[go: up one dir, main page]

WO2011072781A2 - Verfahren und vorrichtung zum falzen von ein oder mehreren blechen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum falzen von ein oder mehreren blechen Download PDF

Info

Publication number
WO2011072781A2
WO2011072781A2 PCT/EP2010/006883 EP2010006883W WO2011072781A2 WO 2011072781 A2 WO2011072781 A2 WO 2011072781A2 EP 2010006883 W EP2010006883 W EP 2010006883W WO 2011072781 A2 WO2011072781 A2 WO 2011072781A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
folding
linear drive
wedge element
moving
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/006883
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011072781A3 (de
Inventor
Martin Buchheit
Marco Backes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH filed Critical ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Publication of WO2011072781A2 publication Critical patent/WO2011072781A2/de
Publication of WO2011072781A3 publication Critical patent/WO2011072781A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws

Definitions

  • the invention relates to a method for folding one or more sheets, preferably for joining two sheets of a motor vehicle body, by edge-side pre-and Fertigfalzen, wherein the or on The sheet (s) resting on the folding bed are successively pressed against one another by a linear relative movement between the sheet (s) and the pre-and Fertigfalz lake and on a device, preferably for carrying out the method.
  • folding or flanging here is understood to mean the edge-side forming of a component and / or the joining of a plurality of components, preferably sheets, by pre-and Fertigfalzen.
  • pre-and Fertigfalzen In bodywork, in particular an outer and an inner panel are connected to each other.
  • the pre-and Fertigfalzen can on the entire circumference of a component z.
  • the invention is based on the object to propose a method and a device for folding, which au a movement of very large and heavy tools such as folding bed or press die is waived and a shift of the components is avoided during the folding process.
  • the inventive method is characterized in that before the beginning of the folding process, the sheet or sheets are positioned on a fixed rebate and fixed by a hold-down and then combined with one or more linear drives, preferably horizontal and vertical movements with the aid of a wedge element be executed to successively bring the pre-and Fertigfalzbacke in position and by a linear, preferably vertical movement of the folding jaws the folding stroke perform.
  • the linear drives preferably only execute one horizontal movement and, in the case of a relative movement between the wedge element and the folding jaw carriers, the folding jaw carrier makes the vertical movement for the folding stroke of the folding jaws. The necessary force for the folding process is applied exclusively via the wedge.
  • FIGS. 1 to 9 and 11 to 17 each schematically show, in section, the folding device according to the invention in different process stages.
  • two linear drives 11, 12 are required for moving the slider 9 and the wedge element 10.
  • only one linear drive 21 is provided for this purpose.
  • Fig. 1 shows the device in the normal position, in which it is possible to hang the lower plate 1 and the upper plate 2 on a stationary folding bed 3.
  • the folding bed 3 is fixedly connected to the base frame 13 and 23, wherein according to FIG. 18, the base frame 13 is arranged on a processing table 33.
  • the folding bed 3 either only an unfolded component, in the present case the sheet 1 or two sheets 1, 2 can be placed successively or together.
  • the finished component can also be removed from the system after folding.
  • the hold-4 are in the deliberatelygeschwenkten position.
  • the hold-down 4 is positioned on the upper sheet 2.
  • the Linear actuator 12 of the slider 9 has been moved in the arrow direction. This movement was limited by the protruding into the recess 16 staking 17, because the stake 17 rests against the stop 16a.
  • the wedge member 10 and the linear actuator 11 have been moved in the direction of arrow to the left, so that arranged on Falzbackenarri 8 Vorfalz Structure 6 is disposed above the right angle bent upward end of the sheet 1.
  • the linear drive 11 is then additionally actuated, and thus the wedge element 10 is moved relative to the folding jaw carrier 8 in the direction of the arrow to the left.
  • the wedge element 10 thereby moves with the guide 10a within the carriage 9.
  • the inclined sliding surfaces 10b of the sliding element 10 also move relative to the folding jaw carrier 8 to the left, so that at the same time the folding jaw carrier 8 is moved in the arrow direction down and the Vorfalz products 6 performs the Vorfalzvorgang ,
  • the inclined sliding surfaces 10b could also be bent downwards, so that the movement of the folding jaw carrier 8 downward would result in a movement of the linear drive 11 in the opposite direction. According to Fig.
  • the linear drive 11 is then moved back to its original position, wherein the wedge member 10 moves back within the Falzbackenarris 8 and moves it in the direction of arrow upwards.
  • the linear drive 12 with the slider 9 and the stake 17 has already been moved back to its starting position in the direction of the arrow.
  • the stake 17 has additionally been moved back out of the recess 16 in the direction of the arrow and the drive 15 has been moved back into its starting position in the direction of the arrow, whereby the hold-down 4 is also swung back.
  • the two linear actuators 11 and 12 have been completely moved back to its upper position in its initial position and also the folding jaw carrier 8.
  • the finished component can be removed and, as indicated in FIG. 1, a new component to be folded can be placed again.
  • Fig. 9 shows a modified embodiment in comparison to FIG. 7, wherein additionally the lower edge of the folding jaw carrier 8 rests on the stop 29 on the base frame 23.
  • the wedge member 10 is shown with the associated linear drive 11 as a single part with a schematic distribution of forces.
  • the angle ⁇ between guide 10a and sliding surfaces 10b may be 6 ° to 60 °, preferably 10 ° to 15 °.
  • FIGS. 11-17 only one linear drive 21 is provided instead of the two linear drives 11 and 12 according to FIGS. 1-9 for the movement of the slide 19, the wedge element 10 and the folding jaw carrier 18. Instead, two additional stakeouts 22 and 26 are needed.
  • Fig. 11 again shows the starting position for placing the sheets 1 and 2 on the folding bed 3, wherein the hold-down 14 is still in the starting position.
  • the hold-down 14 is lowered by means of the drive 15 to the sheet 2.
  • the slide 19 with the wedge element 10 the folding jaw carrier 18 has already been moved forward in the direction of the arrow so far that the prefolding surface 6 is arranged above the edge of the metal sheet 1.
  • the stakeout 22 is brought in the recess 20 to the stop 20 a.
  • the stake 26 has been moved out of the recess 27 into the folding jaw carrier 18 and, after further movement of the linear drive 21, the wedge element 10 has been moved relative to the slider 19 and the folding jaw carrier 18 so far that with lowering of the folding jaw carrier 18 the pre-folding surface 6 has performed the pre-folding process.
  • both the ünearantrieb 21 and the drive 15 are returned to their original position, so that both the folding jaw carrier 18 is raised and. moved back as, and the hold-down 14 have been moved back to its original position.
  • the linear drive 21 has been moved so far in the direction of the arrow that the stake 24 can be lowered into the recess 25 in the base frame 23.
  • the stakeout 26 had moved into the recess 27 during the movement process in order to lock the folding jaw carrier 18 with respect to the slide 19.
  • the stakeout 26 has already been reduced again.
  • the linear drive 21 has moved forward a further distance, so that the wedge element 10 has moved further in the direction of the arrow relative to the slide 19 and folding jaw carrier 18 and the finished fold surface 7 is completely lowered with the lowering of the folding jaw carrier 18 up to the stop 30.
  • the linear drive 21 has moved back far enough that the folding jaw carrier 18 is raised and the stake 26 can be moved back into the recess 27. After raising the stakeout 25 from the recess 24 then the linear drive 21 can be completely moved back to its original position, in which case the component can be changed.
  • a device for pre-and Fertigfalzen is shown in perspective, the z. B. a specific area of a motor vehicle component, in the example shown a so-called. Radhaus, can fold.
  • a component 31 only partially shown, on a processing table 33 with tensioners 32 is shown, in the present case a side part of a passenger car.
  • the sheet 1 to be folded at its edge rests on the folding bed 3 and is held by the hold-down 4.
  • Andeutungmud are also the folding jaw carrier 8 and the four-bar chain 5 to operate the hold-4 to see.
  • FIG. 19 shows another perspective view in comparison to FIG. 18 of the device according to the invention, with two linear drives 11 and linear drives 12 arranged parallel to each other in particular being visible in each case. Partially, the guide 10a of the wedge element 10 is also shown. With the hold-down 4 is pressed by means of a four-bar chain 5 and the drive 15 to the sheet 2, wherein the clamping force of the hold-4 is adjustable.
  • a combined, horizontal and vertical movement can be performed, in particular, a pneumatic drive cylinder can be used as a linear drive 11, 12, 21.
  • the arrangement of the wedge element 10 is carried out by the vertical movement of the folding jaw carrier 8, 18 of the power stroke during folding and by the movement of the slider 9, 19, a horizontal movement as a position.
  • the relative folding movement is perpendicular to the sheet plane, so that possible shifting on the folding bed 3 is avoided.
  • the hold-down prevents even during pre-folding a displacement of the component.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Falzen von, vorzugsweise zwei Blechen (1, 2) einer Kfz-Karosserie. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: Auflegen des Bleches (1) oder der Bleche (1, 2) auf das Falzbett (3), Einschwenken eines Niederhalters (4) und Positionierung auf dem Blech (1, 2), Verschieben der an einem Falzbackenträger (8) angeordneten Vorfalzfläche (6) mit einem Linearantrieb (12) bis zu einem Anschlag (16a) in die Vorfalzposition, Vorfalzen durch Bewegen der Vorfalzfläche (6) auf das Blech (1) zu mit einem Keilelement (10), das von einem Linearantrieb (11) relativ zum Falzbackenträger (8) bewegt wird, bis zu einem Anschlag (30), Zurückbewegen der Vorfalzfläche (6) und des Niederhalters (4) durch Zurückbewegen des Keilelementes (10) durch den Linearantrieb (11) und den Antrieb (15), Verschieben der an dem Falzbackenträger (8) angeordneten Fertigfalzfläche (7) mit einem Linearantrieb (12) bis zu einem Anschlag (28) in die Fertigfalzposition, Fertigfalzen durch Bewegen der Fertigfalzfläche (7) auf das Blech (1) zu mit Hilfe des Keilelementes (10), das von dem Linearantrieb (11) bewegt wird, bis zu einem Anschlag (30) und Zurückbewegen der Fertigfalzfläche (7) durch Zurückbewegen des oder der Linearantriebe(s) (11, 12) in die Grundstellung gemäß Verfahrensschritt a). Bei der Vorrichtung ist der Falzbackenträger (8) zum Bewegen der Vor- und Fertigfalzbacken (6, 7) über ein Keilelement (10) mit einem Linearantrieb (11) verbunden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Falzen von ein oder mehreren Blechen Beschreibung: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Falzen von ein oder mehreren Blechen, vorzugsweise zum Verbinden von zwei Blechen einer Kfz-Karosserie, durch randseitiges Vor- und Fertigfalzen, wobei das oder die auf dem Falzbett aufliegende(n) Blech(e) nacheinander durch eine lineare Relativbewegung zwischen dem oder den Blech(en) und den Vor- und Fertigfalzflächen gegeneinander gepresst werden und auf eine Vorrichtung, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens.
Unter dem Begriff Falzen oder Bördeln wird hier das randseitige Umformen eines Bauteiles und/oder das Verbinden von mehreren Bauteilen, vorzugsweise von Blechen durch Vor- und Fertigfalzen verstanden. Im Karosseriebau werden hierzu insbesondere ein Außen- und ein Innenblech miteinander verbunden. Das Vor- und Fertigfalzen kann am gesamten Umfang eines Bauteiles z. B. einer Fahrzeugtür oder auch an Teilen eines Bauteiles, vorzugsweise im Bereich des Radhauses eines Pkw-Seitenteiles durchgeführt werden.
Beim Falzen einer Tür werden üblicherweise Innen- und Außenblech auf einem Falzbett positioniert, nacheinander die Vor- und Fertigfalzbacke von außen nach innen bis in die Falzposition bewegt und dort fest' positioniert und der eigentliche Falzvorgang durch Anheben des Falzbettes gegen die Falzbacken durchgeführt. Als Antrieb für die Bewegung des Falzbettes gehört es zum Stand der Technik, einen Keilantrieb unter dem Falzbett zu positionieren, der über eine Spindel und einen elektromotorischen Antrieb bewegt wird (vgl. EP 1 202 827 Bl). Eine nach einem ähnlichen Prinzip arbeitende Falzvorrichtung ist in der US 5,150,508 A beschrieben, wobei Falzhub und die benötigte Falzkraft durch einen zentralen unter dem Falzbett liegenden Hydraulikzylinder aufgebracht wird.
Aus der DE 44 18 684 AI ist ein Verfahren zur Verbindung von Blechen mittels Bördeln bekannt, wobei die zu verbindenden Teile in einer Presse in wenigstens einer Vor- und Fertigbördelung bearbeitet werden und der Falzhub durch Absenken des Pressenstößels auf das feste Unterwerkzeug erreicht wird. In einer ersten Umformphase erfolgt eine Vorbördelung mittels einer Vorbördelkante eines verfahrbaren Schiebers, der anschließend radial nach außen fährt. Für die zweite Umformphase wird das Bördelwerkzeug für die Fertigbördelung anschließend von außen nach innen verfahren.
In der DE 199 47 518 Cl ist ein Verfahren zum Vor- und Fertigfalzen beschrieben, wobei die auf einem Falzbett aufliegenden Bauteile durch eine Schwenkbewegung oder durch eine lineare Verschiebebewegung der Falzbacken vorgefalzt werden, die Falzbacken in der Endstellung des Vorfalzens festgehalten und anschließend das Falzbett mit den vorgefalzten Bauteilen zum Fertigfalzen durch eine Hubbewegung gegen die Falzbacken gepresst wird. Zur Ausführung der Schwenkbewegung der Falzbacken gehört ein elektromotorischer Antrieb zum Stand der Technik, der über eine Exzenterscheibe eine Viergelenkkette antreibt, an der die Falzbacken befestigt sind. Problematisch ist hierbei, dass bei einer rotierenden Bewegung der Falzbacken es zu einer Verschiebung der Bauteile kommen kann. Das gilt vor allem dann, wenn kein Niederhalter vorhanden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falzen vorzuschlagen, wobei au eine Bewegung der sehr großen und schweren Werkzeuge wie Falzbett oder Pressenstempel verzichtet wird und eine Verschiebung der Bauteile während des Falzvorganges vermieden wird.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in den Ansprüchen 1 und 2 angegeben. Die Unteransprüche 3 - 10 enthalten sinnvolle Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass vor Beginn des Falzvorganges das Blech oder die Bleche auf einem festen Falzbett positioniert und durch einen Niederhalter fixiert wird bzw. werden und anschließend mit ein oder mehreren Linearantrieben kombinierte, vorzugsweise horizontale und vertikale Bewegungen unter Zuhilfenahme eines Keilelementes ausgeführt werden, um nacheinander die Vor- und Fertigfalzbacke in Position zu bringen und durch eine lineare, vorzugsweise vertikale Bewegung der Falzbacken den Falzhub auszuführen. Die Linearantriebe führen vorzugsweise jeweils nur eine horizontale Bewegung aus und bei einer Relativbewegung zwischen dem Keilelement und den Falzbackenträgern macht der Falzbackenträger die vertikale Bewegung für den Falzhub der Falzbacken. Die notwendige Kraft für den Falzvorgang wird ausschließlich über den Keil aufgebracht. Die horizontale und die vertikale Bewegung zur Positionierung der Falzbacken und Durchführung des Falzhubes kann erfindungsgemäß auch mit nur einem Linearantrieb ausgeführt werden, wobei die Verschiebebewegungen zwischen Grundgestell, Schlitten, Keilelement und Falzbackenträger jeweils durch Absteckungen gesteuert werden. Die Absteckungen sorgen dafür, dass eine Relativbewegung zwischen zwei Elementen blockiert oder freigegeben wird. Der Antrieb des oder der Linearmotoren erfolgt vorzugsweise pneumatisch. Er kann aber auch elektromotorisch oder hydraulisch ausgeführt werden. Die Erfindung wird anhand der beigefügten Fig. 1 - 19 beispielsweise näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 - 9 und 11 - 17 jeweils schematisch im Schnitt die erfindungsgemäße Falzvorrichtung in verschiedenen Verfahrensstufen. Bei den Fig. 1 - 9 werden zwei Linearantriebe 11, 12 zur Bewegung des Schiebers 9 und des Keilelementes 10 benötigt. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 - 17 ist nur ein Linearantrieb 21 dafür vorgesehen.
Die Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in der Grundstellung, in der es möglich ist, das untere Blech 1 und das obere Blech 2 auf ein ortsfestes Falzbett 3 aufzulegen. Das Falzbett 3 ist fest mit dem Grundgestell 13 bzw. 23 verbunden, wobei nach Fig. 18 das Grundgestell 13 auf einem Bearbeitungstisch 33 angeordnet ist. Auf das Falzbett 3 können entweder nur ein ungefalztes Bauteil, im vorliegenden Fall das Blech 1 oder auch zwei Bleche 1, 2 nacheinander oder gemeinsam aufgelegt werden. In dieser Position nach der Fig. 1 kann auch das fertige Bauteil nach dem Falzen wieder aus der Anlage entnommen werden. In der Fig. 1 befinden sich der Niederhalter 4 in der zurückgeschwenkten Position.
In Fig. 2 ist der Niederhalter 4 auf dem oberen Blech 2 positioniert. Dazu wurde er über den Antrieb 15 und die Viergelenkkette 5 seitlich auf das Falzbett 3 zubewegt und auf das Blech 2 abgesenkt. Zusätzlich ist durch Betätigung des Linearantriebes 12 der Schieber 9 in Pfeilrichtung bewegt worden. Diese Bewegung wurde durch die in die Aussparung 16 hineinragende Absteckung 17 begrenzt, weil die Absteckung 17 am Anschlag 16a anliegt. Mit der Bewegung des Schiebers 9 sind auch der Falzbackenträger 8, das Keilelement 10 und der Linearantrieb 11 in Pfeilrichtung nach links bewegt worden, sodass die am Falzbackenträger 8 angeordnete Vorfalzfläche 6 über dem rechtwinklig nach oben gebogenen Ende des Bleches 1 angeordnet ist.
Für das Vorfalzen nach Fig. 3 wird dann zusätzlich der Linearantrieb 11 betätigt und damit das Keilelement 10 relativ zum Falzbackenträger 8 in Pfeilrichtung nach links bewegt. Das Keilelement 10 bewegt sich dabei mit der Führung 10a innerhalb des Schlittens 9. Die schrägen Gleitflächen 10b des Gleitelementes 10 bewegen sich ebenfalls relativ zum Falzbackenträger 8 nach links, sodass gleichzeitig der Falzbackenträger 8 in Pfeilrichtung nach unten bewegt wird und die Vorfalzfläche 6 den Vorfalzvorgang durchführt. Die schrägen Gleitflächen 10b könnten auch nach unten gebogen sein, sodass die Bewegung des Falzbackenträgers 8 nach unten sich bei einer Bewegung des Lineartriebes 11 in entgegengesetzter Richtung ergäbe. Nach Fig. 4 wird dann der Linearantrieb 11 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wobei auch das Keilelement 10 sich innerhalb des Falzbackenträgers 8 zurückbewegt und diesen in Pfeilrichtung nach oben bewegt. Außerdem ist nach Fig. 4 auch bereits der Linearantrieb 12 mit dem Schieber 9 und der Absteckung 17 in seine Ausgangsstellung in Pfeilrichtung zurückbewegt worden.
Nach Fig. 5 ist zusätzlich die Absteckung 17 in Pfeilrichtung aus der Aussparung 16 heraus und der Antrieb 15 in Pfeilrichtung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt worden, wobei damit auch der Niederhalter 4 zurückgeschwenkt ist.
Für das anschließende Fertigfalzen wird nach Fig. 6 mit Hilfe des Linearantriebes 12 der Schieber 9 in Pfeilrichtung soweit bewegt, dass der Fertigfalzbacken 8 mit der Fertigfalzfläche 7 über dem vorgefalzten Rand des Bleches 1 angeordnet ist. Die Vorderkante des Schiebers 9 liegt jetzt am Anschlag 28 des Grundgestells 13 an.
Für das Fertigfalzen wird nach Fig. 7 der Linearantrieb 11 betätigt und das Keilelement 10 relativ zum Falzbackenträger 8 in Pfeilrichtung bewegt, sodass auch der Falzbackenträger 8 in Pfeilrichtung nach unten und damit die Fertigfalzfläche 7 auf das Blech 1 vollständig abgesenkt wird.
Nach Fig. 8 sind die beiden Linearantriebe 11 und 12 vollständig in ihrer Ausgangslage und auch der Falzbackenträger 8 in seine obere Stellung zurückbewegt worden. In dieser Stellung nach Fig. 8 kann das fertige Bauteil entfernt und wie in Fig. 1 angegeben ein neues zu falzendes Bauteil wieder aufgelegt werden.
Fig. 9 zeigt eine geänderte Ausführungsform im Vergleich zu Fig. 7, wobei zusätzlich die Unterkante des Falzbackenträgers 8 auf dem Anschlag 29 auf dem Grundgestell 23 aufliegt.
In Fig. 10 ist das Keilelement 10 mit dem zugehörigen Linearantrieb 11 als Einzelteil mit einer schematischen Aufteilung der Kräfte dargestellt. Um bei einer bestimmten vom Linearantrieb 11 ausgeübten Kraft Fz die effektiv beim Fertigfalzen ausgeübte Falzkraft FF zu bestimmen, kann bei vorgegebenem Winkel α aus dem dargestellten Kräfteparallelogramm die Falzkraft FF abhängig von dem Reibwert μ zwischen Keil 10 und Schieber 9 bzw. Falzbackenträger 8 auf einfache Weise nach folgender Formel berechnet werden: FF = Fz/(tan α + 2 arctan μ) . Der Winkel α zwischen Führung 10a und Gleitflächen 10b kann 6° bis 60°, vorzugsweise 10° bis 15° betragen. Andererseits lässt sich auf einfache Weise bei vorgegebener Kraft Fz des Linearantriebes 11 und gewünschter Falzkraft FF der erforderliche Winkel α der Gleitflächen 10b auf einfache Weise errechnen.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 - 17 ist jeweils nur ein Linearantrieb 21 statt der zwei Linearantriebe 11 und 12 nach den Fig. 1 - 9 für die Bewegung des Schiebers 19, des Keilelementes 10 und des Falzbackenträgers 18 vorgesehen. Stattdessen werden zwei zusätzliche Absteckungen 22 und 26 benötigt. Fig. 11 zeigt wiederum die Ausgangslage zum Auflegen der Bleche 1 und 2 auf das Falzbett 3, wobei der Niederhalter 14 sich noch in der Ausgangsposition befindet.
Nach Fig. 12 ist der Niederhalter 14 mit Hilfe des Antriebes 15 auf das Blech 2 abgesenkt. Zusätzlich ist bereits mit Hilfe des Linearantriebes 21 der Schieber 19 mit dem Keilelement 10, dem Falzbackenträger 18 in Pfeilrichtung soweit nach vorne bewegt worden, dass die Vorfalzfläche 6 über dem Rand des Bleches 1 angeordnet ist. Die Absteckung 22 ist in der Aussparung 20 bis an den Anschlag 20a gebracht.
Nach Fig. 13 ist die Absteckung 26 aus der Aussparung 27 in den Falzbackenträger 18 heraus bewegt und nach einer weiteren Bewegung des Linearantriebes 21 das Keilelement 10 relativ zum Schieber 19 und zum Falzbackenträger 18 soweit bewegt worden, dass mit Absenken des Falzbackenträgers 18 die Vorfalzfläche 6 dem Vorfalzvorgang ausgeführt hat.
Nach Fig. 14 sind sowohl der ünearantrieb 21 als auch der Antrieb 15 in Ihrer Ausgangsstellung zurückgefahren, sodass sowohl der Falzbackenträger 18 angehoben und . zurückgefahren als , auch der Niederhalter 14 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt worden sind.
Nach Fig. 15 ist der Linearantrieb 21 soweit in Pfeilrichtung bewegt worden, dass die Absteckung 24 in die Aussparung 25 ins Grundgestell 23 abgesenkt werden kann. Zwischenzeitlich war während des Bewegungsvorganges die Absteckung 26 in die Aussparung 27 gefahren, um den Falzbackenträger 18 gegenüber dem Schieber 19 zu verriegeln. Nach Fig. 15 ist die Absteckung 26 bereits wieder zurückgefahren.
Nach Fig. 16 ist der Linearantrieb 21 noch ein weiteres Stück vorgefahren, sodass sich das Keilelement 10 relativ zum Schieber 19 und Falzbackenträger 18 in Pfeilrichtung weiter bewegt hat und mit der Absenkung des Falzbackenträgers 18 bis zum Anschlag 30 die Fertigfalzfläche 7 vollständig abgesenkt ist. Nach Fig. 17 ist der Linearantrieb 21 soweit zurückgefahren, dass der Falzbackenträger 18 angehoben ist und die Absteckung 26 wieder in die Aussparung 27 bewegt werden kann. Nach Anhebung der Absteckung 25 aus der Aussparung 24 kann dann der Linearantrieb 21 Vollständig in seine Ausgangslage zurückgefahren werden, wobei dann auch das Bauteil gewechselt werden kann.
In den Fig. 18 und 19 ist perspektivisch eine Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen dargestellt, die z. B. einen bestimmten Bereich eines Kfz-Bauteiles, im dargestellten Beispiel ein sog. Radhaus, falzen kann. Nach Fig. 18 ist dazu auf einem Bearbeitungstisch 33 mit Spannern 32 ein nur teilweise dargestelltes Bauteil 31, im vorliegenden Fall eines Seitenteiles eines Pkw, dargestellt. Das an seinem Rand zu falzende Blech 1 liegt dabei auf dem Falzbett 3 auf und wird vom Niederhalter 4 gehalten. Andeutungsweise sind dabei auch der Falzbackenträger 8 und die Viergelenkkette 5 zur Betätigung des Niederhalters 4 zu sehen.
Fig. 19 zeigt eine andere perspektivische Ansicht im Vergleich zur Fig. 18 der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei insbesondere jeweils zwei parallel nebeneinander angeordnete Linearantriebe 11 und Linearantriebe 12 zu sehen sind. Teilweise ist ebenfalls die Führung 10a des Keilelementes 10 dargestellt. Mit dem Niederhalter 4 wird mit Hilfe einer Viergelenkkette 5 und dem Antrieb 15 auf das Blech 2 gedrückt, wobei die Spannkraft des Niederhalters 4 einstellbar ist.
Gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens u. a. folgende Vorteile:
- Durch eine kompakte Bauweise ist ein Falzen mit Niederhalter auch in engen Bereichen, wie z. B. das Radhausfalzen an einer Seitenwand eines Automobils möglich.
- Bei kleinen Falzbereichen ergeben sich günstige Einsatzmöglichkeiten.
- Mittels eines einzigen Linearantriebes kann eine kombinierte, horizontale und vertikale Bewegung ausgeführt werden, wobei insbesondere ein pneumatischer Antriebszylinder als Linearantrieb 11, 12, 21 verwendet werden kann. Durch die Anordnung des Keilelementes 10 wird durch die vertikale Bewegung des Falzbackenträgers 8, 18 der Krafthub beim Falzen und durch die Bewegung des Schiebers 9, 19 eine horizontale Bewegung als Positionshub ausgeführt. - Die relative Falzbewegung erfolgt senkrecht zur Blechebene, sodass mögliches Verschieben auf dem Falzbett 3 vermieden wird.
- Zusätzlich verhindert der Niederhalter auch beim Vorfalzen ein Verschieben des Bauteiles.
Bezugszeichenliste
1 Blech (auf 3 aufliegend)
2 Blech
Falzbett (mit 13, 23 fest verbunden)
4 Niederhalter (über 5 mit 13, 23 gelenkig verbunden)
5 Viergelenkkette (zum Schwenken von 4)
Vorfalzfläche
Fertigfalzfläche
Falzbackenträger (vgl. Fig. 1 - 9)
Schieber (vgl. Fig. 1 - 9)
10 Keilelement
0a Führung (von 10 in 9, 19)
0b Gleitflächen (von 10 in 8, 18)
1 Linearantrieb (für 10)
2 Linearantrieb (für 9)
3 Grundgestell (ortsfest, vgl. Fig. 1 - 9)
4 Niederhalter (vgl. Fig. 11 - 17)
5 Antrieb (für 5)
6 Aussparung (in 13, 23, mit Anschlag 16a für 17, vgl. Fig. 1 - 9) 6a Anschlag (17 in 16)
7 Absteckung (an 9, zur Verriegelung von 9 in 16)
8 Falzbackenträger (vgl. Fig. 11 - 17)
9 Schieber (vgl. Fig. 11 - 17)
0 Aussparung (in 13, für 22 mit Anschlag 20a, vgl. Fig. 11 - 17) 0a Anschlag (für 22 in 20)
1 Linearantrieb (für 10)
2 Absteckung (an 19, zur Verriegelung von 22 in 20)
3 Grundgestell (vgl. Fig. 11 - 17)
4 Absteckung (an 19, zur Verriegelung von 24 in 25)
5 Aussparung (in 13 für 24)
6 Absteckung (an 19, zur Verriegelung von 18 in 27)
7 Aussparung (in 18)
8 Anschlag (für 9, 19 an 13, 23) Anschlag (an 23 für 8 für Fertigfalzen)
Anschlag (an 9, 19 für Vorfalzen und Fertigfalzen) Bauteil (eines PKW)
Spanner
Bearbeitungstisch

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Falzen von ein oder mehreren Blechen (1, 2), vorzugsweise zum Verbinden von zwei Blechen (1, 2) einer Kfz-Karosserie, durch randseitiges Vor- und Fertigfalzen, wobei das oder die auf einem Falzbett (3) aufliegende(n) Blech(e) (1, 2) nacheinander durch eine lineare Relativbewegung zwischen dem oder den Blech(en) (1, 2) und den Vor- und Fertigfalzflächen (6, 7) gegeneinander gepresst werden, gekennzeichnet durch folgender Verfahrensschritte:
a) Auflegen des Bleches (1) oder der Bleche (1, 2) auf das Falzbett (3), b) Einschwenken eines Niederhalters (4,14) und Positionierung auf dem Blech (1, 2),
c) Verschieben der an einem Falzbackenträger (8,18) angeordneten Vorfalzfläche (6) mit einem Linearantrieb (12, 21) bis zu einem Anschlag (16a, 20a) in die Vorfalzposition,
d) Vorfalzen durch Bewegen der Vorfalzfläche (6) auf das Blech (1) zu mit einem Keilelement (10), das von einem Linearantrieb (11, 21) relativ zum Falzbackenträger (8, 18) bewegt wird, bis zu einem Anschlag (30), e) Zurückbewegen der Vorfalzfläche (6) und des Niederhalters (4) durch Zurückbewegen des Keilelementes (10) durch den Linearantrieb (11, 21) und den Antrieb (15),
f) Verschieben der an dem Falzbackenträger (8, 18) angeordneten Fertigfalzfläche (7) mit einem Linearantrieb (12, 21) bis zu einem Anschlag (28) in die Fertigfalzposition,
g) Fertigfalzen durch Bewegen der Fertigfalzfläche (7) auf das Blech (1) zu mit Hilfe des Keilelementes (10), das von dem Linearantrieb (11, 21) bewegt wird, bis zu einem Anschlag (29, 30) und
h) Zurückbewegen der Fertigfalzfläche (7) durch Zurückbewegen des oder der Linearantriebe(s) (11, 12, 21) in die Grundstellung gemäß Verfahrensschritt a).
2. Vorrichtung zum Falzen von ein oder mehreren Blechen (1, 2), vorzugsweise zum Verbinden von zwei Blechen (1, 2) einer Kfz-Karosserie durch randseitiges Vor- und Fertigfalzen, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens, wobei auf einem ortsfesten Falzbett (3) das oder die randseitig zu verbindende(n) Blech(e) (1, 2) positioniert ist bzw. sind und die an einem Falzbackenträger (8, 18) angeordneten Vor- und Fertigfalzflächen (6, 7) nacheinander auf das oder die Bleche (1, 2) zu bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzbackenträger (8, 18) zum Bewegen der Vor- und Fertigfalzbacken (6, 7) auf das oder die Bleche (1, 2) zu über ein Keilelement (10) mit einem Linearantrieb (11, 21) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Falzbewegung ein pneumatischer, elektromotorischer oder hydraulischer Linearantrieb (11, 21) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzbackenträger (8, 18) auf oder an einem Schlitten (9, 19) angeordnet ist und mit diesem über einen Linearantrieb (12, 21) in Vor- und Fertigfalzposition bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Keilelement (10) und Schlitten (19) mit einem Linearantrieb (21) betätigbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewegung des Keilelementes (10) ein Linearantrieb (11) und des Schlittens (9) ein weiterer Linearantrieb (12) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilelement (10) einstückig mit einer Führung (10a) verbunden ist und relativ zum Schlitten (9, 19) und zum Falzbackenträger (8, 18) durch den Linearantrieb (11, 21) bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 2 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilelement (10) mit zwei parallel zueinander angeordneten schrägen Gleitflächen (10b) im Falzbackenträger (8, 18) geführt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schräge der Gleitflächen (10b) des Keilelementes (10) in einem Winkel von 10° - 15° zur Bewegungsrichtung der Führung (10a) verläuft.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die Vor- und Rückbewegung des Falzbackenträgers (8, 18) relativ zum Blech (1, 2) und für die Bewegung in Vor- und Fertigfalzposition ein und derselbe Linearantrieb (11, 21) vorgesehen ist.
PCT/EP2010/006883 2009-12-19 2010-11-11 Verfahren und vorrichtung zum falzen von ein oder mehreren blechen Ceased WO2011072781A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009059676.3 2009-12-19
DE200910059676 DE102009059676B4 (de) 2009-12-19 2009-12-19 Verfahren und Vorrichtung zum Falzen von ein oder mehreren Blechen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011072781A2 true WO2011072781A2 (de) 2011-06-23
WO2011072781A3 WO2011072781A3 (de) 2011-09-15

Family

ID=44059039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/006883 Ceased WO2011072781A2 (de) 2009-12-19 2010-11-11 Verfahren und vorrichtung zum falzen von ein oder mehreren blechen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009059676B4 (de)
WO (1) WO2011072781A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016037821A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bördeleinheit für ein bördelwerkzeug

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601231B (zh) * 2012-03-14 2015-12-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种向外翻边的模具
CN103506502B (zh) * 2012-06-21 2015-05-27 上海德朗汽车零部件制造有限公司 一种汽车散热器主片侧咬边机构
EP2689865B1 (de) 2012-07-27 2016-09-14 FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG Bördelpresse
CN103286214B (zh) * 2013-06-07 2014-12-17 无锡微研有限公司 凸模抽芯安装结构
DE102015005074B4 (de) 2015-04-20 2018-02-08 Aweba Werkzeugbau Gmbh Aue Außenkantenbördel und Bördelverfahren an planflächigen oder formbehafteten Blechteilen
DE102015005075B4 (de) 2015-04-20 2016-12-15 Aweba Werkzeugbau Gmbh Aue Verfahren und Werkzeug für die Außenkanten-Bördelung planflächiger oder formbehafteter Blechteile
DE102015108843A1 (de) * 2015-06-03 2016-12-08 Hörnlein Umformtechnik GmbH Verfahren zum Bördeln eines zumindest zweilagigen Materials, Verfahren zur Herstellung einer Tasche für eine Pouch-Zelle unter Verwendung des Verfahrens zum Bördeln eines zumindest zweilagigen Materials, Verfahren zur Herstellung einer Temperiereinheit unter Verwendung des Verfahrens zum Bördeln eines zumindest zweilagigen Materials, Pouch-Zelle mit einer Batterietasche aus einem zumindest zweilagigen Material sowie Temperiereinheit aus einem eines zumindest zweilagigen Material
DE102015108840A1 (de) * 2015-06-03 2016-12-08 Hörnlein Umformtechnik GmbH Verfahren zum Bördeln eines Multilagenmaterials, Verfahren zur Herstellung einer Tasche für eine Pouch-Zelle unter Verwendung des Verfahrens zum Bördeln eines Multilagenmaterials. Verfahren zur Herstellung einer Temperiereinheit unter Verwendung des Verfahrens zum Bördeln eines Multilagenmaterials, Pouch-Zelle mit einer Batterietasche aus einem Multilagenmaterial sowie Temperiereinheit aus einem formstabilen Multilagenmaterial
FR3094902B1 (fr) 2019-04-12 2022-05-27 Psa Automobiles Sa Procede de mise au point d’un presseur d’embouti
CN110153290B (zh) * 2019-06-30 2020-07-10 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车前罩外板斜楔翻边模具结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD134307A3 (de) * 1976-09-21 1979-02-21 Rolf Boehm Falzwerkzeug fuer die herstellung von fahrzeugtueren
US5150508A (en) * 1991-06-28 1992-09-29 E. R. St. Denis & Sons, Limited Hemming machine and method
DE4412232A1 (de) * 1994-04-09 1995-10-19 Grau Werkzeug Und Formenbau Gm Bördelvorrichtung zum Vor- und Fertigbördeln von Karosserieteilen
DE4418684A1 (de) * 1994-05-28 1995-11-30 Mueller Weingarten Maschf Bördelverfahren
ES2182806T3 (es) * 1999-08-13 2003-03-16 Thyssenkrupp Technologies Ag Dispositivo para el accionamiento del macho de un dispositivo de desplazamiento o de sujecion, en especial para el plegado de chapas en la construccion de automoviles.
DE19955981A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-15 Thyssenkrupp Ind Ag Bördelvorrichtung zum Vor- und Fertigbördeln von Bauteilen
DE19947518C1 (de) * 1999-10-01 2001-03-15 Thyssenkrupp Ind Ag Verfahren zum Vor- und Fertigfalzen von Bauteilen und Falzvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE10112656A1 (de) * 2001-03-16 2002-09-19 Bayerische Motoren Werke Ag Bördeleinheit
DE10221991B4 (de) * 2002-05-17 2004-03-11 Audi Ag Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie
DE102006009292B4 (de) * 2006-03-01 2008-04-30 Audi Ag Falzvorrichtung
DE102006015458B4 (de) * 2006-03-31 2019-02-28 Eckold Gmbh & Co. Kg Verfahren und Werkzeugeinrichtung zum Umformen
DE202007004980U1 (de) * 2007-04-04 2008-08-07 Schäffer Präzisionswerkzeuge GmbH & Co. KG Gleitkufenvorrichtung und Formatbearbeitungsmaschine mit derselben

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016037821A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bördeleinheit für ein bördelwerkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009059676B4 (de) 2013-04-18
DE102009059676A1 (de) 2011-06-22
WO2011072781A3 (de) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009059676B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Falzen von ein oder mehreren Blechen
EP1103320B1 (de) Bördelvorrichtung
DE69708834T2 (de) Formgesenk von dünnen Blech
DE102014015020A1 (de) Verfahren und Werkzeug zum Bearbeiten wenigstens eines Blechbauteils
EP2335841B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Biegeteilen und Werkzeug hierfür
WO2018055190A1 (de) Verfahren; werkzeugmaschine und schlitzwerkzeug zum mehrhubig fortschreitenden schlitzen von plattenförmigen werkstücken
EP3515626B1 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
WO2016037821A1 (de) Bördeleinheit für ein bördelwerkzeug
EP3515618B1 (de) Werkzeug und werkzeugmaschine sowie verfahren zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
EP1420907A1 (de) Bördelvorrichtung zum umlegen einer bördelkante eines werkstücks durch rollfalzen mit wenigstens zwei falzschritten
DE19747292C1 (de) Vorrichtung zum Falzen von Blechen, insbesondere Karosserieblechen im Automobilbau
WO2018055184A1 (de) Werkzeug und werkzeugmaschine sowie verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
EP0904167B1 (de) Vorrichtung zum falzen der ränder von dachausschnitten für schiebedächer von kfz-karosserien
EP1702692B1 (de) Bördelvorrichtung
EP1763412B1 (de) Bördelvorrichtung mit einem ankippsystem
EP1212157B1 (de) Bördelvorrichtung zum vor- und fertigbördeln von bauteilen
DE19947518C1 (de) Verfahren zum Vor- und Fertigfalzen von Bauteilen und Falzvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE102005055812A1 (de) Trägervorrichtung
DE102016119457A1 (de) Werkzeug und Werkzeugmaschine sowie Verfahren zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken
DE10221991A1 (de) Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie
EP1510268B1 (de) Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen
EP1402968A1 (de) Boerdelvorrichtung
DE19955981A1 (de) Bördelvorrichtung zum Vor- und Fertigbördeln von Bauteilen
DE102019119848A1 (de) Werkzeug und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Blechen
EP4529995A1 (de) Verfahren zur fertigung einer vertiefung mit einer biegemaschine und dazu eingerichtete biegemaschine

Legal Events

Date Code Title Description
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10781614

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2