[go: up one dir, main page]

WO2010020288A1 - Planetengetriebe - Google Patents

Planetengetriebe Download PDF

Info

Publication number
WO2010020288A1
WO2010020288A1 PCT/EP2008/060992 EP2008060992W WO2010020288A1 WO 2010020288 A1 WO2010020288 A1 WO 2010020288A1 EP 2008060992 W EP2008060992 W EP 2008060992W WO 2010020288 A1 WO2010020288 A1 WO 2010020288A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary
planetary gear
planet
planet carrier
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/060992
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Rittler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FLSmidth Maag Gear AG
Original Assignee
Maag Gear AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maag Gear AG filed Critical Maag Gear AG
Priority to PCT/EP2008/060992 priority Critical patent/WO2010020288A1/de
Publication of WO2010020288A1 publication Critical patent/WO2010020288A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the planet gears relative to the planet carrier or by using free floating planet gears

Definitions

  • the invention relates to planetary gear, in particular those used in mills such as vertical roller mills or tube mills. It relates to a device and a use according to the preamble of the independent claims.
  • misalignments are caused by heavy loads of the transmission, as they occur, for example, in vertical roller mill drives such as cement mill drives or coal mill drives.
  • Another way to avoid planetary misalignment is to provide a two-piece, so arranged on both sides of the planetary gears, particularly torsionally rigid planet carrier and to fix the planetary axles of the planet gears in both planet carrier parts, bearings or bearings can be provided for the rotation of the planetary gears.
  • Another way to avoid planetary misalignment offers, known as Flexpin unilaterally mounted planetary pin, which allows the provision of plain bearings for the rotation of the planetary gears.
  • the flexpin has a bending flexibility that allows tilting of the planetary axis with respect to a twisted planetary carrier.
  • a Flexpin is expensive to manufacture and therefore relatively expensive; he must be tuned to the gear size and the respective execution of the Planetenangos, which is associated with the corresponding effort.
  • planetary gear to be created which do not have the disadvantages mentioned above, and a mill drive with such a planetary gear and a use of a spherical plain bearing in a planetary gear.
  • Another object of the invention is to provide a structurally relatively simple way of avoiding Planetenrad- misalignments in planetary gearboxes.
  • Another object of the invention is to provide a way to avoid planetary misalignment in
  • Another object of the invention is to enable a low overall height of planetary gears. Another object of the invention is to enable a long life of a planetary gear.
  • the planetary gear with a sun gear, a ring gear and at least one planetary gear mounted on a planetary gear and a planet carrier is characterized in that the planetary axis is tiltably mounted by means of a spherical bearing relative to the planet carrier.
  • the planetary axis can be movably mounted on a pin head.
  • little or only slight adjustments of the device to avoid misalignments of the planetary gear are made to the respective planetary gear, and it can be easily used to be manufactured common parts.
  • the tiltings to be compensated by the spherical plain bearing are generally less than + 2 °, typically less than ⁇ 1 °.
  • the planned planetary gear typically have a ring gear diameter of at least 50 cm, usually between 70 cm and 4 m.
  • the mill drive according to the invention comprises a planetary gear according to the invention.
  • the use according to the invention is the use of a spherical plain bearing in a planetary gear with a planet carrier and at least one mounted on a planetary gear planet, for tiltable mounting of the planetary axis and / or the planet gear relative to the planet carrier.
  • the spherical plain bearing has an outer part fastened to the planetary axis and an inner part fixedly connected to the planetary carrier.
  • surfaces of the outer and inner portions form domed surfaces formed on each other.
  • these surfaces are ring-like ball sections.
  • the outer part forms a concave ring-like spherical section and the inner part a convex ring-like spherical section, in particular both with almost the same spherical radius, the outer part with a somewhat larger radius.
  • a virtually play-free design of the joint bearing is possible in this way.
  • surfaces of the outer and inner parts form curved surfaces between which an elastomeric layer attached to the surfaces is interposed.
  • the elastomer layer may be, for example, a rubber layer.
  • the elastomer layer is biased. This can be prevented that the elastomeric material comes under tension, whereby a significantly increased life can be achieved.
  • the bias can be achieved, for example, by forming the outer part in several parts, for example, three or four parts, for example by dividing the outer part in Azimuthal segments. Then the elastomer layer can be introduced so that actually too much elastomer material between the inner and outer part is present and the azimuthal segments are displaced radially outwardly from their final position. Then, if the azimuthal segments (in the radial direction) pushed together so that they complement each other to the outer part, the elastomeric material is under a mechanical bias.
  • the restoring torque of a rubber gel bearing produced by the elastomer layer during tilting of the planetary carrier relative to the planetary axis is relatively small and can be absorbed by the toothing of the planetary gear without special precautions.
  • the planetary gear on a one-sided planet carrier.
  • the planet carrier is thus arranged on only one side of the at least one planetary gear, and not on both sides. As a result, a low weight of the planetary gear and a low overall height of the planetary gear can be achieved.
  • the planetary axis is secured against rotation with the planet by means of an anti-rotation device connected to the planet carrier. In this way it can be ensured that the rotation of the planet gear takes place in the bearing formed by the planetary axis and not in the spherical plain bearing. In the case of Gummigelenklagers a separate anti-rotation is generally not necessary.
  • the anti-rotation can be attached directly to the planet carrier, or to the pin mentioned below.
  • the planetary axis is formed by a bushing body.
  • the anti-rotation comprises a lever and a hinged to the lever support member, wherein the support member is connected directly or indirectly with the planet carrier.
  • the support element may be firmly connected or articulated. If the support element is not attached directly to the planet carrier burgt, it may for example be attached to the aforementioned pin.
  • the joint bearing is formed on a pin firmly connected to the planet carrier.
  • such a pin is at least partially made of a steel.
  • such a pin is at least partially made of a cast material, for example a cast iron or a cast steel.
  • the pin is shrunk into the planet carrier.
  • the pin has a flange-shaped part which is attached to the planet carrier.
  • a pin may for example be made at least partially of a casting material.
  • the flange-like part of the pin can be attached to the planet carrier, for example screwed. In one embodiment, this is at least one
  • Planetary gear slidably mounted on the planetary axis The sliding bearing can be designed almost without play.
  • the sliding bearing is generally designed as a cylindrical pivot bearing.
  • Other bearings of the planetary gear on the planetary axis are possible. It is possible to provide rolling bearings, such as tapered roller bearings, cylindrical roller bearings or needle roller bearings.
  • the planned planetary gears can be used in mills such as vertical roller mills (for example cement mills or coal mills) or tube mills with vertical or horizontal flange.
  • Figure 1 shows a detail of a planetary gear in supervision.
  • 2 shows a section through a detail of a
  • FIG. 3 is a perspective view of a section through a detail of a planetary gear with flanged pin. 4 shows a section through a detail of a
  • Fig. 1 shows in plan view a section of a planetary gear 1.
  • the planetary gear 1 has a sun gear 2, a ring gear 3 and a plurality of planetary gears 4a.
  • Each of the planetary gears 4a is supported on an associated planetary axis 4b.
  • the teeth of the planet gears are, as in the other figures not explicitly shown.
  • the planetary gear 1 has a one-sided plate-like planet carrier 5. Thus, the planetary axes 4b are attached only on one side.
  • Fig. 2 shows a section through a detail of a planetary gear with a shrunk pin 8.
  • a joint bearing 7 is formed, which has a convex inner part 7b and a concave outer part 7a.
  • the two parts are ring-shaped and rigidly connected to the pin head 11 and 4b with the planetary axis.
  • the female planetary axis 4b forms together with the planetary gear 4a Plain bearing 6, so that the planet 4a can rotate virtually no play.
  • the joint bearing 7 If it comes to deformations of the planet carrier 5 by heavy loads of the planetary gear planetary misalignment can be avoided by the joint bearing 7.
  • a tilting of the planetary axis 4b and the pin 8 against each other is made possible by the adjoining, possibly provided with a lubricant curved surfaces (typically annular ball portions) of the inner part 7b and the outer part 7a of the pivot bearing 7.
  • the rigidly connected to the planetary shaft 4b outer ring 7a of the joint bearing 7 can be tilted relative to the planet carrier 5 via the pin 8 fixedly connected inner ring 7b of the joint bearing 7, thus allowing a trouble-free gear gentle operation of the planetary gear and thus also driven via the planetary gear cement - or coal mill.
  • Fig. 3 shows a perspective view of a section through a detail of a planetary gear with anflanschbarem pin 8.
  • the pivot bearing 7 is the same design as that in Fig. 2.
  • a pin 8 is provided, which is a flange Part 10, by means of which the pin can be screwed to the planet carrier.
  • an anti-rotation 9 is shown in Fig. 3, by means of which the planetary axis 4b can be fastened to the planet carrier, so that the rotation of the planetary gear 4a does not transfer to the joint bearing 7.
  • the rotation 9 may be a sheet metal lever or have such.
  • the anti-rotation 9 has a lever 9a and a hinged thereto support member 9b, which is articulated on the planet carrier 5.
  • a rotation of the planetary axis 4b can be prevented in a structurally simple manner, while a tilting movement of the spherical plain bearing 7 is possible.
  • Fig. 4 shows a section through a detail of a
  • Planetary gear with a rubber plain bearing 7.
  • the structure of the planetary gear is similar to that of Fig. 3, but between the surfaces of the inner part 7b and the outer part 7a of the joint bearing 7, an elastomeric layer 12 is provided. This is firmly connected to the surfaces of both parts 7a, 7b, for example by vulcanization in the case of rubber as an elastomer. Due to the elasticity of the elastomer layer 12, a tilting of the two parts 7a, 7b against each other is made possible, so that reliable operation of the planetary gear is ensured even at high loads.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Das Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und mindestens einem auf einer Planetenachse (4b) gelagerte Planetenrad (4a) sowie mit einem Planetenträger (5), weist sich dadurch aus, dass die Planetenachse (4b) mittels eines Gelenklagers (7) gegenüber dem Planetenträger (5) kippbar gelagert ist. Dadurch können Planetenrad-Schiefstellungen bei grossen Belastungen, wie sie bei Zement- oder Kohlemühlenantrieben vorkommen, vermieden werden. Das Gelenklager (7) kann einen an der Planetenachse (4b) befestigten äusseren Teil (7a) und einen mit dem Planetenträger (5) fest verbundenen inneren Teil (7b) aufweisen. Vorteilhaft weist das Planetengetriebe (1) einen einseitigen Planetenträger (5) auf. Es kann vorgesehen werden, dass die Planetenachse (4b) mittels einer mit dem Planetenträger (5) verbundenen Verdrehsicherung gegen Mitdrehen mit dem Planetenrad (4a) gesichert ist. Das Planetenrad (4a) kann gleitgelagert sein.

Description

Planetengetriebe
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf Planetengetriebe, insbesondere solche, wie sie in Mühlen wie Walzenschüsselmühlen oder Rohrmühlen eingesetzt werden. Sie bezieht sich auf eine Vorrichtung und eine Verwendung gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Stand der Technik
Bei Planetengetrieben ist es sehr wichtig, dass die Planetenräder alle gleich viel tragen und keine Schiefstellungen erleiden. Derartige Schiefstellungen entstehen durch starke Belastungen des Getriebes, wie sie beispielsweise in Walzenschüsselmühlenantrieben wie zum Beispiel Zementmühlenantrieben oder Kohlemühlenantrieben vorkommen.
Bei mittels Pendelrollenlagern gelagerten Planetenrädern kann keine Planetenrad-Schiefstellung auftreten, da ein solches Lager nicht nur die Rotation des Planetenrades ermöglicht, sondern auch Schiefstellungen ausgleicht. Pendelrollenlager sind allerdings relativ aufwendig aufgebaut und entsprechend kostspielig, und auch ist deren Lebensdauer nicht so gross wie es wünschenswert wäre. Pendelrollenlager sind relativ schmutzempfindlich und benötigen eine gute Schmierung, und es ist schwierig, in der Herstellung von Pendelrollenlagern die benötigte Präzision zu erreichen.
In CH 615 259 ist ein solches Planetengetriebe mit Pendelrollenlagern offenbart.
Eine andere Möglichkeit, Planetenrad-Schiefstellungen zu vermeiden, ist, einen zweiteiligen, also auf beiden Seiten der Planetenräder angeordneten, besonders verdrehsteifen Planetenträger vorzusehen und die Planetenachsen der Planetenräder in beiden Planetenträgerteilen festzusetzen, wobei Gleitlager oder Wälzlager für die Rotation der Planetenräder vorgesehen werden können. Dadurch ergibt sich aber ein hoher Materialaufwand, eine entsprechend grosse Bauhöhe und ein grosses Gewicht des Planetengetriebes. Eine andere Möglichkeit, Planetenrad-Schiefstellungen zu vermeiden, bietet der als Flexpin bekannte einseitig befestigte Planetenbolzen, der das Vorsehen von Gleitlagern für die Rotation der Planetenräder erlaubt. Der Flexpin weist eine Biege-Flexibilität auf, die ein Verkippen der Planetenachse gegenüber einem verdrehten Planetenträger ermöglicht. Ein Flexpin ist aufwendig in der Fertigung und darum relativ teuer; er muss abgestimmt sein auf die Getriebegrösse und die jeweilige Ausführung des Planetenträgers, was mit entsprechendem Aufwand verbunden ist.
Es ist wünschenswert, eine alternative Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad-Schiefstellungen in Planeten- getrieben zu schaffen.
Darstellung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine alternative Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad-Schiefstellungen in Planetengetrieben zu schaffen. Insbesondere sollen Planetengetriebe geschaffen werden, die die oben genannten Nachteile nicht aufweisen, sowie ein Mühlenantrieb mit einem solchen Planetengetriebe und eine Verwendung eines Gelenklagers in einem Planetengetriebe.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv relativ simple Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad- Schiefstellungen in Planetengetrieben zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad-Schiefstellungen in
Planetengetrieben mit gleitgelagerten Planetenrädern zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad-Schiefstellungen in Planetengetrieben zu schaffen, bei der kaum oder wenig Anpassungen an die Getriebegrösse und die jeweilige Ausführung des Planetenträgers vorgenommen werden müssen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein geringes Gewicht von Planetengetrieben zu ermöglichen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine geringe Bauhöhe von Planetengetrieben zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine hohe Lebensdauer eines Planetengetriebes zu ermöglichen.
Mindestens eine dieser Aufgaben lösen Vorrichtungen und Verwendungen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche . Das Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und mindestens einem auf einer Planetenachse gelagerten Planetenrad sowie mit einem Planetenträger ist dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenachse mittels eines Gelenklagers gegenüber dem Planetenträger kippbar gelagert ist.
Dadurch wird eine sehr gute und dennoch preisgünstige (da einfach zu konstruierende) Möglichkeit zur Vermeidung von Planetenrad-Schiefstellungen in Planetengetrieben geschaffen. Die Rotation des Planetenrades wird durch die Lagerung auf seiner Planetenachse ermöglicht
(beispielsweise durch ein Gleitlager) , und durch das davon separate Gelenklager wird die Aufnahme von Verformungen des Planetenträgers ermöglicht.
Da die Planetenachse gegenüber dem Planetenträger mittels des Gelenklagers kippbar gelagert ist, ist auch das
Planetenrad mittels des Gelenklagers kippbar gelagert.
Mittels der Erfindung kann die Planetenachse auf einem Zapfenkopf bewegbar gelagert werden. Mittels der Erfindung sind kaum oder nur geringe Anpassungen der Vorrichtung zur Vermeidung von Planetenrad- Schiefstellungen an das jeweilige Planetengetriebe vorzunehmen, und es können einfach zu fertigende Gleichteile eingesetzt werden.
Es ist möglich, das Gelenklager praktisch spielfrei auszulegen.
Die durch das Gelenklager zu kompensierenden Verkippungen sind im allgemeinen kleiner als +2°, typischerweise kleiner als ±1°.
Die angedachten Planetengetriebe haben typischerweise einen Hohlrad-Durchmesser von mindestens 50 cm, meist zwischen 70 cm und 4 m.
Der Mühlenantrieb gemäss der Erfindung weist ein Planetengetriebe gemäss der Erfindung auf.
Die Verwendung gemäss der Erfindung ist die Verwendung eines Gelenklagers in einem Planetengetriebe mit einem Planetenträger und mindestens einem auf einer Planetenachse gelagerten Planetenrad, zur kippbaren Lagerung der Planetenachse und/oder des Planetenrades gegenüber dem Planetenträger.
In einer Ausführungsform weist das Gelenklager einen an der Planetenachse befestigten äusseren Teil und einen mit dem Planetenträger fest verbundenen inneren Teil auf. In einer Ausführungsform bilden Oberflächen des äusseren und des inneren Teils einander angeformte gewölbte Flächen.
In einer Ausführungsform handelt es sich bei diesen Oberflächen um ringartige Kugelabschnitte. Insbesondere bildet der äussere Teil einen konkaven ringartigen Kugelabschnitt und der innere Teil einen konvexen ringartigen Kugelabschnitt, insbesondere beide mit fast dem gleichen Kugelradius, der äussere Teil mit etwas grosserem Radius. Eine praktisch spielfreie Auslegung des Gelenklagers ist auf diese Weise möglich. Um die Beweglichkeit des Gelenklagers zu verbessern und/oder um ein „Anfressen" der beiden Teile zu verhindern, ist es möglich, zwischen den beiden Teilen ein Schmiermittel (zum Beispiel Öl oder Fett) vorzusehen und/oder eine geeignete Materialwahl für die Teile oder zumindest für deren Oberflächen zu treffen.
In einer Ausführungsform bilden Oberflächen des äusseren und des inneren Teils gewölbte Flächen, zwischen denen eine Elastomerschicht angeordnet ist, die an den Oberflächen befestigt ist. Die Elastomerschicht kann beispielsweise eine Gummischicht sein. Zur Befestigung an den Oberflächen des ersten und des zweiten Teils kann diese beispielsweise darauf aufvulkanisiert sein. In einer Ausführungsform steht die Elastomerschicht unter Vorspannung. Dadurch kann verhindert werden, dass das Elastomermaterial unter Zugspannung kommt, wodurch eine wesentlich erhöhte Standzeit erreicht werden kann.
Die Vorspannung kann beispielsweise erreicht werden, indem man den äusseren Teil mehrteilig ausbildet, beispielsweise drei- oder vierteilig, beispielsweise durch Unterteilung des äusseren Teiles in Azimuthal-Segmente . Dann kann die Elastomerschicht so eingebracht werden, dass eigentlich zu viel Elastormermaterial zwischen innerem und äusserem Teil vorhanden ist und die Azimuthal-Segmente radial aus ihrer endgültigen Position heraus nach aussen verschoben sind. Werden dann die Azimuthal-Segmente (in radialer Richtung) so zusammengeschoben, dass sie sich zu dem äusseren Teil ergänzen, steht das Elastomermaterial unter einer mechanischen Vorspannung.
Das durch die Elastomerschicht bei Verkippung des Planetenträgers gegenüber der Planetenachse erzeugte Rückstellmoment eines Gummigelenklagers ist relativ gering und kann von der Verzahnung des Planetengetriebes ohne besondere Vorkehrungen aufgenommen werden.
In einer Ausführungsform weist das Planetengetriebe einen einseitigen Planetenträger auf. Der Planetenträger ist also auf nur einer Seite des mindestens einen Planetenrades angeordnet, und nicht auf beiden Seiten. Dadurch kann ein geringes Gewicht des Planetengetriebes sowie eine geringe Bauhöhe des Planetengetriebes erreicht werden.
In einer Ausführungsform ist die Planetenachse mittels einer mit dem Planetenträger verbundenen Verdrehsicherung gegen Mitdrehen mit dem Planetenrad gesichert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Rotation des Planetenrades in dem durch die Planetenachse gebildeten Lager stattfindet und nicht in dem Gelenklager. Im Falle des Gummigelenklagers ist eine separate Verdrehsicherung im allgemeinen nicht notwendig. Die Verdrehsicherung kann direkt am Planetenträger befestigt sein, oder auch an dem weiter unten erwähnten Zapfen. In einer Ausführungsform wird die Planetenachse durch einen Buchsenkörper gebildet. In einer Ausführungsform weist die Verdrehsicherung einen Hebel und ein an den Hebel angelenktes Stützelement auf, wobei das Stützelement mit dem Planetenträger direkt oder indirekt verbunden ist. Das Stützelement kann fest verbunden oder angelenkt sein. Falls das Stützelement nicht direkt am Planetenträger selbet befestigt ist, kann es beispielsweise an dem bereits erwähnten Zapfen befestigt sein.
In einer Ausführungsform ist das Gelenklager auf einem mit dem Planetenträger fest verbundenen Zapfen ausgebildet.
In einer Ausführungsform ist ein solcher Zapfen zumindest teilweise aus einem Stahl gefertigt.
In einer Ausführungsform ist ein solcher Zapfen zumindest teilweise aus einem Gussmaterial, zum Beispiel einem Gusseisen oder einem Guss-Stahl gefertigt.
In einer Ausführungsform ist der Zapfen in den Planetenträger eingeschrumpft.
In einer Ausführungsform weist der Zapfen einen flanschartig ausgebildeten Teil auf, der an dem Planetenträger befestigt ist. Ein solcher Zapfen kann beispielsweise zumindest teilweise aus einem Gussmaterial gefertigt sein. Mittels des flanschartigen Teils kann der Zapfen an dem Planetenträger befestigt werden, zum Beispiel angeschraubt werden. In einer Ausführungsform ist das mindestens eine
Planetenrad auf der Planetenachse gleitgelagert. Das Gleitlager ist nahezu spielfrei auslegbar. Das Gleitlager ist im allgemeinen als zylindrisches Drehlager ausgebildet. Auch andere Lagerungen des Planetenrades auf der Planetenachse sind möglich. Es ist möglich, dazu Wälzlager vorzusehen, beispielsweise Kegelrollenlager, Zylinderrollenlager oder Nadellager. Die angedachten Planetengetriebe können in Mühlen wie Walzenschüsselmühlen (zum Beispiel Zementmühlen oder Kohlemühlen) oder Rohrmühlen mit vertikalem oder mit horizontalem Flansch Verwendung finden.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungsbeispielen und den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen leicht schematisiert:
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe, in Aufsicht; Fig. 2 einen Schnitt durch ein Detail eines
Planetengetriebes mit eingeschrumpftem Zapfen;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einen Schnitts durch ein Detail eines Planetengetriebes mit anflanschbarem Zapfen; Fig. 4 einen Schnitt durch ein Detail eines
Planetengetriebes mit Gummigelenklager. Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Für das Verständnis der Erfindung nicht wesentliche Teile sind zum Teil nicht dargestellt. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele stehen beispielhaft für den Erfindungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt in Aufsicht einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe 1. Das Planetengetriebe 1 weist ein Sonnenrad 2, ein Hohlrad 3 sowie mehrere Planetenräder 4a auf. Jedes der Planetenräder 4a ist auf einer zugehörigen Planetenachse 4b gelagert. Die Verzahnungen der Planetenräder sind, wie auch in den anderen Figuren nicht explizit dargestellt. Das Planetengetriebe 1 weist einen einseitigen plattenartigen Planetenträger 5 auf. Somit sind die Planetenachsen 4b nur einseitig befestigt.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch ein Detail eines Planetengetriebes mit eingeschrumpftem Zapfen 8. Auf einem Zapfenkopf 11 des Zapfens 8 ist ein Gelenklager 7 ausgebildet, das einen konvexen inneren Teil 7b und einen konkaven äusseren Teil 7a aufweist. Die beiden Teile sind ringartig geformt und mit dem Zapfenkopf 11 bzw. mit der Planetenachse 4b starr verbunden. Die buchsenartige Planetenachse 4b bildet zusammen mit dem Planetenrad 4a ein Gleitlager 6, so dass das Planetenrad 4a praktisch spielfrei rotieren kann.
Wenn es durch starke Belastungen des Planetengetriebes zu Verformungen des Planetenträgers 5 kommt, können Planetenrad-Schiefstellungen durch das Gelenklager 7 vermieden werden. Ein Gegeneinander-Verkippen der Planetenachse 4b und des Zapfens 8 wird durch die sich aneinander anschmiegenden, gegebenenfalls mit einem Schmiermittel versehenen gewölbten Flächen (typischerweise ringartige Kugelabschnitte) des inneren Teils 7b und des äusseren Teils 7a des Gelenklagers 7 ermöglicht. Der mit der Planetenachse 4b starr verbundene Aussenring 7a des Gelenklagers 7 kann gegenüber dem mit dem Planetenträger 5 über den Zapfen 8 fest verbunden Innenring 7b des Gelenklagers 7 verkippt werden und ermöglicht so einen störungsfreien Verzahnungsschonenden Betrieb des Planetengetriebes und somit auch der über das Planetengetriebe angetriebenen Zement- oder Kohlemühle.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schnitts durch ein Detail eines Planetengetriebes mit anflanschbarem Zapfen 8. Das Gelenklager 7 ist gleich ausgebildet wie das in Fig. 2. Anstelle eines in den Planetenträger eingeschrumpften Zapfens 8 ist hier ein Zapfen 8 vorgesehen, der einen flanschartigen Teil 10 aufweist, mittels dessen der Zapfen an dem Planetenträger festgeschraubt werden kann.
Weiter ist in Fig. 3 eine Verdrehsicherung 9 dargestellt, mittels der die Planetenachse 4b an dem Planetenträger befestigbar ist, so dass die Rotation des Planetenrades 4a sich nicht auf das Gelenklager 7 überträgt. Die Verdrehsicherung 9 kann ein Blechhebel sein oder einen solchen aufweisen.
In dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 weist die Verdrehsicherung 9 einen Hebel 9a und ein daran angelenktes Stützelement 9b auf, welches am Planetenträger 5 angelenkt ist. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise eine Rotation der Planetenachse 4b verhindert werden, während eine Kippbewegung des Gelenklagers 7 möglich ist. Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch ein Detail eines
Planetengetriebes, mit einem Gummigelenklager 7. Der Aufbau des Planetengetriebes ist ähnlich dem von Fig. 3, aber zwischen den Flächen des inneren Teils 7b und des äusseren Teils 7a des Gelenklagers 7 ist eine Elastomerschicht 12 vorgesehen. Diese ist fest verbunden mit den Oberflächen beider Teile 7a, 7b, zum Beispiel durch Aufvulkanisieren im Falle von Gummi als Elastomer. Aufgrund der Elastizität der Elastomerschicht 12 wird ein Gegeneinander-Verkippen der beiden Teile 7a, 7b ermöglicht, so dass ein sicherer Betrieb des Planetengetriebes auch bei grossen Belastungen sichergestellt ist.
Bezugszeichenliste
I Planetengetriebe 2 Sonnenrad
3 Hohlrad
4a Planetenrad
4b Planetenachse, Buchsenkörper
5 Planetenträger 6 Gleitlager, Drehlager
7 Gelenklager
7a äusserer Teil des Gelenklagers, konkaver Teil des Gelenklagers, Aussenring
7b innerer Teil des Gelenklagers, konvexer Teil des Gelenklagers, Innenring
8 Zapfen
9 Verdrehsicherung 9a Hebel, Blechhebel
9b Stützelement, Pendelstütze 10 flanschartiger Teil des Zapfens, Flansch
II Zapfenkopf
12 Elastomerschicht, Gummischicht

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Planetengetriebe (1) mit einem Sonnenrad (2), einem Hohlrad (3) und mindestens einem auf einer Planetenachse (4b) gelagerten Planetenrad (4a) sowie mit einem Planetenträger (5) , dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenachse (4b) mittels eines Gelenklagers (7) gegenüber dem Planetenträger (5) kippbar gelagert ist.
2. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenklager (7) einen an der Planetenachse (4b) befestigten äusseren Teil (7a) und einen mit dem Planetenträger (5) fest verbundenen inneren Teil (7b) aufweist.
3. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Oberflächen des äusseren (7a) und des inneren (7b) Teils einander angeformte gewölbte Flächen bilden.
4. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Oberflächen des äusseren (7a) und des inneren (7b) Teils gewölbte Flächen bilden, zwischen denen eine Elastomerschicht (12) angeordnet ist, die an den Oberflächen befestigt ist.
5. Planetengetriebe (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (1) einen einseitigen Planetenträger (5) aufweist .
6. Planetengetriebe (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Planetenachse (4b) mittels einer mit dem Planetenträger (5) verbundenen Verdrehsicherung (9) gegen Mitdrehen mit dem Planetenrad (4a) gesichert ist.
7. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung (9) einen Hebel (9a) und ein an den Hebel (9a) angelenktes Stützelement (9b) aufweist, wobei das Stützelement (9b) mit dem Planetenträger (5) direkt oder indirekt verbunden ist.
8. Planetengetriebe (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenklager (7) auf einem mit dem Planetenträger (5) fest verbundenen Zapfen (8) ausgebildet ist.
9. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (8) in den Planetenträger (5) eingeschrumpft ist.
10. Planetengetriebe (1) gemäss Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (8) einen flanschartig ausgebilden Teil (10) aufweist, der an dem Planetenträger (5) befestigt ist.
11. Planetengetriebe (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Planetenrad (4a) auf der Planetenachse (4b) gleitgelagert ist.
12. Mühlenantrieb, insbesondere Walzenschüsselmühlen- antrieb oder Rohrmühlenantrieb, aufweisend ein Planetengetriebe (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche.
13. Verwendung eines Gelenklagers (7) in einem Planetengetriebe (1) mit einem Planetenträger (5) und mindestens einem auf einer Planetenachse (4b) gelagerten Planetenrad (4a), zur kippbaren Lagerung der Planetenachse (4b) gegenüber dem Planetenträger (5) .
PCT/EP2008/060992 2008-08-22 2008-08-22 Planetengetriebe Ceased WO2010020288A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/060992 WO2010020288A1 (de) 2008-08-22 2008-08-22 Planetengetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/060992 WO2010020288A1 (de) 2008-08-22 2008-08-22 Planetengetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010020288A1 true WO2010020288A1 (de) 2010-02-25

Family

ID=40631588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/060992 Ceased WO2010020288A1 (de) 2008-08-22 2008-08-22 Planetengetriebe

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010020288A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015007965A1 (de) 2015-06-22 2016-12-22 Hans-Erich Maul Spielfreies Miniplanetengetriebe
US11149786B2 (en) 2020-02-28 2021-10-19 Pratt & Whitney Canada Corp. Carrier journal with anti-rotation feature

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2361614A1 (de) * 1972-12-12 1974-06-20 Entwisle & Gass Zahnrad-baugruppe
DE3045829A1 (de) * 1980-12-05 1982-06-09 Helmut Elges Kg, 4800 Bielefeld Gelenkgleitlager
DE3145655C1 (de) * 1981-11-02 1983-07-21 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich Schuesselmuehlengetriebe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2361614A1 (de) * 1972-12-12 1974-06-20 Entwisle & Gass Zahnrad-baugruppe
DE3045829A1 (de) * 1980-12-05 1982-06-09 Helmut Elges Kg, 4800 Bielefeld Gelenkgleitlager
DE3145655C1 (de) * 1981-11-02 1983-07-21 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich Schuesselmuehlengetriebe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015007965A1 (de) 2015-06-22 2016-12-22 Hans-Erich Maul Spielfreies Miniplanetengetriebe
US11149786B2 (en) 2020-02-28 2021-10-19 Pratt & Whitney Canada Corp. Carrier journal with anti-rotation feature

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69002141T2 (de) Untersetzungsmechanismus für ein Gelenk mit Spielausgleich, anwendbar insbesondere zum Verstellen verschiedener Teile eines Fahrzeugsitzes.
EP0518052B1 (de) Lagerungseinheit
EP2694355B1 (de) Elektromechanische servolenkung mit spielausgleich für das schneckenradgetriebe
EP2693079B1 (de) Planetengetriebe sowie ein mit einem solchen Planetengetriebe ausgestattetes Handhabungsgerät
DE2625960C2 (de) Kreuzzapfengelenk
WO2008052778A1 (de) Wälzlageranordnung
DE3145655C1 (de) Schuesselmuehlengetriebe
EP2350478B1 (de) Vorrichtung zur verdrehbaren kopplung zweier koaxialer anschlusselemente
WO2018189143A1 (de) Lageranordnung zur lagerung eines rotorblatts einer windenergieanlage
DE102006005354A1 (de) Getriebeanordnung
DE102007057608A1 (de) Stirnradgetriebe
DE102009000561A1 (de) Gleichlaufdrehgelenk mit verbesserten Montageeigenschaften
EP0785370A1 (de) Kreuzgelenkanordnung für eine Gelenkwelle
DE102016205748B3 (de) Stellgetriebe
DE69712577T2 (de) Verfahren zum Zusammenbau eines Planetenuntersetzungsgetriebes und Planetenuntersetzungsgetriebe
DE102007052383A1 (de) Wälzlageranordnung
DE2457941A1 (de) Schwingfaehiges wellenlager
DE102007034570A1 (de) Wälzlager
DE2721098A1 (de) Universalgelenk
WO2010020288A1 (de) Planetengetriebe
DE102019130321B4 (de) Radlagereinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Herstellen einer Radlagereinheit
DE102007005730A1 (de) Differential mit Drehmomentverteilung für ein Kraftfahrzeug
DE4301178C2 (de) Kreuzzapfengelenk einer zur Übertragung hoher Drehmomente geeigneten Gelenkwelle
DE102022124121A1 (de) Wälzlager
DE102021209955A1 (de) Getriebe für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit dem Getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08803157

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08803157

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1