WO2011074650A1

WO2011074650A1 - ケーブルチェーン

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Publication number: WO2011074650A1
Application number: PCT/JP2010/072709
Authority: WO
Inventors: 修面
Original assignee: Kunimori Kagaku Co Ltd
Current assignee: Kunimori Kagaku Co Ltd
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2011-06-23
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JP2011127716A; JP5307701B2

Abstract

　ケーブルチェーンは、一対の側壁２０、架橋部材３０及びベルト部材１０を備えている。側壁２０は、複数の単位部材２００を相対回動可能に、かつ互いに連結して構成されている。架橋部材３０は、一対の側壁２０の上部同士及び下部同士の少なくとも一方を架橋する。ベルト部材１０は、弾性変形可能であり、かつ一対の側壁２０の内側に係止される。ベルト部材１０は、一対の側壁２０間に形成されるケーブル収容空間を上下に区画する。

Description

ケーブルチェーン

　この発明は、例えば、往復直線運動する可動体に電力、信号、流体等を供給するケーブルを屈曲させながら案内するケーブルチェーンに関する。

　特許文献１は、往復直線運動する可動体に電力、信号、流体等を供給するケーブルを屈曲させながら案内するケーブルチェーンを開示する。特許文献１に開示のケーブルチェーンは、枠状に形成された複数のチェーンリンクを互いに連結して形成されている。チェーンリンクは、一対の側板と、両側板の上部同士及び下部同士のそれぞれを結合するクロス部材とから構成されている。各チェーンリンク間には、継手要素がそれぞれ取り付けられている。継手要素は、個別の部材として構成されている。継手要素は、ケーブルチェーンの屈曲方向に沿って弾性変形する。継手要素は、チェーンリンク間にて屈曲可能な関節継手として機能し、ケーブルチェーンに対して弾性復帰力を付与する。ケーブルチェーンの内部には、ケーブルを収容するケーブル収容空間が形成されている。ケーブルチェーンは、可動体に追随して移動するケーブルを屈曲させながら案内する。また、ケーブルチェーンは、その内部に収容されたケーブルを外部から保護する。

特表２００４－５２７７０６号公報

　ところが、特許文献１に開示のケーブルチェーンでは、ケーブル収容空間が、一つの連続した空間として形成されている。よって、ケーブル収容空間内のケーブルに対して外部からの接触を防止することはできる。しかしながら、ケーブル収容空間内に複数のケーブルを収容した場合、ケーブル同士が擦れ合ったり、絡み合ったりする虞がある。ケーブル同士の接触は、ケーブルの損傷や早期の劣化を招く。よって、ケーブル保護の観点から、ケーブル同士の接触を防ぐ必要がある。

　この発明の目的は、ケーブル収容空間内に収容されたケーブル同士の接触を抑制することのできるケーブルチェーンを提供することにある。

　上記問題点を解決するために、本発明の第一の態様によれば、ケーブルを屈曲可能に保持するケーブルチェーンであって、複数の単位部材を互いに相対回動可能に連結してなる一対の側壁と、一対の側壁の上部同士及び下部同士の少なくとも一方を架橋する架橋部材と、一対の側壁の内側に係止され、一対の側壁間に形成されるケーブル収容空間を上下に区画する弾性変形可能なベルト部材とを備える。

　上記構成によれば、一対の側壁間に形成されるケーブル収容空間が、ベルト部材によって上下に区画されている。このため、ケーブル収容空間において、ベルト部材により区画される上部空間及び下部空間のそれぞれにケーブルを収容することができる。よって、複数のケーブルを収容する場合、ケーブル同士の接触を抑制することができる。

　上記のケーブルチェーンにおいて、単位部材は、隣接する単位部材同士の第１の方向への相対回動を規制する第１規制部と、第１の方向と反対の第２の方向への相対回動を規制する第２規制部とを備えることが好ましい。

　上記構成によれば、隣接する単位部材間の回動幅、即ち、ベルト部材の屈曲幅を所定の範囲内に確実に規制することができる。
　上記のケーブルチェーンにおいて、第１規制部及び第２規制部は、ベルト部材を挟む両側で、かつベルト部材の上下両側に設けられていることが好ましい。

　上記構成によれば、隣接する単位部材間の相対回動規制時に生じる応力を、ベルト部材よりも上方と下方とに分散させることができる。よって、ケーブルチェーンの耐久性が向上する。また、ベルト部材を挟む両側で、かつベルト部材の上方と下方とにそれぞれ規制部が配置されることで、上記の相対回動規制時に生じるベルト部材への負荷を低減することもできる。これにより、ベルト部材１０の長寿命化を図ることができる。

　上記のケーブルチェーンにおいて、ベルト部材は、ベルト部材の幅方向に沿って延びる複数の芯材を備えていることが好ましい。
　上記構成によれば、ベルト部材の幅方向に延びる複数の芯材によって、ベルト部材の強度が高められている。よって、ベルト部材に生じる過度な屈曲や捩じれを抑制することができる。

　上記のケーブルチェーンにおいて、ケーブル収容空間において、ベルト部材の上部又は下部には仕切り部材が設けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、ベルト部材によって上下に区画されたケーブル収容空間において、例えば、ベルト部材の幅方向に並んで配置される複数のケーブル間を仕切部材によって仕切ることができる。これにより、ベルト部材により上下に区画されたケーブル収容空間のうちの一方に複数のケーブルを収容する場合、ケーブル同士の接触を抑制することができる。

　上記のケーブルチェーンにおいて、第１規制部は、ケーブルチェーンを直線状態とする第１方向への回動を規制し、第２規制部は、ケーブルチェーンを屈曲状態とする第２方向への回動を規制することが好ましい。

　上記のケーブルチェーンにおいて、側壁に対するベルト部材の係止位置は、側壁の上下方向の中央からオフセットされていることが好ましい。
　上記のケーブルチェーンにおいて、仕切り部材による仕切り幅が調節可能であることが好ましい。

ケーブルチェーンの中央部の分解斜視図。（ａ）はベルト部材の上面図、（ｂ）は図２（ａ）の２ｂ－２ｂ線に沿った断面図。（ａ）は架橋部材の斜視図、（ｂ）は仕切り部材の正面図。（ａ），（ｂ）は単位部材の斜視図。（ａ），（ｂ）は単位部材の連結状態を示す側面図。（ａ）は仕切り部材が取り付けられた状態を示す図、（ｂ）～（ｅ）は仕切り部材の取り付け状態に対応したケーブルチェーン中央部の正面図。ケーブルチェーンの両端部の分解斜視図。ケーブルチェーンの斜視図。

　以下、本発明のケーブルチェーンを図１～図８に基づいて説明する。
　図１は、図８に示すケーブルチェーン１の中央部を分解した斜視図である。図１に示すように、ケーブルチェーン１の中央部は、一対の側壁２０と、側壁２０の上部同士及び下部同士をそれぞれ架橋する架橋部材３０と、対向する側壁２０の内側に係止されるベルト部材１０とから構成されている。本発明のケーブルチェーンを説明するに際し、図１に示す上下方向を、直線状態のケーブルチェーンの上下方向として、以下に記載する。

　図２（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト部材１０は、帯状のベルト本体１１を備えている。ベルト本体１１は、比較的軟質な１２ナイロン等の樹脂材により形成されている。ベルト本体１１内には、複数の芯材１２が所定の間隔を空けて埋設されている。芯材１２は、ベルト本体１１の幅方向に沿って延びている。芯材１２の両端は、ベルト本体１１の両側縁から突出している。芯材１２の突出部分は、ベルト部材１０を側壁２０に係止するための係止突部１２ａとして機能する。ベルト本体１１の芯材が埋設されている部位は、基部１０ｂとして機能する。

　芯材１２は、比較的硬質な６６ナイロン等の樹脂材により形成されている。芯材１２は、ベルト部材１０に強度と耐捩れ性とを付与する。ベルト本体１１の芯材１２が埋設されていない部位は、軟質な樹脂材のみからなるため、弾性変形可能なヒンジ部１０ａとして機能し、ベルト部材１０に可撓性を付与する。ヒンジ部１０ａ及び基部１０ｂは、ベルト部材１０の長手方向に沿って交互に配置されている。こうした２種類の樹脂材からなるベルト部材１０は、２色成形法等により成形可能である。

　各基部１０ｂには、複数の貫通孔１３が、ベルト部材１０の幅方向に沿って設けられている。貫通孔１３は、ベルト本体１１及び芯材１２を貫通している。隣接する基部１０ｂのうち一方と他方とでは、貫通孔１３の数及び間隔がそれぞれ異なる。本実施形態では、４つの貫通孔１３を含む基部１０ｂと３つの貫通孔１３を含む基部１０ｂとが交互に配置されている。

　図１に示すように、側壁２０は、複数の単位部材２００からなる。複数の単位部材２００は、ケーブルチェーン１の長さ方向に沿って配置及び連結されている。このため、側壁２０は、長尺の板状に形成されている。対向して配置される一対の側壁２０は、互いに鏡像対称である。同様に、各側壁２０を構成する単位部材２００も、互いに鏡像対称である。以下、鏡像対称関係にある一対の側壁２０のうち一方と、その一方の側壁２０を構成する単位部材２００とについて説明する。

　図４（ａ），（ｂ）に示すように、単位部材２００は、ブロック状に形成されている。単位部材２００を形成する樹脂材として、例えば、ポリプロピレン、ポリアミド樹脂、塩化ビニール樹脂等の合成樹脂が挙げられる。単位部材２００の外側面には、凹凸が形成されている。単位部材２００の内側面は、略平坦面である。単位部材２００の中央下部には、ベルト部材１０の係止突部１２ａを係止するための係止部２０１が形成されている。係止部２０１は孔からなり、単位部材２００を貫通している。係止部２０１の内周面には、抜止突起２０２が形成されている。各凹部２０３，２０４は、係止部２０１の両側方にそれぞれ形成されている。凹部２０３、２０４は、半円状に形成されている。

　凹部２０３の上部には、凹部２０３を中心とする略扇状の外側上部重なり部２０５が形成されている。凹部２０３の下部には、凹部２０３を中心とする略扇状の外側下部重なり部２０６が形成されている。外側上部重なり部２０５及び外側下部重なり部２０６は、単位部材２００の外側面を形成する。外側上部重なり部２０５及び外側下部重なり部２０６の厚みは、単位部材２００の厚みの約１／２である。外側上部重なり部２０５の内側面には、上部規制突起２０５ａが形成されている。外側下部重なり部２０６の内側面には、下部規制突起２０６ａが形成されている。

　外側上部重なり部２０５の基端には、外側上部重なり部２０５の先端と略同一形状をなす内側上部壁２０７が設けられている。同様に、外側下部重なり部２０６の基端には、外側下部重なり部２０６の先端と略同一形状をなす内側下部壁２０８が設けられている。

　凹部２０４の上部には、凹部２０４を中心とする略扇状の内側上部重なり部２０９が形成されている。凹部２０４の下部には、凹部２０４を中心とする略扇状の内側下部重なり部２１０が形成されている。内側上部重なり部２０９及び内側下部重なり部２１０は、単位部材２００の内側面を形成する。内側上部重なり部２０９及び内側下部重なり部２１０の厚みは、単位部材２００の厚みの約１／２である。内側上部重なり部２０９の外側面には、凹部２０４を中心とする円弧状の上部円弧凹部２０９ａが形成されている。上部円弧凹部２０９ａ内には、上部円弧凹部２０９ａ内の空間を区画する上部規制壁２０９ｂが形成されている。内側下部重なり部２１０の外側面には、凹部２０４を中心とする円弧状の下部円弧凹部２１０ａが形成されている。下部円弧凹部２１０ａ内には、下部円弧凹部２１０ａ内の空間を区画する下部規制壁２１０ｂが形成されている。

　内側上部重なり部２０９の基端には、内側上部重なり部２０９の先端と略同一形状をなす外側上部壁２１１が設けられている。同様に、内側下部重なり部２１０の基端には、内側下部重なり部２１０の先端と略同一形状をなす外側下部壁２１２が設けられている。

　単位部材２００の上部には、一対の上部規制体２１３が形成されている。各上部規制体２１３の対向する内面には、架橋部材３０を係止する係止突起２１５が形成されている。単位部材２００の下部には、一対の下部規制体２１４が形成されている。各下部規制体２１４の対向する内面には、架橋部材３０を係止する係止突起２１５が形成されている。

　図５（ａ），（ｂ）に示すように、各単位部材２００は、厚み方向の向きと上下方向の向きとを揃えた状態で、互いに連結されている。図５に示す左側の単位部材２００の外側上部重なり部２０５と、図５に示す右側の単位部材２００の内側上部重なり部２０９とが重ね合わせられている。図５に示す左側の単位部材２００の外側下部重なり部２０６と、図５に示す右側の単位部材２００の内側下部重なり部２１０とが重ね合わせられている。具体的には、一方の単位部材２００の凹部２０３と他方の単位部材２００の凹部２０４とが重ね合わせられる。そして、一方の単位部材２００の上部規制突起２０５ａを、他方の単位部材２００の上部円弧凹部２０９ａ内へ装入し、一方の単位部材２００の下部規制突起２０６ａを、他方の単位部材２００の下部円弧凹部２１０ａ内へ装入する。

　こうして単位部材２００を互いに連結した状態で、上部規制突起２０５ａは上部円弧凹部２０９ａ内にスライド移動可能に配置され、下部規制突起２０６ａは下部円弧凹部２１０ａ内にスライド移動可能に配置される。これにより、互いに連結された単位部材２００は、凹部２０３及び凹部２０４を重ねて形成される屈曲支点を回動中心Ｐとして相対回動する。連結された単位部材２００は、図５（ａ）に示す直線状態から図５（ｂ）に示す屈曲状態にかけての所定の範囲内で、相対回動することができる。

　図５（ａ）に示す直線状態では、一方の単位部材２００の下部規制突起２０６ａが、他方の単位部材２００の下部規制壁２１０ｂに当接されている。また、隣接する単位部材２００の上部規制体２１３が互いに当接されている。同時に、一方の単位部材２００の外側上部重なり部２０５の外周面が、他方の単位部材２００の外側上部壁２１１に当接されている。また、一方の単位部材２００の内側上部壁２０７が、他方の単位部材２００の内側上部重なり部２０９の外周面に当接されている。

　本実施形態では、下部規制突起２０６ａ、下部規制壁２１０ｂ、上部規制体２１３、外側上部重なり部２０５の外周面、内側上部重なり部２０９の外周面、外側上部壁２１１、及び内側上部壁２０７が、第１規制部として機能する。第１規制部は、側壁２０を直線状態とする第１の方向への単位部材２００間の相対回動を規制する。ここで、下部規制突起２０６ａ及び下部規制壁２１０ｂは、回動中心Ｐとなる凹部２０３及び凹部２０４に対して下側に位置する。また、上部規制体２１３、外側上部重なり部２０５の外周面、内側上部重なり部２０９の外周面、外側上部壁２１１、及び内側上部壁２０７は、回動中心Ｐとなる凹部２０３及び凹部２０４に対して上側に位置する。これにより、隣接する単位部材２００間の相対回動規制時に生じる応力を、上方と下方とに分散させることができる。

　図５（ｂ）に示す屈曲状態では、一方の単位部材２００の上部規制突起２０５ａが、他方の単位部材２００の上部規制壁２０９ｂに当接されている。また、隣接する単位部材２００の下部規制体２１４が互いに当接されている。同時に、一方の単位部材２００の外側下部重なり部２０６の外周面が、他方の単位部材２００の外側下部壁２１２に当接されている。また、一方の単位部材２００の内側下部壁２０８が、他方の単位部材２００の内側下部重なり部２１０の外周面に当接されている。

　本実施形態では、上部規制突起２０５ａ、上部規制壁２０９ｂ、下部規制体２１４、外側下部重なり部２０６の外周面、内側下部重なり部２１０の外周面、外側下部壁２１２、及び内側下部壁２０８が、第２規制部として機能する。第２規制部は、側壁２０を屈曲状態とする第２の方向への単位部材２００間の相対回動を規制する。ここで、上部規制突起２０５ａ及び上部規制壁２０９ｂは、回動中心Ｐとなる凹部２０３及び凹部２０４に対して上側に位置する。また、下部規制体２１４、外側下部重なり部２０６の外周面、内側下部重なり部２１０の外周面、外側下部壁２１２、及び内側下部壁２０８は、回動中心Ｐとなる凹部２０３及び凹部２０４に対して下側に位置する。これにより、隣接する単位部材２００間の相対回動規制時に生じる応力を、上方と下方とに分散させることができる。

　図３（ａ）に示すように、架橋部材３０は、矩形板状に形成されている。架橋部材３０は、単位部材２００と同様の樹脂材により形成されている。架橋部材３０の両端には、単位部材２００の係止突起２１５に係止するための係止凹部３１が形成されている。係止凹部３１は、断面略Ｃ字状に形成されている。架橋部材３０を単位部材２００に係止した状態で内側を向く架橋部材３０の側面には、７個の係合凹部３２が形成されている。係合凹部３２は、架橋部材３０を単位部材２００に係止した際にベルト部材１０の貫通孔１３と対向して配置される。

　次に、ケーブルチェーン１の中央部の組立方法について図１に基づいて説明する。
　まず、側壁２０を形成するため、複数の単位部材２００を互いに連結する。次に、両側壁２０の内側にベルト部材１０を取り付けるため、各単位部材２００の係止部２０１に、ベルト部材１０の係止突部１２ａを嵌合させる。そして、側壁２０の上部及び下部のそれぞれに、架橋部材３０を取り付ける。架橋部材３０の両端部の係止凹部３１を、対向する単位部材２００の係止突起２１５に係止させる。これにより、架橋部材３０が、対向する単位部材２００間を架橋するように取り付けられる。こうして、ケーブルチェーン１の中央部が組み立てられる。ケーブルチェーン１の内部、即ち、対向する側壁２０間には、両側壁２０及び架橋部材３０により囲まれるケーブル収容空間が形成される。図６（ｂ）に示すように、ケーブル収容空間は、ベルト部材１０により上下に区画されている。各架橋部材３０は、側壁２０に対して取り外し可能である。架橋部材３０を取り外すことで、ケーブル収容空間の上部又は下部が開口される。

　ケーブルチェーン１に対するベルト部材１０の取付位置は、単位部材２００の凹部２０３、２０４及び係止部２０１の位置に対応している。本実施形態では、凹部２０３、２０４及び係止部２０１は、単位部材２００の中央下部に形成されている。このため、ベルト部材１０の取付位置は、ケーブルチェーン１の上下方向の中央よりも下方にオフセットされている。

　また、ケーブルチェーン１には、図３（ｂ）に示す仕切り部材５０を取り付けることもできる。仕切り部材５０は、板状に形成されている。仕切り部材５０は、単位部材２００と同様の樹脂材により形成されている。仕切り部材５０の一方の端部には、ベルト部材１０の貫通孔１３と係合する第１係合突部５１が設けられている。第１係合突部５１の周囲には、第１フランジ５２が設けられている。第１フランジ５２は、ベルト部材１０の基部１０ｂの表面と同形状に形成されている。仕切り部材５０の他方の端部には、架橋部材３０の係合凹部３２と係合する第２係合突部５３が設けられている。第２係合突部５３の周囲には、第２フランジ５４が設けられている。第２フランジ５４は、架橋部材３０の表面と同形状に形成されている。

　第１フランジ５２及び第２フランジ５４間の長さは、ベルト部材１０及び架橋部材３０間の距離に対応している。ここでは、ベルト部材１０の取付位置がケーブルチェーン１の中央よりも下方にオフセットされているため、ベルト部材１０及び下部側の架橋部材３０間の距離よりも、ベルト部材１０及び上部側の架橋部材３０間の距離が長くなっている。そのため、第１フランジ５２と第２フランジ５４との間の長さについて、ベルト部材１０上の仕切り部材５０は、ベルト部材１０下の仕切り部材５０よりも長くなっている。

　図６（ａ）に示すように、ベルト部材１０の貫通孔１３に第１係合突部５１が係合され、かつ架橋部材３０の係合凹部３２に第２係合突部５３が係合される。こうして、仕切り部材５０が、ベルト部材１０及び架橋部材３０間に取り付けられる。図６（ａ）では、紙面手前側の側壁２０及び上部側の架橋部材３０が省略されている。

　仕切り部材５０は、隣接するケーブル間に配置されている。これにより、隣接するケーブル同士の接触を抑制することができる。仕切り部材５０による仕切り幅、即ち、仕切り部材５０間の距離、及び仕切り部材５０と側壁２０との間の距離は、仕切り部材５０の数や取付位置に応じて任意に調整される。図６（ｂ）は、仕切り部材５０を取り付けていない状態のケーブルチェーン１の中央部の正面図である。ここでは、ケーブル収容空間Ｓが、ベルト部材１０によって上下二つに分割されている。これに対して、図６（ｃ）は、ベルト部材１０の全ての貫通孔１３に仕切り部材５０を取り付けた状態を示す。図６（ｃ）に示す形態は、細いケーブルＣやケーブルＣの数が多い場合に適している。

　図６（ｄ）は、４つの貫通孔１３が形成される基部１０ｂの貫通孔１３のみに仕切り部材５０を取り付けた状態を示す。図６（ｅ）は、３つの貫通孔１３が形成される基部１０ｂの貫通孔１３のみに仕切り部材５０を取り付けた状態を示す。図６（ｄ），（ｅ）に示す形態は、太いケーブルＣやケーブルＣの数が少ない場合に適している。

　次に、ケーブルチェーン１の端部構造について図７に基づいて説明する。
　まず、ベルト部材１０の端部には、エンドキャップ４１が取り付けられる。側壁２０の末端に位置する単位部材２００のそれぞれには、端部ブラケット４２ａ～４２ｄが連結される。端部ブラケット４２ａ～４２ｄは、ケーブルチェーン１を駆動体等の可動部や所定の固定部位にケーブルチェーン１を固定するための部材である。各端部ブラケット４２ａ～４２ｄ及び末端の単位部材２００は、直線状に配置された状態で連結及び固定される。端部ブラケット４２ａ～４２ｄは、単位部材２００に対し相対回転不能に連結される。ケーブルチェーン１の上端及び下端には、ブラケットカバー４３が取り付けられる。ブラケットカバー４３は、側壁２０の末端に位置する一対の単位部材２００と各単位部材２００に連結される一対の端部ブラケット４２ａ，４２ｂ（４２ｃ，４２ｄ）とに跨るようにして、ケーブルチェーン１に取り付けられる。こうして、ケーブルチェーン１の中央部に端部構造が組み付けられて、図８に示すようなケーブルチェーン１が完成する。

　ケーブルチェーン１に負荷が作用しない基本状態の形状は、ベルト部材１０に負荷が作用しない基本状態の形状に準じている。つまり、基本状態が直線状態であるベルト部材１０は、ケーブルチェーン１に対しこれを直線状態とすべく付勢する。また、基本状態が屈曲状態であるベルト部材１０は、ケーブルチェーン１に対しこれを屈曲状態とすべく付勢する。

　次に、ケーブルチェーン１の使用例について説明する。
　例えば、ケーブルチェーン１は、使用時に、駆動体に取り付けられる。尚、駆動体は、直線往復運動する可動部と、その可動体にケーブルを介して接続される固定部とを備えている。まず、ケーブルチェーン１の一端から他端へとケーブルを挿通させて、ケーブル収容空間にケーブルを収容する。このとき、図６（ｂ）に示すように、上下に区画された各ケーブル収容空間は、両側壁２０、ベルト部材１０及び架橋部材３０によって、ケーブルチェーン１の幅方向及び上下方向の四方で囲まれている。そのため、ケーブルは、両側壁２０、ベルト部材１０及び架橋部材３０によって、ケーブル収容空間から外部へ抜け出さないように保持されている。

　次に、ケーブルチェーン１の一端に取り付けられたブラケット４２ａ，４２ｂを駆動体の固定部に接続し、ケーブルチェーン１の他端に取り付けられたブラケット４２ｃ，４２ｄを駆動体の可動部に接続する。こうして、駆動体へのケーブルチェーン１の取り付けが完了する。そして、駆動体が駆動すると、可動体の往復直線運動が開始される。すると、図８に示すように、ケーブルチェーン１では、可動体の往復直線運動に追従してベルト部材１０のヒンジ部１０ａが屈曲し、隣接する単位部材２００が相対回動させられる。こうして、側壁２０の全体が屈曲させられることにより、ケーブル収容空間内のケーブルは屈曲させられつつ、ケーブルチェーン１により案内される。

　以下、本実施形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
　（１）ケーブルチェーン１は、一対の側壁２０と、一対の側壁２０の上部同士及び下部同士をそれぞれ架橋する架橋部材３０と、対向する一対の側壁２０の内側に係止されるベルト部材１０とを備えている。一対の側壁２０間に形成されるケーブル収容空間は、ベルト部材１０によって上下に区画されている。このため、ケーブル収容空間において、ベルト部材１０により区画され上部空間及び下部空間のそれぞれにケーブルを収容することができる。よって、複数のケーブルを収容する場合、ケーブル同士の接触を抑制することができる。

　また、ケーブルチェーン１によれば、弾性変形可能なベルト部材１０を中心として、ケーブルチェーン１の外側及び内側のそれぞれが屈曲させられる。この場合、ケーブル収容空間内のケーブルをベルト部材１０に近づけるほど、屈曲させられるケーブルチェーン１に対するケーブルのスライド量は小さくなる。一方、ケーブル収容空間内のケーブルをベルト部材１０から遠ざけるほど、屈曲させられるケーブルチェーン１に対するケーブルのスライド量は大きくなる。ここで、ケーブルチェーン１に対するケーブルのスライド量が大きくなると、それに伴い、ケーブルチェーン１とケーブルとが擦れ合う距離も大きくなるため、ケーブルが劣化しやすくなる。本実施形態において、ベルト部材１０上にケーブルを配置することで、屈曲するケーブルチェーン１に対するケーブルのスライド量を小さく抑えることができる。よって、ケーブルへの負荷を軽減することができる。

　（２）側壁２０に対するベルト部材１０の係止位置は、ケーブルチェーン１の上下方向の中央よりも下方にオフセットされている。本実施形態では、ケーブル収容空間がベルト部材１０によって上下に区画されている。このため、ケーブルの太さによっては、ケーブル収容空間が狭くなり、ケーブルを収容し難くなることもある。その点、上記の構成によれば、ベルト部材１０により上下に区画されるケーブル収容空間において、上部空間を下部空間よりも広くすることができる。従って、様々な太さのケーブルを互いに接触させることなく収容することができる。

　（３）側壁２０は、複数の単位部材２００を互いに相対回動可能に連結して構成されている。単位部材２００は、隣接する単位部材２００間の第１の方向への相対回動を規制する第１規制部と、第１の方向と反対の第２の方向への相対回動を規制する第２規制部とを備えている。上記の構成によれば、隣接する単位部材２００間の相対回動の移動距離を、所定の範囲内に確実に規制することができる。

　（４）第１及び前記第２規制部は、ベルト部材１０を挟む両側で、かつベルト部材１０の上方と下方とにそれぞれ配置されている。上記の構成によれば、隣接する単位部材２００間の相対回動規制時に生じる応力を、ケーブルチェーン１の上方と下方とに分散させることができる。よって、ケーブルチェーン１の耐久性が向上する。また、各規制部が上述した位置にそれぞれ配置されることで、上記の相対回動規制時に生じるベルト部材１０への負荷を低減することもできる。これにより、ベルト部材１０の長寿命化を図ることができる。

　（５）第１規制部は、ケーブルチェーン１を直線状態とする第１方向への回動を規制する。第２規制部は、ケーブルチェーン１を屈曲状態とする第２方向への回動を規制する。上記の構成によれば、直線状態から屈曲状態へと連続的に変化するケーブルチェーン１の姿勢を、直線状態又は屈曲状態に維持することが容易となる。

　（６）ベルト本体１１には、複数の芯材１２が埋設されている。芯材１２は、ベルト本体１１の幅方向に沿って延びている。上記の構成によれば、ベルト部材１０の強度が向上し、ベルト部材１０に生じる過度な屈曲や捩じれを抑制することができる。

　また、芯材１２を形成する樹脂材として、ベルト本体１１を形成する樹脂材（１２ナイロン）よりも融点の高い樹脂材（６６ナイロン）が用いられる。この場合、ベルト部材１０を２色成形により成形する際、先に成形される芯材１２にベルト本体１１を溶着させることは困難である。このため、芯材１２とベルト本体１１との結合性が低下し、芯材１２がベルト本体１１から剥離する虞がある。その点、本実施形態によれば、芯材１２がベルト本体１１内に埋設され、芯材１２の周囲がベルト本体１１により包囲されている。この場合、芯材１２とベルト本体１１とが互いに溶着していなくても、芯材１２とベルト本体１１との結合性が確保されるため、ベルト本体１１からの芯材１２の剥離を抑制することができる。

　（７）ベルト部材１０と架橋部材３０との間には、仕切り部材５０が設けられている。このため、ベルト部材１０により上下に区画されたケーブル収容空間のうちの一方の空間に複数のケーブルを収容する場合、ケーブル間に仕切り部材５０を配置することによって、ケーブル同士の接触を抑制することができる。

　（８）ケーブルの形状や数に応じて、ベルト部材１０及び架橋部材３０に対する仕切り部材５０の取付位置や数を変更することで、仕切り部材５０による仕切り幅を調節することができる。これにより、ケーブル同士の接触をより確実に抑制することができる。また、仕切り部材５０の両端がベルト部材１０及び架橋部材３０に固定されるため、ケーブルチェーン１の強度も向上する。

　（９）架橋部材３０は、側壁２０に対して取り外し可能である。また、対向する一対の側壁２０の一方のみに架橋部材３０を接続すれば、ケーブルチェーン１の中央部に開き構造を形成することができる。また、対向する一対の側壁２０のどちら側からでも開放可能な両開き構造を、ケーブルチェーン１の中央部に形成することもできる。これにより、駆動体等にケーブルチェーン１を取り付けた後も、架橋部材３０を取り外したり開いたりすることで、ケーブル収容空間内のケーブルの状態を調整したり、変更したりすることができる。

　なお、上記実施形態は、次のように変更してもよい。
　・ケーブルチェーン１を構成するベルト部材１０、側壁２０、架橋部材３０、及び仕切り部材５０を形成する樹脂材として、少なくともベルト部材１０が弾性変形可能であれば、任意の樹脂材を用いてもよい。

　・側壁２０に対するベルト部材１０の係止位置は、ケーブルチェーン１の上下方向の中央であってもよい。
　・側壁２０にベルト部材１０の芯材１２をネジ止めしてもよい。

　・芯材１２を、ベルト本体１１の一方の側面に固定してもよい。また、芯材１２と芯材１２とをヒンジ部１０ａを介して連結してもよい。
　・ベルト部材１０は、弾性変形可能あれば、任意の構成であってもよい。例えば、ベルト部材１０から芯材１２を省略し、ベルト部材１０をベルト本体１１のみから構成してもよい。

　・第１及び第２規制部の位置及び数は、限定されない。例えば、ベルト部材１０の上側又は下側のみに、第１及び第２規制部を設けてもよい。また、第１及び第２規制部を省略してもよい。

　・第１規制部は、ケーブルチェーン１を直線状態とするように単位部材２００間の相対回動を規制していたが、ケーブルチェーン１を屈曲状態とするように単位部材２００間の相対回動を規制するものであってもよい。

　・架橋部材３０は、側壁２０の上部及び下部の少なくとも一方に設けられていればよい。つまり、架橋部材３０を、側壁２０の上部及び下部の一方のみに設けてもよい。
　・仕切り部材５０は、ベルト部材１０及び架橋部材３０の少なくとも一方に固定されていればよい。つまり、仕切り部材５０をベルト部材１０上に固定したり、架橋部材３０から吊下げたりしてもよい。また、仕切り部材５０の長さは、ベルト部材１０及び架橋部材３０間の距離より短くてもよい。更に、仕切り部材５０を、ベルト部材１０又は架橋部材３０に一体形成してもよい。

　・仕切り部材５０を側壁２０に固定するなどして、ケーブル収容空間を左右方向や斜め方向に仕切るようにしてもよい。また、仕切り方向の異なる複数の仕切り部材５０を組み合わせて用いてもよい。例えば、上下方向に仕切る仕切り部材５０と、左右方向に仕切る仕切り部材５０とを組み合わせて用いてもよい。

　・仕切り部材５０を省略してもよい。この場合、ベルト部材１０の貫通孔１３及び架橋部材３０の係合凹部３２は省略される。
　・ケーブルチェーン１の端部の構造は、駆動体等に取り付け可能であれば任意の構成であってもよい。

Claims

ケーブルを屈曲可能に保持するケーブルチェーンであって、
　複数の単位部材を互いに相対回動可能に連結してなる一対の側壁と、
　前記一対の側壁の上部同士及び下部同士の少なくとも一方を架橋する架橋部材と、
　前記一対の側壁の内側に係止され、前記一対の側壁間に形成されるケーブル収容空間を上下に区画する弾性変形可能なベルト部材と
　を備えることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項１記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記単位部材は、隣接する単位部材同士の第１の方向への相対回動を規制する第１規制部と、第１の方向と反対の第２の方向への相対回動を規制する第２規制部とを備えることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項２記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記ベルト部材を挟む両側で、かつ前記ベルト部材の上下両側に設けられていることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項１～３のいずれか一項に記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記ベルト部材は、前記ベルト部材の幅方向に沿って延びる複数の芯材を備えていることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項１～４のいずれか一項に記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記ケーブル収容空間において、前記ベルト部材の上部又は下部には仕切り部材が設けられていることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項２又は３記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記第１規制部は、ケーブルチェーンを直線状態とする第１方向への回動を規制し、前記第２規制部は、ケーブルチェーンを屈曲状態とする第２方向への回動を規制することを特徴とするケーブルチェーン。
請求項１～６のいずれか一項に記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記側壁に対する前記ベルト部材の係止位置は、前記側壁の上下方向の中央からオフセットされていることを特徴とするケーブルチェーン。
請求項５記載のケーブルチェーンにおいて、
　前記仕切り部材による仕切り幅が調節可能であることを特徴とするケーブルチェーン。