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WO2010049161A3 - Installation métallurgique robotisée - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une installation métallurgique comprenant une zone de travail sidérurgique incluant une zone très chaude et/ou dangereuse et dotée d'au moins un équipement de travail sidérurgique et un robot industriel (R2a à R13) associé à l'équipement de travail sidérurgique ou aux équipements de travail sidérurgiques. L'objectif est de permettre que les zones de travail soient conçues de manière plus sûre et plus favorable ergonomiquement, de préférence grâce à une automatisation poussée des séquences de travail. Cet objectif est atteint du fait que le robot industriel (R2a, R3a, R3b, R3c, R3d, R3e, R4a, R4b, R4c, R5a, R5b, R5c, R6, R7, R7a, R8, R9, R10, R11, R12, R13) exécute les activités de travail associées au travail sidérurgique dudit ou desdits équipements de travail sidérurgique dans la zone très chaude et/ou dangereuse de l'installation métallurgique.
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