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WO2011061562A1 - Sistema electrónico de disparo teledirigido - Google Patents

Sistema electrónico de disparo teledirigido Download PDF

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WO2011061562A1
WO2011061562A1 PCT/IB2009/055182 IB2009055182W WO2011061562A1 WO 2011061562 A1 WO2011061562 A1 WO 2011061562A1 IB 2009055182 W IB2009055182 W IB 2009055182W WO 2011061562 A1 WO2011061562 A1 WO 2011061562A1
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WO
WIPO (PCT)
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control system
electronic control
weapon
movement
main body
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/IB2009/055182
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English (en)
French (fr)
Inventor
Nelson Javier Vaca Osorio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ministerio de Defensa Fuerza Aerea Colombiana
Original Assignee
Ministerio de Defensa Fuerza Aerea Colombiana
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ministerio de Defensa Fuerza Aerea Colombiana filed Critical Ministerio de Defensa Fuerza Aerea Colombiana
Priority to PCT/IB2009/055182 priority Critical patent/WO2011061562A1/es
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/06—Elevating or traversing control systems for guns using electric means for remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/06—Electric or electromechanical safeties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated
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    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
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    • F41H5/06—Shields
    • F41H5/12—Shields for smallarms; for light-rocket launchers
    • F41H5/14—Wheeled armoured shields
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    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors

Definitions

  • the present invention relates to a remote, electronic and remote control shooting system, which is based on the use of wireless communication technology to carry out remote shooting missions in areas where public order is affected and are of difficult access for the personnel in charge of controlling this situation.
  • the present invention provides a system for firing from a command center that can be located at a certain distance from the firing device by which the attack will be counteracted, without the need to risk human lives.
  • the military bases are guarded by armed human personnel, in order to provide security and respond in the event that there is any type of attack on these facilities.
  • the military Forces in most countries have arranged around the perimeter of the bases some booths, towers or sentry boxes, in which the personnel are on duty for a certain period of time, which depends on the specified shifts. These personnel must be attentive to any movement in order to respond to the fire received.
  • this defense exposes the life of the guard, because the booths are made of cement or brick that are not bulletproof materials.
  • the personnel that are in the booths or checkpoints making the guard duty of a specific installation does not have the same capacity of reaction during the entire shift, since the human being is vulnerable to fatigue and other factors that they affect your reaction at the time of a terrorist action or an attack on the facility you are guarding.
  • US 2008/0105481 refers to an apparatus and method for controlling a robot, where said control allows the robot to raise its center of mass and balance on two motorized wheels.
  • the robot described there includes a pair of arms that are connected to the upper body through motorized joints.
  • the method consists of a series of movements that use the robot's arms to lift said robot to a "raised” or “stopped” position.
  • this robot has a support weapon, whose fire rate can be controlled remotely by an operator, allowing the robot to be transported to areas of difficult access on the part of the human personnel and thus do not risk lives.
  • this document is based on the use of a fully manageable remote robot, this robot requires that the operator must perform a series of simultaneous movements from the remote control, where these movements control the rotation and displacement of the robot and the firing angle .
  • the camera incorporated to the robot in the upper part of the weapon is not effective since it does not have a damping system, which affects the vision of the objective by the operator when the weapon is fired, that is, it is not You can fully control the target to shoot because the image obtained from the camera moves with each shot.
  • WO2009 / 078889 discloses a remotely controlled mobile robot that includes a turret subsystem, a controller subsystem configured to control the robot, the turret and to fire the weapon that is on top of it, a navigation subsystem configured to determine the position of the robot, a turret orientation determination subsystem, and a communications subsystem robot to receive commands and to transmit the robot position and turret orientation data.
  • the robot described in this document is very complete and presents a plurality of systems to control it remotely, it requires a fairly complex motor control system which hinders its maintenance and raises both production and operating costs. Additionally, the use of caterpillar wheels makes it necessary to have a control system for each of these wheels and the operator needs specialized training in the handling of this type of robots, since the frontal movement and the turns that the robot with this type of wheels, is quite complete and cannot be controlled by any authorized person If it does not have special training, which also increases the operating costs of said robot.
  • FIG. 1 corresponds to an overview of the electronic firing system, showing both the actuation system and the remote control system;
  • Figure 2 corresponds to a flat rear view of the actuation system of Figure 2;
  • Figure 3 corresponds to a perspective view from the side of the actuation system
  • Figure 4 corresponds to a detailed view of the support wheel system of the main body of the actuation system shown in Figure 4;
  • Figure 5 corresponds to a side view, in detail, of the upper part of the actuation system of Figure 2, where the weapon and the chamber are shown, the lid of which is in the open position;
  • Figure 6 corresponds to a detailed side view of the weapon system where the ammunition vessel is shown
  • Figure 7 corresponds to a front perspective view of the remote control system when it is open
  • the object of the present invention is to provide an electronic remote control firing system, which basically consists of: ⁇ An actuation system (1), which is responsible for performing all the firing and movement functions of the firing system that is want to protect; Y • A remote control system (5) that is responsible for sending all commands to remotely control the actuation system.
  • the actuation system (1) consists of a main body (2) and a cover or cover (3), where the main body (2) comprises the firing and movement system of the actuation system (1) and the cover (3) fulfills the function of protecting the elements that are in the upper part of said actuation system (1).
  • the main body (2) comprises a weapon movement system consisting of two engines (202, 203), which are responsible for performing the rotation movements of the cover (3) in relation to a main axis (201), which is in the center of the main body (2), and of raising and lowering the weapon (4). Because these motors (202, 203) are conventional rotational motion motors, each of them is connected to a motion converter (205, 204), which is responsible for transforming the rotational movement of the motor (202, 203) into the desired movement, either the rotation of the cover (3) or the change of the vertical position of the weapon (4).
  • a weapon movement system consisting of two engines (202, 203), which are responsible for performing the rotation movements of the cover (3) in relation to a main axis (201), which is in the center of the main body (2), and of raising and lowering the weapon (4). Because these motors (202, 203) are conventional rotational motion motors, each of them is connected to a motion converter (205, 204), which is responsible for transforming the rotational movement of the motor (
  • the main body (2) has an automation and control system inside ( 206), which consists of a Programmable Logic Controller (PLC) that is responsible for controlling all the signals and voltages that are received from both the remote control system (5) and the devices that control the movement of the weapon (4).
  • PLC Programmable Logic Controller
  • Said automation and control system (206) communicates with the wireless remote control system (5), where the signals are sent and received by the antenna (207) located in the actuator (1) and directly connected with the antenna (503) located in the remote control system (5).
  • PLC found in the automation and control system (206) is the "brain" of the entire electronic firing system, since by means of this device the trigger of the weapon (4) is controlled through the electronic shutter (401) which allows said weapon (4) to be fired without the need to pull the trigger or trigger of the weapon, as is normally done.
  • the main body (2) will be installed in remote areas and with public order problems, it is necessary to move it to locate it in strategic places. For this reason, the main body (2) has at least three support wheels (208) located equidistant from each other, in order to create an equilateral triangle and thus provide an ideal support for the body (2 ), which ensures that the entire actuation system (1) has a fixed support and does not rest directly on the floor. These wheels have a height control that allows them to be raised or lowered according to the terrain on which it is desired that the actuation system enter.
  • the weapon (4) is coupled, which is connected to the engine (203) by means of a shaft (405) which is lifted by means of the motor movement (203) converted with the converter (204).
  • This allows the weapon to move vertically, when the axis (405) rises the tip of the weapon or cannon (407) points down and when the axis (405) descends, the tip of the weapon or cannon (407) points upwards.
  • the weapon system (4) also has a base (404), which rotates according to the movement imparted by the engine (202) and converted by the converter (205). Said movement is transmitted by means of the axis (201) which ensures that said base (404) rotates on said axis.
  • the barrel (407) of the weapon (4) has movement in two axes, vertical and horizontal, and can point practically to any side.
  • the actuator (1) has a balinera system (209), also referred to as a turning rail, which allows the entire weapon system ( 4) Turn gently on the main body (2) without subjecting the metal parts to friction that can affect the movement and can damage or wear them.
  • the weapon system (4) has a camera (402) in its upper part, which is perfectly aligned with the barrel (407) and allows the person who controls the system to see exactly where it is going to Take the shot.
  • the weapon system (4) also has a front support system
  • This front support system (408) that allows the shots not to destabilize the weapon and become an uncontrollable device.
  • This front support system (408) has a damping device (403) inside it whose function is to dampen the movement generated by the weapon (4) every time a shot occurs. This in order that the oscillation generated by the movement of the recoil of the weapon is not transmitted to the camera (402) and thus the operator carries out several consecutive shots with the same precision while he can see the effectiveness of his shot without having wait for the complete weapon system (4), including the camera (402), to stop vibrating due to the oscillation produced by the shot.
  • This ammunition that is in the container (406) is connected directly to the weapon (4) and is located on one side of the entire system in order not to interfere with the movement of the weapon system (4) or with the image that It is captured by the camera (402) and sent wirelessly to the remote control system (5).
  • the weapon system (4) also has an electronic shutter (401) which acts as a trigger or trigger and allows the firing to be carried out electronically by means of signals sent from the remote control system ( 5).
  • the remote control system (5) basically comprises four systems, which are: ⁇ A display system (501), which is generally a screen, preferably a liquid crystal display (LCD), of an approximate size between 48.26 and 63.5 centimeters (19 and 25 inches), thin and light allowing the entire system (5) to be light and portable;
  • ⁇ A display system (501) which is generally a screen, preferably a liquid crystal display (LCD), of an approximate size between 48.26 and 63.5 centimeters (19 and 25 inches), thin and light allowing the entire system (5) to be light and portable;
  • LCD liquid crystal display
  • a control system (502) comprising all the buttons and joysticks with which the actuation system (1) will be completely controlled;
  • a control system (504) which is responsible for converting the voltages received by manipulating the buttons and levers of the control system (502) into electrical signals to be encoded and then sent by means of the antenna (503) to the action system (1).
  • Said remote control system (5) is characterized by being compact and easy to transport, since when closed it can be transported as a briefcase.
  • the antennas (207 and 503) located in the main body (2) and the remote control system (5), respectively, are unified and long-range, which allows the device to be operated remotely from a safe location for the operator
  • the signal that is transmitted between these antennas (207, 503) is encrypted or encrypted, which ensures that no third party can interfere with this communication and control the actuation system (1).
  • the encrypted signal between the antennas (207 and 503) can also be controlled via the Internet or by any mobile device with a data system.
  • the entire actuation system (1) that is, the main body (2) and the cover (3), are made of a shielded metallic material, which allows said system (1) to be located in areas with public order problems and in the middle of the enemy fire without affecting its operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

La presente invención se relaciona con un sistema de disparo remoto, electrónico y teledirigido, que se basa en el uso de la tecnología de comunicación inalámbrica para llevar a cabo misiones de disparo a distancia en áreas donde el orden público se encuentra afectado y son de difícil acceso para el personal encargado de controlar esta situación. Así mismo, la presente invención proporciona un sistema para realizar disparos desde un centro de mando que se puede ubicar a una distancia determinada del dispositivo de disparo mediante el cual se contrarrestará un posible ataque, sin la necesidad de arriesgar vidas humanas.

Description

SISTEMA ELECTRÓNICO DE DISPARO TELEDIRIGIDO
CAMPO TECNOLOGICO La presente invención se relaciona con un sistema de disparo remoto, electrónico y teledirigido, que se basa en el uso de la tecnología de comunicación inalámbrica para llevar a cabo misiones de disparo a distancia en áreas donde el orden público se encuentra afectado y son de difícil acceso para el personal encargado de controlar esta situación.
En el ambiente de la seguridad nacional generalmente se presentan situaciones en las cuales se hace difícil el acceso a ciertos lugares, donde la incursión de personal humano para llevar a cabo la labor de custodia de estas áreas se torna muy complicada y riesgosa.
Así las cosas, la presente invención proporciona un sistema para realizar disparos desde un centro de mando que se puede ubicar a una distancia determinada del dispositivo de disparo mediante el cual se contrarrestará el ataque, sin la necesidad de arriesgar vidas humanas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el estado de la técnica existen diferentes sistemas de disparo remoto que usualmente están ligados a sistemas de simulación de juegos de disparo para entrenamiento de personal de fuerzas militares o para diversión, es decir video juegos que funcionan de forma remota. Algunos de estos sistemas se basan en el uso de sensores con el fin de detectar algún tipo de movimiento que se produzca en el área de cubrimiento del dispositivo y luego, se procede a realizar los respectivos disparos pero sin un sistema de cámara que permita ver si el cuerpo en movimiento es de un intruso o de un animal que ingresó en el área de cubrimiento del sensor.
i Sumado a lo anterior, en la actualidad las bases militares son custodiadas por personal humano armado, con el fin de proporcionar seguridad y responder en caso que exista algún tipo de ataque a dichas instalaciones. Para cumplir con esta tarea las Fuerzas Militares en la mayoría de países ha dispuesto alrededor del perímetro de las bases unas casetas, torres o garitas, en las cuales el personal hace guardia durante un cierto periodo de tiempo, que depende de los turnos especificados. Este personal debe estar atento a cualquier movimiento con el fin de dar respuesta al fuego recibido. Desafortunadamente, esta defensa expone la vida del vigilante, debido a que las casetas o garitas son fabricadas en cemento o ladrillo que no son materiales antibalas.
Así mismo, el personal que se encuentra en las casetas o garitas haciendo el turno de guardia de una instalación específica, no cuenta con la misma capacidad de reacción durante la totalidad del turno, puesto que el ser humano es vulnerable al cansancio y otros factores que afectan su reacción en el momento de una acción terrorista o un ataque contra la instalación que está custodiando.
En procura de suministrar una solución a esta situación se ha planteado el uso de robots a control remoto. Sin embargo, las propuestas existentes en el estado de la técnica no han logrado suplir a totalidad de requerimientos necesarios para un óptimo funcionamiento de los robots en terrenos irregulares y en situaciones donde resulta relevante visualizar el objetivo para evitar errores.
Dentro de este contexto, el documento US 2008/0105481 se refiere a un aparato y método para el control de un robot, donde dicho control permite que el robot eleve su centro de masa y se balancee en dos ruedas motorizadas. El robot allí descrito incluye un par de brazos que se encuentran conectados al cuerpo superior a través de uniones motorizadas. El método consiste de una serie de movimientos que emplean los brazos del robot para levantar a dicho robot a una posición de "levantado" o "parado". Adicionalmente, este robot cuenta en su parte superior con un arma de apoyo, cuya tasa de fuego puede ser controlada remotamente por un operario, lo que permite que el robot pueda ser transportado a áreas de difícil acceso por parte del personal humano y así no se arriesguen vidas.
Aunque dicho documento se basa en el empleo de un robot completamente manejable a distancia, este robot requiere que el operario deba realizar una serie de movimientos simultáneos desde el control remoto, donde dichos movimientos controlan la rotación y el desplazamiento del robot y el ángulo de disparo. Adicionalmente, la cámara incorporada al robot en la parte superior del arma, no es efectiva ya que no cuenta con un sistema de amortiguación, lo cual afecta la visión del objetivo por parte del operario cuando el arma es disparada, es decir, que no se puede controlar completamente el objetivo a disparar porque la imagen obtenida de la cámara se mueve con cada disparo.
Otro documento que se encuentra en el estado del arte y que se relaciona con este tipo de dispositivos de control remoto de disparo, es el WO2009/078889, el cual divulga un robot móvil controlado remotamente que incluye un subsistema de torreta, un subsistema de controlador configurado para controlar el robot, la torreta y para disparar el arma que se encuentra en la parte superior del mismo, un subsistema de navegación configurado para determinar la posición del robot, un subsistema de determinación de orientación de la torreta, y un subsistema de comunicaciones de robot para recibir comandos y para transmitir los datos de posición del robot y de orientación de la torreta.
Aunque el robot descrito en dicho documento es muy completo y presenta una pluralidad de sistemas para controlarlo de forma remota, requiere de un sistema de control de motores bastante complejo lo que dificulta su mantenimiento y eleva los costos tanto de producción como los de operación. Adicionalmente, el uso de ruedas tipo oruga hace que sea necesario un sistema de control para cada una de dichas ruedas y el operario necesita un entrenamiento especializado en el manejo de este tipo de robots, ya que el movimiento frontal y los giros que debe realizar el robot con este tipo de ruedas, es bastante completo y no puede ser controlado por cualquier persona autorizada si ésta no cuenta con el entrenamiento especial, lo cual también aumenta los costos de operación de dicho robot.
Considerando la información anterior es evidente que existía en el estado de la técnica la necesidad de diseñar e implementar un sistema de disparo electrónico que fuera teledirigido o remoto, con el fin de suministrar una solución al problema de pérdidas frecuentes de vidas cuando se está controlando un área con graves problemas de orden público o cuando se presta el servicio de guardia en una base militar o en cualquier sitio que requiera la presencia de personal armado. Además, se hace indispensable que dicho sistema de disparo sea económico, que pueda ser operado por una persona autorizada con poco tiempo de entrenamiento en el manejo del sistema y que permita ser maniobrado desde una distancia considerable sin que el operador deba estar cerca del dispositivo disparador, con los que se evitan los problemas generados por contraataques insurgentes.
Adicionalmente, debido al incremento de las áreas de responsabilidad en las bases militares y la seguridad del personal en puestos especiales y puntos críticos donde se realiza la vigilancia de dichas bases, se hace indispensable suministrar un sistema de disparo con el fin de reemplazar a este personal y evitar poner en riesgo el personal humano que puede ser objeto de un ataque insurgente.
DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
La invención puede ser entendida de una mejor forma por medio de las figuras, donde se muestran cada uno de los elementos que componen el sistema electrónico de disparo teledirigido que se desea proteger. Además, las figuras muestran los números de referencia asignados a los elementos que conforman dicho sistema. La figura 1 corresponde a una vista general del sistema electrónico de disparo, donde se muestra tanto el sistema de actuación como el sistema de control remoto; La figura 2 corresponde a una vista posterior plana del sistema de actuación de la figura 2;
La figura 3 corresponde a una vista en perspectiva desde la parte lateral del sistema de actuación;
La figura 4 corresponde a una vista en detalle del sistema de ruedas de soporte del cuerpo principal del sistema de actuación mostrado en la figura 4;
La figura 5 corresponde a una vista lateral, en detalle, de la parte superior del sistema de actuación de la figura 2, donde se muestra el arma y la cámara, cuya tapa se encuentra en posición abierta;
La figura 6 corresponde a una vista lateral en detalle del sistema de arma donde se muestra el recipiente de munición;
La figura 7 corresponde a una vista en perspectiva frontal del sistema de control remoto cuando éste se encuentra abierto;
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema electrónico de disparo teledirigido, el cual consta básicamente de: · Un sistema de actuación (1 ), el cual es el encargado de realizar todas las funciones de disparo y movimiento del sistema de disparo que se desea proteger; y • Un sistema de control remoto (5) que se encarga de enviar todos los comandos para controlar de forma remota el sistema de actuación. El sistema de actuación (1 ) se compone de un cuerpo principal (2) y una tapa o cubierta (3), donde el cuerpo principal (2) comprende el sistema de disparo y de movimiento del sistema de actuación (1 ) y la tapa (3) cumple con la función de proteger los elementos que se encuentran en la parte superior de dicho sistema de actuación (1 ).
El cuerpo principal (2) comprende un sistema de movimiento del arma que consta de dos motores (202, 203), los cuales se encargan de realizar los movimientos de rotación de la tapa (3) con relación a un eje principal (201 ), que se encuentra en el centro del cuerpo principal (2), y de elevación y descenso del arma (4). Debido a que estos motores (202, 203) son motores convencionales de movimiento rotacional, cada uno de ellos está conectado con un conversor de movimiento (205, 204), que se encarga de transformar el movimiento rotacional del motor (202, 203) en el movimiento deseado, ya sea la rotación de la tapa (3) o el cambio de la posición vertical del arma (4).
Con el fin de controlar el movimiento y las señales que se envían desde el sistema de control remoto (5) y la realimentación de la cámara (402), el cuerpo principal (2) cuenta en su interior con un sistema de automatización y control (206), el cual consta de un Controlador Lógico Programable (PLC) que se encarga de controlar todas las señales y voltajes que se reciben tanto del sistema de control remoto (5) como de los dispositivos que controlan el movimiento del arma (4).
Dicho sistema de automatización y control (206) se comunica con el sistema de control remoto (5) por vía inalámbrica, donde las señales son enviadas y recibidas por las antena (207) ubicada en el actuador (1 ) y conectada de forma directa con la antena (503) ubicada en el sistema de control remoto (5). El PLC que se encuentra en el sistema de automatización y control (206) es el "cerebro" de todo el sistema electrónico de disparo, ya que por medio de dicho dispositivo se controla el disparador del arma (4) a través del obturador electrónico (401 ) que permite que se dispare dicha arma (4) sin necesidad de halar el disparador o gatillo del arma, como se hace normalmente.
De otra parte, debido a que el cuerpo (2) principal será instalado en áreas remotas y con problemas de orden público, es necesario desplazarlo para ubicarlo en sitios estratégicos. Por esta razón, el cuerpo principal (2) cuenta con al menos tres ruedas de soporte (208) ubicadas de forma equidistante la una de la otra, con el fin de crear un triángulo equilátero y así proporcionar un soporte ideal para el cuerpo (2), lo que garantiza que todo el sistema de actuación (1 ) tenga un soporte fijo y no descanse sobre el piso directamente. Dichas ruedas poseen un control de altura que permite subirlas o bajarlas de acuerdo con el terreno sobre el que se desea que el sistema de actuación incursione.
En la parte superior del cuerpo principal (2) se encuentra acoplada el arma (4), la cual se conecta al motor (203) por medio de un eje (405) que es levantado por medio del movimiento del motor (203) convertido con el conversor (204). Esto permite que el arma se mueva en sentido vertical, cuando el eje (405) se eleva la punta del arma o cañón (407) apunta hacia abajo y cuando el eje (405) desciende, la punta del arma o cañón (407) apunta hacia arriba.
El sistema de arma (4) también cuenta con una base (404), la cual gira de acuerdo al movimiento impartido por el motor (202) y convertido por el conversor (205). Dicho movimiento es transmitido por medio del eje (201 ) que asegura que dicha base (404) rote sobre dicho eje. Siendo así, mediante los movimientos generados por los motores (202 203), el cañón (407) del arma (4) tiene movimiento en dos ejes, vertical y horizontal, y puede apuntar prácticamente hacia cualquier lado. Complementando el mecanismo anterior y para llevar a cabo el movimiento de la base (404), el actuador (1 ) cuenta con un sistema de balinera (209), también denominado como riel para giro, el cual permite que todo el sistema de arma (4) gire suavemente sobre el cuerpo principal (2) sin someter las partes metálicas a una fricción que pueda afectar el movimiento y pueda dañar o desgastarlas.
Debido a que tanto los disparos como los movimientos del arma (4) serán controlados a distancia por el sistema de control remoto (5), el operario debe tener un sistema de visión para determinar hacia donde se encuentra el objetivo al cual se le debe disparar. Para esto, el sistema del arma (4) cuenta en su parte superior con una cámara (402), la cual se encuentra alineada perfectamente con el cañón (407) y permite que la persona que controla el sistema vea exactamente hacia donde se va a realizar el disparo. El sistema del arma (4) también cuenta con un sistema frontal del soporte
(408) que permite que los disparos no desestabilicen el arma y se vuelva un dispositivo incontrolable. Este sistema frontal del soporte (408) tiene en su interior un dispositivo de amortiguación (403) cuya función es la de amortiguar el movimiento generado por el arma (4) cada vez que se presenta un disparo. Esto con el fin que la oscilación generada por el movimiento del retroceso del arma no se transmita a la cámara (402) y así el operario lleve a cabo varios disparos consecutivos con la misma precisión al tiempo que puede ver la efectividad de su disparo sin tener que esperar a que el sistema de arma (4) completo, incluyendo la cámara (402), deje de vibrar por la oscilación producida por el disparo.
A un lado del sistema frontal de soporte (408) se encuentra un recipiente para munición (406), en el cual la munición eslabonada es almacenada antes de su uso directamente en el arma (4). Esta munición que se encuentra en el recipiente (406) se conecta directamente al arma (4) y se ubica a un lado de todo el sistema con el fin de no interferir con el movimiento del sistema de arma (4) ni con la imagen que se captura por la cámara (402) y que se envía de forma inalámbrica al sistema de control remoto (5). El sistema de arma (4) cuenta también con un obturador electrónico (401 ) el cual hace las veces de disparador o gatillo y permite que el disparo se pueda llevar a cabo de forma electrónica por medio de señales enviadas desde el sistema de control remoto (5).
El sistema de control remoto (5) comprende básicamente cuatro sistemas, los cuales son: · Un sistema de visualización (501 ), el cual es generalmente una pantalla, preferiblemente una pantalla de cristal líquido (LCD), de un tamaño aproximado entre 48.26 y 63.5 centímetros (19 y 25 pulgadas), delgada y liviana lo que permite que todo el sistema (5) sea ligero y portátil;
Un sistema de mandos (502) que comprende todos los botones y palancas de mando con los que se va controlar de forma completa el sistema de actuación (1 );
Una antena (503) que permite tener una comunicación continua con el sistema de actuación (1 ) por medio de la antena (207) ubicada en el cuerpo principal (2); y
Un sistema de control (504), el cual se encarga de convertir los voltajes recibidos por la manipulación de los botones y palancas del sistema de mandos (502) en señales eléctricas para ser codificadas y luego enviadas por medio de la antena (503) al sistema de actuación (1 ).
Dicho sistema de control remoto (5) se caracteriza por ser compacto y de fácil transporte, toda vez que al ser cerrado se puede transportar como un maletín. Las antenas (207 y 503) ubicadas en el cuerpo principal (2) y el sistema de control remoto (5), respectivamente, son unificadas y de largo alcance, lo que permite que el dispositivo pueda ser operado a distancia desde una ubicación segura para el operario. Además, la señal que se transmite entre estas antenas (207, 503) es encriptada o codificada, con lo que se asegura que ningún tercero pueda interferir en esta comunicación y controlar el sistema de actuación (1 ).
En una modalidad de la invención, la señal encriptada que se encuentra entre las antenas (207 y 503) puede ser también controlada vía Internet o por medio de cualquier dispositivo móvil con sistema de datos.
Preferiblemente la totalidad del sistema de actuación (1 ), es decir, el cuerpo principal (2) y la tapa (3), son fabricados en un material metálico blindado, lo cual permite que dicho sistema (1 ) pueda ser ubicado en áreas con problemas de orden público y en medio del fuego enemigo sin que se afecte su funcionamiento.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Un sistema de control electrónico caracterizado porque comprende: « Un sistema de actuación (1 ) que comprende un cuerpo principal (2), una tapa o cubierta (3) y un sistema de arma (4), donde dicho cuerpo principal (2) comprende un sistema de movimiento del arma (4) que tiene dos motores (202, 203), dos conversores de movimiento (205, 204) conectado a cada motor (202, 203), un sistema de automatización y control (206), una antena (207) y al menos tres ruedas de soporte (208); y
• Un sistema de control remoto (5) que dirige de forma remota el sistema de actuación (1 ) y consta de un sistema de visualización (501 ), un sistema de mandos (502), una antena (503) y un sistema de control (504).
2. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de automatización y control (206) consta de un Controlador Lógico Programable (PLC).
3. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el arma (4) se conecta al motor (203) por medio de un eje (405), el cual es elevado o bajado por medio del movimiento producido por el motor (203) convertido con el conversor (204).
4. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de arma (4) además comprende una base (404) que gira de acuerdo al movimiento impartido por el motor (202) convertido por el conversor (205) y transmitido por el eje (201 ).
5. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque debajo de la base (404) el cuerpo principal (2) cuenta con un sistema de balinera (209).
6. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de arma (4) además comprende una cámara
(402) que se encuentra alineada con el cañón (407).
7. El sistema de control electrónico de conformidad con las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sistema de arma (4) comprende un sistema frontal de soporte (408), el cual tiene en su interior un dispositivo de amortiguación
(403) .
8. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque al lado del sistema frontal de soporte (408) se encuentra un recipiente para munición (406).
9. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de arma (4) además comprende un obturador electrónico (401 ) que dispara el arma (4).
10. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de visualización (501 ) es una pantalla de cristal líquido (LCD) que tiene un tamaño entre 48.26 y 63.5 centímetros (19 y 25 pulgadas).
1 1 . El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de mandos (502) comprende una pluralidad de botones y palancas de mando para controlar el sistema de actuación (1 ).
12. El sistema de control electrónico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 , 10 u 1 1 , caracterizado porque el sistema de control remoto (5) es portátil y tiene forma de maletín para facilitar su transporte.
13. El sistema de control electrónico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal que se transmite entre las antenas (207, 503) es encriptada o codificada.
14. El sistema de control electrónico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la señal encriptada de las antenas (207 y 503) puede ser transmitida y controlada vía Internet o por medio de cualquier dispositivo móvil con sistema de datos.
15. El sistema de control electrónico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo principal (2) y la tapa (3) son fabricados en un material metálico blindado.
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