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WO2009065646A1 - Elektrischer antriebsmotor, insbesondere für ein aggregat in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Elektrischer antriebsmotor, insbesondere für ein aggregat in einem kraftfahrzeug Download PDF

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WO2009065646A1
WO2009065646A1 PCT/EP2008/062681 EP2008062681W WO2009065646A1 WO 2009065646 A1 WO2009065646 A1 WO 2009065646A1 EP 2008062681 W EP2008062681 W EP 2008062681W WO 2009065646 A1 WO2009065646 A1 WO 2009065646A1
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WO
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bearing
housing
armature shaft
drive motor
motor
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PCT/EP2008/062681
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English (en)
French (fr)
Inventor
Achim Hawighorst
Orlando Sterns
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16—Means for transmitting drive
    • B60S1/166—Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives

Definitions

  • Electric drive motor in particular for an aggregate in a motor vehicle
  • the invention relates to an electric drive motor, in particular for an aggregate or auxiliary unit in one
  • an electric drive device for a windscreen wiper system which comprises an electric motor, the motor housing is flanged to a transmission housing.
  • the armature shaft of the electric motor protrudes from the motor housing and extends into the gear housing, where a worm on the armature shaft meshes with a worm wheel whose rotational movement is further transmitted to the linkage of the windscreen wiper system.
  • the armature shaft is rotatably received in two bearings in the gear housing, which are each designed as a ball bearing.
  • a locking ring is attached, which is arranged on the motor side of the motor-near bearing.
  • a clamping disc is arranged on the armature shaft, which is supported via a spring element on the motor remote bearing. In this way, the axial position of the armature shaft is fixed in both axial directions.
  • the invention is based on the object, the armature shaft of an electric drive motor to which a transmission housing is flanged to secure axially with simple measures.
  • the electric drive motor which is designed in particular as a small motor and is used in an assembly in a motor vehicle, for example for a windscreen wiper system, cooperates with a transmission which is arranged in a transmission housing, which connects axially to the motor housing of the electric drive motor.
  • the armature shaft of the drive motor protrudes beyond the motor housing and is accommodated in the axially connected transmission housing in which, for example, a worm meshes with an worm wheel on the armature shaft.
  • the invention provides that at least one bearing for the armature shaft is arranged in the gear housing, wherein on different axial sides of the bearing securing elements are arranged, which are supported on the bearing.
  • the security elements include the same bearing on different axial sides, so that it is basically sufficient to provide only a bearing for the armature shaft in the transmission housing. Although a further bearing can possibly be arranged, for the axial locking of the armature shaft is basically a bearing in the transmission housing sufficient. Both against axial pushing out of the motor housing and against further insertion, the armature shaft is secured on the two sides of the bearing via the two securing elements.
  • a bearing of the armature shaft is achieved via two bearings, of which a bearing is accommodated in the gear housing.
  • the axial securing to the gearbox-side bearing is basically sufficient to fix the axial position of the armature shaft relative to the motor housing and the gear housing, so that it is possible to dispense with a further axial securing in the motor housing side bearing.
  • an axial securing is also provided in the motor housing side bearing.
  • the second securing element is supported either on the rotatable part or on the housing-fixed part of the bearing.
  • the bearing is fixed by a housing-fixed clamping part in the transmission housing.
  • This clamping part which is for example a spring washer, secures the housing-fixed outer ring of the bearing in the
  • Gear housing which advantageously has a cup-shaped recess, whose open side points in the direction of the motor housing.
  • the bearing is used and is secured there by the housing-fixed clamping part, so that the bearing is firmly received regardless of the armature shaft in the gear housing.
  • At least one elastic spring element is arranged on the armature shaft between one of the securing elements and the bearing in the transmission housing. In the mounted position, the securing element presses axially against the spring element, which serves as a compensating element or buffer - A -
  • a single spring element which is preferably arranged on the side facing the motor housing, but may also be placed on the side facing away from the motor housing.
  • two elastic spring elements on both sides of the bearing on the armature shaft.
  • a spring element is for example a disc made of elastic material into consideration.
  • a spring element made of metal whose spring action is formed for example in the manner of a Speednut of a metallic spring leg.
  • materials with a low coefficient of friction are used for the securing elements in order to ensure the smallest possible friction in the case of a relative movement between the securing element, which is fixed on the armature shaft, and a component fixed to the housing.
  • the securing element can also be provided with a low-friction coating.
  • Fig. 1 shows a section through an electric drive motor, which is used as a small motor in a windshield wiper system, wherein the armature shaft of
  • Drive motor is accommodated in a bearing which is located in a transmission housing which is connected to the motor housing of the drive motor,
  • an electric drive motor 1 which is used as a small motor in particular for various units in motor vehicles, for example, as a drive motor for windscreen wiper systems.
  • the electric drive motor 1 is partially assembled, shown in Fig. 2 in the fully assembled state.
  • the drive motor 1 consists of a motor housing 2, in which an armature shaft 3, the carrier of a rotor package 4, is rotatably mounted.
  • the bearing of the armature shaft 3 takes place on the one hand via a first motor housing side bearing 5, which is arranged at the bottom of the motor housing.
  • a second bearing 6 is provided, which is introduced into a recess 7 in a transmission housing 8.
  • the gear housing 8 accommodates gear parts, via which the rotational movement of the armature shaft is transmitted, for example by a worm 9 on the armature shaft, which protrudes from the motor housing 2 meshes with a worm wheel.
  • a lid which is inserted into the open side of the motor housing 2 and flanged to the end face of the motor housing 2.
  • the recess 7 for receiving the gearbox-side bearing 6 is designed to be open towards the motor housing 2 and forms a cup-shaped seat into which the bearing 6 is to be inserted.
  • the bearing 6 is constructed in two parts and comprises a fixedly connected to the gear housing 8 outer ring 6a and a rotatably mounted inner ring 6b, wherein in the inner ring 6b, the armature shaft 3 and the screw 9 is mounted.
  • the worm 9 extends through a bore 10, which is introduced into the ceiling-shaped component of the transmission housing 8.
  • There are two axial retaining rings 11 and 12 are provided, which are located on different sides of the bearing 6.
  • the first securing element 11 is axially and circumferentially fixed to the armature shaft 3, this securing element is located on the motor housing 2 facing side of the bearing 6.
  • the second securing element 12 is between the rotatable inner ring 6b of the bearing 6 and the bottom of the cup-shaped recess 7 axially clamped in the transmission housing 8. This second securing element 12 can either be firmly connected to the gear housing 8 or to the inner ring 6b of the bearing 6 or to the armature shaft 3 or to a component connected to the armature shaft 3.
  • the annular securing elements are exemplified as Speednut, as a spring washer or as a spring.
  • an elastic spring element 13 is arranged on the armature shaft between the first securing element 11 and the bearing 6. In the assembled position, the first securing element 11 presses axially against the spring element 13, which has the function of a clearance or tolerance compensation.
  • annular clamping member 14 is provided, which is also inserted into the cup-shaped recess 7 and secures the housing-side outer ring 6a of the bearing 6 in the axial direction, so that the bearing 6 can not accidentally fall out of the recess 7.
  • the cup-shaped recess 7 can be provided in the gear housing 8 in the region of its bottom with a radially outer stage, in which the bearing 6 is received. As a result, an axial free space 15 is formed radially offset back, which serves to receive the second securing element 12.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ein elektrischer Antriebsmotor, der vorzugsweise für eine Scheibenwischanlage eingesetzt wird, ist mit einer Ankerwelle in einem Ankergehäuse versehen, an das sich ein Getriebegehäuse anschließt, in welches ein Abschnitt der Ankerwelle einragt. Im Getriebegehäuse ist ein Lager zur Aufnahme der Ankerwelle angeordnet. An dem Lager sind an unterschiedlichen Stirnseiten jeweils Sicherungselemente angeordnet.

Description

BeSchreibung
Titel
Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere für ein Aggregat in einem Kraftfahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Antriebsmotor, insbesondere für ein Aggregat bzw. Nebenaggregat in einem
Kraftfahrzeug wie beispielsweise eine Scheibenwischanlage, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
In der DE 196 52 929 Al wird eine elektrische Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischanlage beschrieben, die einen Elektromotor umfasst, dessen Motorgehäuse an ein Getriebegehäuse angeflanscht ist. Die Ankerwelle des Elektromotors ragt aus dem Motorgehäuse hervor und reicht bis in das Getriebegehäuse, wo eine Schnecke auf der Ankerwelle mit einem Schneckenrad kämmt, dessen Drehbewegung weiter auf das Gestänge der Scheibenwischanlage übertragen wird. Die Ankerwelle ist in zwei Lagern im Getriebegehäuse drehbar aufgenommen, die jeweils als Kugellager ausgeführt sind. Auf der Ankerwelle ist ein Sicherungsring befestigt, der auf der Motorseite des motornahen Lagers angeordnet ist. Auf der dem Motor abgewandten Seite des motorfernen Lagers ist eine Klemmscheibe auf der Ankerwelle angeordnet, die sich über ein Federelement am motorfernen Lager abstützt. Auf diese Weise ist die axiale Position der Ankerwelle in beide Achsrichtungen festgelegt.
Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ankerwelle eines elektrischen Antriebsmotors, an den ein Getriebegehäuse angeflanscht ist, mit einfachen Maßnahmen axial zu sichern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Der elektrische Antriebsmotor, der insbesondere als Kleinmotor ausgebildet ist und in einem Aggregat in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird, beispielsweise für eine Scheibenwischanlage, wirkt mit einem Getriebe zusammen, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, welches sich axial an das Motorgehäuse des elektrischen Antriebsmotors anschließt. Die Ankerwelle des Antriebsmotors ragt über das Motorgehäuse hinaus und ist in dem axial angeschlossenen Getriebegehäuse aufgenommen, in dem beispielsweise eine Schnecke auf der Ankerwelle mit einem Schneckenrad kämmt. Für eine sichere Lagerung der Ankerwelle ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass im Getriebegehäuse mindestens ein Lager für die Ankerwelle angeordnet ist, wobei auf unterschiedlichen axialen Seiten des Lagers Sicherungselemente angeordnet sind, die sich am Lager abstützen. Die Sicherungselemente schließen das gleiche Lager auf unterschiedlichen axialen Seiten ein, so dass es grundsätzlich ausreicht, im Getriebegehäuse lediglich ein Lager für die Ankerwelle vorzusehen. Ein weiteres Lager kann zwar ggf. angeordnet sein, für die axiale Arretierung der Ankerwelle ist grundsätzlich aber ein Lager im Getriebegehäuse ausreichend. Sowohl gegen ein axiales Herausschieben aus dem Motorgehäuse als auch gegen ein weiteres Einschieben ist die Ankerwelle über die beiden Sicherungselemente auf den unterschiedlichen Seiten des Lagers gesichert.
Über ein weiteres Lager, welches sich im Inneren des Motorgehäuses befindet, wird damit eine Lagerung der Ankerwelle über zwei Lagerstellen erreicht, von denen ein Lager im Getriebegehäuse aufgenommen ist. Dieses bildet beispielsweise einen topfförmigen Deckel des Motorgehäuses oder wird an die Stirnseite des Motordeckels axial angeflanscht. Die axiale Sicherung an dem getriebegehäuseseitigen Lager ist grundsätzlich ausreichend, um die Axialposition der Ankerwelle gegenüber dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse festzulegen, so dass auf eine weitere axiale Sicherung im motorgehäuseseitigen Lager verzichtet werden kann. Gegebenenfalls ist aber auch im motorgehäuseseitigen Lager eine axiale Sicherung vorgesehen.
Das zweite Sicherungselement ist in einer ersten vorteilhaften
Ausführung fest mit der Ankerwelle verbunden, so dass sowohl die axiale Position als auch die Position in Umfangsrichtung dieses Sicherungselements auf der Ankerwelle festgelegt ist. Es kann aber auch zweckmäßig sein, gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausführung das zweite Sicherungselement drehfest am
Getriebegehäuse anzuordnen, so dass die Ankerwelle gegenüber dem zweiten Sicherungselement eine Relativdrehbewegung ausführen kann. In beiden Varianten stützt sich das zweite Sicherungselement entweder am drehbaren Teil oder am gehäusefesten Teil des Lagers ab.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist das Lager über ein gehäusefestes Klemmteil im Getriebegehäuse fixiert. Dieses Klemmteil, bei dem es sich beispielsweise um eine Federscheibe handelt, sichert den gehäusefesten Außenring des Lagers im
Getriebegehäuse, das hierfür vorteilhafterweise eine topfförmige Ausnehmung aufweist, deren offene Seite in Richtung des Motorgehäuses zeigt. In diese Ausnehmung ist das Lager eingesetzt und wird dort von dem gehäusefesten Klemmteil gesichert, so dass das Lager unabhängig von der Ankerwelle im Getriebegehäuse fest aufgenommen ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist mindestens ein elastisches Federelement auf der Ankerwelle zwischen einem der Sicherungselemente und dem Lager im Getriebegehäuse angeordnet. In montierter Position drückt das Sicherungselement axial gegen das Federelement, das als Ausgleichselement bzw. Puffer dient - A -
und damit zum Toleranzausgleich beiträgt. Es reicht grundsätzlich aus, ein einziges Federelement vorzusehen, das vorzugsweise auf der dem Motorgehäuse zugewandten Seite angeordnet ist, ggf. aber auch auf der dem Motorgehäuse abgewandten Seite platziert sein kann. Außerdem ist es auch möglich, zwei elastische Federelemente diesseits und jenseits des Lagers auf der Ankerwelle anzuordnen. Als Federelement kommt beispielsweise eine Scheibe aus federelastischem Material in Betracht. Möglich ist aber auch, ein Federelement aus Metall einzusetzen, dessen Federwirkung beispielsweise nach Art einer Speednut von einem metallischen Federschenkel gebildet ist.
Vorteilhafterweise werden für die Sicherungselemente Materialien mit geringem Reibungskoeffizienten verwendet, um im Falle einer Relativbewegung zwischen dem Sicherungselement, das auf der Ankerwelle fixiert ist, und einem gehäusefesten Bauteil eine kleinstmögliche Reibung zu gewährleisten. Das Sicherungselement kann auch mit einer reibungsarmen Beschichtung versehen sein. Zugleich kann es aber zweckmäßig sein, durch geeignete Maßnahmen sicherzustellen, dass die Sicherungselemente auf der Ankerwelle nicht verrutschen können, beispielsweise durch Einsetzen der Sicherungselemente in Nuten auf der Welle.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen elektrischen Antriebsmotor, der als Kleinmotor in einer Scheibenwischanlage eingesetzt wird, wobei die Ankerwelle des
Antriebsmotors in einem Lager aufgenommen ist, welches sich in einem Getriebegehäuse befindet, das mit dem Motorgehäuse des Antriebsmotors verbunden ist,
Fig. 2 der elektrische Antriebsmotor nach Fig. 1 in montierter Ausführung. In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen .
Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen elektrischen Antriebsmotor 1, der als Kleinmotor insbesondere für diverse Aggregate in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, beispielsweise als Antriebsmotor für Scheibenwischanlagen . In Fig. 1 ist der elektrische Antriebsmotor 1 im teilweise montierten, in Fig. 2 im fertig montierten Zustand gezeigt.
Der Antriebsmotor 1 besteht aus einem Motorgehäuse 2, in welchem eine Ankerwelle 3, die Träger eines Rotorpakets 4 ist, drehbar gelagert ist. Die Lagerung der Ankerwelle 3 erfolgt zum einen über ein erstes motorgehäuseseitiges Lager 5, das am Boden des Motorgehäuses angeordnet ist. Des Weiteren ist ein zweites Lager 6 vorgesehen, das in eine Ausnehmung 7 in einem Getriebegehäuse 8 eingebracht ist. Das Getriebegehäuse 8 nimmt Getriebeteile auf, über die die Drehbewegung der Ankerwelle übertragen wird, beispielsweise indem eine Schnecke 9 auf der Ankerwelle, die aus dem Motorgehäuse 2 herausragt, mit einem Schneckenrad kämmt. Bei dem dargestellten Bauteil des Getriebegehäuses 8 handelt es sich um einen Deckel, der in die offene Seite des Motorgehäuses 2 eingesetzt bzw. an die Stirnseite des Motorgehäuses 2 angeflanscht wird.
Die Ausnehmung 7 zur Aufnahme des getriebegehäuseseitigen Lagers 6 ist zum Motorgehäuse 2 hin offen ausgeführt und bildet einen topfförmigen Sitz, in den das Lager 6 einzuführen ist. Das Lager 6 ist zweiteilig aufgebaut und umfasst einen fest mit dem Getriebegehäuse 8 verbundenen Außenring 6a und einen demgegenüber drehbar gelagerten Innenring 6b, wobei im Innenring 6b die Ankerwelle 3 bzw. die Schnecke 9 gelagert ist. Die Schnecke 9 erstreckt sich durch eine Bohrung 10, die in das deckeiförmige Bauteil des Getriebegehäuses 8 eingebracht ist. Es sind zwei axiale Sicherungsringe 11 und 12 vorgesehen, die sich auf unterschiedlichen Seiten des Lagers 6 befinden. Das erste Sicherungselement 11 ist axial und in Umfangsrichtung fest mit der Ankerwelle 3 verbunden, dieses Sicherungselement befindet sich auf der dem Motorgehäuse 2 zugewandten Seite des Lagers 6. Das zweite Sicherungselement 12 ist zwischen dem drehbaren Innenring 6b des Lagers 6 und dem Boden der topfförmigen Ausnehmung 7 im Getriebegehäuse 8 axial festgeklemmt. Dieses zweite Sicherungselement 12 kann entweder fest mit dem Getriebegehäuse 8 oder mit dem Innenring 6b des Lagers 6 bzw. mit der Ankerwelle 3 bzw. mit einem mit der Ankerwelle 3 verbundenen Bauteil verbunden sein.
Die ringförmigen Sicherungselemente sind beispielhaft als Speednut, als Federscheibe oder als Feder ausgebildet.
Des Weiteren ist ein elastisches Federelement 13 auf der Ankerwelle zwischen dem ersten Sicherungselement 11 und dem Lager 6 angeordnet. In der zusammengebauten Position drückt das erste Sicherungselement 11 axial gegen das Federelement 13, das die Funktion eines Spiel- bzw. Toleranzausgleiches hat.
Um das Lager 6 in der Ausnehmung 7 im Getriebegehäuse 8 zu sichern, noch bevor die Ankerwelle 3 eingebaut ist, ist ein ringförmiges Klemmteil 14 vorgesehen, das ebenfalls in die topfförmige Ausnehmung 7 eingesetzt ist und den gehäuseseitigen Außenring 6a des Lagers 6 in Achsrichtung sichert, so dass das Lager 6 nicht versehentlich aus der Ausnehmung 7 herausfallen kann .
Im fertig montierten Zustand ist das Lager 6 von den beiden ringförmigen Sicherungselementen 11 und 12 axial an beiden Seiten eingeklemmt. Es wird hierdurch eine einfache und kostengünstige Ausführung realisiert, bei der im Falle eines Einsatzes des Antriebsmotors als Wischermotor für eine
Scheibenwischanlage aufgrund der bevorzugten Drehrichtung die Ankerwelle bestrebt ist, axial aus dem Motorgehäuse 2 herauszuwandern, wodurch das erste Sicherungselement 11 auf der Ankerwelle gegen das Lager 6 gerückt wird.
Wie Fig. 2 zu entnehmen, kann die topfförmige Ausnehmung 7 im Getriebegehäuse 8 im Bereich ihres Bodens mit einer radial außen liegenden Stufe versehen werden, in der das Lager 6 aufgenommen ist. Hierdurch ist radial zurückversetzt ein axialer Freiraum 15 gebildet, der zur Aufnahme des zweiten Sicherungselementes 12 dient .

Claims

Ansprüche
1. Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere für ein Aggregat in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise für eine Scheibenwischanlage, mit einer Ankerwelle (3) in einem Motorgehäuse (2), an das sich ein Getriebegehäuse (8) anschließt, in welches ein Abschnitt der Ankerwelle (3) einragt, wobei im Getriebegehäuse (8) ein Lager (6) zur Aufnahme der Ankerwelle (3) angeordnet und auf der Ankerwelle (3) ein Sicherungselement (11) fixiert ist, das sich an einer axialen Stirnseite des Lagers (6) im Getriebegehäuse abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass am Lager (6) ein zweites Sicherungselement (12) angeordnet ist, das sich an der gegenüberliegenden axialen Stirnseite des Lagers (6) abstützt.
2. Antriebsmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6) über ein gehäusefestes Klemmteil (14) im Getriebegehäuse (8) fixiert ist.
3. Antriebsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Federelement (13) auf der Ankerwelle (3) zwischen einem Sicherungselement (11) und dem Lager (6) angeordnet ist.
4. Antriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sicherungselement (12) fest mit der Ankerwelle (3) verbunden ist.
5. Antriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sicherungselement (12) sich axial am Getriebegehäuse (8) abstützt.
6. Antriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6) in einer topfförmigen Ausnehmung (7) im Getriebegehäuse (8) aufgenommen ist, deren offene Seite in Richtung des Motorgehäuses (2) weist.
7. Antriebsmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sicherungselemente (11, 12) in der topfförmigen Ausnehmung (7) aufgenommen sind.
8. Antriebsmotor nach Anspruch 3 und 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Federelement (13) in der topfförmigen Ausnehmung (7) aufgenommen ist.
9. Antriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuseteil, in dem das Lager (6) aufgenommen ist, den Deckel für das Antriebsgehäuse bildet.
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