[go: up one dir, main page]

WO2009074428A1 - Vorrichtung zur messung eines füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter - Google Patents

Vorrichtung zur messung eines füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter Download PDF

Info

Publication number
WO2009074428A1
WO2009074428A1 PCT/EP2008/065630 EP2008065630W WO2009074428A1 WO 2009074428 A1 WO2009074428 A1 WO 2009074428A1 EP 2008065630 W EP2008065630 W EP 2008065630W WO 2009074428 A1 WO2009074428 A1 WO 2009074428A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
sound guide
liquid
level
sound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/065630
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Gerlach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2009074428A1 publication Critical patent/WO2009074428A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/206—Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/12—Other sensor principles, e.g. using electro conductivity of substrate or radio frequency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406—Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/148—Arrangement of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1814—Tank level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the invention relates to a device for measuring a level according to the preamble of the main claim.
  • a device for measuring a filling level from DE 199 42 378 A1 is already known, in which an ultrasonic transducer is arranged outside a container near one end of a sound guide channel provided between a container bottom and a top wall. The ultrasonic transducer sends ultrasonic waves into the sound guide channel, the ultrasonic waves being reflected at a liquid level. The reflected ultrasonic waves are received by the ultrasonic transducer and evaluated in an evaluation unit. From a running time of the ultrasonic waves, a level is determined.
  • the inventive device for measuring a level with the characterizing features of the main claim has the advantage of a simple construction for reliable detection of a level.
  • An arranged between a transducer and a Umlenkmitel sound guide body ensures advantageously a well-detectable Reference signal, although the deflection means may be optimized to direct the majority of the emitted ultrasonic energy to the liquid surface.
  • Level sensor i. can be avoided at the sound guide body, as a result of an emerging ice pressure by ice emerging in the sound guide body can also spread outside the sound conduction body.
  • a further sound guide body or a sound guide body extending on the sound path beyond a deflecting means advantageously further improves the signal reflected by the liquid level. Reflection losses can be reduced or avoided.
  • FIG. 1 shows a known tank arrangement
  • FIG. 2 shows a device for level determination arranged in a tank
  • FIG. 3 shows a shell-shaped sound guide body
  • FIG. 4 shows a slotted tube
  • FIG. 5 shows a fill level sensor with slotted tube
  • FIG. 6 shows a fill-level sensor with a slotted tube in a plan view
  • Figure 7 shows a sensor with integrated sound guide body
  • Figure 8 shows another device in a tank for level determination.
  • FIG. 1 shows a device known from DE 10312102 for measuring a fill level of a liquid in a container.
  • the device consists essentially of a container 1, a sound guide channel 2 and a
  • Ultrasonic transducer 3 In the container 1 is any liquid 4, such as urea solution or ammonia solution, up to a level 5.
  • a container bottom 8 of the container 1 from a delivery line 9 extends to a arranged outside of the container 1 delivery unit 10, the Promotes liquid 4 from the container 1 and a subsequent arbitrary process 11, for example, an injection into an exhaust passage of an internal combustion engine, feeds.
  • the urea solution and the ammonia solution are so-called reducing agents, which are injected into the exhaust passage of the internal combustion engine to reduce nitrogen oxide emissions.
  • the container 1 has a vent line 12, for example, to a ceiling wall 15 of the container 1 is provided and connects the container 1 with the atmosphere.
  • the vent line 12 ensures that no over or under pressure can arise in the container 1.
  • the sound guide channel 2 is connected at one end at least indirectly via a connecting channel 16 to the container 1 and at the other end to the ventilation line 12.
  • the connecting channel 16 does not open directly into the container 1 in the embodiment according to the drawing in order not to reduce the strength of the container 1. Instead, the connecting channel 16 is connected at its end facing the container bottom 8, for example, with the delivery line 9. However, the connecting channel 16 could also be connected in a manner not shown directly to the container bottom 8 and thus to the container 1.
  • the sound guide channel 2 is arranged outside of the container 1.
  • the sound guide channel 2 extends in a flow area 17 initially in the plane of the container bottom 8 in the horizontal direction of a side wall 21 of the container 1 against.
  • the connecting channel 16 opens into the flow area 17 of the sound guide channel 2.
  • the connecting channel 16 for example, extends transversely to the flow area 17.
  • the flow area 17 is adjoined by a measuring tube area 18 of the sound guide channel 2, which at the end facing the flow area 17 has a first bend 19 with a first Bending radius 22 and a deflection 23 has.
  • the deflection 23 is for example ninety degrees, but may also be less than or greater than ninety degrees.
  • the deflection 23 is understood to mean an angle.
  • the measuring tube region 18 then extends, for example, in a straight line in the direction of the ceiling wall 15. However, the measuring tube region 18 can also have further bends and run in a looped manner.
  • Sound channel 2 is filled with liquid container 1 to a level 5.1.
  • a liquid level 5.1 sets in the sound guide channel 2, which is identical to the liquid level 5 in the container 1, since the sound guide channel 2 is at least indirectly connected to the container 1.
  • Via the connection channel 16 liquid can flow into the sound guide channel 2 or out of the sound guide channel 2. This happens as soon as the level 5 and the level 5.1 are different.
  • the sound guide channel 2 has, for example, a round cross section with an inner diameter which is smaller than one centimeter. The inner diameter is for example five millimeters.
  • the cross section of the sound guide channel 2 may also be oval or polygonal.
  • the sound guide channel 2 consisting of flow area 11 and measuring tube 16 is for example made in one piece.
  • the ultrasonic transducer 3 is arranged on the connecting channel 16 facing the end of the sound guide channel 2.
  • the ultrasound transducer 3 is, for example, a pulse echo sensor which clocked generates and emits short sound pulses and a running time t between the
  • the ultrasound transducer 3 is, for example, transmitter and receiver at the same time.
  • an ultrasonic transducer 3 in which the transmitter and receiver are spatially separated. The sound pulse generated by the ultrasonic transducer 3 with a predetermined intensity is mainly transmitted to the liquid in the sound guide channel 2.
  • the sound pulse propagates in the liquid at a sound velocity in the direction of the sound guide channel 2, is guided by the wall of the sound guide channel 2, hits at the level of the level 5.1 on the liquid level of the liquid in the sound guide channel 2 and is reflected there.
  • the reflected sound pulse now moves in the opposite direction back to the ultrasonic transducer 3.
  • About the product of the speed of sound and running time of the level 5 is determined.
  • at least one reference reflection surface 24 is provided, which is flat, for example, and projects transversely partially into the sound guide channel 2.
  • the duration of the reference echo is known as soon as it has been measured once at a certain temperature and a certain pressure, and is stored, for example, in an electronic evaluation unit 25, which via a signal line 26 with the
  • Ultrasonic transducer 3 is connected. A distance to be covered by a sonic pulse between the reference reflection surface 24 and the ultrasound transducer 3 is also known and stored, for example, in the evaluation unit 25. The duration of the sound pulses depends on the speed of sound in the liquid. The speed of sound in the
  • Liquid is dependent on the density of the liquid.
  • the density of the liquid in turn depends on the temperature and the pressure of the liquid.
  • a temperature sensor is integrated in the ultrasonic transducer 3 or a temperature sensor is provided in the container 1.
  • FIG. 2 shows a container or tank 1 with a device 30 according to the invention for level determination located in the interior 36 of the tank.
  • the tank can be filled with an aqueous urea solution called "AdBlue" via an opening which can be closed with a tank lid 31.
  • AdBlue for exhaust gas removal can be taken from the tank via a removal line 33 connected in the area of the bottom 8, similar to FIG become.
  • the device comprises an ultrasonic transducer 3 and a deflecting means 35 designed as a mirror, both of which are arranged in the region of the tank bottom 8.
  • the ultrasonic transducer is disposed at one end of a first sound guide body 37 formed as a plastic tube, while the other end of the plastic tube is inserted in a mounting block 41 that holds the mirror 35.
  • a second sound guide body 39 Perpendicular to the first sound guide body 37 or perpendicular to the liquid level 34, a second sound guide body 39, also designed as a plastic pipe, projects out of the mounting block 41 in the direction of the liquid level 34.
  • the ultrasonic transducer can be controlled via the evaluation unit 25, for example, the control unit of a motor vehicle, or it can be evaluated sound signals received via the evaluation unit for determining the tank level.
  • the two plastic tubes have, for example, an outer diameter of about 1.5 centimeters and an inner diameter of about 1 centimeter. The device extends from the sound transducer over the first
  • the ultrasound is emitted by the transducer, deflected at the mirror 35 upwards and reflected at the liquid surface.
  • the signal thus reflected which has passed through both the first sound guide body completely and the second sound guide body twice up to the level of the liquid level, is received by the transducer 3.
  • a second reflection signal results from a partial reflection of the ultrasound through the mirror directly back to the transducer 3. This signal has after transmission, regardless of the tank level, only the first sound guide body 37 (twice) go through.
  • the level-independent signal can be used for Meßwertkalibritechnisch by the compensation of temperature or
  • the mirror can also be omitted and replaced by a bend of a plastic tube, which unites in one-piece design first and second sound guide body in itself.
  • this plastic tube is coated in the interior, in particular in the region of this bend with a reflective layer, on the one hand, a change in direction of the
  • the second sound guide body 39 can also be omitted, as long as a free "visual connection" between deflecting means and liquid level is ensured in the tank.
  • first and second sound guide bodies 37 and 39 can also be formed by a half-shell 51 according to FIG. 3 and / or a slotted pipe 53 according to FIG.
  • FIG. 5 shows, without representation of a tank, a fill level sensor in a side view 61, in which the second sound guide body is omitted and the first sound guide body is formed from a slotted tube 370.
  • plan view 63 of this sensor is shown in Figure 6, which provides insight into the opening 65 of the mounting block 41 through which the deflection mirror 35 is partially visible.
  • Figure 7 shows a device or a level sensor with integrated sound guide body 71, which consists of an L-shaped plastic body.
  • the tubular body has a recess 75, so that in this area a bowl-shaped formation results, which provides in the case of freezing of the tank contents the entire tank volume as a compensating volume, so that the level sensor or the plastic body can not be damaged by freezing and thus expanding water in the region of the integrated body 71.
  • the deflection region 73 can inside a Reflective layer applied or introduced a reflective prism. But it can also be a plastic with good reflective properties for the entire integrated sound guide body are used, so that without providing additional measures, the deflection can also be formed solely by the shape of the plastic tube in the deflection 73.
  • the deflection region 73 can inside a Reflective layer applied or introduced a reflective prism. But it can also be a plastic with good reflective properties for the entire integrated sound guide body are used, so that without providing additional
  • Plastic pipe in the deflection be performed in a curved shape.
  • Figure 8 shows a built-in tank 1 level sensor assembly without additionally provided sound guide body. The controlled via the line 26 from the controller 25, fixed in the bottom region of the tank
  • Ultrasonic transducer 3 sonicates a spaced, also in the bottom region arranged prism or deflection means 35, which can deflect the sound waves up to the liquid surface.
  • the double lines 85 symbolize a sound emission of the transducer 3 in the direction of the deflection means, a reflection by the deflection means upward, a reflection by the liquid level and finally a new reflection by the deflection means back to the transducer, which receives the signal again.
  • the double lines 81 symbolize a (partial) reflection from the transducer emitted ultrasonic signals through the deflection directly back to the converter; This signal is used in the manner already described for Meßwertkalibri für.
  • the prism can also be omitted and the deflection means are formed by a sonicated by the ultrasonic transducer 3 wall 87 of the tank 1.
  • the wall 87 is here the inside of the container located side of the tank wall 21st

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter zur Speicherung der Flüssigkeit, insbesondere einer Flüssigkeit zur Reduktion von Stickoxiden in Abgasen von Brennkraftmaschinen, vorgeschlagen, mit einem Ultraschallwandler zur Erzeugung eines Ultraschallsignals und zum Empfangen des im Bereich eines Flüssigkeitsspiegels reflektierten Ultraschallsignals, wobei im Behälter ein Umlenkmittel vorgesehen ist zur Umlenkung des Ultraschallsignals.

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes aus der DE 199 42 378 Al bekannt, bei der ein Ultraschallwandler außerhalb eines Behälters nahe einem Ende eines zwischen einem Behälterboden und einer Deckenwandung vorgesehenen Schallführungskanals angeordnet ist. Der Ultraschallwandler sendet Ultraschallwellen in den Schallführungskanal, wobei die Ultraschallwellen an einem Flüssigkeitsspiegel reflektiert werden. Die reflektierten Ultraschallwellen werden von dem Ultraschallwandler empfangen und in einer Auswerteeinheit ausgewertet. Aus einer Laufzeit der Ultraschallwellen wird ein Füllstand ermittelt.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil eines einfachen Aufbaus zur sicheren Erfassung eines Füllstands.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes möglich.
Ein zwischen einem Wandler und einem Umlenkmitel angeordneter Schallführungskörper gewährleistet in vorteilhafter Weise ein gut erfassbares Referenzsignal, obgleich das Umlenkmittel darauf optimiert sein kann, den größten Teil der ausgesendeten Ultraschallenergie zur Flüssigkeitsoberfläche zu lenken.
Insbesondere vorteilhaft ist es, den Schallführungskörper in seiner
Längserstreckung zwischen Wandler und Umlenkmittel zumindest teilweise offen auszuführen, so dass bei Unterschreiten eines Gefrierpunktes der Tankflüssigkeit diese die Möglichkeit hat, im Unterschied beispielsweise zur Situation bei Schallführungskörper in Form geschlossener Rohre, sich mit der Flüssigkeit außerhalb des Schallführungskanals auszutauschen, so dass Gefrierschäden am
Füllstandssensor, d.h. am Schallführungskörper, infolge eines entstehenden Eisdrucks vermieden werden können, indem sich im Schallführungskörper entstehendes Eis auch ausserhalb des Schallführungskörpers ausbreiten kann.
Ein weiterer Schallführungskörper bzw. ein sich auf die Schalllaufstrecke jenseits eines Umlenkmittels erstreckender Schallführungskörper verbessert in vorteilhafter Weise vom Flüssigkeitsspiegel reflektierte Signal zusätzlich. Reflexionsverluste können verringert bzw. vermieden werden.
Auch diese weiteren Schallführungsbereiche können in vorteilhafter Weise offen, d.h. insbesondere geschlitzt oder schalenförmig, ausgebildet sein.
Darüber hinaus ist es zusätzlich vorteilhaft, den Schallführungskanal bzw. den oder die Schallführungskörper aus elastischem Kunststoff herzustellen, als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme gegen Beschädigungen beim Gefrieren der
Flüssigkeit in den Schall führenden Körpern.
Aus den in den weiteren Ansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmalen ergeben sich weitere Vorteile.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine bekannte Tankanordnung,
Figur 2 eine in einem Tank angeordnete Vorrichtung zur Füllstandsbestimmung,
Figur 3 einen schalenförmigen Schallführungskörper,
Figur 4 ein geschlitztes Rohr,
Figur 5 einen Füllstandssensor mit geschlitztem Rohr,
Figur 6 einen Füllstandssensor mit geschlitztem Rohr in Draufsicht,
Figur 7 einen Sensor mit integriertem Schallführungskörper und
Figur 8 eine weitere Vorrichtung in einem Tank zur Füllstandsbestimmung.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt eine aus der DE 10312102 bekannte Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Behälter 1, einem Schallführungskanal 2 und einem
Ultraschallwandler 3. In dem Behälter 1 befindet sich eine beliebige Flüssigkeit 4, beispielsweise Harnstofflösung oder Ammoniaklösung, bis zu einem Füllstand 5. Beispielsweise von einem Behälterboden 8 des Behälters 1 aus verläuft eine Förderleitung 9 zu einem außerhalb des Behälters 1 angeordneten Förderaggregat 10, das die Flüssigkeit 4 aus dem Behälter 1 fördert und einem nachfolgenden beliebigen Prozeß 11, beispielsweise einer Einspritzung in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine, zuführt. Die Harnstofflösung und die Ammoniaklösung sind sogenannte Reduktionsmittel, die zur Verringerung von Stickoxidemissionen in den Abgaskanal der Brennkraftmaschine eingespritzt werden. Der Behälter 1 weist eine Belüftungsleitung 12 auf, die beispielsweise an einer Deckenwand 15 des Behälters 1 vorgesehen ist und den Behälter 1 mit der Atmosphäre verbindet. Durch die Belüftungsleitung 12 ist sichergestellt, daß im Behälter 1 kein Über- oder Unterdruck entstehen kann. Der Schallführungskanal 2 ist an einem Ende zumindest mittelbar über einen Verbindungskanal 16 mit dem Behälter 1 und an dem anderen Ende mit der Belüftungsleitung 12 verbunden. Der Verbindungskanal 16 mündet bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung nicht direkt in den Behälter 1, um die Festigkeit des Behälters 1 nicht zu verringern. Stattdessen ist der Verbindungskanal 16 an seinem dem Behälterboden 8 zugewandten Ende beispielsweise mit der Förderleitung 9 verbunden. Der Verbindungskanal 16 könnte jedoch auch in nicht dargestellter Weise direkt mit dem Behälterboden 8 und damit mit dem Behälter 1 verbunden sein. Der Schallführungskanal 2 ist außerhalb des Behälters 1 angeordnet. Der Schallführungskanal 2 verläuft in einem Vorlaufbereich 17 zunächst in der Ebene des Behälterbodens 8 in horizontaler Richtung einer Seitenwand 21 des Behälters 1 entgegen. Der Verbindungskanal 16 mündet in den Vorlaufbereich 17 des Schallführungskanals 2. Der Verbindungskanal 16 verläuft beispielsweise quer zum Vorlaufbereich 17. An den Vorlaufbereich 17 schließt sich ein Meßrohrbereich 18 des Schallführungskanals 2 an, der an dem dem Vorlaufbereich 17 zugewandten Ende eine erste Biegung 19 mit einem Biegeradius 22 und einer Umlenkung 23 aufweist. Die Umlenkung 23 beträgt beispielsweise neunzig Grad, kann aber auch kleiner oder größer neunzig Grad betragen. Unter der Umlenkung 23 wird ein Winkel verstanden. An die erste Biegung 19 des Meßrohrbereichs 18 anschließend verläuft der Meßrohrbereich 18 beispielsweise geradlinig in Richtung Deckenwand 15. Der Meßrohrbereich 18 kann aber auch weitere Biegungen haben und geschlungen verlaufen. In dem
Schallführungskanal 2 befindet sich bei gefülltem Behälter 1 Flüssigkeit bis zu einem Füllstand 5.1. Nach dem bekannten hydrostatischen Gesetz der sogenannten kommunizierenden Röhren stellt sich im Schallführungskanal 2 ein Flüssigkeitsstand 5.1 ein, der identisch ist mit dem Flüssigkeitsstand 5 im Behälter 1, da der Schallführungskanal 2 zumindest mittelbar mit dem Behälter 1 verbunden ist. Über den Verbindungskanal 16 kann Flüssigkeit in den Schallführungskanal 2 hinein bzw. aus dem Schallführungskanal 2 hinaus strömen. Dies geschieht, sobald der Füllstand 5 und der Füllstand 5.1 unterschiedlich hoch sind. Ist der Füllstand 5 höher als der Füllstand 5.1, beispielsweise nach einem Betanken des Behälters 1, strömt Flüssigkeit über die Förderleitung 9 und den Verbindungskanal 16 in den Schallführungskanal 2. Ist der Füllstand 5.1 höher als der Füllstand 5, beispielsweise durch die Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter 1 mittels des Förderaggregats 10, strömt umgekehrt Flüssigkeit aus dem Schallführungskanal 2 über den Verbindungskanal 16 in die Förderleitung 9 oder bei direkter Anbindung des
Verbindungskanals 16 an den Behälter 1 in den Behälter 1. Der Schallführungskanal 2 hat beispielsweise einen runden Querschnitt mit einem Innendurchmesser, der kleiner als ein Zentimeter ist. Der Innendurchmesser beträgt beispielsweise fünf Millimeter. Der Querschnitt des Schallführungskanals 2 kann aber auch oval oder vieleckig sein. Der Schallführungskanal 2 bestehend aus Vorlaufbereich 11 und Meßrohrbereich 16 ist beispielsweise einteilig ausgeführt. Der Ultraschallwandler 3 ist an dem dem Verbindungskanal 16 zugewandten Ende des Schallführungskanals 2 angeordnet. Der Ultraschallwandler 3 ist beispielsweise ein Impuls- Echo-Sensor, der getaktet kurze Schallimpulse erzeugt und aussendet und eine Laufzeit t zwischen dem
Zeitpunkt des Aussendens des Impulses und dem Zeitpunkt des Wiederkehrens des reflektierten Schallimpulses, des sogenannten Echos, mißt. Es kann aber auch ein anderer Sensor eingesetzt werden, der beispielsweise kontinuierlich Schallwellen erzeugt und aussendet, wobei hier nicht die Laufzeit t ermittelt, sondern eine Phasenverschiebung zwischen den ausgesendeten und reflektierten Schallwellen gemessen wird. Der Ultraschallwandler 3 ist beispielsweise gleichzeitig Sender und Empfänger. Es kann aber auch ein Ultraschallwandler 3 eingesetzt werden, bei dem Sender und Empfänger räumlich getrennt sind. Der von dem Ultraschallwandler 3 erzeugte Schallimpuls mit einer vorbestimmten Intensität überträgt sich hauptsächlich auf die Flüssigkeit in dem Schallführungskanal 2. Der Schallimpuls breitet sich in der Flüssigkeit mit einer Schallgeschwindigkeit in der Richtung des Schallführungskanals 2 aus, wird geleitet durch die Wandung des Schallführungskanals 2, trifft auf der Höhe des Füllstandes 5.1 auf den Flüssigkeitsspiegel der Flüssigkeit im Schallführungskanal 2 und wird dort reflektiert. Der reflektierte Schallimpuls bewegt sich nun in entgegengesetzter Richtung zurück zum Ultraschallwandler 3. Über das Produkt aus Schallgeschwindigkeit und Laufzeit wird der Füllstand 5 bestimmt. Im Schallführungskanal 2, beispielsweise im Vorlaufbereich 17, ist zumindest eine Referenzreflektionsfläche 24 vorgesehen, die beispielsweise eben ist und quer teilweise in den Schallführungskanal 2 hineinragt. Der Schallimpuls, der an der Referenzreflektionsfläche 24 reflektiert wird, wird als Referenzecho bezeichnet. Die Laufzeit des Referenzechos ist bekannt, sobald sie einmal bei einer bestimmten Temperatur und einem bestimmten Druck gemessen worden ist, und ist beispielsweise in einer elektronischen Auswerteeinheit 25 gespeichert, die über eine Signalleitung 26 mit dem
Ultraschallwandler 3 verbunden ist. Auch eine von einem Schallimpuls zurückzulegende Entfernung zwischen der Referenzreflektionsfläche 24 und dem Ultraschallwandler 3 ist bekannt und beispielsweise in der Auswerteeinheit 25 gespeichert. Die Laufzeit der Schallimpulse ist abhängig von der Schallgeschwindigkeit in der Flüssigkeit. Die Schallgeschwindigkeit in der
Flüssigkeit ist abhängig von der Dichte der Flüssigkeit. Die Dichte der Flüssigkeit ist wiederum abhängig von der Temperatur und dem Druck der Flüssigkeit. Durch den Vergleich der in der Auswerteeinheit 25 gespeicherten Laufzeit eines Referenzechos mit der während einer Füllstandsmessung gemessenen Laufzeit eines Referenzechos können Störeinflüsse, wie beispielsweise eine Änderung der Temperatur, des Druckes oder der Dichte der Flüssigkeit, von der Auswerteeinheit 25 nachträglich herausgerechnet werden, so daß eine auf diese Weise korrigierte Messung des Füllstands nahezu unabhängig von Temperatur und Druck ist. Durch den Vergleich der Laufzeit des gemessenen Referenzechos mit der Laufzeit des in der Auswerteeinheit 25 gespeicherten Referenzechos ist es bei bekannter Temperatur der Flüssigkeit 4 und bekanntem Druck im Behälter 1 möglich, Flüssigkeitseigenschaften, beispielsweise die Dichte, zu berechnen und zu überprüfen. Auf diese Weise kann beispielsweise überprüft werden, ob die richtige Flüssigkeit 4 in den Behälter 1 gefüllt wurde oder ob die Konzentration, beispielsweise bei einer Harnstoff lösung als Flüssigkeit 4, im vorbestimmten Bereich liegt. Zur Ermittlung der Temperatur der Flüssigkeit ist beispielsweise ein Temperatursensor in dem Ultraschallwandler 3 integriert oder ein Temperatursensor in dem Behälter 1 vorgesehen.
Figur 2 zeigt einen Behälter bzw. Tank 1 mit einer im Innern 36 des Tanks befindlichen erfindungsgemäßen Vorrichtung 30 zur Füllstandsbestimmung. Über eine mit einem Tankdeckel 31 verschließbare Öffnung kann der Tank mit wässriger Harnstoff lösung, „AdBlue" genannt, befüllt werden. Über eine im Bereich des Bodens 8 angeschlossene Entnahmeleitung 33 kann dem Tank, ähnlich wie in Figur 1 dargestellt, AdBlue zur Abgasentstickung entommen werden. Die Vorrichtung umfasst einen Ultraschallwandler 3 und ein als Spiegel ausgeführtes Umlenkmittel 35, die beide im Bereich des Tankbodens 8 angeordnet sind. Der Ultraschallwandler ist an einem Ende eines ersten, als Plastikrohr ausgebildeten Schallführungskörpers 37 angeordnet, während das andere Ende des Plastikrohrs in einem Befestigungsblock 41 eingeführt ist, der den Spiegel 35 hält. Senkrecht zum ersten Schallführungskörper 37 bzw. senkrecht zum Flüssigkeitsspiegel 34 ragt ein zweiter Schallführungskörper 39, ebenfalls als Plastikrohr ausgeführt, aus dem Befestigungsblock 41 in Richtung zum Flüssigkeitsspiegel 34 heraus. Der Ultraschallwandler kann über die Auswerteeinheit 25, beispielsweise das Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, angesteuert werden bzw. es können empfangene Schallsignale über die Auswerteeinheit zur Bestimmung des Tankfüllstands ausgewertet werden. Die beiden Plastikrohre haben beispielsweise einen Außendurchmesser von ca. 1,5 Zentimetern und einen Innendurchmesser von ca. 1 Zentimeter. Die Vorrichtung erstreckt sich ausgehend vom Schallwandler über den ersten
Schallführungskörper 37 bis zum Spiegel 35 auf einer Länge von ca. 7 Zentimetern entlang des Tankbodens, während sie ausgehend vom Tankboden entsprechend eines so hoch befüllbaren Tanks eine Höhe von ca. 18 Zentimetern aufweist.
Der Ultraschall wird vom Wandler ausgesendet, am Spiegel 35 nach oben umgelenkt und an der Flüssigkeitsoberfläche reflektiert. Das so reflektierte Signal, das sowohl den ersten Schallführungskörper vollständig als auch den zweiten Schallführungskörper bis zur Höhe des Flüssigkeitsspiegels zweimal durchlaufen hat, wird vom Wandler 3 empfangen. Ein zweites Reflexionssignal ergibt sich durch eine teilweise Reflexion des Ultraschalls durch den Spiegel direkt zurück zum Wandler 3. Dieses Signal hat nach Aussendung, unabhängig vom Tankfüllstand, nur den ersten Schallführungskörper 37 (zweimal) durchlaufen. Das füllstandsunabhängige Signal kann zur Meßwertkalibrierung verwendet werden, indem es die Kompensation von Temperatur- bzw.
Qualitätsschwankungen des im Tank befindlichen AdBlue ermöglicht durch Erfassen der Laufzeit durch eine vorgegebene, füllstandsunabhängige Wegstrecke durch den im Regelfall stets mit AdBlue gefüllten ersten Schallführungskörper 37. In einer einfachen Ausführungsform kann der Spiegel auch weggelassen und durch eine Biegung eines Plastikrohrs ersetzt werden, das in einstückiger Bauform ersten und zweiten Schallführungskörper in sich vereint. Vorzugsweise ist dieses Plastikrohr im Inneren insbesondere im Bereich dieser Biegung mit einer Reflexionsschicht beschichtet, die zum Einen eine Richtungsänderung der
Schallsignale entlang der Biegung und zum anderen eine teilweise direkte Reflexion zurück zum Schallwandler unterstützt. In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann der zweite Schallführungskörper 39 auch weggelassen werden, solange im Tank eine freie „Sichtverbindung" zwischen Umlenkmittel und Flüssigkeitsspiegel gewährleistet ist.
In weiteren alternativen Anordnungen können der erste bzw. der zweite Schallführungskörper 37 bzw. 39 auch durch eine Halbschale 51 gemäß Figur 3 oder/und ein geschlitztes Rohr 53 gemäß Figur 4 gebildet werden.
Figur 5 zeigt ohne Darstellung eines Tanks einen Füllstandssensor in einer Seitenansicht 61, bei dem der zweite Schallführungskörper weggelassen und der erste Schallführungskörper aus einem geschlitzten Rohr 370 gebildet ist. In Draufsicht 63 ist dieser Sensor in Figur 6 abgebildet, die Einblick in die Öffnung 65 des Befestigungsblocks 41 gewährt, durch die teilweise der Umlenkspiegel 35 erkennbar ist.
Figur 7 zeigt eine Vorrichtung bzw. einen Füllstandssensor mit integriertem Schallführungskörper 71, der aus einem L-förmigen Kunststoffkörper besteht. Die Referenzstrecke bzw. der „erste" Schallführungskörper des integrierten Körpers
71 trägt endständig den Ultraschallwandler 3. Zwischen Wandler 3 und Umlenkbereich 73 weist der rohrförmige Körper eine Aussparung 75 auf, so dass in diesem Bereich eine schalenförmige Ausbildung resultiert, die im Falle eines Gefrierens des Tankinhalts das gesamte Tankvolumen als Ausgleichsvolumen bereitstellt, so dass der Füllstandssensor bzw. der Kunststoffkörper nicht durch gefrierendes und sich damit ausdehnendes Wasser im Bereich des integrierten Körpers 71 beschädigt werden kann. Gleiches gilt für den „zweiten" Schallführungskörper des integrierten Körpers 71 hinter dem Umlenkbereich 73 mit einer entsprechenden Aussparung 77, die bis an das dortige Ende des integrierten Körpers 71 geführt ist. Im Umlenkbereich 73 kann im Innern eine Reflexionsschicht aufgetragen oder ein reflektierendes Prisma eingeführt sein. Es kann aber auch ein Kunststoff mit gut reflektierenden Eigenschaften für den gesamten integrierten Schallführungskörper verwendet werden, so dass ohne Vorsehen zusätzlicher Maßnahmen das Umlenkmittel auch allein durch die Form des Kunststoffrohrs im Umlenkbereich 73 gebildet sein kann. Alternativ kann das
Kunststoffrohr im Umlenkbereich in gebogener Form ausgeführt sein.
Figur 8 zeigt eine im Tank 1 eingebaute Füllstandssensoranordnung ohne zusätzlich vorgesehene Schallführungskörper. Der über die Leitung 26 vom Steuergerät 25 angesteuerte, im Bodenbereich des Tanks befestigte
Ultraschallwandler 3 beschallt ein beabstandet, ebenfalls im Bodenbereich angeordnetes Prisma bzw. Umlenkmittel 35, das die Schallwellen nach oben zur Flüssigkeitsoberfläche umlenken kann. Die Doppellinien 85 symbolisieren eine Schallaussendung des Wandlers 3 in Richtung des Umlenkmittels, eine Reflexion durch das Umlenkmittel nach oben, eine Reflexion durch den Flüssigkeitsspiegel und schließlich eine erneute Reflexion durch das Umlenkmittel zurück zum Wandler, der das Signal wieder empfängt. Die Doppellinien 81 symbolisieren eine (teilweise) Reflexion vom Wandler ausgesandter Ultraschallsignale durch das Umlenkmittel direkt zurück zum Wandler; dieses Signal wird in bereits beschriebener Weise zur Meßwertkalibrierung verwendet. In einer einfachen
Ausführungsform kann das Prisma auch entfallen und das Umlenkmittel durch eine vom Ultraschallwandler 3 beschallte Wandung 87 des Tanks 1 gebildet werden. Die Wandung 87 ist hierbei die im Innern des Behälters befindliche Seite der Tankwand 21.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit (4) in einem Behälter (1) zur Speicherung der Flüssigkeit, insbesondere einer Flüssigkeit zur Reduktion von Stickoxiden in Abgasen von Brennkraftmaschinen, mit einem Ultraschallwandler (3) zur Erzeugung eines Ultraschallsignals und zum Empfangen des im Bereich eines Flüssigkeitsspiegels (34) reflektierten
Ultraschallsignals, dadurch gekennzeichnet, dass im Innern (36) des Behälters (1) ein Umlenkmittel (35) vorgesehen ist zur Umlenkung des Ultraschallsignals in Richtung des Flüssigkeitsspiegels (34).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkung derart erfolgt, dass das Ultraschallsignal (85) die Flüssigkeit hinter dem
Umlenkmittel im Wesentlichen senkrecht zum Flüssigkeitsspiegel durchläuft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ultraschallwandler (3) und dem Umlenkmittel (35) ein Schallführungskörper (37) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Schallführungskörper als geschlitztes Rohr (53) oder, zumindest teilweise, schalenförmig (51; 75) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Umlenkmittel (35) und dem Flüssigkeitsspiegel (34) ein zweiter Schallführungskörper (39) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schallführungskörper (39) als geschlitztes Rohr (53) oder, zumindest teilweise, schalenförmig (51; 77) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, und nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Schallführungskörper einstückig miteinander verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Schallführungskörper aus elastischem Kunststoff hergestellt sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (3) im Behälter seitlich vom Umlenkmittel (35) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkmittel (35) und der Ultraschallwandler (3) im Behälter (1) im
Wesentlichen auf gleicher Höhe relativ zum Boden (8) des Behälters angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkmittel (35) und der Ultraschallwandler (3) im Bereich des Behälterbodens (8) angeordnet sind.
PCT/EP2008/065630 2007-12-12 2008-11-17 Vorrichtung zur messung eines füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter Ceased WO2009074428A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007059853.1A DE102007059853B4 (de) 2007-12-12 2007-12-12 Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102007059853.1 2007-12-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009074428A1 true WO2009074428A1 (de) 2009-06-18

Family

ID=40343447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/065630 Ceased WO2009074428A1 (de) 2007-12-12 2008-11-17 Vorrichtung zur messung eines füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007059853B4 (de)
WO (1) WO2009074428A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130160433A1 (en) * 2010-08-20 2013-06-27 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Apparatus for measuring the filling level of a urea container having an ultrasound sensor and motor vehicle having a urea container
WO2013102580A1 (de) * 2012-01-05 2013-07-11 Continental Automotive Gmbh Füllstandsgeber
CN104246158A (zh) * 2012-04-19 2014-12-24 排放技术有限公司 用于提供液体添加剂的装置
DE102013218001A1 (de) * 2013-09-09 2015-03-12 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensor mit Umlenkelement
DE102013219643A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensor
DE102018209952A1 (de) 2018-06-20 2019-12-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung des Füllstands und/oder der Qualität einer in einem Vorratsbehälter aufgenommenen Flüssigkeit
EP3734237A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-04 TE Connectivity Norge AS Sensorsystem und verfahren zum messen eines flüssigkeitsstandes und/oder einer flüssigkeitsqualität
WO2024106087A1 (ja) * 2022-11-15 2024-05-23 日立建機株式会社 液面検出装置
CN120489290A (zh) * 2025-02-20 2025-08-15 陕西声科电子科技有限公司 一种测量mo源钢瓶的杆式超声波液位计

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010062333A1 (de) 2010-12-02 2012-06-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Versorgung eines Abgasnachbehandlungssystems mit einem Reduktionsmittel
DE102011076496A1 (de) 2011-05-26 2012-11-29 Robert Bosch Gmbh Sensor zur Detektion der Qualität eines Fluides
DE102011103644B4 (de) 2011-06-08 2024-09-19 Mercedes-Benz Group AG Reduktionsmitteltank und Verfahren zum Erfassen eines Vorhandenseins von flüssigem Reduktionsmittel in einem Reduktionsmitteltank
DE102011118711A1 (de) 2011-11-16 2013-05-16 Seuffer Gmbh & Co.Kg Messvorrichtung
DE102012001580A1 (de) 2012-01-27 2013-08-01 Daimler Ag Verfahren zur Ermittlung eines Füllvolumens einer Verbrauchsflüssigkeit in einem Vorratsbehälter eines Kraftfahrzeugs
DE202013004402U1 (de) 2013-05-10 2014-05-12 Seuffer Gmbh & Co.Kg Rohranordnung zur Schallführung
EP2848931A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-18 Inergy Automotive Systems Research (Société Anonyme) Fahrzeugharnstofftank in Verbindung mit einer Messkammer zur akustischen Qualitäts- und Füllstandskontrolle
DE102014210080A1 (de) 2014-05-27 2015-12-03 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen einer Höhe einer Fluidoberfläche in einem Fluidbehälter
DE102014210077A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Höhe einer Fluidoberfläche in einem Fluidbehälter
DE202014104019U1 (de) 2014-08-27 2015-08-28 Seuffer gmbH & Co. KG Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Eigenschaften eines Mediums
DE102015204221A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Tankanordnung
DE102018205903A1 (de) 2018-04-18 2019-10-24 Robert Bosch Gmbh Schallsensor und Fluidtank mit Schallsensor

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1548930A1 (de) * 1965-12-15 1969-07-17 Commissariat Energie Atomique Ultraschallvorrichtung zur Messung der Niveauhoehe einer Fluessigkeit
US3910116A (en) * 1973-12-07 1975-10-07 Rexnord Inc Transducer positioning means for fluid level monitoring
FR2596515A1 (fr) * 1986-03-28 1987-10-02 Univ Paris Curie Capteur de niveau de liquide a ondes elastiques guidees
US5408874A (en) * 1993-09-30 1995-04-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Location of fluid boundary interfaces for fluid level measurement
DE10312102A1 (de) * 2003-03-19 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
US20050284217A1 (en) * 2003-10-02 2005-12-29 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
JP2006003343A (ja) * 2004-05-18 2006-01-05 Ngk Spark Plug Co Ltd 静電容量式液状態検知センサ
US20060144139A1 (en) * 2005-01-06 2006-07-06 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
WO2007118677A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-25 Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg Ultraschallvorrichtung zur messung des füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586085A (en) * 1991-10-31 1996-12-17 Lichte; Leo J. Container and adaptor for use with fluid volume sensor
JPH11153471A (ja) * 1997-11-18 1999-06-08 Nippon Soken Inc 音波による液体情報測定装置
DE29905364U1 (de) * 1999-03-24 1999-06-24 TECSON GmbH, 24972 Steinberg Vorrichtung zum Bestimmen des Füllstandes
DE19932344A1 (de) * 1999-07-10 2001-01-11 Sonotec Dr Zur Horst Meyer & M Anordnung zur kontinuierlichen Füllstandsmessung in Kraftstoffbehältern
DE19942378A1 (de) 1999-09-04 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
JP4109579B2 (ja) * 2003-03-19 2008-07-02 株式会社デンソー 車両用液面検出装置
DE10312100A1 (de) * 2003-03-19 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1548930A1 (de) * 1965-12-15 1969-07-17 Commissariat Energie Atomique Ultraschallvorrichtung zur Messung der Niveauhoehe einer Fluessigkeit
US3910116A (en) * 1973-12-07 1975-10-07 Rexnord Inc Transducer positioning means for fluid level monitoring
FR2596515A1 (fr) * 1986-03-28 1987-10-02 Univ Paris Curie Capteur de niveau de liquide a ondes elastiques guidees
US5408874A (en) * 1993-09-30 1995-04-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Location of fluid boundary interfaces for fluid level measurement
DE10312102A1 (de) * 2003-03-19 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
US20050284217A1 (en) * 2003-10-02 2005-12-29 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
JP2006003343A (ja) * 2004-05-18 2006-01-05 Ngk Spark Plug Co Ltd 静電容量式液状態検知センサ
US20060144139A1 (en) * 2005-01-06 2006-07-06 Denso Corporation Liquid level detecting apparatus
WO2007118677A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-25 Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg Ultraschallvorrichtung zur messung des füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8943812B2 (en) * 2010-08-20 2015-02-03 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Apparatus for measuring the filling level of a urea container having an ultrasound sensor and motor vehicle having a urea container
US20130160433A1 (en) * 2010-08-20 2013-06-27 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Apparatus for measuring the filling level of a urea container having an ultrasound sensor and motor vehicle having a urea container
WO2013102580A1 (de) * 2012-01-05 2013-07-11 Continental Automotive Gmbh Füllstandsgeber
CN104040304A (zh) * 2012-01-05 2014-09-10 大陆汽车有限责任公司 液位探测器
US9719833B2 (en) 2012-01-05 2017-08-01 Continental Automotive Gmbh Referential ultrasonic transceiver for acoustic measurement of a fluid level
US9512768B2 (en) 2012-04-19 2016-12-06 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Device for supplying a liquid additive and motor vehicle having the device
CN104246158A (zh) * 2012-04-19 2014-12-24 排放技术有限公司 用于提供液体添加剂的装置
DE102013218001A1 (de) * 2013-09-09 2015-03-12 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensor mit Umlenkelement
DE102013218001B4 (de) * 2013-09-09 2015-04-02 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensor mit Umlenkelement
CN105518450B (zh) * 2013-09-09 2018-05-08 大陆汽车有限公司 具有偏转元件的超声波传感器
CN105518450A (zh) * 2013-09-09 2016-04-20 大陆汽车有限公司 具有偏转元件的超声波传感器
CN105556258B (zh) * 2013-09-27 2020-08-28 大陆汽车有限公司 包括超声传感器的液体箱
CN105556258A (zh) * 2013-09-27 2016-05-04 大陆汽车有限公司 包括超声传感器的液体箱
DE102013219643A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensor
US9885597B2 (en) 2013-09-27 2018-02-06 Continental Automotive Gmbh Liquid tank with an ultrasonic sensor
DE102018209952A1 (de) 2018-06-20 2019-12-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung des Füllstands und/oder der Qualität einer in einem Vorratsbehälter aufgenommenen Flüssigkeit
FR3082940A1 (fr) 2018-06-20 2019-12-27 Robert Bosch Gmbh Dispositif pour déterminer le niveau de remplissage et/ou la qualité du liquide d’un réservoir
EP3734237A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-04 TE Connectivity Norge AS Sensorsystem und verfahren zum messen eines flüssigkeitsstandes und/oder einer flüssigkeitsqualität
WO2024106087A1 (ja) * 2022-11-15 2024-05-23 日立建機株式会社 液面検出装置
JPWO2024106087A1 (de) * 2022-11-15 2024-05-23
JP7736947B2 (ja) 2022-11-15 2025-09-09 日立建機株式会社 液面検出装置
CN120489290A (zh) * 2025-02-20 2025-08-15 陕西声科电子科技有限公司 一种测量mo源钢瓶的杆式超声波液位计

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007059853B4 (de) 2018-01-25
DE102007059853A1 (de) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007059853B4 (de) Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
EP2010872B1 (de) Ultraschallvorrichtung zur messung des füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter
DE10312102B4 (de) Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
EP2352954B1 (de) Warmwasserspeicher
DE10312100A1 (de) Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
EP3298266B1 (de) Vorrichtung zur messung der einspritzrate sowie messverfahren
DE4328046A1 (de) Ultraschall-Flüssigkeitsstandsensor
DE102013219635B4 (de) Einrichtung zur Einführung einer gefrierfähigen Flüssigkeit in das Abgassystem eines Kraftfahrzeuges
DE102006013263A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Konzentration eines Bestandteils einer Flüssigkeit in einem Kraftfahrzeug
DE102011118711A1 (de) Messvorrichtung
DE19942379A1 (de) Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102007028217A1 (de) Ultraschall-Füllstandsmessvorrichtung mit Grenzstandserkennung
EP3756000A1 (de) Vorrichtung zur qualitätsbestimmung, tankvorrichtung
WO2007134981A1 (de) Durchflusssensor und strömungskanal zur aufnahme des durchflusssensors
WO2007014721A1 (de) Ultraschall-füllstandsmessvorrichtung mit grenzstandserkennung
DE202017104156U1 (de) Vorrichtung zum Messen der Konzentration eines Reduktionsmittels
DE10312101A1 (de) Vorrichtung zur Messung eines Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102011119673A1 (de) Akustischer Wellenleiter-Sensor zur Bestimmung von Eigenschaften einer Flüssigkeit sowie seine Verwendung
EP3737941B1 (de) Ultraschallsensor mit ultraschallreflektor sowie fluidtank mit einem derartigen ultraschallsensor
EP3737921B1 (de) Ultraschallsensor und fluidtank mit ultraschallsensor
DE102012211848B4 (de) Füllstandmessung
DE102022208284B3 (de) Fluidbehälter und Fluidbehältervorrichtung für Fluide
DE102018205903A1 (de) Schallsensor und Fluidtank mit Schallsensor
DE102010042386A1 (de) Vorratsbehälter für eine Flüssigkeit
DE102007016539A1 (de) Vorrichtung zur Messung des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08859862

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08859862

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1