WO2008139087A2 - Systeme d'alimentation electrique d'un dispositif de depollution a plasma destinee a etre monte sur un vehicule automobile - Google Patents
Systeme d'alimentation electrique d'un dispositif de depollution a plasma destinee a etre monte sur un vehicule automobile Download PDFInfo
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- H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
- H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
- H02M3/285—Single converters with a plurality of output stages connected in parallel
Definitions
- the present invention relates to a power supply system for certain devices fitted to motor vehicles, and requiring the formation of plasma, and therefore the generation of particularly high electrical voltages.
- these types of devices can be used for depollution functions, typically for the decontamination of the gaseous effluents, or the deodorization of the passenger compartment of the vehicle, or even for the reforming of hydrocarbons in the case of use of fuel cells.
- the invention relates more specifically to the architecture of the power system for generating such voltages.
- converters In general, the generation of very high voltages, of the order of several thousand volts, requires the use of particular converters, insofar as the power source forming the on-board electrical system available on a vehicle is fed from a storage battery, whose voltage is generally of the order of 12 or 24 volts.
- Such converters therefore generally include a resonant converter structure, combined with a step-up transformer, and possibly capacitive voltage multiplier arrangements. Examples of these supply systems are in particular described in documents FR-2 861 802 and EP-0 519 882, or US-6 777 881.
- One of the objectives of the invention is to reduce the electrical and thermal stresses on the components of the supply systems, so as to allow more economical sizing, and increase the operating efficiencies.
- the invention thus relates to a power supply system for a plasma pollution control device, intended to be mounted on a motor vehicle equipped with a DC voltage source supplying the electrical vehicle electrical network.
- this power supply system is characterized in that it comprises a set of at least two resonant converters, all of the converters being all input connected to the voltage source of the onboard electrical system. vehicle.
- the outputs of these converters are connected in series or in parallel with each other and at the terminals of the plasma pollution control device. Additionally, the control commands of the resonant converters are synchronized.
- the invention consists in using several resonant converters simultaneously supplying the same load, so as to reduce the electrical and thermal stresses at the level of the electrical components forming the converter.
- the various converters in accordance with the invention having their input stages connected in parallel on their edge network, they only see a fraction of the current required to produce the overall power, thus with less current stresses. .
- the gains in thermal stress are also significant, since they are generally proportional to the square of the current.
- the control commands of the resonant converters can be synchronized and out of phase, so that the output voltages of the resonant converters are themselves also out of phase by an angle of 2 ⁇ / N. , where N is the number of operational converters.
- N is the number of operational converters.
- the system operates in a polyphase mode, in which each converter provides a substantially equivalent output energy, but consuming as input a current whose AC component is out of phase from one converter to another.
- the filter installed at the input of the power supply upstream of the converters can be dimensioned in a reduced way, because of the decrease in the ripple of the overall current consumed.
- control commands of the resonant converters may be synchronized and in phase, so that the voltages at the output of the converters are also in phase.
- This mode is particularly useful for operation in pulse mode, making it possible to obtain very high voltages, of the order of several tens of kilovolts, and with low rise times.
- the outputs of the converters are advantageously connected in series, so as to add the output voltages of each of the converters.
- this mode of impulse operation it may be useful in this mode of impulse operation to use a bipolar mode, as described in document US-6 156 162.
- the positive pulse is immediately followed by a negative pulse, which has the effect of reinforcing the electric field at the arrival of the next pulse, of inverse polarity between the electrodes of the plasma reactor.
- the system may comprise means for varying the number of operational converters among all available converters, and this as a function of the electrical power consumed by the plasma device.
- each converter comprises at the output a rectifying stage, so as to deliver a DC voltage.
- FIG. 1 is a diagram showing in a simplified manner the main elements constituting a resonance converter
- FIGS. 2 and 3 are simplified diagrams showing the way in which the different resonant converters constituting the invention are connected;
- FIGS. 4a and 4b are two timing diagrams showing the current consumed by two resonant converters operating in a system according to the invention
- FIG. 4c is a timing diagram showing the overall current consumed by a system according to the invention, comprising two resonance converters whose consumed currents are illustrated in FIGS. 4a and 4b;
- FIG. 5 is a simplified diagram showing a system including three resonance converters operating in a pulse mode;
- FIG. 6c is a timing chart showing the output voltage at the load of FIG. 5, when the control commands corresponding to FIGS. 6a and 6b are applied.
- a resonant converter 1 is fed at the input by a DC voltage source, typically the vehicle's onboard network, powered by a storage battery 2.
- the converter comprises a bridge or a half-switching bridge 3, typically including Mosfet or IGBT transistors operating at a frequency high, of the order of a few tens or a few hundred kHz.
- This switching bridge 3 delivers in an LC 4 resonant circuit in series.
- This LC circuit is in series with the primary 6 of a step-up transformer 5.
- the secondary 7 of the transformer 5 feeds a rectifier assembly 8, typically in the transition from a diode bridge. This voltage is then filtered, for example based on a capacitive filter 9, to then deliver a voltage V 3 to the load.
- the power transmitted by the resonant converter can be adjusted.
- the power supply system of the plasma device includes a set of resonance converters which, as illustrated in FIG. 2, are all connected in parallel at their input stage on the on-board network. 2 of the vehicle.
- the output stages of each of the converters 20, 21, 22 are connected in series, so as to output the load voltage V 10 equals the sum of the voltages V 20 V 21 V 22 delivered by each of the converters 20, 21, 22.
- the output stages of the different converters 30, 31, 32 may be connected in parallel. This configuration is more suitable when the voltage V 10 required by the load is lower, and on the other hand, the charging current is higher. In this case, the currents I 30, 1 ⁇ 31, I 32 of each of the converters 30, 31, 32 add up to the current I consumed by the load 10.
- the control commands of each of the resonant converters can be organized to optimize certain operating parameters of the power system.
- the input current of the supply system may have an optimized waviness factor.
- FIGS. 4a and 4b illustrate the input current, taken from the on-board network for a resonance converter, taken in isolation.
- This current I 20 , I 21 has a shape based on the rectified sinusoid portion. It can be seen, by comparing FIGS. 4a and 4b, that the waveforms are identical, but out of phase by a half-period, that is to say a phase shift angle of ⁇ .
- FIGS. 4a and 4b illustrate the sum I 2 of the two currents of FIGS. 4a and 4b, from which it appears that the current ripple rate is much lower.
- the filtering required input of the power system can be dimensioned accordingly, and present equivalent power a smaller footprint.
- the current delivered to the load has a waveform similar to the input current.
- the ripple at the load current is therefore also reduced.
- each resonant converter 60, 61, 62 operates in a pulse mode, which can be unipolar or bipolar.
- the switches Q 11 , Q 12 , Q 21 , Q 22 , Q n 1 and Q n 2 illustrated in FIG. 6 can be made in different ways, and in particular by thyristors or IGBT transistors, combined with an antiparallel diode. , or even by Mosfet transistors. Two control modes are possible, namely a control of the switches in phase, and a command out of phase. In the latter case, the control of a lower switch Q 12 , Q 22 , Q n2 makes it possible to generate the output voltage as illustrated in FIG.
- the power system according to the invention has the advantage over single converter solutions, to improve the overall performance, in terms of reducing thermal and electrical stresses on the passive components and assets, as well as in terms of overall performance.
- the operation in polyphase mode makes it possible to improve the dynamic response of the system, and to reduce the size of the input and output filters.
- the modularity that is to say the possibility of using a partial number of converters on the whole available, allows low-load operations, which are generally problematic for resonant converters.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Système d'alimentation électrique d'un dispositif (10) de dépollution à plasma destiné à être monté sur un véhicule automobile équipé d'une source de tension continue (2) alimentant le réseau de bord du véhicule. Il se caractérise en ce qu'il comporte un ensemble d'au moins deux convertisseurs à résonance (20, 21, 22), l'ensemble des convertisseurs étant tous reliés en entrée sur la source de tension (2) du réseau de bord du véhicule, les sorties desdits convertisseurs (20, 21, 22) étant reliées en série ou en parallèle entre elles aux bornes du dispositif de dépollution (10), et en ce que les ordres de commande des convertisseurs à résonances sont synchronisés.
Description
SYSTÈME D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE D'UN DISPOSITIF DE DÉPOLLUTION A PLASMA DESTINÉ À ÊTRE MONTÉ SUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Domaine Technique
La présente invention concerne un système d'alimentation électrique pour certains dispositifs équipant les véhicules automobiles, et nécessitant la formation de plasma, et donc la génération de tensions électriques particulièrement élevées. A titre d'exemple, ces types de dispositifs peuvent être employés pour des fonctions de dépollution, typiquement pour la dépollution des effluents gazeux, ou la désodorisation de l'habitacle du véhicule, voire encore pour le reformage d'hydrocarbures dans le cas d'emploi de piles à combustible.
L'invention concerne plus spécifiquement l'architecture du système d'alimentation permettant de générer de telles tensions.
Techniques antérieures
De façon générale, la génération de très hautes tensions, de l'ordre de plusieurs milliers de volts, nécessite l'emploi de convertisseurs particuliers, dans la mesure où la source d'alimentation électrique formant le réseau de bord disponible sur un véhicule, est alimentée à partir d'une batterie d'accumulateur, dont la tension est généralement de l'ordre de 12, voire 24 Volts. De tels convertisseurs incluent donc généralement une structure de convertisseur à résonance, combinée avec un transformateur élévateur de tension, et éventuellement des montages multiplieurs de tension capacitifs. Des exemples de ces systèmes d'alimentation sont en particulier décrits dans les documents FR-2 861 802 et EP-O 519 882, ou US-6 777 881.
Ces systèmes, bien que donnant satisfaction, présentent toutefois un certain nombre d'inconvénients. En effet, dans la mesure où ils sont destinés à générer des tensions élevées, de l'ordre de plusieurs dizaines de kilovolts, pour fournir des puissances de l'ordre du kW, ils engendrent des stress en courant relativement
importants sur les composants situés dans les étages d'entrée du convertisseur à résonance. Ces courants peuvent en effet atteindre des crêtes de l'ordre de 200 Ampères pour un réseau de bord en 12 volts, et des consommations de l'ordre du kilowatt par exemple. De même, les tensions très élevées que nécessitent les dispositifs à plasma, génèrent des stress importants en tension sur les composants situés au niveau des étages de sortie des convertisseurs à résonance, et en particulier au niveau des transformateurs élévateurs, des condensateurs au niveau des multiplieurs de tension, ainsi que pour les composants semi-conducteurs avoisinants.
L'un des objectifs de l'invention est de réduire les contraintes électriques et thermiques sur les composants des systèmes d'alimentation, de manière à permettre des dimensionnements plus économiques, et augmenter les rendements de fonctionnement.
Exposé de l'invention
L'invention concerne donc un système d'alimentation électrique d'un dispositif de dépollution à plasma, destiné à être monté sur un véhicule automobile équipé d'une source de tension continue alimentant le réseau de bord électrique du véhicule.
Conformément à l'invention, ce système d'alimentation se caractérise en ce qu'il comporte un ensemble d'au moins deux convertisseurs à résonances, l'ensemble des convertisseurs étant tous reliés en entrée sur la source de tension du réseau de bord du véhicule. Les sorties de ces convertisseurs sont reliées en série ou en parallèle entre elles et aux bornes du dispositif de dépollution à plasma. Complémentairement, les ordres de commande des convertisseurs à résonances sont synchronisés.
Autrement dit, l'invention consiste à utiliser plusieurs convertisseurs à résonance alimentant simultanément la même charge, de manière à réduire les contraintes électriques et thermiques au niveau des composants électriques formant
le convertisseur. En effet, les différents convertisseurs conformes à l'invention ayant leurs étages d'entrée reliés en parallèle sur leur réseau de bord, ils ne voient passer qu'une fraction du courant nécessaire pour produire la puissance globale, avec donc des stress en courant moindres. Les gains en matière de contraintes thermiques sont également appréciables, dans la mesure où elles sont généralement proportionnelles au carré du courant.
Grâce à cette conception modulaire du système d'alimentation, il est ainsi possible d'employer des composants de faible volume, et avantageusement réalisés en technologie CMS lui permettant donc un montage automatisé, et un volume global particulièrement réduit.
La combinaison du fonctionnement de plusieurs convertisseurs à résonance présente de multiples avantages, et ce en fonction de la manière dont fonctionne chacun des convertisseurs, qu'il s'agisse d'un fonctionnement en mode continu, alternatif, voire impulsionnel.
Ainsi, dans un premier cas de figure, les ordres de commande des convertisseurs à résonances peuvent être synchronisés et déphasés, de telle sorte que les tensions en sortie des convertisseurs à résonances sont elles-mêmes également déphasées, d'un angle de 2π/N, où N est le nombre de convertisseurs opérationnels. Autrement dit, le système fonctionne selon un mode polyphasé, dans lesquels chaque convertisseur fournit une énergie en sortie sensiblement équivalente, mais en consommant en entrée un courant, dont la composante alternative est déphasée d'un convertisseur à l'autre. De la sorte, le filtre installé à l'entrée de l'alimentation en amont des convertisseurs, peut être dimensionné de façon réduite, du fait de la diminution de l'ondulation du courant global consommé.
Dans un autre mode de fonctionnement, il peut être avantageux que les ordres de commande des convertisseurs à résonances soient synchronisés et en phase, de telle sorte que les tensions en sortie des convertisseurs soient également en phase.
Ce mode est particulièrement utile pour un fonctionnement en mode impulsionnel, permettant d'obtenir des tensions très élevées, de l'ordre de plusieurs dizaines de kilovolts, et avec des temps de montée faibles. Dans ce cas, les sorties des convertisseurs sont avantageusement reliées en série, de manière à additionner les tensions de sortie de chacun des convertisseurs.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il peut être utile dans ce mode de fonctionnement impulsionnel d'utiliser un mode bipolaire, tel que décrit dans le document US-6 156 162. En effet, dans ce cas, l'impulsion positive est immédiatement suivie par une impulsion négative, ce qui a pour effet de renforcer le champ électrique à l'arrivée de l'impulsion suivante, de polarité inverse entre les électrodes du réacteur plasma.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système peut comporter des moyens pour faire varier le nombre de convertisseurs opérationnels parmi l'ensemble des convertisseurs disponibles, et ce en fonction de la puissance électrique consommée par le dispositif à plasma.
En d'autres termes, une partie seulement des convertisseurs peuvent être mis en marche, dans le cas de fonctionnement à faible puissance. En effet, le fonctionnement des convertisseurs à résonance sous très faible charge pose généralement des problèmes de stabilité et de rendement. Ainsi, en diminuant le nombre de convertisseurs opérationnels lors du fonctionnement à faible charge, on répartit la puissance à fournir sur un nombre réduit de convertisseurs qui fonctionnent ainsi correctement. Le cas échéant, le déphasage des ordres de commande des convertisseurs à résonance est ainsi adapté en fonction du nombre de convertisseurs opérationnels, de manière à conserver des déphasages equi- répartis permettant de limiter l'ondulation en entrée.
L'architecture modulaire du système d'alimentation conforme à l'invention permet son fonctionnement en différents modes, qu'il s'agisse d'un mode
impulsionnel, ou bien encore en continu, auquel cas chaque convertisseur comporte en sortie un étage de redressement, de manière à délivrer une tension continue.
Description des figures
La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles :
- la figure lest un schéma montrant de manière simplifiée les principaux éléments constituant un convertisseur à résonance ;
- les figures 2 et 3 sont des schémas simplifiés montrant la manière dont sont connectés les différents convertisseurs à résonance constituant l'invention ;
- les figures 4a et 4b sont deux chronogrammes montrant le courant consommé par deux convertisseurs à résonance fonctionnant dans un système conforme à l'invention ;
- la figure 4c est un chronogramme montrant le courant global consommé par un système conforme à l'invention, comprenant deux convertisseurs à résonance dont les courants consommés sont illustrés aux figures 4a et 4b ; - la figure 5 est un schéma simplifié montrant un système incluant trois convertisseurs à résonance, fonctionnant selon un mode impulsionnel ;
- la figure 6c est un chronogramme montrant la tension de sortie au niveau de la charge de la figure 5, lorsque les ordres de commande correspondant aux figures 6a et 6b sont appliqués.
Manière de réaliser l'invention
De manière générale, et comme illustré à la figure 1, un convertisseur à résonance 1 est alimenté en entrée par une source de tension continue, typiquement le réseau de bord du véhicule, alimenté par une batterie d'accumulateurs 2. En entrée, le convertisseur comporte un pont ou un demi-pont à découpage 3, incluant typiquement des transistors de type Mosfet ou IGBT fonctionnant à une fréquence
élevée, de l'ordre de quelques dizaines ou quelques centaines de kHz. Ce pont à découpage 3 débite dans un circuit résonant L-C 4 en série. Ce circuit L-C est en série avec le primaire 6 d'un transformateur élévateur de tension 5.
Dans le cas illustré à la figure 1 , le secondaire 7 du transformateur 5 alimente un montage redresseur 8, typiquement en passe d'un pont de diodes. Cette tension est ensuite filtrée, par exemple à base d'un filtre capacitif 9, pour ensuite délivrer une tension V3 à la charge.
Par l'application d'ordres appropriés 12 au niveau du pont à découpage 20,
21 22, la puissance transmise par le convertisseur à résonance peut être ajustée.
Conformément à l'invention, le système d'alimentation du dispositif à plasma, inclut un ensemble de convertisseurs à résonance qui, comme illustré à la figure 2, sont tous reliés en parallèle au niveau de leur étage d'entrée sur le réseau de bord 2 du véhicule. Dans la forme illustrée à la figure 2, les étages de sortie de chacun des convertisseurs 20, 21, 22 sont reliés en série, de manière à délivrer à la charge une tension V10 égale à la somme des tensions V20 V21 V22 délivrées par chacun des convertisseurs 20, 21, 22.
Dans une variante illustrée à la figure 3, les étages de sortie des différents convertisseurs 30, 31, 32 peuvent être reliés en parallèle. Cette configuration est plus adaptée lorsque la tension V10 que requiert la charge est moins élevée, et qu'en revanche, le courant de charge est plus important. Dans ce cas, les courants I30, 131, I32 de chacun des convertisseurs 30, 31 , 32 s'ajoutent pour donner le courant I10 consommé par la charge.
Conformément à une caractéristique importante de l'invention, les ordres de commande de chacun des convertisseurs à résonance peuvent être organisés de manière à optimiser certains paramètres de fonctionnement du système d'alimentation.
Ainsi, comme illustré aux figures 4a à 4c, le courant en entrée du système d'alimentation peut présenter un facteur d'ondulation optimisé. Plus précisément, les figures 4a et 4b illustrent le courant en entrée, prélevé sur le réseau de bord pour un convertisseur à résonance, pris isolément. Ce courant I20, I21 présente une forme à base de la portion de sinusoïde redressée. On constate, en comparant les figures 4a et 4b, que les formes d'ondes sont identiques, mais déphasées d'une demi-période, c'est-à-dire d'un angle de déphasage de π. La figure 4c illustre la somme I2 des deux courants des figures 4a et 4b, d'où il apparaît que le taux d'ondulation du courant est nettement moindre. Il en résulte que le filtrage nécessaire en entrée du système d'alimentation peut être dimensionné en conséquence, et présenter à puissance équivalente un moindre encombrement.
Dans le cas où la sortie du système d'alimentation est également continue, le courant délivré à la charge, présente une forme d'onde analogue au courant en entrée. L'ondulation au niveau du courant de charge est donc également réduite.
Bien entendu, les figures 4a à 4c sont données pour un système d'alimentation incluant deux convertisseurs à résonance, mais l'invention peut être déclinée en utilisant un nombre plus important N de convertisseurs. Dans ce cas, le déphasage entre les ordres de commande de chacun des convertisseurs, est de
2π/N.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, chaque convertisseur à résonance 60, 61, 62 fonctionne selon un mode impulsionnel, qui peut être unipolaire ou bipolaire. Les interrupteurs Q11, Q12, Q21, Q22, Qnl et Qnz illustrés à la figure 6 peuvent être réalisés de différentes manières, et en particulier par des thyristors ou des transistors de type IGBT, combinés avec une diode en antiparallèle, voire par des transistors Mosfet. Deux modes de commande sont possibles, à savoir une commande des interrupteurs en phase, et une commande déphasée. Dans ce dernier cas, la commande d'un interrupteur inférieur Q12, Q22, Qn2 permet de générer la tension de sortie comme illustré à la figure 7, dans laquelle la commande d'un premier convertisseur, selon l'ordre de fonctionnement
de l'interrupteur Q12 montré en figure 6a, permet de générer en sortie une impulsion de tension, et plus précisément une impulsion sinusoïdale 70 d'une période unique comme illustré en figure 6c. La commande du second convertisseur, selon l'ordre illustré dans la figure 6b, et décalée dans le temps de déphasage approprié, permet de délivrer également le même type de tension de sortie 71, avec le même décalage temporel. La largeur de l'impulsion est déterminée par les caractéristiques du circuit résonant du convertisseur, à savoir l'inductance L et le condensateur C ainsi que les caractéristiques du transformateur élévateur. Dans le cas de la figure 5, un convertisseur continu-continu de type « flyback » par exemple peut être rajouté entre la batterie et l'entrée de l'ensemble des convertisseurs pour l'élévation de la tension (à 500 V par exemple).
Il ressort de ce qui précède que le système d'alimentation conforme à l'invention présente l'avantage par rapport aux solutions à convertisseur unique, d'améliorer les performances globales, en termes de réduction des contraintes thermiques et électriques sur les composants passifs et actifs, ainsi qu'en termes de rendement global.
Par ailleurs, le fonctionnement en mode polyphasé permet d'améliorer la réponse dynamique du système, et de réduire le dimensionnement des filtres d'entrée et de sortie. En outre, la modularité, c'est-à-dire la possibilité d'utiliser qu'un nombre partiel de convertisseurs sur l'ensemble disponibles, permet des fonctionnements à faible charge, qui sont généralement problématiques pour les convertisseurs à résonance.
Claims
REVENDICATIONS
1/ Système d'alimentation électrique d'un dispositif 10 de dépollution à plasma destiné à être monté sur un véhicule automobile équipé d'une source de tension continue 2 alimentant le réseau de bord du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'au moins deux convertisseurs à résonance 20, 21, 22, l'ensemble des convertisseurs étant tous reliés en entrée sur la source de tension 2 du réseau de bord du véhicule, les sorties desdits convertisseurs 20, 21 , 22 étant reliées en série ou en parallèle entre elles aux bornes du dispositif de dépollution 10, et en ce que les ordres 12 de commande des convertisseurs à résonances sont synchronisés.
2/ Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les ordres de commande 12 des convertisseurs 20, 21, 22 à résonance sont synchronisés, et déphasés de telle sorte que les tensions en sortie des convertisseurs à résonances sont déphasées d'un angle de 2π/N, où N est le nombre de convertisseurs opérationnels.
3/ Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les ordres de commande des convertisseurs à résonances sont synchronisés et en phase, de telle sorte que les tensions en sortie des convertisseurs sont en phase.
4/ Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire varier le nombre de convertisseurs opérationnels parmi l'ensemble des convertisseurs disponibles, en fonction de la puissance électrique consommée par le dispositif à plasma.
5/ Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le déphasage des ordres de commande des convertisseurs à résonances est adapté en fonction du nombre de convertisseurs opérationnels.
6/ Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque convertisseur 60, 61, 62 à résonance fonctionne selon un mode impulsionnel.
11 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque convertisseur 1 comporte un étage de redressement 8 en sortie, de manière à délivrer une tension continue.
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| FR2914685A1 (fr) | 2008-10-10 |
| WO2008139087A3 (fr) | 2009-02-19 |
| EP2130291A2 (fr) | 2009-12-09 |
| FR2914685B1 (fr) | 2012-03-23 |
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