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WO2009030520A1 - Dynamische aktualisierung von digitalen karten - Google Patents

Dynamische aktualisierung von digitalen karten Download PDF

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Publication number
WO2009030520A1
WO2009030520A1 PCT/EP2008/054923 EP2008054923W WO2009030520A1 WO 2009030520 A1 WO2009030520 A1 WO 2009030520A1 EP 2008054923 W EP2008054923 W EP 2008054923W WO 2009030520 A1 WO2009030520 A1 WO 2009030520A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
interest
location
digital map
change
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/054923
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Thomas Grotendorst
Anselm Keil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of WO2009030520A1 publication Critical patent/WO2009030520A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3811—Point data, e.g. Point of Interest [POI]
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the invention relates to assistance and navigation technology for vehicles.
  • the invention relates to a system for a vehicle for updating a digital map, the use of such a system in a vehicle, a method for updating a digital map, a computer program product and a computer-readable medium.
  • the true position of the object in the map may differ from the imaged position of the object in the map.
  • the reason for this can be on the one hand in Measuring errors in locating method, on the other lie in inaccuracies of the map.
  • the map matching procedure matches the measured position with the map information about the location and geometry of objects in the map to determine the most likely position of the object on the map.
  • the position of the vehicle is usually measured with the assistance of the satellite positioning system GPS.
  • the correctness of the measured and the actual position is given in GPS with about 15 m.
  • the digital map can have tolerances in the meter range.
  • the position of the vehicle must be determined in the digital map, so z. B. a meaningful route calculation from the current location to the destination can be determined.
  • the vehicle could be outside the digitized roads or on the wrong road in the map.
  • the measured position is compared with the map information to determine the most likely location of the vehicle in the map for navigation.
  • the map matching the knowledge about the movements of the vehicle are used.
  • Digital cards are usually out of date at their delivery. Therefore, updating the card is essential if you want the digital card to match the current conditions. However, these updates involve a large amount of data because the entire map is always updated.
  • the described embodiments equally relate to the system, the use, the method, the computer program product and the computer readable medium.
  • a system for a vehicle is specified, wherein the system for updating a digital map is executed and a - A -
  • a computer unit for dynamically adapting a first point of interest, the first location of interest for mapping a change in the digital map, and wherein updating the digital map is based on the dynamic adaptation of the first site of interest.
  • points of interest may be used to map changes in the map data.
  • these locations of interest may be stored on a different medium or device, such as the digital map data.
  • the digital map data of the digital map are z. B. stored on a DVD or a first controller and are, according to an embodiment of the invention, not changed.
  • the update of the digital map takes place, for example, on a second control unit, which, for. B. is a driver assistance system or a navigation system.
  • Driver assistance system to be integrated in the update system.
  • the map data of the digital map are not updatable, so they can not be changed. In this way, it can be ensured that the map data can be optimally compressed, since the data format of the digital map in the An update does not have to be changed because the update does not take place in the map data.
  • the digital map can be used both for vehicle navigation and z. B. be used for a driver assistance system.
  • the dynamic locations of interest are GEO-referenced point objects used to represent location-dependent information.
  • the location of interest may be faded in or out by the system on a location-based map.
  • the representation of the places of interest is dynamic. This means that the dynamic places of interest are created, deleted or changed by the user or the system.
  • adaptive means a change, creation or deletion of data, such as a particular location of interest.
  • the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck, or else a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or, for example, a bicycle.
  • the arithmetic unit is for the dynamic application of a second location of Interest and to delete a third place of interest.
  • the first location of interest is for marking a start and the second location of interest is for marking an end of a local change in the digital map.
  • a dynamic attribute which corresponds to the first location of interest, wherein in the attribute a description containing information about the local change is stored.
  • the change is a new routing, a changed signage, a changed traffic light circuit or a new source of danger.
  • the arithmetic unit is further designed to generate a profile of a typical change and to deposit the profile in a template.
  • the template describes what the change looks like and includes other variable parameters that are adaptable to a current situation.
  • the template may relate to a typical bypass route.
  • the customizable parameters are the actual speed limit and current hazard warnings, such as road surface oil pollution.
  • the dynamic attributes are attached to corresponding elements of the digital map.
  • the system further comprises a display for mapping metadata based on the locations of interest and the attributes corresponding thereto.
  • a display is not necessary, for example, if it is an ADAS (Advanced Driver Assistance System).
  • this metadata may contain time information.
  • the metadata may include information about how long the change has lasted, and / or since when that change has occurred.
  • the system is designed to receive data from a server, the data transmitted containing information about the locations of interest and the attributes corresponding thereto.
  • the server which may be a central server serving a variety of different systems, may be centrally managed and provide the information on a regular basis or at specific, adjustable times.
  • the system is designed as a navigation system, wherein the digital map is designed as a navigation map.
  • the system is designed as a driver assistance system.
  • the system can also be a combination of navigation system and driver assistance system.
  • the digital card can be both a Navigation unit and the driver assistance system are provided.
  • the system has a control unit, via which a user can control a retrieval of the data. So a user can decide at any time whether he wants to have an update of his digital map. In this way, the amount of data transmitted can be reduced because no updates are made if the user does not need such updates.
  • a method of updating a digital map of a vehicle wherein a dynamic adjustment of a first point of interest and a mapping of a change in the digital map through the first location of interest are performed where the update of the digital map is based on the dynamic adaptation of the first location of interest.
  • a dynamic adaptation or generation of a dynamic attribute corresponding to the first location of interest occurs. Furthermore, a description is stored in the attribute containing information about the local change. According to another embodiment of the invention, the method further comprises generating a profile of a typical change and depositing the profile in a template.
  • a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps specified above.
  • a computer-readable medium having stored thereon a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps outlined above.
  • a basic consideration of the invention is that places of interest are used to map changes in map data. Thus, it is not necessary to change the map data itself. Rather, the changes can be overlaid with the original map data. This overlay can be done on a different device than reading out the original map data.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a section of a digital map according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows a template according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an overall system according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of components of a system 100, which is installed for example in a vehicle.
  • the system 100 may also be about act a mobile system that can be taken by the user, so not permanently installed in the vehicle.
  • the system 100 is for updating a digital map and includes a computing unit 101 having a CPU that can dynamically adjust locations of interest.
  • an input unit 102 is provided, which is connected to the arithmetic unit 101.
  • the input unit 102 is, for example, a control unit via which a user, u. a., Can control a retrieval of the update data.
  • various settings of the system 100 can be made via the input unit 102 and, for example, a destination and possibly also a location for a navigation unit can be selected.
  • the input of the destination is, for example, by entering the full name of the destination or by selecting from a list that is displayed on an optical output unit, such as a monitor 103, possible.
  • the route guidance information is also output.
  • the route guidance information can also be output via an acoustic output unit 104.
  • the output via an acoustic output unit 104 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic situation.
  • the map data (navigation map data) or the digital map data are stored in the form of data records. For example, additional information about traffic restrictions and the like are also stored in the memory element 105 and assigned to the data records.
  • the system 100 includes a navigation unit 106 having a GPS receiver configured to receive navigation signals from GPS satellites.
  • the navigation unit 106 with the GPS receiver can also be designed for other satellite navigation systems.
  • the system 100 since the GPS signals are not always receivable, for example, in the inner city area, the system 100 also has a direction sensor 107 and an odor sensor 108 for performing dead reckoning. Signals of the GPS receiver, the odometer sensor and the direction sensor are processed, for example, in the central control unit (arithmetic unit) 101. The vehicle position determined from these signals is compared to the road maps via map matching. The route guidance information thus obtained is finally output via the monitor 103.
  • the digital map software has the ability to dynamically adjust, create or add points of interest (POI) dynamically throughout the life of the system Clear.
  • POIs usually show attractions, restaurants, etc.
  • POIs are used to map changes in the underlying map. For this purpose, for example, the beginning and end of a change are marked by POIs and a description of how the change looks is stored in the attributes for these POIs. So could a change z.
  • B. be a new route through a construction site or a modified signage or a modified street layout.
  • the POI attributes are extended to store these changes. For example, the length of a construction site is stored or, in the case of a changed routing, the new points and lines of the new route.
  • a possibility may be provided to store typical changes as templates. Construction sites often follow a similar structure.
  • TMC Traffic Message Channel
  • RDS Radio Digital System
  • off-board navigation an entire card is reloaded from a server via radio at any given time.
  • the offboard navigation is implemented, for example, in the navigation system as part of the map software.
  • hybrid navigation a map update mechanism is implemented.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a detail 201 of a digital map 200, as can be displayed, for example, in a display 103 (see FIG. 1).
  • the section 201 of the digital map 200 shows a road 202 which connects two locations 203, 204 together. Furthermore, a modified route 208 can be seen, which must be used, since there is a construction site on the section 209.
  • the first location of interest 205 is a hazard statement indicating the driver of the altered route at the leg 209. This hazard statement 205 may be permanently displayed in the map section 201 and / or displayed at the time the driver passes over the point 210.
  • the location of interest 206 defines the beginning of the altered route 208, and the location of interest 207 defines the end of the altered route 208.
  • FIG. 3 shows the schematic visualization of a template 300, which is used, for example, for updating the map detail 201 of FIG. 2.
  • the template 300 includes a typical modified route 208 and three possible locations of interest 301, 302, 303.
  • the templates can, depending on the current situation, be provided with appropriate information. This information relates, for example, to current speed restrictions, type of danger source or else to the start time or end time of the changed route 208.
  • dynamic POIs to update digital maps eliminates the need to make major changes to the software. In addition, if sample templates are used, the effort is additionally reduced.
  • These dynamic POIs also allow functions such as: B. the display of the traffic light condition, warnings of black ice, etc.
  • the dynamic POIs mark z. B. Start and end of changes in the digital map.
  • the changes are saved in the attributes for the POIs.
  • the attributes also provide information such as. Length a construction site or the course of a new route. For typical changes, sample templates are stored.
  • the dynamic attributes can also be stored on points, routes, areas, etc. of the map. Maps are vector images, with streets being saved as routes. The attributes can thus be stored on all geometric elements of the map.
  • the overall system 400 includes an update system 100 for updating a digital map and a center 405, which is embodied, for example, as a central server.
  • an additional unit 401 is provided, which is, for example, an additional memory or an additional control device, such as a driver assistance system or a navigation system.
  • a radio module 402 is provided with an antenna 407 for communication with the server 405.
  • the server 405 has an antenna 406.
  • the communication between the components 100, 401, 402 integrated in the vehicle 403 and the server 405 takes place via a radio link 404.
  • the transmission is based, for example, on GSM, UMTS, WLAN or WiMax.
  • step 501 the driver notifies the server that he wishes to update a portion of his digital map, or the server recognizes that an update must be sent.
  • the server then sends corresponding update data to the update system in the vehicle (step 502).
  • step 503 a dynamic adaptation of the locations of interest associated with the selected portion of the digital map occurs.
  • step 504 a dynamic adaptation of the dynamic attributes corresponding to the locations of interest occurs.
  • step 505 the changes in the digital map are mapped by the locations of interest and the result is visualized in step 506 on a driver's display.

Landscapes

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Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Navigationssystem für ein Fahrzeug angegeben, bei welchem die Aktualisierung einer digitalen Karte auf Basis einer dynamischen Anpassung von Orten von Interesse (Points of Interest) erfolgt. Die Orte von Interesse bilden dabei die Änderungen der Kartendaten ab. Eine Veränderung der Kartendaten ist nicht erforderlich.

Description

Dynamische Aktualisierung von digitalen Karten
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Assistenz- und Navigationstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines solchen Systems in einem Fahrzeug, ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.
Technologischer Hintergrund
Die rasante Zunahme des Fahrzeugverkehrs auf den Straßen und die damit verbundenen Staus und Fahrzeitverlängerungen führen weltweit zu erhöhten Anstrengungen, Verkehrszustände zu erkennen und diese bei einer Routenwahl bzw. bei einer Routenberechnung in Navigationssystemen zu berücksichtigen. Auch können diese Verkehrszustände in Fahrerassistenzsystemen berücksichtigt werden.
Wenn die mit einem Ortungsverfahren gemessene geografische Koordinate direkt in das Koordinatensystem einer digitalen Karte abgebildet wird, so kann die wahre Position des Objektes in der Karte von der abgebildeten Position des Objektes in der Karte abweichen. Der Grund hierfür kann zum einen in Messfehlern beim Ortungsverfahren, zum anderen in Ungenauigkeiten der Karte liegen.
Da für ein Navigationssystem die wahre Position in der Karte bekannt sein muss, gleicht das Map Matching Verfahren die gemessene Position mit den Karteninformationen über die Lage und Geometrie von Objekten in der Karte ab, so dass die wahrscheinlichste Position des Objektes in der Karte ermittelt wird.
Bei Fahrzeug-Navigationssystemen wird die Position des Fahrzeugs meist mit Unterstützung des Satellitenortungssystems GPS gemessen. Die Richtigkeit der gemessenen und der tatsächlichen Position wird bei GPS mit ca. 15 m angegeben. Ebenso kann die digitale Karte Toleranzen im Meterbereich aufweisen. Durch das Navigationsgerät muss nun die Position des Fahrzeugs in der digitalen Karte ermittelt werden, damit z. B. eine sinnvolle Routenberechnung vom aktuellen Standort zum Fahrziel bestimmt werden kann. Ohne den Abgleich der gemessenen Position mit den Karteninformationen könnte sich das Fahrzeug außerhalb der digitalisierten Straßen oder auf der falschen Straße in der Karte befinden. Da für das Navigationsgerät die Lage des Fahrzeugs in der digitalen Karte entscheidend ist, wird die gemessene Position mit den Karteninformationen so abgeglichen, dass der wahrscheinlichste Standort des Fahrzeugs in der Karte für die Navigation ermittelt wird. Hierzu werden beim Map Matching die Kenntnisse über die Bewegungen des Fahrzeugs ausgenutzt. Digitale Karten sind meist schon bei ihrer Auslieferung veraltet. Von daher ist eine Aktualisierung (Update) der Karte unerlässlich, wenn die digitale Karte mit den aktuellen Verhältnissen übereinstimmen soll. Diese Aktualisierungen umfassen jedoch eine große Datenmenge, da immer die komplette Karte auf den neuesten Stand gebracht wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Aktualisierung von digitalen Karten bereitzustellen.
Es sind ein System für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines solchen Systems in einem Fahrzeug, ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen das System, die Verwendung, das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein System für ein Fahrzeug angegeben, wobei das System zur Aktualisierung einer digitalen Karte ausgeführt ist und eine - A -
Rechnereinheit zur dynamischen Anpassung eines ersten Ortes von Interesse (Point of Interest) aufweist, wobei der erste Ort von Interesse zur Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte ausgeführt ist und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse basiert.
In anderen Worten können Orte von Interesse (Points of Interest) zur Abbildung von Änderungen der Kartendaten verwendet werden. Beispielsweise können diese Orte von Interesse auf einem anderen Medium bzw. einem anderen Gerät gespeichert sein, wie die digitalen Kartendaten. Die digitalen Kartendaten der digitalen Karte sind z. B. auf einer DVD oder einem ersten Steuergerät gespeichert und werden, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, nicht verändert. Die Aktualisierung der digitalen Karte findet beispielsweise auf einem zweiten Steuergerät statt, bei dem es sich z. B. um ein Fahrerassistenzsystem oder ein Navigationssystem handelt.
Auch können das Navigationssystem und/oder das
Fahrerassistenzsystem in dem Aktualisierungssystem integriert sein .
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Kartendaten der digitalen Karte nicht Update-fähig, können also nicht verändert werden. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Kartendaten optimal komprimiert werden können, da das Datenformat der digitalen Karte im Verlaufe einer Aktualisierung nicht geändert werden muss, weil die Aktualisierung ja nicht in den Kartendaten stattfindet.
Die digitale Karte kann sowohl zur Fahrzeugnavigation als auch z. B. für ein Fahrerassistenzsystem verwendet werden.
Bei den dynamischen Orten von Interesse handelt es sich beispielsweise um GEO-referenzierte Punkt-Objekte, die zur Darstellung ortsabhängiger Informationen verwendet werden. Die Ort von Interesse können von dem System auf einer ortsbezogenen Karte ein- oder ausgeblendet werden. Die Darstellung der Orte von Interesse ist hierbei dynamisch. Dies bedeutet, dass die dynamischen Orte von Interesse vom Benutzer oder vom System erstellt, gelöscht oder geändert werden.
Unter dem Begriff „Anpassung" ist eine Änderung, eine Erstellung oder eine Löschung von Daten, wie beispielsweise eines bestimmten Ortes von Interesse zu verstehen.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Recheneinheit zur dynamischen Anlegung eines zweiten Ortes von Interesse und zur Löschung eines dritten Ortes von Interesse ausgeführt .
Es können eine Vielzahl an verschiedenen Orten von Interesse vorgesehen sein, welche zusätzliche Informationen zu den digitalen Kartendaten aufweisen, mit deren Hilfe die Karte ergänzt oder aktualisiert werden kann.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der erste Ort von Interesse zur Markierung eines Anfangs und der zweite Ort von Interesse zur Markierung eines Endes einer örtlichen Veränderung in der digitalen Karte ausgeführt.
Auf diese Weise ist eine einfache Kennzeichnung einer Umgehungsstrecke, einer Baustelle, eines Gefahrenbereichs oder einer Streckensperrung möglich.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein dynamisches Attribut vorgesehen, das mit dem ersten Ort von Interesse korrespondiert, wobei in dem Attribut eine Beschreibung gespeichert ist, die Informationen über die örtliche Veränderung enthält.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der Veränderung um eine neue Streckenführung, eine veränderte Beschilderung, eine veränderte Ampelschaltung oder eine neue Gefahrenquelle. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Recheneinheit weiterhin zur Erzeugung eines Profils einer typischen Änderung und zur Hinterlegung des Profils in einer Mustervorlage (Template) ausgeführt.
Auf diese Weise können typische Änderungen vorgegeben werden, die individuell an die aktuelle Gegebenheit anpassbar sind. Die Mustervorlage beschreibt beispielsweise, wie die Veränderung aussieht und enthält weitere variable Parameter, die an eine aktuelle Situation anpassbar sind. Beispielsweise kann die Mustervorlage eine typische Umgehungsstrecke betreffen. Bei den anpassbaren Parametern handelt es sich um die tatsächliche Geschwindigkeitsbeschränkung und aktuelle Gefahrenhinweise, wie beispielsweise eine Ölverschmutzung auf der Fahrbahn.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die dynamischen Attribute an entsprechende Elemente der digitalen Karte angehängt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das System weiterhin ein Display zum Abbilden von Metadaten auf Basis der Orte von Interesse und den damit korrespondierenden Attributen auf. Ein solches Display ist zum Beispiel dann nicht notwendig, wenn es sich um ein ADAS (Advanced Driver Assistance System) handelt. Diese Metadaten können beispielsweise Zeitinformationen enthalten. Beispielsweise können die Metadaten Informationen darüber enthalten, wie lange die Änderung gilt oder/und seit wann diese Änderung gilt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das System zum Empfang von Daten von einem Server ausgeführt, wobei die gesendeten Daten Informationen über die Orte von Interesse und die damit korrespondierenden Attribute enthalten .
Der Server, bei dem es sich beispielsweise um einen zentralen Server handeln kann, der eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme bedient, kann zentral verwaltet werden und die entsprechenden Informationen auf regelmäßiger Basis oder zu bestimmten, einstellbaren Zeitpunkten liefern.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das System als Navigationssystem ausgeführt, wobei die digitale Karte als Navigationskarte ausgeführt ist.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das System als Fahrerassistenzsystem ausgeführt.
Es ist zu beachten, dass das System auch eine Kombination aus Navigationssystem und Fahrerassistenzsystem sein kann. In diesem Fall kann die digitale Karte sowohl einer Navigationseinheit als auch dem Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das System ein Steuergerät auf, über das ein Benutzer einen Abruf der Daten steuern kann. So kann ein Benutzer zu jedem Zeitpunkt selbst bestimmen, ob er eine Aktualisierung seiner digitalen Karte haben möchte. Auf diese Weise kann die Menge an übermittelten Daten reduziert werden, weil keine Aktualisierungen durchgeführt werden, wenn der Benutzer keine solchen Aktualisierungen benötigt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs angegeben, bei dem eine dynamische Anpassung eines ersten Ortes von Interesse (Point of Interest) und eine Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte durch den ersten Ort von Interesse durchgeführt wird, wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse basiert.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt eine dynamische Anpassung oder Erzeugung eines dynamischen Attributs, das mit dem ersten Ort von Interesse korrespondiert. Weiterhin erfolgt eine Speicherung einer Beschreibung in dem Attribut, die Informationen über die örtliche Veränderung enthält. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren weiterhin die Erzeugung eines Profils einer typischen Änderung und eine Hinterlegung des Profils in einer Mustervorlage (Template) auf.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung eines oben beschriebenen Systems in einem Fahrzeug angegeben .
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte auszuführen.
Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung liegt darin, dass Orte von Interesse zur Abbildung von Änderungen der Kartendaten verwendet werden. Somit ist es nicht erforderlich, die Kartendaten an sich zu ändern. Vielmehr können die Änderungen mit den ursprünglichen Kartendaten überlagert werden. Diese Überlagerung kann auf einem anderen Gerät erfolgen als das Auslesen der ursprünglichen Kartendaten. Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer digitalen Karte gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine Mustervorlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Gesamtsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich .
In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten eines Systems 100, welches beispielsweise in ein Fahrzeug eingebaut ist. Bei dem System 100 kann es sich aber auch um ein mobiles System handeln, welches vom Benutzer mitgenommen werden kann, also nicht fest im Fahrzeug installiert ist.
Das System 100 dient der Aktualisierung einer digitalen Karte und weist eine Recheneinheit 101 mit einer CPU auf, welche Orte von Interesse dynamisch anpassen kann.
Weiterhin ist eine Eingabeeinheit 102 vorgesehen, die mit der Recheneinheit 101 verbunden ist. Bei der Eingabeeinheit 102 handelt es sich beispielsweise um ein Steuergerät, über das ein Benutzer, u. a., einen Abruf der Aktualisierungsdaten steuern kann.
Weiterhin können über die Eingabeeinheit 102 verschiedene Einstellungen des Systems 100 vorgenommen werden und beispielsweise ein Zielort und ggf. auch ein Standort für eine Navigationseinheit gewählt werden. Die Eingabe des Zielortes ist dabei beispielsweise durch Eingabe des vollständigen Namens des Zielortes oder auch durch Auswahl aus einer Liste, die auf einer optischen Ausgabeeinheit, wie beispielsweise einem Monitor 103, dargestellt wird, möglich. Auf dem Monitor 103 werden auch die Zielführungsinformationen ausgegeben. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen auch über eine akustische Ausgabeeinheit 104 ausgegeben werden. Die Ausgabe über eine akustische Ausgabeeinheit 104 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. In einem Speicherelement 105, das mit der zentralen Recheneinheit 101 verbunden ist, sind die Landkartendaten (Navigationskartendaten) bzw. die digitalen Kartendaten in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 105 auch zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.
Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist das System 100 eine Navigationseinheit 106 mit einem GPS-Empfänger auf, der zum Empfang von Navigationssignalen von GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Navigationseinheit 106 mit dem GPS-Empfänger auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.
Da die GPS-Signale aber beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist das System 100 zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107 und einen Wegstreckensensor 108 auf. Signale des GPS-Empfängers, des Wegstreckensensors und des Richtungssensors werden beispielsweise in dem zentralen Steuergerät (Recheneinheit) 101 verarbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird über den Monitor 103 schließlich ausgegeben .
Die Software zu den digitalen Karten besitzt die Eigenschaft, Orte von Interesse (Points of Interest, kurz POI) dynamisch während der Laufzeit des Systems anzupassen, anzulegen oder zu löschen. Die POIs zeigen normalerweise Sehenswürdigkeiten, Restaurants, etc. Erfindungsgemäß werden die POIs genutzt, um Veränderungen in der zugrunde liegenden Karte abzubilden. Hierzu werden beispielsweise Anfang und Ende einer Änderung durch POIs markiert und in den Attributen zu diesen POIs eine Beschreibung gespeichert, wie die Änderung aussieht. So könnte eine Änderung z. B. eine neue Streckenführung durch eine Baustelle sein oder eine veränderte Beschilderung oder eine geänderte Straßenführung.
Um dies zu erreichen, werden die POI-Attribute erweitert, um diese Änderungen speichern zu können. Beispielsweise wird die Länge einer Baustelle gespeichert oder, für den Fall einer geänderten Streckenführung, die neuen Punkte und Linien der neuen Streckenführung. Zusätzlich kann eine Möglichkeit vorgesehen sein, typische Änderungen als Mustervorlagen zu speichern. So folgen Baustellen häufig einem ähnlichen Aufbau.
Diese dynamischen Attribute können auch an weitere Elemente der Karte angehängt werden, wie z. B. Punkte, Strecken, Flächen, etc.
Die Daten bezüglich der POIs können auch mittels TMC übertragen werden. Bei TMC (Traffic Message Channel) handelt es sich um digitalen Verkehrsfunk, also um einen digitalen Radiodatendienst, der in RDS (Radio Digital System) ausgestrahlt und zur Übertragung von Verkehrsstörungen verwendet wird. Im Gegensatz dazu wird bei einer Offboard-Navigation zu jedem Zeitpunkt eine gesamte Karte von einem Server per Funkverbindung nachgeladen. Die Offboard-Navigation ist zum Beispiel im Navigationssystem als Teil der Kartensoftware implementiert. Es erfolgt ebenfalls eine Kommunikation mit einem zentralen Server, um von dort die Aktualisierungen zu erhalten. Bei einer Hybrid-Navigation ist ein Updatemechanismus für Karten implementiert.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts 201 einer digitalen Karte 200, wie er beispielsweise in einem Display 103 (siehe Fig. 1) angezeigt werden kann. Der Ausschnitt 201 der digitalen Karte 200 zeigt eine Straße 202, welche zwei Orte 203, 204 miteinander verbindet. Weiterhin ist eine veränderte Streckenführung 208 zu sehen, welche verwendet werden muss, da sich auf der Teilstrecke 209 eine Baustelle befindet .
Zusätzlich sind drei Orte von Interesse 205, 206, 207 vorgesehen. Bei dem ersten Ort von Interesse 205 handelt es sich um einen Gefahrenhinweis, welcher den Fahrer auf die veränderte Streckenführung bei der Teilstrecke 209 hinweist. Dieser Gefahrenhinweis 205 kann in dem Kartenausschnitt 201 ständig eingeblendet sein und/oder zu dem Zeitpunkt, an dem der Fahrer den Punkt 210 überfährt, eingeblendet werden. Der Ort von Interesse 206 definiert den Anfang der veränderten Streckenführung 208 und der Ort von Interesse 207 definiert das Ende der veränderten Streckenführung 208.
Fig. 3 zeigt die schematische Visualisierung eines Mustervorlage 300, welches beispielsweise zur Aktualisierung des Kartenausschnitts 201 der Fig. 2 verwendet wird. Die Mustervorlage 300 weist eine typische veränderte Streckenführung 208 sowie drei mögliche Orte von Interesse 301, 302, 303 auf. Die Mustervorlagen können, je nach aktueller Situation, mit entsprechenden Informationen belegt werden. Bei diesen Informationen handelt es sich beispielsweise um aktuelle Geschwindigkeitsbeschränkungen, Art einer Gefahrenquelle oder aber auch um Anfangszeit oder Endzeit der veränderten Streckenführung 208.
Durch die Verwendung von dynamischen POIs für das Update von digitalen Karten ist es nicht notwendig, große Änderungen an der Software durchzuführen. Werden außerdem noch Mustervorlangen verwendet, so sinkt der Aufwand zusätzlich. Durch diese dynamischen POIs sind außerdem Funktionen möglich, wie z. B. die Einblendung des Ampelzustandes, Warnhinweise vor Glatteis, etc.
Erfindungsgemäß markieren die dynamischen POIs z. B. Anfang und Ende von Änderungen in der digitalen Karte. In den Attributen zu den POIs werden die Änderungen gespeichert. Die Attribute bilden dazu auch Informationen ab, wie z. B. Länge einer Baustelle oder den Verlauf einer neuen Streckenführung. Für typische Änderungen werden Mustervorlangen hinterlegt. Die dynamischen Attribute können auch an Punkten, Strecken, Flächen, etc. der Karte gespeichert werden. Karten sind Vektorbilder, wobei Straßen als Strecken gespeichert werden. Die Attribute können somit an allen geometrischen Elementen der Karte gespeichert werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Gesamtsystems 400 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Gesamtsystem 400 weist ein Aktualisierungssystem 100 zur Aktualisierung einer digitalen Karte und eine Zentrale 405, die beispielsweise als zentraler Server ausgeführt ist, auf.
Weiterhin ist eine zusätzliche Einheit 401 vorgesehen, bei der es sich beispielsweise um einen zusätzlichen Speicher oder ein zusätzliches Steuergerät, wie ein Fahrerassistenzsystem oder ein Navigationssystem, handelt. Zusätzlich ist ein Funkmodul 402 mit einer Antenne 407 zur Kommunikation mit dem Server 405 vorgesehen. Ebenso weist der Server 405 eine Antenne 406 auf.
Die Kommunikation zwischen den im Fahrzeug 403 integrierten Komponenten 100, 401, 402 und dem Server 405 erfolgt über eine Funkstrecke 404. Die Übertragung basiert beispielsweise auf GSM, UMTS, WLAN oder WiMax .
Es sind auch andere Übertragungsprotokolle möglich. Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt 501 teilt der Fahrer dem Server mit, dass er eine Aktualisierung eines Teilbereiches seiner digitalen Karte wünscht, oder der Server erkennt, dass eine Aktualisierung gesendet werden muss. Daraufhin sendet der Server entsprechende Aktualisierungsdaten an das Aktualisierungssystem in dem Fahrzeug (Schritt 502) . In Schritt 503 erfolgt eine dynamische Anpassung der Orte von Interesse, die mit dem ausgewählten Teilbereich der digitalen Karte zusammenhängen. In Schritt 504 erfolgt eine dynamische Anpassung der dynamischen Attribute, die mit den Orten von Interesse korrespondieren. In Schritt 505 werden die Veränderungen in der digitalen Karte durch die Orte von Interesse abgebildet und das Ergebnis in Schritt 506 auf einem Fahrerdisplay visualisiert .
Ergänzend sei darauf hinzuweisen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. System (100) für ein Fahrzeug, wobei das System zur Aktualisierung einer digitalen Karte ausgeführt ist, das System aufweisend: eine Recheneinheit (101) zur dynamischen Anpassung eines ersten Ortes von Interesse (206); wobei der Ort von Interesse (206) zur Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte ausgeführt ist; und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse (206) basiert.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Recheneinheit (101) weiterhin zur dynamischen Anlegung eines zweiten Ortes von Interesse (207) und zur Löschung eines dritten Ortes von Interesse (205) ausgeführt ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Ort von Interesse (206) zur Markierung eines Anfangs und der zweite Ort von Interesse (207) zur Markierung eines Endes einer örtlichen Veränderung in der digitalen Karte ausgeführt ist.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein dynamisches Attribut vorgesehen ist, das mit dem ersten Ort von Interesse (206) korrespondiert; und wobei in dem Attribut eine Beschreibung gespeichert ist, die Informationen über die örtliche Veränderung enthält .
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Veränderung eine neue Streckenführung, eine veränderte Beschilderung, eine veränderte Ampelschaltung, oder eine neue Gefahrenquelle ist.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (101) weiterhin zur Erzeugung eines Profils einer typischen Änderung und zur Hinterlegung des Profils in einer Mustervorlage (300) ausgeführt ist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dynamischen Attribute an entsprechende Elemente der digitalen Karte angehängt sind.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend: ein Display (103) zum Abbilden von Metadaten auf Basis der Orte von Interesse und den damit korrespondierenden Attributen .
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) zum Empfang von Daten von einem Server (405) ausgeführt ist; und wobei die Daten Informationen über die Orte von Interesse (205, 206, 207) und die damit korrespondierenden Attribute enthalten .
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System als Navigationssystem ausgeführt ist; und wobei die digitale Karte als Navigationskarte ausgeführt ist .
11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System als Fahrerassistenzsystem ausgeführt ist oder zumindest ein Fahrerassistenzsystem aufweist.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) ein Steuergerät (102) aufweist, über das ein Benutzer einen Abruf der Daten steuern kann.
13. Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in einem Fahrzeug.
14. Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs, das Verfahren auf weisend die Schritte: dynamische Anpassung eines ersten Ortes von Interesse
(206) ;
Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte durch den ersten Ort von Interesse (206); und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse (206) basiert .
15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend die Schritte : dynamische Anpassung oder Erzeugung eines dynamisches Attributs, das mit dem ersten Ort von Interesse (206) korrespondiert; und
Speicherung einer Beschreibung in dem Attribut, die Informationen über die örtliche Veränderung enthält.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, weiterhin aufweisend die Schritte:
Erzeugung eines Profils einer typischen Änderung; und Hinterlegung des Profils in einer Mustervorlage (300) .
17. Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einem Prozessor
(101) ausgeführt wird, den Prozessor (101) anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: dynamische Anpassung eines ersten Ortes von Interesse
(206);
Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte durch den ersten Ort von Interesse (206); und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse (206) basiert .
18. Computerlesbares Medium, auf dem ein
Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor (101) ausgeführt wird, den Prozessor (101] anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: dynamische Anpassung eines ersten Ortes von Interesse (206) ;
Abbildung einer Veränderung in der digitalen Karte durch den ersten Ort von Interesse (206); und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf der dynamischen Anpassung des ersten Ortes von Interesse (206] basiert .
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