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WO2011074082A1 - 磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置 - Google Patents

磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置 Download PDF

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Definitions

  • the amount of power detected by the detection unit 240 is located between the reference power amounts Ref1 and Ref2, and the detection unit 240 generates “1” as demodulated data.
  • the frequency is f3
  • the power amount detected by the detection unit 240 is smaller than the reference power amount Ref3, and the detection unit 240 generates “3” as demodulated data.
  • the coupling variable unit 170 generates 1-bit demodulated data from the detection unit 240 by changing the distance d between the resonance coil 110 and the coil 120 to d0 and d1 based on the communication data. Is possible.
  • the magnetic field resonance wireless power transmission system 10d includes a magnetic field resonance power transmission device 100d and a magnetic field resonance power reception device 200d.
  • the magnetic field resonance power transmission apparatus 100 d includes a resonance coil 110, a coil 120, an AC power supply 130, and a detection unit 180 that detects the amount of power generated in the coil 120.
  • the coupling variable unit 280 generates 1-bit demodulated data from the detection unit 180 by changing the distance d between the resonance coil 210 and the coil 220 to d0 and d1 based on the communication data. Is possible.
  • the magnetic field resonance wireless power transmission system 10d can perform data communication without providing a new communication module or the like, the magnetic field resonance power transmission device 100d having a communication function, and the magnetic field resonance The cost of the power receiving device 200d can be reduced.
  • a characteristic 2a represents a transmission power characteristic when the resonance frequency of the resonance coil 210 matches the target frequency f0. In the characteristic 2a, the transmission power takes a peak value when the frequency is f0. In the characteristic 2a, the vicinity of the peak value is distorted, which is considered to be affected by conditions other than the resonance frequency.
  • the resonance frequency variable unit 270 changes the capacitance C of the resonance coil 210 to c0, c1, c2, c3 (c0 ⁇ c1 ⁇ c2 ⁇ c3) based on the communication data. Further, the detection unit 180 is supplied with reference power amounts Ref1, Ref2, Ref3.
  • Step S108 The magnetic field resonance power transmitting apparatus starts power transmission to the magnetic field resonance power receiving apparatus. Note that step S108 may be performed before step S101. Step S108 may be performed in parallel with a series of processes from step S101 to step S107.

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Abstract

 通信機能を備える磁界共鳴送電装置のコストを低減させる。 磁界共鳴ワイヤレス送電システム(10)の磁界共鳴送電装置(100)は、共振コイル(110)と、共振コイル(110)に交流電流を発生させる交流電源(130)と、交流電源(130)が共振コイル(110)に発生させる交流電流の周波数を通信データに基づいて変化させる周波数可変部(140)と、を有する。

Description

磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置
 本件は、磁界共鳴によるワイヤレス送電に用いられる磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置に関する。
 磁界共鳴によるワイヤレス送電を行う磁界共鳴ワイヤレス送電システムが存在する。磁界共鳴ワイヤレス送電システムは、共振コイルを備える送電装置と、共振コイルを備える受電装置とを有し、送電装置が備える共振コイルと、受電装置が備える共振コイルとが、同じ共振周波数を備えている。
 この送電装置の共振コイルに電力を供給して、共振コイルの共振周波数と同じ周波数の交流電流を流すと、送電装置の共振コイルと受電装置の共振コイルとの間で、磁界共鳴による電力伝送が行われ、受電装置の共振コイルに交流電流が流れる。このようにして、送電装置から受電装置へ電力の伝送がワイヤレスで行われる。
 ワイヤレス送電システムには、磁界共鳴ワイヤレス送電システムの他に、例えば、電波を用いたワイヤレス送電システムや、電磁誘導を用いたワイヤレス送電システムが存在する。これらの他の送電システムと比べて、磁界共鳴ワイヤレス送電システムは、例えば、次のようなメリットがある。磁界共鳴ワイヤレス送電システムは、電波を用いたワイヤレス送電システムに比べて、大電力の送電が可能である。また、磁界共鳴ワイヤレス送電システムは、電磁誘導を用いたワイヤレス送電システムに比べて、送電距離を長くすることが可能であり、さらに、送電装置及び受電装置の各共振コイルを小さくすることが可能である。
 一方、ワイヤレス送電システムでは、伝送電力を把握して伝送電力に応じて課金を行ったり、受電装置を認証することで伝送対象以外への電力伝送を防止したりするため、送電装置と受電装置との間でワイヤレス通信を行う必要がある。
 このため、磁界共鳴ワイヤレス送電システムにおいても、ワイヤレス通信を行う機能を持たせることが考えられる。
 なお、例えば、体内埋め込み式微小刺激装置の内蔵型電源の充電レベルを、非接触通信により外部に送信する技術がある(例えば、特許文献1参照)。また、非接触通信に磁界と共鳴を用いる技術がある(例えば、特許文献2から4参照)。
特表2005-531371号公報 特表2008-535611号公報 特開平6-54824号公報 特公平8-29143号公報
 しかしながら、磁界共鳴ワイヤレス送電システムにおいて、単に、既存の非接触通信機能を付加する場合、送電装置及び受電装置に新たに通信モジュールを設ける必要があり、送電装置及び受電装置のコストが増大してしまう可能性がある。
 このような点に鑑み、コストを低減させた通信機能を備える磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために以下のような磁界共鳴送電装置が提供される。
 この磁界共鳴送電装置は、共振コイルと、共振コイルに交流電流を発生させる交流電源と、交流電源が共振コイルに発生させる交流電流の周波数を通信データに基づいて変化させる周波数可変部と、を有する。
 開示の磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置によれば、通信機能を備える磁界共鳴送電装置、及び、磁界共鳴受電装置のコストを低減させることが可能となる。
 本発明の上記及び他の目的、特徴及び利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。
第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。 第1の実施の形態に係る共振コイルの一例を示した等価回路図である。 第1の実施の形態に係る交流電源及び周波数可変部の具体例を示した図である。 第1の実施の形態に係る磁界共鳴受電装置の具体例を示した図である。 第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの電力伝送状態の一例を示したグラフである。 第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第2の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。 第2の実施の形態に係る電磁誘導による結合を変化させるための構成の一例を示した図である。 第2の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第2の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第3の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。 第3の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第4の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。 第4の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第4の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。 第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの電力伝送状態の一例を示したグラフである。 第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。 第6の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの通信手順の一例を示したシーケンス図である。
 以下、実施の形態を図面を参照して説明する。
 [第1の実施の形態]
 図1は、第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。
 磁界共鳴ワイヤレス送電システム10は、電力を伝送する磁界共鳴送電装置100と、磁界共鳴送電装置100から伝送された電力を受給する磁界共鳴受電装置200とを有する。
 磁界共鳴送電装置100は、共振コイル110と、共振コイル110に電磁誘導により電力を供給するコイル120と、コイル120に交流電流を発生させる交流電源130とを有する。
 共振コイル110の材料には、例えば、銅(Cu)が用いられている。共振コイル110には、例えば、直径30cmのヘリカル型コイルが用いられている。共振コイル110は、インダクタンスLと容量Cとを備えるLC共振回路を構成し、伝送周波数と同じ周波数の共振周波数を備えている。ここで、伝送周波数とは、磁界共鳴送電装置100から磁界共鳴受電装置200へ電力を伝送するために使用される伝送波の周波数である。
 共振コイル110の共振周波数は、例えば、10MHzである。また、共振コイル110では、容量Cは、共振コイル110の浮遊容量により得られているが、共振コイル110のコイル線間にコンデンサを設けることで得るようにしてもよい。
 さらに、共振コイル110は、コイル120から電磁誘導により電力が供給されて共振周波数と同じ周波数の交流電流が流れると、磁界共鳴受電装置200に向けて、磁界共鳴によるワイヤレス送電を行う。
 交流電源130は、コイル120と接続し、コイル120に伝送周波数と同じ周波数、例えば、10MHzの交流電流を発生させる。
 コイル120の材料には、例えば、銅(Cu)が用いられている。コイル120は、交流電源130から交流電流が供給されると、電磁誘導により共振コイル110に電力を供給して、共振コイル110に交流電流を発生させる。
 ここで、コイル120に流れる交流電流の周波数と共振コイル110に発生する交流電流の周波数とは一致する。即ち、コイル120に伝送周波数と同じ周波数、例えば、10MHzの交流電流が供給されると、共振コイル110には、伝送周波数と同じ周波数、例えば、10MHzの交流電流が流れる。
 このように、共振コイル110には、配線等による電力供給ではなく、電磁誘導による電力供給が行われている。これにより、共振コイル110に、交流電源130や電力供給のための配線等による抵抗が付加されることを避けることができるため、目的とする周波数と同じ共振周波数を備える精度の高い共振コイル110を得ることが可能となる。
 なお、共振コイル110の共振周波数の精度が十分維持できる場合には、交流電源130を共振コイル110に接続し、交流電源130から共振コイル110に直接電力を供給してもよい。
 さらに、磁界共鳴送電装置100は、交流電源130がコイル120に発生させる交流電流の周波数を変化させる周波数可変部140を有する。
 周波数可変部140は、磁界共鳴送電装置100と磁界共鳴受電装置200とが通信を行う際、通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を変調させる。このように交流電源130が発生する交流電流の周波数を変調させると、これに応じて共振コイル110が伝送する電力量も変調する。
 即ち、通信データが、電力量の変調信号として共振コイル110から磁界共鳴受電装置200に送信される。なお、周波数可変部140は、電力伝送時には、交流電源130が発生する交流電流の周波数を伝送周波数に維持する。
 次に、磁界共鳴受電装置200について説明する。
 磁界共鳴受電装置200は、磁界共鳴送電装置100の共振コイル110から電力が伝送される共振コイル210と、共振コイル210に伝送された電力が供給されるコイル220とを有する。なお、電力伝送時における共振コイル110と共振コイル210との間の距離は、例えば、数10cmから2m程度を想定している。
 共振コイル210の材料には、例えば、銅(Cu)が用いられている。共振コイル210には、例えば、直径30cmのヘリカル型コイルが用いられている。共振コイル210は、インダクタンスLと容量Cとを備えるLC共振回路を構成し、伝送周波数と同じ周波数の共振周波数を備えている。即ち、共振コイル210の共振周波数は、共振コイル110の共振周波数と一致している。
 共振コイル210の共振周波数は、例えば、10MHzである。また、共振コイル210では、容量Cは、共振コイル210の浮遊容量により得られているが、共振コイル210のコイル線間にコンデンサを設けることで得るようにしてもよい。
 さらに、共振コイル210には、電力伝送時、磁界共鳴送電装置100の共振コイル110から磁界共鳴により電力が伝送されると、伝送周波数と同じ周波数の交流電流が流れる。
 また、共振コイル210には、通信時、磁界共鳴送電装置100の共振コイル110から電力量の変調信号が伝送され、この変調信号に応じた大きさの交流電流が流れる。即ち、共振コイル110から共振コイル210に電力量の変調信号が伝搬される。
 コイル220の材料には、例えば、銅(Cu)が用いられている。コイル220は、共振コイル210に交流電流が流れると、電磁誘導により共振コイル210から電力が供給されて、交流電流を発生する。
 このように、共振コイル210からの電力の供給は、配線等によるものではなく、電磁誘導により行われている。これにより、共振コイル210に、抵抗が付加されることを避けることができるため、目的とする周波数と同じ共振周波数を備える精度の高い共振コイル210を得ることが可能となる。
 また、コイル220には、通信時、共振コイル110に伝搬された電力量の変調信号に応じた大きさの交流電流が流れる。即ち、共振コイル110からコイル220に電力量の変調信号が伝搬される。
 さらに、磁界共鳴受電装置200は、コイル220に供給された電力を受給する電力受給部230と、コイル220に供給された電力の大きさを検出する検出部240とを有する。
 電力受給部230には、例えば、電力消費部又はバッテリ等の電力蓄積部が用いられる。なお、共振コイル210の共振周波数の精度が十分維持できる場合には、電力受給部230を共振コイル210に接続し、電力受給部230が直接、共振コイル210から電力を受給するようにしてもよい。
 検出部240は、通信時、コイル220に伝搬された電力量の変調信号を検出し、検出した変調信号を参照電力量と比較することで、例えば、1bitデータ、又は、2bitデータから成る復調データを生成する。
 このように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10では、共振コイル110と共振コイル210とがいずれも伝送周波数と同じ共振周波数を備えている。これにより、共振コイル110に電力を供給して交流電流を流すと、共振コイル110と共振コイル210との間で、磁界共鳴による電力伝送が行われ、共振コイル210に交流電流が流れる。これにより、共振コイル110から共振コイル210へ電力の伝送がワイヤレスで行われる。
 また、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10では、周波数可変部140が、通信データに基づいてコイル120に発生する交流電流の周波数を変調し、共振コイル110から共振コイル210に、電力量の変調信号が伝送される。共振コイル210に伝送された電力量の変調信号は、検出部240で復調されて復調データが生成される。これにより、磁界共鳴送電装置100から磁界共鳴受電装置200へ、データのワイヤレス通信が行われる。
 図2は、第1の実施の形態に係る共振コイルの一例を示した等価回路図である。
 共振コイル110,210は、図2に示すように、インダクタンスLと、容量Cとを備えるLC共振回路を構成している。LC共振回路の共振周波数fは、次の式で表される。
f=ω/2π=1/{2π(LC)1/2}・・・(1)
 図3は、第1の実施の形態に係る交流電源及び周波数可変部の具体例を示した図である。
 この例では、交流電源130と周波数可変部140とが、PLL(Phase Locked Loop)回路160で構成されている。
 PLL回路160は、入力電圧に応じた発振周波数を備える交流電流を出力する電圧制御発振器(VCO:voltage controlled oscillator)161と、電圧制御発振器161から出力された交流電流を増幅してコイル120に出力するアンプ162と、電圧制御発振器161から出力された交流電流を分周する分周器163とを有する。
 さらに、PLL回路160は、分周器163の出力信号と基準信号との位相を比較して位相差信号を出力する位相比較器164と、位相比較器164の出力信号を直流化して電圧制御発振器161に出力するフィルタ165と、電圧制御発振器161にフィルタ165から入力される信号の電圧を通信データに基づいて制御する電圧制御器166とを有する。
 PLL回路160では、電圧制御器166が通信データに基づいて電圧制御発振器161に入力される信号の電圧を制御することで、電圧制御発振器161が出力する交流電流の発振周波数が変化し、アンプ162からコイル120に出力される交流電流を変調させることが可能となる。
 なお、PLL回路160では、電圧制御器166が周波数可変部140に対応し、電圧制御発振器161、アンプ162、分周器163、位相比較器164、及びフィルタ165が交流電源130に対応する。
 図4は、第1の実施の形態に係る磁界共鳴受電装置の具体例を示した図である。
 磁界共鳴受電装置200aは、共振コイル210と、コイル220と、整流回路250と、レギュレータ260と、バッテリコントローラ231と、バッテリ230aと、検出部240とを有する。
 整流回路250は、コイル220に発生した交流電流を直流電流に変換して、レギュレータ260に出力する。レギュレータ260は、整流回路250から入力された直流電流を一定にしてバッテリコントローラ231に出力する。バッテリコントローラ231は、レギュレータ260から出力された一定電流によってバッテリ230に電力を蓄積する。検出部240は、整流回路250の出力電流に応じた電力量と、レギュレータ260の一定の出力電流に基づいて生成した参照電力量とを比較する。
 図5は、第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの電力伝送状態の一例を示したグラフである。
 グラフの横軸は交流電源130が発生する交流電流の周波数を示し、縦軸は伝送電力(dB)を示す。ここで、伝送電力とは、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力である。
 特性1aは、共振コイル110及び共振コイル210の共振周波数がf0の場合の伝送電力特性を示す。伝送電力は、周波数がf0のとき、ピーク値をとる。なお、特性1aでは、ピーク値の近傍が歪んでいるが、これは、共振周波数以外の条件が影響しているものと考えられる。
 さらに、伝送電力特性は、周波数がf0のときをピーク値とする急峻な特性を備えている。このように、伝送電力特性が急峻な特性を示すことで、電力伝送の効率を示すQ値を大きくすることが可能となる。
 また、伝送電力特性が急峻な特性を示すことで、周波数がf0からずれると、伝送電力が大きく減衰する。例えば、周波数が、f0の場合、伝送電力は約22dBであり、f1の場合、伝送電力は約15dBであり、f2の場合、伝送電力は約18dBであり、f3の場合、伝送電力は約10dBとなる。
 このような特性により、通信時に、周波数可変部140が、交流電源130が発生する交流電流の周波数を変調させることで、共振コイル110から伝送される電力の大きさが大きく変化する。これにより、共振コイル110から共振コイル210に変化量が大きい電力量の変調信号を伝送させることが可能となる。
 図6、及び、図7は、第1の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。
 図6では、交流電源130が発生する交流電流の周波数、検出部240が検出する電力量、及び、検出部240が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 なお、ここでは、共振コイル110及び共振コイル210の共振周波数はf0である。また、周波数f0,f1は、図5の周波数f0,f1と対応しているものとする。
 この例では、通信時、周波数可変部140が通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0,f1に変化させている。また、検出部240には、参照電力量Refが供給されている。
 周波数がf0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。また、周波数がf1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも小さく、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。
 このように、周波数可変部140が通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0,f1に変化させることで、検出部240から1ビットの復調データを生成することが可能となる。
 図7では、交流電源130が発生する交流電流の周波数、検出部240が検出する電力量、及び、検出部240が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 なお、ここでは、共振コイル110及び共振コイル210の共振周波数はf0である。また、周波数f0,f1,f2,f3は、図5の周波数f0,f1,f2,f3とそれぞれ対応しているものとする。
 この例では、通信時、周波数可変部140が通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0,f1,f2,f3に変化させている。また、検出部240には、参照電力量Ref1,Ref2,Ref3がそれぞれ供給されている。
 周波数がf0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref1よりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。周波数がf1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref2とRef3との間に位置し、検出部240は、復調データとして「2」を生成する。
 周波数がf2の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref1とRef2との間に位置し、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。周波数がf3の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref3よりも小さく、検出部240は、復調データとして「3」を生成する。
 このように、周波数可変部140が通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0~f3に変化させることで、検出部240から2ビットの復調データを生成することが可能となる。なお、周波数可変部140が変化させる周波数の値は、上記のf0~f3の4値に限定されるものではなく、それ以上としてもよい。
 以上、説明してきたように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10では、新たな通信モジュール等を設けることなく、磁界共鳴による電力伝送を行うための構成、即ち、共振コイル110、共振コイル210を用いてデータ通信を行うことが可能となる。この為、通信機能を備える磁界共鳴送電装置100、及び、磁界共鳴受電装置200のコストを低減させることが可能となる。
 なお、第1の実施の形態は、交流電源130が発生する交流電流の周波数を変調するものであるが、これに換えて、交流電源130が発生する交流電流の振幅を変調させることも可能である。
 次に、第1の実施の形態とは通信データの変調方法が異なる実施の形態を、第2の実施の形態として説明する。
 [第2の実施の形態]
 図8は、第2の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。
 磁界共鳴ワイヤレス送電システム10bは、磁界共鳴送電装置100bと磁界共鳴受電装置200bとを有する。磁界共鳴送電装置100bは、第1の実施の形態の磁界共鳴送電装置100に対して、周波数可変部140に換えて、結合可変部170を設けたものである。磁界共鳴受電装置200bは、第1の実施の形態の磁界共鳴受電装置200と同じである。
 結合可変部170は、磁界共鳴送電装置100bと磁界共鳴受電装置200bとが通信を行う際、通信データに基づいて、共振コイル110とコイル120との電磁誘導による結合状態を変化させる。
 共振コイル110とコイル120との電磁誘導による結合状態が変化すると、コイル120から共振コイル110に供給される電力量も変化する。これにより、共振コイル110が伝送する電力量も変化する。
 即ち、結合可変部170が、通信データに基づいて共振コイル110とコイル120との電磁誘導による結合状態を変化させることで、共振コイル110が伝送する電力量を変調させることが可能となる。
 これにより、第1の実施の形態と同様に、磁界共鳴送電装置100bから磁界共鳴受電装置200bへ、データのワイヤレス通信が行われる。
 図9は、第2の実施の形態に係る電磁誘導による結合を変化させるための構成の一例を示した図である。
 図9(A)に示す例は、共振コイル110とコイル120との距離を可変にする構成を有する。この例では、コイル120に移動機構121が設けられ、この移動機構121を結合可変部170が移動させることで、共振コイル110とコイル120との距離を可変にしている。共振コイル110とコイル120との距離を変化させることで、電磁誘導による結合状態は変化し、コイル120から共振コイル110に供給される電力量は変化する。例えば、距離が離れると、コイル120から共振コイル110に供給される電力量は低下する。
 図9(B)に示す例は、共振コイル110とコイル120との間に挿入された移動可能な磁性体122を有する。この例では、結合可変部170が磁性体122を移動させてその配置位置を変化させている。磁性体122の配置位置を変化させることで、電磁誘導による結合状態が変化し、コイル120から共振コイル110に供給される電力量は変化する。
 図9(C)に示す例は、共振コイル110とコイル120との向きを可変にする構成を有する。この例では、コイル120に回転機構123が設けられ、この回転機構123を結合可変部170が回転させることで、共振コイル110に対するコイル120の角度を可変にしている。共振コイル110に対するコイル120の角度を変化させることで、電磁誘導による結合状態は変化し、コイル120から共振コイル110に供給される電力量は変化する。
 図9(D)に示す例は、コイル120に負荷された可変抵抗124を有する。この例では、可変抵抗124の抵抗値を結合可変部170が変化させることで、電磁誘導による結合状態は変化し、コイル120から共振コイル110に供給される電力量は変化する。
 なお、この他に、共振コイル110とコイル120とのコイル線の巻き数の比や、サイズの比を変化させて、電磁誘導による結合状態を変化させることも可能である。
 次に、図10、及び、図11は、第2の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。
 このタイミングチャートは、結合可変部170が、図9(A)に示すように共振コイル110とコイル120との距離を変化させて、電磁誘導による結合を変化させている例に対応する。
 図10では、共振コイル110とコイル120との間の距離d、検出部240が検出する電力量、及び、検出部240が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、結合可変部170が通信データに基づいて、共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0,d1(d0<d1)に変化させている。また、検出部240には、参照電力量Refが供給されている。
 距離dがd0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。また、距離dがd1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも小さく、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。
 このように、結合可変部170が通信データに基づいて共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0,d1に変化させることで、検出部240から1ビットの復調データを生成することが可能となる。
 図11では、共振コイル110とコイル120との間の距離d、検出部240が検出する電力量、及び、検出部240が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、結合可変部170が通信データに基づいて、共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0,d1,d2,d3(d0<d1<d2<d3)に変化させている。また、検出部240には、参照電力量Ref1,Ref2,Ref3が供給されている。
 距離dがd0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref1よりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。距離dがd2の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref2とRef3との間に位置し、検出部240は、復調データとして「2」を生成する。
 距離dがd1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref1とRef2との間に位置し、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。距離dがd3の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Ref3よりも小さく、検出部240は、復調データとして「3」を生成する。
 このように、結合可変部170が通信データに基づいて共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0~d3に変化させることで、検出部240から2ビットの復調データを生成することが可能となる。なお、結合可変部170が変化させる距離dの値は、上記のd0~d3の4値に限定されるものではなく、それ以上としてもよい。
 以上、説明してきたように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10bでは、新たな通信モジュール等を設けることなくデータ通信を行うことが可能となるため、通信機能を備える磁界共鳴送電装置100b、及び、磁界共鳴受電装置200bのコストを低減させることが可能となる。
 次に、第1の実施の形態の通信データの変調方法と第2の実施の形態の通信データの変調方法とを組み合わせた実施の形態を、第3の実施の形態として説明する。
 [第3の実施の形態]
 図12は、第3の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。
 磁化共鳴ワイヤレス送電システム10cは、磁界共鳴送電装置100cと磁界共鳴受電装置200cとを有する。磁界共鳴送電装置100cは、第1の実施の形態の磁界共鳴送電装置100に対して、結合可変部170を設けたものである。磁界共鳴受電装置200cは、第1の実施の形態の磁界共鳴受電装置200と同じである。
 図13は、第3の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。
 図13では、交流電源130が発生する交流電流の周波数、共振コイル110とコイル120との間の距離d、検出部240が検出する電力量、及び、検出部240が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、期間T1において、結合可変部170が通信データに基づいて、共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0,d1(d0<d1)に変化させている。なお、期間T1中は、周波数可変部140は交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0に維持している。
 さらに、期間T2において、周波数可変部140が通信データに基づいて交流電源130が発生する交流電流の周波数を、f0,f1に変化させている。なお、期間T2中は、結合可変部170は共振コイル110とコイル120との間の距離dを、d0に維持している。
 期間T1において、距離dがd0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。また、距離dがd1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも小さく、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。
 期間T2において、周波数がf0の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも大きく、検出部240は、復調データとして「0」を生成する。また、周波数がf1の場合、検出部240が検出する電力量は、参照電力量Refよりも小さく、検出部240は、復調データとして「1」を生成する。
 このように、交流電源130が発生する交流電流の周波数を変化させる方法と、共振コイル110とコイル120との電磁誘導による結合状態を変化させる方法とを組み合わせて、データを通信することも可能である。
 第1~第3の実施の形態は、磁界共鳴送電装置から磁界共鳴受電装置へのデータの送信に関するものであるが、次に、磁界共鳴受電装置から磁界共鳴送電装置へのデータの送信に関する実施の形態を、第4の実施の形態として説明する。
 [第4の実施の形態]
 図14は、第4の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。
 磁界共鳴ワイヤレス送電システム10dは、磁界共鳴送電装置100dと磁界共鳴受電装置200dとを有する。
 磁界共鳴送電装置100dは、共振コイル110と、コイル120と、交流電源130と、コイル120に発生する電力量を検出する検出部180とを有する。
 磁界共鳴送電装置200dは、共振コイル210と、コイル220と、電力受給部230と、結合可変部280とを有する。
 結合可変部280は、磁界共鳴送電装置100dと磁界共鳴受電装置200dとが通信を行う際、通信データに基づいて、共振コイル210とコイル220との電磁誘導による結合状態を変化させる。
 共振コイル210とコイル220との電磁誘導による結合状態を変化させる方法としては、例えば、図9を用いて説明した方法を適用することが可能となる。
 共振コイル210とコイル220との電磁誘導による結合状態が変化すると、共振コイル210からコイル220に供給される電力量が変化する。これにより、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量が変化する。
 即ち、結合可変部280が、通信データに基づいて共振コイル210とコイル220との電磁誘導による結合状態を変化させることで、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量を変調させることが可能となる。つまり、通信データが、電力量の変調信号として共振コイル210から共振コイル110に送信される。
 また、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量が変化すると、コイル120から共振コイル110に供給される電力量も変化し、これにより、コイル120に発生する電力量も変化する。即ち、共振コイル110に送信された電力量の変調信号が、コイル120に伝搬される。
 検出部180は、通信時、コイル120に伝搬された電力量の変調信号を検出し、検出した変調信号を参照電力量と比較することで、例えば、1bitデータ、又は、2bitデータから成る復調データを生成する。
 このように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10dでは、結合可変部280が、通信データに基づいて共振コイル210とコイル220との電磁誘導による結合状態を変化させることで、共振コイル210から共振コイル110に、電力量の変調信号が伝送される。共振コイル110に伝送された電力量の変調信号は、検出部180で復調されて復調データが生成される。これにより、磁界共鳴受電装置200dから磁界共鳴送電装置100dへ、データのワイヤレス通信が行われる。
 次に、図15、及び、図16は、第4の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。
 このタイミングチャートは、結合可変部280が、共振コイル210とコイル220との距離を変化させて、電磁誘導による結合を変化させている例に対応する。
 図15では、共振コイル210とコイル220との間の距離d、コイル220に供給される電力量W2、検出部180が検出する電力量W1、及び、検出部180が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、結合可変部280が通信データに基づいて、共振コイル210とコイル220との間の距離dを、d0,d1(d0<d1)に変化させている。また、検出部180には、参照電力量Refが供給されている。
 距離dがd0の場合、電力量W1は、参照電力量Refよりも小さく、検出部180は、復調データとして「0」を生成する。また、距離dがd1の場合、電力量W1は、参照電力量Refよりも大きく、検出部180は、復調データとして「1」を生成する。
 このように、結合可変部280が通信データに基づいて共振コイル210とコイル220との間の距離dを、d0,d1に変化させることで、検出部180から1ビットの復調データを生成することが可能となる。
 図16では、共振コイル210とコイル220との間の距離d、コイル220に供給される電力量W2、検出部180が検出する電力量W1、及び、検出部180が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、結合可変部280が通信データに基づいて、共振コイル210とコイル220との間の距離dを、d0,d1,d2,d3(d0<d1<d2<d3)に変化させている。また、検出部180には、参照電力量Ref1,Ref2,Ref3が供給されている。
 距離dがd0の場合、電力量W1は、参照電力量Ref3よりも小さく、検出部180は、復調データとして「0」を生成する。距離dがd2の場合、電力量W1は、参照電力量Ref1とRef2との間に位置し、検出部180は、復調データとして「2」を生成する。
 距離dがd1の場合、電力量W1は、参照電力量Ref2とRef3との間に位置し、検出部180は、復調データとして「1」を生成する。距離dがd3の場合、電力量W1は、参照電力量Ref1よりも大きく、検出部180は、復調データとして「3」を生成する。
 このように、結合可変部280が通信データに基づいて共振コイル210とコイル220との間の距離dを、d0~d3に変化させることで、検出部180から2ビットの復調データを生成することが可能となる。なお、結合可変部280が変化させる距離dの値は、上記のd0~d3の4値に限定されるものではなく、それ以上としてもよい。
 以上、説明してきたように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10dでは、新たな通信モジュール等を設けることなくデータ通信を行うことが可能となるため、通信機能を備える磁界共鳴送電装置100d、及び、磁界共鳴受電装置200dのコストを低減させることが可能となる。
 次に、第4の実施の形態とは通信データの変調方法が異なる実施の形態を、第5の実施の形態として説明する。
 [第5の実施の形態]
 図17は、第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの一例を示した図である。
 磁界共鳴ワイヤレス送電システム10eは、磁界共鳴送電装置100eと磁界共鳴受電装置200eとを有する。磁界共鳴送電装置100eは、第4の実施の形態の磁界共鳴送電装置100dと同じである。磁界共鳴受電装置200eは、第4の実施の形態の磁界共鳴受電装置200dに対して、結合可変部280に換えて、共振周波数可変部270を設けたものである。
 共振周波数可変部270は、磁界共鳴送電装置100eと磁界共鳴受電装置200eとが通信を行う際、通信データに基づいて、共振コイル210の共振周波数を変化させる。共振コイル210の共振周波数の変化は、例えば、共振コイル210の容量Cを変化させることで行われる。
 共振コイル210の共振周波数が変化すると、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量も変化する。
 即ち、共振周波数可変部270が、通信データに基づいて共振コイル210の共振周波数を変化させることで、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量を変調させることが可能となる。
 これにより、第4の実施の形態と同様に、磁界共鳴受電装置200eから磁界共鳴送電装置100eへ、データのワイヤレス通信が行われる。
 図18は、第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの電力伝送状態の一例を示したグラフである。
 グラフの横軸は交流電源130が発生する交流電流の周波数を示し、縦軸は伝送電力(dB)を示す。
 特性2aは、共振コイル210の共振周波数が目的とする周波数f0と一致している場合の伝送電力特性を示す。特性2aでは、伝送電力は、周波数がf0のときピーク値をとる。なお、特性2aでは、ピーク値の近傍が歪んでいるが、これは、共振周波数以外の条件が影響しているものと考えられる。
 特性2bは、共振コイル210の共振周波数がf0からずれている場合の伝送電力特性を示す。特性2bは、特性2aに対して横軸方向にシフトした状態となり、周波数がf0のときの伝送電力は、特性2aの場合と比べて大きく減少している。
 このように、共振コイル210の共振周波数を変化させることで、共振コイル110から共振コイル210に伝送される電力量を変化させることが可能となる。
 次に、図19、及び、図20は、第5の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムのデータ伝送の一例を示すタイミングチャートである。
 このタイミングチャートは、共振周波数可変部270が、共振コイル210の容量Cを変化させている例に対応する。
 図19では、共振コイル210の容量C、コイル220に供給される電力量W2、検出部180が検出する電力量W1、及び、検出部180が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、共振周波数可変部270が通信データに基づいて、共振コイル210の容量Cを、c0,c1(c0<c1)に変化させている。また、検出部180には、参照電力量Refが供給されている。
 容量Cがc0の場合、電力量W1は、参照電力量Refよりも小さく、検出部180は、復調データとして「0」を生成する。また、容量Cがc1の場合、電力量W1は、参照電力量Refよりも大きく、検出部180は、復調データとして「1」を生成する。
 このように、共振周波数可変部270が通信データに基づいて共振コイル210の容量Cを、c0,c1に変化させることで、検出部180から1ビットの復調データを生成することが可能となる。
 図20では、共振コイル210の容量C、コイル220に供給される電力量W2、検出部180が検出する電力量W1、及び、検出部180が生成する復調データの変化の様子が示されている。
 この例では、通信時、共振周波数可変部270が通信データに基づいて、共振コイル210の容量Cを、c0,c1,c2,c3(c0<c1<c2<c3)に変化させている。また、検出部180には、参照電力量Ref1,Ref2,Ref3が供給されている。
 容量Cがc0の場合、電力量W1は、参照電力量Ref3よりも小さく、検出部180は、復調データとして「0」を生成する。容量Cがc2の場合、電力量W1は、参照電力量Ref1とRef2との間に位置し、検出部180は、復調データとして「2」を生成する。
 容量Cがc1の場合、電力量W1は、参照電力量Ref2とRef3との間に位置し、検出部180は、復調データとして「1」を生成する。容量Cがc3の場合、電力量W1は、参照電力量Ref1よりも大きく、検出部180は、復調データとして「3」を生成する。
 このように、共振周波数可変部270が通信データに基づいて共振コイル210の容量Cを、c0~c3に変化させることで、検出部180から2ビットの復調データを生成することが可能となる。なお、共振周波数可変部270が変化させる容量Cの値は、上記のc0~c3の4値に限定されるものではなく、それ以上としてもよい。
 以上、説明してきたように、磁界共鳴ワイヤレス送電システム10eでは、新たな通信モジュール等を設けることなくデータ通信を行うことが可能となるため、通信機能を備える磁界共鳴送電装置100e、及び、磁界共鳴受電装置200eのコストを低減させることが可能となる。
 なお、第5の実施の形態の磁界共鳴受電装置200eから磁界共鳴送電装置100eへのデータの送信方法を、磁界共鳴送電装置100eから磁界共鳴受電装置200eへのデータの送信方法に適用することも可能である。
 即ち、共振コイル110の共振周波数を変化させることで、共振コイル110から共振コイル210へ伝送する電力量を変調させて、磁界共鳴送電装置100eから磁界共鳴受電装置200eへデータを送信することも可能である。
 次に、磁界共鳴ワイヤレス送電システムにおける、磁界共鳴送電装置及び磁界共鳴受電装置の通信手順について、第6の実施の形態として説明する。
 [第6の実施の形態]
 図21は、第6の実施の形態に係る磁界共鳴ワイヤレス送電システムの通信手順の一例を示したシーケンス図である。
 第6の実施の形態では、磁界共鳴送電装置から磁界共鳴受電装置へのデータの送信に、第1~第3のいずれかの実施の形態の通信方法を用い、磁界共鳴受電装置から磁界共鳴送電装置へのデータの送信に、第4又は第5の実施の形態の通信方法を用いているものとする。
 [ステップS101]磁界共鳴送電装置が、信号を磁界共鳴受電装置へ送信する。
 [ステップS102]磁界共鳴受電装置が、磁界共鳴送電装置が送信した信号を受信すると、通信用回路を起動する。ここで通信用回路とは、例えば、磁界共鳴受電装置に、第4の実施の形態の磁界共鳴受電装置10dを用いた場合は結合可変部280であり、第5の実施の形態の磁界共鳴受電装置10eを用いた場合は共振周波数可変部270である。
 [ステップS103]磁界共鳴受電装置が、通信開始信号を磁界共鳴送電装置へ送信する。
 [ステップS104]磁界共鳴送電装置が、磁界共鳴受電装置から送信された通信開始信号を受信すると、通信開始信号を磁界共鳴受電装置へ送信する。
 [ステップS105]磁界共鳴送電装置が、磁界共鳴受電装置との間の通信を開始する。
 [ステップS106]磁界共鳴受電装置が、磁界共鳴送電装置との間の通信を開始する。
 [ステップS107]磁界共鳴送電装置と磁界共鳴受電装置とが、認証確認や、電力量の伝送効率の確認等を実施する。なお、電力量の伝送効率を確認することで、例えば、電力伝送の経路の異物の有無を確認することが可能となる。
 [ステップS108]磁界共鳴送電装置が、磁界共鳴受電装置への電力伝送を開始する。
 なお、ステップS108をステップS101よりも前に実施することとしてもよい。また、ステップS108を、ステップS101からステップS107までの一連の処理と並行して実施することとしてもよい。
 上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成及び応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例及び均等物は、添付の請求項及びその均等物による本発明の範囲とみなされる。
 10 磁界共鳴ワイヤレス送電システム
 100 磁界共鳴送電装置
 110,210 共振コイル
 120,220 コイル
 130 交流電源
 140 周波数可変部
 200 磁界共鳴受電装置
 230 電力受給部
 240 検出部

Claims (10)

  1.  共振コイルと、
     前記共振コイルに交流電流を発生させる交流電源と、
     前記交流電源が前記共振コイルに発生させる交流電流の周波数を通信データに基づいて変化させる周波数可変部と、
     を有することを特徴とする磁界共鳴送電装置。
  2.  共振コイルと、
     前記共振コイルに電磁誘導により交流電流を発生させるコイルと、
     前記コイルに交流電流を発生させる交流電源と、
     前記共振コイルと前記コイルとの電磁誘導による結合状態を通信データに基づいて変化させる結合可変部と、
     を有することを特徴とする磁界共鳴送電装置。
  3.  前記結合可変部は、前記共振コイルと前記コイルとの間の距離を変化させることで、前記結合状態を変化させることを特徴とする請求の範囲第2項記載の磁界共鳴送電装置。
  4.  前記結合可変部は、前記共振コイルと前記コイルとの間に磁性体を配置させることで、前記結合状態を変化させることを特徴とする請求の範囲第2項記載の磁界共鳴送電装置。
  5.  前記結合可変部は、前記共振コイル又は前記コイルの角度を変化させることで、前記結合状態を変化させることを特徴とする請求の範囲第2項記載の磁界共鳴送電装置。
  6.  前記結合可変部は、前記共振コイル又は前記コイルの負荷抵抗を変化させることで、前記結合状態を変化させることを特徴とする請求の範囲第2項記載の磁界共鳴送電装置。
  7.  共振コイルと、
     前記共振コイルから電磁誘導により電力が供給されるコイルと、
     前記コイルに供給された電力を受給する電力受給部と、
     前記共振コイルと前記コイルとの電磁誘導による結合状態を通信データに基づいて変化させる結合可変部と、
     を有することを特徴とする磁界共鳴受電装置。
  8.  前記結合可変部は、前記共振コイルと前記コイルとの間の距離を変化させることで、前記結合状態を変化させることを特徴とする請求の範囲第7項記載の磁界共鳴受電装置。
  9.  共振コイルと、
     前記共振コイルから電磁誘導により電力が供給されるコイルと、
     前記コイルに供給された電力を受給する電力受給部と、
     前記共振コイルの共振周波数を通信データに基づいて変化させる共振周波数可変部と、
     を有することを特徴とする磁界共鳴受電装置。
  10.  前記共振周波数可変部は、前記共振コイルの容量を変化させることで、前記共振周波数を変化させることを特徴とする請求の範囲第9項記載の磁界共鳴受電装置。
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