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WO2009063565A1 - 制御システム、制御方法、マスター装置、制御装置 - Google Patents

制御システム、制御方法、マスター装置、制御装置 Download PDF

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Abstract

 ネットワークを介して接続された複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、スレーブ装置に被制御装置を制御させる制御コマンドと少なくとも二値以上に設定されるフラグとを送信する第1送信部と、複数のスレーブ装置に対して、第1送信部により送信された制御コマンドに基づく制御を複数のスレーブ装置に同時に開始させる制御開始コマンドを送信する第2送信部とを備えるマスター装置と、マスター装置より送信された制御コマンドとフラグとを受信する受信部と、受信部により受信されたフラグが特定の値に設定されている場合に受信部により受信された制御コマンドを記憶部に保存する制御コマンド保存部と、マスター装置より送信された制御開始コマンドを受信し、制御開始コマンドをトリガとして記憶部に保存された制御コマンドに基づく被制御装置の制御を開始する第1制御開始部とを備えるスレーブ装置とを備える。
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