WO2010017889A1 - Track support for magnetic levitation vehicles - Google Patents
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- WO2010017889A1 WO2010017889A1 PCT/EP2009/005482 EP2009005482W WO2010017889A1 WO 2010017889 A1 WO2010017889 A1 WO 2010017889A1 EP 2009005482 W EP2009005482 W EP 2009005482W WO 2010017889 A1 WO2010017889 A1 WO 2010017889A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
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- E01B25/32—Stators, guide rails or slide rails
Definitions
- the invention relates to a guideway carrier specified in the preamble of claim 1 genus.
- stator which are components of the drive of the magnetic levitation vehicles, preferably designed as a long-stator linear motor and are usually attached from below to stator connected to the carriers.
- Nuts are screwed in, with their heads resting on the trusses and tightened with high pretension.
- stator packs may come off the stator supports and fall down or leave the permissible installation space, which must be avoided.
- these In order to completely rule out a failure of the fastening screws, these must meet the highest quality standards, which is uneconomical with the large number of screws required (eg a few thousand per kilometer of track).
- the size of the offset is advantageously chosen so that on the one hand the driving operation can be maintained at least for a short time, on the other hand the offset is not only visible, but also automatically detected by means of distance sensors installed in the magnetic levitation vehicles or the like the all ⁇ common operating system can be reported. Due to the construction described, the manufacture and assembly of guideways of the type described are associated with a relatively high cost of material (trussing, screws) and manufacturing (production of trusses and their connection to the stator). In addition, it is considerable in static terms, that the fastening screws cause a point load transfer, which has an unfavorable dynamics and relatively high forces result and therefore because of the high pressure load is especially problematic ⁇ table if track supports are used in concrete. In addition, the compounds obtained with fastening screws are relatively rigid, with the result that during operation, in particular high-frequency vibrations due to the specific load pattern geometry between the stator and the supporting magnet are transmitted to the track, which is undesirable.
- the technical problem of the present invention is to design the guideway support of the type described above so that it is easier to manufacture, less heavily loaded during operation and the transmission of vibrations can be reduced.
- the invention has the advantage that the stator packs can be connected to the stator carrier due to the use of adhesive instead of screws along relatively large adhesive joints, whereby a lower local stress during operation is obtained. Because of the application of an elastic adhesive, the stator packs are also decoupled elastically from the stator, which leads to the reduction of the dynamic excitation of the guideway carrier by damping in particular high-frequency vibrations and has a favorable effect with respect to the sound generation. In addition, the invention is based on the recognition that it is possible to provide a redundant, diverse fastening system even when using an adhesive bond.
- Fig. 1 shows schematically a track carrier for magnetic levitation vehicles in cross section
- FIG. 2 shows an enlarged and schematic illustration of the attachment according to the invention of a stator packet on the guideway carrier according to FIG. 1;
- FIG. 3 is a perspective and enlarged view of a single stator stack of the guideway carrier of FIGS. 1 and 2;
- FIG. 4 shows a side view of two stator packs arranged one behind the other and fastened to the track carrier as well as securing means according to the invention for the same;
- FIG. 5 is a front view of the guideway carrier in the direction of an arrow x in Fig. 4th
- Trajectories for magnetic levitation vehicles are usually composed of a plurality of guideways 1, which are arranged in the direction of a preselected route and in Fig. 1 perpendicular to the plane one behind the other.
- a guideway support 1 is shown in FIGS. 1 and 2. It is made in the exemplary embodiment of concrete and provided with laterally projecting Kragarmen 2.
- the cantilevers 2 have z. B. on their upper sides in each case a lug 3 for forming a sliding plane 4, on which the magnetic levitation vehicles can be deposited by means of attached to them skids. On their undersides, the cantilevers 2 z. B. further, as Statorango 5 workedbil- dete approaches whose undersides are designed as mounting surfaces 6.
- Both the glide planes 4 and the mounting surfaces 6 are according to the selected route trained and are for this purpose z.
- the glide planes 4 are expediently extended over the entire length of the carrier 1
- the stator carriers 5 and mounting surfaces 6 can optionally either also extend over the entire carrier length or consist of several rere, in the longitudinal direction and possibly also in the transverse direction of the guideway carrier 1 spaced sections .
- a particular advantage of this design is that all track members 1 can be made of uniform (identical) blanks, the approaches 3 and 5 are then edited individually.
- Fig. 3 shows a conventional stator 7, which is provided on its underside with alternately mounted, in the direction of a longitudinal axis 8 successive teeth 9 and grooves 10.
- the grooves 10 are used in a known manner for receiving three-phase windings, which are required to drive the magnetic levitation vehicles and with the stator 7 z.
- B form a long stator linear motor.
- the measured in the direction of the longitudinal axis 8 length of a stator 7 is z.
- I m or 2 m usually much smaller than the length of a likewise in the direction of the longitudinal axis 8 extended guideway. 1
- Track supports of this type are generally z. B. from the publications DE 39 28 278 C2 and DE 202 10 808 Ul, which are hereby made by reference to them the subject of the present disclosure in order to avoid repetition.
- stator 7 According to the Statbrwovene 7 are fixed only by gluing the stator 5.
- the upper side of each stator core 7 and / or the mounting surface 6 of the stator support 5 is covered with an adhesive layer 11 (FIG. 3) which, after pressing the upper side of the stator core 7 against the mounting surface 6, forms an adhesive joint indicated in FIG 12 forms.
- the best embodiment is considered when, on the one hand, the upper sides of the stator pack te, as indicated in Fig. 3, are covered over the entire surface with the selected adhesive and on the other hand, the mounting surfaces 6 are so large that all stator 7 of the respective guideway carrier 1 can be applied to the entire surface of them.
- Adhesives of this type which are also referred to as modified polymer-based silane adhesives, are offered by various companies on the market and are, for.
- carrying capacities can be obtained which are known, for example, from epoxy adhesives, while on the other hand the elasticity of MS adhesives is comparable to that of silicone adhesives is.
- the attachment of the stator 7 to the stator 5 is carried out by the use of adhesives, not only the previously required, numerous mounting screws, but also the two or more traverses per stator 7 completely omitted (see Fig. 2 and 4).
- the elastic connection of the stator 7 leads to the stator 5 by means of a relatively thick adhesive joint 12 to an elastic decoupling of the stator 7 from the guideway 1 and thus to an additional damping of vibrations, ie an overall reduction in the dynamic suggestions and mechanical shocks of the guideway carrier 1 and thus also for noise reduction, in ⁇ particular in higher-frequency areas.
- a permanently good primary ⁇ attachment is obtained, which allows a surface rather than selective load application in the guideway support 1 and therefore brings less local stresses.
- the load transfer can take place practically over the entire length of a magnetic levitation vehicle, rather, that it will receive a substantially across the entire driving ⁇ convincing length continuous support field.
- a further advantage is that the production of the guideway support 1 is greatly simplified and the stator 7 regardless of whether they are to be attached to guideway beams 1 made of concrete or steel, can be made identical. It is only necessary, the stator 7 with parallel arranged, preferably flat upper sides and lower functional surfaces 14 (FIG. 5) which, together with the sliding planes 4, determine the so-called forceps measure. Finally, 12 possible bumps in the mounting surfaces 6 can be compensated with the adhesive joints.
- stator 5 and stator 7 are provided with cooperating securing means which allow the failure of the adhesive on the one hand a defined offset of the stator 7 relative to the stator 5, on the other hand, however, ensure that a complete release of the stator 7 from the Fahrwegtrager 1 is prevented.
- FIGS. 4 and 5 An exemplary embodiment of such securing means can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, wherein in FIG. 4 a side guide rail 2a shown in FIGS. 1, 2 and 5 has been omitted in order to release the view of the securing means.
- the securing means comprise trapezoidal shaped hooks or stirrups 15 fixed to the lower sides of the cantilevers 2 with raised middle portions 15a and laterally projecting foot portions 15b spaced from the middle portions 15a such that between the lower sides of the cantilevers 2 and the foot portions 15b respectively Free spaces (Fig. 4) arise.
- the stator packs 7 are provided with through holes 16 (Fig.
- stator packs 7 are held in a position which allows at least maintenance of the driving operation for a definable duration. As a result, a redundant, diversified fastening system is obtained even when using adhesive, as it is already known when using fastening screws.
- the through holes 16 and bolts 17 are preferably arranged perpendicular to the longitudinal axis 8 of the stator 7 and parallel to the upper sides, as shown in particular Fig. 3 shows.
- each stator 7 is preferably provided at its front and rear end in the longitudinal direction 8, each with a bolt 17, which protrudes in accordance with FIG. 5 on both sides of the stator 7.
- the hooks 15 are preferably fastened to the cantilevers 2 by means of fastening screws 8 in such a way that their middle sections 15 a each project beyond a parting line 19 between two successive stator packets 7 (FIG. 4), so that the bolts 17 which are located at the ends of the adjacent stator packets 7 are provided, each in a free space between an associated foot portion 15b and the cantilever arm 2 can project, as Fig. 4 clearly shows.
- stator packs 7 can also be used at the ends of the guideway supports 1, which, like all other stator packs 7, each have only one through hole 16 for a bolt 17 at their ends.
- the invention is not limited to the described exemplary embodiment, which could be modified in many ways.
- the invention in a corresponding manner z. B. also be applied to track supports in steel, composite or hybrid construction.
- the adhesive joints 12 need not necessarily extend over the entire length and width of the stator 7. Rather, it would also be possible to form the stator carrier 5, viewed in the longitudinal direction 8, not continuous, but to provide a plurality of individual, spaced Statorthereabschiütten, so that each stator 7 is attached to a plurality of ⁇ such Statoindustrialrabitese by gluing.
- the dimensions of these sections are preferably substantially larger than corresponds to the cross sections of the usual fastening screws, so that in this case a total of large-scale adhesive joints are obtained.
- the bolts 17 may be secured by gluing, clamping or otherwise in the through holes 16 to secure their location in the stator packs 7, and that instead of the hooks 15 and bolts 17, securing means other than those described may be provided ,
- the choice of the particular adhesive may depend on the individual case and in particular on whether a support made of concrete or steel is used.
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Abstract
Description
Fahrwegträger für Magnetschwebefahrzeuge Track carrier for magnetic levitation vehicles
Die Erfindung betrifft einen Fahrwegträger der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a guideway carrier specified in the preamble of claim 1 genus.
Fahrwege in z. B. Beton- oder Stahlbauweise für Magnetschwebefahrzeuge enthalten eine Vielzahl von längs einer Trasse aufeinander folgenden Trägern, an denen systemspezifische Ausrüstungsteile wie z. B. Seitenfuhrschienen, Gleitleisten und Statorpakete montiert sind (vgl. z. B. DE 34 04 061 Cl, DE-Z "Zeitschrift für Eisenbahn und Verkehr, Glasers Annalen" 105, 1981, Nr. 7/8, Seiten 205 bis 215). Eine besondere Aufmerksamkeit erfordert dabei die Befestigung der Statorpakete, die Bestandteile eines dem Antrieb der Magnetschwebefahrzeuge dienenden, vorzugsweise als Langstator-Linearmotor ausgebildeten Motors darstellen und in der Regel von unten her an mit den Trägern verbundenen Statorträgern befestigt sind. Zur Befestigung der Statorpakete an den Statorträgern dienen bisher ausschließlich Befestigungsschrauben, die durch Bohrungen in mit den Statorpaketen verbundenen Traver- sen ragen, in Gewindebohrungen der Fahrwegträger bzw. diesen zugeordnetenTrajectories in z. As concrete or steel construction for magnetic levitation vehicles contain a variety of along a route consecutive carriers where system-specific equipment such. As side guide rails, wear strips and stator packs are mounted (see, for example, DE 34 04 061 Cl, DE-Z "Journal of Rail and Traffic, Glasers Annalen" 105, 1981, No. 7/8, pages 205-215) , Particular attention requires the attachment of the stator, which are components of the drive of the magnetic levitation vehicles, preferably designed as a long-stator linear motor and are usually attached from below to stator connected to the carriers. To fasten the stator packs to the stator carriers, fastening screws that protrude through bores in trays connected to the stator packs have hitherto served in threaded bores of the guideway carriers or those assigned thereto
Muttern eingedreht sind, mit ihren Köpfen an den Traversen anliegen und mit hoher Vorspannung festgezogen werden.Nuts are screwed in, with their heads resting on the trusses and tightened with high pretension.
Zur lagegenauen Positionierung der Statorpakete derart, dass ihre mit Tragmagneten der Magnetschwebefahrzeuge zusammenwirkenden Funktionsflächen im montierten For positionally accurate positioning of the stator so that their cooperating with supporting magnet of the magnetic levitation vehicles functional surfaces mounted
Zustand parallel zu einer vorgewählten Trasse (Raumkurve) angeordnet sind, weisen die Unterseiten der Statorträger entsprechend bearbeitete Anschlag- bzw. Montageflä¬ chen auf, an denen die parallel zu den Funktionsflächen angeordneten Oberseiten der Traversen anliegen. Die Herstellung dieser, als Referenzflächen für die Lage der Statorpakete und deren Funktionsflächen wirksamen Montageflächen erfolgt vorzugs¬ weise mit Hilfe von computergesteuerten Werkzeugen (z. B. US-PS 46 98 895, DE 202 10 808 Ul), z. B. durch spanabhebende Bearbeitung, insbesondere durch Fräsen.Condition are arranged parallel to a preselected route (space curve), the undersides of the stator support accordingly machined stop or Montageflä ¬ chen, on which abut the parallel to the functional surfaces arranged upper sides of the trusses. The preparation of these, as reference surfaces for the location of the stator and their functional surfaces effective mounting surfaces is preferably ¬ way using computer-controlled tools (eg., US-PS 46 98 895, DE 202 10 808 Ul), z. B. by machining, especially by milling.
Im Falle des Versagens der Befestigungsschrauben können sich die Statorpakete von den Statorträgem lösen und herabfallen bzw. den zulässigen Einbauraum verlassen, was vermieden werden muss. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es üblich, jedes Statorpaket mit wenigstens zwei Traversen zu verseben und mit Hilfe von wenigstens je zwei Befestigungsschrauben am betreffenden Statorträger zu befestigen. Um ein Versagen der Befestigungsschrauben völlig auszuschließen, müssen diese höchsten Qualitätsansprüchen genügen, was bei der großen Anzahl von benötigten Schrauben (z. B. einige Tausend pro Kilometer Fahrweg) unwirtschaftlich ist. Außerdem wäre es erforderlich, die Befestigungsschrauben sicherheitshalber in kurzen Zeitabständen zu überprüfen, was die Betriebskosten erheblich erhöhen würde.In the case of failure of the mounting screws, the stator packs may come off the stator supports and fall down or leave the permissible installation space, which must be avoided. To avoid this disadvantage, it is customary to provide each stator with at least two trusses and to secure using at least two screws on each stator support. In order to completely rule out a failure of the fastening screws, these must meet the highest quality standards, which is uneconomical with the large number of screws required (eg a few thousand per kilometer of track). In addition, it would be necessary to check the mounting screws for safety's sake at short intervals, which would increase the operating costs considerably.
Es sind daher bereits Fahrwege der eingangs bezeichneten Gattung bekannt geworden (z. B. DE 39 28 278 C2, DE 202 10 808 Ul), die redundante, diversitäre Befesti¬ gungssysteme für die Statorpakete aufweisen. Diese Befestigungssysteme sind zusätz¬ lich zu den Befestigungschrauben mit Sicherungsmitteln versehen, die beim Versagen der Befestigungsschrauben wirksam werden, indem sie zwar einen definierten Versatz der Traversen von z. B. 1 mm bis 2 mm relativ zum betreffenden Statorträger zulassen, ein vollständiges Lösen der Statorpakete vom Statorträger jedoch sicher verhindern. Die Größe des Versatzes ist in vorteilhafter Weise so gewählt, dass einerseits der Fahrbetrieb zumindest kurzzeitig aufrecht erhalten werden kann, andererseits der Versatz nicht nur sichtbar ist, sondern auch mit Hilfe von in den Magnetschwebefahr- zeugen installierten Abstandsensoren od. dgl. automatisch erfasst und an das all¬ gemeine Betriebssystem gemeldet werden kann. Aufgrund der beschriebenen Bauweise sind die Herstellung und die Montage von Fahrwegträgern der eingangs bezeichneten Gattung mit einem vergleichsweise hohen Aufwand hinsichtlich Material (Traversen, Schrauben) und Fertigung (Herstellung der Traversen und ihre Verbindung mit den Statorpaketen) verbunden. Außerdem ist in statischer Hinsicht beachtlich, dass die Befestigungsschrauben eine punktuelle Lastübertragung bewirken, was eine ungünstige Dynamik und relativ hohe Kräfte zur Folge hat und daher wegen der hohen Druckbelastung insbesondere dann problema¬ tisch ist, wenn Fahrwegträger aus Beton angewendet werden. Außerdem sind die mit Befestigungsschrauben erhaltenen Verbindungen vergleichsweise starr mit der Folge, dass beim Betrieb insbesondere hochfrequente Schwingungen infolge der spezifischen Lastbildgeometrie zwischen Statorpaket und Tragmagnet auf den Fahrweg übertragen werden, was unerwünscht ist.There have therefore already travel paths of the aforementioned type has become known (eg. For example, DE 39 28 278 C2, DE 202 10 808 Ul) having redundant, diverse Fixed To ¬ supply systems for the stator. These fastening systems are additionally ¬ Lich to the fastening screws provided with securing means which are effective in case of failure of the mounting screws, while by a defined offset of the traverses of z. B. 1 mm to allow 2 mm relative to the respective stator, however, completely prevent a complete release of the stator from the stator. The size of the offset is advantageously chosen so that on the one hand the driving operation can be maintained at least for a short time, on the other hand the offset is not only visible, but also automatically detected by means of distance sensors installed in the magnetic levitation vehicles or the like the all ¬ common operating system can be reported. Due to the construction described, the manufacture and assembly of guideways of the type described are associated with a relatively high cost of material (trussing, screws) and manufacturing (production of trusses and their connection to the stator). In addition, it is considerable in static terms, that the fastening screws cause a point load transfer, which has an unfavorable dynamics and relatively high forces result and therefore because of the high pressure load is especially problematic ¬ table if track supports are used in concrete. In addition, the compounds obtained with fastening screws are relatively rigid, with the result that during operation, in particular high-frequency vibrations due to the specific load pattern geometry between the stator and the supporting magnet are transmitted to the track, which is undesirable.
Ausgehend davon besteht das technische Problem der vorliegenden Erfindung darin, den Fahrwegträger der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass er einfacher herstellbar ist, beim Betrieb weniger stark punktuell belastet wird und die Übertragung von Schwingungen reduziert werden kann.Based on this, the technical problem of the present invention is to design the guideway support of the type described above so that it is easier to manufacture, less heavily loaded during operation and the transmission of vibrations can be reduced.
Gelöst wird dieses Problem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass die Statorpakete wegen der Anwendung von Klebstoff anstelle von Schrauben längs vergleichsweise großflächiger Klebefugen mit dem Statorträger verbunden werden können, wodurch eine geringere lokale Beanspruchung beim Betrieb erhalten wird. Wegen der Anwendung eines elastischen Klebers werden die Statorpakete außerdem elastisch vom Statorträger entkoppelt, was zur Reduzierung der dynamischen Anregung des Fahrwegträgers durch Dämpfung insbesondere hochfrequenter Schwingungen führt und sich günstig im Hinblick auf die Schallerzeugung auswirkt. Außerdem beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, dass es auch bei Anwendung einer Klebeverbindung möglich ist, ein redundantes, diversitäres Befestigungssystem zu schaffen. Schließlich wird dieThe invention has the advantage that the stator packs can be connected to the stator carrier due to the use of adhesive instead of screws along relatively large adhesive joints, whereby a lower local stress during operation is obtained. Because of the application of an elastic adhesive, the stator packs are also decoupled elastically from the stator, which leads to the reduction of the dynamic excitation of the guideway carrier by damping in particular high-frequency vibrations and has a favorable effect with respect to the sound generation. In addition, the invention is based on the recognition that it is possible to provide a redundant, diverse fastening system even when using an adhesive bond. Finally, the
Herstellung der Fahrwegträger wesentlich vereinfacht, da die Befestigungsschrauben und die Traversen entfallen.Production of the guideway carrier considerably simplified, since the fastening screws and the trusses are eliminated.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below in conjunction with the accompanying drawings to an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 schematisch einen Fahrwegträger für Magnetschwebefahrzeuge im Querschnitt;Fig. 1 shows schematically a track carrier for magnetic levitation vehicles in cross section;
Fig. 2 in einer vergrößerten und schematischen Darstellung die erfindungsgemäße Befestigung eines Statorpakets am Fahrwegträger nach Fig. 1;2 shows an enlarged and schematic illustration of the attachment according to the invention of a stator packet on the guideway carrier according to FIG. 1;
Fig. 3 eine perspektivische und vergrößerte Ansicht eines einzelnen Statorpakets des Fahrwegträgers nach Fig. 1 und 2;3 is a perspective and enlarged view of a single stator stack of the guideway carrier of FIGS. 1 and 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht von zwei hintereinander angeordneten und am Fahrwegträger befestigten Statorpaketen sowie erfindungsgemäße Sicherungsmittel für diese; und4 shows a side view of two stator packs arranged one behind the other and fastened to the track carrier as well as securing means according to the invention for the same; and
Fig. 5 eine Vorderansicht des Fahrwegträgers in Richtung eines Pfeils x in Fig. 4.5 is a front view of the guideway carrier in the direction of an arrow x in Fig. 4th
Fahrwege für in der Zeichnung nicht dargestellte Magnetschwebefahrzeuge werden üblicherweise aus einer Vielzahl von Fahrwegträgern 1 zusammengesetzt, die in Richtung einer vorgewählten Trasse und in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet sind. Ein derartiger Fahrwegträger 1 ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. Er ist im Ausfuhrungsbeispiel aus Beton gefertigt und mit seitlich abstehenden Kragarmen 2 versehen. Die Kragarme 2 weisen z. B. an ihren Oberseiten jeweils einen Ansatz 3 zur Bildung einer Gleitebene 4 auf, auf der die Magnetschwe- befahrzeuge mit Hilfe von an ihnen angebrachten Gleitkufen abgesetzt werden können. An ihren Unterseiten weisen die Kragarme 2 z. B. weitere, als Statorträger 5 ausgebil- dete Ansätze auf, deren Unterseiten als Montageflächen 6 ausgebildet sind. Sowohl die Gleitebenen 4 als auch die Montageflächen 6 sind entsprechend der gewählten Trasse ausgebildet und werden zu diesem Zweck z. B. dadurch erhalten, dass die Ansätze 3 und 5 nach der Herstellung des Fahrwegträgers 1 mit Hilfe von computergesteuerten Werkzeugen, z. B. Fräswerkzeugen, spanabhebend bzw. fräsend oder schleifend bearbeitet werden. Während die Gleitebenen 4 zweckmäßig über die gesamte Länge des Trägers 1 erstreckt sind, können die Statorträger 5 und Montageflächen 6 wahlweise entweder ebenfalls über die ganze Trägerlänge erstreckt sein oder aus mehre- rera, in Längsrichtung und gegebenenfalls auch in Querrichtung des Fahrwegträgers 1 beabstandeten Abschnitten bestehen. Ein besonderer Vorteil dieser Bauweise besteht darin, dass alle Fahrwegträger 1 aus einheitlichen (identischen) Rohlingen hergestellt werden können, deren Ansätze 3 und 5 anschließend individuell bearbeitet werden.Trajectories for magnetic levitation vehicles, not shown in the drawing are usually composed of a plurality of guideways 1, which are arranged in the direction of a preselected route and in Fig. 1 perpendicular to the plane one behind the other. Such a guideway support 1 is shown in FIGS. 1 and 2. It is made in the exemplary embodiment of concrete and provided with laterally projecting Kragarmen 2. The cantilevers 2 have z. B. on their upper sides in each case a lug 3 for forming a sliding plane 4, on which the magnetic levitation vehicles can be deposited by means of attached to them skids. On their undersides, the cantilevers 2 z. B. further, as Statorträger 5 ausgebil- dete approaches whose undersides are designed as mounting surfaces 6. Both the glide planes 4 and the mounting surfaces 6 are according to the selected route trained and are for this purpose z. Example, obtained by the approaches 3 and 5 after the production of the guideway carrier 1 by means of computer-controlled tools, eg. As milling tools, machined or milling or grinding be edited. While the glide planes 4 are expediently extended over the entire length of the carrier 1, the stator carriers 5 and mounting surfaces 6 can optionally either also extend over the entire carrier length or consist of several rere, in the longitudinal direction and possibly also in the transverse direction of the guideway carrier 1 spaced sections , A particular advantage of this design is that all track members 1 can be made of uniform (identical) blanks, the approaches 3 and 5 are then edited individually.
Fig. 3 zeigt ein übliches Statorpaket 7, das an seiner Unterseite mit abwechselnd angebrachten, in Richtung einer Längsachse 8 aufeinander folgenden Zähnen 9 und Nuten 10 versehen ist. Die Nuten 10 dienen in bekannter Weise zur Aufnahme von Drehstrom-Wicklungen, die zum Antrieb der Magnetschwebefahrzeuge erforderlich sind und mit den Statorpaketen 7 z. B einen Langstator-Linearmotor bilden. Die in Richtung der Längsachse 8 gemessene Länge eines Statorpakets 7 ist mit z. B. I m oder 2 m in der Regel wesentlich kleiner als die Länge eines ebenfalls in Richtung der Längsachse 8 erstreckten Fahrwegträgers 1.Fig. 3 shows a conventional stator 7, which is provided on its underside with alternately mounted, in the direction of a longitudinal axis 8 successive teeth 9 and grooves 10. The grooves 10 are used in a known manner for receiving three-phase windings, which are required to drive the magnetic levitation vehicles and with the stator 7 z. B form a long stator linear motor. The measured in the direction of the longitudinal axis 8 length of a stator 7 is z. B. I m or 2 m usually much smaller than the length of a likewise in the direction of the longitudinal axis 8 extended guideway. 1
Fahrwegträger dieser Art sind allgemein z. B. aus den Druckschriften DE 39 28 278 C2 und DE 202 10 808 Ul bekannt, die zwecks Vermeidung von Wiederholungen hiermit durch Referenz auf sie zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht werden.Track supports of this type are generally z. B. from the publications DE 39 28 278 C2 and DE 202 10 808 Ul, which are hereby made by reference to them the subject of the present disclosure in order to avoid repetition.
Erfindungsgemäß werden die Statbrpakete 7 ausschließlich durch Kleben am Statorträger 5 befestigt. Zu diesem Zweck wird die Oberseite eines jeden Statorpakets 7 und/oder die Montagefläche 6 des Statorträgers 5 mit einer Klebstoffschicht 11 (Fig. 3) belegt, die nach dem Andrücken der Oberseite des Statorpakets 7 an die Montagefläche 6 eine in Fig. 4 angedeutete Klebefuge 12 bildet. Als beste Ausführungsform wird insoweit angesehen, wenn einerseits die Oberseiten der Statorpake- te 7, wie in Fig. 3 angedeutet ist, vollflächig mit dem ausgewählten Kleber belegt werden und andererseits die Montageflächen 6 so groß sind, dass alle Statorpakete 7 des jeweiligen Fahrwegträgers 1 vollflächig an sie angelegt werden können. Als Klebstoff wird mit besonderem Vorteil ein elastischer, langzeitbeständiger Kleber mit hoher Belastbarkeit, insbesondere ein MS-Kleber (MS = Modifizierte Silane) verwendet. Kleber dieser Art, die auch als modifizierte Silankleber auf Polymerbasis bezeichnet werden, werden von verschiedenen Firmen auf dem Markt angeboten und sind z. B. unter der Bezeichnung Terostat MS 2K Powerset" bekannt. Durch Anwendung derartiger Kleber können überraschend einerseits Tragfähigkeiten erhalten werden, wie sie z. B. von Epoxi-Klebern her bekannt sind, während andererseits die Elastizität der MS-Kleber mit der von Silikonklebern vergleichbar ist.According to the Statbrpakete 7 are fixed only by gluing the stator 5. For this purpose, the upper side of each stator core 7 and / or the mounting surface 6 of the stator support 5 is covered with an adhesive layer 11 (FIG. 3) which, after pressing the upper side of the stator core 7 against the mounting surface 6, forms an adhesive joint indicated in FIG 12 forms. In this respect, the best embodiment is considered when, on the one hand, the upper sides of the stator pack te, as indicated in Fig. 3, are covered over the entire surface with the selected adhesive and on the other hand, the mounting surfaces 6 are so large that all stator 7 of the respective guideway carrier 1 can be applied to the entire surface of them. As an adhesive, it is particularly advantageous to use an elastic, long-term adhesive with high load-bearing capacity, in particular an MS adhesive (MS = modified silanes). Adhesives of this type, which are also referred to as modified polymer-based silane adhesives, are offered by various companies on the market and are, for. By using such adhesives on the one hand, on the one hand, carrying capacities can be obtained which are known, for example, from epoxy adhesives, while on the other hand the elasticity of MS adhesives is comparable to that of silicone adhesives is.
Da erfmdungsgemäß die Befestigung der Statorpakete 7 an den Statorträgern 5 durch die Anwendung von Klebstoffen erfolgt, können nicht nur die bisher erforderlichen, zahlreichen Befestigungsschrauben, sondern auch die zwei oder mehr Traversen pro Statorpaket 7 völlig entfallen (vgl. Fig. 2 und 4). Außerdem führt die elastische Anbindung der Statorpakete 7 an die Statorträger 5 mittels einer vergleichsweise dicken Klebefuge 12 zu einer elastischen Entkopplung der Statorpakete 7 vom Fahrwegträger 1 und damit zu einer zusätzlichen Dämpfung von Schwingungen, d. h. insgesamt zu einer Reduzierung der dynamischen Anregungen und mechanischen Erschütterungen des Fahrwegträgers 1 und damit auch zur Schallreduzierung, ins¬ besondere in höherfrequenten Bereichen. Weiterhin wird eine dauerhaft gute Primär¬ befestigung erhalten, die eine flächige statt punktuelle Lasteintragung in den Fahrwegträger 1 ermöglicht und daher geringere lokale Beanspruchungen mit sich bringt. Die Lasteintragung kann vielmehr praktisch über die gesamte Länge eines Magnetschwebefahrzeugs erfolgen, d. h. es wird ein im Wesentlichen über die ganze Fahr¬ zeuglänge durchgehendes Tragfeld erhalten. Vorteilhaft ist ferner, dass die Herstellung des Fahrwegträgers 1 stark vereinfacht ist und die Statorpakete 7 unabhängig davon, ob sie an Fahrwegträgern 1 aus Beton oder Stahl befestigt werden sollen, identisch ausgebildet werden können. Es ist lediglich erforderlich, die Statorpakete 7 mit parallel angeordneten, vorzugsweise ebenen Oberseiten und unteren Funktionsflächen 14 (Fig. 5) zu versehen, die zusammen mit den Gleitebenen 4 das sogenannte Zangen- maß festlegen. Schließlich können mit den Klebefugen 12 mögliche Unebenheiten in den Montageflächen 6 ausgeglichen werden.Since according to the invention, the attachment of the stator 7 to the stator 5 is carried out by the use of adhesives, not only the previously required, numerous mounting screws, but also the two or more traverses per stator 7 completely omitted (see Fig. 2 and 4). In addition, the elastic connection of the stator 7 leads to the stator 5 by means of a relatively thick adhesive joint 12 to an elastic decoupling of the stator 7 from the guideway 1 and thus to an additional damping of vibrations, ie an overall reduction in the dynamic suggestions and mechanical shocks of the guideway carrier 1 and thus also for noise reduction, in ¬ particular in higher-frequency areas. Furthermore, a permanently good primary ¬ attachment is obtained, which allows a surface rather than selective load application in the guideway support 1 and therefore brings less local stresses. The load transfer can take place practically over the entire length of a magnetic levitation vehicle, rather, that it will receive a substantially across the entire driving ¬ convincing length continuous support field. A further advantage is that the production of the guideway support 1 is greatly simplified and the stator 7 regardless of whether they are to be attached to guideway beams 1 made of concrete or steel, can be made identical. It is only necessary, the stator 7 with parallel arranged, preferably flat upper sides and lower functional surfaces 14 (FIG. 5) which, together with the sliding planes 4, determine the so-called forceps measure. Finally, 12 possible bumps in the mounting surfaces 6 can be compensated with the adhesive joints.
Nach einem besonders bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung werden die Statorträger 5 und Statorpakete 7 mit zusammenwirkenden Sicherungsmitteln versehen, die beim Versagen des Klebers einerseits einen definierten Versatz der Statorpakete 7 relativ zum Statorträger 5 ermöglichen, andererseits jedoch sicherstellen, dass ein vollständiges Lösen der Statorpakete 7 vom Fahrwegtrager 1 verhindert wird.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the stator 5 and stator 7 are provided with cooperating securing means which allow the failure of the adhesive on the one hand a defined offset of the stator 7 relative to the stator 5, on the other hand, however, ensure that a complete release of the stator 7 from the Fahrwegtrager 1 is prevented.
Ein Ausfuhrungsbeispiel für derartige Sicherungsmittel ist insbesondere aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, wobei in Fig. 4 eine aus Fig. 1, 2 und 5 ersichtliche Seitenführ- schiene 2a weggelassen wurde, um den Blick auf die Sicherungsmittel freizugeben. Danach enthalten die Sicherungsmittel trapezförmig geformte Haken oder Bügel 15, die mit erhöhten Mittelabschnitten 15a an den Unterseiten der Kragarme 2 befestigt sind, und von den Mittelabschnitten 15a derart beabstandete, seitlich wegragende Fußteile 15b, dass zwischen den Unterseiten der Kragarme 2 und den Fußteilen 15b jeweils Freiräume (Fig. 4) entstehen. Außerdem sind die Statorpakete 7 mit Durchgangslöchern 16 (Fig. 5) versehen, die von Bolzen 17 durchragt werden, die mit aus den Durchgangslöchern 16 herausragenden Enden in den genannten Freiräumen und mit geringen Abständen von den Fußteüen 15b (Fig. 4) zu liegen kommen. Beim normalen Betrieb sind diese Sicherungselemente ohne Funktion, insbesondere ohne tragende Funktion. Wird jedoch eine Klebefuge 12 ganz oder teilweise defekt, so dass sich das betreffende Statorpaket 7 von der zugehörigen Montagefläche 6 löst, dann kann sich das Statorpaket 7 maximal um so viel von der Montagefläche 6 entfernen, wie dem Abstand der Bolzen 17 von den Fußteilen 15b entspricht, da die Bolzen 17 dann auf den Fußteilen 15b aufliegen und zusammen mit den Statorpaketen 7 von diesen getragen werden. Der Abstand der Bolzen 17 von den Fußteilen 17b legt somit einen definierten maximalen Versatz für die Statorpakete 7 fest. Liegen die Bolzen 17 auf den Fußteilen 15b der Haken 15 auf, dann besteht einerseits zwischen denAn exemplary embodiment of such securing means can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, wherein in FIG. 4 a side guide rail 2a shown in FIGS. 1, 2 and 5 has been omitted in order to release the view of the securing means. Thereafter, the securing means comprise trapezoidal shaped hooks or stirrups 15 fixed to the lower sides of the cantilevers 2 with raised middle portions 15a and laterally projecting foot portions 15b spaced from the middle portions 15a such that between the lower sides of the cantilevers 2 and the foot portions 15b respectively Free spaces (Fig. 4) arise. In addition, the stator packs 7 are provided with through holes 16 (Fig. 5) penetrated by bolts 17 which come to rest with the ends protruding from the through holes 16 in said clearances and at short distances from the foot panels 15b (Fig , During normal operation, these security elements have no function, in particular without a supporting function. However, if an adhesive joint 12 is completely or partially defective, so that the respective stator 7 solves from the associated mounting surface 6, then the stator 7 can remove a maximum of as much of the mounting surface 6, as the distance between the bolts 17 of the foot parts 15b corresponds, since the bolts 17 then rest on the foot parts 15b and are supported together with the stator 7 of these. The distance between the bolts 17 of the foot parts 17b thus defines a defined maximum offset for the stator 7 packets. If the bolts 17 on the foot parts 15b of the hooks 15, then on the one hand between the
Oberseiten der Statorpakete 7 und den Montageflächen 6 ein definierter Spalt von z. B. 1 mm bis 2 mm, der sichtbar und/oder mit am Magnetschwebefahrzeug mitgefiihr- ten Sensoren messbar ist. Andererseits werden die Statorpakete 7 in einer Lage gehalten, die zumindest eine Aufrechterhaltung des Fahrbetriebs für eine festlegbare Dauer ermöglicht. Dadurch wird auch bei Anwendung von Klebstoff ein redundantes, diversitäres Befestigungssystem erhalten, wie es bei Anwendung von Befestigungsschrauben bereits bekannt ist.Top sides of the stator 7 and the mounting surfaces 6 a defined gap of z. 1 mm to 2 mm, which is visible and / or measurable with sensors carried on the magnetic levitation vehicle. On the other hand, the stator packs 7 are held in a position which allows at least maintenance of the driving operation for a definable duration. As a result, a redundant, diversified fastening system is obtained even when using adhesive, as it is already known when using fastening screws.
Die Durchgangslöcher 16 und Bolzen 17 sind vorzugsweise senkrecht zur Längsachse 8 der Statorpakete 7 und parallel zu deren Oberseiten angeordnet, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Außerdem wird jedes Statorpaket 7 vorzugsweise an seinem in Längsrichtung 8 vorderen und hinteren Ende mit je einem Bolzen 17 versehen, der entsprechend Fig. 5 an beiden Seiten aus dem Statorpaket 7 herausragt. Die Haken 15 sind mittels Befestigungsschrauben 8 vorzugsweise so an den Kragarmen 2 befestigt, dass ihre Mittelabschnitte 15a jeweils eine Trennfuge 19 zwischen zwei aufeinander folgenden Statorpaketen 7 überragen (Fig. 4), so dass die Bolzen 17, die an den Enden der aneinander grenzenden Statorpakete 7 vorgesehen sind, jeweils in einen Freiraum zwischen einem zugeordneten Fußabschnitt 15b und dem Kragarm 2 ragen können, wie Fig. 4 klar zeigt.The through holes 16 and bolts 17 are preferably arranged perpendicular to the longitudinal axis 8 of the stator 7 and parallel to the upper sides, as shown in particular Fig. 3 shows. In addition, each stator 7 is preferably provided at its front and rear end in the longitudinal direction 8, each with a bolt 17, which protrudes in accordance with FIG. 5 on both sides of the stator 7. The hooks 15 are preferably fastened to the cantilevers 2 by means of fastening screws 8 in such a way that their middle sections 15 a each project beyond a parting line 19 between two successive stator packets 7 (FIG. 4), so that the bolts 17 which are located at the ends of the adjacent stator packets 7 are provided, each in a free space between an associated foot portion 15b and the cantilever arm 2 can project, as Fig. 4 clearly shows.
An den Enden eines jeden Fahrwegträgers 1 werden die Haken 15 vorzugsweise so weit nach innen versetzt (Fig. 4), dass beide Fußabschnitte 15b vor einer endseitigen Stirnfläche Ia des betreffenden Fahrwegträgers 1 enden und die Haken 15 daher nicht nach außen über diese Stirnfläche Ia vorstehen. In diesem Fall ist die Anordnung außerdem so getroffen, dass der Bolzen 17 am Ende des zugehörigen, endseitigen Statorpakets 7 einem der beiden Fußteile 15b des Hakens 15 zugeordnet ist, dessen anderes Fußteil 15b hier nicht benötigt wird. Daher können auch an den Enden der Fahrwegträger 1 jeweils Statorpakete 7 verwendet werden, die wie alle anderen Statorpakete 7 an ihren Enden nur je ein Durchgangsloch 16 für einen Bolzen 17 aufweisen.At the ends of each guideway carrier 1, the hooks 15 are preferably offset inwards so far (FIG. 4) that both foot sections 15b terminate in front of an end-side end face 1a of the relevant guideway carrier 1 and the hooks 15 therefore do not project outwardly beyond this end face 1a , In this case, the arrangement is also made such that the bolt 17 is assigned at the end of the associated end stator stack 7 one of the two foot portions 15b of the hook 15, the other foot part 15b is not needed here. Therefore, stator packs 7 can also be used at the ends of the guideway supports 1, which, like all other stator packs 7, each have only one through hole 16 for a bolt 17 at their ends.
Abgesehen davon sind pro Ende eines Statorpakets 7 vorzugsweise je zwei Haken 15 vorgesehen, die unmittelbar neben den beiden Seitenflächen des Statorpakets 7 angeordnet sind (Fig. 5).Apart from that, preferably two hooks 15 per end of a stator 7 provided, which are arranged immediately adjacent to the two side surfaces of the stator 7 (Fig. 5).
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausfuhrungsbeispiel beschränkt, das auf vielfache Weise abgewandelt werden könnte. Insbesondere kann die Erfindung in entsprechender Weise z. B. auch auf Fahrwegträger in Stahl-, Verbund- oder Hybridbauweise angewendet werden. Weiter brauchen sich die Klebefugen 12 nicht notwendig über die ganze Länge und Breite der Statorpakete 7 erstrecken. Es wäre vielmehr auch möglich, die Statorträger 5, in der Längsrichtung 8 betrachtet, nicht durchgehend auszubilden, sondern eine Mehrzahl von einzelnen, mit Abstand voneinander angeordneten Statorträgerabschiütten vorzusehen, so dass jedes Statorpaket 7 an einer Mehr¬ zahl derartiger Statorträgerabschnitte durch Kleben befestigt ist. Die Abmessungen dieser Abschnitte sind jedoch vorzugsweise wesentlich größer, als den Querschnitten der bisher üblichen Befestigungsschrauben entspricht, so dass auch in diesem Fall insgesamt großflächige Klebefugen erhalten werden. Weiterhin ist klar, dass die Bolzen 17 durch Kleben, Klemmen oder sonstwie in den Durchgangslöchern 16 festgelegt sein können, um ihre Lage in den Statorpaketen 7 zu sichern, und dass anstelle der Haken 15 und Bolzen 17 auch andere als die beschriebenen Sicherungsmittel vorgesehen werden können. Auch die Wahl des jeweiligen Klebers kann vom Einzelfall und insbesondere davon abhängen, ob ein Träger aus Beton oder aus Stahl verwendet wird. Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können. The invention is not limited to the described exemplary embodiment, which could be modified in many ways. In particular, the invention in a corresponding manner z. B. also be applied to track supports in steel, composite or hybrid construction. Next, the adhesive joints 12 need not necessarily extend over the entire length and width of the stator 7. Rather, it would also be possible to form the stator carrier 5, viewed in the longitudinal direction 8, not continuous, but to provide a plurality of individual, spaced Statorträgerabschiütten, so that each stator 7 is attached to a plurality of ¬ such Statorträgerabschnitte by gluing. However, the dimensions of these sections are preferably substantially larger than corresponds to the cross sections of the usual fastening screws, so that in this case a total of large-scale adhesive joints are obtained. Furthermore, it will be appreciated that the bolts 17 may be secured by gluing, clamping or otherwise in the through holes 16 to secure their location in the stator packs 7, and that instead of the hooks 15 and bolts 17, securing means other than those described may be provided , The choice of the particular adhesive may depend on the individual case and in particular on whether a support made of concrete or steel is used. Finally, it is understood that the various features may be applied in combinations other than those described and illustrated.
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