WO2010046416A1

WO2010046416A1 - Method and device for further processing semi-finished bag products

Info

Publication number: WO2010046416A1
Application number: PCT/EP2009/063841
Authority: WO
Inventors: Andreas Lamkemeyer; Marco Daher; Ralf Klang
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2009-10-22
Publication date: 2010-04-29
Anticipated expiration: 2011-04-24
Also published as: EP2344328B1; DE102008053033A1; EP2344328A1

Abstract

The invention relates to a device and to a method for further processing semi-finished bag products (5, 64), wherein a sensor device (60) is installed which records data concerning at least one subset of the semi-finished bag products that are glued or to be glued, the data determined upon recording are transferred to a control device (61), and the control device (61) issues control commands based on the data.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen Method and device for further processing of semi-finished sacks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen sowie ein Datenpaket, Datenfluss oder Datenträger, der eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einrichten kann.The invention relates to a device and a method for the further processing of semi-finished sacks and a data packet, data flow or data carrier, which can set up a device for carrying out the method according to the invention.

Vorrichtungen zur Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen werden bei der Herstellung verschiedenster Arten von Säcken eingesetzt. Mit Verfahren zur Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen ist gemeint, dass zumindest ein Teil der Bearbeitungsschritte, die zwischen dem vorliegen des Sackmaterials und dem Entstehen des fertigen Sackes anfallen, Bestandteil des Verfahrens sind.Devices for further processing of semi-finished sacks are used in the production of various types of sacks. By methods for further processing of semi-finished sacks is meant that at least part of the processing steps that occur between the present of the sack material and the emergence of the finished sack, part of the process.

Zu den mit dem Gesamtverfahren hergestellten Säcken zählen beispielsweise die so genannten Ventilsäcke, in die in der Regel bei der Herstellung der Böden Ventilzettel eingelegt werden. Die Böden selbst werden häufig als Kreuzböden ausgestaltet, wie sie beispielsweise in der DE 090 145 48 U1 und der DE 3020043 A1 dargestellt sind. Um den Böden und den eingelegten Ventilzetteln einen dauerhaften Zusammenhalt zu verleihen, werden Teile der Böden untereinander und/oder mit den Ventilzetteln mit Hilfe von Leim verklebt.The bags produced with the overall method include, for example, the so-called valve sacks, in which valve sheets are generally inserted in the production of the bottoms. The bottoms themselves are often designed as cross bottoms, as shown for example in DE 090 145 48 U1 and DE 3020043 A1. In order to give the floors and the inserted valve leaflets a permanent cohesion, parts of the floors are glued to each other and / or with the valve leaflets with the help of glue.

Zu diesem Zweck werden entweder die zu verklebenden Bereiche der Bodenfaltungen oder die ihnen zugeordneten Zettel, also alle miteinander zu verklebende Bereiche, mit einer Leimspur versehen und anschließend durch Zusammenführung oder -faltung miteinander verklebt. Der Auftrag einer formatgerechten Leimspur erfolgt in der Regel, indem ein auf einer rotierenden Walze befestigtes Formatteil bei einer Umdrehung der Walze mit einer Leimwalze oder sonstigen Leimspeicher- oder Übertragungsteilen in Kontakt gebracht und dabei mit Leim beaufschlagt wird. Im weiteren Verlauf der Walzendrehung überträgt die Formatplatte den auf ihr gespeicherten Leim auf die jeweils zu verklebenden Bereiche der späteren Sackböden oder der Zettel. Zu diesem Zweck ist das Formatteil mit charakteristischen Erhöhungen versehen, die auf ein bestimmtes Sackformat abgestimmt sind. Zur Herstellung von Säcken mit anderen Formaten auf der Bodenlegevorrichtung werden die Formatteile ausgetauscht. Diese Art der Erzeugung von flächigen Leimspuren auf Sackhalbzeugen hat sich bewährt, da so große Mengen unter anderem des schwierig handhabbaren Stärkeleims sauber und formatgerecht auftragbar sind.For this purpose, either the areas of the bottom folds to be bonded or the pieces of paper associated with them, that is to say all areas to be bonded together, are provided with a glue trace and then glued together by joining or folding. The order of a format-appropriate glue track is usually done by a mounted on a rotating roller format part is brought in a revolution of the roller with a glue roller or other Leimspeicher- or transfer parts in contact and thereby applied with glue. In the further course of the roller rotation, the format plate transfers the glue stored on it to the respectively to be bonded areas of the later bag bottoms or the slip. For this purpose, the format part is provided with characteristic elevations, which are adapted to a specific sack format. For the production of bags of other formats on the Bodenlegevorrichtung the format parts are exchanged. This type of production of flat glue marks on semi-finished sacks has proven itself, as such large quantities, including the difficult-to-handle starch glue, can be applied cleanly and in the right format.

Unter „formatgerechter Leimspur" ist hierbei eine auf die Art und das Format des Sackes abgestimmte Auftragsform zu verstehen. Der Auftrag innerhalb dieser Auftragsform erfolgt in der Regel flächig, wobei oft den Rändern der Form besondere Bedeutung für die Haltbarkeit und Dichtigkeit der Säcke zukommt.The term "size-appropriate glue line" is to be understood as an order form tailored to the type and format of the bag The order within this order form generally takes place flatly, whereby the edges of the form often have special significance for the durability and tightness of the bags.

Nachteilig ist dabei allerdings, dass für diese Vorrichtungen eine Vielzahl von Leimübertragungskomponenten, beispielsweise Formatwalzen und Formatteile, vorgehalten und auch nach Gebrauch wieder gereinigt werden müssen.The disadvantage here, however, that for these devices a variety of glue transfer components, such as format rollers and format parts, held and must be cleaned again after use.

Daher sind in jüngerer Zeit Bodenlegevorrichtungen bekannt geworden, die ohne derartige Formatteile auskommen. So zeigt die EP 1 648 688 B1 eineTherefore, more recently Bodenlegevorrichtungen have become known, which manage without such format parts. Thus, EP 1 648 688 B1 shows a

Bodenlegevorrichtung, mit einer Beleimungsstation, in der mehrereFloor laying device, with a gluing station, in which several

Auftragsköpfe Leim auf Sackhalbzeuge extrudieren. Zu diesem Zweck sind auf einem jeden dieser Auftragsköpfe mehrere Leimventile angebracht. DiesenApplication heads Extrude glue on semi-finished sacks. For this purpose, several glue valves are mounted on each of these guns. this

Leimventilen sind ein oder mehrere Leimsaustrittsöffnungen zugeordnet, von denen aus der Leim auf die Sackbestandteile gebracht wird.Glue valves are assigned one or more glue outlet openings from which the glue is applied to the sack components.

Die Herbeiführung einer formatgerechten Leimspur geschieht nun, indem eine Steuereinheit diese Leimventile selektiv ansteuert. Auf diese Weise lassen sich die unterschiedlichsten Leimprofile realisieren und die Notwendigkeit, eine Große Zahl von Formatteilen vorzuhalten, entfällt. Ein Nachteil dieser Bodenlegevorrichtungen ist jedoch, dass Produktionsprozesse - insbesondere während der Beleimung der Sackhalbzeuge mit selektiv angesteuerten Leimventilen - genau kontrolliert und gegebenenfalls angepasst werden müssen.The production of a format-appropriate glue trace is now done by a control unit selectively activates these glue valves. In this way, a variety of glue profiles can be realized and the need to hold a large number of format parts eliminated. A disadvantage of these Bodenlegevorrichtungen, however, is that production processes - especially during the gluing of the semi-finished sacks with selectively controlled glue valves - must be precisely controlled and adjusted if necessary.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 vermindert. Um einen leichteren Eingriff in Produktionsprozesse zu ermöglichen, wird demnach eine Sensorvorrichtung installiert,According to the invention, this disadvantage is reduced by the features of the characterizing part of claim 1. In order to facilitate an easier intervention in production processes, therefore, a sensor device is installed,

• die Daten zu zumindest einer Teilmenge der beleimten oder zu beleimenden Sackhalbzeuge aufzeichnet, wobei• records the data on at least a subset of glued or glazed semi-finished sacks, with

• die bei der Aufzeichnung ermittelten Daten einer Steuervorrichtung übermittelt werden, • und dass die Steuervorrichtung aufgrund der Daten Steuerbefehle sendet.The data determined during the recording are transmitted to a control device, and that the control device transmits control commands on the basis of the data.

In der Regel werden die Steuerbefehle dazu verwendet, Vorrichtungen anzusteuern, die bei der Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen zu Säcken eine Rolle spielen. Die betreffenden Vorrichtungen können Bestandteile so genannter Bodenlegevorrichtungen, mit denen Schlauchstücke zu Säcken verarbeitet werden, sein. Beleimungsvorrichtungen und/oder Ausscheideweichen dürften zu den Vorrichtungen zählen, die bei der Anwendung des Verfahrens immer Steuerbefehle erhalten.In general, the control commands are used to control devices that play a role in the further processing of semi-finished sacks to bags. The devices in question may be components of so-called Bodenlegevorrichtungen, with which pieces of tubing are processed into bags. Glueing devices and / or separation switches should be among the devices that always receive control commands when using the method.

Vor der Beleimung der Sackhalbzeuge (der Werkstücke) werden von der Sensorvorrichtung Daten zu zumindest einer Teilmenge der zu beleimenden Sackhalbzeuge aufgezeichnet. Es kann auch vorteilhaft sein, wenn nach der Beleimung Daten der beleimten Sackhalbzeuge ermittelt werden. Dabei kann es sich um Daten zur „Güte" der Leimspur, oder um das Verhältnis von der tatsächlich beleimten Fläche (Ist-Beleimungsfläche) zu der zu beleimender Fläche (Soll-Beleimungsfläche), handeln. Diese von der Sensorvorrichtung ermittelten Daten werden anschließend an eine Steuervorrichtung übermittelt, welche daraufhin Steuerbefehle aussendet, die in die Produktionsprozesse des Bodenlegers eingreifen.Prior to the gluing of the semi-finished sacks (of the workpieces), data is recorded by the sensor device on at least a subset of the semi-finished sacks to be glued. It may also be advantageous if, after gluing, data of the glued semi-finished sacks are determined. This may be data on the "quality" of the glue trace, or the ratio of the actual glued surface (actual gluing surface) to the surface to be glued (desired gluing surface) Control device transmitted, which then sends out control commands that intervene in the production processes of the bottom layer.

Als Steuervorrichtung wird in diesem Zusammenhang jede Vorrichtung verstanden, welche in der Lage ist Signale (Daten) entgegenzunehmen und anhand dieser Signale Steuerbefehle auszugeben.As a control device is understood in this context, any device which is able to receive signals (data) and output control commands based on these signals.

Bei der Sackherstellung kommt es vor, dass sich die Geometrie des zu beleimenden Formates auf den Sackhalbzeugen während der Produktion verändert. So kann es vorkommen, dass Faltungen, die an den Sackhalbzeugen durchgeführt werden, nicht immer exakt dieselbe Geometrie aufweisen. Beispielsweise können bei einer Bodenfaltung am Sackhalbzeug „umgeknickte Ecken" entstehen. Dadurch verkleinert sich die Fläche des zu beleimenden Bereichs auf dem Sackboden. Während des Transportes des Sackhalbzeuges zu der Beleimungsstation kann es außerdem vorkommen, dass das Sackhalbzeug auf dem Transportmittel nicht exakt die gewünschte Position einnimmt. Eine solche „Schieflage" oder „Schiefstellung" führt ebenfalls dazu, dass der zu beleimende Bereich (beispielsweise des Sackbodens) nicht dieselbe Geometrie einnimmt, wie dies bei einem korrekt transportierten Sackhalbzeug der Fall ist. Außerdem können auch normale Formatschwankungen während der Produktion von Säcken eine Geometrieänderung der zu beleimenden Flächen (Leimspur) verursachen. Beispielsweise ist dies der Fall wenn die Länge der Schlauchstücke - aus denen Säcke produziert werden sollen - variiert. In diesem Fall variiert auch die Breite der Bodenklappe, welche auf das beleimte Bodenquadrat gefaltet wird.In sack making, it happens that the geometry of the format to be glued on the semi-finished sacks changes during production. It may happen that folds that are performed on the semi-finished sacks, not always have exactly the same geometry. For example, in the case of a bottom fold on the semi-finished sack, "folded corners" may be formed, thereby reducing the area of the area to be glued on the sack bottom During transport of the sack semifinished product to the gluing station, it may also happen that the sack semi-finished product does not exactly reach the desired position on the means of transport Such a "skew" or "misalignment" also means that the area to be glued (for example, the bottom of the sack) does not assume the same geometry as is the case for a correctly transported sack semi-finished product This is the case, for example, when the length of pieces of tubing - from which bags are to be produced - varies, in which case the width of the bottom flap, which folds onto the glued bottom square, also varies t will.

Um auf diese Format- bzw. Geometrieschwankungen der Sackhalbzeuge - und insbesondere der Kreuzböden derselben - reagieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Sensorvorrichtung Daten über die Lage und/oder die Abmaße der Sackhalbzeuge erfasst bzw. aufzeichnet. Mit der Lage der Sackhalbzeuge ist nicht nur die Relativposition gemeint, die das Sackhalbzeug gegenüber der Beleimungsstation einnimmt. Vielmehr kann auch eine eventuelle „Schiefstellung" des Sackhalbzeuges von einer vorteilhaften Ausführungsform der Sensorvorrichtung ermittelt werden. Das Sackhalbzeug befindet sich zum Transport zur Beleimungsstation in der Regel auf einem Transportband. Das Transportband kann beispielsweise ein Kabelkordriemen sein.In order to be able to react to these format or geometry fluctuations of the semi-finished sacks - and in particular of the cross bottoms thereof - it is advantageous if the sensor device records or records data about the position and / or the dimensions of the sacked semi-finished products. With the location of the semi-finished sacks is meant not only the relative position that occupies the semi-finished bag against the gluing station. Rather, a possible "misalignment" of the semi-finished sack of an advantageous embodiment of the sensor device can be determined. The sack semi-finished product is usually located on a conveyor belt for transport to the gluing station. The conveyor belt may be, for example, a cable cord.

Beim geöffneten Sackboden liegt die äußere Kante der geöffneten Bodenklappe - während des Transportes - parallel zur Bewegungsrichtung des Sackhalbzeuges. Wie bereits oben erwähnt, ist mit „Schiefstellung" des transportierten Sackhalbzeuges unter Anderem gemeint, dass die Parallelität zwischen dem äußeren Rand der Bodenklappe und Bewegungsrichtung des Sackhalbzeuges nicht mehr gegeben ist.When the bag floor is open, the outer edge of the open bottom flap - during transport - parallel to the direction of movement of the semi-finished bag. As already mentioned above, it is meant by "skewing" of the transported semi-finished sack, inter alia, that the parallelism between the outer edge of the bottom flap and the direction of movement of the semi-finished sack is no longer given.

Wenn die sich zu beleimende Fläche auf dem Sackhalbzeug (beispielsweise auf dem geöffneten Sackboden) ändert oder eine Schieflage des Sackhalbzeuges vorliegt, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Beleimungsstation aufgrund der Daten, die von der Sensorvorrichtung ermittelt werden, die Gestalt der Leimspur, welche zumindest auf ein Sackhalbzeug aufgetragen werden soll, steuert. Mit Gestalt der (flächigen) Leimspur ist in diesem Fall die Fläche auf dem Sackhalbzeug gemeint, die mit Leim versehen wird. Die Fläche kann dabei geschlossen, dass heißt vollständig mit Leim bedeckt, oder nur teilweise geschlossen (einige Bereiche innerhalb der Fläche wurden nicht mit Leim versehen) sein.When the area to be glued on the sack semi-finished product (for example on the opened sack bottom) changes or there is a skew of the sack semi-finished product, it is particularly advantageous if the gluing station, based on the data determined by the sensor device, the shape of the glue trace, which at least is to be applied to a semi-finished bag, controls. The shape of the (planar) glue trace in this case means the area on the semi-finished sack which is provided with glue. The surface can be closed, that is completely covered with glue, or only partially closed (some areas within the area were not provided with glue).

Zur Beleimung von Sackhalbzeugen eines bekannten (voreingestellten) Formates kann in der Steuervorrichtung ein digitales Sollbild der Gestalt einer Leimspur gespeichert sein. Das digitale Sollbild ist dabei auf ein Sackhalbzeug bekannter Ausmaße und Geometrie abgestimmt. Verändert sich die Gestalt von Sackhalbzeugen während der Produktion, kann die Steuervorrichtung augrund des gespeicherten Sollbildes (der Daten zur Gestalt der Sackhalbzeuge) zumindest ein weiteres (aktuelles) digitales Sollbild der Gestalt einer Leimspur errechnen. Dieses aktuelle Sollbild kann dann der Beleimung des zumindest einen Sackhalbzeuges zugrunde gelegt werden. Dazu übersendet die Steuervorrichtung der Beleimungsstation die geeigneten Steuerbefehle über eine geeignete Datenleitung. Zum Auftrag der (flächigen) Leimspur werden zumindest zwei Leimventile verwendet. Eine Änderung der Gestalt der Leimspur wird aufgrund der Befehle der Steuervorrichtung herbeigeführt, indem zumindest ein Leimventil in der Beleimungsstation bei der Beleimung eines ersten Sackhalbzeugs unterschiedlich lange geöffnet wird als bei der Beleimung eines zweiten Sackhalbzeuges.For gluing semi-finished sacks of a known (preset) format, a digital target image of the shape of a glue trace can be stored in the control device. The digital target image is matched to a semi-finished bag of known dimensions and geometry. If the shape of semi-finished sacks changes during production, the control device can calculate at least one further (current) digital target image in the form of a glue trace based on the stored target image (the data on the shape of the semi-finished sacks). This current target image can then be based on the gluing of the at least one semi-finished bag. For this purpose, the control device of the gluing station transmits the suitable control commands via a suitable data line. At least two glue valves are used to apply the (flat) glue line. A change in the shape of the glue trace is brought about on the basis of the instructions of the control device by opening at least one glue valve in the glueing station during the gluing of a first semi-finished product for different times than during the gluing of a second bagged semi-finished product.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Beleimungsstation liegt die Leimauftragsbreite eines Ventils zwischen 20 und 1 mm, oder zwischen 10 und 2 mm, vorzugsweise aber zwischen 5 und 2,5 mm.In a preferred embodiment of the gluing station, the glue application width of a valve is between 20 and 1 mm, or between 10 and 2 mm, but preferably between 5 and 2.5 mm.

Anstatt zweier oder mehrerer Leimventile, kann auch eine Breitschlitzdüse vorgesehen sein, aus der Leim extrudierbar und deren Leimaustrittsbreite mit der Steuervorrichtung veränderbar bzw. steuerbar ist. In einer vorteilhaften Vorrichtung wird jedes Sackhalbzeug aufgrund seiner Geometrie individuell mit einer passenden Leimspur (Leimfläche) versorgt.Instead of two or more glue valves, it is also possible to provide a slot die, from which glue can be extruded and whose glue outlet width can be changed or controlled by the control device. In an advantageous device, each bag semi-finished product is supplied individually with a suitable glue track (glue surface) due to its geometry.

Weicht die Geometrie der zu beleimenden Fläche auf Sackhalbzeugen vom in der Steuervorrichtung gespeicherten Sollbild ab, wird die Beleimungsstation (von der Steuervorrichtung) zur Korrektur des Beleimungsbildes angesteuert. Eine Steuerung der (flächigen) Leimspur kann bewirken, dass die beleimte Fläche auf dem Sackhalbzeug verbreitert und/oder verschmälert wird. Durch Hinzuschalten eines weiteren Ventils - beispielsweise bei einer zu breiten Bodenklappe - wird die zu beleimende Fläche vergrößert. Ist die Bodenklappe zu schmal, muss ein Ventil abgeschaltet werden. Beispielsweise bei einer umgeknickten Ecke einer Bodenklappe ist es sinnvoll, wenn die Steuerung der (flächigen) Leimspur bewirkt, dass die Form des Leimauftrages geändert wird. Der Bereich der umgeknickten Ecke wird nicht mit Leim versehen, um nicht das Transportband zu verschmutzen. Eine Verbreiterung oder Verschmälerung der Bodenklappe kann auch mit einer umgeknickten Ecke der Bodenklappe einhergehen. In diesem Fall müsste die Steuervorrichtung gleichzeitig eine Veränderung der Beleimungsbreite und der Beleimungsfläche berücksichtigen und dementsprechend Ventile der Beleimungsstation sequentiell zu- und/oder abschalten. Als zusätzliche oder individuelle Maßnahme zum Dazu- und/oder Abschalten von Leimventilen kann es vorteilhaft sein, wenn zumindest ein Leimauftragswerkzeug (Leimauftragskopf) seine relative Lage zu dem zumindest einen Sackhalbzeug ändert. Dazu kann der zumindest eine Auftragskopf - in einer Ebene parallel zur Ebene der Sackhalbzeuge (oder der geöffneten Bodenquadrate) - im 90°-Winkel zur Bewegungsrichtung der Sackhalbzeuge verfahren werden.If the geometry of the surface to be glued deviates on semi-finished sacks from the desired image stored in the control device, the gluing station is actuated (by the control device) to correct the gluing image. A control of the (areal) glue trace can cause the glued area on the semi-finished sack to widen and / or narrow. By adding another valve - for example, a too wide bottom flap - the surface to be glued is increased. If the bottom flap is too narrow, a valve must be switched off. For example, in a folded corner of a bottom flap, it makes sense if the control of the (area) glue track causes the shape of the glue application is changed. The area of the folded corner is not provided with glue, so as not to contaminate the conveyor belt. Widening or narrowing the bottom flap may also be accompanied by a folded corner of the bottom flap. In this case, the control device would have to simultaneously take into account a change in the gluing width and the gluing surface and, accordingly, valves of the gluing station should be switched on and / or off sequentially. As an additional or individual measure for the addition and / or shutdown of glue valves, it may be advantageous if at least one glue application tool (glue application head) changes its relative position to the at least one sack semifinished product. For this purpose, the at least one application head - in a plane parallel to the plane of the semi-finished sacks (or the open bottom squares) - be moved at 90 ° to the direction of movement of the semi-finished sacks.

Im Produktionsprozess des Bodenlegers kann es vorkommen, dass die Sensorvorrichtung beispielsweise die Geometrie bzw. Gestalt eines Sackhalbzeuges (eines geöffneten Bodenquadrats) aufzeichnet, welches aufgrund seiner mangelhaften Gestalt nicht mehr zu einem Gutprodukt gefertigt werden kann. Dann ist es vorteilhaft, wenn eine Ausscheidevorrichtung vorgesehen wird, welche zumindest ein Sackhalbzeug aufgrund der Daten der Sensorvorrichtung aus der Menge der beleimten oder zu beleimenden Sackhalbzeuge, ausscheidet. Außerdem ist es natürlich sinnvoll, dieses Sackhalbzeug gar nicht erst mit Leim zu versehen und alle Ventile der Beleimungsstation (beim Vorbeifahren dieses mangelhaften Sackhalbzeugs) dementsprechend abzuschalten.In the production process of the floor layer, it may happen that the sensor device, for example, records the geometry or shape of a semi-finished sack (an open bottom square), which due to its defective shape can no longer be made into a good product. Then it is advantageous if a separating device is provided, which eliminates at least one semi-finished bag on the basis of the data of the sensor device from the amount of glued or to be glued semi-finished sacks. In addition, it makes sense, of course, to provide this semi-finished bag not even with glue and shut off all valves of the gluing station (when passing this deficient semi-finished bag) accordingly.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass die Daten zur Lage und/oder Gestalt der Sackhalbzeuge zu jedem Sackhalbzeug, welches in der Beleimungsstation beleimt wird, ermittelt werden. Dadurch kann ein besonders hoher Qualitätsstandard der gefertigten Säcke gewährleistet werden.A particularly preferred embodiment of the invention includes that the data for the position and / or shape of the semi-finished sacks to each semi-finished bag, which is glued in the gluing station, are determined. As a result, a particularly high quality standard of the finished bags can be guaranteed.

Bei der Sackproduktion eines Bodenlegers kann es zu so genannten Systemfehlern kommen. Mit Systemfehler ist gemeint, dass mehr als ein Sack hintereinander denselben Fehler aufweist. Solche Fehler können auch erkannt werden, wenn nicht jedes Sackhalbzeug, sondern beispielsweise nur jedes n-te Sackhalbzeug.The sack production of a floor layer can lead to so-called system errors. By system error is meant that more than one sack in a row has the same error. Such errors can also be detected, if not every semi-finished bag, but for example only every n-th semi-finished bag.

Beim Auftauchen eines Systemfehlers, kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuervorrichtung diesen Fehler „einplant", wenn sie ihn anhand der Messung der Sensorvorrichtung erkannt hat und die Beleimungsstation dementsprechend einstellt. So können beispielsweise die n-1 Sackhalbzeuge zwischen dem Erkennen des Fehlers und der nächsten Messung in gleicher Weise mit korrigierten Leimspuren versehen werden.When a system error occurs, it may be advantageous if the control device "schedules" this error if it has detected it based on the measurement of the sensor device and the gluing station accordingly established. Thus, for example, the n-1 semi-finished sacks can be provided in the same way with corrected glue marks between the detection of the error and the next measurement.

Ist der Systemfehler abgestellt, kann es vorteilhaft sein, wenn die Sensorvorrichtung dann lediglich Daten zur Lage und/oder Gestalt jedes zehnten Sackhalbzeuges aufzeichnet. Insbesondere bei Bodenlegern mit extrem hoher Transportgeschwindigkeit kann es vorteilhaft sein, nicht jedes Sackhalbzeug hinsichtlich dessen Gestalt zu überprüfen.If the system error is eliminated, it may be advantageous if the sensor device then only records data on the position and / or shape of every tenth semi-finished bag. Especially with floor layers with extremely high transport speed, it may be advantageous not to check each bag semi-finished product in terms of its shape.

Wenn das zu beleimende Sackhalbzeug ein Sack mit aufgeklapptem Bodenquadrat ist, kann es vorteilhaft sein, dass die Daten, die von der Sensorvorrichtung an die Steuereinheit übermittelt werden, auch Daten zu der Lage zumindest einer Rilllinie des aufgeklappten Bodenquadrates umfassen und/oder dass der Steuervorrichtung auch Daten zu der Lage zumindest eines Rillwerkzeuges übermittelt werden. Ein Messen der Lage der Rilllinie kann mit einer geeigneten Sensorvorrichtung - beispielsweise optisch - vorgenommen werden. Vorteilhaft ist jedoch auch, wenn die Lage des betreffenden Rillwerkzeuges in der Vorrichtung zur Weiterverarbeitung der Sackhalbzeuge überwacht wird. Die Daten können dann von der Steuervorrichtung bei der Errechnung der Steuerbefehle berücksichtigt werden.If the bag semi-finished product to be glued is a bag with the bottom square open, it can be advantageous for the data transmitted by the sensor device to the control unit to also include data for the position of at least one score line of the unfolded bottom square and / or for the control device as well Data are transmitted to the location of at least one scoring tool. A measurement of the position of the crease line can be made with a suitable sensor device, for example optically. However, it is also advantageous if the position of the respective scoring tool in the device for further processing of the semi-finished sacks is monitored. The data can then be taken into account by the control device in the calculation of the control commands.

Die Rilllinie des geöffneten Bodenquadrats bildet später die Faltkante der auf den Sackboden zurück geklappten (bzw. gefalteten) Bodenklappe. Anhand dieser zusätzlichen Daten (über die Lage der Rilllinie), kann die Steuervorrichtung die Beleimungsstation derart ansteuern, dass eine Leimspur auf zumindest ein Bodenquadrat erzeugt wird, deren Rand einen Sollabstand von der Rilllinie aufweist. Um einen möglichst gut schließenden Sackboden zu erhalten, ist es zweckmäßig die Leimspur möglich nah an die Rilllinie zu positionieren. Aus diesem Grund liegt der Sollabstand der Leimspur zur Rilllinie zwischen 5 und 1 mm, vorteilhafterweise zwischen 3 und 1 ,5 mm. Der Sollabstand kann auch Null sein. Auch eine Beleimung über die Rilllinie hinaus (Sollabstand negativ) kann vorteilhaft sein. Da der Bereich zwischen den beiden Rilllinien des geöffneten Sackbodens nicht beleimt werden soll, ist es vorteilhaft, ein „zusätzliches Ventil" des zumindest einen Leimauftragskopfes in Höhe einer Rilllinie zu positionieren. Mit dem „zusätzlichen Ventil" ist das Ventil gemeint, dass von der Mittellinie des geöffneten Sackbodens den kleinsten Abstand hat. Bei derartiger Positionierung des Auftragskopfes der Beleimungsstation, befindet sich kein Ventil (und keine Leimaustrittsöffnung) zwischen den Rilllinien des geöffneten Sackbodens, dem so genannten beleimungsfreien Bereich.The crease line of the open bottom square later forms the folded edge of the bottom of the bag folded back (or folded) bottom flap. On the basis of this additional data (about the position of the score line), the control device can control the gluing station in such a way that a glue trace is produced on at least one bottom square whose edge has a nominal distance from the score line. In order to obtain the best possible closing bottom of the bag, it is expedient to position the glue track close to the crease line. For this reason, the target distance of the glue line to the score line is between 5 and 1 mm, advantageously between 3 and 1.5 mm. The nominal distance can also be zero. Gluing beyond the score line (nominal distance negative) may also be advantageous. Since the area between the two score lines of the opened sack is not to be glued, it is advantageous to position an "additional valve" of the at least one glue application head at the level of a score line of the open sack has the smallest distance. With such positioning of the applicator head of the gluing station, there is no valve (and no glue exit opening) between the creasing lines of the opened sack bottom, the so-called glue-free area.

Vorrichtungen zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren enthalten Bearbeitungsstationen, die Bearbeitungsschritte durchführen, die bei der Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen zu Säcken eine Rolle spielen. Die betreffenden Bearbeitungsstationen können Bestandteile so genannter Bodenlegevorrichtungen, mit denen Schlauchstücke zu Säcken verarbeitet werden, oder eben ganze Bodenlegevorrichtungen sein.Devices for carrying out the method according to the invention comprise processing stations which perform processing steps which play a role in the further processing of sack semifinished products into sacks. The respective processing stations may be components of so-called Bodenlegevorrichtungen, with which pieces of tubing are processed into bags, or even whole Bodenlegevorrichtungen.

Beleimungsvorrichtungen und/oder Ausscheideweichen dürften zu den Vorrichtungen zählen, die bei der Anwendung des Verfahrens immer Steuerbefehle erhalten. In Bodenlegern und anderen Vorrichtungen zur Weiterverarbeitung von Sackhalbzeugen werden die Sackhalbzeuge in einer Förderrichtung durch Bearbeitungsstationen gefördert. Vorteilhaft ist, wenn ein Leimauftragswerkzeug quer zu der Förderrichtung bewegbar ist. Ein Leimauftragswerkzeug ist in diesem Zusammenhang ein Werkzeug, das zum Auftragen von Leim geeignet ist. Hierzu kommen unter anderem Breitschlitzdüsen oder Anordnungen von Leimventilen in Frage. Leimventile können auf Auftragsköpfen angeordnet sein, womit der Auftragskopf als Leimauftragswerkzeug gilt. Erfindungsgemäße Verfahren lassen sich zum Teil auf Vorrichtungen zur Weiterverarbeitung von Säcken ausführen, wenn eine geeignete Sensorvorrichtung vorhanden ist und wenn eine geeignete Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens eingestellt ist. Dies kann durch das Aufspielen von Programmmodulen, die letztendlich aus einer Kette von Programmbefehlen bestehen, geschehen. Auch die Programmbefehle sind Ihrerseits Daten, die auf Datenträgern gespeichert oder als Datenpaket sowie Datenfluss übermittelt werden können. Geeignete Vorrichtungen können damit sehr schnell zur Ausführung der beschriebenen Verfahren einstellt werden.Glueing devices and / or separation switches should be among the devices that always receive control commands when using the method. In bottom layers and other devices for further processing of semi-finished sacks, the semi-finished sacks are conveyed in a conveying direction through processing stations. It is advantageous if a glue application tool is movable transversely to the conveying direction. A glue application tool in this context is a tool that is suitable for applying glue. For this purpose, inter alia, slot dies or arrangements of glue valves in question. Glue valves can be arranged on applicator heads, whereby the application head is considered a glue application tool. Methods according to the invention can be carried out in part on devices for the further processing of sacks, if a suitable sensor device is present and if a suitable control device for carrying out the method is set. This can be done by loading program modules that ultimately consist of a chain of program instructions. Also the program commands are For your part, data that can be stored on data carriers or transmitted as a data packet and data flow. Suitable devices can thus be adjusted very quickly to carry out the described method.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims. The individual figures show:

Fig. 1 Einen einzelnen für die Beleimungsstation in der erfindungsgemäßen Bodenlegevorrichtung vorgesehenenFig. 1 A single provided for the gluing station in the floor laying device according to the invention

Auftragskopf mit zugeordneter Sensor- und Steuervorrichtung Fig. 2 Einen Sackboden in einer Beleimungsstation mit zweiApplication head with associated sensor and control device Fig. 2 A bag floor in a Beleimungsstation with two

Auftragsköpfen Fig. 3 die aufgeklappten Bodenquadrate des größten 30 und des kleinstenOrdering heads Fig. 3, the unfolded bottom squares of the largest 30 and the smallest

45 Sackformates Fig. 4 Die aufgeklappten Bodenquadrate des größten 30 und des kleinsten 45 Sackformates vor Erreichen einer Beleimungsstation mit zwei Auftragsköpfen Fig. 5 Die Skizze eines Sackes in einer Bodenlegevorrichtung aus dem durch den Pfeil 49 angedeuteten Blickrichtung Fig. 6 Eine Draufsicht auf die den Sackhalbzeugen zugewandte Seite eines Auftragskopfes Fig. 7 Eine weitere Skizze eines aufgeklappten Bodenquadrates eines45 Sack Formats FIG. 4 The unfolded bottom squares of the largest 30 and of the smallest 45 sack format before reaching a gluing station with two application heads FIG. 5 The sketch of a sack in a bottom laying device from the viewing direction indicated by the arrow 49 FIG. 6 A plan view of the sack semifinished product facing side of a gun Fig. 7 Another sketch of an unfolded bottom square of a

Sackes, der mit zwei unterschiedlichen Leimspuren versehen wurde Fig. 8 Einen ersten beleimten Zettel (Draufsicht) Fig. 9 Einen zweiten beleimten Zettel (Draufsicht)Sackes, which was provided with two different glue tracks Fig. 8 A first glued slip (top view) Fig. 9 A second glued slip (top view)

Fig. 1 zeigt einen Auftragskopf 1 , wie er in einer Beleimungsstation in der erfindungsgemäßen Bodenlegevorrichtung Verwendung findet. DieserFig. 1 shows a gun 1, as it is used in a Beleimungsstation in Bodenlegevorrichtung invention. This

Auftragskopf 1 setzt sich zusammen aus einer Auftragsplatte 2, an welcher Ventile 3 angebracht sind. Der Leim wird dem Auftragskopf 1 über die Leimzuleitung 4 zugeführt. Der Beleimungsstation werden in Richtung x unbeleimte Zettel 5 zugeführt.Application head 1 is composed of a job plate 2, to which valves 3 are attached. The glue is the order head 1 on the Glue feed 4 supplied. The gluing station are fed in the direction x unprimed labels 5.

Jedem Ventil 3 ist in der den unbeleimten Zetteln 5 zugewandten Seite der Auftragsplatte 2 eine oder eine Gruppe von Leimaustrittsöffnungen zugeordnet. Der Leimfluss zu der Leimaustrittsöffnung kann durch das zugeordnete Ventil 3 hergestellt oder unterbrochen werden. Auf diese Weise ist es möglich, auf die unbeleimten Zettel 5 verschiedene Leimspuren, die parallel zu der Förderrichtung x der unbeleimten Zettel 5 verlaufen, aufzubringen. Durch regelmäßiges Öffnen und Schließen des Ventils 3 kann eine regelmäßig unterbrochene Leimspur 5 aufgetragen werden. Ebenfalls herstellbar sind kurze Leimspuren 7, unterbrochene Leimspuren 8 und durchgehende Leimspuren 9. Befindet sich unter dem Auftragskopf 1 kein unbeleimter Zettel 5, so wird der Leimfluss durch alle Ventile 3 unterbrochen, um nicht die Beleimungsstation unnötig zu verschmutzen. Um alle Bereiche der unbeleimten Zettel in Richtung y quer zur Förderrichtung beleimen zu können, ist der Auftragskopf 1 ebenfalls in dieser Richtung verschiebbar. Der soeben beschriebene Auftragskopf 1 lässt sich jedoch nicht nur zur Beleimung von Zetteln 5 verwenden, sondern eignet sich aufgrund einer Variabilität der erzeugbaren Leimspuren auch zum Leimauftrag auf die zu verklebenden Bereiche des späteren Sackbodens 64. Die letztgenannte Art der Verwendung solcher Auftragsköpfe steht im Vordergrund der vorliegenden Druckschrift.Each valve 3 is assigned in the non-glued sheets 5 side facing the application plate 2 one or a group of glue outlet openings. The glue flow to the glue outlet opening can be made or interrupted by the associated valve 3. In this way, it is possible to apply 5 different glue tracks on the unprimed label, which run parallel to the conveying direction x of the unprimed label 5. By regularly opening and closing the valve 3, a regularly interrupted glue trace 5 can be applied. Also can be produced are short traces of glue 7, broken glue marks 8 and continuous glue traces 9. If there is no unsealed note 5 under the application head 1, the glue flow is interrupted by all valves 3 so as not to unnecessarily contaminate the glueing station. In order to be able to glue all areas of the unprimed label in the direction y transversely to the conveying direction, the application head 1 can likewise be displaced in this direction. However, the applicator head 1 just described can be used not only for gluing of slips 5, but is also suitable for applying glue to the areas to be bonded of the later sack bottom 64 due to a variability of the glue slices that can be produced. The latter type of use of such application heads is in the foreground of present document.

Die Figur 2 zeigt einen Sackboden 64, der von zwei Auftragsköpfen 40 mit einer Leimspur 68 versehen wird. Der Bereich 63 zwischen den Rilllinien 33 wird nicht mit Leim versehen. Daher befindet sich ein zusätzliches Leimventil 43, welches in y-Richtung das erste Ventil in Ausbreitungsrichtung des Auftrag s köpf es 40 darstellt, in Höhe der Rilllinie 33. Das zusätzliche Leimventil 43 hat in der Regel eine feinere Leimaustrittsöffnung als die restlichen Ventile 3, 42. Dadurch kann eine sehr feine Leimlinie 67 erzeugt werden. Um die Auftragsköpfe 40,40' auf verschiedene Sackformate anpassen zu können, sind diese 40,40' in y-Richtung relativ zueinander bewegbar auf einer Führung 66 gelagert. Das aufgeklappte Bodenquadrat 64 wird in x-Richtung der Beleimungsstation und damit den Auftragsköpfen 40,40' zugeführt. Die Ventile 42,43 der Auftragsköpfe 40, 40', die die Auftragsbereiche 37,38 der Bodenklappen 65,65' abdecken, werden während der Beleimungsphase des Sackbodens 64 zumindest zeitweise aktiviert. Jedes - während der Beleimungsphase zumindest zeitweise aktive - Ventil 42, 43 erzeugt auf dem offenen Sackboden 64 eine Leimlinie 67. Die Summe der einzelnen Leimlinien 67 der aktiven Ventile 42, 43 ergibt die Leimspur 68.FIG. 2 shows a bag bottom 64, which is provided with a glue track 68 by two application heads 40. The area 63 between the score lines 33 is not provided with glue. Therefore, an additional glue valve 43, which is the first valve in the direction of propagation of the application head 40 in the y direction, is located at the level of the crease line 33. The additional glue valve 43 generally has a finer glue outlet opening than the remaining valves 3, 42 This allows a very fine glue line 67 to be created. In order to be able to adapt the application heads 40, 40 'to different bag formats, these 40, 40' are mounted so as to be movable relative to one another on a guide 66 in the y-direction. The unfolded bottom square 64 is fed in the x direction to the gluing station and thus to the application heads 40, 40 '. The valves 42,43 of the application heads 40, 40 ', which cover the application areas 37, 38 of the bottom flaps 65, 65', are activated at least temporarily during the gluing phase of the bottom floor 64. Each valve 42, 43, which is at least temporarily active during the gluing phase, generates a glue line 67 on the open bag bottom 64. The sum of the individual glue lines 67 of the active valves 42, 43 results in the glue track 68.

Die Figur 3 zeigt unter anderem die aufgeklappten Bodenquadrate des größten 30 und des kleinsten 45 Sackformates, welches sich mit einer Beleimungsstation beleimen lässt. Die Konturen des größten Sackformates 30 sind mit dickeren Linien dargestellt als die des kleinsten Sackformats 45. Von dem größten Sackformat 30 sind die äußeren Ränder der Bodenklappen 31 , die Rilllinien 33 sowie die Dreieckstaschen 36 mit Bezugszeichen versehen. Ingesamt werden sich dem Fachmann jedoch alle dargestellten Konturen in ihrer Bedeutung erschließen, da Kreuzböden - zum Beispiel von Zementsäcken - seit Jahrzehnten in aufgeklapptem Zustand diese Konturen aufweisen. Analoges gilt für die Konturen des kleinsten Bodenquadrates 45: Mit Bezugszeichen versehen sind wieder die äußeren Ränder der Bodenklappen 32, die Rilllinien 34 sowie die Dreieckstaschen 46. Die beiden dargestellten Bodenquadrate 30 und 45 sind so zueinander ausgerichtet, dass sie dieselbe Bodenmittenlinie 35 besitzen. Dies entspricht der Transportsituation der Säcke oder Sackbestandteile in der Mehrzahl der modernen Vorrichtungen zur Herstellung von Säcken: In diesen Vorrichtungen werden die Säcke während eines Teils der Sackproduktion mit ausgeklapptem Bodenquadrat transportiert. Säcke unterschiedlichen Formats, die zur Abarbeitung unterschiedlicher Aufträge auf derselben Vorrichtung (zeitlich versetzt) hergestellt werden, werden oft entlang derselben Bodenmittellinie 35 gefördert, wobei sich der Schlauchkörper 47 in zusammengeklappten Zustand befindet. In Figur 5 ist diese Transportsituation aus dem Blickwinkel, der durch die Pfeile 49 dargestellt ist gezeigt: Von beliebigen Transportmitteln 48, die den Schlauchkörper 47 (zusammengeklappt) und die Bodenklappen 50 in dieser Transportsituation halten, wird der Schlauch in vielen modernen Bodenlegevorrichtungen transportiert. Als Transportmittel finden in der Regel Riemen, Rollen und Bleche Verwendung.3 shows, inter alia, the unfolded bottom squares of the largest 30 and the smallest 45 sack format, which can be glued to a gluing station. The contours of the largest sack format 30 are shown with thicker lines than those of the smallest sack format 45. From the largest sack format 30, the outer edges of the bottom flaps 31, the score lines 33 and the triangular pockets 36 are provided with reference numerals. All in all, however, the expert will be aware of all the contours shown, since cross bottoms - for example of cement sacks - have had these contours for decades in the unfolded state. The same applies to the contours of the smallest floor square 45: provided with reference numerals are again the outer edges of the bottom flaps 32, the score lines 34 and the triangular pockets 46. The two illustrated bottom squares 30 and 45 are aligned with each other so that they have the same bottom center line 35. This corresponds to the transport situation of the sacks or sack components in the majority of modern devices for the production of sacks: In these devices, the sacks are transported during a part of the sack production with the bottom square folded out. Bags of different sizes, which are made to process different jobs on the same device (staggered), are often conveyed along the same ground centerline 35 with the hose body 47 in the folded state. In Figure 5, this transport situation is shown from the perspective shown by the arrows 49: Of any transport means 48 holding the hose body 47 (folded) and the bottom flaps 50 in this transport situation, the hose is in many modern Transported Bodenlegevorrichtungen. As a means of transport are usually belts, rollers and sheets use.

In Figur 3 sind rechts neben den Bodenquadraten 30, 45 Balken zu sehen. Der erste Balken 37 symbolisiert einen Auftragsbereich, dessen Länge dem Abstand zwischen der Rilllinie 34 des kleinsten Sackformats und dem Äußeren Rand des größten Sackformats 31 zu einer Seite der Bodenmittenlinie 35 entspricht. Die Länge des Balkens 38 entspricht dem Abstand der Rilllinie 34 des kleinsten Sackformats, das in der jeweiligen Beleimungsstation oder dem Bodenleger gefertigt werden kann, und dem äußeren Rand 32 der Bodenklappe des kleinsten Sackformats.In FIG. 3, bars to the right of the bottom squares 30, 45 can be seen. The first bar 37 symbolizes an application area whose length corresponds to the distance between the score line 34 of the smallest bag format and the outer edge of the largest bag format 31 to one side of the bottom center line 35. The length of the beam 38 corresponds to the distance of the score line 34 of the smallest sack format that can be made in the respective gluing station or the bottom layer, and the outer edge 32 of the bottom flap of the smallest sack format.

Die Gesamtlänge des Balkens 51 ist der gesamte Bereich, der in einer Beleimungsstation zu einer Seite der Bodenmittenlinie bei der Beleimung mit Keim überzogen werden kann, wenn die Auftragsköpfe entweder einen dementsprechend breiten Auftragsbereich haben oder in diesem Bereich bewegbar sind. Die vorliegende Druckschrift schlägt Auftragsköpfe vor, die einen maximalen Auftragsbereich geringerer Länge haben, als der Balken 51. Abschnitt 52 des Balkens 51 ist der Abstand zwischen der Bodenmittenlinie 35 und der Rilllinie 34 des kleinsten Sackformats 45. Abschnitt 39 des Balkens 51 entspricht der Länge des Auftragsbereichs, die einzusparen ist, wenn der Auftragsbereich zumindest eines Auftragskopfes 3, 40 lediglich eine Länge aufweist, die dem Abstand zwischen der Rilllinie 33 und dem äußeren Rand 31 der Bodenklappe des größten Sackformats und nicht dem Abstand zwischen dem äußeren Rand 31 der Bodenklappe des größten Sackformats und der Rilllinie 34 des kleinsten Sackformats (Bereich der mit Leim versehbar sein muss) entspricht. Wie bereits oben erwähnt, sollte der betreffende Auftragskopf darüber hinaus relativ zu dem oder den anderen Auftrags köpfen - oder in Bodenlegern mit der fixen Bodenmittenlinie relativ zur Bodenmittenlinie - bewegbar sein. Der Bereich zwischen der Rilllinie 33 des kleinsten möglichen Sackformats und dem äußeren Rand der Bodenklappe des größten möglichen Sackbereichs ist der Mindestbereich, auf den ein Leimauftrag bei der Herstellung der verschiedenen möglichen Sackformate (zu einer Seite der Bodenmittenlinie) möglich sein sollte. Die vorliegende Druckschrift stellt vorteilhafte Vorrichtungen zur Sackherstellung und Beleimung vor, die Auftragsköpfe mit Auftragslängen haben, die kürzer sind als dieser Bereich.The total length of the beam 51 is the total area that can be coated in a gluing station to one side of the bottom center line in the germinating process if the application heads either have a correspondingly wide application area or are movable in this area. The present document proposes applicator heads having a maximum application area of lesser length than the bar 51. Section 52 of the bar 51 is the distance between the bottom center line 35 and the crease line 34 of the smallest bag format 45. Section 39 of the bar 51 corresponds to the length of the bar Application area to be saved when the application area of at least one applicator head 3, 40 has only a length corresponding to the distance between the score line 33 and the outer edge 31 of the bottom flap of the largest bag size and not the distance between the outer edge 31 of the bottom flap of the largest Sack format and the crease line 34 of the smallest sack format (area which must be providable with glue) corresponds. As already mentioned above, the gun in question should also relative to the or the other order heads - or floor sliders with the fixed bottom center line relative to the bottom center line - be movable. The area between the score line 33 of the smallest possible bag size and the outer edge of the bottom flap of the largest possible bag area is the minimum area to which glue application in the production of the various possible bag formats (to one side of the bottom center line) should be possible. The present document provides advantageous devices for bag making and gluing, having guns with job lengths shorter than this range.

Figur 4 zeigt noch einmal die in Figur 3 dargestellten Bodenquadrate 30 und 45. Am rechten Rand der Figur sind jedoch anstatt der Balken die beiden Auftragsköpfe 40 mit den beiden Auftragsplatten 41 dargestellt. Mit Hilfe der Pfeile x und y, die die Transportrichtung der Säcke und eine dazu orthogonale Raumrichtung darstellen, ist symbolisiert, dass die Säcke in den Arbeitsbereich der Auftragsköpfe 40 transportiert werden. Der Transport kann in der in Figur 5 skizzierten Weise von Statten gehen. Nicht zu vernachlässigen ist, dass zumindest einer der Auftragsköpfe in y-Richtung beweglich sein sollte, was durch den Doppelpfeil 44 dargestellt ist. Eine Beweglichkeit beider Köpfe bringt hierbei Vorteile. In einer bevorzugten Ausführungsform sollten beide Auftragsköpfe 40 relativ zur Bodenmittenlinie 35 beweglich sein. Die Auftragsköpfe tragen Leimventile 42 und 43. In diesem Zusammenhang ist ein Leimventil ein Bauteil, das eine Leimleitung öffnen und schließen kann. Leimventile 42, 43 dieser Art versorgen in der Regel ein oder mehrere Leimaustrittsöffnungen 50,51 , die auf der dem Betrachter angewandten Seite Leim auf den Sack extrudieren. Es ist vorteilhaft, in den Endbereichen der Auftragsbereiche der Auftragsköpfe, zumindest ein „zusätzliches" Ventil 43 vorzusehen (Figur 2). Mit einem zusätzlichen Ventil 43 ist gemeint, dass die Zahl der für die Beleimung pro Längeneinheit aktiven Ventile in diesem Bereich höher liegt als (beispielsweise) in der Mitte der Auftragsköpfe. Mit dieser Maßnahme kann die Zahl der pro Längeneinheit (des Auftragsbereiches) aktiven Leimventile 42, 43, in einem bestimmten Längenabschnitt des Auftragsbereiches eines Auftragskopfes 40, gesteigert werden. Den zusätzlichen Leimventilen 43 kann dann eine geringere Zahl von Leimaustrittsleitungen - und damit ein kleinerer Längenabschnitt B, in dem der Leimfluss durch das Ventil entscheidend ist - zugeordnet werden (Figur 6). Wenn dies in zumindest einem Randbereich des Auftragsbereiches des Auftragskopfes 40 geschieht, lässt sich die „Auflösung" mit der sich unterschiedliche Leimformate einstellen lassen, von A (normaler Auftragsbereich eines Ventils) auf B (reduzierter Auftragsbereich eines „zusätzlichen" Ventils) steigern.FIG. 4 again shows the bottom squares 30 and 45 shown in FIG. 3. However, instead of the bars, the two application heads 40 with the two application plates 41 are shown on the right-hand edge of the figure. By means of the arrows x and y, which represent the transport direction of the bags and a spatial direction orthogonal thereto, it is symbolized that the sacks are transported into the working area of the application heads 40. The transport can proceed in the manner outlined in FIG. Not to be neglected is that at least one of the guns should be movable in the y-direction, which is represented by the double arrow 44. A mobility of both heads brings advantages. In a preferred embodiment, both applicator heads 40 should be movable relative to the bottom centerline 35. The application heads carry glue valves 42 and 43. In this context, a glue valve is a component that can open and close a glue line. Glue valves 42, 43 of this type usually supply one or more glue outlet openings 50, 51 which extrude glue onto the bag on the side applied to the viewer. It is advantageous to provide at least one "additional" valve 43 in the end regions of the application regions of the application heads (Figure 2) .An additional valve 43 means that the number of valves active for the glueing per unit length is higher than this With this measure, the number of active glue valves 42, 43 per unit length (of the application area) can be increased in a certain length of the application area of an application head 40. The additional glue valves 43 can then have a smaller number 6 (Fig. 6), when this is done in at least one edge region of the application area of the application head 40, the "resolution" can be varied with that of the glue outlet conduits - and thus a smaller length B in which the glue flow through the valve is decisive Set glue formats, from A (normal Application range of a valve) to B (reduced application range of an "additional" valve).

Figur 6 verdeutlicht noch einmal diesen Umstand. Gezeigt ist hier die den Säcken zugewandte Seite einer Auftragsplatte 41. Nicht zu sehen ist, dass jeweils zwei der normalen Leimauftragsöffnungen 50 jeweils einem normalen Leimventil 42 zugeordnet sind, das heißt über dieses Leimventil 42 ihren Leim beziehen. Damit ergibt sich ein aktiver Auftragsbereich eines solchen normalen Leimventils, wie er durch die geschweifte Klammer A dargestellt ist. Er überstreicht zwei normale Leimauftragsöffnungen 50. Der zusätzlichen Leimauftragsöffnung 51 ist ein zusätzliches Leimventil 43 (Figur 2) exklusiv zugeordnet. Die Beschaltung dieses zusätzlichen Leimventils 43 führt also lediglich zu einer Variation der Länge des Leimauftragsbereichs um B. B überstreicht lediglich eine Leimauftragsöffnung und ist damit - wenn alle Leimauftragsöffnungen den gleichen Abstand zueinander aufweisen - halb so lang wie A.FIG. 6 again illustrates this circumstance. It can not be seen that in each case two of the normal glue application openings 50 are each associated with a normal glue valve 42, that is, they receive their glue via this glue valve 42. This results in an active order range of such a normal glue valve, as shown by the curly bracket A. It covers two normal glue application openings 50. The additional glue application opening 51 is assigned an additional glue valve 43 (FIG. 2) exclusively. The wiring of this additional glue valve 43 thus only leads to a variation of the length of the glue application area by B. B only sweeps over a glue application opening and is thus - if all glue application openings have the same distance from each other - half as long as A.

Die dargestellten Maßnahmen sind in beiden Endbereichen des Auftragsbereich von Vorteil.The illustrated measures are advantageous in both end regions of the application area.

Figur 7 zeigt eine weitere Skizze eines aufgeklappten Bodenquadrates eines Sackes, der zur Illustration der Bandbreite der hier vorgestellten Verfahren mit zwei unterschiedlichen Leimspuren versehen wurde. Die obere Bodenklappe 65' ist mit einer Leimspur 68' versehen, die die umgeklappte Ecke 69 berücksichtigt. Die umgeklappte Ecke 69 der oberen Bodenklappe 65' hat eine Geometrieänderung derselben 65 zur Folge. Die Berücksichtung der umgeklappten Ecke 69 beim Leimauftrag ist hier durch die unterschiedliche Ansteuerung von Leimventilen 42 geschehen. Umgeklappte Bodenklappen sind oft individuell auftretende Fehler, so dass zu ihrer Abstellung vorteilhafterweise Daten zu jedem Sackhalbzeug gewonnen werden sollten. Bei der Sackherstellung treten jedoch auch Systemfehler (=mehrfach hintereinander auftretende Fehler) auf. So kann die Breite der Bodenklappen schwanken. Dadurch verändert sich auch die Lage des offenen Bodenquadrates, da der äußere Rand 31 " der Bodenklappe auf dem Transportband weiter - in y-Richtung - hinausragt. In diesem Fall sollte die Leimspur angepasst werden, um die Dichtigkeit der Säcke zu gewährleisten. Im Fokus der diesbezüglichen Bemühungen sollte hierbei stehen, dass das Ende der Leimspur in y-Richtung nach wie vor innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von der Rilllinie 33 liegt. Dieser Bereich ist für die Sackdichte besonders wichtig. Daher ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit 61 aufgrund der Daten der Sensoreinrichtung 60 die Beleimungsstation derart ansteuert, dass die Position zumindest eines Auftragskopfes in y Richtung geändert wird. Auf diese Weise kann das Ende der Leimspur 68" wieder in den richtigen Abstand zur Rillspur gebracht werden. Der Sollabstand kann der Steuervorrichtung vorgegeben werden. Bei einem Leimspurformat gleich bleibender Breite 70" führt eine solche Maßnahme jedoch bei steigender Breite der Bodenklappe 65" zu unbeleimten Bereichen derselben 65". Diesem Umstand kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung durch die Zuschaltung von weiteren Leimventilen 42, 43 abgeholfen werden. Durch eine weitere Zuschaltung von Leimventilen 42, 43, wird eine Vergrößerung der beleimten Fläche erreicht. Umgekehrt ist es natürlich auch möglich - bei einer zu kleinen Bodenklappe - Ventile 42, 43 abzuschalten, um eine kleinere Leimfläche (Leimspur 68 ) auf der Bodenklappe 65" zu erzeugen.FIG. 7 shows a further sketch of an unfolded bottom square of a bag, which was provided with two different glue tracks to illustrate the range of the methods presented here. The upper bottom flap 65 'is provided with a glue trace 68', which takes into account the folded corner 69. The folded corner 69 of the upper bottom flap 65 'results in a change in geometry of the same 65. The consideration of the folded corner 69 when applying glue is done here by the different control of glue valves 42. Folded bottom flaps are often individually occurring errors, so that for their shutdown advantageously data should be obtained for each semi-finished bag. In the case of bag production, however, system errors (= multiple errors occurring in succession) also occur. Thus, the width of the bottom flaps may vary. This also changes the position of the open bottom square, since the outer edge 31 "of the bottom flap on the conveyor belt protrudes further - in the y-direction - in which case the glue track should be adjusted in order to ensure the tightness of the sacks The focus of efforts in this regard should be that the end of the glue line in the y direction is still within a predetermined distance from the score line 33. This area is particularly important for sack density. Therefore, it is advantageous if the control unit 61 on the basis of the data of the sensor device 60 controls the gluing station in such a way that the position of at least one application head is changed in the y direction. In this way, the end of the glue track 68 "can again be brought into the correct distance from the creasing track The desired distance can be predetermined for the control device Areas of the same 65 ". This fact can be remedied in a further embodiment of the invention by the connection of further glue valves 42, 43. By a further connection of glue valves 42, 43, an enlargement of the glued surface is achieved. Conversely, it is of course also possible - with a too small bottom flap - valves 42, 43 turn off to create a smaller glue surface (glue trace 68) on the bottom flap 65 ".

Alternativ und ergänzend ist es auch möglich ohne die Querbewegung der Leimventile ausschließlich durch die Veränderung der Auftragsbreite des Beleimungswerkzeuges - hier eines Auftragskopfes - auszukommen. In diesem Zusammenhang sind wieder die zusätzlichen Leimventile 43 von Vorteil.Alternatively and additionally, it is also possible without the transverse movement of the glue valves exclusively by changing the application width of the gluing tool - here an applicator head - get along. In this context, the additional glue valves 43 are again advantageous.

Mit dem hier dargestellten Steuerungsverfahren zur Beleimung von Sackhalbzeugen ist es möglich,The control method described here for gluing semi-finished sacks makes it possible to

- die Geometrie der Leimspur an die aktuelle Geometrie des Sackhalbzeuges anzupassen (z. B. der ursprünglich rein rechteckige Auftrag berücksichtigt eine eingeklappte Ecke 69)to adapt the geometry of the glue track to the current geometry of the semi-finished bag (eg the originally purely rectangular order takes into account a folded-in corner 69)

- die Lage einer Leimspur zu Verändern (durch Verschieben, hier quer zur Transportrichtung)- to change the position of a glue trace (by moving, here transversely to the transport direction)

- den Betrag der beleimten Fläche zu ändern (z. B. durch Zuschaltung zusätzlicher Leimventile)- change the amount of glued surface (eg by adding additional glue valves)

- die Geometrie der Leimspur relativ zu Beleimungsvorrichtung zu drehen (Beispiel: Der Aufgeklappte Sackboden liegt leicht Schräg in der Transportvorrichtung, die Beleimungsvorrichtung erzeugt einen relativ zur Beleimungsvorrichtung leicht gedrehten Auftrag. Dies kann wiederum durch eine zeitlich gestaffelte Ansteuerung von Leimventilen geschehen. In der Regel werden mehr Leimventile als bei einem absolut gerade transportierten Sack gebraucht werden.)to rotate the geometry of the glue track relative to the glueing device (Example: The folded bag bottom is slightly inclined in the Transport device, the gluing device generates a relative to the gluing device slightly rotated order. This can in turn be done by a time staggered control of glue valves. As a rule, more glue valves are needed than with a sack transported absolutely straight.)

Das im letzten Spiegelstrich beschriebene Ausführungsbeispiel wird nachstehend anhand der Figuren 8 und 9 gezeigt. Figur 8 zeigt einen beleimten Zettel (Ventil- oder Bodenzettel), der bei seinem Transport durch die ihm zugeordnete Beleimungsstation gerade auf seinem Transportmittel lag. Dementsprechend verlaufen die Leimlinien 67' parallel zu den Längskanten des Zettels 5'.The embodiment described in the last indent is shown below with reference to FIGS. 8 and 9. Figure 8 shows a glued slip (valve or floor slip), which was just on his transport through his assigned Beleimungsstation in his transport. Accordingly, the glue lines 67 'extend parallel to the longitudinal edges of the sheet 5'.

Bei dem Zettel 5", der in Figur 9 gezeigt wird, waren die Voraussetzungen bei der Beleimung weniger gut. Der Zettel lag leicht schräg in der Transportvorrichtung. Jedoch hat die Sensorvorrichtung 60 die Schräglage erkannt. Aufgrund der Daten der Sensorvorrichtung 60 hat die Steuervorrichtung 61 Steuerbefehle berechnet, die die Beleimungsstation veranlasst haben, die Leimspur 68" auf den Zettel 5" aufzutragen. Hierzu wurden mehr Leimventile 42, 43 angesteuert als bei der Beleimung des Zettels 5'. Die Öffnungszeiträume und Zeitpunkte der verschiedenen Leimventile wurden geändert und an die Schräglage des Zettels 5" angepasst. Es ist vorteilhaft, wenn die Steuervorrichtung bei zu großer Schräglage und/oder zu großer Beschädigung eines Sackhalbzeuges 5, 64 einen Befehl zur Ausschleusung desselben an einen geeigneten Vorrichtungsbestandteil wie eine Ausscheideweiche erteilt. Der Entscheidung können Sollwerte zugrunde gelegt werden. 9, the conditions for the gluing were less good, the slip was slightly inclined in the transport device, but the sensor device 60 has detected the inclination Calculates control commands that have caused the gluing station to apply the glue line 68 "to the label 5. For this purpose, more glue valves 42, 43 were actuated than for the gluing of the sheet 5 'The opening periods and times of the various glue valves were changed and to the inclined position of the note 5 ". It is advantageous if the control device in case of excessive tilt and / or excessive damage to a semi-finished bag 5, 64 issued a command for discharging the same to a suitable device component such as a separation separator. The decision can be based on setpoints.

Claims

Method and device for further processing of semi-finished sacks Patent claims

1. A method for further processing of semi-finished sacks (5, 64), in which semi-finished sacks (5, 64) in a gluing station (1, 40) are provided with a flat glue track (68), characterized in that

- a sensor device (60) records data on at least a subset of the glued or semi-finished sack products (5, 64) to be glued,

the data determined during recording are transmitted to a control device (61),

- And that the control device (61) sends control commands based on the data.

2. Method according to the preceding claim, characterized in that the data recording the sensor device (60), the location and / or the dimensions of the semi-finished sack products (5, 64).

3. The method according to the preceding claim, characterized in that the gluing station (1, 40) on the basis of the data, the shape of the glue trace (68) which is applied to at least one semi-finished bag (5, 64) controls, and / or a separating device eliminates at least one semi-finished sack (5, 64) on the basis of the data from the quantity of glued semi-finished products (5, 64) to be glued or glued.

4. The method according to the preceding claim, characterized in that the data on the position and / or shape of the semi-finished sacks (5, 64) to each semi-finished bag (5, 64) which is glued in the gluing station (1, 40), are determined ,

5. Method according to the preceding claim, characterized in that the glue track (68) in its control

- widened;

- and / or narrowed down;

- and / or changed in its form;

- And / or at least one glue application tool (1, 40) changes its relative position to the at least one semi-finished bag (5, 64).

6. The method according to any one of the three preceding claims, characterized in that for applying the glue track (68) at least two glue valves (3, 42, 43) are used, and that the change in the shape of the glue track (68) is brought about due to the control in that at least one glue valve (3, 42, 43) in the glueing station (1, 40) is opened for different times during the gluing of a first semi-finished bag (5, 64) than during the gluing of a second semi-finished bag (5, 64).

7. Method according to the preceding claim, characterized in that in the control device (61) a digital target image of the form of a glue trace (68) is stored, and that the control device (61), on the basis of the data on the shape of the semi-finished sacks (5, 64), calculates at least one further digital target image of the form of a glue trace (68), which is the basis for gluing at least one sack semi-finished product (5, 64).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the semi-finished bag (5, 64) is a bag with bottom square (64) opened, that the data also includes data on the location of at least one score line (33), and / or the control device (61) data are transmitted to the location of at least one scoring tool.

9. The method according to the preceding claim, characterized in that the control device (61) based on the data on the position of the score line (33) determines control data that causes the gluing station (1, 40), a glue track (68) on at least one bottom square (64) whose (68) edge has a nominal distance from the score line (33).

10. An apparatus for further processing of semi-finished sacks, with which semi-finished sacks (5, 64) can be acted upon by a flat glue track (68), characterized by

a sensor device (60) for recording data on at least a subset of the glued or glazed semi-finished sacks (5, 64),

- A control device (61), which is arranged for output and transmission of control commands, which are determined based on the data, a connection (62) between the sensor device (60) and the control device (61) for transmitting the data and at least one other Connection for transmission of the control commands.

11. Device according to the preceding claim, characterized in that the sensor device (60) comprises a line scan camera.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the semi-finished sacks (5, 64) with a conveyor in a preferred transport direction (x) by the gluing station (1, 40) are conveyed, and that the sensor device in this conveying direction (x ) of the device for gluing of semi-finished sacks (5, 64) is upstream.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a Bodenlegevorrichtung for the production of sacks

Semi-finished piece of tubing, characterized by a device for gluing of semi-finished sacks (5, 64) according to one of the preceding claims.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one glue application tool (1, 40), which relative to the position of the semi-finished sacks in the device (y) - preferably transversely to the conveying direction of the bags - is movable.

15. Data packet, data flow or data carrier which contains a chain of program instructions, characterized by

Program instructions which set a control device (61) of a gluing station (1, 40) with a planar glue track (68) for the output and transmission of control commands,

- The control commands are determined based on the data of a sensor device (60).