WO2010109571A1

WO2010109571A1 - 空気調和装置

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Publication number: WO2010109571A1
Application number: PCT/JP2009/055575
Authority: WO
Inventors: ▲高▼田　茂生; 山下　浩司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2010-09-30
Anticipated expiration: 2011-09-23
Also published as: US20110297363A1; EP2413055A4; JPWO2010109571A1; EP2413055B1; CN102362126A; JP5474048B2; US8943849B2; CN102362126B; EP2413055A1

Abstract

　空気調和装置１００は、冷媒を供給する熱源装置１と、熱源装置１から供給された水や不凍液などの熱媒体とを中間熱交換器１５で熱交換し、この熱媒体を供給する中継ユニット３と、中継ユニット３から供給された熱媒体が流通する利用側熱交換器２６と室内空気とを熱交換し、室内空間を冷房又は暖房する室内機２と、熱源装置１、中継ユニット３及び室内機２の運転を制御する制御装置と、利用側熱交換器２６を流通する熱媒体の温度を検出する第３温度センサー３３と、を備え、制御装置は、熱源装置１及び中継ユニット３のうち少なくとも一方の異常を検知した場合、第３温度センサー３３の検出温度が第１の所定温度範囲の間、前記室内機の運転を継続する。

Description

空気調和装置

　本発明は、ビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置に関するものである。

　ビル用マルチエアコン等に適用される従来の空気調和装置としては、例えば「（１）は圧縮機、（２）は熱源機の冷媒流通方向を切換える４方弁、（３）は熱源機側熱交換器、（４）はアキュムレータで、上記機器（１）～（３）と接続され、熱源機（Ａ）を構成する。（５）は３台の室内側熱交換器、（６）は熱源機（Ａ）の４方弁（２）と中継機（Ｅ）を接続する第１の接続配管、（６ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）はそれぞれ室内機（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の室内側熱交換器（５）と中継機（Ｅ）を接続し、第１の接続配管（６）に対応する室内機側の第１の接続配管、（７）は熱源機（Ａ）の熱源機側熱交換器（３）と中継機（Ｅ）を接続する第２の接続配管、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）はそれぞれ室内機（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の室内側熱交換器（５）と中継機（Ｅ）を接続し第２の接続配管（７）に対応する室内機側の第２の接続配管、（８）は室内機側の第１の接続配管（６ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）と、第１の接続配管（６）または、第２の接続配管（７）側に切り替え可能に接続する三方切替弁、（９）は室内側熱交換器（５）に近接して接続され熱交換器（５）の出口側の冷房時はスーパーヒート量、暖房時はサブクール量により制御される第１の流量制御装置で、室内機側の第２の接続配管、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）に接続される。（１０）は室内機側の第１の接続配管（６ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）と、第１の接続配管（６）または、第２の接続配管（７）に切り替え可能に接続する三方切替弁（８）よりなる第１の分岐部、（１１）は室内機側の第２の接続配管（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）と第２の接続配管（７）よりなる第２の分岐部、（１２）は第２の接続配管（７）の第１の分岐部（１０）と第２の分岐部（１１）を接続する開閉自在な第２の流量装置である。」（例えば特許文献１参照）というものが提案されている。

特開平２－１１８３７２号公報（第３頁、図１）

　この様な従来の空気調和装置では、熱源装置（熱源機）から中継ユニット（中継機）に供給された二相変化する冷媒は、中継ユニットで分岐される。そして、中継ユニットで分岐された冷媒は、それぞれ室内機の利用側熱交換器に流入し、室内空間の冷房又は暖房を行う。つまり、従来の空気調和装置は、熱源装置から供給された冷媒が室内機（利用側熱交換器）まで流入する構成となっている。このため、空気調和装置を構成するユニット（熱源装置、中継ユニット及び室内機）のうちのいずれかに異常が発生した場合、その他のユニットにも、この異常に起因する２次的な異常がすぐに発生してしまう。したがって、各ユニット（熱源装置、中継ユニット及び室内機）のうちのいずれかのユニットで異常（例えばユニット内の冷媒回路の異常や各ユニット間の通信異常等）を検知した場合、異常が検知されたユニットを停止させると共に、その他のユニットも即座に停止させなければならないという課題があった。このため、例えば熱源装置や中継ユニットに異常が発生した場合、室内機の冷房運転や暖房運転を即座に停止しなければならなかった。

　本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、空気調和装置を構成するユニットのうちのいずれかに異常が発生した場合でも、その他のユニットの停止を遅延させることが可能な空気調和装置を得ることを目的とする。

　本発明に係る空気調和装置は、二相変化する冷媒又は超臨界状態の冷媒を供給する熱源装置と、該熱源装置から供給された前記冷媒と前記冷媒とは異なる水や不凍液などの熱媒体とを中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の中継ユニットと、該中継ユニットから供給された前記熱媒体と空調対象域の空気とを利用側熱交換器で熱交換し、空調対象域を冷房又は暖房する少なくとも一台の室内機と、前記熱源装置、前記中継ユニット及び前記室内機の運転を制御する制御装置と、前記利用側熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第１温度検出部と、を備え、前記制御装置は、前記熱源装置及び前記中継ユニットのうち少なくとも一方の異常を検知した場合、前記第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、前記室内機の運転を継続するものである。

　また、本発明に係る空気調和装置は、二相変化する冷媒又は超臨界状態の冷媒を供給する熱源装置と、該熱源装置から供給された前記冷媒と前記冷媒とは異なる水や不凍液などの熱媒体とを中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の中継ユニットと、該中継ユニットから供給された前記熱媒体と空調対象域の空気とを利用側熱交換器で熱交換し、空調対象域を冷房又は暖房する少なくとも一台の室内機と、前記熱源装置及び中継ユニットの運転を制御する第１の制御装置と、前記室内機の運転を制御する第２の制御装置と、前記利用側熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第１温度検出部と、を備え、前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置との通信が異常となった場合、前記第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、前記室内機の運転を継続するものである。

　本発明においては、熱源装置から供給される冷媒とは別の熱媒体が室内機（利用側熱交換器）に流入する構成となっている。この様な構成にすることにより、熱媒体は一定量の熱容量を貯えることができる。つまり、熱媒体がバッファーとしての機能を果たす。このため、例えば熱源機や中継ユニットに異常が発生した場合でも、室内機に流入した熱媒体の温度は即座に変化することがない。したがって、熱源機や中継ユニットの異常を検知した場合でも、第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、室内機の運転を継続することにより、室内機の停止を遅延させることができる。

　また、上述のように室内機に流入した熱媒体の温度は即座に変化することがないので、例えば各ユニット間で通信が異常となった場合でも、第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、室内機の運転を継続することにより、室内機の停止を遅延させることができる。

一実施の形態に係る空気調和装置の設置状態の一例を示す全体構成図である。一実施の形態に係る空気調和装置の設置状態の一例を示す全体構成図である。空気調和装置の構成を示す概略回路図である。空気調和装置の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。空気調和装置の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。空気調和装置の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。空気調和装置の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。

符号の説明

　１　熱源装置（室外機）、２　室内機、２ａ　室内機、２ｂ　室内機、２ｃ　室内機、２ｄ　室内機、３　中継ユニット、３ａ　第１中継ユニット、３ｂ　第２中継ユニット、４　冷媒配管、４ａ　第１接続配管、４ｂ　第２接続配管、５　配管、５ａ　配管、５ｂ　配管、６　室外空間、７　居住空間、９　建物、１０　圧縮機、１１　四方弁、１２　熱源側熱交換器、１３ａ　逆止弁、１３ｂ　逆止弁、１３ｃ　逆止弁、１３ｄ　逆止弁、１４　気液分離器、１５　中間熱交換器、１５ａ　第１中間熱交換器、１５ｂ　第２中間熱交換器、１６　膨張弁、１６ａ　膨張弁、１６ｂ　膨張弁、１６ｃ　膨張弁、１６ｄ　膨張弁、１６ｅ　膨張弁、１７　アキュムレーター、２１　ポンプ、２１ａ　第１ポンプ、２１ｂ　第２ポンプ、２２　流路切替弁、２２ａ　流路切替弁、２２ｂ　流路切替弁、２２ｃ　流路切替弁、２２ｄ　流路切替弁、２３　流路切替弁、２３ａ　流路切替弁、２３ｂ　流路切替弁、２３ｃ　流路切替弁、２３ｄ　流路切替弁、２４　止め弁、２４ａ　止め弁、２４ｂ　止め弁、２４ｃ　止め弁、２４ｄ　止め弁、２５　流量調整弁、２５ａ　流量調整弁、２５ｂ　流量調整弁、２５ｃ　流量調整弁、２５ｄ　流量調整弁、２６　利用側熱交換器、２６ａ　利用側熱交換器、２６ｂ　利用側熱交換器、２６ｃ　利用側熱交換器、２６ｄ　利用側熱交換器、２７　バイパス、２７ａ　バイパス、２７ｂ　バイパス、２７ｃ　バイパス、２７ｄ　バイパス、３１　第１温度センサー、３１ａ　第１温度センサー、３１ｂ　第１温度センサー、３２　第２温度センサー、３２ａ　第２温度センサー、３２ｂ　第２温度センサー、３３　第３温度センサー、３３ａ　第３温度センサー、３３ｂ　第３温度センサー、３３ｃ　第３温度センサー、３３ｄ　第３温度センサー、３４　第４温度センサー、３４ａ　第４温度センサー、３４ｂ　第４温度センサー、３４ｃ　第４温度センサー、３４ｄ　第４温度センサー、３５　第５温度センサー、３６　圧力センサー、３７　第６温度センサー、３８　第７温度センサー、３９　圧力センサー、４０　圧力センサー、５０　非居住空間、６１　制御装置、６２　制御装置、６２ａ　制御装置、６２ｂ　制御装置、６２ｃ　制御装置、６２ｄ　制御装置、６３ａ　制御装置、６３ｂ　制御装置、１００　空気調和装置。

　図１及び図２は、本発明の一実施の形態に係る空気調和装置の設置状態の一例を示す全体構成図である。図１及び図２に基づいて、空気調和装置の構成について説明する。この空気調和装置は、冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体（水や不凍液等））を循環させる冷凍サイクル（冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路）を利用し、冷房運転又は暖房運転を実行するものである。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

　図１に示すように、この空気調和装置は、熱源機である１台の熱源装置１と、複数台の室内機２と、熱源装置１と室内機２との間に介在する中継ユニット３と、を有している。熱源装置１は、熱源側冷媒を中継ユニット３に供給するものである。中継ユニット３は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、熱媒体を各室内機２に供給するものである。室内機２は、居住空間７等の室内を冷房又は暖房するものである。熱源装置１と中継ユニット３とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管４で接続されている。中継ユニット３と室内機２とは、熱媒体を導通する配管５で接続され、熱源装置１で生成された冷熱あるいは温熱を室内機２に配送するようになっている。なお、熱源装置１、室内機２及び中継ユニット３の接続台数は、図示してある台数に限定されるものではない。

　熱源装置１は、通常、ビル等の建物９の外の空間である室外空間６に配置されている。室内機２は、冷房用空気あるいは暖房用空気を搬送できる建物９の内部の居室やサーバールーム等の居住空間７に配置され、空調対象域となる居住空間７に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給する。中継ユニット３は、熱源装置１及び室内機２とは別体として、室外空間６及び居住空間７とは別の位置（以下、非居住空間５０と称する）に設置できるように構成されており、熱源装置１と室内機２とを接続し、熱源装置１から供給される冷熱又は温熱を室内機２に伝達する。

　室外空間６は、建物９の外部に存在する場所、たとえば図１に示すような屋上をイメージしている。非居住空間５０は、建物９の内部ではあるが居住空間７とは別の空間、たとえば廊下の上等の人が常時存在しない場所や、共用ゾーンの天井裏、エレベータ等がある共用部、機械室、電算室、倉庫等をイメージしている。また、居住空間７とは、建物９の内部であって、常に人が存在する場所や一時的にも多数あるいは小数の人が存在する場所、たとえば、オフィス、教室、会議室、食堂、サーバールーム等をイメージしている。

　熱源装置１と中継ユニット３とは、２本の冷媒配管４を用いて接続されている。また、中継ユニット３と各室内機２とは、それぞれ２本の配管５で接続されている。このように、熱源装置１を２本の冷媒配管４で中継ユニット３に接続し、室内機２を２本の配管５で中継ユニット３に接続することにより、空気調和装置の施工が容易になる。

　図２に示すように、中継ユニット３を、１つの第１中継ユニット３ａと、第１中継ユニット３ａから派生した２つの第２中継ユニット３ｂと、に分けて構成するようにしてもよい。このようにすることにより、１つの第１中継ユニット３ａに対し、第２中継ユニット３ｂを複数接続できるようになる。この構成においては、第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとの間の冷媒配管４は、３本になっている。この配管路の詳細については、後に詳述するものとする。

　なお、図１及び図２においては、室内機２は、天井カセット型を例に示してあるが、これに限定するものではなく、居住空間７に直接又はダクト等により、冷熱又は温熱を吹き出せるようになっていればどんなものでもよく、たとえば天井埋込型、又は、天井吊下式等であってもよい。

　また、図１においては、熱源装置１が室外空間６に設置されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。たとえば、熱源装置１は、換気口付の機械室等の囲まれた空間に設置するようにしてもよく、排気ダクトで廃熱を建物９の外に排気することができるのであれば建物９の内部に設置するようにしてもよく、あるいは、水冷式の熱源装置１を用いる場合にも建物９の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に熱源装置１を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。

　また、中継ユニット３は、熱源装置１の近傍に設置することもできる。ただし、中継ユニット３から室内機２までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力がかなり大きくなるため、省エネの効果は薄れる。

　図３は、空気調和装置１００の構成を示す概略回路図である。図３に基づいて、空気調和装置１００の詳しい構成について説明する。図３に示すように、熱源装置１と中継ユニット３とは、第２中継ユニット３ｂに備えられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続されている。中継ユニット３と室内機２とも、第２中継ユニット３に備えられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続されている。以下、空気調和装置１００に設けられている各構成機器の構成及び機能について説明する。なお、図３以降では、中継ユニット３を第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとに分けている場合について図示している。

（熱源装置１）
　熱源装置１には、圧縮機１０と、四方弁１１と、熱源側熱交換器（室外熱交換器）１２と、アキュムレーター１７とが冷媒配管４で直列に接続されて収容されている。また、熱源装置１には、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｂ、逆止弁１３ｃ、及び、逆止弁１３ｄが設けられている。第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｂ、逆止弁１３ｃ、及び、逆止弁１３ｄを設けることで、室内機２の要求する運転に関わらず、中継ユニット３に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。

　圧縮機１０は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。四方弁１１は、暖房運転時における熱源側冷媒の流れと冷房運転時における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。熱源側熱交換器１２は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化又は凝縮液化するものである。アキュムレーター１７は、圧縮機１０の吸入側に設けられており、過剰な冷媒を貯留するものである。

　逆止弁１３ｄは、中継ユニット３と四方弁１１との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（中継ユニット３から熱源装置１への方向）のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁１３ａは、熱源側熱交換器１２と中継ユニット３との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（熱源装置１から中継ユニット３への方向）のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁１３ｂは、第１接続配管４ａに設けられ、逆止弁１３ｄの上流側から逆止弁１３ａの上流側の方向のみに熱源側冷媒の流通を許容するものである。逆止弁１３ｃは、第２接続配管４ｂに設けられ、逆止弁１３ｄの下流側から逆止弁１３ａの下流側の方向のみに熱源側冷媒の流通を許容するものである。

　第１接続配管４ａは、熱源装置１内において、逆止弁１３ｄの上流側における冷媒配管４と逆止弁１３ａの上流側における冷媒配管４とを接続するものである。第２接続配管４ｂは、熱源装置１内において、逆止弁１３ｄの下流側における冷媒配管４と逆止弁１３ａの下流側における冷媒配管４とを接続するものである。なお、図２では、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｂ、逆止弁１３ｃ、及び、逆止弁１３ｄを設けた場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、これらを必ずしも設ける必要はない。

（室内機２）
　室内機２には、それぞれ利用側熱交換器２６が搭載されている。この利用側熱交換器２６は、配管５を介して第２中継ユニット３ｂの止め弁２４及び流量調整弁２５と接続するようになっている。この利用側熱交換器２６は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、空調対象域に供給するための暖房空気あるいは冷房空気を生成するものである。

　この図３では、４台の室内機２が第２中継ユニット３ｂに接続されている場合を例に示しており、紙面下から室内機２ａ、室内機２ｂ、室内機２ｃ、室内機２ｄとして図示している。また、室内機２ａ～２ｄに応じて、利用側熱交換器２６も、紙面下側から利用側熱交換器２６ａ、利用側熱交換器２６ｂ、利用側熱交換器２６ｃ、利用側熱交換器２６ｄとして図示している。なお、図１と同様に、室内機２の接続台数を図３に示す４台に限定するものではない。

（中継ユニット３）
　中継ユニット３は、第１中継ユニット３ａと、第２中継ユニット３ｂとで、筐体を分けて構成されている。このように構成することにより、上述したように１つの第１中継ユニット３ａに対し、複数の第２中継ユニット３ｂを接続することができる。第１中継ユニット３ａには、気液分離器１４と、膨張弁１６ｅと、圧力センサー３９と、圧力センサー４０と、が設けられている。第２中継ユニット３ｂには、２つの中間熱交換器１５と、４つの膨張弁１６と、２つのポンプ２１と、４つの流路切替弁２２と、４つの流路切替弁２３と、４つの止め弁２４と、４つの流量調整弁２５と、が設けられている。

　気液分離器１４は、熱源装置１と接続する１本の冷媒配管４と、第２中継ユニット３ｂの第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂと接続する２本の冷媒配管４とに接続され、熱源装置１から供給される熱源側冷媒を蒸気状冷媒と液冷媒とに分離するものである。膨張弁１６ｅは、膨張弁１６ａ及び膨張弁１６ｂを接続している冷媒配管４と、気液分離器１４と、の間に設けられ、減圧弁や絞り装置として機能し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。膨張弁１６ｅは、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。圧力センサー３９は、冷媒配管４と気液分離器１４とを接続する冷媒配管に設けられ、熱源装置１から第１中継ユニット（より詳しくは気液分離器１４）に流入した（供給された）熱源側冷媒の圧力を検出する。圧力センサー４０は、膨張弁１６ｂ及び膨張弁１６ｃと冷媒配管４とを接続する冷媒配管に設けられ、第２中継ユニット３ｂから流出した（熱源装置１に流入する）熱源側冷媒の圧力を検出する。

　２つの中間熱交換器１５（第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂ）は、凝縮器又は蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、熱源装置１で生成された冷熱又は温熱を室内機２に供給するものである。熱源側冷媒の流れにおいて、第１中間熱交換器１５ａは、気液分離器１４と膨張弁１６ｄとの間に設けられており、熱媒体の加熱に供するものである。熱源側冷媒の流れにおいて、第２中間熱交換器１５ｂは、膨張弁１６ａと膨張弁１６ｃとの間に設けられており、熱媒体の冷却に供するものである。

　４つの膨張弁１６（膨張弁１６ａ～１６ｄ）は、減圧弁や絞り装置として機能し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。膨張弁１６ａは、膨張弁１６ｅと第２中間熱交換器１５ｂとの間に設けられている。膨張弁１６ｂは、膨張弁１６ａと並列となるように設けられている。膨張弁１６ｃは、第２中間熱交換器１５ｂと第１中継ユニット３ａとの間に設けられている。膨張弁１６ｄは、第１中間熱交換器１５ａと膨張弁１６ａ及び膨張弁１６ｂとの間に設けられている。４つの膨張弁１６は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。

　２つのポンプ２１（第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂ）は、配管５を導通する熱媒体を循環させるものである。第１ポンプ２１ａは、第１中間熱交換器１５ａと流路切替弁２２との間における配管５に設けられている。第２ポンプ２１ｂは、第２中間熱交換器１５ｂと流路切替弁２２との間における配管５に設けられている。なお、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂの種類を特に限定するものではなく、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成するとよい。

　４つの流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ～２２ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。流路切替弁２２は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。流路切替弁２２は、三方のうちの一つが第１中間熱交換器１５ａに、三方のうちの一つが第２中間熱交換器１５ｂに、三方のうちの一つが止め弁２４に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流路切替弁２２ａ、流路切替弁２２ｂ、流路切替弁２２ｃ、流路切替弁２２ｄとして図示している。

　４つの流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ～２３ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。流路切替弁２３は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。流路切替弁２３は、三方のうちの一つが第１中間熱交換器１５ａに、三方のうちの一つが第２中間熱交換器１５ｂに、三方のうちの一つが流量調整弁２５に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流路切替弁２３ａ、流路切替弁２３ｂ、流路切替弁２３ｃ、流路切替弁２３ｄとして図示している。

　４つの止め弁２４（止め弁２４ａ～２４ｄ）は、二方弁で構成されており、配管５を開閉するものである。止め弁２４は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。止め弁２４は、一方が利用側熱交換器２６に、他方が流路切替弁２２に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から止め弁２４ａ、止め弁２４ｂ、止め弁２４ｃ、止め弁２４ｄとして図示している。

　４つの流量調整弁２５（流量調整弁２５ａ～２５ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。流量調整弁２５は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。流量調整弁２５は、三方のうちの一つが利用側熱交換器２６に、三方のうちの一つがバイパス２７に、三方のうちの一つが流路切替弁２３に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流量調整弁２５ａ、流量調整弁２５ｂ、流量調整弁２５ｃ、流量調整弁２５ｄとして図示している。

　バイパス２７は、止め弁２４と利用側熱交換器２６との間における配管５と流量調整弁２５とを接続するように設けられている。バイパス２７は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ、つまりバイパス２７ａ、バイパス２７ｂ、バイパス２７ｃ及びバイパス２７ｄ）が設けられるようになっている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側からバイパス２７ａ、バイパス２７ｂ、バイパス２７ｃ、バイパス２７ｄとして図示している。

　また、第２中継ユニット３ｂには、２つの第１温度センサー３１と、２つの第２温度センサー３２と、４つの第３温度センサー３３と、４つの第４温度センサー３４と、第５温度センサー３５と、圧力センサー３６と、第６温度センサー３７と、第７温度センサー３８と、が設けられている。

　２つの第１温度センサー３１（第１温度センサー３１ａ及び第１温度センサー３１ｂ）は、中間熱交換器１５から流出した熱媒体、つまり中間熱交換器１５の出口における熱媒体の温度を検出するものであり、たとえばサーミスタ等で構成するとよい。第１温度センサー３１ａは、第１ポンプ２１ａの入口側における配管５に設けられている。第１温度センサー３１ｂは、第２ポンプ２１ｂの入口側における配管５に設けられている。

　２つの第２温度センサー３２（第２温度センサー３２ａ及び第２温度センサー３２ｂ）は、中間熱交換器１５に流入する熱媒体、つまり中間熱交換器１５の入口における熱媒体の温度を検出するものであり、たとえばサーミスタ等で構成するとよい。第２温度センサー３２ａは、第１中間熱交換器１５ａの入口側における配管５に設けられている。第２温度センサー３２ｂは、第２中間熱交換器１５ｂの入口側における配管５に設けられている。

　４つの第３温度センサー３３（第３温度センサー３３ａ～３３ｄ）は、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられ、利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。第３温度センサー３３は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から第３温度センサー３３ａ、第３温度センサー３３ｂ、第３温度センサー３３ｃ、第３温度センサー３３ｄとして図示している。

　４つの第４温度センサー３４（第４温度センサー３４ａ～３４ｄ）は、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられ、利用側熱交換器２６から流出した熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。第４温度センサー３４は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から第４温度センサー３４ａ、第４温度センサー３４ｂ、第４温度センサー３４ｃ、第４温度センサー３４ｄとして図示している。

　第５温度センサー３５は、第１中間熱交換器１５ａの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第１中間熱交換器１５ａから流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。圧力センサー３６は、第１中間熱交換器１５ａの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第１中間熱交換器１５ａから流出した熱源側冷媒の圧力を検出するものであり、圧力センサー等で構成するとよい。

　第６温度センサー３７は、第２中間熱交換器１５ｂの熱源側冷媒流路の入口側に設けられ、第２中間熱交換器１５ｂに流入する熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。第７温度センサー３８は、第２中間熱交換器１５ｂの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第２中間熱交換器１５ｂから流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。

　熱媒体を導通する配管５は、第１中間熱交換器１５ａに接続されるもの（以下、配管５ａと称する）と、第２中間熱交換器１５ｂに接続されるもの（以下、配管５ｂと称する）と、で構成されている。配管５ａ及び配管５ｂは、中継ユニット３に接続される室内機２の台数に応じて分岐（ここでは、各４分岐）されている。そして、配管５ａ及び配管５ｂは、流路切替弁２２、流路切替弁２３及び流量調整弁２５で接続されている。流路切替弁２２及び流路切替弁２３を制御することで、配管５ａを導通する熱媒体を利用側熱交換器２６に供給するか、配管５ｂを導通する熱媒体を利用側熱交換器２６に供給するかが決定されるようになっている。

（制御装置）
　また、各ユニット（熱源装置１、第１中継ユニット３ａ、第２中継ユニット３ｂ、及び室内機２）には、各ユニットの運転を制御する制御装置が設けられている。これら制御装置は、例えばマイコン等で構成されている。制御装置６１は、熱源装置１に設けられており、圧縮機１０の駆動周波数や四方弁１１の切り替え等、熱源装置１に設けられている各機器の動作を制御する。また、制御装置６１は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０とも接続されており、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出圧力も把握できる。制御装置６３ａは、第１中継ユニット３ａに設けられており、膨張弁１６ｅの開度等、第１中継ユニット３ａに設けられている各機器の動作を制御する。制御装置６３ｂは、第２中継ユニット３ｂに設けられており、ポンプ２１の駆動、膨張弁１６ａ～１６ｄの開度、流路切替弁２２や流路切替弁２３の切り替え、止め弁２４の開閉及び流量調整弁２５の切り替え等、第２中継ユニット３ｂに設けられている各機器の動作を制御する。制御装置６２は、室内機２に設けられており、利用側熱交換器２６の近傍に設置される送風機の回転数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）等、室内機２に設けられている各機器の動作を制御する。また、制御装置６２は、第３温度センサー３３とも接続されており、第３温度センサー３３の検出温度を把握することもできる。制御装置６２は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。なお、室内機２に対応させて、紙面下側から制御装置６２ａ、制御装置６２ｂ、制御装置６２ｃ、制御装置６２ｄとして図示している。

　ここで、制御装置６１、制御装置６３ａ及び制御装置６３ｂが、本発明の第１の制御装置に相当する。制御装置６２が、本発明の第２の制御装置に相当する。制御装置６１が、本発明の第３の制御装置に相当する。制御装置６３ａ及び制御装置６３ｂが、本発明の第４の制御装置に相当する。制御装置６３ａが、本発明の第５の制御装置に相当する。制御装置６３ｂが、本発明の第６の制御装置に相当する。

　これら制御装置６２、制御装置６３ｂ、制御装置６３ａ及び制御装置６１のそれぞれは、それぞれが設けられている各ユニットを独立して制御している。また制御装置６２、制御装置６３ｂ、制御装置６３ａ及び制御装置６１は、通信配線で順次接続されている。このため、空気調和装置１００の各ユニットは、次のような順序で運転を開始する。例えばリモコンからの情報に基づいて室内機２の制御装置６２に運転指令が入力されると、制御装置６２は室内機の運転を開始する。そして、制御装置６２は、制御装置６３ｂに運転指令を入力する。制御装置６２から運転指令が入力された制御装置６３ｂは、第２中継ユニット３ｂの運転を開始し、制御装置６３ａに運転指令を入力する。制御装置６３ｂから運転指令が入力された制御装置６３ａは、第１中継ユニット３ａの運転を開始し、制御装置６１に運転指令を入力する。第１中継ユニット３ａから運転指令が入力された制御装置６１は、熱源装置１の運転を開始する。

　制御装置６２、制御装置６３ｂ、制御装置６３ａ及び制御装置６１は、通信配線を介して各ユニットの運転状態を送受信することも可能となっている。このとき、異常の発生により停止したユニットの運転状態は、通常の停止として扱われる。

　この空気調和装置１００では、圧縮機１０、四方弁１１、熱源側熱交換器１２、第１中間熱交換器１５ａの冷媒流路、及び、第２中間熱交換器１５ｂの冷媒流路、アキュムレーター１７を、冷媒が流通する冷媒配管４で接続して冷凍サイクル回路を構成している。また、第１中間熱交換器１５ａの熱媒体流路、第１ポンプ２１ａ、及び、利用側熱交換器２６を、熱媒体を流通する配管５ａで順に接続して熱媒体循環回路を構成している。同様に、第２中間熱交換器１５ｂの熱媒体流路、第２ポンプ２１ｂ、及び、利用側熱交換器２６を、熱媒体を流通する配管５ｂで順に直列に接続されて熱媒体循環回路を構成している。つまり、中間熱交換器１５のそれぞれに複数台の利用側熱交換器２６が並列に接続され、熱媒体循環回路を複数系統としているのである。

　すなわち、空気調和装置１００では、熱源装置１と中継ユニット３とが、中継ユニット３に設けられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続され、中継ユニット３と室内機２とが、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂで接続されている。そして、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂで冷凍サイクル回路を循環する一次側の冷媒である熱源側冷媒と熱媒体循環回路を循環する二次側の冷媒である熱媒体とが熱交換するようになっているのである。

　ここで、冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路に使用する冷媒の種類について説明する。冷凍サイクル回路には、たとえばＲ４０７Ｃ等の非共沸混合冷媒、Ｒ４１０ＡやＲ４０４Ａ等の擬似共沸混合冷媒、又はＲ２２やＲ１３４ａ等の単一冷媒等を使用することができる。また、二酸化炭素や炭化水素等の自然冷媒を使用してもよい。熱源側冷媒として自然冷媒を使用することにより、冷媒漏洩による地球の温室効果を抑制できる効果がある。特に、二酸化炭素は、高圧側が超臨界状態で凝縮せずに熱交換を行うため、図２に示すように第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂで熱源側冷媒と熱媒体とを対向流形式とすると、熱媒体を加熱あるいは冷却する際の熱交換性能を向上することができる。

　熱媒体循環回路は、上述したように室内機２の利用側熱交換器２６に接続されている。そのために、空気調和装置１００では、熱媒体が、室内機２が設置される部屋等に漏洩した場合に配慮して、熱媒体に安全性の高いものを使用することを前提としている。したがって、熱媒体には、たとえば水や不凍液、水と不凍液の混合液等を使用することができる。この構成によれば、冷媒が配管から漏れたとしても、漏れた冷媒が室内に流入するのを抑制でき、高い信頼性を得られる。また、電算室等の水分を嫌う場所に室内機２が設置される場合においては、熱媒体として熱絶縁性の高いフッ素系不活性液体を使用することもできる。

＜空気調和装置１００の運転モード＞
　続いて、空気調和装置１００が実行する各運転モードについて説明する。
　この空気調和装置１００は、各室内機２からの指示に基づいて、その室内機２で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。より具体的には、空気調和装置１００は、室内機２の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機２のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。つまり、本実施の形態に係る空気調和装置１００は、冷暖同時運転可能な空気調和装置である。以下に、空気調和装置１００が実行する４つの運転モード、つまり駆動している室内機２の全てが冷房運転を実行する全冷房運転モード、駆動している室内機２の全てが暖房運転を実行する全暖房運転モード、冷房負荷の方が大きい冷房主体運転モード、及び、暖房負荷の方が大きい暖房主体運転モードについて、冷媒の流れとともに説明する。

（全冷房運転モード）
　図４は、空気調和装置１００の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図４では、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂでのみ冷熱負荷が発生している場合を例に全冷房運転モードについて説明する。つまり、図４では、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄで冷熱負荷が発生していない場合を図示しているのである。なお、図４では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。

　図４に示す全冷房運転モードの場合、熱源装置１では、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ流入させるように切り替える。中継ユニット３では、第１ポンプ２１ａを停止し、第２ポンプ２１ｂを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第２中間熱交換器１５ｂと各利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）との間を熱媒体が循環するようにしている。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。

　まず始めに、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
　低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁１１を通り、熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２で室外空気に放熱しながら凝縮液化し、高圧液冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した高圧液冷媒は、逆止弁１３ａを通って熱源装置１から流出し、冷媒配管４を通って第１中継ユニット３ａに流入する（供給される）。第１中継ユニット３ａに流入した高圧液冷媒は、気液分離器１４へ流入した後、膨張弁１６ｅを経由してから第２中継ユニット３ｂに流入する（供給される）。

　第２中継ユニット３ｂに流入した冷媒は、膨張弁１６ａで絞られて膨張し、低温・低圧の気液二相冷媒になる。この気液二相冷媒は、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂに流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低温・低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出したガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由した後、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１に流入する。熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｄを通って、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０へ再吸入される。なお、膨張弁１６ｂ及び膨張弁１６ｄは、冷媒が流れないような小さい開度となっており、膨張弁１６ｃは全開状態とし圧力損失が起きないようにしている。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　全冷房運転モードでは、第１ポンプ２１ａは停止しているために、配管５ｂを介して熱媒体が循環する。第２中間熱交換器１５ｂで熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を流動する。第２ポンプ２１ｂで加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）を介して、止め弁２４（止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂ）を通り、利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）に流入する（供給される）。そして、利用側熱交換器２６において室内空気から吸熱し、室内機２が設置されている室内等の空調対象域の冷房を行なう。

　その後、利用側熱交換器２６から流出した熱媒体は、流量調整弁２５（流量調整弁２５ａ及び流量調整弁２５ｂ）に流入する。このとき、流量調整弁２５の作用により、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６に流入し、残りの熱媒体がバイパス２７（バイパス２７ａ及びバイパス２７ｂ）を通って利用側熱交換器２６をバイパスするように流れる。

　バイパス２７を通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６を経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）を通って、第２中間熱交換器１５ｂへ流入し、再び第２ポンプ２１ｂへと吸い込まれる。なお、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷は、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。

　この際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、止め弁２４により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにしている。図４においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷がなく、対応する止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉状態としている。利用側熱交換器２６ｃあるいは利用側熱交換器２６ｄから冷熱負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃあるいは止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。

（全暖房運転モード）
　図５は、空気調和装置１００の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図５では、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂでのみ温熱負荷が発生している場合を例に全暖房運転モードについて説明する。つまり、図５では、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄで温熱負荷が発生していない場合を図示しているのである。なお、図５では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。

　図５に示す全暖房運転モードの場合、熱源装置１では、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２を経由させずに中継ユニット３へ流入させるように切り替える。中継ユニット３では、第１ポンプ２１ａを駆動し、第２ポンプ２１ｂを停止し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと各利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）との間を熱媒体が循環するように切り替える。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。

　まず始めに、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
　低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁１１を通り、第１接続配管４ａを導通し、逆止弁１３ｂを通過し、熱源装置１から流出する。熱源装置１から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管４を通って第１中継ユニット３ａに流入する（供給される）。第１中継ユニット３ａに流入した高温・高圧のガス冷媒は、気液分離器１４へ流入した後、膨張弁１６ｅを経由してから第１中間熱交換器１５ａに流入する。第１中間熱交換器１５ａに流入した高温・高圧のガス冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、高圧の液冷媒となる。

　第１中間熱交換器１５ａから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１６ｄで絞られて膨張し、低温・低圧の気液二相状態になる。膨張弁１６ｄで絞られた気液二相状態の冷媒は、膨張弁１６ｂを経由し、冷媒配管４を導通し、再び熱源装置１に流入する。熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｄを介し第２接続配管４ｂを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器１２で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温・低圧のガス冷媒は、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して圧縮機１０に戻ることになる。なお、膨張弁１６ａ、膨張弁１６ｃ及び膨張弁１６ｅは、冷媒が流れないような小さい開度としている。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　全暖房運転モードでは、第２ポンプ２１ｂは停止しているために、配管５ａを介して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａで熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を流動する。第１ポンプ２１ａで加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）を介して、止め弁２４（止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂ）を通り、利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）に流入する（供給される）。そして、利用側熱交換器２６において室内空気に熱を与え、室内機２が設置されている室内等の空調対象域の暖房を行なう。

　バイパス２７を通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６を経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）を通って、第１中間熱交換器１５ａへ流入し、再び第１ポンプ２１ａへと吸い込まれる。なお、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷は、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。

　この際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、止め弁２４により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにしている。図５においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷がなく、対応する止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉状態としている。利用側熱交換器２６ｃあるいは利用側熱交換器２６ｄから温熱負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃあるいは止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。

（冷房主体運転モード）
　図６は、空気調和装置１００の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図６では、利用側熱交換器２６ａで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器２６ｂで冷熱負荷が発生している場合を例に冷房主体運転モードについて説明する。つまり、図６では、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄでは温熱負荷及び冷熱負荷のいずれも発生していない場合を図示しているのである。なお、図６では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。

　図６に示す冷房主体運転モードの場合、熱源装置１では、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ流入させるように切り替える。中継ユニット３では、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと利用側熱交換器２６ａとの間を、第２中間熱交換器１５ｂと利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。

　まず始めに、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
　低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁１１を通り、熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２で室外空気に放熱しながら凝縮し、気液二相冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した気液二相冷媒は、逆止弁１３ａを通って熱源装置１から流出し、冷媒配管４を通って第１中継ユニット３ａに流入する（供給される）。第１中継ユニット３ａに流入した気液二相冷媒は、気液分離器１４へ流入し、ガス冷媒と液冷媒とに分離され、第２中継ユニット３ｂに流入する（供給される）。

　気液分離器１４で分離されたガス冷媒は、第１中間熱交換器１５ａに流入する。第１中間熱交換器１５ａに流入したガス冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、液冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出した液冷媒は、膨張弁１６ｄを通る。一方、気液分離器１４で分離された液冷媒は、膨張弁１６ｅを経由し、第１中間熱交換器１５ａで凝縮液化して膨張弁１６ｄを通った液冷媒と合流し、膨張弁１６ａで絞られて膨張し、低温・低圧の気液二相冷媒となって第２中間熱交換器１５ｂに流入する。

　この気液二相冷媒は、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂで熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低温・低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出したガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由した後、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１に流入する。熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｄを通って、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０へ再吸入される。なお、膨張弁１６ｂは冷媒が流れないような小さい開度となっており、膨張弁１６ｃは全開状態となっており、圧力損失が起きないようにしている。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　冷房主体運転モードでは、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂともに駆動しているために、配管５ａ及び配管５ｂの双方を介して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａで熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を流動する。また、第２中間熱交換器１５ｂで熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を流動する。

　第１ポンプ２１ａで加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ａを介して、止め弁２４ａを通り、利用側熱交換器２６ａに流入する（供給される）。そして、利用側熱交換器２６ａにおいて室内空気に熱を与え、室内機２が設置されている室内等の空調対象域の暖房を行なう。また、第２ポンプ２１ｂで加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ｂを介して、止め弁２４ｂを通り、利用側熱交換器２６ｂに流入する（供給される）。そして、利用側熱交換器２６ｂにおいて室内空気から吸熱し、室内機２が設置されている室内等の空調対象域の冷房を行なう。

　暖房を行なった熱媒体は、流量調整弁２５ａに流入する。このとき、流量調整弁２５ａの作用により、空調対象域で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ａに流入し、残りがバイパス２７ａを通って利用側熱交換器２６ａをバイパスするように流れる。バイパス２７ａを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ａを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ａを通って、第１中間熱交換器１５ａへ流入し、再び第１ポンプ２１ａへと吸い込まれる。

　同様に、冷房を行なった熱媒体は、流量調整弁２５ｂに流入する。このとき、流量調整弁２５ｂの作用により、空調対象域で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ｂに流入し、残りがバイパス２７ｂを通って利用側熱交換器２６ｂをバイパスするように流れる。バイパス２７ｂを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ｂを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ｂを通って、第２中間熱交換器１５ｂへ流入し、再び第２ポンプ２１ｂへと吸い込まれる。

　この間、暖かい熱媒体（温熱負荷に利用される熱媒体）と冷たい熱媒体（冷熱負荷に利用される熱媒体）は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）の作用により、混合することなく、温熱負荷がある利用側熱交換器２６ａ、冷熱負荷がある利用側熱交換器２６ｂに流入される。なお、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷は、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。

　この際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、止め弁２４により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにしている。図６においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷がなく、対応する止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉状態としている。利用側熱交換器２６ｃあるいは利用側熱交換器２６ｄから温熱負荷あるいは冷熱負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃあるいは止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。

（暖房主体運転モード）
　図７は、空気調和装置１００の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図７では、利用側熱交換器２６ａで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器２６ｂで冷熱負荷が発生している場合を例に暖房主体運転モードについて説明する。つまり、図７では、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄでは温熱負荷及び冷熱負荷のいずれも発生していない場合を図示しているのである。なお、図７では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。

　図７に示す暖房主体運転モードの場合、熱源装置１では、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２を経由させずに中継ユニット３へ流入させるように切り替える。中継ユニット３では、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと利用側熱交換器２６ａとの間を、第２中間熱交換器１５ｂと利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。

　第１中間熱交換器１５ａから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１６ｄで絞られて膨張し、低温・低圧の気液二相状態になる。膨張弁１６ｄで絞られた気液二相状態の冷媒は、膨張弁１６ａを通る流路と、膨張弁１６ｂを通る流路とに分けられる。膨張弁１６ａを経由した冷媒は、この膨張弁１６ａによって更に膨張させられて低温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂへ流入する。そして、第２中間熱交換器１５ｂに流入した冷媒は、第２中間熱交換器１５ｂで熱媒体から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出した低温・低圧のガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由する。

　一方、膨張弁１６ｄで絞られて膨張弁１６ｂに流れた冷媒は、第２中間熱交換器１５ｂ及び膨張弁１６ｃを経由した冷媒と合流して、より乾き度の大きい低温・低圧の冷媒となる。そして、合流された冷媒は、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１へ流入する。熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｃを介し第２接続配管４ｂを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器１２で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温・低圧のガス冷媒は、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して圧縮機１０に戻ることになる。なお、膨張弁１６ｅは、冷媒が流れないような小さい開度としている。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　暖房主体運転モードでは、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂともに駆動しているために、配管５ａ及び配管５ｂの双方を介して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａで熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を流動する。また、第２中間熱交換器１５ｂで熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を流動する。

　利用側熱交換器２６ａから流出した熱媒体は、流量調整弁２５ａに流入する。このとき、流量調整弁２５ａの作用により、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ａに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ａを通って利用側熱交換器２６ａをバイパスするように流れる。バイパス２７ａを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ａを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ａを通って、第１中間熱交換器１５ａへ流入し、再び第１ポンプ２１ａへと吸い込まれる。

　同様に、利用側熱交換器２６ｂから流出した熱媒体は、流量調整弁２５ｂに流入する。このとき、流量調整弁２５ｂの作用により、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ｂに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ｂを通って利用側熱交換器２６ｂをバイパスするように流れる。バイパス２７ｂを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ｂを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ｂを通って、第２中間熱交換器１５ｂへ流入し、再び第２ポンプ２１ｂへと吸い込まれる。

　この間、暖かい熱媒体と冷たい熱媒体は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）の作用により、混合することなく、温熱負荷がある利用側熱交換器２６ａ、冷熱負荷がある利用側熱交換器２６ｂに流入される。なお、室内等の空調対象域で必要とされる空調負荷は、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。

　この際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、止め弁２４により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにしている。図７においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｃ及び利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷がなく、対応する止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉状態としている。利用側熱交換器２６ｃあるいは利用側熱交換器２６ｄから温熱負荷あるいは冷熱負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃあるいは止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。

＜異常検知時における各ユニットの動作＞
　空気調和装置１００を構成する熱源装置１、第１中継ユニット３ａ、第２中継ユニット３ｂ、及び室内機２の各ユニットで異常が発生した場合、異常を検知した制御装置は、そのユニットの運転を停止する。ここで、室内機以外のユニットで異常が発生した場合、従来の空気調和装置は、異常が発生していない室内機も停止させなければならなかった。しかしながら、室内温度を一定温度以下に保つ必要のあるサーバールーム等の空気調和（冷房又は暖房）を行っている場合、室内機の停止を極力回避する必要がある。そこで、本実施の形態に係る空気調和装置１００では、室内機２以外のユニットで異常が発生した場合でも、異常が発生していない室内機２の停止をできるだけ遅延させるように運転している。

　各ユニットで発生する異常としては、例えば、ユニット内に設けられた各機器の異常、制御装置間の通信異常等が考えられる。まず初めに、ユニット内に設けられた各機器の異常を検知した場合における、各ユニットの動作を説明する。その後、制御装置間で通信異常が発生した場合における、各ユニットの動作について説明する。

　以下では、中継ユニット３が第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとに分かれた空気調和装置１００を例に、異常検知時における各ユニットの動作について説明する。なお、中継ユニット３が第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとに分かれていない空気調和装置１００の場合、以下の第２中継ユニット３ｂの動作が中継ユニット３の動作となる。

［ユニット内に設けられた各機器の異常を検知した場合］
（熱源装置１の制御装置６１が異常を検知した場合）
　制御装置６１は、圧縮機１０や四方弁１１等の動作異常や冷凍サイクル装置内における熱源冷媒の動作異常（圧力異常や温度異常等）等を検知すると、熱源装置１の運転を停止する。
　熱源装置１と第１中継ユニット３ａは、互いに連動して運転を行っている。このため、熱源装置１の停止情報を受信した制御装置６３ａは、第１中継ユニット３ａの運転を停止する。

　制御装置６１及び制御装置６３ａは、所定時間経過後、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａの再運転を試みる。この再運転動作は、所定回数繰り返される。制御装置６１の検知した異常が、一過性の異常（ノイズや、安定した運転になる前の過渡的状態で発生する異常等）である場合があるからである。再運転動作を所定回数繰り返しても制御装置６１が異常を検知した場合、制御装置６１及び制御装置６３ａは、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａを異常停止させる。

　熱源装置１が停止した場合でも、熱媒体循環回路内の熱媒体には一定量の熱容量が貯えられている。つまり、空気調和装置１００のように冷凍サイクル回路と熱媒体循環回路とを有する空気調和装置においては、熱源装置１が停止しても（冷凍サイクル回路内の冷媒流れが停止しても）、熱媒体循環経路内の熱媒体の温度は即座に変化することがない。つまり、熱媒体がバッファーとしての機能を果たす。このため、熱源装置１の停止情報を受信した制御装置６３ｂは、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａの運転状態にかかわらず第２中継ユニット３ｂの運転を継続する。この運転は、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５から流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。ここで、この運転可能な温度範囲が本発明の第２の所定温度に相当し、第１温度センサー３１が第２温度検出部に相当する。

　第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６３ｂはポンプ２１の流量を減少させる。そして、最終的には、制御装置６３ｂは第２中継ユニット３ｂの運転を停止させる。

　なお、本実施の形態に係る空気調和装置１００は冷暖同時運転可能な空気調和装置である。このため、第２中継ユニット３ｂには、暖房運転用の第１中間熱交換器１５ａと、冷房運転用の第２中間熱交換器１５ｂが設けられている。したがって、暖房運転を行っている室内機２が存在する場合、第１温度センサー３１ａが検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５ａから流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、第２中継ユニット３ｂの運転は継続される。また、冷房運転を行っている室内機２が存在する場合、第１温度センサー３１ｂが検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５ｂから流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、第２中継ユニット３ｂの運転は継続される。つまり、本実施の形態においては、異なる温度範囲である第２の所定温度範囲が２つ存在することとなる。

　また、本実施の形態では第１温度センサー３１の検出温度に基づいて第２中継ユニットの運転の継続・停止を判断したが、その他の温度センサー等により第２中継ユニットの運転の継続・停止を判断してもよい。例えば、中間熱交換器１５に流入する熱媒体の温度を検出する第２温度センサー３２を用いて、第２中継ユニットの運転の継続・停止を判断してもよい。例えば、運転中の室内機２が存在する場合、この室内機２の利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度を検出する第３温度センサー３３や、この室内機２の利用側熱交換器２６から流出する熱媒体の温度を検出する第４温度センサー３４により第２中継ユニットの運転の継続・停止を判断してもよい。

　熱源装置１が停止した場合でも、室内機２には、運転可能な温度の熱媒体が第２中継ユニット３ｂから供給される。このため、熱源装置１の停止情報を受信した制御装置６２は、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂの運転状態にかかわらず室内機２の運転を継続する。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。ここで、この運転可能な温度範囲が本発明の第１の所定温度に相当、第３温度センサー３３が第１温度検出部に相当する。

　第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６２は室内機の運転を停止させる。なお、第３温度センサー３３の検出温度が運転可能な温度範囲外となった後に室内機２の運転を停止させるまでの間、室内機２の送風機の風量を制限してもよい。居住空間７を例えば暖房している場合、ユーザーが寒さを感じて不快になることを抑制することができる。

　なお、本実施の形態に係る室内機２は、冷房運転及び暖房運転が可能となっている。このため、本実施の形態においては、冷房運転時の第１の所定温度範囲と暖房運転時の第１の所定温度範囲が存在することとなる。

　また、本実施の形態では第３温度センサー３３の検出温度に基づいて室内機２の運転の継続・停止を判断したが、その他の温度センサー等により室内機２の運転の継続・停止を判断してもよい。例えば、利用側熱交換器２６から流出する熱媒体の温度を検出する第４温度センサー３４を用いて、室内機２の運転の継続・停止を判断してもよい。例えば、利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度や利用側熱交換器から流出する熱媒体の温度を検出する温度センサーを室内機２内に設け、この温度センサーを用いて室内機２の運転の継続・停止を判断してもよい。

（第１中継ユニット３ａの制御装置６３ａが異常を検知した場合）
　制御装置６３ａは、膨張弁１６ｅ等の動作異常や冷凍サイクル装置内における熱源冷媒の動作異常（圧力異常や温度異常等）等を検知すると、第１中継ユニット３ａの運転を停止する。
　熱源装置１と第１中継ユニット３ａは、互いに連動して運転を行っている。このため、第１中継ユニット３ａの停止情報を受信した制御装置６１は、熱源装置１の運転を停止する。

　制御装置６１及び制御装置６３ａは、所定時間経過後、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａの再運転を試みる。この再運転動作は、所定回数繰り返される。制御装置６３ａの検知した異常が、一過性の異常（ノイズや、安定した運転になる前の過渡的状態で発生する異常等）である場合があるからである。再運転動作を所定回数繰り返しても制御装置６３ａが異常を検知した場合、制御装置６１及び制御装置６３ａは、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａを異常停止させる。

　第１中継ユニット３ａが停止しても（冷凍サイクル回路内の冷媒流れが停止しても）、上述のように、熱媒体がバッファーとしての機能を果たす。このため、第１中継ユニット３ａの停止情報を受信した制御装置６３ｂは、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａの運転状態にかかわらず第２中継ユニット３ｂの運転を継続する。この運転は、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５から流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６３ｂはポンプ２１の流量を減少させる。そして、最終的には、制御装置６３ｂは第２中継ユニット３ｂの運転を停止させる。

　第１中継ユニット３ａが停止した場合でも、室内機２には、運転可能な温度の熱媒体が第２中継ユニット３ｂから供給される。このため、第１中継ユニット３ａの停止情報を受信した制御装置６２は、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂの運転状態にかかわらず室内機２の運転を継続する。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６２は室内機の運転を停止させる。なお、第３温度センサー３３の検出温度が運転可能な温度範囲外となった後に室内機２の運転を停止させるまでの間、室内機２の送風機の風量を制限してもよい。居住空間７を例えば暖房している場合、ユーザーが寒さを感じて不快になることを抑制することができる。

（第２中継ユニット３ｂの制御装置６３ｂが異常を検知した場合）
　制御装置６３ｂは、ポンプ２１、膨張弁１６ａ～１６ｄ、流路切替弁２２、流路切替弁２３、止め弁２４及び流量調整弁２５等の動作異常、冷凍サイクル装置内における熱源冷媒の動作異常（圧力異常や温度異常等）、熱媒体循環回路内における熱媒体の動作異常（圧力異常や温度異常等）等を検知すると、第２中継ユニット３ｂの運転を停止する。
　熱源装置１と第１中継ユニット３ａは、第２中継ユニット３ｂと連動して運転を行う。このため、第２中継ユニット３ｂの停止情報を受信した制御装置６１及び制御装置６３ａは、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａの運転を停止する。

　制御装置６１、制御装置６３ａ及び制御装置６３ｂは、所定時間経過後、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂの再運転を試みる。この再運転動作は、所定回数繰り返される。制御装置６３ｂの検知した異常が、一過性の異常（ノイズや、安定した運転になる前の過渡的状態で発生する異常等）である場合があるからである。再運転動作を所定回数繰り返しても制御装置６３ｂが異常を検知した場合、制御装置６１、制御装置６３ａ及び制御装置６３ｂは、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂを異常停止させる。

　第２中継ユニット３ｂが停止した場合でも、熱媒体がバッファーとしての機能を果たす。このため、第２中継ユニット３ｂの停止情報を受信した制御装置６２は、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂの運転状態にかかわらず室内機２の運転を継続する。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６２は室内機の運転を停止させる。なお、第３温度センサー３３の検出温度が運転可能な温度範囲外となった後に室内機２の運転を停止させるまでの間、室内機２の送風機の風量を制限してもよい。居住空間７を例えば暖房している場合、ユーザーが寒さを感じて不快になることを抑制することができる。

（室内機２の制御装置６２が異常を検知した場合）
　制御装置６２は、送風機等の動作異常、熱媒体循環回路内における熱媒体の動作異常（圧力異常や温度異常等）等を検知すると、室内機２の運転を停止する。
　熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂは、室内機２と連動して運転を行う。このため、室内機２の停止情報を受信した制御装置６１、制御装置６３ａ及び制御装置６３ｂは、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂの運転を停止する。

　制御装置６１、制御装置６３ａ、制御装置６３ｂ及び制御装置６２は、所定時間経過後、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ、第２中継ユニット３ｂ及び室内機２の再運転を試みる。この再運転動作は、所定回数繰り返される。制御装置６２の検知した異常が、一過性の異常（ノイズや、安定した運転になる前の過渡的状態で発生する異常等）である場合があるからである。再運転動作を所定回数繰り返しても制御装置６２が異常を検知した場合、制御装置６１、制御装置６３ａ、制御装置６３ｂ及び制御装置６２は、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ、第２中継ユニット３ｂ及び室内機２を異常停止させる。

［制御装置間で通信異常が発生した場合］
　空気調和装置１００の運転中に各制御装置（制御装置６１、制御装置６３ａ、制御装置６３ｂ及び制御装置６２）間で通信異常が発生した場合、空気調和装置１００を構成する各ユニットは以下のように動作し、室内機２の停止の遅延を図っている。

（室内機２）
　制御装置６２が他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６２は、通信異常が発生する前の状態で室内機２の運転を継続する。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６２は室内機の運転を停止させる。なお、第３温度センサー３３の検出温度が運転可能な温度範囲外となった後に室内機２の運転を停止させるまでの間、室内機２の送風機の風量を制限してもよい。居住空間７を例えば暖房している場合、ユーザーが寒さを感じて不快になることを抑制することができる。

（第２中継ユニット３ｂ）
　制御装置６３ｂが他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６３ｂは、通信異常が発生する前の状態で第２中継ユニット３ｂの運転を継続する。この運転は、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５から流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲から外れた場合、制御装置６３ｂはポンプ２１の流量を減少させる。そして、最終的には、制御装置６３ｂは第２中継ユニット３ｂの運転を停止させる。

　また、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲内であっても、ポンプ２１の吐出圧力が所定の圧力範囲外となった場合、制御装置６３ｂは第２中継ユニット３ｂの運転を停止する。全ての室内機２が停止状態となっている場合等、熱媒体循環回路内で熱媒体が循環できない状態となっているためである。

（第１中継ユニット３ａ）
　制御装置６３ａが他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６３ａは、通信異常が発生する前の状態で第１中継ユニット３ａの運転を継続する。この運転は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出圧力に基づいて継続される。換言すると、冷凍サイクル回路内を流れる熱源側冷媒の高圧側の圧力及び低圧側の圧力に基づいて、中継ユニット３ａの運転が行われる。中継ユニット３ａの運転は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出値が所定の圧力範囲内である間、継続される。圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出値が所定の圧力範囲外となった場合、制御装置６３ａは、冷凍サイクル回路内の熱源側冷媒動作が正常でないと判断して、第１中継ユニット３ａの運転を停止する。ここで、この所定圧力範囲が第２の所定圧力範囲となる。なお、制御装置６３ａは、圧力センサー３９及び圧力センサー４０のうちいずれか一方の検出圧力に基づいて、第１中継ユニット３ａの運転を継続してもよい。

（熱源装置１）
　制御装置６１が他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６１は、通信異常が発生する前の状態で熱源装置１の運転を継続する。この運転は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出値が所定の圧力範囲内である間、継続される。圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出値が所定の圧力の範囲外となった場合、制御装置６３ａは、冷凍サイクル回路内の熱源側冷媒動作が正常でないと判断して、熱源装置１の運転を停止する。なお、制御装置６１は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０のうちいずれか一方の検出圧力に基づいて、熱源装置１の運転を継続してもよい。

　全てのユニットが停止する前に各制御装置間の通信が復旧した場合、各制御装置は設定された運転状態で各ユニットの運転を再開する（その運転状態が停止の時には停止する）。

　各制御装置間の通信異常が復旧しないまま全ユニットが停止した状態で室内機２の制御装置６２に運転指令が入力されると、制御装置６２及び制御装置６３ａは、室内機２及び第２中継ユニット３ａの再運転を試みる。このとき、室内機２及び第２中継ユニット３ａはデフォルトの状態で運転を試みる。本実施の形態では、サーバールーム等を考慮して、冷房運転をデフォルトの設定としている。運転指令は、室内機２、第２中継ユニット３ｂ、第１中継ユニット３ａ及び熱源装置１の順で入力される。このため、制御装置６２と制御装置６３ａとの間で通信異常が発生している場合は、第２中継ユニット３ａの再運転は行われないこととなる。また、第２中継ユニット３ａの再運転は、室内機２の再運転後、所定時間経過した後に行われる。このように再運転動作を行うことにより、冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路内での圧力異常の発生を抑制することができる。なお、本実施の形態では冷房運転をデフォルトとしたが、暖房運転をデフォルトとしてももちろんよい。

　以上のように、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂのうち少なくとも一方の異常を検知した場合でも、室内機２の運転を継続している。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。このため、熱源装置１、第１中継ユニット３ａ及び第２中継ユニット３ｂのうち少なくとも一方の異常を検知した場合でも、室内機２の停止を遅延させることができる。

　また、熱源装置１及び第１中継ユニット３ａのうち少なくとも一方の異常を検知した場合でも、第２中継ユニットの運転を継続している。この運転は、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５から流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。このため、室内機２に熱媒体を供給することが可能となり、室内機２の停止をより遅延させることができる。

　また、異常が検知されて停止したユニット（熱源装置１、第１中継ユニット３ａ、第２中継ユニット３ｂ、室内機２）は、所定時間経過後、再運転を試みる。この再運転動作は、所定回数繰り返される。このため、検知された異常が一過性の異常である場合、異常が検知されて停止したユニットを再運転することができる。

　また、制御装置６２が他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６２は、通信異常が発生する前の状態で室内機２の運転を継続する。この運転は、第３温度センサー３３が検出した熱媒体の温度（利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。このため、制御装置６２が他の制御装置と通信異常となった場合でも、室内機２の停止を遅延させることができる。

　また、制御装置６３ｂが他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６３ｂは、通信異常が発生する前の状態で第２中継ユニット３ｂの運転を継続する。この運転は、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度（中間熱交換器１５から流出した熱媒体の温度）が運転可能な温度範囲である間、継続される。このため、室内機２に熱媒体を供給することが可能となり、室内機２の停止をより遅延させることができる。

　また、第１温度センサー３１が検出した熱媒体の温度が運転可能な温度範囲内であっても、ポンプ２１の吐出圧力が所定の圧力範囲外となった場合、制御装置６３ｂは第２中継ユニット３ｂの運転を停止する。このため、過負荷によるポンプ２１の故障等を防止でき、空気調和装置１００の信頼性が向上する。

　また、制御装置６３ａが他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６３ａは、通信異常が発生する前の状態で第１中継ユニット３ａの運転を継続する。この運転は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出圧力に基づいて継続される。
　同様に、制御装置６１が他の制御装置と通信異常となった場合、制御装置６１は、通信異常が発生する前の状態で熱源装置１の運転を継続する。この運転は、圧力センサー３９及び圧力センサー４０の検出値が所定の圧力範囲内である間、継続される。
　このため、中間熱交換器において熱源冷媒と熱媒体との熱交換が可能となり、室内機２の停止をより遅延させることができる。

　また、各制御装置間の通信異常が復旧しないまま全ユニットが停止した状態で運転指令が入力されると、制御装置６２及び制御装置６３ａは、室内機２及び第２中継ユニット３ａの再運転を試みる。このとき、室内機２及び第２中継ユニット３ａはデフォルトの状態で運転する。このため、居住空間７の環境の悪化を抑制することができる。

　なお、本実施の形態では各ユニットごとに制御装置を設けたが、これら制御装置の一部又は全部を１つの制御装置として構成してもよい。例えば、ユニット内に設けられた各機器の異常を検知した場合における各ユニットの動作は、各ユニットを１つの制御装置で制御した場合でも可能である。例えば、制御装置間で通信異常が発生した場合における各ユニットの動作は、独立して運転を継続させたいユニット（例えば室内機２）に制御装置を設けておけばよい。

Claims

　二相変化する冷媒又は超臨界状態の冷媒を供給する熱源装置と、
　該熱源装置から供給された前記冷媒と前記冷媒とは異なる水や不凍液などの熱媒体とを中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の中継ユニットと、
　該中継ユニットから供給された前記熱媒体と空調対象域の空気とを利用側熱交換器で熱交換し、空調対象域を冷房又は暖房する少なくとも一台の室内機と、
　前記熱源装置、前記中継ユニット及び前記室内機の運転を制御する制御装置と、
　前記利用側熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第１温度検出部と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記熱源装置及び前記中継ユニットのうち少なくとも一方の異常を検知した場合、
　前記第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、前記室内機の運転を継続することを特徴とする空気調和装置。
　前記中継ユニットは、前記中間熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第２温度検出部を備え、
　前記制御装置は、
　前記熱源装置の異常を検知した場合、
　前記第２温度検出部の検出温度が第２の所定温度範囲の間、前記中継ユニットの運転を継続することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記熱源装置、前記中継ユニット及び前記室内機のうちで異常が検知されたものに対し、再運転の指令を所定回数行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置。
　前記中継ユニットは、
　前記熱源装置から供給された前記冷媒を分配して供給する第１中継ユニットと、
　該第１中継ユニットから供給された前記冷媒と前記熱媒体とを前記中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の第２中継ユニットと、
　を備え、
　前記第２温度検出部は前記第２中継ユニットに設けられ、
　前記制御装置は、
　前記熱源装置及び前記第１中継ユニットのうち少なくとも一方の異常を検知した場合、
　前記第２温度検出部の検出温度が第２の所定温度範囲の間、前記第２中継ユニットの運転を継続することを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記熱源装置、前記第１中継ユニット、前記第２中継ユニット及び前記室内機のうちで異常が検知されたものに対し、再運転の指令を所定回数行うことを特徴とする請求項４に記載の空気調和装置。
　二相変化する冷媒又は超臨界状態の冷媒を供給する熱源装置と、
　該熱源装置から供給された前記冷媒と前記冷媒とは異なる水や不凍液などの熱媒体とを中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の中継ユニットと、
　該中継ユニットから供給された前記熱媒体と空調対象域の空気とを利用側熱交換器で熱交換し、空調対象域を冷房又は暖房する少なくとも一台の室内機と、
　前記熱源装置及び中継ユニットの運転を制御する第１の制御装置と、
　前記室内機の運転を制御する第２の制御装置と、
　前記利用側熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第１温度検出部と、
　を備え、
　前記第２の制御装置は、
　前記第１の制御装置との通信が異常となった場合、
　前記第１温度検出部の検出温度が第１の所定温度範囲の間、前記室内機の運転を継続することを特徴とする空気調和装置。
　前記室内機が停止した状態で前記第２の制御装置に運転指令が入力された際、
　前記第２の制御装置は、
　前記第１の制御装置との通信が異常となっている場合、デフォルトの設定で前記室内機の運転を行うことを特徴とする請求項６に記載の空気調和装置。
　前記中継ユニットは、
　前記中間熱交換器を流通する前記熱媒体の温度を検出する第２温度検出部を備え、
　前記第１の制御装置は、
　前記熱源装置の運転を制御する第３の制御装置と、前記中継ユニットの運転を制御する第４の制御装置と、を備え、
　前記第４の制御装置は、
　前記第２の制御装置及び前記第３の制御装置のうち少なくとも一方との通信が異常となった場合、
　前記第２温度検出部の検出温度が第２の所定温度範囲の間、前記中継ユニットの運転を継続することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の空気調和装置。
　前記熱媒体を供給するポンプの吐出圧力が所定圧力以上となった場合、
　前記第４の制御装置は、
　前記中継ユニットの運転を停止することを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。
　前記第３の制御装置は、
　前記第２の制御装置及び前記第４の制御装置のうち少なくとも一方との通信が異常となった場合、
　前記冷媒の圧力が所定の圧力範囲の間、前記熱源装置の運転を継続することを特徴とする請求項８及び請求項９に記載の空気調和装置。
　前記中継ユニットが停止した状態で前記第４の制御装置に運転指令が入力された際、
　前記第４の制御装置は、
　前記第３の制御装置との通信が異常となっている場合、デフォルトの設定で前記中継ユニットの運転を行うことを特徴とする請求項８～請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記中継ユニットは、
　前記熱源装置から供給された前記冷媒をして供給する第１中継ユニットと、
　該第１中継ユニットから供給された前記冷媒と前記熱媒体とを前記中間熱交換器で熱交換し、該熱媒体を供給する少なくとも１台の第２中継ユニットと、
　を備え、
　前記第４の制御装置は、
　前記第１中継ユニットの運転を制御する第５の制御装置と、前記第２中継ユニットの運転を制御する第６の制御装置と、を備え、
　前記第６の制御装置は、
　前記第２の制御装置、前記第３の制御装置及び前記第５の制御装置のうち少なくとも一方との通信が異常となった場合、
　前記第２温度検出部の検出温度が第２の所定温度範囲の間、前記第２中継ユニットの運転を継続することを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。
　前記熱媒体を供給するポンプの吐出圧力が所定圧力以上となった場合、
　前記第６の制御装置は、
　前記第２中継ユニットの運転を停止することを特徴とする請求項１２に記載の空気調和装置。
　前記第５の制御装置は、
　前記第２の制御装置、前記第３の制御装置及び前記第６の制御装置のうち少なくとも一方との通信が異常となった場合、
　前記冷媒の圧力が所定の圧力範囲の間、前記第１中継ユニットの運転を継続することを特徴とする請求項１２及び請求項１３に記載の空気調和装置。
　前記第２中継ユニットが停止した状態で前記第６の制御装置に運転指令が入力された際、
　前記第６の制御装置は、
　第３の制御装置及び前記第５の制御装置のうち少なくとも一方との通信が異常となっている場合、
　デフォルトの設定で前記第２中継ユニットの運転を行うことを特徴とする請求項１２～請求項１４のいずれか一項に記載の空気調和装置。