[go: up one dir, main page]

WO2011044891A1 - Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks Download PDF

Info

Publication number
WO2011044891A1
WO2011044891A1 PCT/DE2010/001229 DE2010001229W WO2011044891A1 WO 2011044891 A1 WO2011044891 A1 WO 2011044891A1 DE 2010001229 W DE2010001229 W DE 2010001229W WO 2011044891 A1 WO2011044891 A1 WO 2011044891A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
liquid
pressure
determined
evaluation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2010/001229
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha Berger
Lutz Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digades - Digitales und Analoges Schaltungsdesign GmbH
Original Assignee
Digades - Digitales und Analoges Schaltungsdesign GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digades - Digitales und Analoges Schaltungsdesign GmbH filed Critical Digades - Digitales und Analoges Schaltungsdesign GmbH
Priority to EP10779215A priority Critical patent/EP2488836A1/de
Publication of WO2011044891A1 publication Critical patent/WO2011044891A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/14—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
    • G01F23/18—Indicating, recording or alarm devices actuated electrically
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing

Definitions

  • the present invention relates to a device for determining the level of liquids in a container (in particular in a motor vehicle tank), to a corresponding determination method for the filling level and to motor vehicles having a corresponding device.
  • Fuel in motor vehicle tanks are already known from the prior art. Usually, such devices are based on the principle that
  • an electric potentiometer controls depending on the level in the fuel tank via a lever arm.
  • the electrical properties of the potentiometer for example, the ohmic resistance between two Potentiometer connections
  • the change of the potentiometer thus allows a statement about the
  • an object of the present invention to provide a device for level determination in containers, especially in mobile containers such as motor vehicle tanks, with the simplest, most cost-effective and reliable way the most accurate determination of the current Level of the container is possible.
  • the object of the invention is moreover to provide a corresponding determination method and motor vehicles comprising a corresponding device.
  • the present invention provides a device for determining the level of a liquid in a container (hereinafter alternatively referred to as a measuring arrangement) and a corresponding determination method (hereinafter also referred to as measuring method) with which an exact determination of the liquid content of an arbitrarily shaped Container or tanks is possible.
  • the container or the tank can be designed so that in it the ambient air pressure prevails;
  • the invention can also be realized in containers, within which (due to a gas-tight seal against the environment) the pressure above a liquid in the container is determined by the vapor pressure or gas pressure within this closed system.
  • the additional pressure acting in addition to the hydrostatic pressure of a liquid column ie either the air pressure or the vapor pressure or gas pressure
  • ambient pressure in the context of the present invention.
  • the device comprises the container which can be filled with a liquid and also a first and a second pressure sensor for detecting the pressure.
  • the first pressure sensor is arranged so that a first measured variable (hereinafter also referred to as p S ens) can be detected with it:
  • This first measured variable characterizes a total pressure acting within the container, which results from the hydrostatic pressure of a pressure sensor acting on the first pressure sensor . acting on it via 'sstechniksmenge (ie an amount of liquid within the container) and an amount of liquid in addition to this load-ambient pressure (ie, the air pressure or gas pressure) is obtained.
  • the first pressure sensor for this purpose at the bottom of the container, ie within the container, arranged.
  • the device furthermore has a second pressure sensor with which a second measured variable characterizing a said ambient pressure (ie the gas pressure or the air pressure) can be detected.
  • This second measured variable is subsequently also referred to as umg (or in the case of a container in which the atmospheric pressure or air pressure as ambient pressure prevails, also referred to as Patmo).
  • the device has an evaluation unit (for example a microcontroller) which is in communication with the two pressure sensors for data transmission. If necessary (e.g., if a configuration of the pressure sensors is necessary), this may be a bidirectional data connection. In any case, however, it is necessary that the two measured variables detected by the pressure sensors can be transmitted to the evaluation unit.
  • a third measured variable (which is also referred to below as Pdiff) can be determined or calculated from the two measured variables detected by the pressure sensors.
  • This third measured variable (which is advantageously a differential pressure derived from the measured variables of the two pressure sensors) characterizes the hydrostatic pressure (exerted on the first pressure sensor alone), that is to say without the influence of the ambient pressure.
  • the essential point of the present invention is that one or more functional relationships are determined beforehand, ie before the acquisition of specific measured values for the first and second measured variables by means of the sensors, to which the evaluation unit determines
  • a functional relationship F (p diff ) is a generally specific, fluid type-specific and temperature-specific relationship between the third measured variable p diff and a level of the liquid in the receptacle characterizing Level characteristic value F.
  • the level characteristic value F is generally the volume V filled with liquid in the container, but it is also conceivable as the level characteristic value F to be the height h of the container
  • Liquid level above a defined point at the bottom of the container to use Liquid level above a defined point at the bottom of the container to use.
  • the fill level characteristic value F belonging to this instantaneous fill level is displayed.
  • the device according to the invention may comprise a unit for determining the density of a liquid filled in the container.
  • such a unit can be a plurality of individual density sensors arranged one above the other in the liquid-filled volume of the tank, from whose different measured values (with known vertical distance of the individual sensors) the density of the liquid can be determined.
  • the corresponding principle is known to the person skilled in the art.
  • the correct relationship Fg ( d i ff ) can thus be used to calculate the current fill level.
  • a capacitive sensor and a pressure sensor eg the first pressure sensor
  • the density can then be measured by means of the pressure sensor if the height of the liquid column above the pressure sensor is assumed to be known.
  • the capacitive sensor is arranged at a defined, known location within the container.
  • the instantaneous local filling level within the container is determined with this sensor for this known location. If the position of the first pressure sensor within the container, ie the positioning of this pressure sensor relative to the capacitive sensor is known (so that the instantaneous height of the liquid column above the pressure sensor can be derived from the fill level value of the capacitive sensor), its density can be measured with its measured pressure value the filled liquid, eg. B. to distinguish whether gasoline or diesel is in the container can be determined.
  • liquids can be used in the container in each case for a plurality of different temperatures T temperature-specific functional relationships F T (pdi f f) between the third measured variable and the level (the respective type of liquid) in the container at the respective temperature characterizing
  • the device according to the invention can have a temperature sensor which is arranged (eg inside the container) so that the temperature of a liquid currently filled in the container can be detected with it.
  • the measured values of the temperature sensor can then be transmitted to the evaluation unit which, on the basis of the detected temperature, selects the temperature-specific functional relationship F T (p dü f) for determining the fill level characteristic value of the liquid currently being filled in the tank at this temperature and for the Calculation used.
  • a particularly advantageous variant of the present invention comprises an evaluation unit, which, e.g. with the help of a memory, several different, predetermined and adapted to different conditions functional relationships (characteristics) can process and select from these several characteristics (the curves can be stored in the memory).
  • the currently present level (or level characteristic, this may be in particular to the volume or the filling height at a defined location in the container) are determined.
  • the present invention has the particular advantage that not only a rough estimate or a simple arithmetic Calculation of the parameters that are important in addition to the geometric conditions on the tank for the filling level calculation takes place (as is the case, for example, in the prior art by a simple density calculation from the recorded pressure measured values), but that almost any environmental parameters can be taken into account very accurately.
  • the present invention can provide an evaluation unit with a memory in which a plurality of functional relationships adapted to different conditions between the third measured variable or the hydrostatic pressure on the one hand and the instantaneous fill level F resulting therefrom (depending on the prevailing conditions) V or level h) are stored on the other hand.
  • the container may be designed such that the ambient air pressure is established within the container (no pressure-tight closure of the container relative to the environment).
  • the second pressure sensor is preferably arranged outside the container (for example, attached to the outer shell of the container).
  • the container may also be designed to be pressure-tight with respect to the environment, so that a vapor pressure above the filled-in quantity of liquid forms as ambient pressure within the container.
  • the second pressure sensor is preferably arranged inside the container and in an upper region of the container interior (eg on the inner ceiling side of the container interior).
  • Pressure sensors a wireless transmission unit, with the aid of which the measured variables detected by him wirelessly to a corresponding receiving unit, which is in communication with the evaluation unit or as part of the evaluation unit, can be transmitted.
  • a transmission unit is an RFID transponder; the receiving unit is then designed as an RFID reader.
  • RFID transponders and readers are known in the art.
  • At least the data transmission between the first pressure sensor and the evaluation unit is thus preferably wireless.
  • the fill level characteristic value F characterizing the instantaneous liquid level in the container by means of the relationship F (Pdif f ) from the instantaneous value of p diff to be calculated or derived via the sensors is the instantaneous value in the Container interior filled liquid volume.
  • F (Pdif f ) the fill level characteristic value from the instantaneous value of p diff to be calculated or derived via the sensors
  • Liquid level to define relative to a defined point of the container.
  • the first pressure sensor is preferably arranged in a lower region of the container interior (for example at the lowest point of the bottom of the container).
  • a plurality of first pressure sensors may be provided for detecting first measured quantities p sens .
  • the respective position of the individual first pressure sensors can then be taken into account (sensor-specific characteristic curves).
  • Level characteristic values F are determined.
  • the device according to the invention is integrated in a motor vehicle, for example in a motorcycle; the container is then the vehicle tank of the vehicle.
  • Figure 1 is a sketch of an exemplary inventive structure.
  • FIG. 2 shows an example of measured pressure values during a test drive with a motor vehicle (motorcycle) having a device according to the invention.
  • FIG. 3 shows an example of a predetermined one
  • Characteristic curve for a given liquid normal gasoline
  • a defined temperature (20 ° C) for a given tank geometry.
  • FIG. 4 shows examples of an averaging of the third measured variable P d i ff over a multiplicity of individual measured values for the purpose of reducing measured value distortions due to unevenness in the surface during driving of the motor vehicle and of vibrations of the motor vehicle engine.
  • FIG. 1 shows a tank 1 provided with a tank lid 1a as a container of the device according to the invention. Inside the tank, the first pressure sensor 2 is formed at the lowest point of the bottom of the tank 1. With it, p sen s is the first measurand resulting in a total pressure within the tank 1.
  • This total pressure is composed of a hydrostatic pressure on the first pressure sensor 2 and an additionally acting on the first pressure sensor 2 ambient pressure.
  • the hydrostatic pressure is the pressure that is due to be above the first pressure sensor 2 be finding liquid column with the height h corresponding to the current level in the tank interior on the first pressure sensor 2 loads.
  • the tank 1 is designed here as an open tank, that is in the gas space above the liquid level in the tank interior prevails üm styless Kunststofftik. With the first pressure sensor 2, thus, a measured variable p sen s is detected, which corresponds to the total pressure from the above-described hydrostatic pressure and this ambient air pressure.
  • the hydrostatic pressure alone, ie without the ambient air pressure here correlates (corresponding to the specified specific tank geometry) uniquely with the liquid volume V currently filled in the tank 1.
  • the second pressure sensor 3 is attached to an outer wall thereof, with which the ambient air pressure can be detected.
  • the second pressure sensor 3 has a cable connection 3a, with which it is connected to the evaluation unit 4 for transmitting the second measured variable detected by the second pressure sensor 3 to the evaluation unit 4.
  • the evaluation unit 4 is arranged outside of the tank interior and fixed to the underside of the tank 1.
  • the transmission of the first measured variable p sens from the first pressure sensor 2 to the evaluation unit 4 is based on the known to those skilled RFID technology (from English: radio frequency identification):
  • the first pressure sensor 2 has an RFID transponder 7, which is the first Measured p sen s corresponding measurement data to the formed as part of the evaluation unit 4 RFID reader 8 transmits.
  • Common RFID readers and RFID transponders in known and approved frequency bands (eg at 125 kHz, 869 MHz, 2.4 GHz). It is only necessary to ensure that the positioning between the sensor and the evaluation unit ensures compliance with the relevant approval standards.
  • a temperature sensor 6 is arranged on an inner wall of the container 1 in a lower region of the tank interior 1, which is still liquid- or fuel-tight, even if the fuel quantity in the tank 1 is low. With this, the temperature of the filled liquid or the fuel can be determined.
  • the temperature sensor 6 also has an RFID transponder 6a, by means of which the corresponding temperature values can be transmitted to the evaluation unit 4. On the basis of the instantaneous temperature T, the evaluation unit 4 then selects the suitable characteristic curve F T (p diff ) stored in advance for determining the fill level characteristic value F for the currently present fill volume V.
  • thermosensors for example, all common known temperature-dependent resistors can be used.
  • a unit 5 for determining the density Q of the fuel currently in the tank is arranged at the bottom of the tank interior on a side wall. This unit 5 is also arranged in the lower region of the tank so that density values of the fuel can be determined even with a small tank filling.
  • the unit 5 is provided with an RFID transponder 5 a, with the aid of which the corresponding density values are sent to the evaluation unit 4 or their reader 8 can be transmitted.
  • the unit 5 here consists of two superimposed pressure sensors (not shown), from the measured values at a known distance of these two sensors, the density of the currently filled fuel can be determined.
  • units 5 based on other principles can also be used for density determination.
  • the evaluation unit 4 can thus select the appropriate liquid-specific functional relationship Fe (Pd ff).
  • Suitable pressure sensors are common barometric pressure sensors such as those used for altimeters. In level measurement accuracy can be achieved in the range of a few 10 to 100 milliliters of liquid. To achieve fuel resistance, specially adapted membrane and housing types may be necessary.
  • the determination of the filling level in the tank 1 will be described below by way of example on the basis of averaging of the measured values. Alternatively, however, other evaluation methods can also be implemented in the evaluation unit 4.
  • the first pressure sensor 2 located at the bottom of the tank 1 constantly records the first measured variable p sens at regular time intervals of, for example, 0.5 seconds, which characterizes the above-described total pressure. In the following, this parameter is also referred to simply as "pressure pse ns" for the purpose of abbreviation, although the correct absolute total pressure may only result from this measured variable after a measured value correction.
  • the second pressure sensor 3 outside the tank constantly measures the ambient air pressure at these regular time intervals, thus determining the corresponding measured variable Pum g , which is referred to below as the patmo due to the prevailing atmospheric pressure.
  • This measured variable is also abbreviated to pressure p sen s or p a tmo.
  • the air pressure measurement is necessary because the first pressure sensor 2, the pressure of the pressure above him
  • Liquid column (corresponding to the third measurand Pdiff) only together with the air pressure p a tmo measures.
  • the two sensors 1, 2 are not calibrated equal, that is, they measure different values for the ambient air pressure.
  • Patmo (air) is the value that the second pressure sensor 3 measures and p sens (air) is the value that the first pressure sensor 2 measures when the tank 1 is completely empty (no liquid present): In this case it also measures the first pressure sensor the air pressure.
  • Pdiff Psens - (Patmo (air) - ⁇ ) with p S ens as the total pressure acting on the first pressure sensor 2 and p atmo (air) as the ambient air pressure detected by the second pressure sensor.
  • FIG. 2 shows an example of the measurement of the ambient air pressure by a second pressure sensor 3
  • the microcontroller of the evaluation unit 4 thus includes a suitable arithmetic unit for performing the calculations and a memory.
  • the characteristic determination is realized by filling a defined volume V of the liquid into the tank in the above-described measuring arrangement at sufficiently large time intervals (of, for example, 3 minutes).
  • the pressure of the liquid column Pdiff is as described above. ben determined.
  • Each level or filling volume V can thus be assigned a value P d i ff in a unique manner.
  • Level characteristic value here: filling volume V of liquid in the tank
  • FIG. 3 filling volume in liters, differential pressure in hectopascals.
  • the characteristic can be obtained by means of a predefined mathematical function, for example a polynomial, on the basis of a fitting method from the specific measured value pairs (P d i ff , V). Corresponding fitting methods are known to the person skilled in the art.
  • F is the force
  • A is the area of the sensor
  • Q is the density of the fluid
  • g is the acceleration of gravity
  • h is the height of the fluid column at the location of the fluid first pressure sensor 2 is.
  • P d i ff is thus dependent on the density of the liquid; a characteristic is therefore valid only for a liquid of the same density p_ (and at a defined temperature T).
  • the detected signal may be the average of all measurements from the measuring point t x - 5 minutes to the measuring point t x .
  • each newly acquired measurement is added to the averaging until the five minutes have passed. Then the newest reading can always replace the oldest (moving averaging). From this determined value of d i ff , the tank capacity can be determined as prescribed via the characteristic function.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behältnis umfassend das mit der Flüssigkeit füllbare Behältnis (1), einen ersten Drucksensor (2), mit dem eine erste Messgröße psens erfassbar ist, die den aus dem hydrostatischen Druck einer auf dem ersten Drucksensor lastenden Flüssigkeitsmenge innerhalb des Behältnisses und aus einem auf dieser Flüssigkeitsmenge lastenden Umgebungsdruck resultierenden Gesamtdruck kennzeichnet, einen zweiten Drucksensor (3), mit dem eine besagten Umgebungsdruck kennzeichnende zweite Messgröße pumg erfassbar ist, und eine Auswerteeinheit (4), an die die erste und die zweite Messgröße übertragbar sind, mittels derer aus diesen beiden Messgrößen eine besagten hydrostatischen Druck alleine kennzeichnende dritte Messgröße pdiff bestimmbar ist und mittels derer aus der bestimmten dritten Messgröße pdiff auf Basis eines vorab bestimmtem und bevorzugt in der Auswerteeinheit hinterlegten funktionalen Zusammenhangs F (pdiff) zwischen der dritten Messgröße pdiff und einem den Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis kennzeichnenden Füllstandskennwert F der zu der bestimmten dritten Messgröße pdiff gehörende Füllstandskennwert F bestimmbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Füllstandsmessung in beliebig geformten Behältnissen, insbesondere innerhalb von Kraftfahrzeugtanks
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands von Flüssigkeiten in einem Behältnis (insbesondere in einem Kraftfahrzeugtank) , auf ein entsprechendes Bestimmungsverfahren für den Füllstand sowie auf Kraftfahrzeuge, die eine entsprechende Vorrichtung aufweisen.
Vorrichtungen zur Bestimmung des Füllstands des
Kraftstoffs in Kraftfahrzeugtanks sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Üblicherweise basieren solche Vorrichtungen auf dem Prinzip, dass ein
Schwimmer abhängig vom Füllstand im Kraftstofftank über einen Hebelarm ein elektrisches Potentiometer ansteuert. Je nach Füllstandshöhe werden damit die elektrischen Eigenschaften des Potentiometers (beispielsweise der ohmsche Widerstand zwischen zwei Potentiometeranschlüssen) verändert. Die Änderung des Potentiometers erlaubt so eine Aussage über die
Füllstandshöhe im Tank.
Aufgrund der bauartbedingt häufig komplexen geometrischen Form des Tanks bzw. des Tankinneren ist die Genauigkeit der Füllstandsanzeige der schwimmerbasierten Systeme häufig begrenzt. So besteht diesbezüglich insbesondere das Problem, dass bei der Verwendung alternativer, zum Beispiel schwimmerbasierter Sensorsysteme, konstruktionsbedingt nur ein Teil des Tankvolumens vermessen werden kann.
Zudem ändern sich während der Lebensdauer des Kraftfahrzeugs bzw. des Tanks die elektrischen Eigenschaften des Potentiometers häufig in unvorhersehbarer Weise. Hierdurch kann der Füllstand des Tanks möglicherweise nicht mehr korrekt angezeigt werden.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Füllstandsbestimmung in Behältnissen, insbesondere in mobilen Behältnissen wie beispielsweise Kraftfahrzeugtanks, zur Verfügung zu stellen, mit der auf einfache, preisgünstige und zuverlässige Art und Weise eine möglichst genaue Bestimmung des momentanen Füllstands des Behältnisses möglich ist. Aufgabe der Erfindung ist es darüber hinaus, ein entsprechendes Bestimmungsverfahren sowie Kraftfahrzeuge umfassend eine entsprechende Vorrichtung zur Verfügung zu stellen .
Diese- Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, durch ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 11 sowie durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsvarian- ten lassen sich jeweils den abhängigen Patentansprüchen entnehmen. Neben der Verwendung in Kraftfahrzeugen kann die vorliegende Erfindung jedoch grundsätzlich auch bei immobilen Behältnissen wie z. B. Heizöltanks in Gebäuden oder in Behältnissen von chemischen und/oder biologischen Reaktoren eingesetzt werden.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung zunächst allgemein, dann anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Die im konkreten Ausführungsbeispiel gezeigte Kombination von Einzelmerkmalen muss im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht genau in der im Ausführungsbeispiel gezeigten Art und Weise realisiert werden; die einzelnen erfindungsgemäßen Merkmale können daher im Rahmen des durch die Patentansprüche vorgegebenen Schutzumfangs auch in anderer Art und Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können einzelne der gezeigten Merkmale des Ausführungsbeispiels auch weggelassen werden oder auch auf andere Art und Weise miteinander kombiniert werden.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behältnis (nachfolgend alternativ auch als Messanordnung bezeichnet) sowie ein entsprechendes Bestimmungsverfahren (nachfolgend auch alternativ als Messverfahren bezeichnet) zur Verfügung, mit der/dem eine exakte Bestimmung des Flüssigkeitsinhaltes eines beliebig geformten Behältnisses bzw. Tanks möglich ist. Das Behältnis bzw. der Tank kann dabei so ausgebildet sein, dass in ihm der Umgebungsluftdruck herrscht; die Erfindung lässt sich jedoch auch bei Behältnissen realisieren, innerhalb derer (aufgrund eines gasdichten Abschlusses gegenüber der Umgebung) der Druck oberhalb einer im Behältnis befindlichen Flüssigkeit durch den Dampfdruck bzw. Gasdruck innerhalb dieses geschlossenen Systems bestimmt wird. In beiden vorbeschriebenen Fällen wird der zusätzlich neben dem hydrostatischen Druck einer Flüssigkeitssäule wirkende Druck (also entweder der Luftdruck oder der Dampfdruck bzw. Gasdruck) im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Umgebungsdruck bezeichnet.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung das mit einer Flüssigkeit befüllbare Behältnis sowie einen ersten und einen zweiten Drucksensor zur Druckerfassung auf. Der erste Drucksensor ist so angeordnet, dass mit ihm eine erste Messgröße (nachfolgend auch als pSens bezeichnet) erfasst werden kann: Diese erste Messgröße kennzeichnet einen innerhalb des Behältnisses wirkenden Gesamtdruck, der sich aus dem hydrostatischen Druck einer auf dem ersten Drucksensor lastenden bzw. auf diesen wirkenden Flü'ssigkeitsmenge (also einer Flüssigkeitsmenge innerhalb des Behältnisses) und aus einem auf dieser Flüssigkeitsmenge zusätzlich lastenden Umgebungsdruck (also dem Luftdruck oder dem Gasdruck) ergibt. Unter "kennzeichnen" wird dabei verstanden, dass die erste Messgröße in einer eineindeutigen Beziehung zu diesem Gesamtdruck steht, so dass der Gesamtdruck aus dieser Messgröße ableitbar ist. Dies gilt entsprechend für die anderen Messgrößen und Drücke (siehe nachfolgend) . Vorteilhafterweise ist der erste Drucksensor hierzu am Boden des Behältnisses, also innerhalb des Behältnisses, angeordnet.
Die Vorrichtung weist darüber hinaus einen zweiten Drucksensor auf, mit dem eine besagten Umgebungsdruck (also den Gasdruck oder den Luftdruck) kennzeichnende zweite Messgröße erfasst werden kann. Diese zweite Messgröße wird nachfolgend auch mit umg (oder im Falle eines Behältnisses, in dem der Atmosphärendruck bzw. Luftdruck als Umgebungsdruck herrscht, auch als Patmo) bezeichnet.
Schließlich weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Auswerteeinheit (z.B. einen Micro-Controller) auf, die mit den beiden Drucksensoren zur Datenübertragung in Verbindung steht. Sofern notwendig (z.B. falls eine Konfiguration der Drucksensoren notwendig ist) kann es sich hierbei um eine bidirektionale Datenverbindung handeln. In jedem Fall ist jedoch notwendig, dass die beiden durch die Drucksensoren erfassten Messgrößen an die Auswerteeinheit übertragen werden können. Mittels der Auswerteeinheit kann aus den beiden durch die Drucksensoren erfassten Messgrößen eine dritte Messgröße (die nachfolgend auch als Pdiff bezeichnet wird) bestimmt bzw. berechnet werden. Diese dritte Messgröße (bei der es sich vorteilhafterweise um einen aus den Messgrößen der beiden Drucksensoren abgeleiteten Differenzdruck handelt) kennzeichnet den (auf den ersten Drucksensor ausgeübten) hydrostatischen Druck alleine, das heißt ohne den Einfluss des Umgebungsdrucks .
Wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung ist nun, dass vorab, also vor dem Erfassen konkreter Messwerte für die erste und zweite Messgröße mittels der Sensoren, ein oder mehrere funktionale (r) Zusammenhang/Zusammenhänge bestimmt wird/werden, auf den/die die Auswerteeinheit zur Bestimmung des aktuellen Füllstandes im Behältnis aus den erfassten Messwerten zurückgreifen kann: Ein solcher funktionaler Zusammenhang F(pdiff) ist ein in der Regel behält- nis-spezifischer, flüssigkeitstypspezifischer und temperaturspezifischer Zusammenhang zwischen der dritten Messgröße pdiff und einem den Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis kennzeichnenden Füllstandskennwert F. Bei dem Füllstandskennwert F handelt es sich in der Regel um das mit Flüssigkeit gefüllte Volumen V im Behältnis, es ist jedoch ebenso denkbar als Füllstandskennwert F die Höhe h des
Flüssigkeitsspiegels oberhalb eines definierten Punktes am Boden des Behältnisses zu verwenden.
Nachdem mit Hilfe der beiden Drucksensoren und der Auswerteeinheit eine den momentanen Füllstand im Behältnis kennzeichnende dritte Messgröße Pdiff bestimmt worden ist, kann somit unter Heranziehen des oder der vorab bestimmten funktionalen Zusammenhangs/Zusammenhänge F( diff) ggf. nach vorheriger Auswahl des geeigneten Zusammenhangs anhand von Messwerten (z.B. der aktuellen Temperatur)^ der zu diesem momentanen Füllstand gehörende Füllstandskennwert F (also z. B. das momentane Füllvolumen V) bestimmt werden und vorteilhafterweise auch durch eine geeignete Anzeige (z. B. in der Instrumententafel des Kraftfahrzeugs) angezeigt werden.
Vorteilhafterweise werden erfindungsgemäß für mehrere unterschiedliche Arten von Flüssigkeiten (die z.B. unterschiedliche Dichten aufweisen können) mehrere flüssigkeitsartspezifische funktionale Zusammenhänge zwischen der dritten Messgröße und dem den Füllstand im Behältnis kennzeichnenden Füllstandskennwert vorab bestimmt und z.B. in der Auswerteeinheit für die Berechnung des momentanen Füllstands hinterlegt. So kann beispielsweise bei Kraftfahrzeugen, die für mehrere unterschiedliche Kraftstoffarten ausgelegt sind (beispielsweise bei Kraftfahrzeugen die zusätzlich für die Verwendung von Biokraftstoffen ausgelegt sind) für jede verwendbare Kraftstoffart eine hochgenaue Füllstandsmessung durchgeführt werden. Hierzu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einheit zur Bestimmung der Dichte einer in das Behältnis gefüllten Flüssigkeit aufweisen. Bei einer solchen Einheit kann es sich im einfachsten Fall um mehrere im flüssigkeitsgefüllten Volumen des Tanks übereinander angeordnete einzelne Dichtesensoren handeln, aus deren unterschiedlichen Messwerten (bei bekanntem Höhenabstand der einzelnen Sensoren) die Dichte der Flüssigkeit bestimmt werden kann. Das entsprechende Prinzip ist dem Fachmann bekannt. Nach Bestimmung der Dichte Q der momentan eingefüllten Flüssigkeit im Behälter kann somit der korrekte Zusammenhang Fg( diff) zur Berechnung des momentanen Füllstands herangezogen werden. Auch ein kapazitiver Sensor und ein Drucksensor (z.B. der erste Drucksensor) können zur Dichtebestimmung eingesetzt werden: Die Dichte kann dann mittels des Drucksensors gemessen werden, wenn die Höhe der über dem Drucksensor stehenden Flüssigkeitssäule als bekannt vorausgesetzt wird. Hierzu wird der kapazitive Sensor an einem definierten, bekannten Ort innerhalb des Behältnisses angeordnet. Mit diesem Sensor wird mit Hilfe des dem Fachmann bekannten kapazitätsbasierten Füllhöhenmess- prinzips für diesen vorbekannten Ort die momentane lokale Füllhöhe innerhalb des Behältnisses bestimmt. Ist die Position des ersten Drucksensors innerhalb des Behältnisses, also die Positionierung dieses Drucksensors relativ zum kapazitiven Sensor bekannt (so dass sich die momentane Höhe der Flüssigkeitssäule über dem Drucksensor aus dem Füllhöhenwert des kapazitiven Sensors ableiten lässt) , so kann mit dessen gemessenem Druckwert die Dichte der eingefüllten Flüssigkeit, z. B. um zu unterscheiden, ob Benzin oder Diesel im Behältnis ist, bestimmt werden.
Alternativ hierzu oder auch in Kombination hiermit ist es vorteilhafterweise ebenso möglich für die im Behältnis zu verwendenden Flüssigkeiten jeweils für mehrere unterschiedliche Temperaturen T temperaturspezifische funktionale Zusammenhänge FT(pdiff) zwischen der dritten Messgröße und einem den Füllstand (der jeweiligen Flüssigkeitsart) im Behältnis bei der jeweiligen Temperatur kennzeichnenden
Füllstandskennwert vorab zu bestimmen und z.B. in der Auswerteeinheit zu hinterlegen. Auf diese Art und Weise kann z.B. die temperaturabhängige Ausdehnung einer Flüssigkeit berücksichtigt werden, so dass unabhängig von der Temperatur eine hochgenaue
Füllstandsbestimmung möglich ist.
Hierzu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Temperatursensor aufweisen, der (z.B. innerhalb des Behältnisses) so angeordnet ist, dass mit ihm die Temperatur einer momentan im Behältnis eingefüllten Flüssigkeit erfasst werden kann. Die Messwerte des Temperatursensors können dann an die Auswerteeinheit übertragen werden, die auf Basis der erfassten Temperatur den zu dieser Temperatur gehörenden temperaturspezifischen funktionalen Zusammenhang FT (pdüf) zur Bestimmung des Füllstandskennwerts der momentan im Tank eingefüllten Flüssigkeit bei dieser Temperatur auswählt und für die Berechnung verwendet.
Werden sowohl eine Einheit zur Bestimmung der Dichte, als auch ein Temperatursensor im Behältnis verwendet, so kann sichergestellt werden, dass für das verwendete Behältnis, den verwendeten Flüssigkeitstyp und die momentane Temperatur jeweils der passende Zusammenhang F( diff) verwendet wird. Die entsprechenden Zusammenhänge sind dabei (wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird) vorab an demjenigen Behältnis zu bestimmen, das auch später während der Erfassung der ersten und zweiten Messgröße eingesetzt wird. Trotz der in der Regel vorhandenen Abhängigkeit des Zusammenhangs zwischen der dritten Messgröße und dem den Füllstand kennzeichnenden Füllstandskennwert (dieser Zusammenhang wird nachfolgend alternativ auch als Kennlinie bezeichnet) von der konkret verwendeten Flüssigkeit, von der momentan herrschenden Temperatur und von der konkret eingesetzten Behältnisgeometrie ist somit erfindungsgemäß unabhängig von den gerade vorliegenden Bedingungen eine hochgenaue Bestimmung des momentanen Flüssigkeitsfüllstands im Behältnis möglich .
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich (und für viele Anwendungen ausreichend) , lediglich eine vorab bestimmte Kennlinie vorzusehen und/oder auf den Einsatz einer Einheit zur Bestimmung der Dichte und einen Temperatursensor zu verzichten.
Eine besonders vorteilhafte Variante der vorliegenden Erfindung umfasst eine Auswerteeinheit, die, z.B. mit Hilfe eines Speichers, mehrere verschiedene, vorab bestimmte und an unterschiedliche Bedingungen ange- passte funktionale Zusammenhänge (Kennlinien) verarbeiten kann und aus diesen mehreren Kennlinien auswählen kann (die Kennlinien können dabei in dem Speicher abgespeichert sein) .
Aus diesen Kennlinien kann dann, wenn der momentane Füllstand im Behältnis der Vorrichtung bestimmt werden soll, ein spezifischer, für die herrschenden Bedingungen passender funktionaler Zusammenhang aus diesen mehreren z.B. vorab abgespeicherten funktionalen Zusammenhängen ausgewählt werden. Mit dem ausgewählten Zusammenhang kann dann aus den beiden erfass- ten Druckmesswerten psens und Pumg (über die zunächst erfolgende Berechnung des hydrostatischen Druckes
Pdiffi auf den die einzelnen funktionalen usammenhänge bzw. Kennlinien bezogen sind) der momentan vorliegende Füllstand (bzw. Füllstandskennwert, bei diesem kann es sich insbesondere um das Volumen oder die Füllhöhe an einer definierten Stelle im Behältnis handeln) bestimmt werden.
Mit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es durch das Vorsehen dieser mehreren, vorab bestimmten und im Speicher der Auswerteeinheit abgelegten verschiedenen funktionalen Zusammenhänge bzw. Kennlinien möglich, eine hochgenaue Bestimmung des Flüssigkeitsfüllstands im Tank vorzunehmen.
Gerade durch diese Auswahl, durch die dann z.B. unterschiedliche Arten von Flüssigkeiten, unterschiedliche momentane Temperaturverhältnisse und/oder unterschiedliche Behältnisgeometrien und/oder auch die genauen Positionen einzelner zum Gewinnen der Druckmesswerte angeordneter Drucksensoren berücksichtigt werden können, hat die vorliegende Erfindung den besonderen Vorteil, dass nicht nur eine grobe Abschätzung bzw. eine einfache arithmetische Berechnung der neben den geometrischen Verhältnissen am Tank für die Füllstandsberechnung noch wichtigen Parameter erfolgt (wie es z.B. beim Stand der Technik durch eine einfache Dichteberechnung aus den erfassten Druckmesswerten der Fall ist) , sondern dass nahezu beliebige Umgebungsparameter sehr genau berücksichtigt werden können.
Diese Umgebungsparameter können sich dann, je nach z.B. konkret eingesetzten weiteren Sensoren (z.B. zur Temperaturerfassung oder zur Dichteerfassung) auf ganz unterschiedliche zu berücksichtigende Aspekte beziehen. Nach dem Bestimmen weiterer, z.B. im Speicher der Auswerteeinheit ablegbarer Zusammenhänge durch konkretes Durchführen von Vorabmessungen können also durch die erfindungsgemäße Auswahl zwischen verschiedenen vorab bestimmten funktionalen Zusammenhängen nahezu beliebige Bedingungen berücksichtigt werden: So kann z.B. auch ein komplexes Flüssigkeitsverhalten, bei dem sich schwerere Flüssigkeitsbestandteile im unteren Bereich des Behältnisses ablagern und leichtere Flüssigkeitsbestandteile im oberen Bereich des Behältnisses ablagern einfach dadurch berücksichtigt werden, dass für den entsprechenden Flüssigkeitstyp vorab entsprechende Messungen durchgeführt werden und in einer entsprechenden Kennlinie abgelegt werden. Für die Unterscheidung unterschiedlicher Flüssigkeitstypen ist es dabei nicht entscheidend, gerade die Dichte zu bestimmen, sondern lediglich, dass für den ggf. in das Behältnis eingefüllten Flüssigkeitstyp vorab ein funktionaler Zusammenhang bestimmt und im Speicher der Auswerteeinheit abgelegt wird, sodass dieser Zusammenhang dann auch ausgewählt werden kann.
Die vorliegende Erfindung kann also eine Auswerteeinheit mit einem Speicher vorsehen, in dem mehrere, an unterschiedliche Bedingungen angepasste funktionale Zusammenhänge zwischen der dritten Messgröße bzw. dem hydrostatischen Druck einerseits und dem sich daraus (je nach den gerade vorliegenden Bedingungen) ergebenden momentanen Füllstand F (Füllvolumen V oder Füllhöhe h) andererseits abgelegt sind.
Erfindungsgemäß kann das Behältnis so ausgebildet sein, dass sich innerhalb des Behältnisses der Umgebungsluftdruck einstellt (kein druckdichter Abschluss des Behältnisses gegenüber der Umgebung) . In diesem Fall ist der zweite Drucksensor vorzugsweise außerhalb des Behältnisses (z.B. an der Außenhülle des Behältnisses befestigt) angeordnet. Alternativ dazu kann das Behältnis jedoch auch gegenüber der Umgebung druckdicht ausgebildet sein, so dass sich innerhalb des Behältnisses ein Dampfdruck oberhalb der eingefüllten Flüssigkeitsmenge als Umgebungsdruck ausbildet. In diesem Fall ist der zweite Drucksensor bevorzugt innerhalb des Behältnisses und in einem oberen Bereich des Behälterinneren (z.B. an der inneren Deckenseite des Behältnisinneren) angeordnet.
Vorteilhafterweise umfasst mindestens einer der
Drucksensoren eine drahtlose Übertragungseinheit, mit deren Hilfe die von ihm erfassten Messgrößen drahtlos an eine entsprechende Empfangseinheit, die mit der Auswerteeinheit in Verbindung steht oder als ein Teil der Auswerteeinheit ausgebildet ist, übertragen werden können. Besonders bevorzugt handelt es sich bei einer solchen Übertragungseinheit um einen RFID- Transponder; die Empfangseinheit ist dann als RFID- Lesegerät ausgebildet. Der Aufbau und die Ausgestaltung von RFID-Transpondern und -Lesegeräten sind dem Fachmann bekannt. Zumindest die Datenübertragung zwischen dem ersten Drucksensor und der Auswerteeinheit geschieht somit bevorzugt drahtlos.
Alternativ dazu ist jedoch auch eine drahtgebundene Signalübertragung möglich.
Wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird, handelt es sich bei dem mittels des/eines Zusammenhangs F(Pdiff) aus dem über die Sensoren erfassten bzw. abgeleiteten Momentanwert von pdiff zu berechnenden, den momentanen Flüssigkeitspegel im Behältnis kennzeichnenden Füllstandskennwert F um das momentan im Behältnisinneren eingefüllte Flüssigkeitsvolumen. Alternativ dazu ist es jedoch auch denkbar, den Zusammenhang oder die Zusammenhänge auf Basis einer
Flüssigkeitsfüllhöhe relativ zu einem definierten Punkt des Behältnisses zu definieren.
Der erste Drucksensor ist bevorzugt in einem unteren Bereich des Behältnisinneren (z.B. an der tiefsten Stelle des Bodens des Behältnisses) angeordnet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform können mehrere erste Drucksensoren zum Erfassen von ersten Messgrößen psens vorgesehen sein. Bei den hinterlegten Zusammenhängen bzw. Kennlinien kann dann die jeweilige Position der einzelnen ersten Drucksensoren berücksichtigt werden (sensorspezifische Kennlinien) . Durch das Vorsehen mehrerer erster Drucksensoren kann die Statistik der Messwertbestimmung (siehe auch nachfolgend) verbessert und somit insbesondere bei einem fahrenden Kraftfahrzeug ein zuverlässigeres Messergebnis für den momentanen Füllstand (z.B. durch Mittelwertbildung der einzelnen mit Hilfe der mehreren Sensoren und Kennlinien berechneten
Füllstandskennwerte F) ermittelt werden.
Besonders bevorzugt wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in ein Kraftfahrzeug, beispielsweise in ein Motorrad, integriert; das Behältnis ist dann der Kraftfahrzeugtank des Fahrzeugs.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine Skizze eines beispielhaften erfindungsgemäßen Aufbaus.
Figur 2 ein Beispiel für gemessene Druckwerte während einer Messfahrt mit einem eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweisenden Kraftfahrzeug (Motorrad) .
Figur 3 ein Beispiel für eine vorab bestimmte
Kennlinie für eine gegebene Flüssigkeit (Normalbenzin) , für eine definierte Temperatur (20°C) und für eine vorgegebene Tankgeometrie.
Figur 4 Beispiele für eine Mittelung der dritten Messgröße Pdiff über eine Vielzahl einzelner Messwerte zur Reduktion von Messwertverfälschungen aufgrund von Bodenunebenheiten während der Fahrt des Kraftfahrzeugs und von Vibrationen des Kraftfahrzeugmotors.
Figur 1 zeigt einen mit einem Tankdeckel la versehenen Tank 1 als Behältnis der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Innerhalb des Tankinneren ist der erste Drucksensor 2 am tiefsten Punkt des Bodens des Tanks 1 ausgebildet. Mit ihm ist als erste Messgröße psens ein resultierender Gesamtdruck innerhalb des
Behältnisinneren messbar. Dieser Gesamtdruck setzt sich zusammen aus einem hydrostatischen Druck auf den ersten Drucksensor 2 und einem zusätzlich auf den ersten Drucksensor 2 wirkenden Umgebungsdruck. Der hydrostatische Druck ist derjenige Druck, der aufgrund der sich oberhalb des ersten Drucksensors 2 be findenden Flüssigkeitssäule mit der Höhe h entsprechend des momentanen Füllstands im Tankinneren auf dem ersten Drucksensor 2 lastet. Der Tank 1 ist hier als offener Tank ausgebildet, das heißt im Gasraum oberhalb des Flüssigkeitspegels im Tankinneren herrscht ümgebungsluftdruck. Mit dem ersten Drucksensor 2 wird somit eine Messgröße psens erfasst, die dem Gesamtdruck aus dem vorbeschriebenen hydrostatischen Druck und diesem Umgebungsluftdruck entspricht. Der hydrostatische Druck alleine, also ohne den Umgebungsluftdruck, korreliert hier (entsprechend der vorgegebenen spezifischen Tankgeometrie) eineindeutig mit dem momentan im Tank 1 eingefüllten Flüssigkeitsvolumen V.
Außerhalb des Tankes ist an einer Außenwand desselben der zweite Drucksensor 3 befestigt, mit dem der Umgebungsluftdruck erfasst werden kann.
Der zweite Drucksensor 3 weist eine Kabelverbindung 3a auf, mit der er mit der Auswerteeinheit 4 zur Übertragung der vom zweiten Drucksensor 3 erfassten zweiten Messgröße an die Auswerteeinheit 4 verbunden ist. Die Auswerteeinheit 4 ist außerhalb des Tankinneren und an der Unterseite des Tanks 1 befestigt angeordnet.
Die Übertragung der ersten Messgröße psens vom ersten Drucksensor 2 an die Auswerteeinheit 4 erfolgt auf Basis der dem Fachmann bekannten RFID-Technik (von englisch: radio frequency identification) : Der erste Drucksensor 2 weist einen RFID-Transponder 7 auf, der die der ersten Messgröße psens entsprechenden Messdaten an das als Teil der Auswerteeinheit 4 ausgebildete RFID-Lesegerät 8 überträgt. Es können gängige RFID-Lesegeräte und RFID-Transponder in bekannten und zugelassenen Frequenzbändern (z.B. bei 125 kHz, 869 MHz, 2,4 GHz) verwendet werden. Dabei ist lediglich darauf zu achten, dass die Positionierung zwischen Sensor und Auswerteeinheit eine Einhaltung der einschlägigen Zulassungsnormen gewährleistet.
Um wie vorbeschrieben eine hochgenaue Füllstandbestimmung vornehmen zu können, ist an einer Innenwandung des Behältnisses 1 in einem unteren, auch bei geringen Kraftstoffmengen im Tank 1 noch flüssig- keits- bzw. kraftstoffbedeckten Bereich des Tankinneren 1 ein Temperatursensor 6 angeordnet. Mit diesem lässt sich die Temperatur der eingefüllten Flüssigkeit bzw. des Kraftstoffs bestimmen. Auch der Temperatursensor 6 weist einen RFID-Transponder 6a auf, mit dessen Hilfe die entsprechenden Temperaturwerte an die Auswerteeinheit 4 übertragen werden können. Auf Basis der momentanen Temperatur T wählt die Auswerteeinheit 4 dann die geeignete, vorab in ihr abgespeicherte Kennlinie FT(pdiff) zur Bestimmung des Füllstandskennwerts F für das momentan vorliegende Füllvolumen V aus.
Als Temperatursensoren sind zum Beispiel alle gängigen bekannten temperaturabhängigen Widerstände verwendbar .
Des Weiteren ist im unteren Bereich des Tankinneren an einer Seitenwandung eine Einheit 5 zur Bestimmung der Dichte Q des momentan im Tank befindlichen Kraftstoffs angeordnet. Auch diese Einheit 5 ist im unteren Bereich des Tanks angeordnet, so dass auch bei geringer Tankfüllung Dichtewerte des Kraftstoffs bestimmt werden können. Die Einheit 5 ist mit einem RFID-Transponder 5a versehen, mit dessen Hilfe die entsprechenden Dichtewerte an die Auswerteeinheit 4 bzw. deren Lesegerät 8 übertragen werden können. Die Einheit 5 besteht hier aus zwei übereinander angeordneten Drucksensoren (nicht gezeigt) , aus deren Messwerten bei bekanntem Abstand dieser beiden Sensoren die Dichte des momentan eingefüllten Kraftstoffs bestimmt werden kann. Es sind jedoch auch auf anderen Prinzipien basierende Einheiten 5 zur Dichtebestimmung einsetzbar. Auf Basis der übertragenen Dichtewerte kann somit die Auswerteeinheit 4 den passenden flüssigkeitsartspezifischen funktionalen Zusammenhang Fe(Pd ff) auswählen.
Durch die Einheiten 5 und 6 ist somit sichergestellt, dass (eine tankgeometriespezifische Bestimmung der Kennlinien vorausgesetzt) die den momentanen Bedingungen angepasste, korrekte Kennlinie ausgewählt wird. Hierdurch wird erfindungsgemäß eine hochgenaue Bestimmung des Flüssigkeitsfüllstands im Tank ermöglicht. Prinzipiell ist es auch möglich nur eine der beiden Einheiten 5 und 6 vorzusehen oder ganz auf diese Einheiten 5,6 zu verzichten.
Als Drucksensoren eignen sich gängige barometrische Drucksensoren wie sie beispielsweise für Höhenmesser Verwendung finden. Bei der Füllstandsmessung können dabei Genauigkeiten im Bereich von wenigen 10 bis 100 Milliliter Flüssigkeit erreicht werden. Für die Erreichung der Kraftstoffbeständigkeit sind ggf. speziell angepasste Membran- und Gehäusetypen notwendig.
Nachfolgend wird die Bestimmung des Füllstands im Tank 1 beispielhaft auf Basis von Mittelwertbildungen der Messwerte beschrieben. Alternativ dazu können jedoch auch andere Auswerteverfahren in der Auswerteeinheit 4 implementiert werden. Der sich am Boden des Tanks 1 befindende erste Drucksensor 2 erfasst in regelmäßigen Zeitabständen von z.B. 0.5 Sekunden ständig die erste Messgröße psens, die den vorbeschriebenen Gesamtdruck kennzeichnet. Nachfolgend wird diese Messgröße zur Abkürzung vereinfacht auch als "Druck psens" bezeichnet, obwohl der korrekte absolute Gesamtdruck ggf. erst nach einer Messwertkorrektur aus dieser Messgröße resultieren kann. Des weiteren misst der zweite Drucksensor 3 außerhalb des Tanks in diesen regelmäßigen Zeitabständen ständig den Umgebungsluftdruck, ermittelt also die entsprechende Messgröße Pumg, die hier aufgrund des herrschenden Atmosphärendrucks nachfolgend als Patmo bezeichnet wird. Auch diese Messgröße wird nachfolgend abkürzend als Druck psens bzw. patmo bezeichnet. Die Luftdruckmessung ist notwendig, da der erste Drucksensor 2 den Druck der über ihm lastenden
Flüssigkeitssäule (entsprechend der dritten Messgröße Pdiff) nur zusammen mit dem Luftdruck patmo misst. Für den auf der Flüssigkeitssäule oberhalb des ersten Drucksensors 2 lastenden Druck ergibt sich somit Pdiff
= Psens — Patmo ·
Im Allgemeinen sind die beiden Sensoren 1, 2 nicht gleich kalibriert, das heißt sie messen für den Umgebungsluftdruck unterschiedliche Werte. Der hierdurch resultierende Offset Δ bleibt jedoch, so lange an der Vorrichtung 1 bis 8 nichts verändert wird, konstant. Hierdurch ergibt sich patmo(Luft) = psens(Luft) + Δ.
Patmo (Luft) ist dabei derjenige Wert, den der zweite Drucksensor 3 misst und psens(Luft) ist der Wert, den der erste Drucksensor 2 misst, wenn der Tank 1 vollkommen leer ist (keine Flüssigkeit vorhanden) : In diesem Fall misst auch der erste Drucksensor den Luftdruck. Durch eine einmalige Messung dieser Art kann der Offset Δ bestimmt werden. Mit dem so bestimmten Δ = patmo (Luft) - psens(Luft) folgt schließlich für die dritte Messgröße bzw. den entsprechenden Differenzdruck
Pdiff = Psens - (Patmo (Luft) - Δ) mit pSens als dem auf den ersten Drucksensor 2 wirkenden Gesamtdruck und patmo(Luft) als dem vom zweiten Drucksensor erfassten Umgebungsluftdruck.
Figur 2 zeigt ein Beispiel für die Messung des Umgebungsluftdrucks durch einen zweiten Drucksensor 3
( Patmo) sowie durch drei im Tankinneren eines leeren Tanks angeordnete Drucksensoren (P sensl bis P sens3) .
Um vom so gemessenen Differenzdruckwert bzw. der dritten Messgröße Pdiff (der/die sich durch die momentan auf dem ersten Drucksensor 2 lastende Flüssigkeitssäule alleine ergibt) auf den momentanen Inhalt des beliebig geformten Flüssigkeitsbehälters 1 zu schließen ist vor Durchführung der entsprechenden Messung mindestens eine (flüssigkeitsbehälterspezifi- sche) Kennlinie F(pdiff) zu erstellen und in der Auswerteeinheit 4 abzulegen. Der Micro-Controller der Auswerteeinheit 4 umfasst somit neben einem geeigneten Rechenwerk zur Durchführung der Berechnungen auch einen Speicher.
Die Kennlinienbestimmung wird realisiert, indem bei der vorbeschriebenen Messanordnung in ausreichend großen Zeitabständen (von beispielsweise 3 Minuten) ein definiertes Volumen V der Flüssigkeit in den Tank gefüllt wird. Mittels der beiden Sensoren 2, 3 wird der Druck der Flüssigkeitssäule Pdiff wie vorbeschrie- ben bestimmt. Jedem Füllstand bzw. Füllvolumen V kann somit auf eindeutige Art und Weise ein Wert Pdiff zugeordnet werden. Eine entsprechende für eine definierte Tankgeometrie aufgenommene Kennlinie F(pdiff) zwischen dem Differenzdruckwert Pdiff und dem den momentanen Füllstand im Behälter kennzeichnenden
Füllstandskennwert (hier: Füllvolumen V an Flüssigkeit im Tank) zeigt Figur 3 (Füllvolumen in Liter, Differenzdruck in Hektopascal) . Entsprechende Messvorgänge werden, angefangen vom leeren Tank (V = 0) bis hin zum maximal gefüllten Tank (V = Vmax) zum Erzeugen der Kennlinie wiederholt.
Dabei kann die Kennlinie mittels einer vordefinierten mathematischen Funktion, beispielsweise einem Polynom, auf Basis eines Fitverfahrens aus den bestimmten Messwertpaaren (Pdiff, V) gewonnen werden. Entsprechende Fitverfahren sind dem Fachmann bekannt.
Mittels dieses funktionalen Zusammenhangs bzw. dieser Kennlinie ist es nun möglich, absolut jedem Druck Pdiff ein Füllvolumen V zuzuordnen, welches im Rahmen eines sehr geringen Fehlers dem Füllstand des Tanks entspricht. Der Druck der Flüssigkeitssäule pDiff ergibt sich dabei zu
Psens = F/A = ( Q · V · g) /A = ρ · h · g wobei F die Kraft, A die Fläche des Sensors, Q die Dichte der Flüssigkeit, g die Fallbeschleunigung und h die Höhe der Flüssigkeitssäule am Ort des ersten Drucksensors 2 ist. Pdiff ist also von der Dichte der Flüssigkeit abhängig; eine Kennlinie gilt somit nur für eine Flüssigkeit derselben Dichte p_ (und bei einer definierten Temperatur T) . Die Messung weiterer Kennlinien bei anderen Flüssigkeitstypen bzw.
-dichten und/oder für verschiedene Temperaturen T ist somit vorteilhaft. Die Bestimmung der weiteren Kennlinien für Flüssigkeiten mit anderer Dichte kann dabei auf die Messung der unterschiedlichen Dichten reduziert werden, da sich aus den vorstehenden Überlegungen unmittelbar für zwei unterschiedliche Dichten gi und Q2 ergibt:
Pdiff,e2/Pdiff,ei = 62/ Qi
Erfindungsgemäß lassen sich somit in Abhängigkeit vom Kraftstofftyp bzw. dessen Dichte, von der momentanen Temperatur und von der gegebenen Tankgeometrie verschiedenste funktionale Zusammenhänge F(pdiff) bestimmen und im Speicher der Auswerteeinheit 4 ablegen.
Beim Messen des Kraftstofffüllstands im Tank von Kraftfahrzeugen während der Fahrt kann es zur Verzerrungen der Messwerte aufgrund von Bodenunebenheiten, die während der Fahrt passiert werden, und von Vibrationen durch den Motor des Kraftfahrzeugs, kommen. Um ein ausreichend genaues Signal zu erhalten ist es daher vorteilhaft, die auf Basis der Messwerte der beiden Drucksensoren 2, 3 berechnete dritte Messgröße Pdiff bzw. den ermittelten Differenzdruckwert über eine Vielzahl von Messwerten zu mittein (beispielsweise über die Menge von Messwerten, die über eine Messzeit von fünf Minuten bei einem Messintervall zwischen benachbarten Messwerten von 0.5 Sekunden erhalten wird) .
So kann beispielsweise zu einem Zeitpunkt ti das ermittelte Signal der Mittelwert aus allen Messungen vom Messpunkt tx - 5 Minuten bis zum Messpunkt tx sein. Während der ersten fünf Messminuten wird jeder neu aufgenommene Messwert der Mittelwertbildung hinzugefügt, bis die fünf Minuten vergangen sind. Dann kann der neueste Messwert immer den ältesten ersetzen (gleitende Mittelwertbildung) . Aus diesem ermittelten Wert von diff kann über die Kennlinienfunktion der Tankinhalt wie vorgeschrieben bestimmt werden.
Figur 4 zeigt eine solche Mittelung des Differenzdruckwerts diff über unterschiedliche Zeitintervalle von drei Minuten, fünf Minuten und zehn Minuten sowie die Schwankung der auf Basis von einzelnen Messwerten der Sensoren 2, 3 berechneten Einzelwerte von diff. Auch andere Mittelungsverfahren sind hierbei erfindungsgemäß einsetzbar.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behältnis, insbesondere in einem Kraftfahrzeugtank, umfassend das mit der Flüssigkeit füllbare Behältnis (1) , einen ersten Drucksensor (2), mit dem eine erste Messgröße psens erfassbar ist, die den aus dem hydrostatischen Druck einer auf dem ersten
Drucksensor (2) lastenden Flüssigkeitsmenge innerhalb des Behältnisses (1) und aus einem auf dieser Flüssigkeitsmenge lastenden Umgebungsdruck resultierenden Gesamtdruck kennzeichnet, einen zweiten Drucksensor (3) , mit dem eine besagten Umgebungsdruck kennzeichnende zweite Messgröße pumg erfassbar ist, und eine Auswerteeinheit (4) , an die die erste und die zweite Messgröße übertragbar sind, mittels derer aus diesen beiden Messgrößen eine besagten hydrostatischen Druck alleine kennzeichnende dritte Messgröße Pdiff bestimmbar ist und mittels derer aus der bestimmten dritten Messgröße Pdiff auf Basis eines vorab bestimmten und bevorzugt in der Auswerteeinheit (4) hinterlegten funktionalen Zusammenhangs F(pdiff) zwischen der dritten Messgröße Pdiff und einem den Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis (1) kennzeichnenden
Füllstandskennwert F der zu der bestimmten dritten Messgröße diff gehörende Füllstandskennwert F bestimmbar ist.
2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (4) mit einem Rechenwerk und einem Speicher und wie folgt ausgebildet ist:
• Die erste und die zweite Messgröße sind an die Auswerteeinheit (4) übertragbar,
• mittels der Auswerteeinheit (4) ist aus
diesen beiden Messgrößen eine besagten hydrostatischen Druck alleine kennzeichnende dritte Messgröße diff bestimmbar,
• im Speicher der Auswerteeinheit (4) sind mehrere verschiedene, vorab bestimmte und an unterschiedliche Bedingungen angepasste funktionale Zusammenhänge F (Pdiff) zwischen der dritten Messgröße Pdiff und einem den Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis (1) kennzeichnenden Füllstandskennwert F abgespeichert,
• durch die Auswerteeinheit (4) ist aus diesen mehreren abgespeicherten funktionalen Zusammenhängen ein funktionaler Zusammenhang auswählbar, und
• mittels der Auswerteeinheit (4) ist aus der bestimmten dritten Messgröße, Pdiff unter Verwendung des durch die Auswerteeinheit (4) ausgewählten funktionalen Zusammenhangs der zu der bestimmten dritten Messgröße Pdiff gehörende Füllstandskennwert F bestimmbar .
3. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch gekennzeichnet durch mehrere abgespeicherte funktionale Zusammenhänge F (Pdiff) die sich hinsichtlich ihrer
' Behältnisgeometriespezifität, ihrer Flüssig- keitsartspezifität , ihrer Temperaturspezifität und/oder, bei Vorsehen von mehreren ersten
Drucksensoren zum Erfassen von ersten Messgrößen, ihrer Sensorspezifität unterscheiden und/oder dass der Füllstandskennwert f dem Füllvolumen V im Behältnis oder einer Füllhöhe h im Behältnis entspricht .
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zu einer Mehrzahl von Zeitpunkten jeweils mit dem ersten Drucksensor (2) eine erste Messgröße pSens und mit dem zweiten Drucksensor (3) eine zweite Messgröße p^g erfassbar ist und wobei mittels der Auswerteeinheit (4) aus jedem dieser Messgrößenpaare psens^Pumg jeweils eine dritte Messgröße Pdiff bestimmbar ist, die so bestimmten mehreren dritten Messgrößen Pdiff mittelbar sind pdiff und mit dem so berechneten Mittelwert pdiff auf Basis des oder der Zusammenhangs/Zusammenhänge F(pdiff) der zu diesem Mittelwert gehörende Füllstandskennwert F bestimmbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für mehrere unterschiedliche Arten von Flüssigkeiten und/oder für mehrere Flüssigkeiten unterschiedlicher Dichte p, insbesondere für unterschiedliche Arten von Kraftstoffen, je Flüssigkeit mindestens ein flüssigkeitsdichte- und/oder flüssigkeitsartspezifischer funktionaler Zusammenhang Fp(pdiff) zwischen der dritten Messgröße diff und einem den Füllstand der jeweiligen Flüssigkeit im Behältnis (1) kennzeichnenden Füllstandskennwert F vorab bestimmt und bevorzugt auch in der Auswerteeinheit (4) hinterlegt ist.
6. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch umfassend eine Einheit (5) zur Bestimmung der Art und/oder der Dichte einer Flüssigkeit, die so angeordnet ist, dass mit ihr die Dichte und/oder die Art einer im Behältnis (1) eingefüllten Flüssigkeit erfassbar ist/sind, wobei die Auswerteeinheit (4) so ausgebildet ist, dass auf Basis einer dergestalt erfassten Flüssigkeitsart und/oder -dichte der, zu dieser Flüssigkeitsart und/oder -dichte gehörende flüssigkeitsdichte- und/oder flüssigkeitsartspezifische funktionale Zusammenhang Fp (Pdiff) zur Bestimmung des Füllstandskennwerts F auswählbar ist .
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für mindestens ein Art von Flüssigkeit für mehrere unterschiedliche Temperaturen T jeweils ein temperaturspezifischer funktionaler Zusammenhang FT(pdiff) zwischen der dritten Messgröße diff und einem den Füllstand dieser Art von Flüssigkeit im Behältnis (1) bei der jeweiligen Temperatur kennzeichnenden Füllstandskennwert F vorab bestimmt und bevorzugt auch in der Auswerteeinheit (4) hinterlegt ist.
Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch umfassend einen . Temperatursensor (6), der so angeordnet ist, dass mit ihm die Temperatur einer im Behältnis (1) eingefüllten Flüssigkeit erfassbar ist, wobei die Auswerteeinheit (4) so ausgebildet ist, dass auf Basis einer dergestalt erfassten Temperatur der zu dieser Temperatur gehörende temperaturspezifische funktionale Zusammenhang FT (Pdiff) zur Bestimmung des Füllstandskennwerts F auswählbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei entweder das Behältnis (1) gegenüber der Umgebung nicht druckdicht ausgebildet ist, so dass innerhalb des Behältnisses (1) der Umgebungsluftdruck als Umgebungsdruck herrscht, und der zweite Drucksensor (3) bevorzugt außerhalb des Behältnisses angeordnet ist, oder das Behältnis (1) gegenüber der Umgebung druckdicht ausgebildet ist, so dass innerhalb des Behältnisses (1) ein oberhalb einer eingefüllten Flüssigkeitsmenge ausgebildeter Gasdruck als Um- gebungsdruck herrscht, und der zweite Drucksensor (3) bevorzugt innerhalb des Behältnisses (1) und oberhalb eines vordefinierten maximalen Füllstands an Flüssigkeit im Behältnis (1) , insbesondere im oberen Bereich des Behältnisinneren und/oder an der inneren Deckenseite des Behältnisses (1) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens einer der Drucksensoren, bevorzugt der erste Drucksensor (2), eine bevorzugt als RFID-Transponder ausgebildete Übertragungseinheit (7) umfasst, mit dessen/deren Hilfe die zugehörige (n) Messgröße (n) drahtlos an eine bevorzugt als RFID-Lesegerät ausgebildete Empfangseinheit (8), das/die als Teil der Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist oder zur Datenübertragung in Kontakt mit der Auswerteeinheit (4) steht, übertragbar ist/sind, und/oder wobei der erste Drucksensor (2) im Inneren des Behältnisses (1) , insbesondere im unteren Bereich des Behältnisinneren und/oder an der inneren Bodenseite des Behältnisses (1) angeordnet ist und/oder wobei mehrere erste Drucksensoren zum Erfassen von ersten Messgrößen psens vorgesehen sind.
11. Kraftfahrzeug, insbesondere Motorrad, PKW, LKW, Kraftomnibus oder Zugmaschine, umfassend eine Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands des Kraftstoffs in seinem Kraftfahrzeugtank; nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zur Bestimmung des Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behältnis, insbesondere in einem Kraftfahrzeugtank, wobei das Behältnis (1) zumindest teilweise mit der Flüssigkeit gefüllt wird oder bereits gefüllt ist, wobei mittels eines ersten Drucksensors (2) eine erste Messgröße psens erfasst wird, die den aus dem hydrostatischen Druck einer auf dem ersten Drucksensor (2) lastenden Flüssigkeitsmenge innerhalb des Behältnisses (1) und aus einem auf dieser Flüssigkeitsmenge lastenden Umgebungsdruck resultierenden Gesamtdruck kennzeichnet, wobei mittels eines zweiten Drucksensors (3) eine besagten Umgebungsdruck kennzeichnende zweite Messgröße umg erfasst wird, und wobei aus diesen beiden Messgrößen eine besagten hydrostatischen Druck alleine kennzeichnende dritte Messgröße Pdiff bestimmt wird und aus dieser bestimmten dritten Messgröße Pdiff mittels eines vorab bestimmten funktionalen Zusammenhangs F(pdiff) zwischen der dritten Messgröße Pdiff und einem den Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis (1) kennzeichnenden Füllstandskennwert F der zu der bestimmten dritten Messgröße Pdiff gehörende, den momentanen Füllstand der Flüssigkeit im Behältnis (1) kennzeichnende
Füllstandskennwert F bestimmt wird.
PCT/DE2010/001229 2009-10-12 2010-10-12 Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks Ceased WO2011044891A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10779215A EP2488836A1 (de) 2009-10-12 2010-10-12 Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009049676A DE102009049676A1 (de) 2009-10-12 2009-10-12 Vorrichtung und Verfahren zur Füllstandsmessung in beliebig geformten Behältnissen, insbesondere innerhalb von Kraftfahrzeugtanks
DE102009049676.9 2009-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011044891A1 true WO2011044891A1 (de) 2011-04-21

Family

ID=43466998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2010/001229 Ceased WO2011044891A1 (de) 2009-10-12 2010-10-12 Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2488836A1 (de)
DE (1) DE102009049676A1 (de)
WO (1) WO2011044891A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109764928A (zh) * 2019-03-14 2019-05-17 长沙学院 一种应变式智能溶液深度和密度的测量装置及测量方法
US20240337572A1 (en) * 2021-07-09 2024-10-10 Vega Grieshaber Kg Measuring Method and Measuring Assembly

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012001911A1 (de) 2012-02-02 2013-08-08 Krohne Messtechnik Gmbh Nach dem Radar-Prinzip arbeitendes Füllstandsmesssystem
NL2010374C2 (en) 2013-02-28 2014-09-01 Vehold B V Liquid level gauge device.
DE102013214304A1 (de) 2013-07-22 2015-01-22 Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Membran und Verfahren zu deren Herstellung
CN105277249A (zh) * 2015-11-27 2016-01-27 北方工业大学 一种填有防爆材料的密闭容器中易燃液体体积的测量方法
DE102020134912A1 (de) 2020-04-30 2021-11-04 AST (Advanced Sensor Technologies) International GmbH Sensoranordnung für ein Fluid, Fluidtank und Verwendung der Sensoranordnung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2596150A1 (fr) * 1986-03-21 1987-09-25 Aerospatiale Dispositif pour la mesure d'une quantite de fluide contenue dans un reservoir
US6157894A (en) * 1997-12-23 2000-12-05 Simmonds Precision Products, Inc. Liquid gauging using sensor fusion and data fusion

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9102195D0 (en) * 1991-02-01 1991-03-20 Smiths Industries Plc Liquid quantity gauging
DE19638476A1 (de) * 1995-09-20 1997-04-30 Norbert Hoffmann Füllstandssensor
US6282953B1 (en) * 2000-05-12 2001-09-04 Eaton Corporation Solid state fuel level sensing
EP2144044A1 (de) * 2008-07-08 2010-01-13 LindCom ApS System zur Fernübermittlung von Informationen, die mindestens einen Parameter eines Fluids anzeigen, das in mindestens einem Reservoir enthalten ist, an einen dezentralen Benutzeraufenthaltsort außerhalb des Reservoirs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2596150A1 (fr) * 1986-03-21 1987-09-25 Aerospatiale Dispositif pour la mesure d'une quantite de fluide contenue dans un reservoir
US6157894A (en) * 1997-12-23 2000-12-05 Simmonds Precision Products, Inc. Liquid gauging using sensor fusion and data fusion

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109764928A (zh) * 2019-03-14 2019-05-17 长沙学院 一种应变式智能溶液深度和密度的测量装置及测量方法
CN109764928B (zh) * 2019-03-14 2023-10-13 长沙学院 一种应变式智能溶液深度和密度的测量装置及测量方法
US20240337572A1 (en) * 2021-07-09 2024-10-10 Vega Grieshaber Kg Measuring Method and Measuring Assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP2488836A1 (de) 2012-08-22
DE102009049676A1 (de) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2488836A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung in beliebig geformten behältnissen, insbesondere innerhalb von kraftfahrzeugtanks
EP2437036B1 (de) Messeinrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Flüssigkeitsfüllstands in einem Kraftstofftank
EP1348108A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum messen von pegelständen
DE102007057832A1 (de) Füllstandsmessvorrichtung und Verfahren zum Messen des Füllstandes eines flüssigen Lebensmittels in einem Behälter
EP3091371A1 (de) Verfahren zur bestimmung einer dämpfung eines ultraschallsignals, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2018104236A1 (de) Füllstandssensor
DE102009057578A1 (de) Radlastuntersuchungssystem
DE102017118684A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Dichte eines Mediums in einem Tank eines Hybrid Tank Measurement System
DE102013203187A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Füllmasse eines kryogen gespeicherten Gases in einem Behälter
EP3042160B1 (de) Verfahren zum erfassen eines füllstandes in einem sammelbehälter und sensoreinrichtung
DE19901814A1 (de) Niveauschalter
DE10324009A1 (de) Differenzdrucksensor zur Messung der Höhe der Flüssigkeit in einem Tank, insbesondere dem Harnstofftank eines Harnstoffdosiersystems
DE102018114256A1 (de) Verfahren und system zum erkennen eines fehlerzustands in der messung des füllstands eines mediums in einem tank
DE10053490A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen des Füllstandes eines in einem Behältnis befindlichen insbesondere fluiden Mediums
DE102016222849B4 (de) Verfahren zur Kalibrierung einer Anzeige eines Füllstands
DE10057934A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen des in einem Behälter, insbesondere einem Kraftstofftank, befindlichen Flüssigkeitsvolumens
DE10063557A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Pegelständen
DE102011056044A1 (de) Druckmesseinrichtung
DE102009050460A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Füllstands einer Flüssigkeit in einem Tank eines Kraftfahrzeugs und entsprechende Messvorrichtung
WO2008113627A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur füllstandsmessung eines fahrzeugtanks
DE102006023752A1 (de) Anordnung und Verfahren zur hochgenauen Bestimmung physikalischer Eigenschaften eines flüssigen Füllgutes in einem Behälter
EP1339978B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum messen der einspritzmenge von einspritzdüsen, insbesonderer für kraftfahrzeuge
EP1431722B1 (de) Differenzdrucksensor zur Messung der Höhe der Flüssigkeit in einem Tank
DE102018205336A1 (de) Tankeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102013113690A1 (de) Druckmessgerät und Verfahren zu dessen Inbetriebnahme an einem Einsatzort

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10779215

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010779215

Country of ref document: EP