[go: up one dir, main page]

WO2008139577A1 - 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法 - Google Patents

画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2008139577A1
WO2008139577A1 PCT/JP2007/059571 JP2007059571W WO2008139577A1 WO 2008139577 A1 WO2008139577 A1 WO 2008139577A1 JP 2007059571 W JP2007059571 W JP 2007059571W WO 2008139577 A1 WO2008139577 A1 WO 2008139577A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coordinate
correction
image
data
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/059571
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Soichi Hagiwara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Semiconductor Ltd
Original Assignee
Fujitsu Semiconductor Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Semiconductor Ltd filed Critical Fujitsu Semiconductor Ltd
Priority to PCT/JP2007/059571 priority Critical patent/WO2008139577A1/ja
Priority to JP2009513919A priority patent/JP4657367B2/ja
Publication of WO2008139577A1 publication Critical patent/WO2008139577A1/ja
Priority to US12/612,150 priority patent/US8228396B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/61Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10016Video; Image sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20021Dividing image into blocks, subimages or windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

 画像の歪みを高効率で精度よく補正する。  補正後画像(P2)の座標系の各画素に対応する補正前画像(P1)の座標系の座標(補正前座標)を記憶する記憶部(1)と、補正後画像(P2)の各画素を選択するための座標値が入力されたとき、その座標値に対応する補正前座標を記憶部(1)から読み込んで出力する座標出力部(2)と、座標出力部(2)から出力された補正前座標に対応する補正前画像(P1)のデータを、その補正前座標に対応する補正後画像(P2)の画素のデータとして出力する画素データ出力部(3)と、座標出力部(2)から出力された補正前座標が小数点以下の数値を含む場合には、補正前画像(P1)におけるその補正前座標の近傍複数画素のデータを基に加重平均を算出することで、その補正前座標に対応する補正後画像(P2)の画素のデータを出力する画素データ演算部(4)とを有する。
PCT/JP2007/059571 2007-05-09 2007-05-09 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法 Ceased WO2008139577A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/059571 WO2008139577A1 (ja) 2007-05-09 2007-05-09 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法
JP2009513919A JP4657367B2 (ja) 2007-05-09 2007-05-09 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法
US12/612,150 US8228396B2 (en) 2007-05-09 2009-11-04 Image processing apparatus, image capturing apparatus, and image distortion correction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/059571 WO2008139577A1 (ja) 2007-05-09 2007-05-09 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/612,150 Continuation US8228396B2 (en) 2007-05-09 2009-11-04 Image processing apparatus, image capturing apparatus, and image distortion correction method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008139577A1 true WO2008139577A1 (ja) 2008-11-20

Family

ID=40001809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/059571 Ceased WO2008139577A1 (ja) 2007-05-09 2007-05-09 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8228396B2 (ja)
JP (1) JP4657367B2 (ja)
WO (1) WO2008139577A1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011113234A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Mega Chips Corp 画像処理装置、および画像処理装置の動作方法
JP2013186624A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Mega Chips Corp 画像処理装置、および画像処理装置の動作方法
KR20160137822A (ko) * 2015-05-22 2016-12-01 라온피플 주식회사 적응적 영상 보정 방법 및 장치
JP2016201078A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 キヤノン株式会社 画像変形装置、画像処理方法、およびプログラム
JP2017191572A (ja) * 2016-04-15 2017-10-19 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム
US10397514B2 (en) 2014-11-06 2019-08-27 Canon Kabushiki Kaisha Projection apparatus, image processing apparatus, and image processing method
US10657622B2 (en) 2017-08-07 2020-05-19 Canon Kabushiki Kaisha Controlling projected image frame rate in response to determined projection surface curvature
US10908416B2 (en) 2017-04-21 2021-02-02 Canon Kabushiki Kaisha Distortion correction method, distortion correction apparatus, and image pickup apparatus
KR102242339B1 (ko) * 2019-11-27 2021-04-20 한국전자기술연구원 실시간 영상 왜곡 보정 장치 및 방법
JP2023548275A (ja) * 2020-10-30 2023-11-16 メタ プラットフォームズ テクノロジーズ, リミテッド ライアビリティ カンパニー 歪み補正ラスタライズ

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090087115A1 (en) * 2007-10-02 2009-04-02 Ping Wah Wong Correction for geometric distortion in images in pipelined hardware
JP5020894B2 (ja) * 2008-06-10 2012-09-05 キヤノン株式会社 画像処理装置、制御方法、及びプログラム
JP2011040966A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Renesas Electronics Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP5316811B2 (ja) * 2010-01-18 2013-10-16 株式会社リコー 画像処理方法及び装置、並びに画像撮像装置
KR20110090083A (ko) * 2010-02-02 2011-08-10 삼성전자주식회사 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법
JP5438579B2 (ja) * 2010-03-29 2014-03-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法
JP5924020B2 (ja) * 2012-02-16 2016-05-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
KR101736470B1 (ko) 2012-10-23 2017-05-16 한화테크윈 주식회사 수차 왜곡의 보정 방법
EP3330961A4 (en) 2015-09-07 2019-04-03 Sony Interactive Entertainment Inc. INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING DEVICE, OUTPUT DEVICE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
US10930185B2 (en) * 2015-09-07 2021-02-23 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, information processing apparatus, output apparatus, program, and recording medium
JP6164564B1 (ja) * 2016-03-14 2017-07-19 リアロップ株式会社 画像処理装置、画像処理方法、記録媒体、プログラム及び撮像装置
JP6563358B2 (ja) * 2016-03-25 2019-08-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP7005168B2 (ja) * 2017-05-02 2022-01-21 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2019032590A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体
CN112529795B (zh) * 2020-12-04 2024-01-16 北京中科慧眼科技有限公司 基于fpga的双目相机畸变校正系统、方法和终端设备
US11974062B2 (en) * 2022-03-09 2024-04-30 Texas Instruments Incorporated Dynamic configuration of perspective transformation engine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548051U (ja) * 1991-11-25 1993-06-25 三菱電機株式会社 画像追尾装置
JP2005045514A (ja) * 2003-07-28 2005-02-17 Olympus Corp 画像処理装置及び画像処理方法
JP2007079708A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Konica Minolta Holdings Inc 画像処理装置及び画像処理方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3852247B2 (ja) * 1999-06-29 2006-11-29 株式会社リコー 画像形成装置及び転写画像歪み補正方法
JP4028306B2 (ja) * 2002-06-26 2007-12-26 富士フイルム株式会社 デジタル撮像装置
JP2004072553A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Digital Zuu:Kk 映像歪み補正方法及び同方法用プログラム
JP4144292B2 (ja) * 2002-08-20 2008-09-03 ソニー株式会社 画像処理装置と画像処理システム及び画像処理方法
KR100525425B1 (ko) * 2003-02-04 2005-11-02 엘지전자 주식회사 영상 워핑 방법 및 장치
EP2533192B1 (en) 2003-07-28 2017-06-28 Olympus Corporation Image processing apparatus, image processing method, and distortion correcting method
US7596286B2 (en) * 2003-08-06 2009-09-29 Sony Corporation Image processing apparatus, image processing system, imaging apparatus and image processing method
JP2005229200A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Fujitsu Ltd ディストーション補正回路
JP4185468B2 (ja) * 2004-03-29 2008-11-26 富士フイルム株式会社 露光装置及び撮影画像の補正方法
JP2007148500A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Olympus Corp 画像処理装置および画像処理方法
TW200740212A (en) * 2006-04-10 2007-10-16 Sony Taiwan Ltd A stitching accuracy improvement method with lens distortion correction

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548051U (ja) * 1991-11-25 1993-06-25 三菱電機株式会社 画像追尾装置
JP2005045514A (ja) * 2003-07-28 2005-02-17 Olympus Corp 画像処理装置及び画像処理方法
JP2007079708A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Konica Minolta Holdings Inc 画像処理装置及び画像処理方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011113234A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Mega Chips Corp 画像処理装置、および画像処理装置の動作方法
US8723989B2 (en) 2009-11-26 2014-05-13 Megachips Corporation Image distortion processing apparatus, and method of operating an image distortion processing apparatus
JP2013186624A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Mega Chips Corp 画像処理装置、および画像処理装置の動作方法
US10397514B2 (en) 2014-11-06 2019-08-27 Canon Kabushiki Kaisha Projection apparatus, image processing apparatus, and image processing method
JP2016201078A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 キヤノン株式会社 画像変形装置、画像処理方法、およびプログラム
KR20160137822A (ko) * 2015-05-22 2016-12-01 라온피플 주식회사 적응적 영상 보정 방법 및 장치
KR101705877B1 (ko) 2015-05-22 2017-02-13 라온피플 주식회사 적응적 영상 보정 방법 및 장치
JP2017191572A (ja) * 2016-04-15 2017-10-19 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム
US10908416B2 (en) 2017-04-21 2021-02-02 Canon Kabushiki Kaisha Distortion correction method, distortion correction apparatus, and image pickup apparatus
US10657622B2 (en) 2017-08-07 2020-05-19 Canon Kabushiki Kaisha Controlling projected image frame rate in response to determined projection surface curvature
KR102242339B1 (ko) * 2019-11-27 2021-04-20 한국전자기술연구원 실시간 영상 왜곡 보정 장치 및 방법
JP2023548275A (ja) * 2020-10-30 2023-11-16 メタ プラットフォームズ テクノロジーズ, リミテッド ライアビリティ カンパニー 歪み補正ラスタライズ

Also Published As

Publication number Publication date
US20100097502A1 (en) 2010-04-22
JPWO2008139577A1 (ja) 2010-07-29
US8228396B2 (en) 2012-07-24
JP4657367B2 (ja) 2011-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008139577A1 (ja) 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法
EP2081375A3 (en) Image processing system and camera including the same
CN101271196B (zh) 镜头阴影校正系数确定方法、镜头阴影校正方法及装置
JP2014023070A5 (ja)
EP1542162A3 (en) Contour enhancement in digital images
EP2302900A3 (en) Image processing device, image processing method, and program
US20110267495A1 (en) Automatic Pixel Binning
CN103208270A (zh) 显示设备、电子装置、显示方法以及程序
EP2312829A3 (en) Image taking device and camera system
EP2348701A3 (en) Image reading apparatus, control method thereof, program and storage medium
EP2076020A3 (en) Image processing device, correction information generation method, and image-capturing device
WO2009028468A1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法、画像処理プログラム
JP2013057912A (ja) 表示装置及び表示方法
CN108600659A (zh) 事件检测装置
EP2627077A3 (en) Image pickup apparatus and control method
US20160142658A1 (en) Method of removing a bad pixel from a pixel image generated by an image sensor, an image sensor using the method, and an application processor using the method
US8542919B2 (en) Method and system for correcting lens shading
EP2026324A3 (en) Image processing circuit, display device, and printing device
JP2007226180A5 (ja)
CN102164236A (zh) 图像处理方法、图像处理装置、以及摄像装置
US9508132B2 (en) Method and device for determining values which are suitable for distortion correction of an image, and for distortion correction of an image
US10187565B2 (en) Image capturing apparatus, image capturing system, and image capturing method
US9374568B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method
CN101771796B (zh) 一种校正图像桶形失真的方法和装置
CN100520901C (zh) 伽玛对应表的产生方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07743006

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009513919

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07743006

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1