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WO2010118799A1 - Auswerfereinrichtung für umformeinrichtung - Google Patents

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Publication number
WO2010118799A1
WO2010118799A1 PCT/EP2010/001402 EP2010001402W WO2010118799A1 WO 2010118799 A1 WO2010118799 A1 WO 2010118799A1 EP 2010001402 W EP2010001402 W EP 2010001402W WO 2010118799 A1 WO2010118799 A1 WO 2010118799A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ejector
drive
pin
drive means
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/001402
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Blei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Priority to JP2012505064A priority Critical patent/JP5659221B2/ja
Priority to ES201190065A priority patent/ES2407104B2/es
Priority to CN201080016912.8A priority patent/CN102596527B/zh
Publication of WO2010118799A1 publication Critical patent/WO2010118799A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/442—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with mechanical ejector or drive means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms

Definitions

  • the invention relates to an ejector device, which is particularly applicable in a press.
  • the workpiece formed in a tool must be led out of the open tool after the forming process.
  • These serve so-called ejector.
  • these ejectors are usually located in the lower tool part. They comprise at least one ejector pin, which is in a rest position during the forming process. After carrying out the forming operation ⁇ and opening of the mold, the ejector pin is axially (e.g., vertically) moved, whereby it solves the workpiece from the mold and bring to transport height.
  • the ejector device comprises an ejector drive in the form of a hydraulic cylinder.
  • the piston rod of his piston drives an adjustable plate on which ejector pins rest. These press the workpiece out of the mold when the hydraulic cylinder is activated.
  • the ejector device according to the invention is suitable for forming tools, in particular for stepped tools, in particular for massive forming as well as for casting or pressing tools.
  • the ejector device has an ejector pin, to the drive device of which a first drive device and a second drive device belong.
  • the first and the second drive device fulfill different tasks.
  • the first drive means has a drive stroke which is less than the working stroke of the ejector pin.
  • the first drive device can be designed so that it provides a particularly high driving force. It can thus be used to break loose the workpiece from the tool.
  • the second drive device is designed in particular for a high drive speed. She takes over the drive of the ejector pin, when the workpiece is broken away and this leads at high speed in a position where it can be detected by a gripper or transfer device and transported on.
  • the first drive device can also be considered as a "power unit" because of the large drive force it applies It suffices if the working stroke of the first drive device is a few millimeters, for example 20 mm, whereby the speed achieved by the first drive device can be relatively low
  • the first drive means may consist of a drive and a high reduction gearbox
  • the transmission may be a mechanical gearbox, a hydraulic gearbox or the like.
  • the second drive means serves to overcome the greater part of the stroke length of the ejector pin. It can not only be designed for a maximum speed of, for example, up to 8 m / s or even more, but preferably also operate in a controlled way.
  • the second drive means may comprise a servomotor or similar position controlled drive means.
  • the ejector pin can be given a movement with a desired path-time profile in order to accelerate the workpiece, to track the opening tool and to bring it to a controlled position in the desired position.
  • the workpiece can be controlled in this way and still moved out of the tool at high speed.
  • an adjusting device is assigned in the ejector, with which the rest position of the ejector pin can be adjusted. This is particularly advantageous when, the ejector device is integrated into a press table on which the lower tool part is mounted.
  • the adjustment is advantageous if a plurality of ejector devices are provided in a tool or a press, which are assigned, for example, different stages of a step tool. The ejector pin positions can thus be adapted to the workpiece shapes changing from stage to stage.
  • the first drive device has an adjustable output member, which is adjustable by means of the adjusting device against the drive device.
  • the output member may be connected via a thread with the first drive means. A rotation of the output member by the adjusting then causes an adjustment of the rest position of the first drive means.
  • the ejector pin is connected to the first drive means via a contact surface. This acts as a printing surface.
  • the first drive device can thus press the ejector pin against the workpiece.
  • the ejector pin can be readily moved away from the first drive means. For this purpose, for example, serve the second drive means.
  • the second drive device takes over the drive of the ejector pin at a predetermined position.
  • the first drive device may be a hydraulic drive. It is also possible for the first drive device to comprise a preferably reducing gear, for example a lever gear. If a toggle mechanism is provided as the transmission, particularly high breakaway forces can be achieved with little effort. This is especially true if the o
  • the toggle mechanism is in the extended position in the rest position of the first drive unit.
  • the second drive device may be, for example, a linear motor direct drive of the ejector pin or another servomotor drive, which is in communication with the ejector pin, for example via a pinion rack connection or a similar gear.
  • the second drive device may comprise one or more electric motors.
  • FIG. 1 shows a press with a step-following tool in a schematic representation
  • FIG. 2 shows the press table and the lower tool part of the press according to FIG. 1, in a sectional, vertically sectioned and extremely diagrammatic representation
  • FIG. 3 shows an embodiment of the ejector of Figure 2 in a schematic representation
  • Figure 5 shows a further embodiment of the ejector device in a schematic representation
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the inventive ejection device in a schematic representation.
  • FIG. 1 schematically illustrates a press 1 which receives a step tool 2.
  • the step tool 2 include an upper tool part 3 and a lower tool part 4.
  • the upper tool part 3 is supported by a vertically moved up and down, carried in a press frame 5 corresponding plunger.
  • the lower tool part 4 is mounted on a press table 7.
  • the upper tool part 3 and the lower tool part 4 define between each other at least one, in a step tool but a plurality of mold cavities 8, 9, 10, 11, 12 with associated, provided on the upper mold part 3 punches 13, 14, 15, 16, 17th In each case a mold cavity 8 (9 to 12) and an associated punch 13 (14 to 17) form a forming stage of the step tool 2.
  • the workpiece is by a not further illustrated, with the tool open between the tool parts 3, 4 cross transfer device from tool level to tool level transported further.
  • Figure 2 illustrates the first stage of the lower tool part 3 in a schematic representation.
  • a workpiece 18 is illustrated after completed forming process. It largely fills the mold cavity 8.
  • Figure 2 further illustrates an ejector device 19 associated with the press 1 and the tool 2, respectively.
  • This includes an ejector pin 20 and an ejector drive 21 which may be located in the tool part 4 or, as shown, the press table 7.
  • the ejector pin 20 is arranged in an opening opening at the bottom of the mold cavity 8. ⁇ r is linearly displaceable in a direction coinciding with the direction of movement of the plunger 6 here vertical direction.
  • the ejector 21 serves to operate the ejector 20 so that the Auswerferit 20 solves the workpiece 18 in the mold cavity 8 and from this preferably above the upper end surface 22 of the lower mold part 4 also lifts.
  • the ejector drive 21 comprises a pressure pin 23 which, as shown, can abut with its end face against the lower end of the ejector pin 20.
  • the pin 23 and the ejector pin 20 may also be integrally formed as a continuous machine part.
  • the ejector 21 serves to selectively adjust the pressure pin 23 and with this the ejector pin 30 vertically.
  • the ejector drive 21 comprises two drive devices, as illustrated by way of example in FIG.
  • a first drive means 24 serves to generate a short-stroke movement, in the context of which the ejector pin 20 or the pressure pin 23 can be moved with great force.
  • the first drive device 24 preferably has at least one output member 25 with a contact surface 26 on which an end face 27 of the pressure pin 23 rests, which can be understood as part of the Auswerfermas 20.
  • first drive means 24 further includes a rotor 28 having a central threaded bore into which the output member 25 is screwed with its external thread 29. While the output member 25 may be non-rotatably supported by not further illustrated means in the longitudinal direction of the pin 23, the rotor 28, for example via axial pressure bearing 30 axially fixed while rotatably mounted.
  • the rotor 28 may have permanent magnets 31 on its outer circumference.
  • a stator 32 mounted in a stationary manner concentrically surrounding the rotor 28 forms with the permanent magnets 31 an electric motor, in particular a synchronous motor. gate.
  • the output member can be moved with great force over a stroke Hl, which is less than the required stroke of the pressure pin 23rd
  • the pressure pin 23 is also in communication with a second drive means 33 which is adapted to move the pin 23 over a predetermined stroke length H. To illustrate the stroke H is shown in Figure 3, the pin 23 in the rest position in a thick line and in the lifting position in a dashed line.
  • To the second drive means 33 includes, for example, a synchronous motor 34 which drives a pinion 35.
  • the pinion 35 meshes with a toothing 36 on an edge of the pin 23 which can form a rack so far.
  • the ejector drive 21 described so far operates as follows:
  • the plunger 6 After performing a press stroke, the plunger 6 initially moves upwards, whereby the upper tool part 3 is removed from the lower tool part 4, i. the tool 2 is opened. At this time, the situation according to FIG. 2 is found.
  • the deformed workpiece 18 is firmly seated in the mold cavity 8 at the bottom thereof. It has to be led out of this mold cavity 8 and gripped by the transfer device, which is not further illustrated, and fed to a further processing, for example in the next following press stage.
  • the ejector device is activated.
  • at least the first drive means 24, if necessary but even the synchronous motor 34 of the second drive means 33 is activated.
  • the first drive device 24 now moves, for example, by rotation of the rotor 28, the output member 25 at a relatively low speed upwards.
  • the output member 25 thereby presses the pressure pin 23 or 20 with such a force against the workpiece 18, that this led out of his tight-fitting position and thus broke loose as it were.
  • the required force can be a few 10 tons, up to 100 tons.
  • the second drive means 33 takes over the further lifting of the workpiece 18.
  • the synchronous motor 34 accelerates the pin 23 and via this the workpiece 18 to a speed in the top several meters per second ( For example, 8 m / s) can reach.
  • the only short-stroke working first drive means 24 can not follow this movement.
  • the end face 27 of the pin 23 lifts off from the pressure surface 26.
  • the pin 23 passes through the stroke H very quickly, with which the workpiece 18 is above the end face 22.
  • the second drive means 33 is arranged to move the pin 23 under the control of a not further illustrated control means and with this the workpiece 18 in a positionally controlled manner at high speed.
  • the control device can predefine the synchronous motor 34 with a desired movement curve, so that the workpiece, for example, corresponds to the opening upper tool part 3 follows or even held in contact with this until the desired stop position is reached, in which the transfer can take over the workpiece 18.
  • the ejector device 21 can be modified while maintaining the basic principle in a variety of ways.
  • the second drive means 33 can be displaced out of the immediate vicinity of the pin 23.
  • the second drive device 33a is arranged in Figure 4 next to the pin 23 at a certain distance to this.
  • the synchronous motor 34a operates on a rack 37 which acts via an angle lever 38 on the lower end face 27 of the pin 23.
  • the arrangement of Figure 4 can also serve to replace the first drive means 24, if it is designed accordingly strong.
  • FIG. 5 illustrates another embodiment.
  • the pin 23, here as a pin 23b is designed as a double toothed rack and is provided with two toothings 36a, 36b. These are arranged on different sides of the pin 23b and each mesh with pinions 35a, 35b which are driven by the synchronous motors 34a, 34b.
  • the synchronous motors 34a, 34b form with their pinions 35a, 35b and the rack 23b, the second drive means 33b.
  • the first drive device 24 is designed as a double toothed rack and is provided with two toothings 36a, 36b. These are arranged on different sides of the pin 23b and each mesh with pinions 35a, 35b which are driven by the synchronous motors 34a, 34b.
  • the synchronous motors 34a, 34b form with their pinions 35a, 35b and the rack 23b, the second drive means 33b.
  • the first drive device 24 is designed as a double toothed rack and is provided with two toothings 36a, 36
  • a second stilt 45 engages one end 46 of a lever 47, the other end 48 is pivotally mounted.
  • the end 48 is mounted on an adjusting device 49, which is formed for example by a Verstellxzenter 50. This can be adjusted by a not further illustrated adjustment specifically in different rotational positions to adjust the end 48 in its height.
  • the abutment surface 26 is formed, on which the end face 27 of the rack 23 b rests.
  • FIG. 5 illustrates the rest position of the ejector drive 21b.
  • the toggle mechanism 21 In this rest position, the toggle mechanism 21 is in an extended position, i. the stilts 43, 45 form a straight line.
  • the connecting rod 41 engages. If the synchronous motor 39 is activated, the connecting rod 41 and with this the pivot point 51 is moved to one side. This shortens the support length of the toggle mechanism 42, whereby the lever 47 is pivoted in Figure 5 upward (counterclockwise).
  • the rack 23b is led out from the rest position from the perspective of the synchronous motor 39 with initially infinite and then gradually decreasing reduction. In this way, over the illustrated lever mechanism and the rack 23 b extremely large breakaway forces are transmitted to the workpiece. Once this is broken off, the synchronous motors 34a, 34b take over the conveyance and lead the workpiece out of the tool at high speed.
  • the first drive means 24c according to the hydraulic principle.
  • annular piston 52 which sits in a cylinder 53.
  • the annular piston 52 divides at least one, preferably two working chambers 54, 55 from. They communicate with a hydraulic control device 56.
  • the annular piston 52 has, for example, an internally threaded passage opening in which the output member 25 is seated. It can be selectively rotated against the rotationally secured annular piston 52.
  • a servomotor 57 may be provided, which is axially loose via a sliding shaft 58, but rotatably connected to the output member 25.
  • the rest position of the pressure surface 26 and thus of the pin 23 can be adjusted.
  • the external thread 29 of the output member 25 thus forms together with the sliding shaft 58 and the servomotor 57, the adjusting device 49.
  • a servomotor for rotation of the annular piston 52 may be provided against the output member 25.
  • the pin 23 may in turn be designed as a rack. Its teeth 36 meshes, as already described in connection with Figure 3, with the pinion 35 of a suitable drive, such as a synchronous motor.
  • the ejector 21c of Figure 6 operates as follows:
  • Figure 6 illustrates the resting state.
  • the annular piston 52 is in the lower position.
  • the pin 23 rests with its lower end face 27 on the contact surface 26.
  • the servomotor 57 By appropriate control of the servomotor 57, the height of the pin 23 can be adjusted with respect to its rest position.
  • the directional control valve 59 belonging to the control device 56 switches to passage (lower channels 60) to the lower working chamber 55 to be connected to the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 61.
  • the upper working chamber 54 is depressurized.
  • the full force generated by the annular piston 52 is now transferred via the pin 23 on the workpiece so that it can be broken. As can be seen, but so only a short stroke can be performed.
  • the servomotor which drives the pinion 35, takes over the drive of the pin 23, which thus lifts off from the output member 25 and runs upwards.
  • the directional control valve 59 can also be switched to its reverse position (channels 62) to drive the ring piston 52 back into the position according to FIG ,
  • the function of the adjusting device 49 can be taken over by the first drive device 24 in the embodiment according to FIG.
  • the rest position of the output member can by the
  • This rest position is determined by software, for example, by a control device 63, which is indicated only schematically in FIG. 3, which controls the first drive device 34 on the one hand and forms the adjusting device 49 on the other hand.
  • the two drive devices have different strokes, actuating forces and actuating speeds.
  • the first drive means serves to break loose the While the second serves to guide the workpiece out of its shape at a higher speed.

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Abstract

Insbesondere für Pressen und Presswerkzeuge, aber auch für andere geeignete Anwendungsfälle, ist eine Auswerfereinrichtung vorgesehen, die zwei Antriebseinrichtungen (24, 33) umfasst. Die beiden Antriebseinrichtungen haben unterschiedliche Hübe, Stellkräfte und Stellgeschwindigkeiten. Die erste Antriebseinrichtung dient zum Losbrechen des Werkstücks während die zweite dazu dient, das Werkstück kontrolliert und mit höherer Geschwindigkeit aus seiner Form herauszuführen.

Description

Auswerfβreinrichtung für Umformeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Auswerfereinrichtung, die insbesondere in einer Presse anwendbar ist.
Speziell beim Massivumformen, aber auch bei anderen Umformvorgängen, auch Urformvorgängen, muss das in einem Werkzeug umgeformte Werkstück nach dem Umformprozess aus dem offenen Werkzeug herausgeführt werden. Dazu dienen sogenannte Auswerfer. Bei horizontal geteilten Umformwerkzeugen sind diese Auswerfer meist in dem unteren Werkzeugteil angeordnet. Sie umfassen mindestens einen Auswerferstift, der während des Umformvorgangs in einer Ruheposition steht. Nach Durchführung des Umformvorgangs ■ und Öffnen des Werkzeugs wird der Auswerferstift axial (zum Beispiel vertikal) bewegt, wodurch er das Werkstück aus der Form löst und auf Transporthöhe bringt .
Aus der DE 40 17 796 Cl ist eine Auswerfereinrichtung für eine Spritzgießmaschine bekannt. Die Auswerfereinrichtung umfasst einen Auswerferantrieb in Gestalt eines Hydraulikzylinders. Die Kolbenstange seines Kolbens treibt eine verstellbare Platte an, auf der Auswerferstifte ruhen. Diese drücken bei Aktivierung des Hydraulikzylinders das Werkstück aus der Form.
Beim Massivumformen tritt das Problem auf, dass das Werkstück nach Abschluss des Umformvorgangs in dem Werkzeug relativ fest sitzt. Es muss aus dem Presssitz losgebrochen werden. Dazu sind erhebliche Kräfte erforderlich. Außerdem ist zuweilen ein erheblicher Höhenunterschied zu überwinden, um die Werkstücke auf Transporthöhe zu bringen. Dies erfordert einerseits stark dimensionierte Auswerferantriebe.
Andererseits begrenzt die für das Losbrechen und Auswerfen des Werkstücks erforderliche Zeit die Pressenhub- zahl . Deshalb sollen die Auswerfer möglichst schnell arbeiten. Diese Forderung steht in Konkurrenz zu dem oben erwähnten erheblichen Kraftbedarf der Auswerfer.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Konzept für eine Auswerfereinrichtung anzugeben, mit der sich hohe Pressenhubzahlen erreichen lassen.
Diese Aufgabe wird mit der Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1 gelöst :
Die erfindungsgemäße Auswerfereinrichtung eignet sich für Umformwerkzeuge, insbesondere für Stufenwerkzeuge, insbesondere zur Massivumformung sowie auch für Gieß- oder Presswerkzeuge .
Die erfindungsgemäße Auswerfereinrichtung weist einen Auswerferstift auf, zu dessen Antriebseinrichtung eine erste Antriebseinrichtung und eine zweite Antriebseinrichtung gehören. Die erste und die zweite Antriebseinrichtung erfüllen unterschiedliche Aufgaben. Die erste Antriebseinrichtung weist einen Antriebshub auf, der geringer ist als der Arbeitshub des Auswerferstifts. Die erste Antriebseinrichtung kann so ausgelegt sein, dass sie eine besonders hohe Antriebskraft erbringt. Sie kann damit zum Losbrechen des Werkstücks aus dem Werkzeug verwendet werden. Die zweite Antriebseinrichtung ist insbesondere auf eine hohe Antriebsgeschwindigkeit ausgelegt. Sie übernimmt den Antrieb des Auswerferstifts, wenn das Werkstück losgebrochen ist und führt dieses mit hoher Geschwindigkeit in eine Position, in der es von einer Greifer- oder Transfereinrichtung erfasst und weiter transportiert werden kann.
Die erste Antriebseinrichtung kann wegen der großen Antriebskraft, die sie aufbringt, auch als „Krafteinheit" angesehen werden. Es genügt, wenn der Arbeitshub der ersten Antriebseinrichtung einige Millimeter, zum Beispiel 20 mm beträgt. Dabei kann die von der ersten Antriebseinrichtung erzielte Geschwindigkeit relativ gering sein. Die erste Antriebseinrichtung kann aus einem Antrieb und einem Getriebe mit hoher Untersetzung bestehen. Das Getriebe kann ein mechanisches Getriebe, ein hydraulisches Getriebe oder dergleichen sein.
Die zweite Antriebseinrichtung dient dazu, den größeren Teil der Hubweite des Auswerferstifts zu überwinden. Sie kann dabei nicht nur auf eine maximale Geschwindigkeit von beispielsweise bis zu 8 m/s oder auch mehr ausgelegt sein, sondern vorzugsweise darüber hinaus wegkontrolliert arbeiten. Zum Beispiel kann die zweite Antriebseinrichtung einen Servomotor oder ein ähnliches positionskontrolliert arbeitendes Antriebsmittel umfassen. Dadurch kann dem Auswerferstift eine Bewegung mit einem gewünschten Weg-Zeit- Verlauf erteilt werden, um das Werkstück zu beschleunigen, dem sich öffnenden Werkzeug nachzuführen und um es in gewünschter Position kontrolliert zur Ruhe zu bringen. Das Werkstück kann auf diese Weise kontrolliert und dennoch mit hoher Geschwindigkeit aus dem Werkzeug herausgefahren werden. Die Gefahr, dass es auf dem Auswerferstift oder dem (den) Auswerferstift (en) verrutscht oder abgeworfen wird und vom Transfer nicht mehr korrekt übernommen werden kann, kann insbesondere durch das wegkontrollierte Arbeiten der zweiten Antriebseinrichtung minimiert werden. Vorzugsweise ist im Auswerferstift eine Verstelleinrichtung zugeordnet, mit der sich die Ruheposition des Auswerferstifts einstellen lässt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn, die Auswerfereinrichtung in einen Pressentisch integriert wird, auf dem der untere Werkzeugteil montiert wird. Außerdem ist die Verstelleinrichtung dann von Vorteil, wenn in einem Werkzeug oder einer Presse mehrere Auswerfereinrichtungen vorgesehen werden, die zum Beispiel unterschiedlichen Stufen eines Stufenwerkzeugs zugeordnet sind. Die Auswerferstiftpositionen können so an die von Stufe zu Stufe sich ändernden Werkstückformen angepasst werden.
Es ist von Vorteil, wenn die erste Antriebseinrichtung ein verstellbares Abtriebsglied aufweist, das mittels der Verstelleinrichtung gegen die Antriebseinrichtung verstellbar ist. Beispielsweise kann das Abtriebsglied über ein Gewinde mit der ersten Antriebseinrichtung verbunden sein. Eine Verdrehung des Abtriebsglieds durch die Verstelleinrichtung bewirkt dann eine Verstellung der Ruheposition der ersten Antriebseinrichtung.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform steht der Auswerferstift mit der ersten Antriebseinrichtung über eine Anlagefläche in Verbindung. Diese wirkt als Druckfläche. Die erste Antriebseinrichtung kann den Auswerferstift somit gegen das Werkstück pressen. Jedoch kann der Auswerferstift ohne weiteres von der ersten Antriebseinrichtung weg bewegt werden. Dazu kann beispielsweise die zweite Antriebseinrichtung dienen.
Es kann vorgesehen werden, dass die zweite Antriebseinrichtung den Antrieb des Auswerferstifts an einer vorgegebenen Position übernimmt. Es ist jedoch auch möglich, sowohl die erste als auch die zweite Antriebseinrichtung derart zu aktivieren, dass die schwächere, dafür aber schnellere zweite Antriebseinrichtung den Antrie.b des Auswerferstifts übernimmt, sobald die langsamere aber dafür stärkere erste Antriebseinrichtung das Werkstück aus der Form losgebrochen hat.
Die Erfindung kann in unterschiedlichen Ausführungsformen verwirklicht werden. Zum Beispiel kann die erste Antriebseinrichtung ein Hydraulikantrieb sein. Es ist auch möglich, dass die erste Antriebseinrichtung ein vorzugsweise untersetzendes Getriebe, beispielsweise ein Hebelgetriebe umfasst . Wird als Getriebe ein Kniehebelgetriebe vorgesehen, lassen sich mit geringem Aufwand besonders hohe Losbrechkräfte erzielen. Dies gilt insbesondere, wenn das o
Kniehebelgetriebe in Ruheposition der ersten Antriebsein- richtung in Strecklage steht.
Die zweite Antriebseinrichtung kann beispielsweise ein Linearmotordirektantrieb des Auswerferstifts oder auch ein anderer Servomotorantrieb sein, der beispielsweise über eine Ritzel -Zahnstangenverbindung oder ein ähnliches Getriebe mit dem Auswerferstift in Verbindung steht. Die zweite Antriebseinrichtung kann einen oder mehrere Elektromotoren umfassen .
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, der Beschreibung oder der Ansprüche. Die Beschreibung beschränkt sich auf wesentliche Aspekte der Erfindung und sonstiger Gegebenheiten, Es zeigen:
Figur 1 eine Presse mit einem Stufen-Folgewerkzeug in schematisierter Darstellung, Figur 2 den Pressentisch und den unteren Werkzeugteil der Presse nach Figur 1, in ausschnittsweiser, vertikal geschnittener und aufs äußerste schematisierte Darstellung,
Figur 3 eine Ausführungsform des Auswerfers nach Figur 2 in schematisierter Darstellung,
Figur 4 eine abgewandelte Ausführungsform der Auswerfereinrichtung in schematisierter Darstellung,
Figur 5 eine weitere Ausführungsform der Auswerfereinrichtung in schematisierter Darstellung, und
Figur 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Auswerfereinrichtung in schematisierter Darstellung.
In Figur 1 ist eine Presse 1 schematisch veranschaulicht, die ein Stufenwerkzeug 2 aufnimmt. Zu dem Stufenwerkzeug 2 gehören ein oberer Werkzeugteil 3 und ein unterer Werkzeugteil 4. Der obere Werkzeugteil 3 ist von einem vertikal auf und ab bewegten, in einem Pressengestell 5 entsprechend geführten Stößel getragen. Der untere Werkzeugteil 4 ist auf einem Pressentisch 7 gelagert. Der obere Werkzeugteil 3 und der untere Werkzeugteil 4 definieren zwischen einander mindestens einen, bei einem Stufenwerkzeug aber mehrere Formhohlräume 8, 9, 10, 11, 12 mit zugeordneten, an dem oberen Werkzeugteil 3 vorgesehenen Stempeln 13, 14, 15, 16, 17. Jeweils ein Formhohlraum 8 (9 bis 12) und ein zugeordneter Stempel 13 (14 bis 17) bilden eine Umformstufe des Stufenwerkzeugs 2. Das Werkstück wird durch eine nicht weiter veranschaulichte, bei geöffnetem Werkzeug zwischen die Werkzeugteile 3, 4 greifende Transfereinrichtung von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe weiter transportiert.
Figur 2 veranschaulicht die erste Stufe des unteren Werkzeugteils 3 in Prinzipdarstellung. In dem Formhohlraum 8 ist ein Werkstück 18 nach durchgeführtem Umformvorgang veranschaulicht. Es füllt den Formhohlraum 8 weitgehend aus .
Figur 2 veranschaulicht weiter ein zu der Presse 1 bzw. dem Werkzeug 2 gehörige Auswerfereinrichtung 19. Zu dieser gehören eine Auswerferstift 20 und ein Auswerferantrieb 21, der in dem Werkzeugteil 4 oder, wie dargestellt, dem Pressentisch 7 angeordnet sein kann. Der Aus- werferstift 20 ist in einer an dem Boden des Formhohlraums 8 mündenden Öffnung angeordnet. Ξr ist in einer mit der Bewegungsrichtung des Stößels 6 übereinstimmenden hier vertikalen Richtung linear verschiebbar. Der Auswerferantrieb 21 dient dazu, den Auswerferstift 20 so zu betätigen, dass der Auswerferstift 20 das Werkstück 18 in dem Formhohlraum 8 löst und aus diesem vorzugsweise bis über die obere Stirnfläche 22 des unteren Werkzeugteils 4 hinaus anhebt.
Der Auswerferantrieb 21 umfasst einen Druckstift 23, der wie dargestellt, mit seiner Stirnfläche an dem unteren Ende des Auswerferstifts 20 anliegen kann. Alternativ können der Stift 23 und der Auswerferstift 20 auch einteilig als zusammenhängendes Maschinenteil ausgebildet sein. Der Auswerferantrieb 21 dient dazu, den Druckstift 23 und mit diesem den Auswerferstift 30 gezielt vertikal zu verstellen. Dazu umfasst der Auswerferantrieb 21 zwei Antriebseinrichtungen, wie es beispielhaft in Figur 3 veranschaulicht ist. Eine erste Antriebseinrichtung 24 dient zur Erzeugung einer kurzhubigen Bewegung, im Rahmen derer der Auswerferstift 20 oder der Druckstift 23 mit großer Kraft bewegt werden kann. Die erste Antriebseinrichtung 24 weist vorzugsweise mindestens ein Abtriebsglied 25 mit einer Anlagefläche 26 auf, auf der eine Stirnfläche 27 des Druckstifts 23 ruht, der als Bestandteil des Auswerferstifts 20 begriffen werden kann.
Zu der ersten Antriebseinrichtung 24 gehört beispielsweise weiter ein Rotor 28, der eine zentrale Gewindebohrung aufweist, in die das Abtriebsglied 25 mit seinem Außengewinde 29 eingeschraubt ist. Während das Abtriebsglied 25 durch nicht weiter veranschaulichte Mittel unverdrehbar a- ber in Längsrichtung des Stifts 23 verstellbar gelagert sein kann, ist der Rotor 28 zum Beispiel über axiale Druckslager 30 axial fest dabei aber drehbar gelagert.
Der Rotor 28 kann an seinem Außenumfang Permanentmagnete 31 aufweisen. Ein den Rotor 28 konzentrisch umgebender ortsfest gelagerter Stator 32 bildet mit den Permanentmagneten 31 einen Elektromotor, insbesondere einen Synchronmo- tor. Durch geeignete Ansteuerung desselben lässt sich das Abtriebsglied mit großer Kraft über eine Hubweite Hl bewegen, die geringer ist als die geforderte Hubweite des Druckstifts 23.
Der Druckstift 23 steht außerdem mit einer zweiten Antriebseinrichtung 33 in Verbindung, die dazu eingerichtet ist, den Stift 23 über eine vorgegebene Hubweite H zu bewegen. Zur Veranschaulichung der Hubweite H ist in Figur 3 der Stift 23 in Ruheposition in dicker Linie und in Aushubposition in gestrichelter Linie dargestellt.
Zu der zweiten Antriebseinrichtung 33 gehört beispielsweise ein Synchronmotor 34, der ein Ritzel 35 antreibt. Das Ritzel 35 kämmt mit einer Verzahnung 36 an einer Flanke des Stifts 23 der insoweit eine Zahnstange bilden kann .
Der insoweit beschriebene Auswerferantrieb 21 arbeitet wie folgt :
Nach Durchführung eines Pressenhubs läuft der Stößel 6 zunächst nach oben, wodurch der obere Werkzeugteil 3 von dem unteren Werkzeugteil 4 entfernt, d.h. das Werkzeug 2 geöffnet wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Situation gemäß Figur 2 vorgefunden. Das umgeformte Werkstück 18 sitzt fest in dem Formhohlraum 8 an dessen Boden. Es muss aus diesem Formhohlraum 8 herausgeführt und von der nicht weiter veranschaulichten Transfereinrichtung ergriffen und einer weiteren Bearbeitung beispielsweise in der nächstfolgenden Pressenstufe zugeführt werden.
Zum Herausführen des Werkstücks 18 auf dem Formhohlraum 8 wird die Auswerfereinrichtung aktiviert. Hierzu wird mindestens die erste Antriebseinrichtung 24, gegebenenfalls aber auch schon der Synchronmotor 34 der zweiten Antriebseinrichtung 33 aktiviert. Die erste Antriebseinrichtung 24 bewegt nun zum Beispiel durch Drehung des Rotors 28 das Abtriebsglied 25 mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit nach oben. Das Abtriebsglied 25 drückt dadurch den Druckstift 23 bzw. 20 mit einer derartigen Kraft gegen das Werkstück 18, dass dieses aus seiner fest sitzenden Position herausgeführt und somit gewissermaßen losgebrochen wird. Die dazu erforderliche Kraft kann einige 10 Tonnen, bis zu 100 Tonnen, betragen.
Sobald das Werkstück 18 aus der festsitzenden Position gelöst ist, übernimmt die zweite Antriebseinrichtung 33 das weitere Anheben des Werkstücks 18. Der Synchronmotor 34 beschleunigt dazu den Stift 23 und über diesen das Werkstück 18 auf eine Geschwindigkeit, die in der Spitze mehrere Meter pro Sekunde (beispielsweise 8 m/s) erreichen kann. Die lediglich kurzhubig arbeitende erste Antriebseinrichtung 24 kann dieser Bewegung nicht folgen. Die Stirnfläche 27 des Stifts 23 hebt von der Druckfläche 26 ab. Der Stift 23 durchläuft sehr schnell die Hubweite H, womit das Werkstück 18 oberhalb der Stirnfläche 22 steht.
Es kann in dieser Position von dem Transfer übernommen und in die nächste Pressenstufe oder an einen anderweitigen Bearbeitungsort geführt werden.
Während die erste Antriebseinrichtung 24 in erster Linie eine hohe Kraft aufbringt, ist die zweite Antriebseinrichtung 33 dazu eingerichtet, unter der Kontrolle einer nicht weiter veranschaulichten Steuereinrichtung den Stift 23 und mit diesem das Werkstück 18 positionskontrolliert mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen. Die Steuereinrichtung kann dem Synchronmotor 34 dabei eine gewünschte Bewegungs- kurve vorgeben, so dass das Werkstück beispielsweise dem öffnenden oberen Werkzeugteil 3 folgt oder mit diesem sogar in Anlage gehalten wird, bis die gewünschte Stopp-Position erreicht wird, in der der Transfer das Werkstück 18 übernehmen kann .
Die Auswerfereinrichtung 21 kann unter Beibehaltung des Grundprinzips auf vielfältigste Art abgewandelt werden. Beispielswiese kann die zweite Antriebseinrichtung 33 aus der unmittelbaren Nachbarschaft des Stifts 23 heraus verlagert werden. Die zweite Antriebseinrichtung 33a ist in Figur 4 neben dem Stift 23 in einem gewissen Abstand zu diesem angeordnet. Dazu arbeitet der Synchronmotor 34a auf eine Zahnstange 37, die über einen Winkelhebel 38 auf die untere Stirnfläche 27 des Stifts 23 einwirkt. Die Anordnung nach Figur 4 kann aber auch zum Ersatz der ersten Antriebseinrichtung 24 dienen, wenn sie entsprechend kräftig ausgelegt wird.
Eine andere Ausführungsform veranschaulicht Figur 5. Wiederum ist der Stift 23, hier als Stift 23b, als doppelte Zahnstange ausgebildet und dazu mit zwei Verzahnungen 36a, 36b versehen. Diese sind an unterschiedlichen Seiten des Stifts 23b angeordnet und kämmen jeweils mit Ritzeln 35a, 35b, die von den Synchronmotoren 34a, 34b angetrieben sind. Die Synchronmotoren 34a, 34b bilden mit ihren Ritzeln 35a, 35b und der Zahnstange 23b die zweite Antriebseinrichtung 33b. Die erste Antriebseinrichtung 24
b umfasst als Antriebsquelle einen Synchronmotor 39, an dessen Abtriebswelle ein Exzenter 40 angeordnet ist. Dieser ist über ein Pleuel 41 mit einem Kniehebelgetriebe 42 verbunden. Eine erste Stelze 43 desselben ist gelenkig mit einem ortsfesten Lager 44 verbunden.. Eine zweite Stelze 45 greift an einem Ende 46 eines Hebels 47 an, dessen anderes Ende 48 schwenkbar gelagert ist. Im vorliegenden Aus- führungsbeispiel ist das Ende 48 an einer Verstelleinrichtung 49 gelagert, die z.B. durch einen Verstellexzenter 50 gebildet wird. Dieser kann durch eine nicht weiter veranschaulichte Einstelleinrichtung gezielt in verschieden Drehpositionen verstellt werden, um das Ende 48 in seiner Höhe zu verstellen.
An einer Flanke des Hebels 47 ist die Anlagefläche 26 ausgebildet, auf der die Stirnfläche 27 der Zahnstange 23b ruht .
In Figur 5 ist die Ruheposition des Auswerferantriebs 21b veranschaulicht. In dieser Ruheposition befindet sich das Kniehebelgetriebe 21 in Strecklage, d.h. die Stelzen 43, 45 bilden eine gerade Linie. An ihrem Gelenkpunkt 51 greift das Pleuel 41 an. Wird der Synchronmotor 39 aktiviert, wird das Pleuel 41 und mit diesem der Gelenkpunkt 51 zu einer Seite bewegt. Dadurch verkürzt sich die Stützlänge des Kniehebelgetriebes 42, wodurch der Hebel 47 in Figur 5 nach oben (gegen den Uhrzeigersinn) geschwenkt wird. Dadurch wird die Zahnstange 23b aus Sicht des Synchronmotors 39 mit anfangs unendlicher und dann allmählich abnehmender Untersetzung aus der Ruheposition herausgeführt. Auf diese Weise können über das dargestellte Hebelgetriebe und die Zahnstange 23b äußerst große Losbrechkräfte auf das Werkstück übertragen werden. Sobald dieses losgebrochen ist, übernehmen die Synchronmotoren 34a, 34b die Beförderung und führen das Werkstück mit hoher Geschwindigkeit aus dem Werkzeug heraus .
Eine abgewandelte Ausführungsform veranschaulicht Figur 6. Bei dieser arbeitet die erste Antriebseinrichtung 24c nach hydraulischem Prinzip. Zu ihr gehört ein Ringkolben 52, der in einem Zylinder 53 sitzt. Dort teilt der Ringkolben 52 mindestens eine, vorzugsweise zwei Arbeits- kammern 54, 55 ab. Sie stehen mit einer hydraulischen Steuereinrichtung 56 in Verbindung. Der Ringkolben 52 weist z.B. eine mit Innengewinde versehene Durchgangsöffnung auf, in der das Abtriebsglied 25 sitzt. Es kann gegen den drehgesicherten Ringkolben 52 gezielt verdrehbar sein. Dazu kann ein Stellmotor 57 vorgesehen sein, der über eine Schiebewelle 58 axial lose, dabei aber drehfest mit dem Abtriebsglied 25 verbunden ist. Durch die Verdrehung des Abtriebsglieds 25 in Bezug auf den Ringkolben 52 kann die Ruheposition der Druckfläche 26 und somit des Stifts 23 verstellt werden. Das Außengewinde 29 des Abtriebsglieds 25 bildet somit zusammen mit der Schiebewelle 58 und dem Stellmotor 57 die Verstelleinrichtung 49. Alternativ kann ein Stellmotor zur Verdrehung des Ringkolbens 52 gegen das Abtriebsglied 25 vorgesehen sein.
Der Stift 23 kann wiederum als Zahnstange ausgebildet sein. Seine Verzahnung 36 kämmt, wie schon im Zusammenhang mit Figur 3 beschrieben, mit dem Ritzel 35 eines geeigneten Antriebs, wie beispielsweise eines Synchronmotors .
Die Auswerfereinrichtung 21c nach Figur 6 arbeitet wie folgt:
Figur 6 veranschaulicht den Ruhezustand. Der Ringkolben 52 ist in unterer Position. Der Stift 23 ruht mit seiner unteren Stirnfläche 27 auf der Anlagefläche 26. Durch entsprechende Ansteuerung des Stellmotors 57 kann die Höhe des Stifts 23 bezüglich seiner Ruheposition verstellt werden.
Soll nun ein Werkstück aus seiner Form herausgeführt werden, muss es zunächst losgebrochen werden. Dazu schaltet das zu der Steuereinrichtung 56 gehörige Wegeventil 59 auf Durchgang (untere Kanäle 60) , um die untere Arbeitskammer 55 mit dem von der Hydraulikpumpe 61 erzeugten Hydraulikdruck zu verbinden. Die obere Arbeitskammer 54 wird dagegen druckentlastet. Die volle durch den Ringkolben 52 erzeugte Kraft wird nun über den Stift 23 auf das Werkstück übertragen, so dass dieses losgebrochen werden kann. Wie ersichtlich, kann so aber nur ein kurzer Hub vollführt werden. Sobald das Werkstück losgebrochen ist, übernimmt der Servomotor, der das Ritzel 35 treibt, den Antrieb des Stifts 23, der somit von dem Abtriebsglied 25 abhebt und nach oben läuft .
Während der Stift 23 durch Reversieren des Servomotors nach Abnahme des Werkstücks wieder nach unten gefahren werden kann, kann auch das Wegeventil 59 in seine Re- versierstellung (Kanäle 62) umgeschaltet werden, um den Ringkolben 52 wieder zurück in die Position nach Figur 6 zu fahren.
Die Funktion der Verstelleinrichtung 49 kann bei der Ausführungsform nach Figur 3 von der ersten Antriebsein- richtung 24 mit übernommen werden. Die Ruheposition des Abtriebglieds kann durch die Ruhedrehlage des von dem Stator
32 und dem Magneten 31 gebildeten Elektromotors festgelegt werden. Diese Ruhelage wird zum Beispiel softwaremäßig von einer in Figur 3 lediglich schematisch angedeuteten Steuereinrichtung 63 bestimmt, die insoweit einerseits die erste Antriebseinrichtung 34 ansteuert und andererseits die Verstelleinrichtung 49 bildet.
Insbesondere für Pressen und Presswerkzeuge, aber auch für andere geeignete Anwendungsfälle, ist eine Auswerfereinrichtung vorgesehen, die zwei Antriebseinrichtungen 24,
33 umfasst. Die beiden Antriebseinrichtungen haben unterschiedliche Hübe, Stellkräfte und Stellgeschwindigkeiten. Die erste Antriebseinrichtung dient zum Losbrechen des Werkstücks während die zweite dazu dient, das Werkstück kontrolliert und mit höherer Geschwindigkeit aus seiner Form herauszuführen.
DO
Bezugszeichen
1 Presse
Stufenwerkzeug
3 oberer Werkzeugteil
4 unterer Werkzeugteil
5 Pressengestell
6 Stößel
7 Pressentisch
8-12 Formhohlräume
13-17 Stempel
18 Werkstück
19 Auswerfereinrichtung
20 Auswerferstift
21 Auswerferantrieb
22 Stirnfläche
23,23b Druckstift:
24 erste Antriebseinrichtung
25 Abtriebsglied
26 Anlagefläche
27 Stirnfläche
28 Rotor
29 Außengewinde
30 Drucklager
31 Permanentmagnete
32 Stator
33,33a zweite Antriebseinrichtung
H Hubweite
34,34a, 34b Synchronmotor
35, 35a, 35b Ritzel 36, 36a, 36b Verzahnung 37 Zahnstange 38 Winkelhebel
39 Synchronmotor
40 Exzenter Pleuel
Kniehebelgetriebe
Stelze
Lager
Stelze
Ende
Hebel
Ende
Verstelleinrichtung
Verstellexzenter
Gelenkpunkt
Ringkolben
Zylinder
Arbeitskammern hydraulische Steuereinrichtung
Stellmotor
Schiebewelle
Wegeventil
Kanäle
Hydraulikpumpe
Kanäle

Claims

Patentansprüche :
1. Auswerfeinrichtung (19) für eine Umformeinrichtung
mit einem Auswerferstift (20, 23) , der in Stiftlängsrichtung über eine gewünschte Hubweite (H) zwischen einer Ruheposition und einer Aushubposition verstellbar gelagert ist,
mit einer ersten Antriebseinrichtung (24) zum Antrieb des Auswerferstifts (20, 23) mit einer ersten Kraft und einer ersten Geschwindigkeit und
mit einer zweiten Antriebseinrichtung (33) zum Antrieb des Auswerferstifts (20, 23) mit einer zweiten Kraft und einer zweiten Geschwindigkeit,
wobei die erste Kraft größer als die zweite Kraft ist und
wobei die erste Antriebseinrichtung (24) einen Antriebshub (Hl) aufweist, der geringer ist als die Hubweite (H) .
2. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Auswerferstift (20, 23) eine Verstelleinrichtung (49) zugeordnet ist, um die Ruheposition zu verstellen.
3. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (49) mit der ersten Antriebseinrichtung (24) verbunden ist.
4. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (24) ein verstellbares Abtriebsglied (25) aufweist, das mit der Verstelleinrichtung (49) bei ruhender Antriebseinrichtung (24) verstellbar ist.
5. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (25) über ein Gewinde (29) mit der ersten Antriebseinrichtung (24) verbunden ist.
6. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (49) dazu eingerichtet ist, das Abtriebsglied (25) gegen die erste Antriebseinrichtung (24) gezielt zu verdrehen .
7. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geschwindigkeit (vi) kleiner als die zweite Geschwindigkeit (v2) ist.
8. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerferstift (20, 23) mit der ersien Antriebseinrichtung (24) über eine Anlagefläche (26) in Verbindung steht.
9. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (24c) ein Hydraulikantrieb ist.
10. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung
(24b) ein Getriebe (40, 41, 43, 45, 47) enthält.
11. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Kniehebelgetriebe (43, 45) ist oder enthält.
12. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebel (43, 45) des Kniehebelgetriebes in Strecklage stehen, wenn der Aus- werferstift (20, 23) in Ruheposition steht.
13. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerferstift (20, 23) über mindestens einen Elektromotor (34) angetrieben ist.
14. Auswerfereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (34) ein Ritzel (35) aufweist, das mit einer Verzahnung (36) des
Auswerferstifts (20, 23) in Eingriff steht.
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