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WO2009004749A1 - ナビゲーションシステム - Google Patents

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Katsuro Hayami
Masatoshi Fujii
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Abstract

　車両の進行方向の変化を検出する角速度センサ１と、角速度センサから得られる角速度センサ情報に基づき車両方位を算出する車両方位演算部１３と、車両の周囲を撮影する車載カメラ２と、車載カメラから得られた画像を認識する画像認識部１９と、車両方位演算部で算出された車両方位と、画像認識部で認識された道路の白線から求めた車両方位との角度誤差に応じて角速度センサのドリフト補正を行うオフセット電圧補正部２１を備えている。
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