WO2009007594A2 - Procede et dispositif d'assistance au demarrage d'un vehicule arrete sur une surface en pente - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to assistance for starting a stopped vehicle on a sloping surface. It aims to improve the start-up or "take-off" service of the vehicle from the stop, under all the slope conditions encountered, by controlling pollutant emissions.
- the present invention relates to an assistance method and a corresponding device.
- the engine injection computer does not integrate the slope of the road and the vehicle load in its injection settings, it may indeed generate more pollutant emissions than necessary, to meet the demand for fuel. torque expressed during take off by the accelerator pedal, especially on the flat or downhill.
- the publication FR 2 858 032 discloses a hill start assist system capable of determining a target torque value for take-off, and to impose this target on the computer, when the will to take off is detected, from information received from sensors associated with the accelerator pedal and the clutch.
- the present invention aims to overcome the development of a substituted torque target, at startup, the torque normally established from the driver demand.
- the slope of the road is measured on the basis of existing information, transmitted by an on-board unit on board the vehicle.
- the proposed device essentially comprises:
- a slope sensor for measuring the slope of the surface on which the vehicle is located
- FIG. 1 illustrates the proposed device
- FIG. 1 diagrammatically shows the engine of the vehicle 1, the drive wheels 2 thereof, and the control computer 3 of the engine 1. Also appear the accelerator pedal 4, responsible for the control of the gases , a wheel speed sensor 6, and a slope sensor 7.
- the assistance device proposed by the invention essentially consists of:
- the slope sensor 7 for measuring the slope of the surface on which the vehicle is located, which belongs to the automatic parking brake system (not shown), embarked on the vehicle,
- the proposed strategy comprises a first step A, determining the driver's will as a function of the throttle control, and the speed of the vehicle.
- a second step B is followed to determine the fuel flow injected according to this will.
- a correction factor is established in C, according to a slope information and a vehicle speed information. This correction factor is stored in memory.
- D the flow rate calculated in step B is corrected according to this correction factor. This correction is independent of the degree of coupling between the engine and the drive wheels of the vehicle, that is to say the position of the clutch.
- the slope information is preferably measured on the basis of existing information, transmitted by an on-board vehicle, such as the vehicle's automatic parking brake calculator, which has its own means of slope measurement: under these conditions, it is not necessary to provide a specific slope sensor.
- the slope information is used in the engine control strategy as an adjustment parameter, so as to reduce the fuel flow on the flat or downhill, for the same pedal position. This measure guarantees a satisfactory start-up performance, even for heavy loads, while reducing fuel flow and polluting emissions on the flat or downhill.
- the implementation of the process is not related to the braking system or the clutch system of the vehicle, and that the reduction of pollutant emissions that it allows, can have a sufficient impact on the loading of the particulate filter, to be able to space the regeneration phases thereof.
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Abstract
Procédé d'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente, équipé d'un moteur thermique (1), caractérisé en ce que pour une position de pédale d'accélérateur (4) donnée, on applique sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur (1) une correction basée sur une mesure de la pente de la route et de la vitesse des roues (2) du véhicule.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF D 'ASSISTANCE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE ARRETE SUR UNE SURFACE EN PENTE
La présente invention concerne l'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente. Elle vise à améliorer la prestation de démarrage ou « décollage » du véhicule à partir de l'arrêt, dans toutes les conditions de pente rencontrées, en maîtrisant les émissions polluantes. Cette invention concerne un procédé d'assistance, ainsi qu'un dispositif correspondant.
La gestion de la phase de décollage d'un véhicule dans des circonstances particulières de forte charge, et/ ou de forte côte, pose une double problématique d'agrément de conduite et de limitation des émissions polluantes, qui sont néfastes, non seulement pour l'environnement, mais également pour la pérennité des organes de dépollution embarqués à bord du véhicule, tels que le filtre à particules. Tant que le calculateur d'injection du moteur n'intègre pas la pente de la route et la charge du véhicule dans ses réglages d'injection, il risque en effet de générer des émissions polluantes plus importantes que nécessaires, pour satisfaire à la demande de couple exprimée au décollage par la pédale d'accélérateur, en particulier sur le plat ou en descente.
Par la publication FR 2 858 032, on connaît un système d'assistance au démarrage en côte, capable de déterminer une valeur de couple cible pour le décollage,
et d'imposer cette cible au calculateur, lorsque la volonté de décoller est détectée, à partir d'informations reçues de capteurs associés à la pédale d'accélérateur et à l'embrayage. La présente invention vise à s'affranchir de l'élaboration d'une cible de couple substituée, au démarrage, au couple normalement établi à partir de la demande conducteur.
Elle propose d'appliquer sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur, une correction basée sur une mesure de la pente de la route, et de la vitesse des roues du véhicule.
De préférence, la pente de la route, est mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule.
Le dispositif proposé comporte essentiellement :
- un capteur de pente pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule,
- un capteur de commande des gaz permettant de détecter la volonté du conducteur,
- un capteur de vitesse du véhicule,
- et un calculateur de contrôle moteur, déterminant la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle- ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels,
- la figure 1 illustre le dispositif proposé, et
- la figure 2 se rapporte au procédé associé
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement , le moteur du véhicule 1, les roues motrices 2 de celui-ci, et le calculateur de contrôle 3 du moteur 1. Apparaissent également la pédale d'accélérateur 4, responsable de la commande des gaz, un capteur de vitesse des roues 6, et un capteur de pente 7.
Comme indiqué ci-dessus, et conformément à ce schéma, le dispositif d'assistance proposé par l'invention se compose en effet essentiellement :
- du capteur de pente 7, pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule, qui appartient au système de frein de parking automatique (non représenté), embarqué sur le véhicule,
- d'un capteur de commande des gaz associé à la position de la pédale 4, où d'un autre élément de commande tel que le boîtier papillon d'admission, permettant de détecter la volonté du conducteur, - du capteur de vitesse de roues 6, déterminant la vitesse de déplacement du véhicule, qui appartient par exemple au système de frein de parking automatique embarqué sur le véhicule, et du calculateur de contrôle moteur 3, qui détermine la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule.
Un tel dispositif, permet au calculateur de contrôle moteur 3, d'utiliser l'information « pente du
véhicule », afin d'adapter sa stratégie de contrôle moteur. Le calculateur du contrôle moteur détermine ainsi la quantité de carburant « corrigée », en fonction de la pente de la route, et de la vitesse du véhicule. Conformément à la figure 2, la stratégie proposée comprend une première étape A, de détermination de la volonté du conducteur en fonction de la commande des gaz, et de la vitesse du véhicule. Suit une deuxième étape B, de détermination du débit de carburant injecté en fonction de cette volonté. Un facteur de correction est établi en C, selon une information pente et une information vitesse du véhicule. Ce facteur de correction est mis en mémoire. En D, le débit calculé à l'étape B est corrigé en application de ce facteur de correction. Cette correction est indépendante du degré d'accouplement entre le moteur et les roues motrices du véhicule, c'est- à-dire de la position de l'embrayage.
Comme indiqué plus haut, l'information pente est de préférence mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule, telle que le calculateur de frein de parking automatique du véhicule, qui comporte ses propres moyens de mesure de pente : dans ces conditions, il n'est pas nécessaire de prévoir un capteur de pente spécifique. L'information pente, est utilisée dans la stratégie de contrôle moteur, comme un paramètre d'ajustement, de manière à réduire le débit de carburant sur le plat ou en descente, pour une même position pédale. Cette mesure garantit une prestation de démarrage en côte satisfaisante, même pour de fortes charges, tout en
réduisant le débit de carburant et les émissions polluantes sur le plat ou en descente. Enfin, il faut signaler que la mise en ouvre du procédé n'est liée, ni au système de freinage, ni au système d'embrayage du véhicule, et que la réduction des émissions polluantes qu'il autorise, peut avoir un impact suffisant sur le chargement du filtre à particules, pour pouvoir espacer les phases de régénération de celui-ci.
Claims
1. Procédé d'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente, équipé d'un moteur thermique (1), caractérisé en ce que pour une position de pédale d'accélérateur (4) donnée, on applique sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur (1) une correction basée sur une mesure de la pente de la route et de la vitesse des roues (2) du véhicule.
2. Procédé d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur du contrôle moteur (3) détermine la quantité de carburant à injecter en fonction de la pente de la route, et de la vitesse du véhicule.
3. Procédé d'assistance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le facteur de correction du débit de carburant injecté est indépendant du degré d'accouplement entre le moteur (1) et les roues motrices (2) du véhicule.
4. Procédé d'assistance selon la revendication 3, caractérisé en ce que le facteur de correction est mis en mémoire .
5. Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pente de la route, est mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule.
6. Procédé d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'information sur la pente de la route est transmise au calculateur de contrôle moteur par un calculateur de frein de parking automatique du véhicule.
7. Dispositif d'assistance au démarrage de véhicule équipé d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un capteur de pente (7) pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule,
- un capteur de commande des gaz permettant de détecter la volonté du conducteur,
- un capteur de vitesse du véhicule, et un calculateur de contrôle moteur (3) déterminant la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule.
8. Dispositif d'assistance selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur de pente (7) appartient au système de frein de parking automatique embarqué sur le véhicule.
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