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WO2009037169A1 - Electrohydraulic adjusting device - Google Patents

Electrohydraulic adjusting device Download PDF

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Publication number
WO2009037169A1
WO2009037169A1 PCT/EP2008/062014 EP2008062014W WO2009037169A1 WO 2009037169 A1 WO2009037169 A1 WO 2009037169A1 EP 2008062014 W EP2008062014 W EP 2008062014W WO 2009037169 A1 WO2009037169 A1 WO 2009037169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
pressure chamber
piston
electric motor
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/062014
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Otto Ebner
Christoph RÜCHARDT
Reiner Keller
Martin Rossmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of WO2009037169A1 publication Critical patent/WO2009037169A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/03—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type with electrical control means

Definitions

  • the invention generally relates to an electro-hydraulic actuator, with a drivable by means of a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein with a axially movable and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraft successive, wherein the actuating piston is connected to a mutually movable in opposite directions actuator, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element takes place in a respective opposite direction.
  • the invention relates in particular to an electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder with a axially movable and two pressure chambers separating actuating piston trained Stellkraft successive, wherein the actuating piston with a movable in opposite directions steering element Vehicle steering is connected, and in which takes place by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the actuating element in a respective opposite direction.
  • Electrohydraulic actuators with alternately opposite direction of actuation are preferably used in motor vehicles, for example for the power assistance of a front axle steering, for operating a rear axle steering and / or for opening and closing a convertible top; however, they may also be used in other technical equipment and installations.
  • vehicle steering electro-hydraulic actuators are special suitable, since they generally have good control properties in addition to compact dimensions and a high energy density, so allow well-controlled actuating forces to support a manually made by a driver steering rashes and steering forces.
  • the actuator of an electro-hydraulic actuator is usually designed as a hydraulic pump, which sucks in a drive by the electric motor, a pressure medium (hydraulic oil) from a first line and promotes a rising with the speed of the electric motor pressure in a second line.
  • a pressure medium hydroaulic oil
  • the assignment of the two lines to the two pressure chambers of the actuating cylinder via a control valve can be done variably, or take place at a fixed assignment of the two lines via a reversal of the direction of rotation of the electric motor.
  • the steering valve is operatively connected to a steering column in such a way that the pressure line and the return line according to the steering angle of a steering wheel attached to the steering column alternately with the two pressure chambers of the actuator formed as double-acting actuator is connectable, the actuator piston via a piston rod with a steering gear rod of the vehicle steering in Stellharm stands.
  • the actuator piston via a piston rod with a steering gear rod of the vehicle steering in Stellharm stands.
  • a further electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle in which a trained as a hydraulic pump actuating force is driven by a rotating alternately in two opposite directions of rotation electric motor.
  • Two hydraulic lines one of which, depending on the direction of rotation of the electric motor, forms a pressure line and the other forms the return line, are in each case connected to a pressure chamber of the actuating force actuator designed as a double-acting actuating cylinder.
  • the direction of rotation of the electric motor is switched according to the detected via a rotational angle sensor steering angle of a steering wheel.
  • actuating cylinder acts as a steering damper when the power steering is deactivated, that is, when the hydraulic pump is not driven.
  • a disadvantage of this known actuator is the high expenditure on equipment, which is given in particular by the relatively complicated bypass valve and the check valves, and the delayed response to the actuating force, which is caused by the start-up of the hydraulic pump due to design.
  • the present invention is therefore based on the object to propose a generally usable, but preferably for a power steering of a motor vehicle electrohydraulic actuator which avoids the aforementioned disadvantages, so with a simple and inexpensive construction better control properties, in particular an improved response has.
  • the invention is therefore initially based on an electro-hydraulic actuator, with a drivable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially movable and two pressure chambers separating actuator piston, wherein the actuating piston with an alternately movable in opposite directions actuator is connected, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element takes place in a respective opposite direction.
  • the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder, in which a connected via a spindle gear to the electric motor piston is guided axially movable and axially bounded on both sides each have a pressure chamber, each having a hydraulic line with a different pressure chamber of the Stellkraft ceremoniess communicate.
  • An independent technical solution is also according to claim 2 of an electro-hydraulic actuator, with a means of a controllable electric motor drivable actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein with a axially movable and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraft successive, wherein the actuating piston is connected to a mutually movable in opposite directions actuator, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a Pressure relief of the other pressure chamber is an actuating force of the actuating element in a respective opposite direction.
  • the actuator has two single-acting pressure cylinder, which are arranged axially symmetrically on both sides of the electric motor whose pistons are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear with the electric motor, and their pressure chambers each have a hydraulic line with another pressure chamber of the actuator keep in touch.
  • an electro-hydraulic actuator in a power steering system of a motor vehicle solution is defined by the features of independent claim 3.
  • the invention in this case is based on an electro-hydraulic actuator of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially beweglich arranged and two pressure chambers actuating piston trained Stellkraft successive, wherein the actuating piston with a in opposite directions movable steering element of a vehicle steering is connected and takes place by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the steering element in a respective opposite direction.
  • the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder, in which a connected via a spindle gear to the electric motor piston is axially movable and axially on both sides each have a pressure chamber. borders, which are each connected via a hydraulic line with a different pressure chamber of the Stellkraft ceremoniess.
  • the invention is based on an electro-hydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially beweglich and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraft successive, wherein the actuating piston with a movable in opposite directions Steering element of a vehicle steering is connected and effected by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the steering element in a respective opposite direction.
  • the actuating force sensor comprises two single-acting pressure cylinders, which are arranged mirror-symmetrically on both sides of the electric motor whose pistons are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear to the electric motor, and their pressure chambers each have a hydraulic line to another pressure chamber of the adjusting force keep in touch.
  • the invention is based on an electrohydraulic adjusting device, for example an electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, which has an actuating force transducer which can be driven by means of a controllable electric motor and a force actuator which is designed as a double-acting actuating cylinder with an actuating piston which is axially movable and separates two pressure chambers , wherein the actuating piston with an alternately movable in opposite directions actuator, such as a Steering element of a vehicle steering, is connected, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element, for example, an effective on the vehicle steering servo control force of the actuating element takes place in a respective opposite direction.
  • an electrohydraulic adjusting device for example an electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, which has an actuating force transducer which can be driven by means
  • the inventive design of the actuating force transducer as a double-acting pressure cylinder whose piston is driven by a spindle gear from the electric motor, or as two single-acting pressure cylinder whose pistons are driven with opposite effective direction via a provided with a common spindle shaft spindle gear from the electric motor, resulting in Connection with a relatively simple structure of the actuator good control properties for setting a desired actuation or Servo staff.
  • the piston of the pressure cylinder or the piston of a pressure cylinder is loaded via the spindle gear with an axial force in the direction of a pressure chamber, whereby the pressure in this pressure chamber increases and pressure medium via the associated hydraulic line in the a pressure chamber of the Stellkraft ceremoniess flows.
  • the adjusting device when used as a power steering system of a motor vehicle, permits particularly sensitive servo assistance of the vehicle steering system as a function of a plurality of operating parameters, such as the steering angle, the steering torque and / or the driving speed.
  • the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder.
  • an electromagnetic adjustment of the piston is provided in the actuating force generator.
  • the piston consists at least partially of magnetic or magnetizable material and is axially displaceable in the pressure cylinder by axially oppositely disposed electromagnets against the restoring force of two centering springs. Since the magnetically transferable control forces are strongly path-dependent, the pressure cylinder is axially relatively short and has a comparatively large diameter.
  • a bypass valve is expediently arranged between the two hydraulic lines, which is open in the unactuated idle state.
  • the power steering of the vehicle steering system about the center position of the steering wheel and are completely turned off at high speeds without the vehicle steering is obstructed by the located in the two pressure chambers of the Stellkraft mecanics pressure medium.
  • the bypass valve is preferably designed as a 2/2-way solenoid valve, the control piston releases a connection of the two hydraulic lines in the de-energized rest position and locks the connection of the two hydraulic lines in the energized operating position.
  • a magnetic switching valve is particularly cost-effective and easy to control with high reliability.
  • the spindle gear is preferably designed as a recirculating ball screw drive.
  • Such a spindle gear is particularly free of play and low in resistance, so that this results in a particularly accurate and low-hysteresis relationship between the torque of the electric motor and effective on the actuating piston of the adjusting force pressure difference.
  • the electric motor used to drive the piston of the positioning force generator is preferably designed as an electronically commutating brushless DC motor, since this type of electric motor is particularly precisely controlled and has a long service life due to a largely wear-free operation.
  • the components of the adjusting device ie the electric motor, the actuating force, the adjusting force, the hydraulic lines and the bypass valve, advantageously in a common, pre-assembled control module summarized.
  • FIG. 1 shows a power steering of a motor vehicle with a first embodiment of the electro-hydraulic adjusting device according to the invention in a schematic representation
  • Fig. 2 is a power steering of a motor vehicle with a second embodiment of the electro-hydraulic actuator according to the invention also in a schematic representation.
  • a power steering 1.1 of a motor vehicle has an electrohydraulic actuating device 2.1, which essentially consists of a controllable electric motor 3 drivable Stellkraftgeber 4.1 and a double-acting actuator cylinder 6 with an axially movable therein and two pressure chambers 7, 8 separating actuator piston 9 trained Stellkraft- 5 consists.
  • the actuating piston 9 is axially on both sides via a respective steering rod 10, 1 1 and one steering arm 12, 13 articulated with steerable wheels 14, 15 of a front axle.
  • a driver-operable steering wheel 16 is connected via a steering column 17 and a steering gear 18 with one of the handlebars 10, 1 1 in such a position that rotation of the steering wheel 16 leads to a steering angle of the wheels 14, 15 in the desired direction.
  • the positioning force generator 4.1 is designed as a double-acting pressure cylinder 19 in which a connected via a spindle gear 20 with the electric motor 3 piston 21 is guided axially movable. This piston 21 axially delimits on both sides in each case a pressure chamber 22 or 23, which are in each case connected via a hydraulic line 24 or 25 to a respective different pressure chamber 7, 8 of the actuating force 5.
  • the piston 21 of the pressure cylinder 19 is loaded via the spindle gear 20 with an axial force in the direction of a pressure chamber 22, whereby the pressure in this pressure chamber 22 increases and pressure fluid via the associated hydraulic line 24 in the a pressure chamber 7 of the actuator 5 flows.
  • the piston 21 of the pressure cylinder 19 moves away from the other pressure chamber 23, whereby the pressure in this pressure chamber 23 drops and pressure medium via the other hydraulic line 25 from the other pressure chamber 8 of the actuator 5 is sucked.
  • a Servo vowel force 26 is generated, which is effective on the two steering levers 12, 13 via the two handlebars 10, 1.
  • a rotation angle sensor To generate a suitable power assistance of the vehicle steering, in which the servo control force 26, 27 acts according to the steering direction of the steering wheel 16 and increases with increasing steering angle of the steering wheel 16 and the steering force applied by the driver and decreases with increasing travel speed of the motor vehicle, are a rotation angle sensor
  • the electric motor 3 is preferably designed as an electronically commutating brushless DC motor and the spindle gear 20 is advantageously designed as a recirculating ball screw drive.
  • an electrically actuated bypass valve 34 is arranged, which is controlled via an electrical control line 35 of the control unit 32 and opened in the unactuated idle state. This is to avoid blocking the vehicle steering, e.g. when not needed power assistance or when a fault occurs, advantageously no electrical energy needed.
  • the bypass valve 34 is presently designed as a 2/2-way solenoid valve, the control piston in the de-energized rest position releases a connection of the two hydraulic lines 24 and 25 and in the energized operating position, the connection between these two hydraulic lines 24, 25 blocks.
  • a power steering system 1.2 of a motor vehicle likewise has an electrohydraulic adjusting device 2.2, which essentially consists of a controllable electric motor 3 drivable Stellkraftgeber 4.2 and a double acting Stellzylinder 6 with an axially movable therein and two pressure chambers 7, 8 separating actuator piston 9 trained actuator 5 consists.
  • the actuating force generator essentially consists of a controllable electric motor 3 drivable Stellkraftgeber 4.2 and a double acting Stellzylinder 6 with an axially movable therein and two pressure chambers 7, 8 separating actuator piston 9 trained actuator 5 consists.
  • the piston 38 of a pressure cylinder 36 is loaded via the spindle gear 40 with an axial force in the direction of its pressure chamber 41, whereby the pressure in this pressure chamber 41 increases and pressure medium via the associated hydraulic line 24 in the a pressure chamber 7 of the Stellkraft choirs 5 flows.
  • the piston 39 of the other pressure cylinder 37 moves away from its pressure chamber 42, as a result of which the pressure in this pressure chamber 42 drops and pressure fluid is drawn in via the other hydraulic line 25 from the other pressure chamber 8 of the actuating force 5.
  • the pressure difference acting on the adjusting piston 9 of the adjusting force actuator 5 acts in a known manner as a servo adjusting force 26 on the two steering levers 12, 13 and is reversible in its operating direction by an opposite direction of rotation of the electric motor 3 (servo adjusting force 27).
  • the mode of action of this adjusting device 2.2 thus corresponds in principle to that of the adjusting device according to FIG. 1.

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Abstract

The invention relates to an electrohydraulic adjusting device comprising an adjusting force coder (4.1) that can be driven my means of a controllable electromotor (3), and an adjusting forcer decoder (5) that is embodied as a dual action adjusting cylinder (6) comprising a setting piston (9) that separates two pressure chambers (7, 8) and that is arranged such that it can be displaced in an axial manner therein. Said setting piston (9) is connected to an actuator (12, 13) that can be displaced alternately in opposite directions, and in which the actuator (12, 13) is actuated (26, 27) in the opposite direction due to an alternating pressure supply of one pressure chamber (7, 8) and pressure discharge of the other pressure chamber (8, 7). In order to improve the control properties, the adjusting force coder (4.1) is embodied as a dual action pressure cylinder (19) in which a piston (21) is connected to the electromotor (3), is guided in an axially displaceable manner over the spindle mechanism (20) and defines a pressure chamber (22, 23) on each side, said pressure chamber being connected to another pressure chamber (7, 8) of the adjusting force decoder (5) by means of an hydraulic line (24; 25).

Description

Elektrohydraulische Stellvorrichtung Electrohydraulic actuator

Die Erfindung betrifft allgemein eine elektrohydraulische Stellvorrichtung, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber sowie mit einem als doppeltwirkenden Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine Betätigungskraft des Stellelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt.The invention generally relates to an electro-hydraulic actuator, with a drivable by means of a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein with a axially movable and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraftnehmer, wherein the actuating piston is connected to a mutually movable in opposite directions actuator, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element takes place in a respective opposite direction.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine elektrohydraulische Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber sowie mit einem als doppeltwirkenden Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem in entgegengesetzten Richtungen beweglichen Lenkelement einer Fahrzeuglenkung verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraums sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraums eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Servostellkraft des Stellelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt.The invention relates in particular to an electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder with a axially movable and two pressure chambers separating actuating piston trained Stellkraftnehmer, wherein the actuating piston with a movable in opposite directions steering element Vehicle steering is connected, and in which takes place by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the actuating element in a respective opposite direction.

Elektrohydraulische Stellvorrichtungen mit wechselweise entgegengerichteter Betätigungsrichtung werden bevorzugt in Kraftfahrzeugen genutzt, beispielsweise zur Servounterstützung einer Vorderachslenkung, zur Betätigung einer Hinterachslenkung und/oder zum Öffnen und Schließen eines Cabrioverdecks; sie können jedoch auch in anderen technischen Einrichtungen und Anlagen zur Anwendung kommen. Insbesondere für die Servounterstützung von Fahrzeuglenkungen sind elektrohydraulische Stellvorrichtungen besonders geeignet, da sie außer kompakten Abmessungen und einer hohen Energiedichte allgemein gute Steuerungseigenschaften aufweisen, also gut dosierbare Stellkräfte zur Unterstützung der von einem Fahrer manuell vorgenommenen Lenkausschläge und Lenkkräfte ermöglichen.Electrohydraulic actuators with alternately opposite direction of actuation are preferably used in motor vehicles, for example for the power assistance of a front axle steering, for operating a rear axle steering and / or for opening and closing a convertible top; however, they may also be used in other technical equipment and installations. Especially for the power assistance of vehicle steering electro-hydraulic actuators are special suitable, since they generally have good control properties in addition to compact dimensions and a high energy density, so allow well-controlled actuating forces to support a manually made by a driver steering rashes and steering forces.

Der Stellkraftgeber einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung ist üblicherweise als eine Hydraulikpumpe ausgebildet, die bei einem Antrieb durch den Elektromotor ein Druckmittel (Hydrauliköl) aus einer ersten Leitung ansaugt und mit einem mit der Drehzahl des Elektromotors ansteigenden Druck in eine zweite Leitung fördert. Zum Wechsel der Bewegungs- oder Kraftrichtung des Stellkraftnehmers kann die Zuordnung der beiden Leitungen zu den beiden Druckräumen des Stellzylinders über ein Steuerventil variabel geschehen, oder bei einer festen Zuordnung der beiden Leitungen über eine Umkehr der Drehrichtung des Elektromotors erfolgen.The actuator of an electro-hydraulic actuator is usually designed as a hydraulic pump, which sucks in a drive by the electric motor, a pressure medium (hydraulic oil) from a first line and promotes a rising with the speed of the electric motor pressure in a second line. To change the direction of movement or force of Stellkraftnehmers the assignment of the two lines to the two pressure chambers of the actuating cylinder via a control valve can be done variably, or take place at a fixed assignment of the two lines via a reversal of the direction of rotation of the electric motor.

So ist aus der US 4,499,964 A eine elektrohydraulische Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei der ein als Hydraulikpumpe ausgebildeter Stellkraftgeber von einem in einer einzigen Drehrichtung rotierenden Elektromotor angetrieben wird. Zur lenkrichtungsabhängigen Ser- vounterstützung der Fahrzeuglenkung stehen eine Druckleitung und eine Rückströmleitung einerseits mit der Hydraulikpumpe und andererseits mit einem Lenkventil in Verbindung. Das Lenkventil steht derart mit einer Lenksäule in Wirkverbindung, dass die Druckleitung und die Rückströmleitung entsprechend dem Lenkeinschlag eines an der Lenksäule befestigten Lenkrades wechselweise mit den beiden Druckräumen des als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Stellkraftnehmers verbindbar ist, dessen Stellkolben über eine Kolbenstange mit einer Lenkgetriebestange der Fahrzeuglenkung in Stellverbindung steht. Zur geschwindigkeitsabhängigen Änderung der Stärke der Servoun- terstützung der Fahrzeuglenkung ist vorgesehen, die Höhe des elektrischen Stroms des Elektromotors und damit die Höhe der auf den Stellkolben wirksamen Druckdifferenz in Abhängigkeit von der mittels eines Geschwindigkeits- sensors erfassten Fahrgeschwindigkeit zu variieren. Nachteilig an dieser bekannten Stellvorrichtung ist der hohe apparative Aufwand, der insbesondere durch das relativ komplizierte Lenkventil bedingt ist, und das verzögerte Ansprechverhalten beim Stellkraftaufbau, das bauartbedingt durch den Anlaufvorgang der Hydraulikpumpe hervorgerufen wird.Thus, from US 4,499,964 A an electro-hydraulic actuator of a power steering system of a motor vehicle is known, in which a trained as a hydraulic pump actuator is driven by a rotating in a single direction of rotation electric motor. For steering direction-dependent ser- vounterstützung the vehicle steering are a pressure line and a return line on the one hand with the hydraulic pump and on the other hand with a steering valve in connection. The steering valve is operatively connected to a steering column in such a way that the pressure line and the return line according to the steering angle of a steering wheel attached to the steering column alternately with the two pressure chambers of the actuator formed as double-acting actuator is connectable, the actuator piston via a piston rod with a steering gear rod of the vehicle steering in Stellverbindung stands. For the speed-dependent change in the power of the power steering of the vehicle steering system is provided, the height of the electric current of the electric motor and thus the amount of pressure acting on the actuating piston pressure difference as a function of the speed sensors detected driving speed to vary. A disadvantage of this known adjusting device is the high expenditure on equipment, which is particularly due to the relatively complicated steering valve, and the delayed response to the actuating force, which is caused by the startup process of the hydraulic pump due to the design.

Aus der DE 37 05 539 C2 ist eine weitere elektrohydraulische Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei der ein als Hydraulikpumpe ausgebildeter Stellkraftgeber von einem wechselweise in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen rotierenden Elektromotor angetrieben wird. Zwei Hydraulikleitungen, von denen abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors eine die Druckleitung und die andere die Rückströmleitung bildet, stehen jeweils mit einem Druckraum des als doppeltwirkenden Stellzylinder ausgebildeten Stellkraftnehmers in Verbindung. Zur lenkrichtungsabhängigen Servounterstützung der Fahrzeuglenkung wird die Drehrichtung des Elektromotors entsprechend dem über einen Drehwinkelsensor erfassten Lenkeinschlag eines Lenkrades geschaltet. Zwischen den zylinderseitigen Abschnitten und den pumpenseitigen Abschnitten der beiden Hydraulikleitungen sind jeweils zwei entgegengesetzt sperrende Rückschlagventile angeordnet. Zudem ist zwischen den beiden zylinderseitigen Abschnitten ein druckgesteuertes By- passventil angeordnet, dessen Steuerkolben endseitig von den Drücken der pumpenseitigen Abschnitte beaufschlagt wird und im kraftlosen Zustand durch zwei Rückstellfedern in einer Mittelstellung gehalten wird, in der die beiden zylinderseitigen Abschnitte über eine Öffnung in dem Steuerkolben hydraulisch miteinander verbunden sind. Hierdurch wirkt der Stellzylinder bei deaktivierter Servolenkung, also bei nicht angetriebener Hydraulikpumpe, als Lenkungsdämpfer. Nachteilig an dieser bekannten Stellvorrichtung ist der hohe apparative Aufwand, der insbesondere durch das relativ komplizierte Bypassventil und die Rückschlagventile gegeben ist, sowie das verzögerte Ansprechverhalten beim Stellkraftaufbau, das bauartbedingt durch den Anlaufvorgang der Hydraulikpumpe hervorgerufen wird. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine allgemein verwendbare, vorzugsweise aber für eine Servolenkung eines Kraftfahrzeugs geeignete elektrohydraulische Stellvorrichtung vorzuschlagen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet, also bei möglichst einfachem und kostengünstigem Aufbau bessere Steuerungseigenschaften, insbesondere ein verbessertes Ansprechverhalten, aufweist.From DE 37 05 539 C2, a further electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle is known, in which a trained as a hydraulic pump actuating force is driven by a rotating alternately in two opposite directions of rotation electric motor. Two hydraulic lines, one of which, depending on the direction of rotation of the electric motor, forms a pressure line and the other forms the return line, are in each case connected to a pressure chamber of the actuating force actuator designed as a double-acting actuating cylinder. For steering direction-dependent power assistance of the vehicle steering, the direction of rotation of the electric motor is switched according to the detected via a rotational angle sensor steering angle of a steering wheel. Between the cylinder-side sections and the pump-side sections of the two hydraulic lines, two oppositely blocking non-return valves are arranged in each case. In addition, a pressure-controlled by-pass valve is arranged between the two cylinder-side sections, the control piston is acted upon end side by the pressures of the pump-side sections and is held in the centerless position by two return springs in the powerless state, in which the two cylinder-side sections via an opening in the control piston hydraulically connected to each other. As a result, the actuating cylinder acts as a steering damper when the power steering is deactivated, that is, when the hydraulic pump is not driven. A disadvantage of this known actuator is the high expenditure on equipment, which is given in particular by the relatively complicated bypass valve and the check valves, and the delayed response to the actuating force, which is caused by the start-up of the hydraulic pump due to design. The present invention is therefore based on the object to propose a generally usable, but preferably for a power steering of a motor vehicle electrohydraulic actuator which avoids the aforementioned disadvantages, so with a simple and inexpensive construction better control properties, in particular an improved response has.

Die Lösung dieser Aufgaben ergibt sich durch elektrohydraulische Stellvorrichtungen mit den Merkmalen der voneinander unabhängigen Ansprüche 1 bis 4, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung in den zugeordneten Unteransprüchen definiert sind.The solution of these objects is achieved by electro-hydraulic actuators with the features of independent claims 1 to 4, while advantageous embodiments and further developments of the invention are defined in the associated subclaims.

Gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 geht die Erfindung daher zunächst aus von einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber sowie mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine Betätigungskraft des Stellelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt. Gemäß der Erfindung ist zusätzlich vorgesehen, dass der Stellkraftgeber als ein doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundener Kolben axialbeweglich geführt ist und axial beidseitig jeweils einen Druckraum begrenzt, die über jeweils eine Hydraulikleitung mit jeweils einem anderen Druckraum des Stellkraftnehmers in Verbindung stehen.According to the features of the preamble of claim 1, the invention is therefore initially based on an electro-hydraulic actuator, with a drivable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially movable and two pressure chambers separating actuator piston, wherein the actuating piston with an alternately movable in opposite directions actuator is connected, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element takes place in a respective opposite direction. According to the invention, it is additionally provided that the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder, in which a connected via a spindle gear to the electric motor piston is guided axially movable and axially bounded on both sides each have a pressure chamber, each having a hydraulic line with a different pressure chamber of the Stellkraftnehmers communicate.

Eine davon unabhängige technische Lösung geht gemäß Anspruch 2 ebenfalls aus von einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber sowie mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine Betätigungskraft des Stellelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt. Außerdem ist vorgesehen, dass der Stellkraftgeber zwei einfachwirkende Druckzylinder aufweist, die axial beidseitig des Elektromotors spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundenen sind, und deren Druckräume jeweils über eine Hydraulikleitung mit einem anderen Druckraum des Stellkraftnehmers in Verbindung stehen.An independent technical solution is also according to claim 2 of an electro-hydraulic actuator, with a means of a controllable electric motor drivable actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein with a axially movable and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraftnehmer, wherein the actuating piston is connected to a mutually movable in opposite directions actuator, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a Pressure relief of the other pressure chamber is an actuating force of the actuating element in a respective opposite direction. It is also provided that the actuator has two single-acting pressure cylinder, which are arranged axially symmetrically on both sides of the electric motor whose pistons are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear with the electric motor, and their pressure chambers each have a hydraulic line with another pressure chamber of the actuator keep in touch.

Eine speziell auf die Verwendung einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung bei einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs gerichtete Lösung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 3 definiert. Demnach geht die Erfindung in diesem Fall aus von einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber und mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Lenkelement einer Fahrzeuglenkung verbunden ist und durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes und eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Servostellkraft des Lenkelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt. Außerdem ist vorgesehen, dass der Stellkraftgeber als ein doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundener Kolben axialbeweglich geführt ist und axial beidseitig jeweils einen Druckraum be- grenzt, die über jeweils eine Hydraulikleitung mit jeweils einem anderen Druckraum des Stellkraftnehmers in Verbindung stehen.A specifically directed to the use of an electro-hydraulic actuator in a power steering system of a motor vehicle solution is defined by the features of independent claim 3. Accordingly, the invention in this case is based on an electro-hydraulic actuator of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially beweglich arranged and two pressure chambers actuating piston trained Stellkraftnehmer, wherein the actuating piston with a in opposite directions movable steering element of a vehicle steering is connected and takes place by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the steering element in a respective opposite direction. In addition, it is provided that the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder, in which a connected via a spindle gear to the electric motor piston is axially movable and axially on both sides each have a pressure chamber. borders, which are each connected via a hydraulic line with a different pressure chamber of the Stellkraftnehmers.

Eine dazu alternative Lösung der speziell auf die Verwendung einer elek- trohydraulischen Stellvorrichtung bei einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs bezogenen Aufgabe ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 4 beschrieben. Dabei geht die Erfindung aus von einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber und mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer, wobei der Stellkolben mit einem in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Lenkelement einer Fahrzeuglenkung verbunden ist und durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Servostellkraft des Lenkelementes in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt. Außerdem ist vorgesehen, dass der Stellkraftgeber zwei einfachwirkende Druckzylinder umfasst, die axial beidseitig des Elektromotors spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundenen sind, und deren Druckräume jeweils über eine Hydraulikleitung mit einem anderen Druckraum des Stellkraftnehmers in Verbindung stehen.An alternative solution of the task specifically related to the use of an electro-hydraulic adjusting device in a power steering system of a motor vehicle is described by the features of independent claim 4. The invention is based on an electro-hydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, with a controllable by a controllable electric motor actuator and with a double-acting actuator cylinder arranged therein axially beweglich and two pressure chambers separating actuator trained Stellkraftnehmer, wherein the actuating piston with a movable in opposite directions Steering element of a vehicle steering is connected and effected by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber acting on the vehicle steering servo control force of the steering element in a respective opposite direction. In addition, it is provided that the actuating force sensor comprises two single-acting pressure cylinders, which are arranged mirror-symmetrically on both sides of the electric motor whose pistons are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear to the electric motor, and their pressure chambers each have a hydraulic line to another pressure chamber of the adjusting force keep in touch.

Die Erfindung geht demnach bei allen vier technischen Lösungen aus von einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung, beispielsweise einer elektrohydraulischen Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, die einen mittels eines steuerbaren Elektromotors antreibbaren Stellkraftgeber und einen als doppeltwirkenden Stellzylinder mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume trennenden Stellkolben ausgebildeten Stellkraftnehmer aufweist, wobei der Stellkolben mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement, beispielsweise einem Lenkelement einer Fahrzeuglenkung, verbunden ist, und bei der durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes und eine Druckentlastung des anderen Druckraumes eine Betätigungskraft des Stellelementes, beispielsweise eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Servostellkraft des Stellelementes, in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt.Accordingly, in all four technical solutions, the invention is based on an electrohydraulic adjusting device, for example an electrohydraulic adjusting device of a power steering system of a motor vehicle, which has an actuating force transducer which can be driven by means of a controllable electric motor and a force actuator which is designed as a double-acting actuating cylinder with an actuating piston which is axially movable and separates two pressure chambers , wherein the actuating piston with an alternately movable in opposite directions actuator, such as a Steering element of a vehicle steering, is connected, and in which by an alternating pressure supply of a pressure chamber and a pressure relief of the other pressure chamber, an actuating force of the actuating element, for example, an effective on the vehicle steering servo control force of the actuating element takes place in a respective opposite direction.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Stellkraftgebers als ein doppeltwirkender Druckzylinder, dessen Kolben über ein Spindelgetriebe von dem Elektromotor antreibbar ist, oder als zwei einfachwirkende Druckzylinder, deren Kolben mit entgegengesetzter Wirkrichtung über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe von dem Elektromotor antreibbar sind, ergeben sich in Verbindung mit einem relativ einfachen Aufbau der Stelleinrichtung gute Steuerungseigenschaften zur Einstellung einer gewünschten Betätigungs- bzw. Servostellkraft. Durch die Erzeugung eines bestimmten Antriebsmomentes in dem Elektromotor wird der Kolben des Druckzylinders bzw. der Kolben des einen Druckzylinders über das Spindelgetriebe mit einer axialen Stellkraft in Richtung des einen Druckraums belastet, wodurch der Druck in diesem Druckraum ansteigt und Druckmittel über die zugeordnete Hydraulikleitung in den einen Druckraum des Stellkraftnehmers strömt. Gleichzeitig bewegt sich der Kolben des Druckzylinders bzw. der Kolben des anderen Druckzylinders von dem anderen Druckraum weg, wodurch der Druck in diesem Druckraum absinkt und Druckmittel über die andere Hydraulikleitung aus dem anderen Druckraum des Stellkraftnehmers angesaugt wird. Durch die auf den Stellkolben des Stellkraftnehmers wirksame Druckdifferenz wird eine Stellkraft erzeugt, die auf das mit diesem verbundene Stellelement wirksam ist und z.B. bei Anwendung bei einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs als Servostellkraft zur Unterstützung eines manuell durchgeführten Lenkausschlags eines Lenkrades genutzt werden kann.The inventive design of the actuating force transducer as a double-acting pressure cylinder whose piston is driven by a spindle gear from the electric motor, or as two single-acting pressure cylinder whose pistons are driven with opposite effective direction via a provided with a common spindle shaft spindle gear from the electric motor, resulting in Connection with a relatively simple structure of the actuator good control properties for setting a desired actuation or Servo staff. By generating a certain drive torque in the electric motor, the piston of the pressure cylinder or the piston of a pressure cylinder is loaded via the spindle gear with an axial force in the direction of a pressure chamber, whereby the pressure in this pressure chamber increases and pressure medium via the associated hydraulic line in the a pressure chamber of the Stellkraftnehmers flows. At the same time, the piston of the pressure cylinder or the piston of the other pressure cylinder moves away from the other pressure chamber, whereby the pressure in this pressure chamber drops and pressure medium is sucked in via the other hydraulic line from the other pressure chamber of the actuator. By acting on the actuating piston of the Stellkraftnehmers pressure difference, a force is generated, which is effective on the associated with this actuator and, for. when used in a power steering of a motor vehicle as a servo control force to support a manually performed steering deflection of a steering wheel can be used.

Durch eine Reduzierung des Antriebsmomentes des Elektromotors wird die auf den Stellkolben des Stellkraftnehmers wirksame Druckdifferenz verrin- gert und bei einer Erhöhung des Antriebsmomentes entsprechend erhöht. Über das Antriebsmoment des Elektromotors, das sich proportional dem steuerbaren Laststrom des Elektromotors verhält, ist daher eine relativ exakte Einstellung der in dem Stellkraftnehmer wirksamen Stellkraft möglich. So erlaubt die erfindungsgemäße Stellvorrichtung bei einer Anwendung als Servolenkung eines Kraftfahrzeuges eine besonders feinfühlige Servounterstützung der Fahrzeuglenkung in Abhängigkeit mehrerer Betriebsparameter, wie etwa dem Lenkungswinkel, dem Lenkmoment und/oder der Fahrgeschwindigkeit.By reducing the drive torque of the electric motor, the pressure difference acting on the actuating piston of the actuating force transducer is reduced. Gert and increased accordingly with an increase in the drive torque. About the drive torque of the electric motor, which is proportional to the controllable load current of the electric motor, therefore, a relatively accurate adjustment of the force acting in the actuator force is possible. Thus, when used as a power steering system of a motor vehicle, the adjusting device according to the invention permits particularly sensitive servo assistance of the vehicle steering system as a function of a plurality of operating parameters, such as the steering angle, the steering torque and / or the driving speed.

Zwar ist auch aus der DE 36 03 065 C2 eine ähnliche Stellvorrichtung einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welcher der Stellkraftgeber als ein doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildet ist. Bei dieser bekannten Stellvorrichtung ist jedoch eine elektromagnetische Verstellung des Kolbens in dem Stellkraftgeber vorgesehen. Demzufolge besteht der Kolben zumindest teilweise aus magnetischem oder magnetisierbarem Material und ist in dem Druckzylinder durch axial gegenüberliegend angeordnete Elektromagnete gegen die Rückstellkraft von zwei Zentrierfedern axial verschiebbar. Da die magnetisch übertragbaren Steuerkräfte stark wegabhängig sind, ist der Druckzylinder axial relativ kurz und weist einen vergleichsweise großen Durchmesser auf. Der daraus resultierende kurze Stellwegbereich des Kolbens führt aber in Verbindung mit einer reibungsbedingten Hysterese nachteilig zu einer relativ ungenauen Steuerbarkeit der auf den Stellkolben des Stellkraftnehmers wirksamen Druckdifferenz. Die Servostellkraft dieser bekannten Servolenkung ist daher deutlich schlechter dosierbar als bei den Ausführungen der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung.Although a similar actuator of a power steering system of a motor vehicle is known from DE 36 03 065 C2, in which the actuating force sensor is designed as a double-acting pressure cylinder. In this known adjusting device, however, an electromagnetic adjustment of the piston is provided in the actuating force generator. Accordingly, the piston consists at least partially of magnetic or magnetizable material and is axially displaceable in the pressure cylinder by axially oppositely disposed electromagnets against the restoring force of two centering springs. Since the magnetically transferable control forces are strongly path-dependent, the pressure cylinder is axially relatively short and has a comparatively large diameter. However, the resulting short travel range of the piston leads in conjunction with a frictional hysteresis disadvantageous to a relatively inaccurate controllability of effective on the actuator piston of the actuator pressure difference. The servo control force of this known power steering is therefore significantly less effective than in the embodiments of the adjusting device according to the invention.

Um eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung bedarfsweise unter Beibehaltung der Beweglichkeit des mit dem Stellkolben verbundenen Stellelementes außer Betrieb nehmen zu können, ist zweckmäßig zwischen den beiden Hydraulikleitungen ein Bypassventil angeordnet, das im unbetätigten Ruhezustand geöffnet ist. Besonders bei einer Anwendung als Servolenkung kann durch das Öffnen des Bypassventils die Servounterstützung der Fahrzeuglenkung um die Mittellage des Lenkrades und bei hoher Fahrgeschwindigkeit völlig abgestellt werden, ohne dass die Fahrzeuglenkung durch das in den beiden Druckräumen des Stellkraftnehmers befindliche Druckmittel behindert wird. Ebenso ist im Störungsfall, der allgemein zu einem Ausfall der auf das Bypassventil wirksamen Steuerkraft führt, die Betätigung der Fahrzeuglenkung, wenn auch mit erhöhtem Kraftaufwand, weiterhin möglich, da das in dem Stellkraftnehmer befindliche Druckmittel über das offene Bypassventil von dem einen Druckraum in den anderen Druckraum strömen kann.In order to take an actuator according to the invention, if necessary, while maintaining the mobility of the control element connected to the actuator out of service, a bypass valve is expediently arranged between the two hydraulic lines, which is open in the unactuated idle state. Especially in an application as power steering can by the Opening the bypass valve, the power steering of the vehicle steering system about the center position of the steering wheel and are completely turned off at high speeds without the vehicle steering is obstructed by the located in the two pressure chambers of the Stellkraftnehmers pressure medium. Similarly, in the event of a malfunction, which generally leads to a failure of the effective control force on the bypass valve, the operation of the vehicle steering, albeit with increased effort, still possible because the pressure medium located in the adjusting force on the open bypass valve from one pressure chamber in the other Pressure chamber can flow.

Das Bypassventil ist bevorzugt als ein 2/2-Wege-Magnetschaltventil ausgebildet, dessen Steuerkolben in der stromlosen Ruhestellung eine Verbindung der beiden Hydraulikleitungen freigibt und in der bestromten Betätigungsstellung die Verbindung der beiden Hydraulikleitungen sperrt. Ein Magnetschaltventil ist bei hoher Funktionssicherheit besonders kostengünstig verfügbar und einfach ansteuerbar.The bypass valve is preferably designed as a 2/2-way solenoid valve, the control piston releases a connection of the two hydraulic lines in the de-energized rest position and locks the connection of the two hydraulic lines in the energized operating position. A magnetic switching valve is particularly cost-effective and easy to control with high reliability.

Zur Erzielung guter Steuerungseigenschaften der Stellvorrichtung ist das Spindelgetriebe bevorzugt als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet. Ein derartiges Spindelgetriebe ist besonders spielfrei und widerstandsarm, so dass sich dadurch ein besonders exakter und hysteresearmer Zusammenhang zwischen dem Drehmoment des Elektromotors und der auf den Stellkolben des Stellkraftnehmers wirksamen Druckdifferenz ergibt.To achieve good control properties of the adjusting device, the spindle gear is preferably designed as a recirculating ball screw drive. Such a spindle gear is particularly free of play and low in resistance, so that this results in a particularly accurate and low-hysteresis relationship between the torque of the electric motor and effective on the actuating piston of the adjusting force pressure difference.

Der zum Antrieb des Kolbens des Stellkraftgebers verwendete Elektromotor ist bevorzugt als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, da diese Elektromotorbauart besonders exakt steuerbar ist und aufgrund eines weitgehend verschleißfreien Betriebs eine hohe Lebensdauer aufweist. Zur Erzielung eines geringen Bauraumbedarfs und geringer Herstellungskosten sind die Bauteile der Stellvorrichtung, also der Elektromotor, der Stellkraftgeber, der Stellkraftnehmer, die Hydraulikleitungen und das Bypass- ventil, vorteilhaft in einem gemeinsamen, vormontierbaren Stellmodul zusam- mengefasst.The electric motor used to drive the piston of the positioning force generator is preferably designed as an electronically commutating brushless DC motor, since this type of electric motor is particularly precisely controlled and has a long service life due to a largely wear-free operation. To achieve a low space requirement and low production costs, the components of the adjusting device, ie the electric motor, the actuating force, the adjusting force, the hydraulic lines and the bypass valve, advantageously in a common, pre-assembled control module summarized.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigtTo clarify the invention, the description is accompanied by a drawing with exemplary embodiments. In this shows

Fig. 1 eine Servolenkung eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Stellvorrichtung in einer schematischen Darstellung, und1 shows a power steering of a motor vehicle with a first embodiment of the electro-hydraulic adjusting device according to the invention in a schematic representation, and

Fig. 2 eine Servolenkung eines Kraftfahrzeugs mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Stellvorrichtung ebenfalls in schematischer Darstellung.Fig. 2 is a power steering of a motor vehicle with a second embodiment of the electro-hydraulic actuator according to the invention also in a schematic representation.

In der ersten Ausführungsform eines in Fig. 1 gezeigten Anwendungsbeispiels weist eine Servolenkung 1.1 eines Kraftfahrzeugs eine elektrohydrau- lische Stellvorrichtung 2.1 auf, die im wesentlichen aus einem mittels eines steuerbaren Elektromotors 3 antreibbaren Stellkraftgeber 4.1 und einem als doppeltwirkender Stellzylinder 6 mit einem darin axialbeweglich angeordneten sowie zwei Druckräume 7, 8 trennenden Stellkolben 9 ausgebildeten Stellkraft- nehmer 5 besteht. Der Stellkolben 9 ist axial beidseitig über jeweils eine Lenkstange 10, 1 1 und jeweils einen Lenkhebel 12, 13 mit lenkbaren Rädern 14, 15 einer Vorderachse gelenkig verbunden. Ein von einem Fahrer betätigbares Lenkrad 16 steht über eine Lenksäule 17 und ein Lenkgetriebe 18 mit einer der Lenkstangen 10, 1 1 derart in Stellverbindung, dass eine Drehung des Lenkrades 16 zu einem Lenkeinschlag der Räder 14, 15 in die gewünschte Richtung führt. Der Stellkraftgeber 4.1 ist als ein doppeltwirkender Druckzylinder 19 ausgebildet, in dem ein über ein Spindelgetriebe 20 mit dem Elektromotor 3 verbundener Kolben 21 axialbeweglich geführt ist. Dieser Kolben 21 begrenzt axial beidseitig jeweils einen Druckraum 22 bzw. 23, die über jeweils eine Hydraulikleitung 24 bzw. 25 mit jeweils einem anderen Druckraum 7, 8 des Stell- kraftnehmers 5 in Verbindung stehen.In the first embodiment of an application example shown in FIG. 1, a power steering 1.1 of a motor vehicle has an electrohydraulic actuating device 2.1, which essentially consists of a controllable electric motor 3 drivable Stellkraftgeber 4.1 and a double-acting actuator cylinder 6 with an axially movable therein and two pressure chambers 7, 8 separating actuator piston 9 trained Stellkraft- 5 consists. The actuating piston 9 is axially on both sides via a respective steering rod 10, 1 1 and one steering arm 12, 13 articulated with steerable wheels 14, 15 of a front axle. A driver-operable steering wheel 16 is connected via a steering column 17 and a steering gear 18 with one of the handlebars 10, 1 1 in such a position that rotation of the steering wheel 16 leads to a steering angle of the wheels 14, 15 in the desired direction. The positioning force generator 4.1 is designed as a double-acting pressure cylinder 19 in which a connected via a spindle gear 20 with the electric motor 3 piston 21 is guided axially movable. This piston 21 axially delimits on both sides in each case a pressure chamber 22 or 23, which are in each case connected via a hydraulic line 24 or 25 to a respective different pressure chamber 7, 8 of the actuating force 5.

Durch die Erzeugung eines bestimmten Antriebsmomentes in dem Elektromotor 3 wird der Kolben 21 des Druckzylinders 19 über das Spindelgetriebe 20 mit einer axialen Stellkraft in Richtung des einen Druckraumes 22 belastet, wodurch der Druck in diesem Druckraum 22 ansteigt und Druckmittel über die zugeordnete Hydraulikleitung 24 in den einen Druckraum 7 des Stellkraftneh- mers 5 strömt. Gleichzeitig bewegt sich der Kolben 21 des Druckzylinders 19 von dem anderen Druckraum 23 weg, wodurch der Druck in diesem Druckraum 23 absinkt und Druckmittel über die andere Hydraulikleitung 25 aus dem anderen Druckraum 8 des Stellkraftnehmers 5 angesaugt wird. Durch die auf den Stellkolben 9 des Stellkraftnehmers 5 wirksame Druckdifferenz wird eine Ser- vostellkraft 26 erzeugt, die über die beiden Lenkstangen 10, 1 1 auf die beiden Lenkhebel 12, 13 wirksam ist. Durch eine entgegengesetzte Drehrichtung des Elektromotors 3 ergibt sich entsprechend eine entgegengesetzte ServostellkraftBy generating a certain drive torque in the electric motor 3, the piston 21 of the pressure cylinder 19 is loaded via the spindle gear 20 with an axial force in the direction of a pressure chamber 22, whereby the pressure in this pressure chamber 22 increases and pressure fluid via the associated hydraulic line 24 in the a pressure chamber 7 of the actuator 5 flows. At the same time, the piston 21 of the pressure cylinder 19 moves away from the other pressure chamber 23, whereby the pressure in this pressure chamber 23 drops and pressure medium via the other hydraulic line 25 from the other pressure chamber 8 of the actuator 5 is sucked. By acting on the actuating piston 9 of the adjusting force 5 effective pressure difference a Servo vowel force 26 is generated, which is effective on the two steering levers 12, 13 via the two handlebars 10, 1. By an opposite direction of rotation of the electric motor 3 results in accordance with an opposite servo control force

27 auf die Lenkstangen 10, 1 1 bzw. auf die Lenkhebel 12, 13.27 on the handlebars 10, 1 1 and on the steering levers 12, 13th

Zur Erzeugung einer geeigneten Servounterstützung der Fahrzeuglenkung, bei der die Servostellkraft 26, 27 entsprechend der Lenkrichtung des Lenkrades 16 wirkt sowie mit zunehmendem Lenkwinkel des Lenkrades 16 und der von dem Fahrer aufgebrachten Lenkkraft ansteigt sowie mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abnimmt, sind ein DrehwinkelsensorTo generate a suitable power assistance of the vehicle steering, in which the servo control force 26, 27 acts according to the steering direction of the steering wheel 16 and increases with increasing steering angle of the steering wheel 16 and the steering force applied by the driver and decreases with increasing travel speed of the motor vehicle, are a rotation angle sensor

28 und ein Drehmomentsensor 29 an der Lenksäule 17 angeordnet, sowie ein Geschwindigkeitssensor 30 zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen. Die Signale dieser Sensoren 28, 29, 30 werden über Sensorleitungen 31 einem elektronischen Steuergerät 32 zugeleitet und dort zur Einstellung eines Laststrom verarbeitet, der über elektrische Versorgungsleitungen 33 dem Elektromotor 3 zugeleitet wird, so dass dieser den Kolben 21 des Stellkraftgebers28 and a torque sensor 29 arranged on the steering column 17, and a speed sensor 30 for determining the driving speed provided. The signals of these sensors 28, 29, 30 are fed via sensor lines 31 an electronic control unit 32 and there to set a Processed load current, which is supplied via electrical supply lines 33 to the electric motor 3, so that this the piston 21 of the actuator

4.1 in gewünschter Weise antreibt. Zur Erzielung einer besonders feinfühligen Servounterstützung der Fahrzeuglenkung ist der Elektromotor 3 bevorzugt als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor und das Spindelgetriebe 20 vorteilhaft als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet.4.1 drives in the desired manner. To achieve a particularly sensitive servo assistance of the vehicle steering, the electric motor 3 is preferably designed as an electronically commutating brushless DC motor and the spindle gear 20 is advantageously designed as a recirculating ball screw drive.

Zwischen den beiden Hydraulikleitungen 24 und 25 ist ein elektrisch betätigbares Bypassventil 34 angeordnet, das über eine elektrische Steuerleitung 35 von dem Steuergerät 32 ansteuerbar und im unbetätigten Ruhezustand geöffnet ist. Hierdurch wird zur Vermeidung einer Blockierung der Fahrzeuglenkung, z.B. bei nicht benötigter Servounterstützung oder beim Auftreten einer Störung, vorteilhaft keine elektrische Energie benötigt. Das Bypassventil 34 ist vorliegend als ein 2/2-Wege-Magnetschaltventil ausgebildet, dessen Steuerkolben in der stromlosen Ruhestellung eine Verbindung der beiden Hydraulikleitungen 24 und 25 freigibt und in der bestromten Betätigungsstellung die Verbindung zwischen diesen beiden Hydraulikleitungen 24, 25 sperrt.Between the two hydraulic lines 24 and 25, an electrically actuated bypass valve 34 is arranged, which is controlled via an electrical control line 35 of the control unit 32 and opened in the unactuated idle state. This is to avoid blocking the vehicle steering, e.g. when not needed power assistance or when a fault occurs, advantageously no electrical energy needed. The bypass valve 34 is presently designed as a 2/2-way solenoid valve, the control piston in the de-energized rest position releases a connection of the two hydraulic lines 24 and 25 and in the energized operating position, the connection between these two hydraulic lines 24, 25 blocks.

In einer zweiten Ausführungsvariante gemäß Fig. 2 weist eine Servolenkung 1.2 eines Kraftfahrzeugs ebenfalls eine elektrohydraulische Stellvorrichtung 2.2 auf, die im wesentlichen aus einem mittels eines steuerbaren Elektromotors 3 antreibbaren Stellkraftgeber 4.2 und einem als doppeltwirkender Stell- zylinder 6 mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume 7, 8 trennenden Stellkolben 9 ausgebildeten Stellkraftnehmer 5 besteht. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist der StellkraftgeberIn a second embodiment variant according to FIG. 2, a power steering system 1.2 of a motor vehicle likewise has an electrohydraulic adjusting device 2.2, which essentially consists of a controllable electric motor 3 drivable Stellkraftgeber 4.2 and a double acting Stellzylinder 6 with an axially movable therein and two pressure chambers 7, 8 separating actuator piston 9 trained actuator 5 consists. In contrast to the first embodiment according to FIG. 1, the actuating force generator

4.2 nunmehr durch zwei einfachwirkende Druckzylinder 36, 37 gebildet, die axial beidseitig des Elektromotors 3 spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben 38, 39 über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe 40 mit dem Elektromotor 3 verbundenen sind, und deren Druckräume 41 , 42 jeweils über eine Hydraulikleitung 24, 25 mit einem anderen Druckraum 22, 23 des Stellkraftnehmers 5 in Verbindung stehen.4.2 now formed by two single-acting pressure cylinder 36, 37, which are arranged axially symmetrically on both sides of the electric motor 3, the pistons 38, 39 are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear 40 with the electric motor 3, and their Pressure chambers 41, 42 in each case via a hydraulic line 24, 25 with another pressure chamber 22, 23 of the adjusting force 5 are in communication.

Durch die Erzeugung eines bestimmten Antriebsmomentes in dem Elektromotor 3 wird der Kolben 38 des einen Druckzylinders 36 über das Spindelgetriebe 40 mit einer axialen Stellkraft in Richtung seines Druckraums 41 belastet, wodurch der Druck in diesem Druckraum 41 ansteigt und Druckmittel über die zugeordnete Hydraulikleitung 24 in den einen Druckraum 7 des Stellkraftnehmers 5 strömt. Gleichzeitig bewegt sich der Kolben 39 des anderen Druckzylinders 37 von dessen Druckraum 42 weg, wodurch der Druck in diesem Druckraum 42 absinkt und Druckmittel über die andere Hydraulikleitung 25 aus dem anderen Druckraum 8 des Stellkraftnehmers 5 angesaugt wird. Die auf den Stellkolben 9 des Stellkraftnehmers 5 wirksame Druckdifferenz wirkt in bekannter Weise als Servostellkraft 26 auf die beiden Lenkhebel 12, 13 und ist durch eine entgegengesetzte Drehrichtung des Elektromotors 3 in ihrer Wirkrichtung umkehrbar (Servostellkraft 27). Die Wirkungsweise dieser Stellvorrichtung 2.2 entspricht somit prinzipiell derjenigen der Stellvorrichtung nach Fig. 1. By generating a certain drive torque in the electric motor 3, the piston 38 of a pressure cylinder 36 is loaded via the spindle gear 40 with an axial force in the direction of its pressure chamber 41, whereby the pressure in this pressure chamber 41 increases and pressure medium via the associated hydraulic line 24 in the a pressure chamber 7 of the Stellkraftnehmers 5 flows. At the same time, the piston 39 of the other pressure cylinder 37 moves away from its pressure chamber 42, as a result of which the pressure in this pressure chamber 42 drops and pressure fluid is drawn in via the other hydraulic line 25 from the other pressure chamber 8 of the actuating force 5. The pressure difference acting on the adjusting piston 9 of the adjusting force actuator 5 acts in a known manner as a servo adjusting force 26 on the two steering levers 12, 13 and is reversible in its operating direction by an opposite direction of rotation of the electric motor 3 (servo adjusting force 27). The mode of action of this adjusting device 2.2 thus corresponds in principle to that of the adjusting device according to FIG. 1.

BezuqszeichenREFERENCE CHARACTERS

1.1 Servolenkung1.1 power steering

1.2 Servolenkung1.2 Power steering

2.1 Stellvorrichtung2.1 adjusting device

2.2 Stellvorrichtung2.2 adjusting device

3 Elektromotor3 electric motor

4.1 Stellkraftgeber4.1 actuator

4.2 Stellkraftgeber4.2 Actuator

5 Stellkraftnehmer5 actuators

6 Doppeltwirkender Stellzylinder6 Double-acting actuator cylinder

7 Druckraum7 pressure chamber

8 Druckraum8 pressure chamber

9 Stellkolben9 adjusting pistons

10 Lenkstange10 handlebar

11 Lenkstange11 handlebar

12 Lenkhebel12 steering levers

13 Lenkhebel13 steering lever

14 Rad14 wheel

15 Rad15 wheel

16 Lenkrad16 steering wheel

17 Lenksäule17 steering column

18 Lenkgetriebe18 steering gear

19 Doppeltwirkender Druckzylinder19 Double-acting impression cylinder

20 Spindelgetriebe20 spindle gear

21 Kolben21 pistons

22 Druckraum22 pressure chamber

23 Druckraum23 pressure room

24 Hydraulikleitung24 hydraulic line

25 Hydraulikleitung Servostellkraft25 hydraulic line Servo power

ServostellkraftServo power

DrehwinkelsensorRotation angle sensor

Drehmomentsensortorque sensor

Geschwindigkeitssensorspeed sensor

Sensorleitungsensor line

Steuergerätcontrol unit

Versorgungsleitungsupply line

Bypassventilbypass valve

Steuerleitungcontrol line

Einfachwirkender DruckzylinderSingle-acting impression cylinder

Einfachwirkender DruckzylinderSingle-acting impression cylinder

Kolbenpiston

Kolbenpiston

Spindelgetriebespindle gear

Druckraumpressure chamber

Druckraum pressure chamber

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims 1. Elektrohydraulische Stellvorrichtung, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors (3) antreibbaren Stellkraftgeber (4.1 ) sowie mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder (6) mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume (7, 8) trennenden Stellkolben (9) ausgebildeten Stell- kraftnehmer (5), wobei der Stellkolben (9) mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement (12, 13) verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes (7, 8) sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes (8, 7) eine Betätigungskraft (26, 27) des Stellelementes (12, 13) in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stellkraftgeber (4.1 ) als ein doppeltwirkender Druckzylinder (19) ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe (20) mit dem Elektromotor (3) verbundener Kolben (21 ) axialbeweglich geführt ist und axial beidseitig jeweils einen Druckraum (22; 23) begrenzt, die über jeweils eine Hydraulikleitung (24; 25) mit jeweils einem anderen Druckraum (7; 8) des Stellkraftnehmers (5) in Verbindung stehen.1. Electrohydraulic actuating device, with a by means of a controllable electric motor (3) driven rotary actuator (4.1) and with a double-acting actuator cylinder (6) arranged therein with a axially movable and two pressure chambers (7, 8) separating actuating piston (9) formed Stellkraftnehmer (5), wherein the adjusting piston (9) is connected to a control element (12, 13) which is movable alternately in opposite directions, and in which by an alternating pressure supply of the one pressure chamber (7, 8) and a pressure relief of the other pressure chamber (8, 7) an actuating force (26, 27) of the adjusting element (12, 13) takes place in a respective opposite direction, characterized in that the actuating force generator (4.1) is designed as a double-acting pressure cylinder (19) in which a via a spindle gear (20 ) connected to the electric motor (3) connected to the piston (21) is axially movable and axially on both sides in each case a pressure chamber (2 2, 23), which in each case via a hydraulic line (24; 25) are in each case in communication with a different pressure chamber (7, 8) of the actuating force transducer (5). 2. Elektrohydraulische Stellvorrichtung, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors (3) antreibbaren Stellkraftgeber (4.2) sowie mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder (6) mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume (7, 8) trennenden Stellkolben (9) ausgebildeten Stell- kraftnehmer (5), wobei der Stellkolben (9) mit einem wechselweise in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Stellelement (12, 13) verbunden ist, und bei dem durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes (7, 8) sowie eine Druckentlastung des anderen Druckraumes (8, 7) eine Betätigungskraft (26, 27) des Stellelementes (12, 13) in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stellkraftgeber (4.2) zwei einfachwirkende Druckzylinder (36, 37) aufweist, die axial beidseitig des Elektromotors (3) spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben (38, 39) über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe (40) mit dem Elektromotor (3) verbundenen sind, und deren Druckräume (41 , 42) jeweils über eine Hydraulikleitung (24, 25) mit einem anderen Druckraum (7, 8) des Stellkraftnehmers (5) in Verbindung stehen.2. Electrohydraulic actuating device, with a by means of a controllable electric motor (3) drivable actuator (4.2) and with a double-acting actuator cylinder (6) arranged therein with a axially movable and two pressure chambers (7, 8) separating actuating piston (9) trained Stellkraftnehmer (5), wherein the adjusting piston (9) is connected to a control element (12, 13) which is movable alternately in opposite directions, and in which by an alternating pressure supply of the one pressure chamber (7, 8) and a pressure relief of the other pressure chamber (8, 7) an actuating force (26, 27) of the adjusting element (12, 13) takes place in a respective opposite direction, characterized in that the actuating force generator (4.2) comprises two single-acting pressure cylinders (36, 37) axially on both sides of the electric motor (3) are arranged mirror-symmetrically, the piston (38, 39) are connected via a provided with a common spindle shaft spindle gear (40) to the electric motor (3), and their pressure chambers (41, 42) via a respective hydraulic line (24, 25) with another pressure chamber (7, 8 ) of the Stellkraftnehmers (5) are in communication. 3. Elektrohydraulische Stellvorrichtung einer Servolenkung (1.1 ) eines Kraftfahrzeugs, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors (3) antreibbaren Stellkraftgeber (4.1 ) und mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder (6) mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume (7, 8) trennenden Stellkolben (9) ausgebildeten Stellkraftnehmer (5), wobei der Stellkolben (9) mit einem in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Lenkelement (12, 13) einer Fahrzeuglenkung verbunden ist und durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes (7, 8) und eine Druckentlastung des anderen Druckraumes (8, 7) eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Ser- vostellkraft (26, 27) des Lenkelementes (12, 13) in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stellkraftgeber (4.1 ) als ein doppeltwirkender Druckzylinder (19) ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe (20) mit dem Elektromotor (3) verbundener Kolben (21 ) axialbeweglich geführt ist und axial beidseitig jeweils einen Druckraum (22; 23) begrenzt, die über jeweils eine Hydraulikleitung (24; 25) mit jeweils einem anderen Druckraum (7; 8) des Stellkraftnehmers (5) in Verbindung stehen.3. Electro-hydraulic adjusting device of a power steering (1.1) of a motor vehicle, with a by means of a controllable electric motor (3) drivable actuator (4.1) and with a double-acting actuator cylinder (6) with a axially movable therein and two pressure chambers (7, 8) separating the control piston (9) trained Stellkraftnehmer (5), wherein the actuating piston (9) is connected to a movable in opposite directions steering element (12, 13) of a vehicle steering and by an alternating pressure supply of a pressure chamber (7, 8) and a pressure relief of the other pressure chamber (8, 7) an effective Servo vostellkraft (26, 27) of the steering element (12, 13) takes place in a respective opposite direction, characterized in that the actuating force generator (4.1) is designed as a double-acting pressure cylinder (19) in which a piston (21) connected to the electric motor (3) via a spindle gear (20) is axi is guided albeweglich and axially on both sides each have a pressure chamber (22; 23), which are in each case connected via a respective hydraulic line (24; 25) to a respective other pressure chamber (7; 8) of the actuating force transducer (5). 4. Elektrohydraulische Stellvorrichtung einer Servolenkung (1.2) eines Kraftfahrzeugs, mit einem mittels eines steuerbaren Elektromotors (3) antreibbaren Stellkraftgeber (4.2) und mit einem als doppeltwirkender Stellzylinder (6) mit einem darin axialbeweglich angeordneten und zwei Druckräume (7, 8) trennenden Stellkolben (9) ausgebildeten Stellkraftnehmer (5), wobei der Stellkolben (9) mit einem in entgegengesetzte Richtungen beweglichen Lenkelement (12, 13) einer Fahrzeuglenkung verbunden ist und durch eine wechselweise Druckversorgung des einen Druckraumes (7, 8) und eine Druckentlastung des anderen Druckraumes (8, 7) eine auf die Fahrzeuglenkung wirksame Ser- vostellkraft (26, 27) des Lenkelementes (12, 13) in eine jeweils entgegengesetzte Richtung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkraftgeber (4.2) zwei einfachwirkende Druckzylinder (36, 37) umfasst, die axial beidseitig des Elektromotors (3) spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben (38, 39) über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe (40) mit dem Elektromotor (3) verbundenen sind, und deren Druckräume (41 , 42) jeweils über eine Hydraulikleitung (24, 25) mit einem anderen Druckraum (7, 8) des Stellkraftnehmers (5) in Verbindung stehen.4. Electrohydraulic actuator of a power steering (1.2) of a motor vehicle, with a by means of a controllable electric motor (3) drivable actuator (4.2) and with a double-acting actuator cylinder (6) with a axially movable therein and two pressure chambers (7, 8) separating the control piston (9) trained Stellkraftnehmer (5), wherein the actuating piston (9) is connected to a movable in opposite directions steering element (12, 13) of a vehicle steering and by an alternating pressure supply of a pressure chamber (7, 8) and a pressure relief of the other pressure chamber (8, 7) an effective on the vehicle steering Ser- vostellkraft (26, 27) of the steering element (12, 13) takes place in a respective opposite direction, characterized in that the actuating force generator (4.2) comprises two single-acting pressure cylinder (36, 37), which are arranged axially symmetrically on both sides of the electric motor (3) whose pistons (38, 39) are connected to the electric motor (3) via a spindle gear (40) provided with a common spindle shaft, and whose pressure chambers (41, 42) are each connected via a hydraulic line (24, 25) to another pressure chamber ( 7, 8) of the Stellkraftnehmers (5) are in communication. 5. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Hydraulikleitungen (24, 25) ein Bypassventil (34) angeordnet ist, das im unbetätigten Ruhezustand geöffnet ist.5. Adjusting device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that between the two hydraulic lines (24, 25) a bypass valve (34) is arranged, which is open in the unactuated state of rest. 6. Stellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bypassventil (34) als ein 2/2-Wege-Magnetschaltventil ausgebildet ist, dessen Steuerkolben in der stromlosen Ruhestellung eine Verbindung der beiden Hydraulikleitungen (24, 25) freigibt und in der bestromten Betätigungsstellung die Verbindung der beiden Hydraulikleitungen (24, 25) sperrt.6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the bypass valve (34) is designed as a 2/2-way magnetic switching valve, the control piston in the de-energized rest position, a compound of the two hydraulic lines (24, 25) releases and in the energized operating position the connection of the two hydraulic lines (24, 25) locks. 7. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgetriebe (20, 40) als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet ist.7. Adjusting device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle gear (20, 40) is designed as a recirculating ball screw drive. 8. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist. 8. Adjusting device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor (3) is designed as an electronically commutating brushless DC motor. 9. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile der Stellvorrichtung (Elektromotor 3, Stellkraftgeber 4.1 , 4.2, Stellkraftnehmer 5, Hydraulikleitungen 24 und 25, Bypassventil 34) in einem gemeinsamen, vormontierbaren Stellmodul zusammengefasst sind. 9. Adjusting device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the components of the adjusting device (electric motor 3, actuating force 4.1, 4.2, 5 Stellkraftgeber, hydraulic lines 24 and 25, bypass valve 34) are combined in a common, pre-assembled control module.
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