、表示部２０２に、図９に示すモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。モニタリング項目選択画面１０４を表示している状態で選択アイコン１４７（図９を参照）に対応するファンクションスイッチＦ６をダブルクリックするかまたは所定時間以上押し続けると、コントローラ２０３は、図１０に示すモニタリング実行画面１０５を表示部２０２に表示させる。
　次に、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目がある場合を説明する。この場合、コントローラ２０３は、表示部２０２に、上述したモニタリング項目選択画面１０４とは異なるモニタリング項目選択画面１０７を表示させる。図１５は、モニタリング項目選択画面１０７の表示例を示す図である。図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７は、識別番号表示領域１７１、左移動アイコン１７２、右移動アイコン１７３、カーソルダウンアイコン１７４、カーソルアップアイコン１７５、戻りアイコン１７６、選択アイコン１７７、図９のモニタリング項目選択画面１０４の複数のタブ１０４ａ～１０４ｃにそれぞれ対応する複数のタブ１０７ａ～１０７ｃに加えて、「ＭＥＭＯＲＹ」と表示されるタブ１０７ｄが表示されており、このタブ１０７ｄが開いた状態にある。タブ１０７ｄには、メモリ２０６に登録されたモニタリング項目（「選択機種名」、「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「バッテリ電圧」、「コモンレール圧」、「大気圧」）が表示されている。
　図１５の表示状態で選択アイコン１７７に対応するファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、図１１に示すモニタリング実行画面１０５’を表示部２０２に表示させる。モニタリング実行画面１０５’とモニタリング実行画面１０５との間の画面遷移は、上述した実施の形態１と同じである。
　なお、図１４の表示状態からは、図１３に示すモニタリング実行画面１０５’以外の画面にも遷移することができる。具体的には、左移動アイコン１７２および右移動アイコン１７３にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ１およびＦ２を用いることによってタブを移動すると、表示部２０２は、選択されたタブに応じたモニタリング項目を表示する。図１６は、図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７（タブ１０７ｄが選択された状態）から出発して「ＥＮＧ」と表示されるタブ１０７ａが選択された場合のモニタリング選択メニューの表示例を示す図である。図１６では、図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７でメモリ２０６に登録されていたモニタリング項目が、全て登録状態となっている。なお、図１５では、タブ１０７ａに含まれるモニタリング項目のみがメモリ２０６に登録されている場合を記載しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、タブ１０７ｂ（ＰＵＭＰ）やタブ１０７ｃ（ＡＩＲＣＯＮ）に含まれるモニタリング項目がメモリ２０６に登録されている場合もある。
　表示部２０２が、図１６に示すモニタリング項目選択画面１０７を表示している状態で、例えばファンクションスイッチＦ３、Ｆ４を用いることによってスクロールバー１７８を動かして未登録状態にあるモニタリング項目が選択状態（黄色で表示）とされた後、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目を登録状態として画面の表示色を黄色から赤色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈにチェック記号を表示させる。一方、上記同様にスクロールバー１７８を動かして登録状態にあるモニタリング項目が選択状態とされ（図１６では、「００２０１　選択機種名」が選択状態となっている）、さらにファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目を未登録状態として画面の表示色を青色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈに入っているチェック記号を削除する。
　このようにして、コントローラ２０３がメモリ２０６に登録されるモニタリング項目の追加または削除を行った後、ファンクションスイッチＦ６がダブルクリックされるかまたは所定時間以上押し続けられると、コントローラ２０３は表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を表示させる。なお、モニタリング項目の追加または削除を行う場合には、識別番号を直接入力する入力方法（上述した第２の入力方法）によって行うことも可能である。
　以上説明したこの発明の実施の形態２によれば、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリングが選択された場合において、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されているとき、表示部２０２はモニタリング項目選択画面１０７を表示する際、登録されたモニタリング項目をタブ表示するため、管理者はモニタリングを実行する前にどのモニタリング項目が登録されているかを確認することができる。また、この実施の形態２においては、メモリ２０６におけるモニタリング項目の追加または削除も容易に行うことができるので、一段と効率よくモニタリングを行うことができる。
（実施の形態３）
　この発明の実施の形態３は、管理者が建設機械の故障診断のために、エンジン冷却水温度、作動油温度、燃料タンク内の燃料温度等の状態量をモニタリングしている最中にキーオン、キーオフ動作を行う場合に効率的なモニタリングを行うことを目的としている。
　図１７は、この発明の実施の形態３に係るモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。なお、この実施の形態３に係るモニタ装置を含む制御システムの構成は、上述した実施の形態１で説明した制御システム１の構成と同じである。この実施の形態３においては、モニタリング実行画面を表示した状態でキースイッチ４１によってキーオフ信号が入力されると、コントローラ２０３は表示部２０２を消灯するとともにモニタリング実行画面１０５ａが表示するモニタリング項目をメモリ２０６に登録する。
　その後、キースイッチ４１によってキーオン信号が入力され、信号検出部２０５がキーオン信号を検出すると、コントローラ２０３は、キーオフ直後に登録されたモニタリング項目が選択されているモニタリング実行画面１０５ｂの情報をメモリ２０６から呼び出して表示部２０２に表示させる。なお、一般にモニタリング実行画面１０５ａ、１０５ｂの検出結果が異なることはいうまでもない。
　以上説明した実施の形態３によれば、キースイッチ４１によってキーオン信号が入力された場合、コントローラ２０３は表示部２０２にキーオフする前の画面、すなわちメモリ２０６に登録されたモニタリング項目を表示させるため、キーオン時の建設機械の挙動を調べたい場合などにおいて、キーオン時に標準画面を経由してサービスメニュー表示画面１０３に移行して「モニタリング」メニューの選択を行う必要がない。したがって、効率的なモニタリングを行うことができる。
　なお、この実施の形態３において、キーオン状態における通常のモニタリング動作は、上述した実施の形態１または２と同様に行うことができる。
　図１８は、この実施の形態３の変形例に係るモニタ装置における特徴的な処理の概要を示す図である。この変形例に係るモニタ装置は、信号検出部２０５がキーオフ信号を検出してから次にキーオン信号を検出するまでの時間に応じて、そのキーオン信号検出直後に表示部２０２が表示する画面を変更する機能を有している。
　この変形例においては、表示部２０２がモニタリング実行画面１０５ａを表示している状態で、信号検出部２０５がキーオフ信号を検出すると、コントローラ２０３は表示部２０２を消灯する。この後、信号検出部２０５が、キーオフ信号を検出してから所定時間以内にキーオン信号を検出した場合、コントローラ２０３は表示部２０２にモニタリング実行画面１０５ｂを表示させる。一方、信号検出部２０５が、キーオフ信号を検出してから所定時間経過後にキーオン信号を検出した場合、コントローラ２０３は、通常の起動時と同様、表示部２０２に標準画面１０１を表示させる。ここで、信号検出部２０５がキーオン信号を検出してからの経過時間は、時計ＩＣ２０４によって計測される。
　なお、コントローラ２０３が表示部２０２に標準画面１０１とモニタリング実行画面１０５ａのいずれを表示させるかを選択する際の閾値となる所定時間は、管理者がモニタリングの際にキーオフしてからキーオンするまでの所要時間を勘案して適宜定められるものであり、その所定時間を経過してからキーオンされた場合には一般ユーザがキーオンした可能性が高いと判断しうる時間である。
　この実施の形態３の変形例によれば、例えば管理者がサービスメニューを終了せずにメンテナンスを終了してしまった場合、一般ユーザが次に建設機械を起動すると標準画面１０１が表示されるため、一般ユーザが作業を開始する際にモニタリング実行画面を表示してしまうことを防止することができる。したがって、一般ユーザは違和感を感じることなく通常の操作を行うことができる。
　ここまで、この発明を実施するのに好適な形態を説明してきたが、この発明は上述した実施の形態１～３によってのみ限定されるべきではない。例えば、この発明に係るモニタ装置は、ブルドーザやホイールローダ等の建設機械に搭載することも可能である。すなわち、この発明は、上記以外にも様々な実施の形態を含みうるものである。
　以上のように、本発明にかかる作業車両のモニタ装置は、建設機械などの作業車両に有用であり、特に、作業車両に関してメンテナンスを行う場合に適している。
　２１　モニタ装置
　１０４、１０７　モニタリング項目選択画面
　１０４ａ～１０４ｃ、１０７ａ～１０７ｄ　タブ
　１０５、１０５’、１０５ａ、１０５ｂ　モニタリング実行画面
　１０６　問合せ画面
　１３３、１４６、１３３、１５３、１６１、１７６　戻りアイコン
　１３４、１４７、１６２、１７７　選択アイコン
　１４１、１７１　識別番号表示領域
　１５１　メモリアイコン
　１５２　ホールドアイコン
　１５４　クリアアイコン
　２０１　入力部
　２０２　表示部
　２０３　コントローラ
　２０５　信号検出部
　２０６　メモリ

Claims (6)

  1. 　作業車両のモニタ装置において、
    　前記モニタ装置は、
    　前記作業車両の動作状態の表示を行う標準画面と、所定の操作によって前記標準画面から遷移して表示される、前記作業車両のメンテナンスや設定を行うためのサービスメニュー表示画面とが表示可能な表示部を備え、
    　前記サービスメニュー表示画面は、前記作業車両のメンテナンスや設定に関連する複数のメニューを表示し、
    　前記複数のメニューからいずれか一つのメニューが選択されると、選択された前記メニューに対応する複数のモニタリング項目を選択することが可能なモニタリング項目選択画面に遷移して表示し、
    　前記作業車両の動作状態に関連した前記複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目を前記表示部に表示する作業車両のモニタ装置であって、
    　前記選択されたモニタリング項目の登録を指示する信号を入力する入力部と、
    　前記入力された信号に応じてモニタリング項目を登録する記憶部と、
    　前記記憶部が登録したモニタリング項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    　を備えたことを特徴とする作業車両のモニタ装置。
  2. 　前記表示部は、
    　前記複数のモニタリング項目を表示する画面において互いに切り替え可能な複数のタブを表示し、前記複数のタブのいずれか一つは、前記記憶部に登録されているモニタリング項目を一覧表示する画面に対応していることを特徴とする請求項１記載の作業車両のモニタ装置。
  3. 　前記作業車両のキースイッチがオン、オフされた時にそれぞれ発生するキーオン信号、キーオフ信号を検出する信号検出部を備え、
    　前記表示制御部は、
    　前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出した後、前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２記載の作業車両のモニタ装置。
  4. 　前記表示制御部は、
    　前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出してから所定時間以内に前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３記載の作業車両のモニタ装置。
  5. 　前記表示部は、
    　前記モニタリング項目の現在の検出内容とともに、前記作業車両の通常動作時に前記作業車両の複数の状態量の大きさを表示する複数のゲージの少なくとも一部を図形または文字によって表示することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載の作業車両のモニタ装置。
  6. 　前記モニタリング項目は、前記作業車両に搭載された油圧ポンプ及び／又はエンジンに関連するものであることを特徴とする請求項１記載の作業車両のモニタ装置。
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