WO2009087044A1 - Zugmittel - Google Patents
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- WO2009087044A1 WO2009087044A1 PCT/EP2008/068004 EP2008068004W WO2009087044A1 WO 2009087044 A1 WO2009087044 A1 WO 2009087044A1 EP 2008068004 W EP2008068004 W EP 2008068004W WO 2009087044 A1 WO2009087044 A1 WO 2009087044A1
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/062—Belts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/04—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber
- F16G5/06—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
- F16G5/08—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with textile reinforcement
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/20—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section with a contact surface of special shape, e.g. toothed
Definitions
- the invention relates to a traction means, in particular for an elevator system, wherein the traction means is driven by a traction sheave and an elevator system with a traction means.
- each individual rope is uniquely assigned its own rope groove on the traction sheave. Each rope dives at least in part of its diameter in the associated cable groove. Each individual rope is an independent tension element and can also be operated individually. For higher outputs, either several ropes can be used in parallel, or the rope diameter is increased accordingly.
- the single rope is thus not only traction means for transmitting the tensile forces, but is also directly involved in the transmission of traction forces.
- Ropes have the advantage over belt technology that the force can be transmitted directly from the traction sheave to the ropes.
- the transmission of traction forces from the traction sheave to the traction means takes place here via the friction between traction disk and elastomer material, the traction forces then being transmitted to the traction elements via shear stresses in the elastomer material and the adhesive mechanism between elastomer material and traction elements.
- the material properties, especially the shear strength of the elastomeric material therefore play a decisive role in this case.
- the introduction of force into the individual tension elements thus takes place indirectly.
- the tension elements themselves are thus responsible only for the transmission of tensile forces.
- EP 1 396 458 A2 describes an elevator device in which a flat belt of elastomeric material reinforced with reinforcements is used as the traction means.
- EP 1 555 234 B1 shows an elevator installation with a V-ribbed belt.
- Belts offer over the ropes the advantage that on the one hand the handling is easier, because not individual ropes must be placed on corresponding grooves of the traction sheave, and that also small traction sheave diameter can be used without problems, since the embedded tension members usually have relatively small diameter.
- belts as traction means are virtually maintenance-free, since no lubrication is required.
- the transferable force is, as already described above, in addition to the friction between the traction sheave and elastomer also on the shear strength of the elastomer and the quality of the embedding of the tension members in the elastomer, ie, the adhesion between the elastomer and tension member dependent. The importance of the material properties of the elastomer increases with increasing distance of the tensile carriers from the force application zone.
- No. 6,739,433 discloses a traction device for an elevator installation, which is designed as a profiled flat belt, so that the surface available for friction between traction disk and belt is slightly larger.
- the transferable force is thus slightly higher than in a non-profiled flat belt, but here is the zone of power transmission between the traction sheave and traction means still clearly spaced from the tension members, so that the elastomeric material of the flat belt is relatively heavily subjected to shear.
- a traction means which circumvents the mentioned disadvantages by a composite rope, are connected to a composite rope in parallel, lying with elastomeric material individual tensile carriers by a one-sided elastomeric connector layer and the tensile carriers in corresponding Engage grooves of the traction discs.
- the tensile carriers engage at least 25% of their total diameter in the grooves of the traction sheave.
- the invention has for its object to provide a traction means of the type described above that compared to the cited prior art, a further reduced width of the traction disc allows and play in which the properties of elastomeric materials only a minor role.
- the traction means is formed as a composite rope, are sheathed in parallel single ropes having a first diameter, each with an elastomer layer of a predetermined thickness to tensile carriers each having an overall diameter and the tensile carriers by a one-sided elastomeric connector layer substantially are interconnected over their entire length and the tensile carriers engage in corresponding grooves of the traction discs, wherein the elastomeric connector layer is disposed on the side of the tension members facing away from the groove engaging in the grooves of the traction disc and that adjacent tensile carriers at least partially in groups at least two tensile carriers are summarized such that the Buchträ- groups each engage in a common corresponding groove of the traction discs.
- This arrangement has the advantage that the composite cable allows a further reduction of the width of the traction disc by the partial omission of the distances between the individual tension members. Compared to the rope technique, there is the advantage that the composite cables are very easy to handle each other by the elastomeric connection.
- the belt technology is advantageous in the case of the composite cables according to the invention in that the force introduction zone is at least partially identical to the contact zone of the tension members with the traction sheave, because the tension members themselves engage in the grooves of the traction sheave and are not embedded in a relatively thick elastomer matrix, through which the tension members are spaced from the force application zone.
- the elastomeric connector layer does not have to accommodate significant shear stresses for power transmission. Its main purpose is to simplify handling.
- Thin ropes can be used so that small traction disc diameters and narrow traction discs are possible.
- For each compound cable only one connecting element is necessary for connection to the elements to be lifted, for example.
- the thickness of the sheathing of the individual cables in the range of 0.2 - 2 mm.
- the thickness of the sheathing of the individual ropes in the range of 0.5 - 1 mm.
- the ratio of the diameter of the individual cables to the thickness of the sheathing u d / u is greater than or equal to 3.
- the thickness of the casing is so thin in relation to the diameter of the individual ropes that the properties of the casing play a particularly small role.
- the sheath is formed of an elastomer which differs from the elastomer of the connector layer.
- the elastomer or the elastomers is preferably a polyurethane or polyurethane.
- Polyurethane has both good friction and good adhesion properties and is relatively insensitive to shear.
- the sheathing of the individual cables has an outer contour facing the traction sheave whose cross-section is deviating from a partial circle shape.
- the cross section of the outer contour is trapezoidal.
- the cross section of the outer contour is square.
- the cross section of the outer contour is conical.
- the configuration of the cross sections of the casing in different geometries has the advantage that the composite rope is therefore adaptable to a large number of traction disk profiles.
- the connector layer has a profiled surface on its side facing away from the traction sheave. This Prof ⁇ l ist serves to better guide the composite cables when they must be performed over their back to pulleys.
- each composite rope has at least four individual cables.
- the individual cables are arranged alternately between S and Z impact.
- the number of individual ropes per compound rope is even.
- adjacent tensile carriers are at least partially combined in groups of three tensile carriers such that the tensile carrier groups each engage in a common corresponding groove of the traction discs.
- the width of the traction means can be further reduced.
- the introduction of force continues to be essentially directly due to the direct engagement of the tension members in the grooves of the traction sheave.
- the traction means are formed as composite ropes, in which adjacent tensile carriers are summarized exclusively to Wermate phenomenon with two tension members.
- the traction means are formed as composite cables, in which adjacent tensile carriers are summarized to Wermate fate with two tension members and other adjacent tension members to Wermate fate, each with three tension members.
- the traction means constructed as composite ropes have traction means groups with two tension members and traction means groups with three tension members as well as individual tension members in the width direction in any successive arrangement.
- the individual cables are made of steel.
- the diameter of the individual ropes is between 1, 5mm and 8mm.
- the diameter of the individual cables is between 1.8 and 5.5 mm.
- the side of the composite cables facing away from the traction sheave has a cover coating.
- the side of the composite cables facing the traction sheave has a cover coating.
- the cover coating is formed from a flat textile, for example a fabric.
- the traction means is designed as a composite rope, are sheathed in parallel single ropes with a first diameter, each with an E lastomer für a predetermined thickness to tensile carriers, each with an overall diameter and the tension members by a one-sided elastomeric connector layer in are substantially interconnected over their entire length and engage the tension members in corresponding grooves of the traction discs, wherein the elastomeric connector layer is disposed on the side of the tension members facing away from the engaging in the grooves of the traction sheave side and that adjacent tension members at least partially in Groups are combined to form at least two tension members such that the Switzerlanditati philosophy each engage in a common corresponding groove of the traction discs, wherein the tension members engage in the grooves of the traction disc such that the immersion depth of the individual in the grooves of the traction sheave is at least 25% of the diameter of the single ropes.
- the advantageous developments according to the dependent subclaims of the invention according to the main claim also make the solution of the problem according to the independent claim advantageous and are therefore also based on the secondary claim.
- the invention is further based on the object to provide an elevator system whose traction means over the said prior art, a further reduced width of the traction disc allows and play in the properties of elastomeric materials only a minor role.
- the elevator system has a traction means according to at least one of claims 1 to 25.
- Such an elevator system has the advantage that on the one hand the assembly is facilitated due to the good handling of the composite cables according to the invention, on the other hand, no wide-build traction drum is required.
- FIG. 1 shows a cross section through an inventive composite rope with Glaszanopathy from two tension members, placed on a traction disc.
- FIGS. 2-4 show further combinations of composite ropes according to the invention.
- FIG. 1 shows a composite cable 1 according to the invention with eight individual cables 2 in cross-section.
- the individual cables 2 are each surrounded by a thin elastomer layer 3.
- Individual cables 2 and elastomer layers 3b form tension cords 4 by which tensile forces can be transmitted.
- the tension cords 4 are combined into tension cord groups 5 with two tension cords 4 each and connected to one another by a connector layer 6 made of elastomeric material.
- tension cords 4 or tension cord groups 5 engage in grooves 7 of a traction sheave 8, wherein the traction sheave 8 is shown here only in a partial cross section.
- tension cords 4 and grooves 7 form a force introduction zone 9, which is shown hatched here for clarity. It can be clearly seen that the tension cords 4 dive or engage directly in the force introduction zone 9, whereby traction forces can be transmitted directly from the traction sheave 8 to the tension cords 4 by friction between the tension cords 4 and the grooves 9.
- FIG. 2 shows a composite rope 10 in which a tensile strand group 11 with three grouped tensile cords 4, each of a tensile strand group 5 with two grouped tensile cords 4, is adjacent.
- the composite ropes 12 and 13 of FIGS. 3 and 4 each comprise combinations of individual tensile cords 4, tensile cord groups with three grouped tensile cords 4, tensile cord groups 5 with two grouped tensile cords 4, and tensile cord groups 11 with three grouped tensile cords 4.
- the pull cords 4, individually or grouped, engage in the force introduction zone 9 of the traction discs, the traction discs corresponding to the composite cables 1, 10, 12 and 13 are particularly adaptable to the various installation conditions. LIST OF REFERENCE NUMBERS
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Zugmittel (1), insbesondere für eine Aufzugsanlage, wobei das Zugmittel (1) durch eine Traktionsscheibe antreibbar ist. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist, ein Zugmittel zu schaffen, das einfach zu handhaben ist, wobei hohe Zugkräfte übertragbar sind und das Zugmittel gegenüber der bekannten Riementechnik eine weniger breit bauende Antriebseinheit ermöglicht. Dazu ist das Zugmittel als Verbundseil (1, 10, 12, 13) ausgebildet ist, bei dem parallel liegende, mit elastomerem Material ummantelte einzelne Zugträger (4) durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht (6) miteinander verbunden sind und benachbarte Zugträger (4) mindestens teilweise in Gruppen (5, 11) zu mindestens zwei Zugträgern (4) derart zusammengefasst sind, dass die Zugträgergruppen (5, 11) jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen.
Description
Beschreibung
Zugmittel
Die Erfindung betrifft ein Zugmittel, insbesondere für eine Aufzugsanlage, wobei das Zugmittel durch eine Traktionsscheibe antreibbar ist sowie eine Aufzugsanlage mit einem Zugmittel.
Zugmittel für Aufzugsanlagen sind an sich bekannt. Es werden häufig Seile, aber auch Riemen eingesetzt, wobei als Riemen sowohl Flachriemen als auch Keilrippenriemen oder auch Zahnriemen Verwendung finden.
Bei Seilen als Zugmittel ist jedem einzelnen Seil eindeutig eine eigene Seilnut auf der Traktionsscheibe zugeordnet. Dabei taucht jedes Seil zumindest zum Teil seines Durchmessers in die dazugehörige Seilnut ein. Jedes einzelne Seil ist ein eigenständiges Zugelement und kann auch einzeln betrieben werden. Für höhere Leistungen können entweder mehrere Seile parallel eingesetzt werden, oder der Seildurchmesser wird entsprechend erhöht. Das Einzelseil ist somit nicht nur Zugmittel zur Übertragung der Zugkräfte, sondern ist auch direkt an der Übertragung der Traktionskräfte beteiligt.
Seile haben gegenüber der Riementechnik den Vorteil, dass die Kraft unmittelbar von der Traktionsscheibe auf die Seile übertragbar ist.
Bei der Riementechnik liegt zwischen den eigentlichen Zugträgern und der Traktionsscheibe noch das verbindende Elastomermaterial. Bei der Verwendung von Riemen sind immer mehrere nebeneinander liegende Seile als Zugelemente in einem gemeinsamen Riemenkörper eingebettet. Die Riemen sind grundsätzlich deutlich breiter als hoch, um einen stabilen Riemenlauf auf der Scheibe zu gewährleisten.
Die Zugelemente sind dabei vollständig mit dem Grundmaterial des Riemenkörpers umhüllt und die Ebene der Zugelemente liegt grundsätzlich oberhalb der Kontaktzone, die der Riemen mit der entsprechenden Riemenscheibe bildet, wobei beim Zahnriemen die Rie- menverzahnung, bei Keilrippenriemen die elastomeren Keile und bei Flachriemen direkt die flache Riemenoberfläche als Kontaktzone betrachtet werden kann.
Die Übertragung der Traktionskräfte von der Traktionsscheibe auf das Zugmittel erfolgt hier über die Reibung zwischen Traktionsscheibe und Elastomermaterial, wobei die Trak- tionskräfte dann über Schubspannungen im Elastomermaterial und den Haftmechanismus zwischen Elastomermaterial und Zugelementen an die Zugelemente weitergeleitet werden. Die Materialeigenschaften, vor allem die Scherfestigkeit des Elastomermaterials spielen daher in diesem Fall eine entscheidende Rolle. Die Krafteinleitung in die einzelnen Zugelemente erfolgt also mittelbar. Die Zugelemente selbst sind somit nur zur Übertragung der Zugkräfte zuständig.
Für höhere Leistungen können breitere Riemen oder Riemen einer höheren Leistungsklasse mit größerer Riementeilung und stärkeren Zugelementen eingesetzt werden.
Die EP 1 396 458 A2 beschreibt eine Aufzugseinrichtung, bei der als Zugmittel ein mit Festigkeitsträgern verstärkter Flachriemen aus elastomeren Material verwendet wird. Die EP 1 555 234 Bl zeigt eine Aufzugsanlage mit einem Keilrippenriemen.
Riemen bieten gegenüber den Seilen den Vorteil, dass einerseits die Handhabung einfacher ist, da nicht einzelne Seile auf korrespondierende Nuten der Traktionsscheibe aufgelegt werden müssen, und dass problemlos auch kleine Traktionsscheibendurchmesser einsetzbar sind, da die eingebetteten Zugträger meist relativ kleine Durchmesser aufweisen. Außerdem sind Riemen als Zugmittel nahezu wartungsfrei, da keine Schmierung erforderlich ist.
Die übertragbare Kraft ist aber, wie oben bereits geschildert, neben der Reibung zwischen Traktionsscheibe und Elastomer auch von der Scherfestigkeit des Elastomers und von der Qualität der Einbettung der Zugträger im Elastomer, d. h., von der Haftfähigkeit zwischen Elastomer und Zugträger abhängig. Dabei nimmt die Bedeutung der Materialeigenschaften des Elastomers mit zunehmendem Abstand der Zugträger von der Krafteinleitungszone zu.
Außerdem müssen beispielsweise bei Aufzugsanlagen aus Sicherheitsgründen immer mindestens zwei, in der Regel drei bis fünf Riemen parallel eingesetzt werden. Dadurch, dass die Riemen eine Vielzahl von dünnen Einzelseilen enthalten, wird der Riemen im Ver- gleich zu einem gleich starken Seil relativ breit. Werden jetzt mehrere Riemen parallel eingesetzt, sind relativ breite Traktionsscheiben und Umlenkscheiben erforderlich.
In der US 6 739 433 ist ein Zugmittel für eine Aufzugsanlage offenbart, das als profilierter Flachriemen ausgebildet ist, so dass die zur Reibung zwischen Traktionsscheibe und Rie- men zur Verfügung stehende Fläche etwas größer ist. Die übertragbare Kraft ist damit etwas höher als bei einem nicht profilierten Flachriemen, jedoch ist auch hier die Zone der Kraftübertragung zwischen Traktionsscheibe und Zugmittel noch deutlich von den Zugträgern beabstandet, so dass das Elastomermaterial des Flachriemens relativ stark auf Scherung beansprucht ist.
In einer bislang unveröffentlichten Patentanmeldung ist ein Zugmittel offenbart, das die genannten Nachteile durch ein Verbundseil umgeht, bei dem parallel liegende, mit elasto- merem Material ummantelte einzelne Zugträger durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht miteinander zu einem Verbundseil verbunden sind und die Zugträger in korres- pondierende Nuten der Traktionsscheiben eingreifen. Die Zugträger greifen dabei mindestens um 25 % ihres Gesamtdurchmessers in die Nuten der Traktionsscheibe ein.
Bei dieser Ausführungsform bedarf es für jedes Einzelseil einer von den jeweiligen Nachbarn abgegrenzten Nut, in die die jeweiligen Seile eingreifen. Dies kann dazu führen, dass auch bei diesem Lösungsansatz die Traktionsscheibe noch zu breit baut.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zugmittel der eingangs geschilderten Art zu schaffen, dass gegenüber dem genannten Stand der Technik eine weiter reduzierte Breite der Traktionsscheibe ermöglicht und bei dem die Eigenschaften von Elastomerwerkstoffen nur eine untergeordnete Rolle spielen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Zugmittel als Verbundseil ausgebildet ist, bei dem parallel liegende Einzelseile mit einem ersten Durchmesser mit je einer Elastomerschicht einer vorbestimmten Dicke zu Zugträgern mit je einem Gesamtdurchmesser ummantelt sind und die Zugträger durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht im we- sentlichen über ihre gesamte Länge miteinander verbunden sind und die Zugträger in korrespondierende Nuten der Traktionsscheiben eingreifen, wobei die elastomere Verbinderschicht auf der Seite der Zugträger angeordnet ist, die der in die Nuten der Traktionsscheibe eingreifenden Seite abgewandt ist und dass benachbarte Zugträger mindestens teilweise in Gruppen zu mindestens zwei Zugträgern derart zusammengefasst sind, dass die Zugträ- gergruppen jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut der Traktionsscheiben eingreifen.
Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das Verbundseil durch den teilweisen Wegfall der Abstände zwischen den einzelnen Zugträgern eine weitere Reduktion der Breite der Trak- tionsscheibe ermöglicht. Gegenüber der Seiltechnik ergibt sich der Vorteil, dass die Verbundseile durch die elastomere Verbindung untereinander sehr einfach zu handhaben sind. Der Riementechnik gegenüber ist bei den erfindungsgemäßen Verbundseilen vorteilhaft, dass die Krafteinleitungszone mindestens teilweise mit der Kontaktzone der Zugträger mit der Traktionsscheibe identisch ist, weil die Zugträger selbst in die Nuten der Traktions- scheibe eingreifen und nicht in einer relativ dicken Elastomermatrix eingebettet sind, durch die die Zugträger von der Krafteinleitungszone beabstandet sind.
Die Bedeutung der Scherfestigkeit der elastischen Beschichtung der Einzelseile ist dadurch sehr stark reduziert, die Krafteinleitung erfolgt dementsprechend ähnlich wie bei der Seil- technik direkt in die Zugträger.
Selbst bei vollständigem Fehlen der elastischen Beschichtung, beispielsweise durch Verschleiß oder übermäßige thermische Belastung ist die Übertragung der Traktionskräfte in die Zugträger noch sichergestellt.
Die elastomere Verbinderschicht hat keine zur Kraftübertragung nennenswerten Schubspannungen aufzunehmen. Sie dient hauptsächlich der Vereinfachung der Handhabung.
Es lassen sich dünne Seile verwenden, so dass geringe Traktionsscheibendurchmesser und schmale Traktionsscheiben möglich sind. Für jedes Verbundseil ist nur je ein Verbin- dungselement zur Anbindung an die beispielsweise zu hebenden Elemente notwendig.
In einer Weiterbildung der Erfindung liegt die Dicke der Ummantelung der Einzelseile im Bereich von 0,2 - 2 mm.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung liegt die Dicke der Ummantelung der Einzelseile im Bereich von 0,5 - 1 mm.
Bei diesen geringen Dicken der Ummantelung ist diese besonders gering auf Scherung beansprucht und die übertragbare Zugkraft dementsprechend hoch.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Verhältnis aus Durchmesser der Einzelseile zur Dicke der Ummantelung u d/u größer oder gleich 3.
Die Dicke der Ummantelung ist dabei im Verhältnis zum Durchmesser der Einzelseile der- art dünn, dass die Eigenschaften der Ummantelung eine besonders geringe Rolle spielen.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ummantelung aus einem Elastomer ausgebildet, das sich von dem Elastomer der Verbinderschicht unterscheidet.
Durch die Verwendung verschiedenartiger Elastomere lässt sich eine besonders große Vielfalt an Materialkombinationen einsetzen, so dass sich das Verbundseil auf eine große Anzahl von Einsatzfällen individuell einstellen lässt.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Elastomer oder sind die Elastomere vorzugsweise ein Polyurethan oder Polyurethane.
Polyurethan weist sowohl gute Reib- als auch gute Hafteigenschaften auf und ist relativ unempfindlich gegen Scherung.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Ummantelung der Einzelseile eine der Traktionsscheibe zugewandte Außenkontur auf, deren Querschnitt von einer Teilkreisform abweichend ausgebildet ist.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Querschnitt der Außenkontur trapezförmig ausgebildet.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Querschnitt der Außenkontur quadratisch ausgebildet.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Querschnitt der Außenkontur konisch ausgebildet.
Die Ausgestaltung der Querschnitte der Ummantelung in verschiedene Geometrien hat den Vorteil, dass das Verbundseil damit einer Vielzahl von Traktionsscheibenprofilen anpassbar ist.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist die Verbinderschicht auf ihrer der Traktionsscheibe abgewandten Seite eine profilierte Oberfläche auf.
Diese Profϊlierung dient zur besseren Führung der Verbundseile, wenn diese über ihren Rücken um Umlenkrollen geführt werden müssen.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist jedes Verbundseil mindestens vier Ein- zelseile auf.
Dadurch ist die Sicherheit gegen Verdrehungen der Verbundseile verbessert, so dass ein sicherer Einlauf in die Eingriffszone der Traktionsscheibe gewährleistet ist.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Einzelseile im Wechsel zwischen S- und Z- Schlag angeordnet.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Anzahl der Einzelseile pro Verbundseil gradzahlig.
Durch die Verwendung von Seilen abwechselnd in Z- und in S-Schlag ist die Gefahr von lastabhängigen Verdrehungen besonders gering. Die Gradzahligkeit verbessert diesen Effekt.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind benachbarte Zugträger zumindest teilweise in Gruppen zu jeweils drei Zugträgern derart zusammengefasst, dass die Zugträgergruppen jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut der Traktionsscheiben eingreifen.
Durch diese Gruppierung lässt sich die Breite der Zugmittel weiter reduzieren. Die Kraft- einleitung erfolgt weiterhin im Wesentlichen unmittelbar durch das direkte Eingreifen der Zugträger in die Nuten der Traktionsscheibe.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Zugmittel als Verbundseile ausgebildet, bei denen benachbarte Zugträger ausschließlich zu Zugträgergruppen mit je zwei Zugträgern zusammengefasst sind.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Zugmittel als Verbundseile ausgebildet, bei denen benachbarte Zugträger zu Zugträgergruppen mit je zwei Zugträgern und weitere benachbarte Zugträger zu Zugträgergruppen mit je drei Zugträgern zusammengefasst sind.
In einer Weiterbildung der Erfindung weisen die als Verbundseile ausgebildeten Zugmittel Zugmittelgruppen mit zwei Zugträgern und Zugmittelgruppen mit drei Zugträgern sowie einzelne Zugträger in Breitenrichtung in beliebig aufeinanderfolgender Anordnung auf.
Diese symmetrisch oder unsymmetrisch angeordneten Zugmittel und Zugmittelgruppen ermöglichen eine große Vielfalt und erlauben die Anpassung der erfindungsgemäßen Zugmittel an eine große Vielzahl von Anmeldungsfällen.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung bestehen die Einzelseile aus Stahl.
Stahl vereint eine hohe Zugfestigkeit und Biegewechselfestigkeit mit einer guten Haftfähigkeit an Elastomeren.
In einer Weiterbildung der Erfindung liegt der Durchmesser der Einzelseile zwischen 1 ,5mm und 8mm.
In einer Weiterbildung der Erfindung liegt der Durchmesser der Einzelseile zwischen 1,8 und 5,5mm.
In diesem Durchmesserbereich ist ein besonders gutes Verhältnis aus minimalem Durch- messer der Traktionsscheibe und hoher Traglast gegeben.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die der Traktionsscheibe abgewandte Seite der Verbundseile eine Abdeckbeschichtung auf.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die der Traktionsscheibe zugewandte Seite der Verbundseile eine Abdeckbeschichtung auf.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Abdeckbeschichtung aus einem flächigen Textil, beispielsweise einem Gewebe ausgebildet.
Mit einer derartigen Beschichtung lässt sich sowohl die Reibung als auch die Verschleißfestigkeit der Verbundseile verbessern.
Die Aufgabe wird weiter dadurch gelöst, dass das Zugmittel als Verbundseil ausgebildet ist, bei dem parallel liegende Einzelseile mit einem ersten Durchmesser mit je einer E- lastomerschicht einer vorbestimmten Dicke zu Zugträgern mit je einem Gesamtdurchmesser ummantelt sind und die Zugträger durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht im wesentlichen über ihre gesamte Länge miteinander verbunden sind und die Zugträger in korrespondierende Nuten der Traktionsscheiben eingreifen, wobei die elastomere Verbinderschicht auf der Seite der Zugträger angeordnet ist, die der in die Nuten der Traktions- scheibe eingreifenden Seite abgewandt ist und dass benachbarte Zugträger mindestens teilweise in Gruppen zu mindestens zwei Zugträgern derart zusammengefasst sind, dass die Zugträgergruppen jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut der Traktionsscheiben eingreifen, wobei die Zugträger derart in die Nuten der Traktionsscheibe eingreifen, dass die Eintauchtiefe der Einzelseile der Zugträger in die Nuten der Traktionsscheibe mindestens 25% des Durchmessers der Einzelseile beträgt.
Durch das starke Eintauchen der Zugträger in die Nuten der Traktionsscheibe ist eine noch bessere Übertragung der Kräfte auf die Einzelseile möglich, da die die Kraft übertragenden Einzelseile des Verbundseils weit in die Kraftübertragungszone zwischen Traktionsscheibe und Verbundseil hineinreichen.
Die vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Unteransprüche der Erfindung nach dem Hauptanspruch gestalten selbstverständlich auch die Lösung der Aufgabe nach dem Nebenanspruch vorteilhaft aus und sind daher auch auf den Nebenanspruch rückbezo- gen.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage zu schaffen, deren Zugmittel gegenüber dem genannten Stand der Technik eine weiter reduzierte Breite der Traktionsscheibe ermöglicht und bei dem die Eigenschaften von Elastomerwerkstoffen nur eine untergeordnete Rolle spielen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Aufzugsanlage ein Zugmittel nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 25 aufweist.
Eine derartige Aufzugsanlage hat den Vorteil, dass einerseits die Montage aufgrund der guten Handhabbarkeit der erfindungsgemäßen Verbundseile erleichtert ist, andererseits auch keine breit bauende Zugtrommel erforderlich ist.
Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Beispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßes Verbundseil mit Zugträgergruppen aus jeweils zwei Zugträgern, aufgelegt auf eine Traktionsscheibe. Figuren 2-4 weitere Kombinationen von erfindungsgemäßen Verbundseilen.
Die Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verbundseil 1 mit acht Einzelseilen 2 im Querschnitt. Die Einzelseile 2 sind mit je einer dünnen Elastomerschicht 3 umgeben. Einzelseile 2 und Elastomerschichten 3bilden Zugstränge 4, durch die Zugkräfte übertragbar sind. Die Zugstränge 4 sind zu Zugstranggruppen 5 mit jeweils zwei Zugsträngen 4 zusammenge- fasst und durch eine Verbinderschicht 6 aus elastomerem Material miteinander verbunden. Durch die beispielsweise durch Vulkanisation herstellbare Verbindung der Zugstranggruppen 5 lässt sich das Verbundseil 1 quasi wie ein Riemen handhaben.
Die Zugstränge 4 bzw. Zugstranggruppen 5 greifen in Nuten 7 einer Traktionsscheibe 8 ein, wobei die Traktionsscheibe 8 hier nur in einem Teilquerschnitt gezeigt ist. Zugstränge
4 und Nuten 7 bilden eine Krafteinleitungszone 9, die hier zur besseren Verdeutlichung schraffiert dargestellt ist. Es ist deutlich erkennbar, dass die Zugstränge 4 direkt in die Krafteinleitungszone 9 eintauchen oder eingreifen, wobei durch Reibung zwischen den Zugsträngen 4 und den Nuten 9 Traktionskräfte direkt von der Traktionsscheibe 8 auf die Zugstränge 4 übertragbar sind.
Dadurch, dass jeweils zwei Zugstränge 4 zu Zugstranggruppen 5 zusammengefasst und jeweils in eine gemeinsame Nut 9 der Traktionsscheibe 8 eingreifen, ist die Traktionsscheibe 8 gegenüber einer Anordnung von jeweils einer eigenen Nut pro Zugstrang in ihrer Breite reduzierbar.
Fig. 2 zeigt ein Verbundseil 10, bei dem eine Zugstranggruppe 11 mit drei gruppierten Zugsträngen 4 von je einer Zugstranggruppe 5 mit zwei gruppierten Zugsträngen 4 benachbart ist. Durch diese Anordnung sind nur noch drei Nuten einer hier nicht gezeigten Traktionsscheibe notwendig, wodurch die Breite der Traktionsscheibe noch weiter reduzierbar ist.
Die Verbundseile 12 und 13 aus Fig. 3 und 4 weisen jeweils Kombinationen von einzelnen Zugsträngen 4, Zugstranggruppen mit drei gruppierten Zugsträngen 4, Zugstranggruppen 5 mit zwei gruppierten Zugsträngen 4 und Zugstranggruppen 11 mit drei gruppierten Zugsträngen 4 auf.
Durch die Vielzahl der möglichen Kombinationen, die Zugstränge 4 einzeln oder gruppiert in die Krafteinleitungszone 9 der Traktionsscheiben eingreifen zu lassen, sind die zu den Verbundseilen 1, 10, 12 und 13 korrespondierenden Traktionsscheiben besonders gut an die verschiedenen Einbauverhältnisse anpassbar.
Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
I Verbundseil 2 Einzelseile des Verbundseils 1
3 Elastomerschicht der Einzelseile 2
4 Zugstränge
5 Zugstranggruppe mit zwei Zugsträngen 4
6 Verbinderschicht 7 Nuten
8 Traktionsscheibe
9 Krafteinleitungszone
10 Verbundseil mit Zugstranggruppen 5
I 1 Zugstranggruppe mit drei Zugsträngen 4 12 Verbundseil mit Kombination aus Zugstranggruppen 5 und 11
13 Verbundseil mit Kombination aus Zugsträngen 4 und Zugstranggruppen 5 und 11
Claims
1. Zugmittel (1), insbesondere für eine Aufzugsanlage, wobei das Zugmittel (1) durch eine Traktionsscheibe (8) antreibbar ist , dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmit- tel als Verbundseil (1) ausgebildet ist, bei dem parallel liegende Einzelseile (2) mit je einer Elastomerschicht (3) zu Zugträgern (4) ummantelt sind und die Zugträger (4) durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht (6) im wesentlichen über ihre gesamte Länge miteinander verbunden sind und die Zugträger (4) in korrespondierende Nuten (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen, wobei die elastomere Verbinderschicht (6) auf der Seite der Zugträger (4) angeordnet ist, die der in die Nuten (7) der Traktionsscheibe (8) eingreifenden Seite abgewandt ist und dass benachbarte Zugträger (4) mindestens teilweise in Gruppen (5) zu mindestens zwei Zugträgern (4) derart zu- sammengefasst sind, dass die Zugträgergruppen (5) jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen.
2. Zugmittel (1), insbesondere für eine Aufzugsanlage, wobei das Zugmittel (1) durch eine Traktionsscheibe (8) antreibbar ist , dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als Verbundseil (1) ausgebildet ist, bei dem parallel liegende Einzelseile (2) mit je einer Elastomerschicht (3) zu Zugträgern (4) ummantelt sind und die Zugträger (4) durch eine einseitige elastomere Verbinderschicht (6) im wesentlichen über ihre gesamte Länge miteinander verbunden sind und die Zugträger (4) in korrespondierende Nuten (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen, wobei die elastomere Verbinderschicht (6) auf der Seite der Zugträger (4) angeordnet ist, die der in die Nuten (7) der Traktionsscheibe (8) eingreifenden Seite abgewandt ist und dass benachbarte Zugträger (4) mindestens teilweise in Gruppen (5) zu mindestens zwei Zugträgern (4) derart zu- sammengefasst sind, dass die Zugträgergruppen (5) jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen, wobei die Zugträger (4) derart in die Nuten (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen, dass die Eintauchtiefe der Einzelseile (2) der Zugträger (4) in die Nuten (7) der Traktionsscheiben (8) mindestens 25% des Durchmessers der Einzelseile (2) beträgt.
3. Zugmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Um- mantelung (3) der Einzelseile (2) im Bereich von 0,2 - 2 mm liegt.
4. Zugmittel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Ummante- lung (3) der Einzelseile (2) im Bereich von 0,5 - 1 mm liegt.
5. Zugmittel nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis aus Durchmesser d der Einzelseile (2) zur Dicke u der Ummantelung (3) d/u größer oder gleich 3 ist.
6. Zugmittel nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (3) aus einem Elastomer ausgebildet ist, das sich von dem Elasto- mer der Verbinderschicht (4) unterscheidet.
7. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomer (3, 4) vorzugsweise ein Polyurethan ist oder die Elastomere (3, 4) vorzugsweise Polyurethane sind.
8. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (3) der Einzelseile (2) eine der Traktionsscheibe (10) zugewandte Außenkontur aufweist, deren Querschnitt von einer Teilkreisform abweichend ausgebildet ist.
9. Zugmittel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Außenkontur trapezförmig ausgebildet ist.
10. Zugmittel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Außen- kontur quadratisch ausgebildet ist.
11. Zugmittel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Außenkontur konisch ausgebildet ist.
12. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Verbinderschicht (4) auf ihrer der Traktionsscheibe (10) abgewandten
Seite eine profilierte Oberfläche (7, 8) aufweist.
13. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Verbundseil (1) mindestens vier Einzelseile (2) aufweist.
14. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelseile (2) im Wechsel zwischen S- und Z- Schlag angeordnet sind.
15. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Anzahl der Einzelseile (2) pro Verbundseil (1) gradzahlig ist.
16. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Zugträger (4) zumindest teilweise in Gruppen zu jeweils drei Zugträgern derart zusammengefasst, dass die Zugträgergruppen (11) jeweils in eine gemeinsame korrespondierende Nut (7) der Traktionsscheiben (8) eingreifen.
17. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Zugträger (4) ausschließlich zu Zugträgergruppen (5) mit je zwei Zugträgern (4) zusammengefasst sind.
18. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Zugträger (4) zu Zugträgergruppen (5) mit je zwei Zugträgern (4) und weitere benachbarte Zugträger (4) zu Zugträgergruppen (11) mit je drei Zugträgern (4) zusammengefasst sind.
19. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verbundseile (10, 12, 13) ausgebildeten Zugmittel Zugmittelgruppen (5) mit zwei Zugträgern (4), Zugmittelgruppen (11) mit drei Zugträgern (4) sowie einzelne Zugträger (4) in Breitenrichtung in beliebig aufeinanderfolgender Anordnung aufweisen.
20. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelseile (2) aus Stahl bestehen.
21. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Einzelseile (2) zwischen 1 ,5mm und 8mm liegt.
22. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Einzelseile (2) zwischen 1,8mm und 5,5mm liegt.
23. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Traktionsscheibe (10) abgewandte Seite der Verbundseile (9) eine Abdeckbeschichtung (12) aufweist.
24. Zugmittel nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Traktionsscheibe (10) zugewandte Seite der Verbundseile (9) eine Abdeckbeschichtung (11) aufweist.
25. Zugmittel nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckbe- Schichtung (11, 12) aus einem flächigen Textil, beispielsweise einem Gewebe ausgebildet ist.
26. Aufzugsanlage mit einer Zugmittel (1) und Traktionsscheiben (8) aufweisenden An- triebs-Übertragungsanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als Verbundseil (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 25 ausgebildet ist.
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