WO2010116810A1 - 無線タグ通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送信漏れや受信漏れを回避しつつ、電力浪費を防止する。 【解決手段】リーダ１は、無線通信可能な通信範囲２０を形成し通信範囲２０内に位置する無線タグ回路素子Ｔｏと無線通信を行う装置アンテナ３とを有し、装置アンテナ３により無線タグ回路素子Ｔｏに対し応答要求信号を送信し、装置アンテナ３により受信した応答信号よりタグ識別情報を取得し、取得したタグ識別情報を記憶し、タグ識別情報の過去の取得実績に対する現在のタグ識別情報の取得結果の重複取得数と、取得結果とによって、重複取得割合を算出し、算出された重複取得割合を、比較用しきい値と比較し、比較結果に基づき、重複取得割合が少なくとも比較用しきい値未満である場合には装置アンテナ３の通信可能範囲を広げ、重複取得割合が少なくとも比較用しきい値を超える場合には装置アンテナ３の通信可能範囲を狭める。

Description

無線タグ通信装置

　本発明は、外部と情報の無線通信が可能な無線タグに対し、情報の読み取りを行う無線タグ通信装置に関する。

　近年、通信対象と無線通信を行う無線通信システムの１つとして、Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（以下、ＲＦＩＤとする）システムが提唱されている。ＲＦＩＤシステムでは、情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信可能なタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子と、読み取り装置及び書き込み装置としてのリーダ／ライタとの間で、非接触で情報の読み取り及び書き込みが行われる。ＲＦＩＤシステムは、様々な分野において既に実用化されている。

　このＲＦＩＤシステムを、例えば販売・流通等の業種において物品や原材料の在庫を調査し数量を確かめるために定期的に行われる棚卸しに対し適用した、物品管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、棚卸し対象である書類を少なくとも１つ収納する、複数のホルダを有する保管棚が設けられている。各ホルダには、収納された書類の情報を記憶した無線タグ回路素子がそれぞれ設けられている。無線タグ通信装置が各無線タグ回路素子から物品情報を読み取った後、操作者が実際に収納領域に収納されている物品を確認し物品情報と比較することにより、棚卸しが行われる。

特開２００５－３０６５０２号公報

　上記従来技術のように棚卸しを実行する際、複数の無線タグ回路素子よりタグ識別情報の取得をもれなく行うために、通信範囲を移動しつつ無線タグ通信装置から応答要求信号が反復して送信される。そして、応答要求信号に対応する応答信号から無線タグ通信装置によりタグ識別情報が繰り返して取得される。これにより、応答要求信号が届かない無線タグ回路素子が生じたり（以下適宜、「送信漏れ」という）、応答要求信号が無線タグ回路素子から届いてもその応答信号を受信できない状態（以下適宜、「受信漏れ」という）が生じるのを、抑制することができる。

　しかしながら、このような応答要求信号の反復送信において、一度応答信号を受信できた無線タグ回路素子すなわちタグ識別情報を取得できた無線タグ回路素子から、再びタグ識別情報を重複して取得するのは、当該無線タグ回路素子の検出という意味では本来は無駄な動作である。したがって、上記の応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れを防止できる限りにおいて、無線タグ通信装置の移動速度に対して相対的になるべく通信範囲を狭くすることが好ましい。これにより、上記無駄による電力の浪費を回避することができる。上記従来技術では、上述のような点について特に配慮されておらず、電力浪費を防止することが困難であった。

　本発明の目的は、送信漏れや受信漏れを回避しつつ、電力浪費を防止できる無線タグ通信装置を提供することにある。

　上記目的を達成するために、第１の発明は、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子と無線通信を行う無線タグ通信装置であって、無線通信可能な通信範囲を形成し、前記通信範囲内に位置する前記無線タグ回路素子と無線通信を行う装置アンテナと、前記装置アンテナにより前記無線タグ回路素子に対し応答要求信号を送信する信号送信手段と、前記応答要求信号に対応して前記無線タグ回路素子から送信され前記装置アンテナにより受信した応答信号より、前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部に記憶されたタグ識別情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記タグ識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記識別情報記憶手段に記憶された前記タグ識別情報の過去の取得実績に対する、現在の前記情報取得手段による前記タグ識別情報の取得結果の重複取得数と、前記取得結果とによって、重複取得割合を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記重複取得割合を、比較用しきい値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づき、前記重複取得割合が少なくとも前記比較用しきい値未満である場合には前記装置アンテナの通信可能範囲を広げ、前記重複取得割合が少なくとも前記比較用しきい値を超える場合には前記装置アンテナの通信可能範囲を狭める通信制御を行う通信制御手段とを有することを特徴とする。

　本願第１発明の無線タグ通信システムは、装置アンテナの通信範囲を順次移動させながら、複数の無線タグ回路素子に対し情報読み取りを行う。装置アンテナにより通信出力や指向性に対応した大きさの通信範囲を形成しつつ、信号送信手段が応答要求信号を送信すると、装置アンテナの通信範囲内に位置する無線タグ回路素子より応答信号が送信される。この応答信号より、情報取得手段がタグ識別情報を取得する。

　複数の無線タグ回路素子よりタグ識別情報の取得をもれなく行うためには、装置アンテナの通信範囲を移動させつつ応答要求信号が反復して送信され、対応する応答信号から情報取得手段によりタグ識別情報を繰り返して取得されるのが通常である。これにより、応答要求信号が届かない無線タグ回路素子が生じる上記送信漏れや、応答要求信号が無線タグ回路素子に届いてもその応答信号を受信できない状態である上記受信漏れが生じるのを、抑制することができる。しかしながら、このような応答要求信号の反復送信において、一度応答信号を受信できタグ識別情報を取得できた無線タグ回路素子から、再びタグ識別情報を重複して取得する動作は、当該無線タグ回路素子の検出という意味では本来は無駄な動作である。したがって、上記の応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れを防止できる限りにおいて、移動速度に対して相対的になるべく通信範囲を狭くし、上記の無駄を回避することが好ましい。

　そこで、本願第１発明においては、識別情報記憶手段を設け、無線タグ回路素子のタグ識別情報の過去の取得実績を記憶する。そして、算出手段が、上記のように移動しつつタグ識別情報を繰り返して取得する際の、現在の情報取得手段によるタグ識別情報の取得結果と、記憶手段に記憶させた過去の取得実績との、双方に含まれるタグ識別情報の重複取得割合を算出する。重複取得割合は、言い換えれば、再度重複して取得されたタグ識別情報の数が、現在の情報取得手段により取得した数に占める割合である。このとき、上記の無駄を回避するための目安として、比較用しきい値が予め設定されており、比較手段が、上記重複取得割合を、この比較用しきい値と比較する。

　重複取得割合が比較用しきい値未満であった場合は、前述のようにしてタグ識別情報が重複取得された無線タグ回路素子が少なく、移動方向に沿った通信範囲である通信可能範囲が相対的に通信範囲が狭いとみなされる。この場合、通信制御手段が上記通信可能範囲を広げる。通信可能範囲を広げる手法としては、例えば装置アンテナから放射される通信出力を増大させたり、装置アンテナの指向性を広くしたりすればよい。重複取得割合が比較用しきい値より大きかった場合は、前述のようにしてタグ識別情報が重複取得された無線タグ回路素子が多く、上記通信可能範囲が相対的に広いとみなされる。この場合、通信制御手段が上記通信可能範囲を狭くする。通信可能範囲を狭くする手法は、上記のように装置アンテナから放射される通信出力を減少させたり、装置アンテナの指向性を狭くしたりすればよい。

　以上のようにして、本願第１発明においては、移動しながら複数の無線タグ回路素子に対し情報読み取りを行うときの通信可能範囲を、広すぎず狭すぎない適正な大きさとすることができる。したがって、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止しつつ、電力の浪費を防止することができる。この結果、省エネルギを図れ、例えば電池駆動における連続動作時間を長くすることができ、操作者の利便性を向上することができる。

　第２発明は、上記第１発明において、前記識別情報記憶手段は、１回の前記応答要求信号の送信に対応した前記情報取得手段の取得１回ごとに、前記取得実績を記憶しており、前記算出手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された、現在の取得回より１回前の取得結果に対する、現在の前記情報取得手段による前記タグ識別情報の取得結果の重複取得数と、前記現在の前記情報取得手段による前記タグ識別情報の取得結果とによって、前記重複取得割合を算出することを特徴とする。

　これにより、比較手段が、信号送信手段からの応答要求信号の送信１回ごとに、前回の送信時におけるタグ識別情報の取得結果との比較を実行することができる。この結果、移動時における最新の通信状況に刻々と対応しながら、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止しつつ電力浪費を防止できる。

　第３発明は、上記第１発明において、前記装置アンテナの指向性が可変に構成されており、所定の指向性幅に対して前記装置アンテナの指向性幅が狭いか広いかを判断する指向性判断手段と、前記指向性判断手段により前記装置アンテナの指向性幅が狭いと判断された場合には前記比較用しきい値を大きく設定し、前記指向性判断手段により前記装置アンテナの指向性幅が広いと判断された場合には前記比較用しきい値を小さく設定する、第１しきい値設定手段とを設けたことを特徴とする。

　装置アンテナの指向性幅が狭い場合は装置アンテナの上記通信可能範囲が狭い。このため、重複取得される無線タグ回路素子の数を多めに設定しておかないと応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性が高い。逆に、装置アンテナの指向性幅が広い場合は装置アンテナの上記通信可能範囲が広い。このため、重複取得される無線タグ回路素子の数を少なめに設定しても応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性は低い。

　本願第３発明は、上記に対応し、指向性判断手段の判断結果に応じて第１しきい値設定手段が比較用しきい値の値を大小変えて設定する。これにより、さらに精度よく、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止することができる。

　第４発明は、上記第１発明において、所定のタグ識別情報数に対して前記現在の取得回において前記情報取得手段が取得した前記タグ識別情報の数が少ないか多いかを判断する識別情報判断手段と、前記識別情報判断手段により前記現在の取得回において前記情報取得手段が取得した前記タグ識別情報の数が少ないと判断された場合には前記比較用しきい値を大きく設定し、前記識別情報判断手段により前記現在の取得回において前記情報取得手段が取得した前記タグ識別情報の数が多いと判断された場合には前記比較用しきい値を小さく設定する、第２しきい値設定手段とを有することを特徴とする。

　情報取得手段による現在のタグ識別情報の取得数が少ない場合は、装置アンテナの通信範囲に存在する無線タグ回路素子の数が少ない。言い換えれば、無線タグ回路素子が疎に配置されている。このため、重複取得される無線タグ回路素子の数を多めに設定しておかないと、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性が高い。逆に、情報取得手段による現在のタグ識別情報の取得数が多い場合は、装置アンテナの通信範囲に存在する無線タグ回路素子の数が多い。言い換えれば、無線タグ回路素子が密に配置されている。このため、重複取得される無線タグ回路素子の数を少なめに設定しても応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性は低い。

　本願第４発明は、上記に対応し、識別情報判断手段の判断結果に応じて、第２しきい値設定手段が比較用しきい値の値を大小変えて設定する。これにより、さらに精度よく、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止することができる。

　第５発明は、上記第１発明において、前記通信制御手段は、前記比較手段による比較結果に基づき、前記重複取得割合が０であった場合には前記装置アンテナから放射される通信出力を前記無線タグ通信装置における最大出力値に設定することを特徴とする。

　移動しながら複数の無線タグ回路素子に対し情報読み取りが行われるとき、現在の情報取得手段の取得結果と過去の取得実績との重複取得割合が０である場合がある。この場合とは、言い換えれば、重複取得された無線タグ回路素子が皆無である場合である。この場合、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生している可能性が高い。そこで、通信制御手段が、装置アンテナから放射される通信出力を最大値とすることで、上記送信漏れや受信漏れの生じた無線タグ回路素子に対し、タグ識別情報の取得を確実に図ることができる。

　第６発明は、上記第１発明において、前記通信制御手段は、前記比較手段による比較結果に基づき、前記重複取得割合が前記比較用しきい値未満である場合には前記装置アンテナから放射される通信出力を所定の第１出力幅で増大させ、前記重複取得割合が前記比較用しきい値以上である場合には前記装置アンテナから放射される通信出力を前記第１出力幅とは異なる第２出力幅で減少させることを特徴とする。

　これにより、通信制御手段は、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生防止をより重視する場合には、通信出力を減少させるときの減少幅、すなわち第２出力幅を、通信出力を増大させるときの増大幅、すなわち第１出力幅より小さくする。この結果、上記送信漏れや受信漏れが生じないように徐々に小刻みに通信可能範囲を小さくすることができる。逆に、電力浪費の防止をより重視する場合には、通信制御手段は、通信出力を増大させるときの増大幅、すなわち第１出力幅を、通信出力を減少させるときの減少幅、すなわち第２出力幅よりも小さくし、通信出力を徐々に小刻みに増大させる。この結果、いたずらに電力を消費しないようにすることができる。

　第７発明は、上記第１発明において、前記通信制御手段により前記通信可能範囲の制御が実行されたら、対応する変動報知を行う報知手段を有することを特徴とする。

　これにより、変動する通信状況に応じて通信可能範囲が広狭制御されたことを、操作者に対して確実に認識させることができる。

　本発明によれば、送信漏れや受信漏れを回避しつつ、電力浪費を防止することができる。

本発明の一実施形態の無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムを、物品の管理に適用した場合の一例を表す図である。 本実施形態で使用するリーダ及び無線タグの概略を表すシステム構成図である。 通信出力が増減せず同一で維持される例を表す説明図である。 通信出力が低減される例を表す説明図である。 通信出力が増大される例を表す説明図である。 通信出力が最大に制御される例を表す説明図である。 リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。 リーダアンテナの指向性に基づきしきい値を設定する変形例における、半値幅についての説明図である。 リーダアンテナの半値幅が比較的広い場合を表す説明図である。 リーダアンテナの半値幅が比較的狭い場合を表す説明図である。 リーダアンテナの指向性によってしきい値を設定するのに用いるテーブルである。 リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。 リーダアンテナの指向性可変制御に応じ、しきい値を変更する変形例におけるリーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。 取得されたタグＩＤ数に応じてしきい値を設定する変形例において用いられるテーブルである。 リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。 タグＩＤの重複取得がリーダアンテナの上下に隣接する通信範囲どうしで生じる様子を表す説明図である。 タグＩＤの重複取得がリーダアンテナの上下に隣接する通信範囲どうしで生じる様子を表す説明図である。

　以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

　図１に示すように、本実施形態では、多数の物品Ｂにそれぞれ無線タグＴが貼付されている。

　本実施形態の無線タグ通信装置であるリーダ１は、ハンドヘルドタイプであり、略直方体形状の筐体１Ａを有している。この筐体１Ａには、長手方向の一方の端部に、装置アンテナとしてのリーダアンテナ３が設けられている。また筐体１Ａの平面部には、操作部７と表示部８とが設けられている。

　リーダ１の使用者すなわち操作者は、物品Ｂの管理者である。使用者に用いられるリーダ１は、各物品Ｂに貼付されている無線タグＴから、無線通信を介し、物品Ｂに関するタグ情報を読み取る。使用者は、これにより、各物品Ｂの保管状況を管理する。

　すなわち、リーダ１が無線通信可能な通信範囲２０（図示破線参照）は、リーダアンテナ３を基点として広がる領域である。リーダアンテナ３の指向性やリーダアンテナ３の出力電力すなわち空中線電力に応じて、通信範囲２０の大きさは有限である。したがって、上記物品Ｂが配置されている範囲がリーダ１の通信範囲２０と比較して十分に広い場合、リーダ１が１つの位置に位置したのでは、広い範囲にわたって配置された全物品Ｂの無線タグＴとは無線通信を行えない。そこで使用者は、通常、リーダ１を手に取って、リーダアンテナ３から放射される通信電波の通信範囲２０を移動させる。リーダ１は、移動しつつ（図１中の矢印参照）、無線タグＴからの情報読み取りを行う。すなわち、リーダ１は、上記移動とともに、無線タグＴの応答要求信号を反復して送信し、無線タグＴからの応答信号を受信し、当該応答信号からタグＩＤを繰り返して取得する。これにより、応答要求信号が届かない無線タグＴが生じる上記送信漏れが起こったり、応答要求信号が無線タグＴに届いてもその応答信号をリーダ１で受信できない上記受信漏れが起こったりするのを、抑制することができる（詳細は後述）。

　図２に示すように、無線タグＴは、タグアンテナ１５１及びＩＣ回路部１５０を備える無線タグ回路素子Ｔｏとを有しており、上記物品Ｂに貼付可能である。無線タグ回路素子Ｔｏは、無線タグＴに備えられた基材（図示せず）に設けられている。この例では、無線タグ回路素子Ｔｏはいわゆるパッシブタグとしての機能を備えている。無線タグ回路素子Ｔｏは、前述したように、リーダ１からの応答要求信号を受信し、これに対応して、タグ識別情報であるタグＩＤを含む応答信号を、リーダ１へ送信する。なお、タグアンテナ１５１は、この例では全体が略直線的な形状のダイポール型アンテナである。タグアンテナ１５１の長手方向が、偏波面を形成する方向である。

　リーダ１は、本体制御部２と、リーダアンテナ３とを有している。本体制御部２は、ＣＰＵ４と、不揮発性記憶装置５と、メモリ６と、操作部７と、報知手段としての表示部８と、ＲＦ通信制御部１０とを備えている。

　不揮発性記憶装置５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリからなる。不揮発性記憶装置５は、リーダ１の無線通信に関係する各種の通信パラメータや物品Ｂの管理状況などの各種情報を記憶する。

　メモリ６は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等からなる。操作部７には、使用者からの指示や情報が入力される。表示部８は、各種情報やメッセージを表示する。

　リーダアンテナ３は、例えば全体が略直線的な形状となるいわゆるダイポール型のアンテナである。この例では、リーダアンテナ３の長手方向が、リーダ１の筐体１Ａの幅方向と平行である。この結果、リーダアンテナ３の長手方向が、リーダアンテナ３からの電波の電界面すなわち偏波面方向となっている。なお、リーダアンテナ３として、例えばマイクロストリップアンテナ等他の形態のアンテナが用いられてもよい。この場合、リーダアンテナは、電流の流す方向によって偏波面方向が制御される（後述の変形例（２）参照）。

　ＲＦ通信制御部１０は、リーダアンテナ３を介し無線タグＴとの無線通信の制御を行う。ＲＦ通信制御部１０は、上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶された情報、すなわちタグＩＤを含む無線タグ情報へアクセスする。

　ＣＰＵ４は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、リーダ１全体の各種制御を行う。ＣＰＵ４は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための各種コマンド（詳しくは後述する）を生成する。

　本実施形態の特徴の１つは、リーダ１が、上述のように移動させる各通信範囲２０内の複数の無線タグＴからそれぞれタグＩＤを取得する都度、直前の通信範囲２０において同様に取得した複数のタグＩＤとの重複取得割合Ｗを求めることである。そして、その重複取得割合Ｗが所定のしきい値ｔｈ（後述）より大きい場合には、必要以上に通信範囲２０の上記移動方向に沿った大きさが広すぎるとみなされ、リーダアンテナ３から放射される通信出力が低減される。なお、上記通信範囲２０の上記移動方向に沿った大きさを、以下適宜、単位「通信可能範囲」という。逆に、重複取得割合Ｗが所定のしきい値ｔｈより小さい場合には、送信漏れや受信漏れを防止するには上記通信可能範囲が狭すぎるとみなされ、リーダアンテナ３から放射される通信出力が増大される。

　次に、上記のような通信出力の増減制御の種々の例を図３～図６により説明する。なお、以下の図３～図６の例においては、上記送信漏れ及び受信漏れを防ぐのに適当な、比較用しきい値としての上記重複取得割合Ｗのしきい値ｔｈを、一例として０．２５とした場合を例にとって説明する。

　（Ａ）通信出力を増減せず同一で維持される例　例えば、図３に示す例において、まず最初に、リーダ１は、所定の通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ａ１を形成する。そしてリーダ１は、当該通信範囲２０Ａ１内の複数の無線タグＴに、問い合わせ要求信号としての応答要求信号を送信する。通信範囲２０Ａ１内の各無線タグＴから上記応答要求信号に対応して応答信号が送信されると、リーダ１は、その応答信号に含まれるタグ情報よりそれぞれのタグＩＤを取得する。この場合、図示のように通信範囲２０Ａ１内には８個の無線タグＴが存在しているため、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。

　その後、前述のようにして使用者がリーダ１を移動させることで、リーダ１は、上記と同一の通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ａ２を形成する。この場合の通信範囲２０Ａ２は、通信範囲２０Ａ１とほぼ同じ大きさとなる。上記同様、リーダ１は、通信範囲２０Ａ２内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、通信範囲２０Ａ２内の各無線タグＴからの応答信号よりそれぞれのタグＩＤを取得する。この場合、図示のように通信範囲２０Ａ２内に８個の無線タグＴが存在しており、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。そして、そのタグＩＤが取得された８個の無線タグＴのうち、２個の無線タグＴは、直前の上記通信範囲２０Ａ１内にも位置していた無線タグＴである。つまり、当該２個の無線タグＴは、通信範囲２０Ａ１と通信範囲２０Ａ２との両方に重複して位置している。したがって、通信範囲２０Ａ２で取得されたタグＩＤ数は８、通信範囲２０Ａ１，２０Ａ２でのタグＩＤの重複取得数が２であり、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝２／８＝０．２５となる。よってＷ＝ｔｈであるので、リーダ１は、この結果に応じての通信出力の増大・低減は行わず、同一出力のまま維持する。

　さらに使用者がリーダ１を移動させることで、リーダ１は、上記のようにして同一に維持された通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ａ３を形成する。通信範囲２０Ａ３は、通信範囲２０Ａ２とほぼ同じ大きさとなる。上記同様に、通信範囲２０Ａ３内に存在する８個の無線タグＴからリーダ１により８個のタグＩＤが取得される。そして、その８個の無線タグＴのうち、２個の無線タグＴは、直前の上記通信範囲２０Ａ２内にも位置していた無線タグＴである。したがって、通信範囲２０Ａ３で取得されたタグＩＤ数は８、通信範囲２０Ａ２，２０Ａ３でのタグＩＤの重複取得数が２であり、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝２／８＝０．２５となる。よってＷ＝ｔｈであるので、リーダ１は、この結果に応じての通信出力の増大・低減は行わず、同一出力のまま維持する。

　（Ｂ）通信出力を低減制御する例　一方、図４に示す例では、まず最初に、リーダ１は、所定の通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｂ１を形成する。上記同様、リーダ１は、当該通信範囲２０Ｂ１内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、通信範囲２０Ｂ１内の各無線タグＴからの応答信号によりそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｂ１内には８個の無線タグＴが存在し、８個のタグＩＤがリーダ１により取得される。

　その後、使用者がリーダ１を移動させることで、リーダ１は、上記と同一の通信出力により通信範囲２０Ｂ２を形成する。通信範囲２０Ｂ２は、通信範囲２０Ｂ１とほぼ同じ大きさとなる。上記同様、リーダ１は、通信範囲２０Ｂ２内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、各無線タグＴからそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｂ２内には８個の無線タグＴが存在しており、８個のタグＩＤが取得される。そして、この例では、８個の無線タグＴのうち３個の無線タグＴが、直前の上記通信範囲２０Ｂ１内にも位置していた無線タグＴである。つまり当該３個の無線タグＴは、通信範囲２０Ｂ１と通信範囲２０Ｂ２との両方に重複して位置している。したがって、通信範囲２０Ｂ２で取得されたタグＩＤ数は８、通信範囲２０Ｂ１，２０Ｂ２でのタグＩＤの重複取得数が３となり、タグＩＤの重複取得割合ＷはＷ＝３／８＝０．３７５となる。よってＷ＞ｔｈであるので、通信電力の浪費となるとみなされ、リーダアンテナ３からの通信出力を低減する制御が行われる。

　その結果、使用者がさらにリーダ１を移動させたときに、リーダ１は、上記のようにして低減された通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｂ３を形成する。通信範囲２０Ｂ３は、通信範囲２０Ｂ２より小さくなる。この例では、通信範囲２０Ｂ３内に存在する８個の無線タグＴからリーダ１により８個のタグＩＤが取得されている。

　なお、上記タグＩＤが取得された８個の無線タグＴのうち２個の無線タグＴが、直前の上記通信範囲２０Ｂ２内にも位置していた無線タグＴである。通信範囲２０Ｂ３で取得されたタグＩＤ数が８、通信範囲２０Ｂ２，２０Ｂ３でのタグＩＤの重複取得数が２であるため、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝２／８＝０．２５となってＷ＝ｔｈとなる。よって、図３に示した通信範囲Ａ２を形成した場合と同様、リーダ１は、この結果に応じての通信出力の増大・低減は行わず、通信出力は同一のまま維持される。　

　（Ｃ）通信出力を増大制御する例　また、図５に示す例では、まず最初に、リーダ１は、所定の通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｃ１を形成する。上記同様、リーダ１は、当該通信範囲２０Ｃ１内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、通信範囲２０Ｃ１内の各無線タグＴからの応答信号によりそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｃ１内には８個の無線タグＴが存在し、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。

　その後、使用者がリーダ１を移動させることで、上記と同一の通信出力により通信範囲２０Ｃ２が形成される。通信範囲２０Ｃ２は通信範囲２０Ｃ１とほぼ同じ大きさとなる。上記同様、リーダ１は、通信範囲２０Ｃ２内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、各無線タグＴからそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｃ２内には８個の無線タグＴが存在しており、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。そして、この例では、当該８個の無線タグＴのうち１個の無線タグＴが、直前の上記通信範囲２０Ｃ１内にも位置していた無線タグＴである。つまり８個の無線タグＴは、通信範囲２０Ｃ１と通信範囲２０Ｃ２との両方に重複して位置している。したがって、通信範囲２０Ｃ２で取得されたタグＩＤ数は８、通信範囲２０Ｃ１，２０Ｃ２でのタグＩＤの重複取得数が１となり、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝１／８＝０．１２５となる。よってＷ＜ｔｈであるので、リーダ１は送信漏れや受信漏れが生じる懸念があるとみなし、リーダアンテナ３からの通信出力を増大する制御が行われる。

　その結果、使用者がさらにリーダ１を移動させたときに、リーダ１は、上記のようにして増大された通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｃ３を形成する。通信範囲２０Ｃ３は、通信範囲２０Ｃ２より大きくなる。この例では、通信範囲２０Ｃ３内に存在する８個の無線タグＴからリーダ１により８個のタグＩＤが取得されている。

　なお、上記タグＩＤが取得された８個の無線タグＴのうち２個の無線タグＴが、直前の上記通信範囲２０Ｃ２内にも位置していた無線タグＴである。通信範囲２０Ｃ３で取得されたタグＩＤ数が８、通信範囲２０Ｃ２，２０Ｃ３でのタグＩＤの重複取得数が２であるため、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝２／８＝０．２５となってＷ＝ｔｈとなる。よって、前述と同様、この結果に応じてのリーダ１による通信出力の増大・低減は行わず、同一出力のまま維持される。

　（Ｄ）通信出力を最大に制御する例　さらに、図６に示す例では、まず最初に、リーダ１は、所定の通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｄ１を形成する。上記同様、リーダ１は、当該通信範囲２０Ｄ１内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、通信範囲２０Ｄ１内の各無線タグＴからの応答信号によりそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｄ１内には８個の無線タグＴが存在し、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。

　その後、使用者がリーダ１を移動させることで、リーダ１は、上記と同一の通信出力により通信範囲２０Ｄ２を形成する。通信範囲２０Ｄ２は、通信範囲２０Ｄ１とほぼ同じ大きさとなる。上記同様、通信範囲２０Ｄ２内の複数の無線タグＴに応答要求信号を送信し、各無線タグＴからそれぞれのタグＩＤを取得する。図示のように通信範囲２０Ｄ２内には８個の無線タグＴが存在しており、リーダ１により８個のタグＩＤが取得される。そして、この例では、そのうち直前の上記通信範囲２０Ｄ１内にも位置していた無線タグＴが１個もない。つまり通信範囲２０Ｄ１と通信範囲２０Ｄ２との両方に重複して位置する無線タグＴがない。したがって、通信範囲２０Ｄ２で取得されたタグＩＤ数は８、通信範囲２０Ｄ１，２０Ｄ２でのタグＩＤの重複取得数が０となり、タグＩＤの重複取得割合ＷはＷ＝０となる。よってこの場合、リーダ１は、送信漏れや受信漏れが生じる懸念が強いとみなし、リーダアンテナ３からの通信出力を最大値とする制御が行われる。この最大値は、リーダ１の性能的に許容される上限の値である。

　その結果、使用者がさらにリーダ１を移動させたときに、リーダ１は、上記のようにして最大値となった通信出力によりリーダアンテナ３からの通信範囲２０Ｄ３を形成する。通信範囲２０Ｄ３は、リーダ１が形成可能な最大の通信範囲となる。この例では、通信範囲２０Ｄ３内に存在する８個の無線タグＴからリーダ１により８個のタグＩＤが取得されている。

　なお、上記タグＩＤが取得された８個の無線タグＴのうち２個の無線タグＴが、直前の上記通信範囲２０Ｄ２内にも位置していた無線タグＴである。通信範囲２０Ｄ３で取得されたタグＩＤ数が８、通信範囲２０Ｄ２，２０Ｄ３でのタグＩＤの重複取得数が２であるため、タグＩＤの重複取得割合Ｗは、Ｗ＝２／８＝０．２５となってＷ＝ｔｈとなる。よって、前述と同様、この結果に応じてのリーダ１による通信出力の増大・低減は行わず、同一出力のまま維持される。

　以上の図３～図６に示した態様の動作を実現するために、リーダ１のＣＰＵ４によって実行される制御手順を図７により説明する。

　図７において、例えば、リーダ１の電源の投入後、このフローが開始される。このフローの開始が、図中「ＳＴＡＲＴ」位置で表される。なお、例えば操作部７において無線タグＴの読み取り処理を開始させる操作が行われると、このフローが開始されるようにしてもよい。

　まず、ステップＳ５において、ＣＰＵ４は、ＲＦ通信制御部１０に制御信号を出力し、リーダアンテナ３から放射される通信出力Ｐの大きさを、予め定めた所定の初期値Ｐｉに設定する。なお、この初期値Ｐｉを、後述の最大値Ｐｍａｘとしてもよい。

　その後、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４は、ＲＦ通信制御部１０及びリーダアンテナ３を介し、通信範囲２０内に位置する複数の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに対し応答要求信号を送信する。

　そして、ステップＳ１５で、ＣＰＵ４は、上記応答要求信号に対応して無線タグ回路素子Ｔｏから送信された応答信号をリーダアンテナ３及びＲＦ通信制御部１０を介して受信する。その後、ステップＳ２０に移り、ＣＰＵ４は、受信された応答信号に含まれるタグ情報から、タグＩＤを抽出・取得し、取得したタグＩＤをメモリ６が記憶する。

　そして、ステップＳ２５に移り、上記ステップＳ１０と同様にして、ＣＰＵ４は、通信範囲２０内に位置する複数の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに対し応答要求信号を送信する。ＣＰＵ４によるこの手順が信号送信手段として機能する。その後、ステップＳ３０で、上記ステップＳ１５と同様、ＣＰＵ４は、上記応答要求信号に対応して無線タグ回路素子Ｔｏから送信された応答信号を受信する。その後、ＣＰＵ４は、ステップＳ３５で、上記ステップＳ２０と同様にタグＩＤを抽出して取得する。ＣＰＵ４によるこの手順が情報取得手段として機能する。そして、このステップＳ３５で、ＣＰＵ４は、取得したタグＩＤをメモリ６に記憶させる。ＣＰＵ４によるこの手順が識別情報記憶手段として機能する。

　そして、ステップＳ４０で、直前に取得したタグＩＤと、今回取得したタグＩＤとの重複取得割合Ｗ、すなわち、上述した［重複取得タグＩＤ数］／［今回取得タグＩＤ数］を算出する。ＣＰＵ４によるこの手順が算出手段として機能する。なお、上記の直前に取得したタグＩＤとは、上記ステップＳ２０で取得しメモリ６に記憶したタグＩＤである。若しくは、後述のステップＳ６０、ステップＳ８０、ステップＳ９０からステップＳ２５へ戻った場合には、上記の直前に取得したタグＩＤは、当該戻る前のステップＳ３５で取得しメモリ６に記憶したタグＩＤである。また、上記の今回取得したタグＩＤとは、上記ステップＳ３５で取得したタグＩＤである。

　その後、ステップＳ５０で、ＣＰＵ４は、上記ステップＳ４０で算出したタグＩＤの重複取得割合Ｗが０であるか否かを判定する。Ｗ＝０であった場合は判定が満たされ、ステップＳ５５に移る。

　ステップＳ５５では、ＣＰＵ４は、リーダアンテナ３から放射される通信出力Ｐが小さすぎ、今回のタグＩＤの取得により直前に取得したタグＩＤとの重複取得がなかったものとみなす。そしてＣＰＵ４は、通信出力Ｐをリーダ１の性能上の最大値Ｐｍａｘに変更する。そして、ステップＳ６０において、ＣＰＵ４は、表示部８に信号を出力して通信出力ＰをＰｍａｘに変動した旨を表示させて使用者に報知する。その後、上記ステップＳ２５に戻り、同様の手順を繰り返す。

　一方、上記ステップＳ５０において、上記ステップＳ４０で算出したタグＩＤの重複取得割合Ｗが０でない場合は、ステップＳ５０の判定が満たされず、ステップＳ６５に移る。

　ステップＳ６５では、ＣＰＵ４は、Ｗ＝ｔｈであるか否かを判定する。重複取得割合Ｗがしきい値ｔｈと等しかった場合には判定が満たされ、ＣＰＵ４は、通信出力が適正な大きさであるとみなして、上記ステップＳ２５に戻り、同様の手順を繰り返す。すなわち、この制御は、前述の図３において、通信範囲２０Ａ２から通信範囲２０Ａ３へと移行した場合に相当する。一方、上記ステップＳ６５において、Ｗ≠ｔｈである場合は判定が満たされず、ステップＳ７０に移る。

　ステップＳ７０では、ＣＰＵ４は、Ｗ＞ｔｈであるかどうかを判定する。重複取得割合Ｗが重複取得割合のしきい値ｔｈより小さかった場合は判定が満たされず、ＣＰＵ４は、通信出力が小さすぎるとみなして、ステップＳ７５に移る。ステップＳ７５では、ＣＰＵ４は、通信出力Ｐを第１出力幅である△Ｐｕだけ増加させる。そして、ステップＳ８０でＣＰＵ４は表示部８に信号を出力し通信出力Ｐを増加した旨を表示させて使用者に報知した後、上記ステップＳ２５に戻り、同様の手順を繰り返す。すなわち、この制御は、前述の図５において、通信範囲２０Ｃ２から通信範囲２０Ｃ３へと移行した場合に相当する。

　一方、上記ステップＳ７０において、重複取得割合Ｗがしきい値ｔｈより大きかった場合は判定が満たされ、ＣＰＵ４は、通信出力が大きすぎるとみなし、ステップＳ８５に移る。ステップＳ８５では、ＣＰＵ４は、通信出力Ｐを第２出力幅である△Ｐｄだけ減少させる。そして、ステップＳ９０において、ＣＰＵ４は、表示部８に信号を出力して通信出力Ｐを減少した旨を表示させて使用者に報知した後、上記ステップＳ２５に戻り、同様の手順を繰り返す。すなわち、この制御は、前述の図４において、通信範囲２０Ｂ２から通信範囲２０Ｂ３へと移行した場合に相当する。

　以上において、上記ステップＳ５０、ステップＳ６５、ステップＳ７０が、各請求項記載の比較手段として機能し、ステップＳ５、ステップＳ５５、ステップＳ７５、及びステップＳ８５が、通信制御手段として機能する。

　以上説明したように、本実施形態においては、使用者がリーダ１の通信範囲２０を順次移動させ、リーダ１は複数の無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報読み取りを行う。そして、現在の通信範囲２０におけるタグＩＤの取得結果と、メモリ６に記憶させた移動前の直前の通信範囲２０におけるタグＩＤの取得結果とに基づき、リーダ１がタグＩＤの重複取得割合Ｗを算出し、所定のしきい値ｔｈと比較する。この所定のしきい値ｔｈは、前述の例では０．２５である。そして、Ｗ＜ｔｈの場合は、リーダ１は、タグＩＤが重複取得された無線タグ回路素子Ｔｏが少なく、前述の通信可能範囲が相対的に狭いとみなす。通信可能範囲とは、移動方向における通信範囲２０の大きさである。そしてリーダ１は通信出力Ｐを増大させる（ステップＳ７５参照）。この結果、通信範囲２０が拡大し上記通信可能範囲も拡大される。Ｗ＞ｔｈの場合は、タグＩＤが重複取得された無線タグ回路素子Ｔｏが多く、上記通信可能範囲が相対的に広いとみなされ、リーダ１は通信出力Ｐを減少させる（ステップＳ８５参照）。この結果、通信範囲２０が縮小し上記通信可能範囲も縮小する。

　以上のようにして、本実施形態においては、移動しながら複数の無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報読み取りを行うときの通信可能範囲を広すぎず狭すぎない適正な値とすることができる。したがって、移動時における最新の通信状況に刻々と対応しながら、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止しつつ、電力の浪費を防止することができる。この結果、省エネルギを図れ、例えば電池駆動における連続動作時間を長くすることができ、操作者の利便性を向上することができる。

　また、移動しながら複数の無線タグＴに対し情報読み取りを行うとき、現在のタグＩＤ取得結果と前回のタグＩＤ取得実績との重複取得割合Ｗが、０である場合がある。この場合、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生している可能性が高い。そこで、本実施形態では特に、Ｗ＝０であるとき、リーダ１は通信出力Ｐを最大値Ｐｍａｘとする。これにより、上記送信漏れや受信漏れの生じた無線タグＴに対し、タグＩＤの取得を確実に図ることができる。

　なお、上記においては、図７のステップＳ５０において重複取得割合Ｗがしきい値ｔｈに等しかった場合にリーダ１のＣＰＵ４は通信出力Ｐを同一値のまま維持したが、これに限られない。Ｗ＝ｔｈの場合も、Ｗ＜ｔｈの場合と同様、ＣＰＵ４が第２出力幅である△Ｐｄだけパワーダウンするようにしてもよい。この場合は、上記ステップＳ７０においては、ＣＰＵ４は、Ｗ≧ｔｈであるかどうかを判断するようにすれば足りる。

　また、上記のステップＳ７５とステップＳ８５に関し、通信出力Ｐの減少分△Ｐｄの大きさは、通信出力Ｐの増加分△Ｐｕと同じ大きさとしてもよい。但し、通信出力Ｐの減少は、今回のタグＩＤの取得による直前に取得したタグＩＤの重複取得を少なくする方向の通信出力変化なので、ＣＰＵ４は△Ｐｕよりも小さな値の△Ｐｄで通信出力Ｐを小刻みに減少するようにしてもよい。これにより、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生防止をより重視し、それらが発生しないように徐々に小刻みに通信範囲を小さくすることができる。逆に、電力浪費の防止をより重視する場合には、通信出力を増大させるときの増加分△Ｐｕを、通信出力を減少させるときの△Ｐｄよりも小さくしてもよい。この場合、通信出力を徐々に小刻みに増大させることでいたずらに電力を消費しないようにすることができる。

　また、本実施形態では特に、リーダ１に表示部８を設け、通信出力Ｐの増大・減少制御が実行されたら、表示部８は上記増大・減少制御に対応する変動報知を行う。これにより、変動する通信状況に応じて通信出力Ｐが増大又は減少制御されて通信可能範囲が広狭制御されたことを、使用者に対し確実に認識させることができる。

　なお、本発明は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

　（１）リーダアンテナ３の指向性に基づきしきい値ｔｈを設定する場合　例えばリーダアンテナ３として、指向性の異なるアンテナを例えば着脱交換して種々使用できる場合がある。この場合には、その指向性に応じて上記しきい値ｔｈを変えることができる。

　リーダアンテナ３の指向性の指標としては、例えば図８に示す、指向性幅としての半値幅θを使用することができる。半値角θは、リーダアンテナ３から照射される電波の電力による電界強度、すなわち電波強度Ｓ′が、リーダアンテナ３の正面の電波強度Ｓの半分になる角度、として定義される。

　上記リーダアンテナ３の半値幅は、リーダアンテナ３の形成する通信範囲２０の広狭に影響する。例えば図９に示すようにリーダアンテナ３の半値幅が広い場合には上記通信可能範囲が広くなる。この場合には、重複取得されるタグＩＤの数を少なめに設定しても、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性は低い。例えば図１０に示すようにリーダアンテナ３の半値幅が狭い場合には上記通信可能範囲が狭くなる。この場合には、重複取得されるタグＩＤの数を多めに設定しておかないと、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性が高い。

　そこで、本変形例では、リーダ１に用いるリーダアンテナ３の指向性幅の広狭に応じて、タグＩＤの重複取得割合Ｗのしきい値ｔｈが変更可能に設定される。例えば、図１１に示すテーブルでは、半値幅θが０°以上４５°以下ではｔｈ＝０．５、半値幅θが４５°を超え９０°以下ではｔｈ＝０．４、半値幅θが９０°を超え１００°以下ではｔｈ＝０．３、半値幅θが１００°を超えた場合はｔｈ＝０．２である。すなわち、リーダアンテナ３の半値幅θが狭いほどタグＩＤの重複取得割合のしきい値ｔｈが大きく、リーダアンテナ３の半値幅θが広いほどタグＩＤの重複取得割合のしきい値ｔｈが小さくなるように、定められている。

　図１２に示すように、本変形例のリーダ１のＣＰＵ４で実行される制御手順では、図７のフローにおけるステップＳ５とステップＳ１０との間にステップＳ７が追加される。

　すなわち、ステップＳ５において、ＣＰＵ４は、リーダアンテナ３の通信出力Ｐを所定値Ｐｉに設定した後、新たに設けたステップＳ７に移る。ステップＳ７では、ＣＰＵ４は、上記図１１に示したテーブルを参照し、リーダアンテナ３の半値幅θの値と、テーブルの区分の境界値４５°、９０°、１００°とを比較判断する。ＣＰＵ４によるこの手順が、指向性判断手段として機能する。そしてＣＰＵ４は、上記比較判断に基づき、半値幅θに対応するしきい値ｔｈの値を設定する。ＣＰＵ４によるこの手順が、第１しきい値設定手段として機能する。その後は、図７と同様の手順であり、ステップＳ６５、ステップＳ７０において、ＣＰＵ４は、上記ステップＳ７で設定したしきい値ｔｈを用いる。

　本変形例では、リーダアンテナ３の指向性幅に応じて、ＣＰＵ４が、タグＩＤの重複取得割合のしきい値ｔｈの値を大小変えて設定する。これにより、リーダアンテナ３の指向性幅の広狭に拘わらず、さらに精度よく、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止することができる。

　（２）リーダアンテナ３の指向性可変制御に応じ、しきい値ｔｈを変更する場合　例えば、図２示した本体制御部２内のＲＦ通信制御１０に指向性制御部１２（図示せず）が設けられ、この指向性制御部１２がリーダアンテナ３の指向性を可変制御する場合がある。このような場合には、ＣＰＵ４が、上記（１）の変形例と同様の図１１のテーブルを参照しつつ、しきい値ｔｈを随時変更する。

　図１３に示すように、本変形例のリーダ１のＣＰＵ４で実行される制御手順では、図１２のステップＳ２０とステップＳ２５との間に、新たなステップＳ２１とステップＳ２２とが追加される。

　すなわち、上記図１２と同様、ＣＰＵ４は、ステップＳ７で、上記指向性制御部１２によって可変に制御されるリーダアンテナ３の指向性の初期値に対応する半値幅θの値に基づき、上記図１１のテーブルを参照して、しきい値ｔｈを初期設定する。

　その後のステップＳ１０、ステップＳ１５、及びステップＳ２０は、図１２のフローと同じである。そして、新たに設けたステップＳ２１において、ＣＰＵ４は、上記指向性制御部１２の制御によってリーダアンテナ３の指向性を制御し変更する。その後、ステップＳ２２において、ＣＰＵ４は、上記指向性制御部１２によって変更されるリーダアンテナ３の指向性に基づき、図１１のテーブルを参照し、そのときのリーダアンテナ３の半値幅θの値と、テーブルの区分の境界値４５°、９０°、１００°とを比較判断する。ＣＰＵ４によるこの手順が、指向性判断手段として機能する。そしてＣＰＵ４は、上記比較判断に基づき、半値幅θに対応するしきい値ｔｈの値を変更する。その後のステップＳ２５～ステップＳ８５は、図１２のフローと同様である。

　以上において、上記ステップＳ７及びステップＳ２２が、各請求項記載の第１しきい値設定手段として機能する。

　本変形例においては、指向性制御部１２によってリーダアンテナ３の指向性が随時変更されても、ＣＰＵ４が、その変更された指向性に基づきしきい値ｔｈの値を大小変えて設定することができる。この結果、さらに精度よく、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止することができる。

　なお、上記においては、指向性制御部１２によるリーダアンテナ３の指向性の変更制御がしきい値ｔｈの変更にのみ活用されたが、これに限られない。すなわち、ＣＰＵ４の制御により、リーダアンテナ３の上記通信可能範囲を変更する手法として上記のような通信出力の増減制御が行われるのに代え、上記指向性制御部１２がリーダアンテナ３の指向性を広狭変化させるようにしてもよい。この場合、指向性制御部１２は、通信制御手段の一機能としての指向性制御手段として機能する。この場合、しきい値ｔｈは固定であってもよいし、上述してきた手法で可変であってもよい。すなわち、重複取得割合Ｗがしきい値ｔｈより大きい場合には、ＣＰＵ４により必要以上に通信可能範囲が広すぎるとみなされ、指向性制御部１２がリーダアンテナ３の指向性を狭くするように制御する。逆に、重複取得割合Ｗが所定のしきい値ｔｈより小さい場合には、ＣＰＵ４により送信漏れや受信漏れを防止するには上記通信可能範囲が狭すぎるとみなされ、指向性制御部１２がリーダアンテナ３の指向性を広くするように制御する。この場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

　（３）現在取得されたタグＩＤ数に応じてしきい値ｔｈを設定する場合　リーダ１によるタグＩＤの取得が実行されたとき、現在取得されたタグＩＤの数が少なかった場合は、リーダアンテナ３の通信範囲２０に存在する無線タグＴの数が比較的少ない。言い換えれば、無線タグＴが疎に配置されている。このため、その後リーダ１によりタグＩＤの取得が行われる場合には、重複取得される無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ数を多めに設定しておかないと、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性が高い。逆に、現在取得されたタグＩＤの数が多かった場合は、リーダアンテナ３の通信範囲２０に存在する無線タグＴの数が比較的多い。言い換えれば、無線タグＴが密に配置されている。このため、その後リーダ１によりタグＩＤの取得が行われる場合に、重複取得される無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ数を少なめに設定しても、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れが発生する可能性は低い。本変形例では、上記に対応し、現在取得されたタグＩＤ数に応じて、その後のタグＩＤの取得において使用するためのしきい値ｔｈが変更される。

　本変形例では、上記しきい値ｔｈの変更のために、図１４に示すテーブルが用いられる。図１４において、このテーブルでは、読み取られたタグＩＤの数が１０個以下の場合にはその後に用いられるｔｈが０．５となり、読み取られたタグＩＤの数が１１個以上２０個以下の場合にはその後に用いられるｔｈが０．４となり、読み取られたタグＩＤの数が２１個以上３０個以下の場合にはその後に用いられるｔｈが０．３となり、読み取られたタグＩＤの数が３１個以上の場合はその後に用いられるｔｈが０．２となる。すなわち、このテーブルは、タグ情報の読み取りで取得されたタグＩＤの数が少ないほどタグＩＤの重複取得割合のしきい値ｔｈが大きくなり、タグ情報の読み取りで取得されたタグＩＤの数が多いほど、タグＩＤの重複取得割合のしきい値ｔｈが小さくなるように、定められている。

　図１５に示すように、本変形例のリーダ１のＣＰＵ４で実行される制御手順では、図１３のフローにおけるステップＳ７に代えてステップＳ９が設けられ、ステップＳ２１、ステップＳ２２に代えてステップＳ２３が設けられている。

　すなわち、ステップＳ５において、ＣＰＵ４の制御によりリーダアンテナ３の通信出力Ｐが所定値Ｐｉに設定された後、新たに設けたステップＳ９に移る。ステップＳ９では、ＣＰＵ４は、しきい値ｔｈの値を適宜の値に初期設定する。

　その後のステップＳ１０、ステップＳ１５、ステップＳ２０は、図１３のフローと同じである。そして、新たに設けたステップＳ２３において、ＣＰＵ４は、ステップＳ２０で取得されたタグＩＤの数と、図１４のテーブルの区分の境界値１０個、２０個、３０個とを比較し判断する。あるいは、ステップＳ２３において、ＣＰＵ４は、ステップＳ６０、ステップＳ８０、ステップＳ９０からステップＳ２５へ戻った場合には、当該戻る前のステップＳ３５で取得されたタグＩＤの数と、図１４のテーブルの区分の境界値１０個、２０個、３０個とを比較し判断する。ＣＰＵ４によるこの手順が、識別情報判断手段として機能する。そして、ＣＰＵ４は、上記の比較判断結果に応じて、しきい値ｔｈの値を変更して設定する。ＣＰＵ４によるこの手順が、第２しきい値設定手段として機能する。その後のステップＳ２５～ステップＳ８５は、図１３のフローと同じである。なお、ステップＳ２３を、ステップＳ３５とステップＳ４０との間に設けてもよい。この場合、ＣＰＵ４は、ステップＳ２３において、ステップＳ３５で取得されたタグＩＤの数と、図１４のテーブルの区分の境界値とを比較判断した後、その比較判断結果に応じてしきい値ｔｈの値を変更し設定する。

　本変形例においては、リーダ１は、現在のタグＩＤの取得数に応じてしきい値ｔｈの値を大小変えて設定する。これにより、リーダアンテナ３の通信範囲２０に存在する無線タグ回路素子Ｔｏの多い少ないに拘わらず、さらに精度よく、応答要求信号の送信漏れや応答信号の受信漏れの発生を防止することができる。

　（４）タグＩＤの重複取得が、リーダアンテナ３の上下に隣接する通信範囲２０同士で生じる場合　以上においては、リーダ１の横方向すなわち左右方向の移動により、順次移動するリーダアンテナ３の通信範囲２０が横方向に重なる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち例えば、図１６に示すように、無線タグＴを貼り付けた物品Ｂが例えばファイルなどで収納棚に上下複数段にわたって収納されている場合には、上下方向に隣接する通信範囲２０においてもタグＩＤの重複取得が生じる。

　図１６の例では、収納棚３０に上下３段の凹状の収納部４０が設けられている。各収納部４０には、無線タグＴを貼り付けた背表紙を前面に向けた複数のファイル５０が、横方向一列に収納されている。この収納棚３０に対し、図１７に示すように、使用者１００により保持されたリーダ１が、各ファイル５０の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報読み取りを行い、タグＩＤを取得する。このとき、使用者１は、図１６の白矢印で示すように、収納棚３０の上段、中段、下段それぞれの収納部４０において、通信範囲２０Ｐ、通信範囲２０Ｑ、通信範囲２０Ｒ、通信範囲２０Ｓ、通信範囲２０Ｔ、通信範囲２０Ｕの順となるように、ジグザグにリーダ１の通信範囲を順次移動させる。

　例えば現在、リーダ１は、中段の収納部４０の左側部分に位置する通信範囲２０Ｒ内の複数の無線タグＴのタグＩＤを、取得した状態であるとする。この現在の通信範囲２０Ｒ内には、上段の収納部４０の左側部分の通信範囲２０Ｐ内にも位置する無線タグＴが存在している。このため、当該無線タグＴについては、通信範囲２０ＰでのタグＩＤの取得時に加え、現在の通信範囲２０ＲでのタグＩＤの取得時においても、タグＩＤが重複して取得される。したがって、このような場合は、ＣＰＵ４は、上述したような直前の取得回で取得されたタグＩＤではなく、それ以前のすべての取得回において取得されたすべてのタグＩＤ、すなわち過去のタグＩＤの取得実績との重複取得割合を算出し、別途設定したしきい値ｔｈと比較する。このような場合も、上記実施形態や（１）（２）（３）の変形例と同様の効果を得ることができる。

　なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

　また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

　その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

　１　　　　　　　　リーダ（無線タグ通信装置）
　２　　　　　　　　本体制御部
　３　　　　　　　　リーダアンテナ（装置アンテナ）
　４　　　　　　　　ＣＰＵ
　６　　　　　　　　メモリ
　８　　　　　　　　表示部（報知手段）
　１２　　　　　　　指向性制御部
　２０　　　　　　　通信範囲
　１５０　　　　　　ＩＣ回路部
　１５１　　　　　　タグアンテナ
　Ｂ　　　　　　　　物品
　Ｔ　　　　　　　　無線タグ
　Ｔｏ　　　　　　　無線タグ回路素子

Claims (7)

1. 　情報を記憶するＩＣ回路部（１５０）と情報の送受信を行うタグアンテナ（１５１）とを備えた無線タグ回路素子（Ｔｏ）と無線通信を行う無線タグ通信装置であって、
   　無線通信可能な通信範囲（２０）を形成し、前記通信範囲（２０）内に位置する前記無線タグ回路素子（Ｔｏ）と無線通信を行う装置アンテナ（３）と、
   　前記装置アンテナ（３）により前記無線タグ回路素子（Ｔｏ）に対し応答要求信号を送信する信号送信手段（Ｓ２５）と、
   　前記応答要求信号に対応して前記無線タグ回路素子（Ｔｏ）から送信され前記装置アンテナ（３）により受信した応答信号より、前記無線タグ回路素子（Ｔｏ）の前記ＩＣ回路部（１５０）に記憶されたタグ識別情報を取得する情報取得手段（Ｓ３５）と、
   　前記情報取得手段（Ｓ３５）が取得した前記タグ識別情報を記憶する識別情報記憶手段（Ｓ３５）と、
   　前記識別情報記憶手段（Ｓ３５）に記憶された前記タグ識別情報の過去の取得実績に対する、現在の前記情報取得手段（Ｓ３５）による前記タグ識別情報の取得結果の重複取得数と、前記取得結果とによって、重複取得割合を算出する算出手段（Ｓ４０）と、
   　前記算出手段（Ｓ４０）により算出された前記重複取得割合を、比較用しきい値と比較する比較手段（Ｓ５０，Ｓ６５，Ｓ７０）と、
   　前記比較手段（Ｓ５０，Ｓ６５，Ｓ７０）による比較結果に基づき、前記重複取得割合が少なくとも前記比較用しきい値未満である場合には前記装置アンテナ（３）の通信可能範囲を広げ、前記重複取得割合が少なくとも前記比較用しきい値を超える場合には前記装置アンテナ（３）の通信可能範囲を狭める通信制御を行う通信制御手段（Ｓ５，Ｓ５５，Ｓ７５，Ｓ８５）と
   を有することを特徴とする無線タグ通信装置（１）。
2. 　前記識別情報記憶手段（Ｓ３５）は、
   　１回の前記応答要求信号の送信に対応した前記情報取得手段（Ｓ３５）の取得１回ごとに、前記取得実績を記憶しており、
   　前記算出手段（Ｓ４０）は、
   　前記識別情報記憶手段（Ｓ３５）に記憶された、現在の取得回より１回前の取得結果に対する、現在の前記情報取得手段（Ｓ３５）による前記タグ識別情報の取得結果の重複取得数と、前記現在の前記情報取得手段（Ｓ３５）による前記タグ識別情報の取得結果とによって、前記重複取得割合を算出することを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。
3. 　前記装置アンテナ（３）の指向性が可変に構成されており、
   　所定の指向性幅に対して前記装置アンテナ（３）の指向性幅が狭いか広いかを判断する指向性判断手段（Ｓ７；Ｓ２２）と、
   　前記指向性判断手段（Ｓ７；Ｓ２２）により前記装置アンテナ（３）の指向性幅が狭いと判断された場合には前記比較用しきい値を大きく設定し、前記指向性判断手段（Ｓ７；Ｓ２２）により前記装置アンテナ（３）の指向性幅が広いと判断された場合には前記比較用しきい値を小さく設定する、第１しきい値設定手段（Ｓ７；Ｓ７，Ｓ２２）とを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。
4. 　所定のタグ識別情報数に対して前記現在の取得回において前記情報取得手段（Ｓ３５）が取得した前記タグ識別情報の数が少ないか多いかを判断する識別情報判断手段（Ｓ２３）と、
   　前記識別情報判断手段（Ｓ２３）により前記現在の取得回において前記情報取得手段（Ｓ３５）が取得した前記タグ識別情報の数が少ないと判断された場合には前記比較用しきい値を大きく設定し、前記識別情報判断手段（Ｓ２３）により前記現在の取得回において前記情報取得手段（Ｓ３５）が取得した前記タグ識別情報の数が多いと判断された場合には前記比較用しきい値を小さく設定する、第２しきい値設定手段（Ｓ２３）とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。
5. 　前記通信制御手段（Ｓ５，Ｓ５５，Ｓ７５，Ｓ８５）は、
   　前記比較手段（Ｓ５０，Ｓ６５，Ｓ７０）による比較結果に基づき、前記重複取得割合が０であった場合には前記装置アンテナ（３）から放射される通信出力を前記無線タグ通信装置における最大出力値に設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。
6. 　前記通信制御手段（Ｓ５，Ｓ５５，Ｓ７５，Ｓ８５）は、
   　前記比較手段（Ｓ５０，Ｓ６５，Ｓ７０）による比較結果に基づき、前記重複取得割合が前記比較用しきい値未満である場合には前記装置アンテナ（３）から放射される通信出力を所定の第１出力幅で増大させ、前記重複取得割合が前記比較用しきい値以上である場合には前記装置アンテナ（３）から放射される通信出力を前記第１出力幅とは異なる第２出力幅で減少させる
   ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。
7. 　前記通信制御手段（Ｓ５，Ｓ５５，Ｓ７５，Ｓ８５）により前記通信可能範囲の制御が実行されたら、対応する変動報知を行う報知手段（８）を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ通信装置（１）。

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