WO2009118218A1

WO2009118218A1 - Einrichtung zur reduzierung von rasselgeräuschen in mehrstufenschaltgetrieben

Info

Publication number: WO2009118218A1
Application number: PCT/EP2009/051532
Authority: WO
Inventors: Friedrich Ehrlinger; Stefan Renner; Jürgen RAUTER
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2009-10-01
Anticipated expiration: 2010-09-26
Also published as: DE102008000820A1

Abstract

Es wird eine Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in einem wenigstens einen Rückwärtsgang und mehrere Vorwärtsgänge aufweisenden Mehrstufenschaltgetriebe mit zumindest zwei Vorgelegewellen (10, 20) vorgestellt. Dabei wird der Kraftfluss über zwei auf den Vorgelegewellen (10, 20) angeordnete Zahnräder (11, 21) auf ein zentral auf einer Hauptwelle (3) angeordnetes Zahnrad (1) geleitet und zumindest ein Zahnrad (1, 1 1, 21, 31, 41) in zumindest einer Gangstufe des Mehrstufengetriebes weist eine konische Verzahnung auf. Das Zahnrad (1, 11, 21, 31, 41) mit der konischen Verzah¬ nung oder ein mit diesem Zahnrad kämmendes Zahnrad (1, 11, 21, 31, 41) ist zudem axial verschiebbar gelagert und wird durch ein elastisches Element (5, 37, 47) derart axial vorgespannt, dass die miteinander kämmenden Verzahnungen gegeneinander gedrückt werden.

Description

Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in Mehrstufenschaltgetrieben

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in Mehrstufenschaltgetrieben mit zumindest zwei Vorgelegewellen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bekannt aus dem Stand der Technik sind Mehrstufenschaltgetriebe mit zwei Vorgelegewellen und einer zentralen Hauptwelle. Auf der Hauptwelle angeordnete Hauptwellenräder laufen in Umfangshchtung lose auf der Hauptwelle mit und werden nur beim Betrieb in der zugehörigen Gangstufe drehfest mit der Hauptwelle verbunden, um Drehmoment zu übertragen. Die Hauptwellenräder werden deshalb auch Losräder genannt.

Die Hauptwellenräder sind in radialer Richtung mit Spiel auf der Hauptwelle gelagert, um einen Lastausgleich zwischen den Kraftflüssen über die beiden Vorgelegewellen zu ermöglichen. Die Hauptwellenräder, die in die Verzahnungen der Vorgelegewellenräder eingreifen, werden von den Verzahnungen der Vorgelegewellenräder radial geführt im Rahmen ihres radialen Bewegungsspielraumes auf der Hauptwelle. D.h. jedes beweglich auf der Hauptwelle gelagerte Hauptwellenrad zentriert sich unter Last in den Verzahnungen der Vorgelegewellenräder. Dies ist dann der Fall, wenn die zugehörige Gangstufe eingelegt und eingekuppelt ist und der Antriebsmotor im Schub- oder Zugbetrieb arbeitet. Dadurch wird bei der Drehmomentübertragung ein optimaler Lastausgleich zwischen den Vorgelegewellen erreicht. Die Hauptwellenräder, die momentan nicht eingelegten Gangstufen zugeordnet sind, befinden sich im lastfreien Zustand. Im lastfreien Zustand schwimmen die Hauptwellenräder innerhalb des Zahnspiels, d.h. sie haben Bewegungsspielraum in radialer Richtung und in Umfangsrichtung. In axialer Richtung sind die Hauptwellenräder beispielsweise durch Anlaufscheiben auf der Hauptwelle geführt, wobei das Hauptwellenrad zwischen zwei auf der Hauptwelle angeordneten Anlaufscheiben angeordnet ist. Bedingt durch Fertigungstoleranzen und zur Ölschmierung erforderliche Spalte, besteht auch Spiel in axialer Richtung.

Durch die bewegliche Lagerung der Hauptwellenräder in radialer Richtung und durch das axiale Spiel entsteht jedoch ein unangenehmes Rasselgeräusch im Betrieb, weil die Zahnräder der nicht unter Last mitlaufenden Gangstufen Beschleunigungen in Umfangshchtung, in axialer und in radialer Richtung erfahren, angeregt durch Fertigungs-Ungenauigkeiten und durch Drehschwingungen vom An- und/oder Abtrieb her. Durch diese Beschleunigungen werden die Hauptwellenräder in dem beschriebenen Bewegungsspielraum derart bewegt, dass sie an den anliegenden Bauteilen anschlagen. Beispielsweise schlagen die Zahnflanken der miteinander im Eingriff stehenden Zähne im Rahmen ihres Zahnflankenspiels gegeneinander, wodurch das Rasselgeräusch der nicht unter Last mitlaufenden Gangstufen hauptsächlich verursacht wird.

Zur Reduzierung des Rasselgeräusches ist bereits eine Vielzahl von Lösungen vorgeschlagen worden. So ist beispielsweise aus der DE102004057126A1 eine Einrichtung zur Reduzierung der Axialbewegung der Hauptwellenräder bei einem Getriebe mit zumindest zwei Vorgelegewellen bekannt, wobei eine auf der Hauptwelle angeordnete Anpresseinrichtung für zumindest eines der Hauptwellenräder das zugehörige Hauptwellenrad in axialer Richtung gegen eine Anlaufscheibe drückt. Dadurch sollen, unter anderem, unerwünschte Rasselgeräusche vermieden werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufenschaltgetriebe mit zwei Vorgelegewellen bezüglich der Reduzierung von Rasselgeräuschen weiter zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen ist für ein Mehrstufenschaltgetriebe mit wenigstens einem Rückwärtsgang und mehreren Vorwärtsgängen vorgesehen, welches des Weiteren zwei Vorgelegewellen aufweist. Der Kraftfluss wird dabei über zwei auf den Vorgelegewellen angeordnete Zahnräder auf ein zentral auf der Hauptwelle angeordnetes Zahnrad geleitet.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zahnrad in zumindest einer Gangstufe des Mehrstufengetriebes eine konische Verzahnung aufweist, dass das Zahnrad mit der konischen Verzahnung oder ein mit diesem Zahnrad kämmendes Zahnrad axial verschiebbar gelagert ist, und dass das Zahnrad mit der konischen Verzahnung und das mit diesem Zahnrad kämmende Zahnrad durch zumindest ein elastisches Element in axialer Richtung gegeneinander gedrückt werden.

Die miteinander kämmenden Verzahnungen werden also soweit ineinander geschoben, bis die Zahnflanken des konischen Zahnrades an den gegenüberliegenden Zahnflanken anstehen. Durch die Konizität des mindestens einen Zahnrades und das axiale Gegeneinanderdrücken dieses Zahnrades mit dem gegenüberliegenden Zahnrad wird das Zahnflankenspiel aus der jeweiligen Zahnradpaarung genommen und dadurch die Ursache der störenden Rasselgeräusche beseitigt. Insbesondere in den Betriebsphasen, in denen die jeweilige Gangstufe nicht im Kraftfluss liegt, schiebt das elastische Element die Zahnflanken aufeinander. Das elastische Element wird entsprechend verformt und das axial verschiebbare Zahnrad verschoben, sobald die dazugehörige Gangstufe in den Kraftfluss geschaltet wird. Dann positioniert sich das mit radi- alem Spiel auf der Hauptwelle gelagerte, zentrale Zahnrad so zwischen den mit ihm kämmenden Zahnrädern der Vorgelegewellen, dass der zuvor beschriebene Lastausgleich wirkt.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung weist nur das zentral auf der Hauptwelle angeordnete Zahnrad, das Hauptwellenrad, die konische Verzahnung auf. Es ist auch nur das Hauptwellenrad der jeweiligen Gangstufe axial verschiebbar gelagert und das Hauptwellenrad wird von einem elastischen Element in axialer Richtung in die mit ihm kämmenden, axial fest gelagerten Zahnräder gedrückt.

Diese bevorzugte Ausführung trägt dem Umstand Rechnung, dass die auf den Vorgelegewelle angeordneten Zahnräder vorteilhaft starr mit der zugehörigen Vorgelegewelle verbunden sind, um einen gleichmäßigen Lastausgleich zwischen den beiden Vorgelegewellen dauerhaft zu gewährleisten. Dadurch, dass in dieser Ausführung nur das Hauptwellenrad beweglich gelagert ist, können die Vorgelegewellenräder starr auf ihrer Vorgelegewelle befestigt sein oder die Verzahnung ist direkt und einteilig mit der Vorgelegewelle gefertigt. Im Sinne dieser Patentanmeldung sollen auch direkt auf einer Welle gefertigte Verzahnungen von dem Begriff Zahnrad umfasst sein.

Es ist jedoch gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, dass sowohl das Hauptwellenrad als auch die mit ihm kämmenden Zahnräder eine konische Verzahnung aufweisen, und dass eines oder alle der genannten Zahnräder axial verschiebbar gelagert sind und von einem elastischen Element in axialer Richtung in das jeweils gegenüberliegende Zahnrad gedrückt werden. Die einander gegenüberliegenden Zahnräder weisen dabei jeweils eine entgegen gerichtete Konizität auf.

Eine weitere bevorzugte Ausführung sieht vor, dass nur die Rückwärtsgangstufe zumindest ein Zahnrad mit der konischen Verzahnung aufweist. Demgemäß sind alle Zahnräder der Vorwärtsgangstufen mit einer herkömmlichen, nichtkonischen Verzahnung versehen.

Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die Rasselgeräusche in allen Gangstufen durch diese Maßnahme wesentlich verringert werden. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Rasselgeräusche in allen Gangstufen hauptsächlich durch Schwingungen in der Rückwärtsgangstufe angeregt werden. Durch die Minimierung der Zahnflankenspiele in der Rückwärtsgangstufe, vor allem im lastfreien Betrieb der Rückwärtsgangstufe, reduzieren sich deshalb die Rasselgeräusche des gesamten Mehrstufenschaltgetriebes, d.h. auch die ein relativ großes Zahnflankenspiel aufweisenden, nicht unter Last laufenden Vorwärtsgangstufen neigen deutlich weniger zum Rasseln. So ist mit geringem konstruktivem Aufwand kostengünstig eine erhebliche Reduzierung der störenden Rasselgeräusche des gesamten Getriebes erreichbar. Es ist also nicht notwendig, das Zahnflankenspiel in allen Gangstufen eines Mehrstufenschaltgetriebes zu reduzieren, um das gewünschte Ziel der Geräuschreduzierung zu erreichen.

Der Vorteil der nur in der Rückwärtsgangstufe eingesetzten Maßnahmen zur Reduzierung der Rasselgeräusche ist auch deshalb sehr groß, weil ein Fahrzeuggetriebe überwiegend in einem der Vorwärtsgänge betrieben wird, während die Rückwärtsgangstufe ohne Last mitläuft und bei einem herkömmlichen Getriebe Rasselgeräusche verursacht. Gerade in diesen zeitlich überwiegenden Betriebsphasen kommen die Vorteile der vorliegenden Erfindung zum tragen.

Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausführung, bei der nur die die Drehrichtung der Hauptwelle umkehrenden Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element in axialer Richtung in die mit den Zwischenrädern kämmenden Zahnräder gedrückt werden. Der Vorteil dieser Ausführung der Erfin- dung liegt wieder darin, dass die Zahnräder bzw. die Verzahnungen auf den Vorgelegewellen starr auf der Welle angeordnet sein können, und dass das Hauptwellenrad der Rückwärtsgangstufe in axialer Richtung nur soviel Spiel aufweisen muss, dass genügend Beweglichkeit in radialer Richtung erhalten bleibt, um den beschriebenen Lastausgleich zu ermöglichen. Beide Merkmale tragen zu einer langlebigen, soliden Ausführung bei.

Demgegenüber ist es auch möglich, dass das Hauptwellenrad und die Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, dass die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und dass das Hauptwellenrad oder die Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt werden.

Ebenso können alle Zahnräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, wobei die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und wobei wenigstens eines der Zahnräder in jeder Zahnradkette der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar ist und von einem elastischen Element in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt wird.

Das genannte elastische Element ist vorzugsweise eine Tellerfeder. Auch andere elastische Elemente, wie z.B. Gummiringe sind dazu einsetzbar.

Die Erfindung eignet sich für Mehrstufengetriebe sowohl mit geradverzahnten, als auch mit schrägverzahnten Zahnrädern. Geradverzahnte Zahnräder sind einfach und günstig in der Herstellung und bewirken im Betrieb keine Axialkräfte, die durch andere konstruktive Maßnahmen ausgeglichen werden müssen. Schrägverzahnte Zahnräder gewährleisten einen ruhigen, geräusch- armen Lauf und damit eine noch höhere Lebensdauer der Bauteile des gesamten Antriebsstranges.

Die konische Verzahnung auf den jeweiligen Zahnrädern ist bevorzugt als Beveloidverzahnung ausgeführt.

Durch die beschriebene Gestaltung und Anordnung der Bauteile bleibt der Lastausgleich zwischen den Vorgelegewellen sowohl in den Vorwärtsgängen, als auch im Rückwärtsgang erhalten.

Neben der Minimierung der Rasselgeräusche erhöht sich durch die Erfindung auch die Lebensdauer der Bauteile des gesamten Antriebsstranges, weil die Zahnräder aller nicht im Kraftfluss liegender Gangstufen nicht mehr so stark und so häufig gegeneinander schlagen. Dies hat des Weiteren einen ruhigeren Lauf des gesamten Antriebsstranges zur Folge.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Mehrstufengetriebe mit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung einer Gangstufe für den Rückwärtsgang in schematischer Darstellung;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem Mehrstufengetriebe mit einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführung einer Gangstufe für den Rückwärtsgang in schematischer Darstellung und

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Mehrstufengetriebe mit einer dritten erfindungsgemäßen Ausführung einer Gangstufe für den Rückwärtsgang in schematischer Darstellung. Die Fig. 1 zeigt eine Ausführung der Erfindung in der Gangstufe für den Rückwärtsgang. Das zu übertragende Drehmoment wird von den beiden Vorgelegewellen 10 und 20 über die Zwischenräder 31 und 41 auf das auf einer zentralen Hauptwelle 3 um deren Mittelachse 2 rotierbar gelagerte Hauptwellenrad 1 geleitet. Von der Hauptwelle 3 ist nur ein Abschnitt dargestellt, der an beide Enden abgeschnitten ist. Das zentrale Hauptwellenrad 1 ist auf der Hauptwelle 3 mit radialem Spiel 7 gelagert, um einen gleichmäßigen Lastausgleich zwischen den beiden Vorgelegewellen 10 und 20 zu ermöglichen. Es weist eine Außenkontur mit nichtkonischer Form auf. Das Hauptwellenrad 1 ist von zumindest einer auf der Hauptwelle angeordneten Anlaufscheibe 4 in axialer Richtung geführt.

Jede der Vorgelegewellen 10 und 20 dreht sich um ihre jeweilige Mittelachse 12 und 22. Dargestellt ist jeweils nur ein Endabschnitt der Vorgelegewellen 10 und 20. Der Endabschnitt jeder Vorgelegewelle 10 und 20 trägt eine Verzahnung 1 1 und 21. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Verzahnungen 1 1 und 21 direkt auf der jeweiligen Vorgelegewelle 10, 20 ausgeführt. Es ist jedoch ebenso möglich, jeweils ein vorgefertigtes Zahnrad drehfest auf den Vorgelegewellen 10 und 20 anzuordnen. Die Außenkonturen der Verzahnungen 1 1 und 21 auf den Vorgelegewellen 10, 20 weisen bei diesem Ausführungsbeispiel eine nichtkonische Form auf.

Die beiden Zwischenräder 31 und 41 sind jeweils auf einer Zwischen- radachse 33 und 43 rotierbar um deren jeweilige Mittelachse 32 und 42 angeordnet und weisen eine konische Verzahnung auf. Die Zwischenradachsen 33 und 43 sind in jeweils zwei Lagern 34, 35 und 44, 45 ortsfest bzw. gehäusefest gelagert. Die Zwischenräder 31 und 41 sind auf ihrer dazugehörigen Zwischen- radachse 33, 43 axial beweglich gelagert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zwischenräder 31 und 41 dazu auf der jeweiligen Zwischenradach- se 33, 43 mittels Lagern 36, 46 gelagert. Die Lager 36, 46 können beispielswei- se als Nadellager ausgeführt sein. Der axiale Bewegungsspielraum der Zwischenräder 31 , 41 auf der Zwischenradachsen 33, 43 wird in beiden Richtungen durch die Lager 34, 35 bzw. 44, 45 begrenzt, sofern er nicht bereits durch die konische Verzahnung der Zwischenräder 31 , 41 eingeschränkt ist.

Auf jeder Zwischenradachse 33, 34 ist des Weiteren eine Tellerfeder 37, 47 angeordnet, die das dazugehörige Zwischenrad 31 , 41 über eine Ringscheibe 38, 48 in axialer Richtung in die jeweiligen Gegenverzahnungen des Hauptwellenrades 1 und der Vorgelegewellen 10, 20 drückt. Die Tellerfedern 37, 47 und die Ringscheiben 38, 48 sind jeweils zwischen dem Zwischenrad 31 bzw. 41 und dem Lager 35 bzw. 45 angeordnet und stützen sich auf der dem Zwischenrad 31 , 41 abgewandten Seite am dazugehörigen Lager 35, 45 ab.

Die Konizität der Zwischenräder 31 , 41 ist so gerichtet, dass deren Außendurchmesser in der Wirkrichtung der Tellerfeder 37, 47 abnimmt. Auf diese Weise werden die konischen Zwischenräder 31 , 41 von der dazugehörigen Tellerfeder 37, 38 immer soweit in die mit den Zwischenrädern kämmenden Verzahnungen des Hauptwellenrades 1 und der Vorgelegewellen 10, 20 geschoben, dass die Zahnflanken der miteinander kämmenden Verzahnungen aneinander anliegen und ein Zahnflankenspiel vermieden wird. Dadurch wird ein ruhigerer Lauf des Getriebes erreicht und störende Rasselgeräusche werden vermieden oder zumindest deutlich reduziert.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht zu einem großen Teil dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1. Deshalb sind gleiche Teile in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Zur Beschreibung gleicher Teile und deren Funktion wird auf die Beschreibung der Fig. 1 verwiesen.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 alle Verzahnungen der dargestellten Gangstufe des Rückwärtsganges konisch ausgeführt. Auf jeder Zwischenradachse 33, 34 ist eine Tellerfeder 37, 47 angeordnet, die das dazugehörige Zwischenrad 31 , 41 über eine Ringscheibe 38, 48 in axialer Richtung in die konischen Gegenverzahnungen des Hauptwellenrades 1 und der Vorgelegewellen 10, 20 drückt.

Das Hauptwellenrad 1 stützt sich in axialer Richtung gegen den von den Tellerfedern 37, 47 ausgeübten Druck an einer Anlaufscheibe 4 ab.

Auch das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht zu einem großen Teil dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1. Deshalb sind gleiche Teile in Fig. 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1. Zur Beschreibung gleicher Teile und deren Funktion wird auf die Beschreibung der Fig. 1 verwiesen.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 nur die Verzahnung des Hauptwellenrades 1 der dargestellten Gangstufe des Rückwärtsganges konisch ausgeführt und es ist auch nur das Hauptwellenrad 1 axial verschiebbar gelagert.

Auch das elastische Element zum Gegeneinanderdrücken der miteinander kämmenden Verzahnungen ist hier dem Hauptwellenrad 1 zugeordnet. Nämlich in Form einer Tellerfeder 5, welche auf der Hauptwelle 3 zwischen einer Ringscheibe 6 und dem Hauptwellenrad 1 angeordnet ist. Die Tellerfeder 5 stützt sich in axialer Richtung über die Ringscheibe 6 an der Anlaufscheibe 4 gegen das Hauptwellenrad 1 ab.

Dagegen sind die Zwischenräder 31 und 41 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 axial nicht verschiebbar auf den Zwischenradachsen 33 und 43 gelagert. Die Zwischenräder 31 und 41 sind auf den Zwischenradachsen 33 und 43 zwischen je einer Anlaufscheibe 39, 49 und einer Ringscheibe 38, 48 angeordnet und werden von diesen axial in ihrer Position gehalten, wobei sich die Ringscheibe 38, 48 in axialer Richtung an dem daneben liegenden Lager 35, 45 abstützt.

Bezuqszeichen

1 Hauptwellenrad

2 Mittelachse

3 Hauptwelle

4 Anlaufscheibe

5 Tellerfeder

6 Ringscheibe

7 Spiel

10 Vorgelegewelle

11 Verzahnung

12 Mittelachse

20 Vorgelegewelle

21 Verzahnung

22 Mittelachse

31 Zwischenrad

32 Mittelachse

33 Zwischenradachse

34 Lager

35 Lager

36 Lager

37 Tellerfeder

38 Ringscheibe

39 Anlaufscheibe

41 Zwischenrad

42 Mittelachse

43 Zwischenradachse

44 Lager

45 Lager

46 Lager Tellerfeder Ringscheibe Anlaufscheibe

Claims

Patentan sprü ch e

1. Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in einem wenigstens einen Rückwärtsgang und mehrere Vorwärtsgänge aufweisenden Mehrstufenschaltgetriebe mit zumindest zwei Vorgelegewellen (10, 20), wobei der Kraftfluss über zwei auf den Vorgelegewellen (10, 20) angeordnete Zahnräder (11, 21) auf ein zentral auf einer Hauptwelle (3) angeordnetes Zahnrad (1 ) geleitet wird, dadurch geken n zei ch n et, dass zumindest ein Zahnrad (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) in zumindest einer Gangstufe des Mehrstufengetriebes eine konische Verzahnung aufweist, dass das Zahnrad (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) mit der konischen Verzahnung oder ein mit diesem Zahnrad kämmendes Zahnrad (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) axial verschiebbar gelagert ist, und dass das Zahnrad (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) mit der konischen Verzahnung und das mit diesem Zahnrad kämmende Zahnrad (1 , 11, 21, 31,41) durch zumindest ein elastisches Element (5, 37, 47) in axialer Richtung gegeneinander gedrückt werden.

2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch geken n zei ch n et, dass nur das zentral auf der Hauptwelle angeordnete Zahnrad (1) die konische Verzahnung aufweist, axial verschiebbar gelagert ist und von einem elastischen Element (5) in axialer Richtung in die mit dem auf der Hauptwelle (3) angeordneten Zahnrad (1 ) kämmenden Zahnräder (11, 21, 31,41) gedrückt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch geken n zei ch n et, dass das zentral auf der Hauptwelle angeordnete Zahnrad (1) und jedes mit diesem Zahnrad kämmende Zahnrad (11, 21, 31,41) die konische Verzahnung aufweist, und dass nur das zentral auf der Hauptwelle angeordnete Zahnrad (1) axial verschiebbar gelagert ist und von einem elastischen Element (5) in axialer Richtung in jedes mit ihm kämmende Zahnrad (11, 21, 31,41) gedrückt wird.

4. Einrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch g e - ken n zei ch n et, dass nur die Rückwärtsgangstufe zumindest ein Zahnrad (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) mit der konischen Verzahnung aufweist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch geken n zei ch n et, dass nur die die Drehrichtung der Hauptwelle (3) umkehrenden Zwischenräder (31 , 41) der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element (37, 47) in axialer Richtung in die mit den Zwischenrädern (31 , 41 ) kämmenden Zahnräder (1 , 11, 21) gedrückt werden.

6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch geken n zei ch n et, dass das zentral auf der Hauptwelle (3) angeordnete Zahnrad (1) und die Zwischenräder (31 , 41) der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, dass die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und dass das zentral auf der Hauptwelle (3) angeordnete Zahnrad (1) oder die Zwischenräder (31 , 41) der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element (5, 37, 47) in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt werden.

7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch geken n zei ch n et, dass alle Zahnräder der Rückwärtsgangstufe (1 , 11, 21, 31,41) eine konische Form aufweisen, wobei die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und dass wenigstens eines der Zahnräder (1 , 11 , 21 , 31 , 41 ) in jeder Zahnradkette der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar ist und von einem elastischen Element (5, 37, 47) in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt wird.

8. Einrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch g e - ken n zei ch n et, dass das elastische Element (5, 37, 47) als Tellerfeder ausgebildet ist.

9. Einrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch g e - ken n zei ch n et, dass die Zahnräder (1 , 11, 21, 31,41) geradverzahnt sind.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e - ken n zei ch n et, dass die Zahnräder (1 , 11, 21, 31,41) schrägverzahnt sind.

11. Einrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch g e ken n zei ch n et, dass die konischen Zahnräder (1 , 11, 21, 31,41) eine Beveloidverzahnung aufweisen.