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WO2010049614A1 - Dispositif de couplage par quadruple cone de friction pour boite de vitesses - Google Patents

Dispositif de couplage par quadruple cone de friction pour boite de vitesses Download PDF

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WO2010049614A1
WO2010049614A1 PCT/FR2009/051836 FR2009051836W WO2010049614A1 WO 2010049614 A1 WO2010049614 A1 WO 2010049614A1 FR 2009051836 W FR2009051836 W FR 2009051836W WO 2010049614 A1 WO2010049614 A1 WO 2010049614A1
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WO
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ring
hub
coupling
coupling device
pinion
Prior art date
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Application number
PCT/FR2009/051836
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English (en)
Inventor
Michel Raoul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SA
Original Assignee
Renault SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SA filed Critical Renault SA
Publication of WO2010049614A1 publication Critical patent/WO2010049614A1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/24—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches
    • F16D13/26—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches in which the or each axially-movable member is pressed exclusively against an axially-located member

Definitions

  • the present invention relates to synchronizers for mechanical or robotic gearbox.
  • Publication FR 2 900 997 discloses a particular type of synchronizer, referred to as "self-locking friction cones", where the player does not have any chat teeth, but where the coupling rings transform the movement of rotation received from the hub, in axial thrust against a pinion, so as to transmit themselves the engine torque between the hub and the pinion, exerting on it a constant pressure.
  • this type of coupling device like the synchronizers, develops during the so-called synchronization slip phase, an unstable oscillating type torque.
  • the couple varies according to a pattern that repeats every turn.
  • the causes of this phenomenon are multiple: geometric defects of the conical surfaces, lack of coaxiality of the conical rings, biasing.
  • these torque oscillations are generated by a synchronizer delivering a low torque and with an open kinematic chain (open clutch), they have no effect on the shifting performance. They are not perceived in the passenger compartment of the vehicle, and cause no inconvenience for users.
  • the multi-cone synchronizers as well as the coupling device illustrated by the publication cited above, have in common a weakness in guiding the components, especially when the lower cone is carried by the idler gear, or is guided in an approximate manner (called floating).
  • the other rings are centered on each other by their conical surfaces, some being driven by the pinion, the others by the hub.
  • the rings receive through these links, stresses, which disturb the quality of the contact of the conical surfaces.
  • the torque developed by the conical coupler is transmitted to the idler gear and its helical teeth; this creates an offset axial force, and therefore a tilting torque according to a rotating movement.
  • the pinion disturbs the friction of the rings. This disturbance is likely to cause an oscillating effect on the transmitted torque.
  • the present invention aims to reduce the level of torque oscillation of a conical coupler during its synchronization phase.
  • the coupling means are entirely centered on the hub.
  • the cone pre ⁇ cally worn and centered on the pinion, and secured to the latter becomes a low bottom ring, centered on the hub, and rotated by the latter.
  • the coupling means have four conical coupling surfaces.
  • they preferably have a ring su ⁇ upper driven by the hub, a high intermediate ring driven by a flange secured to the pinion, a low inter ⁇ ring driven by the hub, a high lower ring driven by the flange, and a lower bottom ring driven by the hub, the present invention will be better understood from reading the description following a non-limiting embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which:
  • FIG. 1 is a partial sectional view of a gearbox equipped with conical couplers in the rest position
  • FIG. 2 is a sectional view of a complete coupler with separate drive flange
  • FIG. 3 is a sectional view of a complete exploded coupler, without separate drive flange.
  • FIG. 1 shows, in a casing 1, the end of a primary shaft 2 of gearbox, supported in this casing by bearings 3.
  • the shaft 2 carries at least two idle gears 4, separated by a double coupling device, comprising two groups of symmetrical conical coupling means 11, 12, 14, 16, 17, each associated with a idle gear.
  • the coupling device comprises two separate hubs 6 on the shaft, each hub 6 supporting a group of coupling means.
  • the two groups of coupling means are actuated by the same control fork 7.
  • the coupling device of an idler gear with a gearbox shaft illustrated in the figures therefore comprises two fixed hubs 6 on the shaft 2, a free rolling type of walkman 9, rotating on the hubs 6, two groups coupling means 11, 12, 14, 16, 17, between the player 9 and each pinion 4. These means are able to equalize by friction the speeds of the shaft 2 and a pinion 4, and to transform the movement of rotation received from the hub 6 in axial thrust on a pinion 6, so as to transmit themselves by friction the torque between the hub and the pinion, with thrust transformation ramps torque axial (not shown) according to the technology of "conical coupler" illustrated in particular by the publication FR 2 900 997.
  • a top lower ring 16 driven by the flange 13
  • These coupling means 11, 12, 14, 16, 17 have four conical coupling surfaces. According to the non-limiting arrangement of FIG. 3, certain faces are coated with friction material 18, for example the upper face of the upper intermediate ring 12, the upper face of the lower intermediate ring 14, and the two faces of the upper face. intermediate ring bottom 16.
  • the upper ring 11 applies to the other rings a pressing force, consisting of an external force provided by the fork 7, and a high induced force, by the contact in the inclined blanks ramps assistance (not shown) , conforming to the technology of conical couplers. These ramps, however, give an imperfect position to the upper ring 11, by misalignment and biasing thereof. Or the upper ring 11 determines the position of the other rings. Thanks to their conical bearing surfaces, the intermediate rings 12 " 14 and the lower high ring 16 find their place relative to the upper ring 11.
  • the lower bottom ring 17 must be positioned relative to the hub 6. To allow this positioning, it is therefore expected to introduce two intermediate elements. resilient between the lower ring 17 and the hub 6: firstly a cylindrical elastic ring 19, to ensure the cylindrical support of the ring 17 despite its radial position posi ⁇ defects around the hub 6, and on the other hand a planar resilient support washer 21, to make up the biasing.
  • the lower ring 17 can thus be centered on the hub 6.
  • the ring 19 is metallic.
  • the lower lower ring 17 is axially retained on the hub 6 by a stop ring 23 thereon, forming a stop.
  • a washer, or shim 22 the thickness of which determines the opening stroke of the coupling means.
  • the washer 22 can be arranged between the lower lower ring 17 and its stop ring 23.
  • the lower bottom ring 17 bears on the ring 23 via the shim 22 and the spring washer 19 pressed against it. It is pushed into the open position of the device by an opening spring 24,
  • the coupling device proposed has two separate hubs 6: each group of coupling means 11, 12, 14, 16, 17, thus has its own hub 6, it does not share with the second group of coupling means of the device.
  • This arrangement considerably facilitates assembly and adjustment of the device, allowing pre-assembly of coupling means on their hub, before the establishment of 1 'set on the shaft 2 of the box.
  • the coupling device described below has many advantages. Among these, it should be emphasized that the lower lower ring has degrees of freedom of radial and axial movement relative to the hub, which makes it possible to remedy the coaxiality defects caused by the stacking of the rings. and to catch the biasing of the rings, especially when the upper ring is driven by the hub through imperfect ramps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Dispositif de couplage d'un pignon fou (4) avec un arbre (2) de boîte de vitesses comportant au moins un moyeu fixe (6) sur ledit arbre, un baladeur (11) de type roulement libre en rotation sur le moyeu (6), des moyens de couplage (11, 12, 14, 16, 17) entre le moyeu (6) et le pignon (4), propres à égaliser par frottement les vitesses de l'arbre (2) et du pignon (4) et à transformer le mouvement de rotation reçu du moyeu (6) en poussée axiale sur le pignon (4) de façon à transmettre eux-mêmes par friction le couple entre le moyeu (6) et le pignon (4), caractérisé en ce que les moyens de couplage sont entièrement centrés sur le moyeu et présentent quatre faces de friction coniques.

Description

D-CSPOSITIF PE COUPLAGE PAR QUADRUPLE COMg DE FRICTIOg
^roM_BOITE_^_VITEgSgS
La présente invention se rapporte aux synchroniseurs pour boîte de vitesses mécanique ou robotisée.
Plus précisément, elle concerne un dispositif de couplage d'un pignon fou avec un arbre de boîte de vitesses comportant un moyeu fixe sur ledit arbre, un baladeur de type roulement libre en rotation sur le moyeu, et des moyens de couplage entre le moyeu et le pignon, propres à égaliser par frottement les vitesses de l'arbre et du pignon, et à transformer le mouvement de rotation reçu du moyeu en poussée axiale sur le pignon, de façon à transmettre eux-mêmes par friction le couple, entre le moyeu et le pignon. Par la publication FR 2 900 997, on connaît un synchroniseur de type particulier, dit à «cônes de frottement auto- bloquants», où le baladeur ne présente pas de denture de cra- botage, mais où les anneaux de couplage transforment le mouvement de rotation reçu du moyeu, en poussée axiale contre un pignon, de façon à transmettre eux-mêmes le couple moteur entre le moyeu et le pignon, en exerçant sur celui-ci une pression constante.
Toutefois, ce type de dispositif de couplage, tout comme les synchroniseurs, développe pendant la phase de glis- sèment, dite de synchronisation, un couple instable de type oscillant. Le couple varie selon un motif qui se répète tous les tours . Les causes de ce phénomène sont multiples : défauts géométriques des surfaces coniques, défaut de coaxiali- té des anneaux coniques, mise en biais. Tant que ces oscilla- tions de couple sont générées par un synchroniseur délivrant un faible couple et avec une chaîne cinématique ouverte (embrayage ouvert) , elles restent sans effet sur la prestation de passage des vitesses. Elles ne sont donc pas perçues dans l'habitacle du véhicule, et n'occasionnent aucun désagrément pour les usagers. En revanche, lorsque ces oscillations sont générées par un dispositif de couplage puissant, du type cou- pleur conique auto-assisté, délivrant un couple élevé dans une chaîne cinématique fermée (embrayage principal fermé) » lors d'un changement de rapport sous couple, la perturbation dans la chaîne cinématique est telle, qu'un bourdonne- ment fugace est perçu dans l'habitacle.
Les synchroniseurs multi-cônes, ainsi que le dispositif de couplage illustré par la publication citée ci-dessus, ont en commun une faiblesse dans le guidage des composants, notamment lorsque le cône inférieur est porté par le pignon fou, ou est guidé de manière approximative (dite flottante) . A partir de cet appui central, les autres anneaux se centrent les uns sur les autres par leurs surfaces coniques, les uns étant entraînés par le pignon, les autres par le moyeu. Les anneaux reçoivent par ces liens, des sollicitations, qui per- turbent la qualité du contact des surfaces coniques. De plus, au cours de la synchronisation, le couple développé par le coupleur conique est transmis au pignon fou, et à sa denture hélicoïdale ; celle-ci crée un effort axial déporté, et donc un couple de basculement selon un mouvement tournant . Par son mouvement oscillant autour de son axe (inclinaison relative cyclique des axes de rotation) , le pignon perturbe le frottement des anneaux. Cette perturbation est susceptible de provoquer un effet oscillant sur le couple transmis.
La présente invention vise à réduire le niveau d'oscillation de couple d'un coupleur conique, pendant sa phase de synchronisation.
Dans ce but, elle propose que les moyens de couplage soient entièrement centrés sur le moyeu. Ainsi, le cône pré¬ cédemment porté et centré sur le pignon, et solidaire de ce dernier, devient un anneau inférieur bas, centré sur le moyeu, et entraîné en rotation par ce dernier.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de couplage présentent quatre surfaces de couplage conique. Dans ce cas, ils présentent de préférence un anneau su¬ périeur entraîné par le moyeu, un anneau intermédiaire haut entraîné par un flasque solidaire du pignon, un anneau inter¬ médiaire bas entraîné par le moyeu, un anneau inférieur haut entraîné par le flasque, et un anneau inférieur bas entraîné par le moyeu, La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une boîte de vitesses équipée de coupleurs coniques en position repos ,
- la figure 2 est une vue en coupe d'un coupleur complet avec flasque d'entraînement séparé,
- la figure 3 est une vue en coupe d'un coupleur en éclaté complet, sans flasque d'entraînement séparé.
Sur la figure 1, on a représenté, dans un carter 1, l'extrémité d'un arbre primaire 2 de boîte de vitesses, supporté dans ce carter par des roulements 3. L'arbre 2 porte au moins deux pignons fous 4, séparés par un dispositif de cou- plage double, comportant deux groupes de moyens de couplage coniques symétriques 11, 12, 14, 16, 17, associés chacun à un pignon fou. Le dispositif de couplage comporte deux moyeux 6 séparés sur l'arbre, chaque moyeu 6 supportant un groupe de moyens de couplage. Les deux groupes de moyens de couplage sont actionnés par la même fourchette de commande 7.
Le dispositif de couplage d'un pignon fou avec un arbre de boîte de vitesses illustré par les figures, comporte donc deux moyeux fixes 6 sur l ' arbre 2 , un baladeur de type roulement libre 9, en rotation sur les moyeux 6, deux groupes de moyens de couplage 11, 12, 14, 16, 17, entre le baladeur 9 et chaque pignon 4. Ces moyens sont propres à égaliser par frottement les vitesses de l'arbre 2 et d'un pignon 4, et à transformer le mouvement de rotation reçu du moyeu 6 en poussée axiale sur un pignon 6, de façon à transmettre eux- mêmes par friction le couple entre le moyeu et le pignon, grâce à des rampes de transformation du couple en poussée axiale (non représentées) selon la technologie de « coupleur conique » illustrée notamment par la publication FR 2 900 997.
Les moyens de couplage de chaque partie, ou groupe de couplage, du dispositif, qui sont mis en évidence sur les figures 2 et 3 , sont les suivants .
• un anneau 11 supérieur entraîné par un moyeu 6,
• un anneau intermédiaire haut 12 , entraîné par un flasque 13 solidaire du pignon 4, • un anneau intermédiaire bas 14, entraîné par un moyeu 6, par l'intermédiaire de l'anneau inférieur 17,
• un anneau inférieur haut 16, entraîné par le flasque 13, et
• un anneau inférieur bas 17, entraîné par un moyeu 6, dont l'entraînement peut être réalisé par les mêmes rampes que l'anneau supérieur 11.
Ces moyens de couplage 11, 12, 14, 16, 17 présentent quatre surfaces de couplage coniques. Selon la disposition non limitative de la figure 3, certaines faces sont revêtues de matériau de friction 18, par exemple la face supérieure de l'anneau intermédiaire haut 12, la face supérieure de l'anneau intermédiaire bas 14, et les deux faces de l'anneau intermédiaire bas 16.
L'anneau supérieur 11 applique sur les autres anneaux un effort presseur, composé d'un effort extérieur apporté par la fourchette 7, et d'un effort induit élevé, par le contact dans les flans inclinés de rampes d'assistance (non représentées), conformes à la technologie des coupleurs coniques. Ces rampes donnent toutefois une position imparfaite à l'anneau supérieur 11, par mauvais centrage et mise en biais de celui- ci. Or l'anneau supérieur 11 détermine la position des autres anneaux. Grâce à leurs surfaces s 'appui coniques, les anneaux intermédiaires 12» 14, et l'anneau inférieur haut 16 trouvent leur place par rapport à l'anneau supérieur 11.
En revanche, l'anneau inférieur bas 17 doit se position- ner par rapport au moyeu 6. Pour permettre ce positionnement, on prévoit donc d'introduire deux éléments intermédiaires élastiques entre l'anneau inférieur 17 et le moyeu 6 : d'une part une bague élastique cylindrique 19, pour assurer l'appui cylindrique de l'anneau 17 en dépit de ses défauts de posi¬ tion radiale autour du moyeu 6, et d'autre part une rondelle d'appui élastique plane 21, pour rattraper la mise en biais.
Porté sur le moyeu 6 par l ' intermédiaire de la bague élastique 19, qui lui procure un degré de liberté dans les mouvements radiaux» l'anneau inférieur 17 peut ainsi être centré sur le moyeu 6. De préférence, mais non obligatoire- ment, la bague 19 est métallique.
Par ailleurs, l'anneau inférieur bas 17 est retenu axia- lement sur le moyeu 6 par un anneau d'arrêt 23 sur celui-ci, formant butée. On prévoit également une rondelle, ou cale de réglage 22, dont l'épaisseur détermine la course d'ouverture des moyens de couplage. Conformément aux schémas, la rondelle 22 peut être disposée entre l'anneau inférieur bas 17 et son anneau d'arrêt 23. L'anneau inférieur bas 17 prend appui sur l'anneau 23 par l'intermédiaire de la cale de réglage 22 et de la rondelle élastique 19 plaquée contre celle-ci. Il est poussé en position d'ouverture du dispositif, par un ressort d'ouverture 24,
L'anneau inférieur 17 étant retenu axialement par le moyeu, les efforts axiaux générés par l'auto-assistance sont repris par la butée 23. La boucle des efforts d'auto- assistance ne passe donc pas par le pignon fou 4, mais seulement par le moyeu 6. Enfin, l'anneau inférieur bas 17 étant indépendant du pignon 4, il n'est pas perturbé par les mouvements s Oscillation de ce dernier.
Dans le but de faciliter le montage et le réglage de la course d'ouverture et le montage dans la boîte de vitesses, le dispositif de couplage proposé présente deux moyeux 6 séparés : chaque groupe de moyens de couplage 11, 12, 14, 16, 17, dispose ainsi de son propre moyeu 6, qu'il ne partage pas avec le deuxième groupe de moyen de couplage du dispositif. Cette disposition facilite considérablement le montage et le réglage du dispositif, en autorisant un pré assemblage des moyens de couplage sur leur moyeu, avant la mise en place de 1 ' ensemble sur l ' arbre 2 de la boîte .
En conclusion, le dispositif de couplage décrit ci- dessous présente de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, il faut souligner le fait que l'anneau inférieur bas a des degrés de liberté de mouvements radiaux et axiaux par rapport au moyeu, ce qui permet de remédier aux défauts de coaxiali- té, engendrés par l'empilage des anneaux, et de rattraper la mise en biais des anneaux, notamment lorsque l'anneau supé- rieur est entraîné par le moyeu par l'intermédiaire de rampes imparfaites .

Claims

^roroiCATiOKs
1. Dispositif de couplage d'un pignon fou (6) avec un arbre (2) de boîte de vitesses comportant au moins un moyeu fixe (6) sur ledit arbre, un baladeur (11) de type roulement libre en rotation sur le moyeu (6) , et des moyens de couplage (11, 12, 14, 16, 17) entre le moyeu (6) et le pignon (4) , propres à égaliser par frottement les vitesses de l'arbre (2) et du pignon (4) et à transformer le mouvement de rotation reçu du moyeu en poussée axiale sur le pignon (4) de façon à transmettre eux-mêmes par friction le couple entre le moyeu et le pignon, caractérisé en ce que les moyens de couplage sont entièrement centrés sur le moyeu.
2. Dispositif de couplage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de couplage (11, 12, 14, 16,
17) présentent quatre surfaces de couplage coniques.
3. Dispositif de couplage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de couplage (11, 12, 14, 16, 17) comprennent un anneau supérieur (11) entraîné par le moyeu (6) , un anneau intermédiaire (12) haut entraîné par un flasque (13) solidaire du pignon (4), un anneau intermédiaire bas (14) entraîné par l'anneau intermédiaire bas (17) lui- même entraîné par le moyeu (6), un anneau inférieur haut (16) entraîné par le flasque (13), et un anneau inférieur bas (17) entraîné par le moyeu ( 6 ) .
4. Dispositif de couplage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'anneau inférieur bas (17) est centré sur le moyeu (6) .
5. Dispositif de couplage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'anneau inférieur bas (17) est porté par le moyeu (6) par l'intermédiaire d'une bague cylindrique (19), lui procurant un degré de liberté dans les mouvements radiaux.
6. Dispositif de couplage selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que la bague (19) est métallique.
7. Dispositif de couplage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau inférieur bas (17) est retenu axialement sur le moyeu par un anneau d'arrêt (23) sur celui-ci.
8. Dispositif de couplage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il présente une rondelle de réglage (22) dont l'épaisseur détermine la course d'ouverture des moyens de couplage (11, 12, 14, 16, 17), qui est disposée entre l'anneau inférieur bas (17) et son anneau d'arrêt (23) . 9 Dispositif de couplage selon la revendication 3, 4 ou 5» caractérisé en ce que l'anneau inférieur bas (17) prend appui sur son anneau d'arrêt (23) par l'intermédiaire d'une rondelle élastique (21) plaquée contre la rondelle de réglage (22) . 10 Dispositif de couplage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux moyeux (6) séparés, supportant deux groupes de moyens de couplage (11, 12, 14, 16, 17), associés chacun à un pignon fou (4) .
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