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WO2009060519A1 - Organe de commande de porte d'un ascenseur - Google Patents

Organe de commande de porte d'un ascenseur Download PDF

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WO2009060519A1
WO2009060519A1 PCT/JP2007/071633 JP2007071633W WO2009060519A1 WO 2009060519 A1 WO2009060519 A1 WO 2009060519A1 JP 2007071633 W JP2007071633 W JP 2007071633W WO 2009060519 A1 WO2009060519 A1 WO 2009060519A1
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WO
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Ceased
Application number
PCT/JP2007/071633
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English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Sugahara
Kenji Utsunomiya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un organe de commande de porte d'un ascenseur, qui comprend une section de commande prédictive générant une première sortie pour spécifier les performances à venir à une commande de vitesse en utilisant une première fonction de transfert, et générant une seconde sortie pour spécifier les performances à venir à une commande de vitesse en utilisant une seconde fonction de transfert et les paramètres d'une porte d'ascenseur à chaque étage. Une section de commande rétroactive génère une sortie pour corriger l'erreur de rotation d'un moteur de porte pour la commande de vitesse basée sur la première sortie, des informations sur la vitesse actuelle du moteur de la porte, et les paramètres. L'organe de commande de porte génère une commande de couple pour le moteur de la porte à partir de la somme de la seconde sortie et de la sortie provenant de la section de commande rétroactive.
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