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WO2008138280A1 - Operation of automation devices by a mobile terminal - Google Patents

Operation of automation devices by a mobile terminal Download PDF

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Publication number
WO2008138280A1
WO2008138280A1 PCT/DE2007/000850 DE2007000850W WO2008138280A1 WO 2008138280 A1 WO2008138280 A1 WO 2008138280A1 DE 2007000850 W DE2007000850 W DE 2007000850W WO 2008138280 A1 WO2008138280 A1 WO 2008138280A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile terminal
automation device
user
operated
automation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2007/000850
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Edelmann
Thomas Grosch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to PCT/DE2007/000850 priority Critical patent/WO2008138280A1/en
Priority to DE112007003594T priority patent/DE112007003594A5/en
Publication of WO2008138280A1 publication Critical patent/WO2008138280A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automation device by means of a mobile terminal and a mobile terminal for operating an automation device.
  • Such a method or mobile terminal is used in the field of automation technology.
  • individual automation devices e.g., valves
  • an operator Since these operating steps are usually carried out manually today, these operating steps are referred to as on-site operation. Most often, this on-the-spot operation is subject to special operator responsibilities (e.g., overriding limit switches). These functions may not usually be executed in automatic mode.
  • the invention has for its object to provide a method and a mobile terminal for on-site operation of an automation device.
  • This object is achieved by a method for operating an automation device by means of a mobile terminal with an acceleration sensor, wherein a user determines the automation device to be operated,
  • the mobile terminal establishes a wireless communication connection to the automation device, the user carries out operating steps for the automation device by movements of the mobile terminal,
  • the mobile terminal measures the movements by means of the acceleration sensor and implemented by means of a conversion unit in control commands for the programmable controller and - transmits the control commands via the communication link to the automation device.
  • the object is further achieved by a mobile terminal for operating an automation device having the features specified in claim 8.
  • a mobile terminal which has an acceleration sensor for detecting the movements of the mobile terminal in three-dimensional space.
  • the mobile terminal can establish a communication connection to the automation device.
  • This control commands can be transmitted from the mobile device to the automation device.
  • the user carries out the actual operating steps by moving the mobile terminal in the room.
  • the opening of a valve can be done by turning the mobile terminal.
  • the operating steps are transmitted from the mobile terminal to the automation device. That is, they are converted by a conversion unit of the mobile terminal into control commands for the automation device and transmitted from a transmission unit by means of the communication unit to the automation device.
  • conversion unit and transfer unit can also be used for a computer unit such as a microprocessor with corresponding program code, ie they can also be to a certain extent combined into one unit and designate parts of a program running on a microprocessor.
  • the solution according to the invention establishes a "fixed" (logical) connection between the mobile terminal and the automation device, but without establishing a mechanical coupling.
  • the coupling is thus purely virtual.
  • the advantages of this approach are particularly evident in the field operation in hard to reach places and in hazardous areas, since the immediate presence of the operator (user) is no longer required.
  • a plant plan of the automation system having automation system is stored in the mobile terminal, the plant plan is at least partially displayed on a first display of the mobile terminal and determines the user to be operated automation device using the plant plan. This allows the user to make the determination of the automation device to be operated in a particularly vivid manner, in particular if, for example, the display is touch-sensitive and enables selection of the automation device to be operated by printing on the relevant automation device on the displayed plant plan.
  • the user detects the automation device to be operated with a camera integrated in the mobile terminal, the mobile terminal identifies the automation device to be operated based on its geometry and / or its environment and the user determines the automation device to be operated by confirming the identification ,
  • the user sees the image taken by the built-in camera on a display (or in a viewfinder) the camera and / or on an optionally existing display of the mobile terminal used by him.
  • the mobile terminal is able to identify objects taken with the camera based on the geometries. For example, image-based tracking methods are used for this purpose.
  • the geometries of the automation components installed in the plant are known from the plant layout of the plant (which is stored in the mobile terminal in an advantageous embodiment).
  • components or parts of the automation system in the vicinity of the automation device detected by the camera can be used for identification, which is particularly advantageous if a plurality of identically constructed automation devices are present in the automation system. If the tracking method can identify an automation device, then this is visually displayed to the user (user) in the display, for example, of the mobile terminal. If the mobile terminal has selected the correct automation device, the user confirms the selection.
  • the user requests the mobile terminal for a new identification in the case of an incorrect identification. This takes account of the fact that error-free identification of the automation device to be operated is not to be expected, especially in the case of complex automation systems.
  • the mobile terminal displays to the user on a second display a list of at least one automation device and determines the user by selecting from the list to be operated automation device.
  • the user can for example display a list of all components of the same design of the system (for example, all valves installed in the automation system) and select the desired one.
  • this embodiment allows the mobile terminal, for example, in a non-unambiguous Identifi- by means of the tracking method, to provide the user with several eligible automation devices for selection.
  • the "second display” can be physically identical to the "first display” of an embodiment described above.
  • the mobile terminal monitors the control commands prior to transmission to the automation device for incorrect operations, does not transmit the relevant control command when a faulty operation occurs and issues a first warning message.
  • the warning designates the control command representing an incorrect operation.
  • the mobile terminal monitors the automation device for malfunctions and outputs a second warning when a malfunction occurs.
  • the second warning in addition to, for example, an alarm sound - an indication of the present malfunction. If only an alarm signal is provided, that is to say without any further indication of the type of incorrect operation or malfunction, for the first and second warning, then both warnings, in particular both output devices for them, can be identical.
  • 1 shows a user in the determination of the automation device to be operated
  • 2 shows a user in the operation of the programmable controller.
  • the mobile terminal 2 identifies the automation device 1 to be operated by means of its geometry by means of a system plan, for example, stored in the mobile terminal 2 of the automation system having the relevant automation device 1. If the tracking was successful, the user 3 confirms the identification and there is a logical connection between the mobile terminal 2 and the automation device 1, which is an actuator for a valve control in the example shown in the figure.
  • FIG. 2 shows the user 3 from FIG. 1 in the operating phase of the actuator 1.
  • the on-site operation is carried out by the user 3 using the mobile terminal 2
  • Page tilts similar to a steering wheel.
  • the movement 5 of the mobile terminal 2 is detected by the integrated acceleration sensor (of which several may also be present) and a corresponding control signal is transmitted to the actuator 1.
  • the operation of the actuator 1 is carried out by wireless data transmission 6 from the mobile terminal 2 to the actuator 1. The rest of the automation system is not needed for the interaction.
  • the invention relates to a method for operating an automation device by means of a mobile terminal and a mobile terminal for operating an automation device.
  • a method for operating by means of a mobile terminal with an acceleration sensor and such a mobile terminal are proposed, wherein a user determines the automation device to be operated,
  • the mobile terminal establishes a wireless communication connection to the automation device, the user carries out operating steps for the automation device by movements of the mobile terminal,
  • the mobile terminal measures the movements by means of the acceleration sensor and implemented by means of a conversion unit in control commands for the programmable controller and - transmits the control commands via the communication link to the automation device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating an automation device using a mobile terminal and to a mobile terminal for operating an automation device. To specify operation of an automation device in situ, the invention proposes a method for operation using a mobile terminal having an acceleration sensor and proposes a mobile terminal of this kind, wherein: a user determines the automatic device to be operated; the mobile terminal sets up a wireless communication link to the automation device; the user performs operating steps for the automation device by moving the mobile terminal; the mobile terminal measures the movements using the acceleration sensor and uses a conversion unit to convert them into control commands for the automation device; and it transmits the control commands to the automation device via the communication link.

Description

Beschreibungdescription

Bedienung von Autotnatisierungsgeräten durch ein mobiles EndgerätOperation of autotation devices by a mobile terminal

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes mittels eines mobiles Endgerätes sowie ein mobiles Endgerät zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes .The invention relates to a method for operating an automation device by means of a mobile terminal and a mobile terminal for operating an automation device.

Ein derartiges Verfahren bzw. mobiles Endgerät kommt auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik zum Einsatz. In vielen Situationen (z.B. Wartung, Inbetriebnahme) müssen einzelne Automatisierungsgeräte (z.B. Ventile) eines Automatisierungs- Systems von einem Operator explizit bedient werden. Da diese Bedienschritte heute meist händisch durchgeführt werden, bezeichnet man diese Bedienschritte als Vorortbedienung. Meist unterliegt diese Vorortbedienung besonderen Befugnissen des Operators (z.B. das Überfahren -von Endschaltern) . Diese Funk- tionen dürfen im Automatikbetrieb meist nicht ausgeführt werden.Such a method or mobile terminal is used in the field of automation technology. In many situations (e.g., maintenance, commissioning), individual automation devices (e.g., valves) of an automation system must be explicitly serviced by an operator. Since these operating steps are usually carried out manually today, these operating steps are referred to as on-site operation. Most often, this on-the-spot operation is subject to special operator responsibilities (e.g., overriding limit switches). These functions may not usually be executed in automatic mode.

Heute ist die Vorortbedienung von schwer zugänglichen Stellen oder in Gefahrenbereichen schwierig oder überhaupt nicht durchführbar. Außerdem unterliegt sie keiner weiteren Überwachung, so dass Fehlbedienungen des Operators nicht verhindert werden können. Die klassische Vorortbedienung bietet keine Lösung für die beschriebene Problemstellung.Today, on-the-spot operation of hard-to-reach areas or in hazardous areas is difficult or even impossible. In addition, it is subject to no further monitoring, so that operating errors of the operator can not be prevented. The classic on-site operation offers no solution to the described problem.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein mobiles Endgerät für eine Vorortbedienung eines Automatisierungsgerätes anzugeben.The invention has for its object to provide a method and a mobile terminal for on-site operation of an automation device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes mittels eines mobilen Endgerätes mit einem Beschleunigungssensor, wobei - ein Anwender das zu bedienende Automatisierungsgerät bestimmt,This object is achieved by a method for operating an automation device by means of a mobile terminal with an acceleration sensor, wherein a user determines the automation device to be operated,

- das mobile Endgerät eine drahtlose Kommunikationsverbindung zum Automatisierungsgerät aufbaut, - der Anwender Bedienschritte für das Automatisierungsgerät durch Bewegungen des mobilen Endgerätes ausführt,the mobile terminal establishes a wireless communication connection to the automation device, the user carries out operating steps for the automation device by movements of the mobile terminal,

- das mobile Endgerät die Bewegungen mittels des Beschleunigungssensors misst und mittels einer Umsetzeinheit in Steuerbefehle für das Automatisierungsgerät umsetzt und - die Steuerbefehle über die Kommunikationsverbindung an das Automatisierungsgerät überträgt.- The mobile terminal measures the movements by means of the acceleration sensor and implemented by means of a conversion unit in control commands for the programmable controller and - transmits the control commands via the communication link to the automation device.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein mobiles Endgerät zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes mit den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen.The object is further achieved by a mobile terminal for operating an automation device having the features specified in claim 8.

Für die Durchführung der Vorortbedienung wird ein mobiles Endgerät verwendet, das einen Beschleunigungssensor zur Erfassung der Bewegungen des mobilen Endgerätes im dreidimensi- onalen Raum aufweist. Durch die Bestimmung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes durch den Anwender (Operator) besteht eine logische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Automatisierungsgerät. Das mobile Endgerät kann eine Kommunikationsverbindung zum Automatisierungsgerät aufbauen. Ü- ber diese können Steuerbefehle vom mobilen Endgerät an das Automatisierungsgerät übertragen werden.To carry out the on-site operation, a mobile terminal is used, which has an acceleration sensor for detecting the movements of the mobile terminal in three-dimensional space. By determining the automation device to be operated by the user (operator), there is a logical connection between the mobile terminal and the automation device. The mobile terminal can establish a communication connection to the automation device. About this control commands can be transmitted from the mobile device to the automation device.

Der Anwender führt die eigentlichen Bedienschritte durch die Bewegung des mobilen Endgerätes im Raum aus. Beispielsweise kann die Öffnung eines Ventils durch Drehen des mobilen Endgerätes erfolgen. Die Bedienschritte werden vom mobilen Endgerät an das Automatisierungsgerät übertragen. Das heißt sie werden von einer Umsetzeinheit des mobilen Endgerätes in Steuerbefehle für das Automatisierungsgerät umgesetzt und -von einer Übertragungseinheit mittels der Kommunikationseinheit an das Automatisierungsgerät übertragen. Dabei können Umsetzeinheit und Übertragungseinheit auch für eine Rechnereinheit wie beispielsweise einen Mikroprozessor mit entsprechendem Programmcode stehen, d.h. sie können auch gewissermaßen zu einer Einheit zusammengefasst sein und Teile eines auf einem Mikroprozessor ablaufenden Programmes bezeichnen.The user carries out the actual operating steps by moving the mobile terminal in the room. For example, the opening of a valve can be done by turning the mobile terminal. The operating steps are transmitted from the mobile terminal to the automation device. That is, they are converted by a conversion unit of the mobile terminal into control commands for the automation device and transmitted from a transmission unit by means of the communication unit to the automation device. In this case, conversion unit and transfer unit can also be used for a computer unit such as a microprocessor with corresponding program code, ie they can also be to a certain extent combined into one unit and designate parts of a program running on a microprocessor.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine "feste" (logische) Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Automatisierungsgerät hergestellt, ohne jedoch eine mechanische Kopplung aufzubauen. Die Kopplung ist somit rein virtuell. Die Vorteile dieses Ansatzes zeigen sich insbesondere bei der Vorortbedienung an schwer zugänglichen Stellen und in Gefahrenbereichen, da die unmittelbare Anwesenheit des Operators (Anwenders) nicht mehr erforderlich ist.The solution according to the invention establishes a "fixed" (logical) connection between the mobile terminal and the automation device, but without establishing a mechanical coupling. The coupling is thus purely virtual. The advantages of this approach are particularly evident in the field operation in hard to reach places and in hazardous areas, since the immediate presence of the operator (user) is no longer required.

In einer vorteilhaften Form der Ausgestaltung wird ein Anlagenplan eines das Automatisierungsgerät aufweisenden Automatisierungssystems in dem mobilen Endgerät gespeichert, wird der Anlagenplan zumindest teilweise auf einem ersten Display des mobilen Endgerätes angezeigt und bestimmt der Anwender das zu bedienende Automatisierungsgerät mithilfe des Anlagenplans. Dies ermöglicht es dem Anwender, die Bestimmung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes auf besonders anschauliche Art und Weise vorzunehmen, insbesondere wenn beispielsweise das Display berührungssensitiv ist und eine Auswahl des zu bedienenden Automatisierungsgerätes durch Druck auf das betreffende Automatisierungsgerät auf dem angezeigten Anlagenplan ermöglicht .In an advantageous form of the embodiment, a plant plan of the automation system having automation system is stored in the mobile terminal, the plant plan is at least partially displayed on a first display of the mobile terminal and determines the user to be operated automation device using the plant plan. This allows the user to make the determination of the automation device to be operated in a particularly vivid manner, in particular if, for example, the display is touch-sensitive and enables selection of the automation device to be operated by printing on the relevant automation device on the displayed plant plan.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst der Anwender das zu bedienende Automatisierungsgerät mit einer im mobilen Endgerät integrierten Kamera, identifiziert das mobile Endgerät das zu bedienende Automatisierungsgerät anhand dessen Geometrie und/oder dessen Umgebung und bestimmt der Anwender durch Bestätigung der Identifizierung das zu bedie- nende Automatisierungsgerät. Zur Erfassung des Automatisierungsgerätes sieht der Anwender das von der eingebauten Kamera aufgenommene Bild auf einem Display (oder in einem Sucher) der Kamera und/oder auf einem gegebenenfalls vorhandenen Display des von ihm benutzten mobilen Endgerätes. Das mobile Endgerät ist in der Lage, Objekte, die mit der Kamera aufgenommen wurden, anhand der Geometrien zu identifizieren. Hier- zu werden beispielsweise bildbasierte Tracking-Verfahren eingesetzt. Die Geometrien der in der Anlage verbauten Automatisierungskomponenten sind aus dem Anlagenplan der Anlage (der in einer vorteilhaften Ausführungsform im mobilen Endgerät gespeichert ist) heraus bekannt. Alternativ oder zusätzlich können zur Identifizierung auch Komponenten oder Teile des Automatisierungssystems in der Umgebung des mit der Kamera erfassten Automatisierungsgerätes herangezogen werden, was insbesondere dann von großem Vorteil ist, wenn in dem Automatisierungssystem mehrere baugleiche Automatisierungsgeräte vorhanden sind. Kann das Tracking-Verfahren ein Automatisierungsgerät identifizieren, so wird dies dem Benutzer (Anwender) visuell im Display beispielsweise des mobilen Endgerätes angezeigt. Hat das mobile Endgerät das richtige Automatisierungsgerät ausgewählt, bestätigt der Benutzer die Auswahl.In a further advantageous embodiment, the user detects the automation device to be operated with a camera integrated in the mobile terminal, the mobile terminal identifies the automation device to be operated based on its geometry and / or its environment and the user determines the automation device to be operated by confirming the identification , To capture the automation device, the user sees the image taken by the built-in camera on a display (or in a viewfinder) the camera and / or on an optionally existing display of the mobile terminal used by him. The mobile terminal is able to identify objects taken with the camera based on the geometries. For example, image-based tracking methods are used for this purpose. The geometries of the automation components installed in the plant are known from the plant layout of the plant (which is stored in the mobile terminal in an advantageous embodiment). Alternatively or additionally, components or parts of the automation system in the vicinity of the automation device detected by the camera can be used for identification, which is particularly advantageous if a plurality of identically constructed automation devices are present in the automation system. If the tracking method can identify an automation device, then this is visually displayed to the user (user) in the display, for example, of the mobile terminal. If the mobile terminal has selected the correct automation device, the user confirms the selection.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform fordert dabei der Anwender bei einer fehlerhaften Identifizierung das mobile Endgerät zu einer erneuten Identifizierung auf. Dies trägt der Tatsache Rechnung, dass insbesondere bei komplexen Auto- matisierungssystemen eine fehlerfreie Identifizierung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes nicht zu erwarten ist.In a further advantageous embodiment, the user requests the mobile terminal for a new identification in the case of an incorrect identification. This takes account of the fact that error-free identification of the automation device to be operated is not to be expected, especially in the case of complex automation systems.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zeigt das mobile Endgerät dem Anwender auf einem zweiten Display eine Liste von zumindest einem Automatisierungsgerät an und bestimmt der Anwender durch Auswahl aus der Liste das zu bedienende Automatisierungsgerät. Hierdurch kann sich der Anwender beispielsweise eine Liste aller Komponenten gleicher Bauart der Anlage (z.B. aller in dem Automatisierungssystem verbau- ten Ventile) anzeigen lassen und das gewünschte auswählen.In a further advantageous embodiment, the mobile terminal displays to the user on a second display a list of at least one automation device and determines the user by selecting from the list to be operated automation device. As a result, the user can for example display a list of all components of the same design of the system (for example, all valves installed in the automation system) and select the desired one.

Ebenso gestattet es diese Ausführungsform dem mobilen Endgerät, beispielsweise bei einer nicht-zweifelsfreien Identifi- zierung mittels des Tracking-Verfahrens , dem Anwender mehrere infrage kommende Automatisierungsgeräte zur Auswahl zu stellen. Dabei kann das "zweite Display" mit dem "ersten Display" einer weiter oben beschriebenen Ausführungsform physikalisch identisch sein.Likewise, this embodiment allows the mobile terminal, for example, in a non-unambiguous Identifi- by means of the tracking method, to provide the user with several eligible automation devices for selection. In this case, the "second display" can be physically identical to the "first display" of an embodiment described above.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform überwacht das mobile Endgerät die Steuerbefehle vor Übertragung an das Automatisierungsgerät auf Fehlbedienungen, überträgt bei Auf- treten einer Fehlbedienung den betreffenden Steuerbefehl nicht und gibt einen ersten Warnhinweis aus. Vorteilhafter- weise benennt der Warnhinweis den eine Fehlbedienung darstellenden Steuerbefehl . Auf diese Weise trägt die erfindungsgemäße Lösung erheblich zur Erhöhung der Sicherheit bei, insbe- sondere im Vergleich zur klassischen Vorortbedienung, bei der eine derartige Überwachung nicht möglich ist.In a further advantageous embodiment, the mobile terminal monitors the control commands prior to transmission to the automation device for incorrect operations, does not transmit the relevant control command when a faulty operation occurs and issues a first warning message. Advantageously, the warning designates the control command representing an incorrect operation. In this way, the solution according to the invention significantly contributes to the increase in safety, in particular in comparison to the classic on-site operation, in which such monitoring is not possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform überwacht das mobile Endgerät das Automatisierungsgerät auf Fehlfunktionen und gibt bei Auftreten einer Fehlfunktion einen zweiten Warnhinweis aus. Vorteilhafterweise weist auch der zweite Warnhinweis - neben beispielsweise einem Alarmton - einen Hinweis auf die vorliegende Fehlfunktion auf. Ist lediglich ein A- larmsignal, das heißt ohne weiteren Hinweis auf die Art der Fehlbedienung beziehungsweise Fehlfunktion, für ersten und zweiten Warnhinweis vorgesehen, so können beide Warnhinweise, wie insbesondere auch beide Ausgabemittel für diese, identisch sein.In a further advantageous embodiment, the mobile terminal monitors the automation device for malfunctions and outputs a second warning when a malfunction occurs. Advantageously, also the second warning - in addition to, for example, an alarm sound - an indication of the present malfunction. If only an alarm signal is provided, that is to say without any further indication of the type of incorrect operation or malfunction, for the first and second warning, then both warnings, in particular both output devices for them, can be identical.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

FIG 1 einen Anwender bei der Bestimmung des zu bedienen- den Automatisierungsgerätes, FIG 2 einen Anwender bei der Bedienung des Automatisierungsgerätes .1 shows a user in the determination of the automation device to be operated, 2 shows a user in the operation of the programmable controller.

Fig 1 zeigt einen Anwender 3, der mit einem mobilen Endgerät 2 ein Automatisierungsgerät 1 für eine Vorortbedienung mittels einer in das mobile Endgerät 2 integrierten Kamera er- fasst 4. In dieser so genannten Tracking-Phase identifiziert das mobile Endgerät 2 das zu bedienende Automatisierungsgerät 1 anhand dessen Geometrie mittels eines beispielsweise im mo- bilen Endgerät 2 gespeicherten Anlagenplans des das betreffende Automatisierungsgerät 1 aufweisenden Automatisierungs- systems . War das Tracking erfolgreich, bestätigt der Anwender 3 die Identifizierung und es besteht eine logische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät 2 und dem Automatisierungsgerät 1, das im in der Figur dargestellten Beispiel ein Stellantrieb für eine Ventilsteuerung ist.1 shows a user 3 who, with a mobile terminal 2, detects an automation device 1 for on-site operation by means of a camera integrated into the mobile terminal 2. In this so-called tracking phase, the mobile terminal 2 identifies the automation device 1 to be operated by means of its geometry by means of a system plan, for example, stored in the mobile terminal 2 of the automation system having the relevant automation device 1. If the tracking was successful, the user 3 confirms the identification and there is a logical connection between the mobile terminal 2 and the automation device 1, which is an actuator for a valve control in the example shown in the figure.

Fig 2 zeigt den Anwender 3 aus Figur 1 in der Bedienphase des Stellantriebs 1. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Vorort- bedienung, indem der Anwender 3 das mobile Endgerät 2 zurFIG. 2 shows the user 3 from FIG. 1 in the operating phase of the actuator 1. In the present example, the on-site operation is carried out by the user 3 using the mobile terminal 2

Seite kippt, ähnlich einem Steuerrad. Die Bewegung 5 des mobilen Endgerätes 2 wird von dem integrierten Beschleunigungs- sensor (wovon auch mehrere vorhanden sein können) erfasst und eine entsprechende Steuersignal an den Stellantrieb 1 über- tragen. Die Bedienung des Stellantriebs 1 erfolgt durch drahtlose Datenübertragung 6 vom mobilen Endgerät 2 an den Stellantrieb 1. Das übrige Automatisierungssystem wird für die Interaktion nicht benötigt.Page tilts, similar to a steering wheel. The movement 5 of the mobile terminal 2 is detected by the integrated acceleration sensor (of which several may also be present) and a corresponding control signal is transmitted to the actuator 1. The operation of the actuator 1 is carried out by wireless data transmission 6 from the mobile terminal 2 to the actuator 1. The rest of the automation system is not needed for the interaction.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes mittels eines mobilen Endgerätes sowie ein mobiles Endgerät zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes. Um eine Vorortbedienung eines Automatisierungsgerätes anzugeben, werden ein Verfahren zur Bedie- nung mittels eines mobilen Endgerätes mit einem Beschleunigungssensor und ein derartiges mobiles Endgerät vorgeschlagen, wobei - ein Anwender das zu bedienende Automatisierungsgerät bestimmt,In summary, the invention relates to a method for operating an automation device by means of a mobile terminal and a mobile terminal for operating an automation device. To specify a local operation of an automation device, a method for operating by means of a mobile terminal with an acceleration sensor and such a mobile terminal are proposed, wherein a user determines the automation device to be operated,

- das mobile Endgerät eine drahtlose Kommunikationsverbindung zum Automatisierungsgerät aufbaut, - der Anwender Bedienschritte für das Automatisierungsgerät durch Bewegungen des mobilen Endgerätes ausführt,the mobile terminal establishes a wireless communication connection to the automation device, the user carries out operating steps for the automation device by movements of the mobile terminal,

- das mobile Endgerät die Bewegungen mittels des Beschleunigungssensors misst und mittels einer Umsetzeinheit in Steuerbefehle für das Automatisierungsgerät umsetzt und - die Steuerbefehle über die Kommunikationsverbindung an das Automatisierungsgerät überträgt . - The mobile terminal measures the movements by means of the acceleration sensor and implemented by means of a conversion unit in control commands for the programmable controller and - transmits the control commands via the communication link to the automation device.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Bedienung eines Automatisierungsgerätes (1) mittels eines mobilen Endgerätes (2) mit einem Beschleuni- gungssensor, wobei1. A method for operating an automation device (1) by means of a mobile terminal (2) with an acceleration sensor, wherein - ein Anwender (3) das zu bedienende Automatisierungsgeräta user (3) the automation device to be operated (1) bestimmt,(1) determines - das mobile Endgerät (2) eine drahtlose Kommunikationsverbindung (6) zum Automatisierungsgerät (1) aufbaut, - der Anwender (3) Bedienschritte für das Automatisierungsgerät (1) durch Bewegungen (5) des mobilen Endgerätes (2) ausführt,- the mobile terminal (2) establishes a wireless communication connection (6) to the automation device (1), - the user (3) carries out operating steps for the automation device (1) by movements (5) of the mobile terminal (2), - das mobile Endgerät (2) die Bewegungen (5) mittels des Beschleunigungssensors misst und mittels einer Umsetzeinheit in Steuerbefehle für das Automatisierungsgerät (1) umsetzt und- The mobile terminal (2) measures the movements (5) by means of the acceleration sensor and by means of a conversion unit in control commands for the programmable controller (1) converts and - die Steuerbefehle über die Kommunikationsverbindung (6) an das Automatisierungsgerät (1) überträgt.- The control commands via the communication link (6) to the programmable controller (1) transmits. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei2. The method of claim 1, wherein - ein Anlagenplan eines das Automatisierungsgerät (1) aufweisenden Automatisierungssystems in dem mobilen Endgerät- An installation plan of the automation device (1) having automation system in the mobile terminal (2) gespeichert wird,(2) is stored, - der Anlagenplan zumindest teilweise auf einem ersten Dis- play des mobilen Endgerätes (2) angezeigt wird und- The system plan is at least partially displayed on a first display of the mobile terminal (2) and - der Anwender (3) das zu bedienende Automatisierungsgerät (1) mithilfe des Anlagenplans bestimmt.- the user (3) determines the automation device (1) to be operated using the plant plan. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , wobei - der Anwender (3) das zu bedienende Automatisierungsgerät (1) mit einer im mobilen Endgerät (2) integrierten Kamera erfasst ,3. The method according to claim 1 or 2, wherein - the user (3) detects the automation device (1) to be operated with a camera integrated in the mobile terminal (2), - das mobile Endgerät (2) das zu bedienende Automatisierungsgerät (1) anhand dessen Geometrie und/oder dessen Um- gebung identifiziert und- The mobile terminal (2) the automation device to be operated (1) based on its geometry and / or its environment identified and - der Anwender (3) durch Bestätigung der Identifizierung das zu bedienende Automatisierungsgerät (1) bestimmt. - The user (3) determined by confirming the identification of the automation device to be operated (1). 4. Verfahren nach Anspruch 3 , wobei der Anwender (3) bei einer fehlerhaften Identifizierung das mobile Endgerät (2) zu einer erneuten Identifizierung auffor- dert .4. The method according to claim 3, wherein the user (3) requests the mobile terminal (2) to make another identification in the event of incorrect identification. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei5. The method according to any one of the preceding claims, wherein - das mobile Endgerät (2) dem Anwender (3) auf einem zweiten Display eine Liste von zumindest einem Automatisierungsge- rät (1) anzeigt und- The mobile terminal (2) the user (3) on a second display, a list of at least one automation device (1) displays and - der Anwender (3) durch Auswahl aus der Liste das zu bedienende Automatisierungsgerät (1) bestimmt.- The user (3) by selecting from the list determines the automation device to be operated (1). 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Endgerät (2)6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the mobile terminal (2) - die Steuerbefehle vor Übertragung an das Automatisierungs- gerät (1) auf Fehlbedienungen überwacht,- the control commands are monitored for incorrect operation prior to transmission to the automation device (1), - bei Auftreten einer Fehlbedienung den betreffenden Steuerbefehl nicht überträgt und - einen ersten Warnhinweis ausgibt.- If a faulty operation occurs, the relevant control command is not transmitted and - Issues a first warning. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei das mobile Endgerät (2)7. The method according to any one of the preceding claims wherein the mobile terminal (2) - das Automatisierungsgerät (1) auf Fehlfunktionen überwacht und- The automation device (1) monitored for malfunctions and - bei Auftreten einer Fehlfunktion einen zweiten Warnhinweis ausgibt .- Issues a second warning when a malfunction occurs. 8. Mobiles Endgerät (2) zur Bedienung eines Automatisierungs- gerätes (1)8. Mobile terminal (2) for operating an automation device (1) - mit Eingabemitteln zur Bestimmung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes (1) ,with input means for determining the automation device to be operated (1), - mit einem Beschleunigungssensor zur Messung von Bewegungen- with an acceleration sensor to measure movements (5) des mobilen Endgerätes (2) , - mit einer Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation (6) mit dem Automatisierungsgerät (1) , - mit einer Umsetzeinheit zur Umsetzung der Bewegungen (5) in Steuerbefehle für das Automatisierungsgerät (1) und(5) the mobile terminal (2), - with a communication unit for wireless communication (6) with the programmable controller (1), - With a conversion unit for converting the movements (5) into control commands for the programmable controller (1) and - mit einer Übertragungseinheit zur Übertragung der Steuerbefehle an das Automatisierungsgerät (1) mittels der Kom- munikationseinheit .- With a transmission unit for transmitting the control commands to the automation device (1) by means of the communication unit. 9. Mobiles Endgerät (2) nach Anspruch 8,9. Mobile terminal (2) according to claim 8, - mit einem Speicher zumindest zur Speicherung eines Anlagenplans eines das Automatisierungsgerät (1) aufweisenden Automatisierungssystems und- With a memory at least for storing a plant plan of the automation device (1) having automation system and - mit einem ersten Display zur zumindest teilweisen Anzeige des Anlagenplans .- With a first display for at least partial display of the plant plan. 10. Mobiles Endgerät (2) nach Anspruch 8 oder 9, - mit einer Kamera zur Erfassung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes (1) und10. Mobile terminal (2) according to claim 8 or 9, - with a camera for detecting the automation device to be operated (1) and - mit einer Identifizierungseinheit zur Identifizierung des zu bedienenden Automatisierungsgerätes (1) anhand dessen Geometrie und/oder Umgebung.- With an identification unit for identifying the to-use automation device (1) based on its geometry and / or environment. 11. Mobiles Endgerät (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 10,11. Mobile terminal (2) according to one of claims 8 to 10, - mit einem zweiten Display zur Anzeige einer Liste von zumindest einem Automatisierungsgerät (1) .- With a second display for displaying a list of at least one automation device (1). 12. Mobiles Endgerät (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11,12. Mobile terminal (2) according to one of claims 8 to 11, - mit einer ersten Überwachungseinheit zur Überwachung der Steuerbefehle auf Fehlbedienungen vor Übertragung an das Automatisierungsgerät (1) und- With a first monitoring unit for monitoring the control commands for incorrect operation before transmission to the programmable controller (1) and - mit einem ersten Ausgabemittel zur Ausgabe eines ersten- Warnhinweises bei Auftreten einer Fehlbedienung.- With a first output means for outputting a first warning when an error occurs. 13. Mobiles Endgerät (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 12,13. Mobile terminal (2) according to one of claims 8 to 12, - mit einer zweiten Überwachungseinheit zur Überwachung des Automatisierungsgerätes (1) auf Fehlfunktionen und - mit einem zweiten Ausgabemittel zur Ausgabe eines zweiten Warnhinweises bei Auftreten einer Fehlfunktion. - With a second monitoring unit for monitoring the automation device (1) for malfunctions and - with a second output means for outputting a second warning when a malfunction occurs.
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