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WO2011073558A1 - Dispositif d'inversion de poussée - Google Patents

Dispositif d'inversion de poussée Download PDF

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Publication number
WO2011073558A1
WO2011073558A1 PCT/FR2010/052696 FR2010052696W WO2011073558A1 WO 2011073558 A1 WO2011073558 A1 WO 2011073558A1 FR 2010052696 W FR2010052696 W FR 2010052696W WO 2011073558 A1 WO2011073558 A1 WO 2011073558A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nacelle
panel
cover
drive
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2010/052696
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Caruel
Jean Philippe Gremont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Nacelles SAS
Original Assignee
Aircelle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aircelle SA filed Critical Aircelle SA
Publication of WO2011073558A1 publication Critical patent/WO2011073558A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers

Definitions

  • the invention relates to a thrust reverser, said grids, for a jet engine.
  • An aircraft is driven by several turbojets each housed in a nacelle also housing a set of ancillary actuators related to its operation and providing various functions when the turbojet engine is in operation or stopped.
  • These ancillary actuating devices comprise in particular a mechanical thrust reversal system.
  • a nacelle generally has a tubular structure comprising an air inlet upstream of the turbojet engine, a median section intended to surround a fan of the turbojet engine, a downstream section housing the thrust reverser means and intended to surround the combustion chamber and the turbojet turbines, and is generally terminated by an ejection nozzle whose output is located downstream of the turbojet engine.
  • Modern nacelles are intended to house a turbofan engine capable of generating a hot air flow (also called primary flow) from the combustion chamber of the turbojet, and through the blades of the rotating fan a flow of cold air (secondary flow) flowing outside the turbojet through an annular passage, also called vein, formed between a shroud of the turbojet engine and an inner wall of the nacelle.
  • the two air flows are ejected from the turbojet engine from the rear of the nacelle.
  • the role of a thrust reverser is, during the landing of an aircraft, to improve the braking capacity thereof by redirecting forward at least a portion of the thrust generated by the turbojet engine.
  • the inverter obstructs the cold flow vein and directs the latter towards the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust which is added to the braking of the wheels of the aircraft.
  • the structure of an inverter comprises movable covers movable between, on the one hand, an extended position in which they open in the nacelle a passage intended for the deflected flow, and on the other hand, a position retraction in which they close this passage.
  • These covers can perform a deflection function or simply activation other means of deflection.
  • the reorientation of the air flow is performed by deflection grids, the hood having a simple sliding function to discover or cover these grids.
  • the sliding cowl has a downstream side forming an ejection nozzle for channeling the ejection of the air flows.
  • This ejection nozzle comprises a series of movable panels rotatably mounted at a downstream end of the sliding cover.
  • These panels are adapted to, on the one hand, pivot to a position causing a variation of section of the nozzle and, on the other hand, pivot to a position in which, in reverse thrust situation, they come to close the vein in order to deflect the cold flow towards the deflection grids discovered by the sliding of the movable cowl.
  • the pivoting of the panels is guided by rods attached, on the one hand, to the panel, and on the other hand, to a fixed point of the internal structure delimiting the annular channel.
  • the movable panels must be associated with an actuating system allowing, on the one hand, to drive them simultaneously with the movable cowl during the reverse thrust when the cowl is moves to discover the deflection grids and, secondly, to drive them when the hood is in the retracted position to adapt the optimum section of the exhaust nozzle according to the different phases of flight, namely the phases of taking off, cruising and landing the plane.
  • the upstream section of passage through the gates of the inverter is less than the section of the vein which is obstructed by the panels, it follows an increase in the pressure in the engine, which implies a delicate management of the speed of the turbojet in this transitional phase.
  • this objective can be achieved by providing a thrust reverser device in which the movable cowl and the panels are associated with actuating means able to activate their respective displacement in translation and in rotation connected to an upstream end of each panel by a driving rod mounted movably around anchor points respectively on the corresponding panel and on the associated actuating means.
  • This type of device provides for responding to the particular desired kinematics of the panels of the variable nozzle and the movable cowl using actuating means implementing a certain delay in opening the cowl, in order to allow it to remain fixed. when adjusting the nozzle section.
  • An object of the present invention is to propose a thrust reverser device without a connecting rod in the annular channel in which the opening kinematics of the panels and the sliding cover are controlled during the thrust reversal to ensure a section total exhaust always sufficient compared to the air inlet section.
  • Another object of the present invention is to finely control the nozzle section, without moving the sliding cover from its locking position.
  • Another object of the present invention is to provide a rodless thrust reverser device in the annular channel having a simple locking panel drive system while being reliable.
  • Another object of the present invention is to provide a thrust reverser device without connecting rod in the annular channel in which the impact of the drive system of the panels on the structure of the movable cowl is limited.
  • the invention proposes a thrust reverser device for a turbojet engine nacelle comprising, on the one hand, means for deflecting at least part of an air flow of the turbojet engine, and on the other hand on the one hand, at least one cowl movable in translation in a direction substantially parallel to a longitudinal axis of the nacelle, the cowl being able to pass alternately from a closed position in which it ensures the aerodynamic continuity of the nacelle to a position of opening in which it opens a passage in the nacelle for a deflected flow, said movable cover being also extended by at least one variable nozzle section comprising at least one rotatably mounted panel, said panel being adapted for, on the one hand , pivoting towards at least one position causing a variation of the section of the nozzle and, on the other hand, pivoting towards a position in which it obstructs part of an annular channel of the nacelle characterized in that it further comprises a drive train system comprising drive means mounted on the
  • the present invention eliminates panel drive rods set up in the vein and the opening kinematics of the panel and hood is controlled to present an air exhaust section in the nacelle almost constant especially when the thrust reverser device is in a start of transit configuration in which the opening of the deflection means by translation of the movable cowl is low.
  • the device may comprise one or more of the following features, taken in isolation or in combination technically possible:
  • the lever assembly comprises a first and a second lever arm, each respectively fixed, via driving rods, on the drive means and on the panel and pivotally mounted on the hood;
  • the lever assembly is placed in a plane containing the axis of articulation of the panel and an axis parallel to the longitudinal axis of the device;
  • the first lever arm has a length greater than that of the second lever arm
  • one of the driving rods is adjustable in length so as to adjust the angle of inclination of the reversing panel to which it is connected;
  • the drive means are mounted upstream or downstream of the pivot of the lever assembly
  • the drive means comprise at least one drive ring mounted on the hood and rotatable about the longitudinal axis of the nacelle;
  • the device further comprises means for guiding the drive ring in rotation;
  • the means for guiding the rotation of the drive circuit ring comprise at least one guide rail formed on the cover and centered on the longitudinal axis of the nacelle and / or one or more rotation guide sets secured to the cover. each assembly comprising a guide fitting associated with sliding or rolling elements;
  • the actuating means capable of actuating the rotational movement of the drive ring comprise at least one actuator extending perpendicularly to the longitudinal axis of the nacelle associated with a transmission shaft extending in parallel to the longitudinal axis of the nacelle, via an angle gear;
  • the drive means comprise at least one cable mounted on the hood and capable of moving along the circumference of the nozzle, guided by one or more guide pulleys;
  • the actuating means capable of actuating the movement of the cable comprise at least one actuator extending parallel to the longitudinal axis of the nacelle associated with a transmission shaft extending parallel to the longitudinal axis of the nacelle and at least one deflection pulley for transforming a motion of the cable along the longitudinal axis of the nacelle into a movement of the cable in the circumferential direction of the nozzle;
  • the device further comprises motorized means for driving the hood and panels, said motorized drive means being coupled or independent;
  • the motorized drive means of the hood and panels are coupled by a coupling system comprising at least one planetary gear or a mechanical decoupler.
  • the invention also relates to a turbofan engine nacelle comprising a thrust reverser device as mentioned above.
  • FIG. 1 is a perspective view of a thrust reverser device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of the zone A of the thrust reverser device of FIG. 1, centered on a drive system of an inversion panel of the device;
  • FIG. 3 is an enlarged view of the zone B of the drive system of an inversion panel of FIG. 3;
  • FIG. 4 is a perspective view of a thrust reverser device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5 to 8 are partial perspective views of the thrust reversal device of FIG. 1 respectively in direct jet configuration, in a transit configuration having two different successive pivoted positions of the thrust reversal panels between lej and di rect and unj and i nversé and in reverse jet configuration;
  • FIG. 9 represents a diagram of the architecture of movable panel actuation means of a thrust reverser device according to FIG. 1;
  • FIG. 10 schematizes the operation of a coupling system, of the gear system type, of the engines of a hood and of panels of a thrust reverser device of FIG. 1;
  • Figures 1 1 and 12 show schematically the operation of a coupling system, mechanical decoupler type motors of a hood and panels of a thrust reverser device of Figure 1;
  • FIGS. 13 and 14 are respectively partial and entire perspective views of a drive system of a thrust reverser device according to a third embodiment of the present invention.
  • a thrust reverser device designated by the general reference 10 in FIG. 1 is associated with a turbofan engine and belongs to an external nacelle which defines, with a concentric internal structure 1, an annular channel of flow or vein V of a secondary flow of the turbojet engine.
  • the thrust reverser device 10 comprises a stationary front frame 2 extended by a hood 20 slidably mounted by means of slides (not shown) along the longitudinal axis of the nacelle. - Even extended by an ejection nozzle 30 of variable section.
  • the front frame 2 supports a plurality of deflection grids (not shown) housed in the thickness of the movable cover 20, when the latter is in the closed position.
  • the translation of the movable cowl 20 downstream of the nacelle releases therein an opening through which the secondary jet of the turbojet engine can escape at least partially, this portion of flux being reoriented towards the front of the nacelle by the deflection grids, thereby generating a counter-thrust capable of aiding the braking of the aircraft.
  • the displacement of the movable cowl 20 along the longitudinal axis of the nacelle is ensured by a set of jacks mounted on the front frame 2 actuated by motorized means, as will be described later in connection with FIG.
  • the ejection nozzle 30, in turn, comprises a series of movable panels 31 rotatably mounted at a downstream end of the movable cowl 20 and distributed over the periphery of the ejection nozzle 30.
  • each panel 31 is adapted, on the one hand, to pivot towards a position causing a variation of the section of the nozzle 30 and, on the other hand, to pivot towards a position in which it obstructs the vein V of cold flow and returns this air to the deflection grids which ensure the reorientation of the flow thus allowing the thrust reversal.
  • Each panel 31 pivots about its axis of articulation transverse to the longitudinal axis of the nacelle, thanks to ball joints, at its upstream end.
  • the sliding cover 20 forms all or part of a downstream part of the nacelle closing the gate opening, the panels 31 then being aerodynamically continuous with the cover 20.
  • the sliding cover 20 is moved downstream and the panels 31 pivot in the closed position so as to deflect the secondary flow to the grids and to form an inverted flow guided by the deflection grids.
  • the thrust reverser device 10 must be equipped with actuating means 40 associated with a system 50 for driving the panels 31 relative to the cover 20 in a suitable kinematic.
  • the drive system 50 of each panel 31 comprises at least one drive ring 51 mounted on the cover 20, said ring 51 being able to rotate about the longitudinal axis of the nacelle and a lever assembly 60 pivotally mounted on the hood 20 and articulated to ch acu nede its extrem ries, pa rl 1'interm edia biel the drive respectively on the ring 51 and on the panel 31.
  • Such a drive system 50 makes it possible to transform the rotational movement of the ring 51 clockwise (and reversibly, anti-clockwise) into a rotational movement of the lever assembly 60, this movement rotation is then returned to actuate the driving rod or rods so as to pivot the panel 31 in a particular position such as a rest position, a thrust reversal position or any transit position between the two aforementioned positions.
  • the lever assembly 60 comprises two integral lever arms 61 and 62 forming a generally V-shaped shape, the tip of which is pivotally mounted about a pivot axis X substantially perpendicular to the plane containing the axis of articulation of the inversion panel 31 and parallel to the longitudinal axis of the nacelle, thanks to a hinge fitting 22 integral with the cover 20.
  • this plan will be designated as the plane P.
  • a first lever arm 61 is fixed to a flange secured to the ring 51 by means of a first link 71 articulated about an axis perpendicular to the plane P, this first link 71 being intended to scan an almost flat surface and parallel to the previously cited plane P.
  • the second lever arm 62 is fixed, meanwhile, at one end of a second connecting rod 72 connected at the opposite end to the downstream end of the reversing panel 31.
  • At least one of the two driving rods 71, 72 is adjustable in length so as to adjust the inclination angle of the inversion panel 31 to which it is connected to obtain a nozzle 30 of selected section.
  • an alternative embodiment then provides to incline the lever assembly 60 a few degrees from the normal to the plane P.
  • the latter in order to limit the risks of vibration or vibration and of buckling respectively for the first and the second connecting rod 71, 72, the latter preferably have a thin tubular section, making it possible to provide them with a strong stiffness in flexion.
  • the drive ring 51 is a circumferential ring mounted between the inner wall and the outer wall of the cover 20, to which the panel 41 is connected by the lever assembly 60.
  • FIG. 2 In a first embodiment illustrated in FIG. 2, it is mounted upstream of the pivot of the lever assembly 60. In a second embodiment illustrated in FIG. 4, it can be mounted downstream of the pivot of the lever assembly 60.
  • the drive ring 51 has a rectangular general section.
  • other types of rings are possible, namely, for example, a ring of cylindrical section.
  • This ring 51 mounted free in rotation, is guided in its displacement by a guide rail 71 associated with one or more rotation guide assemblies 70 integral with the cover 20.
  • the guide rail 71 it is shaped on the inner wall of the cover 20 so as to receive in its concavity, the drive ring 51.
  • each of them comprises a guide fitting 72 and sliding elements 73 arranged on the inner wall of the cover 20.
  • the guide fittings 72 are distributed along the circumference of the inner wall of the cover 20.
  • Each guide fitting 72 is associated with one or more sliding or rolling elements 73 of the type, rollers, bearings or rollers fixed on the guide fitting 72 so as to be interposed between the guide fitting 72 and the drive ring 51.
  • the rotation guide assemblies 70 prohibit the translations in the directions of the longitudinal axis of the nacelle and radial and also prevent buckling under load of the drive ring 51.
  • the thrust reverser 10 comprises the following actuating means 40. .
  • the actuating means 40 are able, on the one hand, to activate the displacement of the movable cowl 30 in translation along the longitudinal axis of the nacelle as well as the pivoting of each inversion panel 31 to a position where it obstructs the vein V of cold flow during a thrust reversal phase and, secondly, to ensure the pivoting of each panel inversion 31 to a position causing a variation of the section of the nozzle 30, the cover 20 remaining fixed during this nozzle section variation phase 30.
  • the mobile cowl 20 can be translated, in a known manner, under the action of three jacks 23, 24, 25 comprising a central jack 24 and two additional jacks 23 and 25 actuated by motorized means. connected to a control interface (not shown).
  • This actuator 41 may be in a non-limiting manner a ball or roller cylinder.
  • the body of the actuator 41 is secured to the movable cover 20 via a cardan (not shown) to allow its rotation.
  • This gimbal is positioned as close as possible to the slideways of the cover 20, so as to transit the resulting forces in the rails of the cover 20.
  • the central rod of the actuator 41 is intended to be attached to the flange and adapted to be locked in rotation and driven in translation by means of a telescopic transmission shaft 42 associated with the actuator 41.
  • the actuator 41 has its own motorization.
  • the transmission shaft 42 runs along the mast 3 intended to be attached to a fixed part of the aircraft such as a wing, namely extending in the direction of translation of the movable cowl 30 and is connected to the rod of the actuator 41 via a bevel gear type bevel gear 43.
  • This transmission shaft 42 is activated by motorized drive means.
  • the drive ring 51 is connected to two actuators 41a, 41b, themselves connected to two transmission shafts 42a, 42b controlled by two drive motors. M1 and M2 independent drive. These drive motors M1 and M2 can be worn by the adre before 2.
  • these drive motor M1 and M2 can be carried by the cover 20 to avoid the need for power transmission shafts.
  • the actuators 41 of the drive ring 51 of the inversion panels 31 and the actuating cylinders 23,24,25 of the movable cowl 30 may or may not have the same power drive, namely the power motors.
  • the drives M 1 and M 2 of each transmission shaft 42 associated with the actuators 41 and those of the actuating cylinders 23, 24, 25 of the movable cover 20 may be respectively coupled or independent.
  • the latter are able, on the one hand, to activate the displacement of each transmission shaft 42a, 42b and that of the actuating cylinders 23,24,25 of the cover 20 during a thrust reversal phase and, on the other hand, to activate the displacement of each transmission shaft 42a, 42b and to maintain in the locked position the actuating cylinders 23,24,25 of the cover 20 during a phase of variation of the section of the nozzle 30 of the device 10.
  • the respective drive motors M1 and M2 of the transmission shafts 42a, 42b are each coupled to that of two actuating cylinders 23, 25 of the cover 20, thanks to at least one drive system. gear 80.
  • this gear system 80 is of the planetary gear type.
  • a planetary reducer is known to those skilled in the art and will be described only briefly thereafter.
  • the planetary gear 80 is based on the use of a central gear meshing 81 / satellites 82 / crown 83.
  • Each planetary gear 80 thus comprises a rotating central gear 81 centered on the main axis of a driving motor (M1 or M2) to which it is connected, this pinion 81 meshing with several satellites 82 carried, each by axes parallel to the main axis and being secured to a satellite door 84.
  • M1 or M2 driving motor
  • satellites 83 mesh, on the other hand, with the outer ring 83 connected to an actuating cylinder 23 or 25 of the cover 30.
  • One or more additional cylinders 24, necessary for the sliding of the cover 20, may be connected to the cylinders 23 and 25 by a set of flexible shafts 26.
  • the satellite gate 84 and the ring 83 are, moreover, associated with independent rotational locking means (not shown).
  • the locking in rotation of the ring 83 can be obtained by locking in translation of the rods of the actuating cylinders 23, 24, 25 of the cover 20 corresponding, using locking means (not shown) specific to the latter, lock type known to those skilled in the art.
  • the means for locking in rotation of the satellite door 84 comprise, for their part, an obstacle brake.
  • Each drive motor M1 and M2 is capable of driving the central pinion 81 of a reducer 80 with an input speed ve, this speed being then reduced via the satellites 82 and the ring 83 to provide a speed output vs the element to which is connected either the satellite gate 84 or the ring 83, one of these two parts being then rotatable.
  • the operating mode of the thrust reverser device 10 according to the present invention is more precisely the following.
  • the hood 20 is closed.
  • the thrust reverser device 10 is in jet configuration.
  • the latches of the cover 20 are engaged, as well as the locking of the satellite door 84, so as to prevent any movement of the cover 20 and the inversion panels 31.
  • the cover 20 remains fixed.
  • the locks prohibit the actuation actuating actuators 23, 24, 25 of the cover 20 and block any movement of the cover 20, which keeps active the three lines of defenses preventing the in-flight deployment of the inverter.
  • Each drive motor M 1 and M 2 activates the translation movement of the corresponding transmission shafts 42 a, 42 b which cause the activation of the respective actuators 41 a, 41 b, thereby triggering the rotation of the drive ring 51.
  • each driving motor M1 and M2 activates, in parallel, the central pinion 81 of a gearbox 80 which forces the satellites 82 to rotate in the outer ring 83.
  • the satellites 82 drive at a reduced speed relative to the driving speed the satellite door 84 whose locking system is deactivated, the outer ring 83 remaining fixed, due to the locked position of the actuating cylinders 23,24 25 of the fixed cover 20.
  • step (a) each drive motor
  • M 1 and M2 drives the central pinion 81 of a reducer which forces the satellites 82 to rotate in the outer ring 83.
  • the satellites 82 drive the crown 83 at a reduced speed with respect to the driving speed because the actuating cylinders 23, 24, 25 of the cover are unlocked, the satellite door 84 remaining stationary due to the locked position of its Lock system.
  • the rotation of the ring 83 is converted into a translation movement of an actuating cylinder 23, 24, 25 which drives the cover 20 in translation downstream of the nacelle.
  • each drive motor M1 and M2 activates the respective movement of the transmission shafts 42a, 42b, transmitted to the actuators 41a, 41b connected to the drive ring 51 to drive it in rotation around the longitudinal axis of the nacelle, said ring 51 moving downstream with the cover 20 to which it is attached.
  • the pivot axis X of the lever assembly 60, attached to the hood 20, also moves downstream of the nacelle.
  • the rotational movement of the drive ring 51 rotates the lever assembly 60 and more, specifically, the first 61 and second 62 lever arms.
  • This particular opening kinematics of the inversion panel 41 and the cover 20 is a function of the ratio of the lever arms 61, 62 of the lever assembly 60 and the angles formed respectively by the first 61 and the second lever arm 62 with the transverse axis of articulation of the reversal panel 30.
  • the ratio of the lever arms 61, 62 defined as the ratio between the distance from the pivot axis X to the point of attachment of the first connecting rod 71 and the distance from the axis X pivot point at the point of attachment of the second connecting rod 72 is of the order of two but can be modified, if necessary by adjusting the lengths of the lever arms 61, 62.
  • Such a ratio of the lever arms makes it possible to transform the race of the ring 51 in rotation into a rotational movement twice as long as to pivot the inversion panel 31.
  • angles formed respectively by the first 61 and the second lever arm 62 with the transverse axis of articulation of the inversion panel 31 are small.
  • the angular displacement of the lever assembly 60 for angular displacement of the given drive ring 51 is limited as is the axial displacement of the second link 62 for the same angular displacement of the lever assembly 60.
  • each inversion panel 31 is thus adjustable as desired, and therefore adaptable according to the flight phases of the aircraft.
  • FIGS. 5 to 9 show the thrust reverser device 10 in the so-called transit configuration in which the inversion panel 31 has different pivoting positions between its retracted position and its final position of closing of the vein V.
  • these figures illustrate a closure of the vein by the inversion panel 31, respectively 0% (the panel is in the direct jet position), 40%, 60% and 100% is in the reverse jet position.
  • the opening kinematics of the panel 31 and the cover 20 is isostatic during the thrust reversal, ie at a position of the movable cover 20 corresponds, indirectly, a particular position of the panel inversion 31 to the extent that at an angular position of the drive ring 51 attached to the cover and movable in translation with the cap 20 corresponds to a particular position of the inversion panel 31, while retaining a passage section almost constant air during the pivoting of the panel or panels 31 to their closed position of the vein V, during the reverse thrust.
  • the drive motors M1 and M2 of the respective transmission shafts 42a, 42b are coupled, each to that of two jacks. 23,25 actuating the cover 20, with at least one mechanical uncoupler 90.
  • Each mechanical decoupler 90 is able, on the one hand, to allow the movement of a transmission shaft 42a, 42b causing the movement of the inversion panels 31 by means of the actuators 41a, 41b so as to traverse the the stroke necessary for the variation of the nozzle section 30 while preventing any translation of the cover 20 during this first stroke and, secondly, to simultaneously drive the transmission shaft 42 and one or more rs actuating cylinders 23,24 Causing the translational movement of the cover 20 beyond the first stroke.
  • a decoupler 90 comprises two parallel shafts 91, 92 each connected respectively to a transmission shaft 42 and to a base of an actuating cylinder 23, 24, 25 of the cover 20.
  • a first shaft 91 also comprises a threaded portion 93, at one end, the length of which is delimited by two stops 94 at the end of the screw thread, the assembly being housed in a grooved cavity 95 adapted to allow the transmission of a torque of the second shaft 92 to a nut 96 carried by the screw 93.
  • a set of springs 97 can be placed at the beginning and end of stroke of the screw 93 so as to dampen shocks.
  • the nut 96 At the end of the stroke of the inversion panels 31 in the nozzle section variation phase 30, illustrated in FIG. 12, the nut 96 reaches a stop 94 of thread, preventing its rotation and thus forcing the transmission of torque to first shaft 91 through the splines between the nut 96 and the cavity 95 ..
  • the rotational movements of the first and second shafts 91, 92 are transmitted, respectively, to a transmission shaft 42a, 42b activating the translational movement of an actuator 41a, 41b connected to an inversion panel 31 by virtue of the drive ring 51 and an actuating cylinder 23,24,25 connected to the cover 20 to move it downstream of the nacelle, discovering the deflection grids of the flow.
  • the thrust reverser device 10 is identical to that described with reference to FIGS. 1 to 12, unlike the following modifications.
  • the drive ring 51 is replaced by one or more drive cables 100 capable of moving along the circumference of the nozzle, guided by one or more guide pulleys 1 10 mounted integral on the cover 20.
  • Each cable 100 also includes a portion extending along the longitudinal axis of the nacelle through at least one return pulley 11 1 adapted.
  • the first lever arm 61 of the lever assembly 60 is attached to a guide tube 1 12 of a rod secured to each cable 100 via the first link 61.
  • Such a drive system makes it possible to transform the movement of the drive cable 100 along the circumference of the nozzle 30 in a clockwise (and reversibly, anti-clockwise) direction in a rotational movement. of the lever assembly 60, this rotational movement being then returned to actuate the driving rod or rods so as to pivot the panel 31 in a particular position such as a rest position, a reversing position of thrust or any so-called transit position between the two aforementioned positions.
  • the actuating means 140 capable of actuating the movement of the cables 100 comprise at least one actuator 141 parallel to the longitudinal axis of the nacelle connected to the portion of each cable 1 00 extending along said axis associated with at least a transmission shaft 142 extending parallel to said axis and at least the aforementioned deflection pulley 1 1 1 capable of transforming a movement of the cable 100 along the longitudinal axis of the nacelle into a movement of the cable 100 in the circumferential direction of the nacelle.
  • two actuators 141 are provided, the two actuators 141 being controlled so as to maintain a voltage in each cable 100 whatever the movement.
  • This embodiment offers the advantage of integrating actuators 141 more easily because they are arranged along the longitudinal axis of the nacelle.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'inversion de poussée (10) pour nacelle de turboréacteur comprenant, d'une part, des moyens de déviation d'au moins une partie d'un flux d'air du turboréacteur, et d'autre part, au moins un capot (20) mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal de la nacelle, le capot (20) étant apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans laquelle il assure la continuité aérodynamique de la nacelle à une position d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle destiné à un flux dévié, ledit capot (20) mobile étant également prolongé par au moins une section de tuyère (30) variable comprenant au moins un panneau (31) monté mobile en rotation, ledit panneau (31) étant adapté pour, d'une part, pivoter vers au moins une position entraînant une variation de la section de la tuyère et, d'autre part, pivoter vers une position dans laquelle il obstrue une partie d'un canal annulaire de la nacelle caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un système d 'entraînement (50) du panneau comprenant des moyens d'entraînement (51,100) montés sur le capot (20), lesdits moyens d'entraînement (51,100) étant susceptibles de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère (30) et un ensemble formant levier (60) monté pivotant sur le capot et articulé à chacune de ses extrémités, par l'intermédiaire de bielles d'entraînement (71,72), respectivement sur les moyens d'entraînement (51,100) et sur le panneau (31).

Description

Dispositif d'inversion de poussée
L'invention concerne un inverseur de poussée, dit à grilles, pour un moteur à réaction.
Un avion est mu par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle abritant également un ensemble de dispositifs d'actionnement annexes liés à son fonctionnement et assurant diverses fonctions lorsque le turboréacteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. Ces dispositifs d'actionnement annexes comprennent notamment un système mécanique d'inversion de poussée.
Une nacelle présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant les moyens d'inversion de poussée et destinée à entourer la chambre de combustion et les turbines du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Les nacelles modernes sont destinées à abriter un turboréacteur double flux apte à générer un flux d'air chaud (également appelé flux primaire) issu de la chambre de combustion du turboréacteur, et par l'intermédiaire des pales de la soufflante en rotation un flux d'air froid (flux secondaire) qui circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un passage annulaire, également appelé veine, formé entre un carénage du turboréacteur et une paroi interne de la nacelle. Les deux flux d'air sont éjectés du turboréacteur par l'arrière de la nacelle.
Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette phase, l'inverseur obstrue la veine du flux froid et dirige ce dernier vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'avion.
Les moyens mis en œuvre pour réaliser cette réorientation du flux froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, dans tous les cas, la structure d'un inverseur comprend des capots mobiles déplaçables entre, d'une part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un passage destiné au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation. Dans le cas d'un inverseur à grilles, la réorientation du flux d'air est effectuée par des grilles de déviation, le capot n'ayant qu'une simple fonction de coulissage visant à découvrir ou recouvrir ces grilles.
Par ailleurs, outre sa fonction d'inversion de poussée, le capot coulissant présente un côté aval formant une tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air.
Cette tuyère d'éjection comprend une série de panneaux mobiles montés en rotation à une extrémité aval du capot coulissant.
Ces panneaux sont adaptés pour, d'une part, pivoter vers une position entraînant une variation de section de la tuyère et, d'autre part, pivoter vers une position dans laquelle, en situation d'inversion de poussée, ils viennent obturer la veine en vue de dévier le flux froid vers les grilles de déviation découvertes par le coulissement du capot mobile.
Le pivotement des panneaux est guidé par des biellettes rattachées, d'une part, au panneau, et d'autre part, à un point fixe de la structure interne délimitant le canal annulaire.
Or, la présence de ces bielles de guidage traversant la veine engendre des problèmes de perturbations aérodynamiques mais également des problèmes de performances acoustiques dus à l'installation de points fixes d'articulation qui réduit la surface de la structure interne pouvant être utilisée pour un traitement acoustique et des problèmes mécaniques du fait de la liaison mécanique par les biellettes entre l'inverseur de poussée et la structure interne.
Par ailleurs, la cinématique d'actionnement d'une telle tuyère est complexe.
En effet, la tuyère étant montée sur le capot mobile, les panneaux mobiles doivent être associés à un système d'actionnement permettant, d'une part, de les entraîner simultanément avec le capot mobile lors de l'inversion de poussée lorsque le capot se déplace pour découvrir les grilles de déviation et, d'autre part, de les entraîner lorsque le capot est en position d'escamotage pour adapter la section optimale de la tuyère d'éjection en fonction des différentes phases de vol, à savoir les phases de décollage, de croisière et d'atterrissage de l'avion.
Dans une telle configuration, se pose le problème essentiel de la cinématique du degré d'ouverture des panneaux par rapport au coulissement du capot lors de l'inversion de poussée et par conséquent, de la gestion de la section totale de passage de l'air. En effet, lors d'une phase de transition entre ouverture et fermeture de l'inverseur de poussée, l'ouverture des panneaux, en début de phase d'ouverture du capot mobile, est plus rapide que le recul dudit capot.
Il existe souvent un point sensible de cinématique qui place le panneau en position d'obstruction partielle du canal annulaire sans que la section obstruée soit complètement compensée par la section amont découverte par le recul du capot mobile.
La section amont de passage à travers les grilles de l'inverseur étant inférieure à la section de la veine qui est obstruée par les panneaux, il s'ensuit une augmentation de la pression dans le moteur, ce qui implique une gestion délicate du régime du turboréacteur dans cette phase transitoire.
Plusieurs solutions ont été mises en place de manière à résoudre un ou plusieurs de ces problèmes.
Ains i , i l est co n n u d e p ropose r une architecture d'inverseur ne comprenant plus de bielle traversant le canal annulaire.
Par exemple, on peut atteindre cet objectif en prévoyant un dispositif d'inversion de poussée dans lequel le capot mobile et les panneaux sont associés à des moyens d'actionnement aptes à activer leur déplacement respectif en translation et en rotation reliés à une extrémité amont de chaque panneau par une bielle d'entraînement montée mobile autour de points d'ancrage respectivement sur le panneau correspondant et sur les moyens d'actionnement associés.
Ce type de dispositif prévoit de répondre à la cinématique particulière désirée des panneaux de la tuyère variable et du capot mobile en utilisant des moyens d'actionnement mettant en œuvre un certain retard à l'ouverture du capot, ceci afin de lui permettre de rester fixe lors du réglage de la section de tuyère.
Il s'ensuit que, lors de l'inversion de poussée, le panneau se déploie rapidement dans le canal annulaire dès le début de la course de recul du capot coulissant entraînant une augmentation conséquente de pression dans le canal annulaire.
II ne résout donc pas le problème de la gestion adéquate de la section totale de passage de l'air dans la nacelle.
Par conséq uent, il existe un besoin d'amélioration des dispositifs d'inversion de poussée sans bielle dans le canal annulaire afin de pallier les limitations évoquées précédemment. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'inversion de poussée sans bielle dans le canal annulaire dans lequel on maîtrise la cinématique d'ouverture des panneaux et du capot coulissant lors de l'inversion de poussée afin d'assurer une section totale d'échappement toujours suffisante par rapport à la section d'entrée d'air.
Il est également désirable de proposer un dispositif d'inversion de poussée sans bielle dans le canal annulaire dans lequel la cinématique d'ouverture des panneaux et du capot est simultanée, tout en présentant une section d'échappement d'air quasi constante quelle que soit sa condition d'utilisation, notamment en jet direct, en transit et en jet inversé.
Un autre but de la présente invention est de pouvoir piloter finement la section de tuyère, sans déplacer le capot coulissant de sa position de verrouillage.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'inversion de poussée sans bielle dans le canal annulaire possédant un système d'entraînement des panneaux de blocage simple tout en étant fiable.
U n autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'inversion de poussée sans bielle dans le canal annulaire dans lequel on limite l'impact du système d'entraînement des panneaux sur la structure du capot mobile.
A cet effet, l'invention propose un dispositif d'inversion de poussée pour nacelle de turboréacteur comprenant, d'une part, des moyens de déviation d'au moins une partie d'un flux d'air du turboréacteur, et d'autre part, au moins un capot mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal de la nacelle, le capot étant apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans laquelle il assure la continuité aérodynamique de la nacelle à une position d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle destiné à un flux dévié, ledit capot mobile étant également prolongé par au moins une section de tuyère variable comprenant au moins un panneau monté mobile en rotation, ledit panneau étant adapté pour, d'une part, pivoter vers au moins une position entraînant une variation de la section de la tuyère et, d'autre part, pivoter vers une position dans laquelle il obstrue une partie d'un canal annulaire de la nacelle remarquable en ce qu'il comprend, en outre, u n sy stè m e d 'entraînement d u pan nea u com prenant des moyen s d'entraînement montés sur le capot susceptibles de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère et un ensemble formant levier monté pivotant sur le capot et articulé à chacune de ses extrémités, par l'intermédiaire de bielles d'entraînement, respectivement sur lesdits moyens d'entraînement et sur le panneau. Grâce à la présente invention, on s'affranchit des bielles d'entraînement de panneau mises en place dans la veine et la cinématique d'ouverture du panneau et du capot est maîtrisée afin de présenter une section d'échappement d'air dans la nacelle quasi constante notamment lorsque le dispositif d'inversion de poussée est dans une configuration de début de transit dans laquelle l'ouverture des moyens de déviation par translation du capot mobile est faible.
Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison techniquement possibles :
- l'ensemble formant levier comprend un premier et un second bras de levier, chacun respectivement fixé, par l'intermédiaire de bielles d'entraînement, sur les moyens d'entraînement et sur le panneau et montés pivotant sur le capot ;
- l'ensemble formant levier est placé dans un plan contenant l'axe d'articulation du panneau et un axe parallèle à l'axe longitudinal du dispositif ;
- le premier et le second bras de levier sont solidaires en rotation ;
- le premier bras de levier présente une longueur supérieure à celle du second bras de levier ;
- l'une des bielles d'entraînement est réglable en longueur de façon à ajuster l'angle d'inclinaison du panneau d'inversion auquel elle est reliée ;
- les moyens d'entraînement sont montés en amont ou en aval du pivot de l'ensemble formant levier ;
- les moyens d'entraînement comprennent au moins un anneau d'entraînement monté sur le capot et susceptible de tourner autour de l'axe longitudinal de la nacelle ;
- le dispositif comprend, en outre, des moyens de guidage en rotation de l'anneau d'entraînement ;
- les moyens de guidage en rotation de l'an neau d 'entraînement comprennent au moins un rail de guidage ménagé sur le capot et centré sur l'axe longitudinal de la nacelle et/ou un ou plusieurs ensembles de guidage en rotation solidaire du capot, chaque ensemble comprenant une ferrure guide associées à des éléments de glissement ou de roulement ;
- les moyens d'actionnement susceptibles d'actionner le mouvement en rotation de l'anneau d'entraînement comprennent au moins un actionneur s'étendant perpend iculairement à l'axe longitudinal de la nacelle associé à u n a rb re d e transmission s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la nacelle, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle ; - les moyens d'entraînement comprennent au moins un câble monté sur le capot et susceptible de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère, guidé par une ou plusieurs poulies de guidage;
- les moyens d'actionnement susceptibles d'actionner le mouvement du câble comprennent au moins un actionneur s'étendant parallèlement à l ' axe longitudinal de la nacelle associé à un arbre de transmission s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la nacelle et au moins une poulie de renvoi permettant de transformer un mouvement du câble le long de l'axe longitudinal de la nacelle en un mouvement du câble dans la direction circonférentielle de la tuyère ;
- le dispositif comprend, en outre, des moyens motorisés d'entraînement du capot et des panneaux, lesdits moyens motorisés d'entraînement étant couplés ou indépendants ;
- Les moyens motorisés d'entraînement du capot et des panneaux sont couplés par un système de couplage comprenant au moins un réducteur planétaire ou un découpleur mécanique.
L'invention concerne, également, une nacelle de turboréacteur à double flux comprenant un dispositif d'inversion de poussée tel que précité.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'inversion de poussée selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;
- La figure 2 est une vue agrandie de la zone A du dispositif d'inversion de poussée de la figure 1 , centrée sur un système d'entraînement d'un panneau d'inversion du dispositif ;
- La figure 3 est une vue agrandie de la zone B du système d'entraînement d'un panneau d'inversion de la figure 3 ;
- La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'inversion de poussée selon un second mode de réalisation de la présente invention ;
- Les figures 5 à 8 sont des vues en perspective partielle du dispositif d'inversion de poussée de la figure 1 respectivement en configuration de jet direct, en configuration de transit présentant deux différentes positions pivotées successives des panneaux d'inversion de poussée entre l e j et d i rect et u n j et i nversé et en configuration de jet inversé; - La figure 9 représente un schéma de l'architectu re de moyens d'actionnement de panneaux mobiles d'un dispositif d'inversion de poussée selon la figure 1 ;
- La figure 10 schématise le fonctionnement d'un système de couplage, de type système d'engrenage, des moteurs d'un capot et de panneaux d'un dispositif d'inversion de poussée de la figure 1 ;
- Les figures 1 1 et 12 schématisent le fonctionnement d'un système de couplage, de type découpleur mécanique, des moteurs d'un capot et de panneaux d'un dispositif d'inversion de poussée de la figure 1 ;
- Les figures 1 3 et 14 sont des vues en perspective respectivement partielle et entière d'un système d'entraînement d'un dispositif d'inversion de poussée selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.
De manière connue en soi, un dispositif d'inversion de poussée désigné par la référence générale 10 sur la figure 1 est associé à un turboréacteur à double flux et appartient à une nacelle externe qui définit avec une structure interne 1 concentrique un canal annulaire d'écoulement ou veine V d'un flux secondaire du turboréacteur.
Tel qu'illustré sur la figure 1 , le dispositif d'inversion de poussée 10 comprend un cadre avant fixe 2 prolongé par un capot 20 monté coulissant grâce à des glissières (non représentées) le long de l'axe longitudinal de la nacelle, lui-même prolongé par une tuyère d'éjection 30 de section variable.
Le cadre avant 2 supporte une pluralité de grilles de déviation (non représentées) logées dans l'épaisseur du capot mobile 20, lorsque celui-ci est en position de fermeture.
La translation du capot mobile 20 vers l'aval de la nacelle dégage dans celle-ci une ouverture à travers laquelle le flux secondaire du turboréacteur peut s'échapper au moins partiellement, cette portion de flux étant réorientée vers l'avant de la nacelle par les grilles de déviation, générant de ce fait une contre-poussée apte à aider au freinage de l'avion.
Le déplacement du capot mobile 20 le long de l'axe longitudinal de la nacelle est assuré par un ensemble de vérins montés sur le cadre avant 2 actionnés par des moyens motorisés, comme cela sera décrit plus loin en relation avec la figure La tuyère d'éjection 30, quant à elle, comprend une série de panneaux mobiles 31 montés en rotation à une extrémité aval du capot mobile 20 et répartis sur la périphérie de la tuyère d'éjection 30.
Afin d'augmenter la portion de flux secondaire traversant les grilles, chaque panneau 31 est adapté pour, d'une part, pivoter vers une position entraînant une variation de la section de la tuyère 30 et, d'autre part, pivoter vers une position dans laquelle il obstrue la veine V de flux froid et renvoie cet air vers les grilles de déviation qui assurent la réorientation du flux permettant, ainsi, l'inversion de poussée.
Chaque panneau 31 pivote autour de son axe d'articulation transversal à l'axe longitudinal de la nacelle, grâce à des liaisons rotules, à son extrémité amont.
Lors du fonctionnement du turboréacteur en poussée directe, le capot coulissant 20 forme tout ou partie d'une partie aval de la nacelle obturant l'ouverture à grilles, les panneaux 31 étant alors en continuité aérodynamique avec le capot 20.
Pour inverser la poussée du turboréacteur, le capot coulissant 20 est déplacé en position aval et les panneaux 31 pivotent en position d'obturation de manière à dévier le flux secondaire vers les grilles et à former un flux inversé guidé par les grilles de déviation.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif d'inversion de poussée 10 doit donc être équipé de moyens d'actionnement 40 associés à un système 50 permettant un entraînement des panneaux 31 par rapport au capot 20 selon une cinématique appropriée.
Pour ce faire, et selon l'invention, le système d'entraînement 50 de chaque panneau 31 comprend au moins un anneau d'entraînement 51 monté sur le capot 20, ledit anneau 51 étant susceptible de tourner autour de l'axe longitudinal de la nacelle et un ensemble formant levier 60 monté pivotant sur le capot 20 et articulé à ch acu n e d e ses extrém ités , pa r l ' i nterm éd iai re de biel les d 'entraînement respectivement sur l'anneau 51 et sur le panneau 31 .
Un tel système d'entraînement 50 permet de transformer le mouvement de rotation de l'anneau 51 dans le sens horaire (et de façon réversible, dans le sens anti horaire) en un mouvement de rotation de l'ensemble formant levier 60, ce mouvement de rotation étant ensuite renvoyé pour actionner la ou les bielles d'entraînement de manière à faire pivoter le panneau 31 dans une position particulière telle qu'une position de repos, une position d'inversion de poussée ou toute position dite de transit entre les deux positions précitées.
Dans le cas particulier de l'inversion de poussée, le mouvement de rotation de l'anneau 51 dans le sens horaire (et de façon réversible, dans le sens anti horaire) est actionné de concert avec le mouvement de translation du capot 20 vers l'aval de la nacelle (et de façon réversible, vers l'amont de la nacelle), comme cela sera décrit plus loin en relation avec la figure 9, notamment.
Plus précisément, l'ensemble formant levier 60 comprend deux bras de levier 61 et 62 solidaires formant une forme générale de V dont la pointe est montée pivotante autour d'un axe de pivot X sensiblement perpendiculaire au plan contenant l'axe d'articulation du panneau d'inversion 31 et parallèle à l'axe longitudinal de la nacelle, grâce à une ferrure d'articulation 22 solidaire du capot 20. Dans la suite de la description, ce plan sera désigné comme le plan P.
Un premier bras de levier 61 est fixé à une bride solidaire de l'anneau 51 par l'intermédiaire d'une première bielle 71 articulée autour d'un axe perpendiculaire au plan P, cette première bielle 71 étant destinée à balayer une surface quasiment plane et parallèle au plan P précédemment cité.
Le second bras de levier 62 est fixé, quant à lui, à une extrémité d'une seconde bielle 72 reliée, à l'extrémité opposée, à l'extrémité aval du panneau d'inversion 31.
Au moins l'une des deux bielles d'entraînement 71 ,72 est réglable en longueur de façon à ajuster l'angle d'inclinaison du panneau d'inversion 31 auquel elle est reliée pour obtenir une tuyère 30 de section choisie.
Dans la mesure où l'axe de pivot X de l'ensemble formant levier 60 ainsi que les points d'attache des deux bras de leviers 61 , 62 aux bielles d'entraînement correspondantes 71 , 72 sont placés dans le plan P, les sollicitations en torsion de l'ensemble formant levier 60 sont réduites.
Pour minimiser l'encombrement du système d'entraînement 50 du panneau d'inversion 31 associé à cette contrainte, une variante de réalisation prévoit alors d'incliner l'ensemble formant levier 60 de quelques degrés par rapport à la normale au plan P.
Par ailleurs, il est à noter que pour limiter les risques respectivement de vibration ou de vibration et de flambage pour la première et la seconde bielle 71 ,72, ces dernières présentent, de préférence, une section tubulaire fine, permettant de leur apporter une forte rigidité en flexion.
Concernant l'anneau d'entraînement 51 , c'est un anneau circonférentiel monté entre la paroi interne et la paroi externe du capot 20, auquel est relié le panneau 41 par l'ensemble formant levier 60.
Dans un premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, il est monté en amont du pivot de l'ensemble formant levier 60. Dans un second mode de réalisation illustré sur la figure 4, il peut être monté en aval du pivot de l'ensemble formant levier 60.
Dans l'exemple illustré sur la figure 3, l'anneau d'entraînement 51 présente une section générale rectangulaire. Toutefois, d'autres types d'anneaux sont possibles, à savoir, par exemple, un anneau de section cylindrique.
Cet anneau 51 , monté libre en rotation, est guidé dans son déplacement par un rail de guidage 71 associé à un ou plusieurs ensembles de guidage en rotation 70 solidaires du capot 20.
Concernant le rail de guidage 71 , celui ci est conformé sur la paroi interne du capot 20 de façon à recevoir dans sa concavité, l'anneau d'entraînement 51 .
Concernant les ensembles de guidage en rotation 70, chacun d'eux comprend une ferrure guide 72 et des éléments de glissement 73 disposés sur la paroi interne du capot 20.
Les ferrures guides 72 sont réparties le long de la circonférence de la paroi interne du capot 20.
Elles présentent une forme femelle complémentaire de la forme maie de l'anneau d'entraînement 51 correspondante.
Dans l'exemple illustré sur la figure 3, elles présentent une section générale en forme de U renversé, recevant dans la concavité du U, la section rectangulaire correspondante de l'anneau d'entraînement 51 .
Chaque ferrure guide 72 est associée à un ou plusieurs éléments de glissement ou de roulement 73 de type, galets, roulements ou rouleaux fixés sur la ferrure guide 72 de façon à être intercalés entre la ferrure guide 72 et l'anneau d'entraînement 51 .
La stabilité de l'anneau d'entraînement 51 , lors de son coulissement à travers chaque ferrure guide 72, est assurée car tout mouvement de l'anneau 51 en dehors de son mouvement de rotation est interdit.
En effet, les ensembles de guidage en rotation 70 interdisent les translations dans les directions de l'axe longitudinal de la nacelle et radiales et empêchent également le flambage sous charge de l'anneau d'entraînement 51 .
Pour assurer la rotation de l'anneau d'entraînement 51 autour de la circonférence de la tuyère 30, et par conséquent, celui de l'ensemble formant levier 60, le dispositif d'inversion de poussée 10 comprend les moyens d'actionnement 40 suivants.
De façon générale, les moyens d'actionnement 40 sont aptes, d'une part, à activer le déplacement du capot mobile 30 en translation le long de l'axe longitudinal de la nacelle ainsi que le pivotement de chaque panneau d'inversion 31 vers une position où il obstrue la veine V de flux froid lors d'une phase d'inversion de poussée et, d'autre part, à assurer le pivotement de chaque panneau d'inversion 31 vers une position entraînant une variation de la section de la tuyère 30, le capot 20 restant fixe lors de cette phase de variation de section de tuyère 30.
Tel qu'illustré sur la figure 9, le capot mobile 20 peut être translaté, de façon connue, sous l'action de trois vérins 23, 24, 25 comprenant un vérin central 24 et deux vérins additionnels 23 et 25 actionnés par des moyens motorisés reliés à une interface de commande (non illustrée).
En référence aux figures 1 et 9, concernant l'anneau d'entraînement 51 , celui ci est relié par une bride solidaire de l'anneau 51 à au moins un actionneur 41 , de type vérin, s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la nacelle, dans la direction de rotation de l'anneau d'entraînement 51 , ceci afin d'entraîner en rotation ledit anneau 51 .
Cet actionneur 41 peut être de façon non limitative un vérin à billes ou à rouleaux.
Plus précisément, le corps de l'actionneur 41 est solidaire du capot mobile 20 par l'intermédiaire d'un cardan (non illustré) afin d'autoriser sa rotation. Ce cardan est positionné le plus proche possible de glissières du capot 20, de façon à faire transiter les efforts résultants dans les rails du capot 20.
Plus précisément, la tige centrale de l'actionneur 41 est destinée à être rattachée à la bride et apte à être bloquée en rotation et entraînée en translation par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 42 télescopique associé à l'actionneur 41 .
Dans un autre mode de réalisation, l'actionneur 41 possède sa propre motorisation.
Comme illustré sur la figure 1 , l'arbre de transmission 42 longe le mat 3 destiné à être rattaché à une partie fixe de l'avion telle qu'une aile, à savoir s'étendant dans la direction de translation du capot mobile 30 et est relié à la tige de l'actionneur 41 par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 43 de type à pignons coniques.
Cet arbre de transmission 42 est activé par des moyens motorisés d'entraînement.
Sur la figure 9, dans un mode de réalisation de la présente invention, l'anneau d'entraînement 51 est relié à deux actionneurs 41 a, 41 b, eux-mêmes reliés à deux arbres de transmission 42a, 42b commandés par deux moteurs d'entraînement M1 et M2 indépendants. Ces moteurs d'entraînement M1 et M2 peuvent être portés par le adre avant 2.
Dans un autre mode de réalisation, ces moteur d'entraînement M1 et M2 peuvent être portés par le capot 20 pour ne pas nécessiter d'arbres de transmission de puissance.
Par ailleurs, les actionneurs 41 de l'anneau d'entraînement 51 des panneaux d'inversion 31 et les vérins d'actionnement 23,24,25 du capot mobile 30 peuvent avoir ou non le même entraînement de puissance, à savoir les moteurs d'entraînement M 1 et M2 d e ch a q u e arbre de transmission 42 associés aux actionneurs 41 et ceux des vérins d'actionnement 23,24,25 du capot mobile 20 peuvent être, respectivement, soit couplés soit indépendants.
Quelque soit le système de couplage des moteurs d'entraînement, ces derniers sont aptes, d'une part, à activer le déplacement de chaque arbre de transmission 42a, 42b ainsi que celui des vérins d'actionnement 23,24,25 du capot 20 lors d'une phase d'inversion de poussée et, d'autre part, à activer le déplacement de chaque arbre de transmission 42a, 42b et à maintenir en position verrouillée les vérins d'actionnement 23,24,25 du capot 20 lors d'une phase de variation de la section de la tuyère 30 du dispositif 10.
Dans un premier mode de réalisation, les moteurs d'entraînement M1 et M2 respectifs des arbres de transmission 42a, 42b sont couplés, chacun, à celui de deux vérins d'actionnement 23,25 du capot 20, grâce à au moins u n système d'engrenage 80.
Dans u n exemple non limitatif du premier mode de réalisation , ce système d'engrenage 80 est de type réducteur planétaire.
Un réducteur planétaire est connu de l'homme du métier et ne sera décrit que brièvement par la suite.
En référence à la figure 1 0, le réducteur planétaire 80 est basé sur l'utilisation d'un engrènement pignon central 81 /satellites 82 /couronne 83.
Chaque réducteur planétaire 80 comprend, ainsi, un pignon central 81 rotatif centré sur l'axe principal d'un moteur d'entraînement (M1 ou M2) auquel il est relié, ce pignon 81 s'engrenant avec plusieurs satellites 82 portés, chacun, par des axes parallèle à l'axe principal et étant solidaire d'un porte satellite 84.
Ces satellites 83 s'engrènent, d'autre part, avec la couronne extérieure 83 connectée à un vérin d'actionnement 23 ou 25 du capot 30. Un ou plusieurs vérins supplémentaires 24, nécessaires au coulissement du capot 20, pourront être reliés aux vérins 23 et 25 par un ensemble d'arbres flexibles 26.
Le porte satellite 84 et la couronne 83 sont, par ailleurs, associés à des moyens de blocage en rotation indépendants (non illustrés).
Le blocage en rotation de la couronne 83 peut être obtenu par le blocage en translation des tiges des vérins d'actionnement 23, 24, 25 du capot 20 correspondantes, à l'aide de moyens de verouillage (non illustrés) propres à ces derniers, de type verrous connus de l'homme du métier.
Dans un exemple non limitatif, les moyens de blocage en rotation du porte satellite 84 comprennent, quant à eux, un frein à obstacles.
Ainsi, en fonctionnement, une seule des deux pièces suivantes, porte- satellites 84 ou couronne 83 est fixe.
Chaque moteur d'entraînement M1 et M2 est apte à entraîner le pignon central 81 d'un réducteur 80 avec une vitesse d'entrée ve, cette vitesse étant ensuite réduite par l'intermédiaire des satellites 82 et de la couronne 83 pour fournir une vitesse de sortie vs à l'élément auquel est relié soit le porte satellite 84 soit la couronne 83, l'une de ces deux pièces étant alors mobile en rotation.
Le mode de fonctionnement du dispositif d'inversion de poussée 10 selon la présente invention est plus précisément le suivant.
En premier lieu , le capot 20 est fermé. Le dispositif d'inversion de poussée 10 est en configuration de jet d irect. Les verrous du capot 20 sont enclenchés, de même que le blocage du porte satellite 84, de façon à empêcher tout mouvement du capot 20 et des panneaux d'inversion 31 .
Lors d'une phase de variation de section de tuyère, le capot 20 reste fixe.
Les verrous interdisent l'actionnement des vérins d'actionnement 23, 24,25 du capot 20 et bloquent tout mouvement du capot 20, ce qui permet de conserver actives les trois lignes de défenses empêchant le déploiement en vol de l'inverseur.
Chaque moteur d'entraînement M 1 et M2 active l e mouvement de translation des arbres de transmission 42a, 42b correspondants qui entraînent l'activation des actionneurs respectifs 41 a, 41 b déclenchant ainsi la rotation de l'anneau d'entraînement 51 .
Comme illustré sur la figure 10, étape (b), chaque moteur d'entraînement M1 et M2 active, en parallèle, le pignon central 81 d'un réducteur 80 qui force les satellites 82 à tourner dans la couronne extérieure 83. Dans leur mouvement, les satellites 82 entraînent à une vitesse réduite par rapport à la vitesse motrice le porte satellite 84 dont le système de verouillage est désactivé, la couronne extérieure 83 restant fixe, de part la position verrouillée des vérins d'actionnement 23,24,25 du capot 20 fixe.
Par ailleurs, le mouvement de rotation de l'anneau d'entraînement 51 entraîne, par l'intermédiaire de l'ensemble formant levier 60, le pivotement des panneaux d'inversion 31 de quelques degrés pour faire varier la section de tuyère 30.
Lors d'une phase d'inversion de poussée, les vérins d'actionnement 23, 24,25 du capot sont déverrouillés.
Comme illustré sur la figure 10, étape (a), chaque moteur d'entraînement
M 1 et M2 entraîne le pignon central 81 d'un réducteur qui force les satellites 82 à tourner dans la couronne extérieure 83.
Dans leur mouvement, les satellites 82 entraînent à une vitesse réduite par rapport à la vitesse motrice la couronne 83 car les vérins d'actionnement 23, 24,25 du capot sont déverrouillés, le porte satellite 84 restant fixe de part la position verrouillée de son système de verrouillage.
La rotation de la couronne 83 se transforme en mouvement de translation d'un vérin d'actionnement 23, 24,25 qui entraine le capot 20 en translation vers l'aval de la nacelle.
Pendant ce temps, chaque moteur d'entraînement M1 et M2 active le mouvement respectif des arbres de transmission 42a, 42b, mouvement transmis aux actionneurs 41 a,41 b reliés à l'anneau d'entraînement 51 pour l'entraîner en rotation autour de l'axe longitudinal de la nacelle, ledit anneau 51 se déplaçant vers l'aval avec le capot 20 auquel il est rattaché.
L'axe de pivot X de l'ensemble formant levier 60, rattaché au capot 20, se déplace également vers l'aval de la nacelle.
Le mouvement de rotation de l'anneau d'entraînement 51 entraîne en rotation l'ensemble formant levier 60 et plus, précisément, le premier 61 et le second 62 bras de levier.
Ce mouvement de rotation des premiers et second bras de levier 61 ,62 s'accompagne, grâce à la seconde bielle d'entraînement 72, du pivotement de chaque panneau d'inversion 31 vers sa position d'obturation de la veine V vers la paroi interne de la tuyère 30.
Il est nécessaire de pouvoir évacuer l'air capté par l'entrée du turboréacteur de manière égale en jet direct ou inversé, et plus particulièrement lors de l'inversion de poussée durant laquelle la réduction de la section de la veine V par les panneaux d'inversion 31 doit pouvoir être compensée par l'augmentation de la section de l'ouverture offerte, en amont du dispositif 10, par les grilles de déviation lorsqu'elles sont découvertes par la translation en aval du capot 20.
Cette cinématique d'ouverture particulière du panneau d'inversion 41 et du capot 20 est fonction du rapport des bras de leviers 61 ,62 de l'ensemble formant levier 60 et des angles formés, respectivement par le premier 61 et le second bras de levier 62 avec l'axe transversal d'articulation du panneau d'inversion 30.
Dans un exemple non limitatif de la présente invention, le rapport des bras de levier 61 ,62 défini comme le rapport entre la distance de l'axe de pivot X au point d'attache de la première bielle 71 et la distance de l'axe de pivot X au point d'attache de la seconde bielle 72 est de l'ordre de deux mais peut être modifié, si nécessaire en réglant les longueurs des bras de levier 61 ,62.
Un tel rapport des bras de levier permet de transformer la course de l'anneau 51 en rotation en un mouvement de rotation deux fois mois important pour faire pivoter le panneau d'inversion 31 .
Par ailleurs, les angles formés, respectivement par le premier 61 et le second bras de levier 62 avec l'axe transversal d'articulation du panneau d'inversion 31 sont faibles.
Ainsi, le déplacement angulaire de l'ensemble formant levier 60 pour un déplacement angulaire de l'anneau d'entraînement 51 donné est limité tout comme le déplacement axial de la seconde bielle 62 pour un même déplacement angulaire de l'ensemble formant levier 60.
Lors du passage du dispositif d'inversion de poussée 10 d'une configuration de jet direct à une configuration de jet inversé, on contrôle ainsi un pivotement progressif du panneau d'inversion 31 dans la veine V au début du transit lorsque le débit d'air passant par les grilles est encore faible, de part le faible degré d'ouverture du capot 30.
Cette minimisation du pivotement du panneau d'inversion 31 en début de transit assure de conserver une section totale d'échappement d'air toujours suffisante par rapport à la section d'entrée d'air et quasi constante quelque soit la configuration du dispositif 10, notamment en configuration d'inversion de poussée.
Avantageusement, chaque panneau d'inversion 31 est ainsi orientable comme désiré, et donc adaptable en fonction des phases de vol de l'aéronef.
Les figures 5 à 9 montrent le dispositif d'inversion de poussée 10 en configuration dite de transit dans lequel le panneau d'inversion 31 présente différentes positions de pivotement entre sa position rétractée et sa position finale d'obturation de la veine V.
Plus précisément, ces figures illustrent une obturation de la veine par le panneau d'inversion 31 , respectivement de 0% (le panneau est en position de jet direct), 40%, 60% et 100% soit en position de jet inversé.
Il est à noter que le mode de fonctionnement précédemment décrit est réversible de sorte que les panneaux d'inversion 31 et le capot 20 peuvent se déplacer en sens inverse, respectivement vers leur position en jet direct et vers l'amont de la nacelle.
Grâce à la présente invention, la cinématique d'ouverture du panneau 31 et du capot 20 est isostatique lors de l'inversion de poussée, à savoir qu'à une position du capot mobile 20 correspond , de façon indirecte, une position particulière du panneau d'inversion 31 dans la mesure où à une position angulaire de l'anneau d'entraînement 51 rattaché au capot et mobile en translation avec le capot 20 correspond une position particulière d u panneau d'inversion 31 , ceci tout en conservant une section de passage d'air quasi constante lors du pivotement du ou des panneaux 31 vers leur position d'obturation de la veine V, lors de l'inversion de poussée.
Dans un second mode de réalisation de la présente invention, illustré sur les figures 9, 1 1 et 1 2 , les moteurs d'entraînement M1 et M2 des arbres de transmission respectifs 42a, 42b sont couplés, chacu n , à celui de deux vérins d'actionnement 23,25 du capot 20, grâce à au moins un découpleur mécanique 90.
Chaque découpleur mécanique 90 est apte, d'une part, à permettre le mouvement d'un arbre de transmission 42a, 42b entraînant le mouvement des panneaux d'inversion 31 par l'intermédiaire des actionneurs 41 a, 41 b de façon à parcourir la course nécessaire à la variation de section de tuyère 30 tout en interdisant toute translation du capot 20 pendant cette première course et, d'autre part, à entraîner simultanément l'arbre de transmission 42 et u n ou plusieu rs vérins d'actionnement 23,24,25 entraînant le mouvement de translation du capot 20, au delà de la première course.
U n tel découpleur 90 comprend deux arbres parallèles 91 ,92 reliés, chacun respectivement, à un arbre de transmission 42 et à une base d'un vérin d'actionnement 23,24,25 du capot 20.
Un premier arbre 91 comprend également une partie filetée 93, à une extrémité, dont la longueur est délimitée par deux butées 94 de fin de pas de vis, l'ensemble étant logée dans une cavité 95 cannelée apte à permettre la transmission d'un couple du second arbre 92 à un écrou 96 porté par la vis 93.
Un ensemble de ressorts 97 peut être placé en début et fin de course de la vis 93 de façon à amortir les chocs.
En fonctionnement, tel qu'illustré sur la figure 1 1 , lors d'une phase de variation de section de tuyère 30 (entre les deux positions extrêmes de variation de tuyère), la vis 93 n'est pas serrée avec l'écrou 96. Aucun couple n'est transmis au premier arbre 91 relié au capot 20, ce dernier reste ainsi verrouillé et immobile, la vis 93 parcourant l'espace entre les butées 94 en étant entraînée en rotation par les cannelures de la cavité 95.
En fin de course des panneaux d'inversion 31 en phase de variation de section de tuyère 30, illustrée sur la figure 12, l'écrou 96 atteint une butée 94 de pas de vis, empêchant sa rotation et forçant ainsi la transmission de couple au premier arbre 91 par l'intermédiaire des cannelures entre l'écrou 96 et la cavité 95..
Les mouvements de rotation des premier et second arbres 91 ,92 sont transmis, respectivement, à un arbre de transmission 42a,42b activant le mouvement de translation d'un actionneur 41 a, 41 b relié à un panneau d'inversion 31 grâce à l'anneau d'entraînement 51 et à un vérin d'actionnement 23,24,25 relié au capot 20 pour le déplacer vers l'aval de la nacelle, découvrant les grilles de déviation du flux.
Dans un second mode de réalisation illustré sur les figures 13 et 14, le dispositif d'inversion de poussée 10 est identique à celui décrit en relation avec les figures 1 à 12 à la différence des modifications suivantes.
L'anneau d'entraînement 51 est remplacé par un ou plusieurs câbles d'entraînement 100 susceptibles de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère, guidé par une ou plusieurs poulies de guidage 1 10 montées solidaires sur le capot 20.
Chaque câble 100 comprend également une partie s'étendant le long de l'axe longitudinal de la nacelle grâce à au moins une poulie de renvoi 1 1 1 adaptée.
Les ensembles de guidage en rotation 70 de l'anneau d'entraînement 51 sont par conséquent supprimés.
Comme illustré plus précisément sur la figure 14, le premier bras de levier 61 de l'ensemble formant levier 60 est fixé à un tube de guidage 1 12 de bielle solidaire de chaque cable 100 par l'intermédiaire de la premier bielle 61 .
Un tel système d'entraînement permet de transformer le déplacement du câble d'entraînement 100 le long de la circonférence de la tuyère 30 dans le sens horaire (et de façon réversible, dans le sens anti horaire) en un mouvement de rotation de l'ensemble formant levier 60, ce mouvement de rotation étant ensuite renvoyé pour actionner la ou les bielles d'entraînement de manière à faire pivoter le panneau 31 dans une position particulière telle qu'une position de repos, une position d'inversion de poussée ou toute position dite de transit entre les deux positions précitées.
Pour assurer la traction de chaque câble 100 le long de la circonférence de la tuyère, et par conséquent, la rotation de l'ensemble formant levier 60, les moyens d'actionnement décrits précédemment sont modifiées de la façon suivante, illustrée sur la figure 13.
Les moyens d'actionnement 140 susceptibles d'actionner le mouvement des câbles 100 comprennent au moins un actionneur 141 parallèle à l'axe longitudinal de la nacelle relié à la partie de chaque câble 1 00 s'étendant le long dudit axe associés à au moins un arbre de transmission 142 s'étendant parallèlement audit axe et au moins la poulie de renvoi 1 1 1 précitée apte à transformer un mouvement du câble 100 le long de l'axe longitudinal de la nacelle en un mouvement du câble 100 dans la direction circonférentielle de la nacelle.
Il est à noter que dans un mode de réalisation préféré, deux actionneurs 141 sont prévus, les deux actionneurs 141 étant pilotés de façon à conserver une tension dans chaque câble 100 quelque soit le mouvement.
Ce mode de réalisation offre l'avantage d'intégrer des actionneurs 141 plus facilement car ils sont disposés selon l'axe longitudinal de la nacelle.
Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles- ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'inversion de poussée (10) pour nacelle de turboréacteur comprenant, d'une part, des moyens de déviation d'au moins une partie d'un flux d'air du turboréacteur, et d'autre part, au moins un capot (20) mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal de la nacelle, le capot (20) étant apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans laquelle il assure la continuité aérodynamique de la nacelle à une position d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle destiné à un flux dévié, ledit capot (20) mobile étant également prolongé par au moins une section de tuyère (30) variable comprenant au moins un panneau (31 ) monté mobile en rotation, ledit panneau (31 ) étant adapté pour, d'une part, pivoter vers au moins une position entraînant une variation de la section de la tuyère et, d'autre part, pivoter vers une position dans laquelle il obstrue une partie d'un canal annulaire de la nacelle caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, u n système d 'entraînement (50) d u pan neau com prenant des moyens d'entraînement (51 ,100) montés sur le capot (20), lesdits moyens d'entraînement (51 ,100) étant susceptibles de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère (30) et un ensemble formant levier (60) monté pivotant sur le capot et articulé à chacune d e ses extrém ités , pa r l ' i nterméd i a i re d e biel l es d ' entraîn em ent (71 ,72), respectivement sur les moyens d'entraînement (51 ,100) et sur le panneau (31 ).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble formant levier (60) comprend un premier et un second bras de levier (61 ,62), chacun respectivement fixé, par l'intermédiaire de bielles d'entraînement, sur les moyens d'entraînement (51 ,100) et sur le panneau (31 ) et montés pivotant sur le capot (20).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que l'ensemble formant levier (60) est placé dans un plan contenant l'axe d'articulation du panneau (31 ) et un axe parallèle à l'axe longitudinal du dispositif (10).
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que le premier et le second bras de levier (61 ,62) sont solidaires en rotation.
5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le premier bras de levier (61 ) présente une longueur supérieure à celle du second bras de levier (62).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'une des bielles d'entraînement (71 ,72) est réglable en longueur de façon à ajuster l'angle d'inclinaison du panneau d'inversion 31 auquel elle est reliée.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (51 ,100) sont montés en amont ou en aval du pivot de l'ensemble formant levier (60).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (51 , 100) comprennent un anneau d'entraînement (51 ) monté sur le capot (20) et susceptible de tourner autour de l'axe longitudinal de la nacelle.
9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de guidage en rotation de l'anneau d'entraînement (51 ).
10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de guidage en rotation de l'anneau d'entraînement (51 ) comprennent au moins un rail de guidage (71 ) ménagé sur le capot (20) et centré sur l'axe longitudinal de la nacelle et/ou un ou plusieurs ensembles de guidage en rotation (70) solidaire du capot (20), chaque ensemble comprenant une ferrure guide (72) associées à des éléments de glissement ou de roulement (73).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement susceptibles d'actionner le mouvement en rotation de l'anneau d'entraînement (51 ) comprennent au moins un actionneur (41 ) s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la nacelle associé à u n a rbre de transmission (51 ) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la nacelle, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle (43).
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (51 , 100) comprennent un cable d'entraînement (100) monté sur le capot (20) et susceptible de se déplacer le long de la circonférence de la tuyère, guidé par une ou plusieurs poulies de guidage (1 10).
13. Dispositif selon la revendications 12 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement susceptibles d'actionner le mouvement du câble (100) comprennent au moins un actionneur (41 ) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la nacelle associé à un arbre de transmission (51 ) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la nacelle et au moins une poulie de renvoi permettant de transformer un mouvement du cable (100) le long de l'axe longitudinal de la nacelle en un mouvement du cable (100) dans la direction circonférentielle de la tuyère.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens motorisés d'entraînement (M1 et M2) du capot (20) et des panneaux (31 ), lesdits moyens motorisés d'entraînement étant couplés ou indépendants.
15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que des moyens motorisés d'entraînement (M1 et M2) du capot (20) et des panneaux (31 ) sont couplés par un système de couplage comprenant au moins un réducteur planétaire ou un découpleur mécanique.
16. Nacelle de turboréacteur à double flux comprenant un dispositif d'inversion de poussée selon l'une des revendications 1 à 15.
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